JPS6328742A - Power seat device for vehicle - Google Patents
Power seat device for vehicleInfo
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- JPS6328742A JPS6328742A JP61171122A JP17112286A JPS6328742A JP S6328742 A JPS6328742 A JP S6328742A JP 61171122 A JP61171122 A JP 61171122A JP 17112286 A JP17112286 A JP 17112286A JP S6328742 A JPS6328742 A JP S6328742A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
の正転、逆転および停止を制御し、モータに過負荷電流
が流れるとバイメタル式のサーキットブレーカによって
モータの電流を遮断するようになっており、更に、装置
の作動範囲をリミソトスインチによって規制するように
なっていた。また、従来のこの種の装置においては、第
４図に示す高トルク（最大約３ｋｇ−ｃ＠）で低速回転
（最大約３５００回／分）の特性を有する大型で耐熱性
に優れた直流マグネットモータが採用されていた。[Detailed Description of the Invention] The forward rotation, reverse rotation, and stop of the motor are controlled, and when an overload current flows through the motor, the bimetallic circuit breaker interrupts the motor current, and furthermore, the operating range of the device is It was supposed to be regulated by Limisotos Inch. In addition, in conventional devices of this kind, a large, heat-resistant DC magnet with high torque (maximum approx. 3 kg-c @) and low speed rotation (maximum approx. 3,500 rotations/min) as shown in Figure 4 is used. motor was used.
上記従来の装置においては、始動時に大きな始動電流が
流れると共に、バイメタル式のサーキットブレーカはモ
ータに過負荷電流が流れてから電流を遮断するまでに時
間がかかり、耐熱性等が優れた大型で高価なモータを使
用しなければならない問題があった。更に、上記従来の
装置においては、装置の作動範囲を規制するりミツトス
イッチを各装置の駆動部分に配置するため、モータと制
御回路部およびリミットスイッチ間の回路配線が？！ｉ
雑となる問題があった。In the conventional devices mentioned above, a large starting current flows when starting, and the bimetallic circuit breaker takes time to cut off the current after an overload current flows to the motor, and is large and expensive with excellent heat resistance. There was a problem that required the use of a new motor. Furthermore, in the above-mentioned conventional devices, because the operating range of the device is restricted and the limit switch is placed in the drive section of each device, the circuit wiring between the motor, the control circuit, and the limit switch is difficult. ! i
There was a complicated problem.
の正転、逆転および停止を制御し、モータに過負荷電流
が流れるとバイメタル式のサーキットブレーカによって
モータの電流を遮断するようになっており、更に、装置
の作動範囲をリミットスイッチによって規制するように
なっていた。また、従来のこの種の装置においては、第
４図に示す高トルク（最大約８ｋｇ−ｃｍ）で低速回転
（最大約３５００回／分）の特性を有する大型で耐熱性
に優れた直流マグネットモータが採用されていた。The device controls the forward rotation, reverse rotation, and stop of the motor, and if an overload current flows through the motor, a bimetallic circuit breaker interrupts the motor current, and a limit switch restricts the operating range of the device. It had become. In addition, in conventional devices of this type, a large, heat-resistant DC magnet motor with high torque (maximum approximately 8 kg-cm) and low speed rotation (maximum approximately 3,500 rotations/min) as shown in Fig. 4 is used. had been adopted.
上記従来の装置においては、始動時に大きな始動電流が
流れると共に、バイメタル式のサーキットブレーカはモ
ータに過負荷電流が流れてから電流を遮断するまでに時
間がかかり、耐熱性等が優れた大型で高価なモータを使
用しなければならない問題があった。更に、上記従来の
装置においては、装置の作動範囲を規制するりミツトス
イッチを各装置の駆動部分に配置するため、モータと制
御回路部およびリミットスイッチ間の回路配線が複雑と
なる問題があった。In the conventional devices mentioned above, a large starting current flows when starting, and the bimetallic circuit breaker takes time to cut off the current after an overload current flows to the motor, and is large and expensive with excellent heat resistance. There was a problem that required the use of a new motor. Furthermore, in the above-mentioned conventional devices, the operating range of the device is restricted and the limit switch is placed in the driving part of each device, so there is a problem that the circuit wiring between the motor, the control circuit, and the limit switch becomes complicated. .
モータの駆動を制御する制御回路にモータの電流を一定
電流以下に制限する電流制限回路と、モータの電流が設
定された電流値を超えるとモータの電流を遮断するブレ
ーカ回路とを備えた構成を特徴とするものである。The control circuit that controls the drive of the motor is equipped with a current limiting circuit that limits the motor current to a certain current or less, and a breaker circuit that cuts off the motor current when the motor current exceeds a set current value. This is a characteristic feature.
電流制御回路によってモータが一定の電流値以下で始動
し、モータに大きな始動電流が流れることはない。また
、装置に異状を生じたり、或いは、装置が最大作動位置
となってモータがロックされてモータの′ｒＩＬ流が設
定値を超えると、ブレーカ回路によって即座にモータの
電流が遮断されて装置の作動が停止する。The current control circuit starts the motor below a certain current value, and a large starting current will not flow through the motor. In addition, if an abnormality occurs in the device, or if the device reaches its maximum operating position and the motor is locked and the motor's IL current exceeds the set value, the breaker circuit immediately cuts off the motor current and the device's current is interrupted. Operation stops.
始めに第１図を参照して本発明のパワーシート装置の全
体構成を説明する。自動車用シートはシートクッション
ｌと、シートパック２とを備え、シートクッション１は
シートレール装置主を介して自動車の車体に取りつけら
れ、シートハック２はリクライニング’ＡＭ↓を介して
シートクッションｌの後端にヒンジ連結されている。シ
ートレール装置ユはシートクッション１が固定されるア
ッパーレール３０１、アッパーレール３０１に摺嵌され
ると共に自動車の車体に固定されるロアレール３０２、
低トルクで高速回転の小型モータ３０３およびモータ３
０３の回転出力を大幅に減速してネジ棒状の駆動部材３
０４に伝達する大減速器３０５から成っている。また、
リクライニング装置土はシートクッション１に固定され
るブラケット４０１、シートパック２に固定されるブラ
ケット４０２を有し、両ブラケットは軸４１３によって
互いに回転可能に連結されている。更に、両ブラケット
の間には低トルクで高速回転の小型モータ４０３の回転
出力を減速するウオーム４０４とウオームホイール４０
５とから成る減速機構と、ウオームホイール４０５の回
転を更に減速する図示されない差動歯車０１．速機構と
の組合せになる大減速器が介装されている。（差動歯車
減速機構は両ブラケットに刻設された内歯および外歯の
歯車と軸４１３の偏心軸部とにより構成される公知な機
構で、第１図では図示されていない。）５はシートクッ
ションｌの側面に配設されたスイッチで、スイッチ５を
操作することによりシートクッション１内に配設された
電流制御回路６を介して前記の小型モータ３０３．４０
３の正転、逆転および始動、停止を制御するようになっ
ている。First, the overall configuration of the power seat device of the present invention will be explained with reference to FIG. The automobile seat includes a seat cushion 1 and a seat pack 2. The seat cushion 1 is attached to the body of the automobile via a seat rail device, and the seat hack 2 is attached to the rear of the seat cushion 1 via a reclining 'AM↓. Hinged at the end. The seat rail device unit includes an upper rail 301 to which the seat cushion 1 is fixed, a lower rail 302 that is slidably fitted onto the upper rail 301 and fixed to the body of the automobile.
Small motor 303 and motor 3 with low torque and high speed rotation
The rotational output of 03 is significantly reduced to create a threaded rod-shaped drive member 3.
It consists of a large decelerator 305 that transmits data to 04. Also,
The reclining device has a bracket 401 fixed to the seat cushion 1 and a bracket 402 fixed to the seat pack 2, and both brackets are rotatably connected to each other by a shaft 413. Furthermore, between both brackets, there is a worm 404 and a worm wheel 40 that reduce the rotational output of a small motor 403 that rotates at high speed with low torque.
5, and a differential gear 01.5 (not shown) that further decelerates the rotation of the worm wheel 405. A large speed reducer is installed in combination with the speed mechanism. (The differential gear reduction mechanism is a known mechanism composed of internal and external gears carved on both brackets and an eccentric shaft portion of the shaft 413, and is not shown in FIG. 1.) By operating the switch 5 with a switch disposed on the side surface of the seat cushion l, the aforementioned small motor 303.40 is activated via the current control circuit 6 disposed within the seat cushion 1.
3 forward rotation, reverse rotation, starting, and stopping.
なお、上記の小型モータ３０３．４０３は固定（ｎ極と
して小型のマグネットが用いられ、また、回転子が３極
はどの単巻きで、構造が簡単で小型のものであり、第２
図に示す低トルクで高速回転の特性を有し、ロック時（
拘束時）の大電流（約２ＯＡ）による発熱に対し極めて
短時間の耐久性能しか有さない構造となっている。The above-mentioned small motors 303 and 403 are fixed (a small magnet is used as the n-pole, and the rotor has three poles, which are single-wound, simple in structure and small, and the second
It has the characteristics of low torque and high speed rotation as shown in the figure, and when locked (
The structure has durability for only an extremely short period of time against heat generation due to large current (approximately 2OA) during restraint.
次に、第３図を参照してスイッチ５と電流制御回路６の
構成について説明する。スイッチ５はダイオード５０１
と２つのスイッチ回路５０２．５０３から成っている。Next, the configurations of the switch 5 and the current control circuit 6 will be explained with reference to FIG. Switch 5 is diode 501
and two switch circuits 502 and 503.
電流制御回路らはス・イ、チ５の操作に応動するリレー
回路６１０と、モータ３０３．４０３の電流を一定値以
下（本実施例においては５Ａ以下）に保つ電流制限回路
６２０と、設定された電流値（本実施例においては４Ａ
以上）がモータ３０３．４０３に一定時間流れると前記
リレー回路６１０を不作動としてモータ３０３．４０３
の駆動を解除するブレーカ−回路６３０とから成ってい
る。前記リレー回路６１０は４つのリレーコイル６１１
〜６１４とこの磁力に応動するリレー接点６１１′〜６
１４Ｉおよびダイオード６１５〜６１８とを有し、スイ
ッチ５の操作に応じてモータ３０３．４０３を正転、逆
転または停止させるようになっている。電流制限回路６
２０は、トランジスタ６２１、ダイオード６２２〜６２
４および抵抗６２５．６２６を有し、モータ３０３．４
０３と直列に接続されてモータ３０３．４０３の電流を
常に一定値以下に保つよう設定されている。ブレーカ−
回路６３０はトランジスタ６３１、コンデンサ６３２、
抵抗６３３より成る遅延回路と、遅延回路の出力によっ
て前記リレー回路６１０の電流を遮断するトランジスタ
６３４、抵抗６３５．６３６から成るスイッチング回路
とから構成されている。また、遅延回路のコンデンサ６
３２には前記電流制限回路６２０のトランジスタ６２１
のコレクタより抵抗６３７．６３８を経て充電されるよ
うになっている。The current control circuits are set to include a relay circuit 610 that responds to the operation of S, I, and C 5, and a current limiting circuit 620 that keeps the current of the motor 303, 403 below a certain value (5 A or below in this embodiment). current value (4A in this example)
When the above) flows through the motor 303.403 for a certain period of time, the relay circuit 610 is deactivated and the motor 303.403
and a breaker circuit 630 that releases the drive of the circuit. The relay circuit 610 includes four relay coils 611.
~614 and relay contacts 611'~6 that respond to this magnetic force
14I and diodes 615 to 618, and the motors 303 and 403 are configured to rotate forward, reverse, or stop depending on the operation of the switch 5. Current limit circuit 6
20 is a transistor 621 and diodes 622 to 62
4 and resistor 625.626, motor 303.4
03 in series to keep the current of the motors 303 and 403 always below a certain value. Breaker
The circuit 630 includes a transistor 631, a capacitor 632,
It consists of a delay circuit made up of a resistor 633, a switching circuit made up of a transistor 634 and resistors 635 and 636, which cut off the current of the relay circuit 610 by the output of the delay circuit. Also, capacitor 6 of the delay circuit
32 is a transistor 621 of the current limiting circuit 620.
It is designed to be charged from the collector of the circuit through resistors 637 and 638.
続いて、上記のように構成したパワーシート装置の作動
について説明する。スイッチ５を操作して例えばスイッ
チ回路５０２をリレーコイル６１１側に投入すると、電
源端子Ｂよりダイオード５０１、スイッチ回路５０２、
ダイオード６１５、抵抗６３５．６３６を経て電源端子
Ｅに電流が流れる。すると、ブレーカ−回路６３０のト
ランジスタ６３４が導通し、リレー回路６１０のリレー
コイル６１１に通電されてリレー接点６１１／が応動す
る。また、リレー接点６１１ｔの応動によって電源端子
Ｂからリレー接点６１１’、モータ３０３、リレー接点
６１２’、電流制限回路６２０のトランジスタ６２１を
経て電源端子Ｅに電流が流れ、モータ３０３が始動する
。この時、モータ３０３の始動電流は電流制限回路６２
０によって一定値以下（５Ａ以下）に制限され、第２図
に示すＰｏのトルク（約０．４２ ｋｇ−値）で始動し
定常状態となった後はトルク−回転数のｐ、−ｐｇの線
上Ｐで駆動される。なお、本発明の好適な実施例におい
ては定常状態でのモータ３０３の負荷トルクが０． ｌ
〜Ｑ、 ３ ｋｇ−ｃｍとなる大減速器（従来装置の減
速器に比べ約２５倍の減速比）が採用され、モータ３０
３を極めて高効率で負荷トルクの変動に対する駆動速度
の変化の少ない第２図に斜線で示す領域で使用される。Next, the operation of the power seat device configured as described above will be explained. For example, when the switch 5 is operated and the switch circuit 502 is connected to the relay coil 611 side, the diode 501, the switch circuit 502,
Current flows to power supply terminal E via diode 615 and resistors 635 and 636. Then, the transistor 634 of the breaker circuit 630 becomes conductive, the relay coil 611 of the relay circuit 610 is energized, and the relay contact 611/ responds. Further, in response to the response of the relay contact 611t, current flows from the power terminal B to the power terminal E via the relay contact 611', the motor 303, the relay contact 612', the transistor 621 of the current limiting circuit 620, and the motor 303 is started. At this time, the starting current of the motor 303 is controlled by the current limiting circuit 62.
0 is limited to below a certain value (5A or less), and after starting with the torque Po (approximately 0.42 kg-value) shown in Figure 2 and reaching a steady state, the torque - rotation speed p, - pg It is driven by P on the line. In a preferred embodiment of the present invention, the load torque of the motor 303 in a steady state is 0. l
~Q, A large reducer with a speed of 3 kg-cm (approximately 25 times the reduction ratio compared to the reducer of conventional equipment) is adopted, and the motor 30
3 is used in the area shown by diagonal lines in FIG. 2, where the efficiency is extremely high and the drive speed changes little with respect to fluctuations in load torque.
ここで、モータ３０３が正転すればシートレール装置主
のアッパーレール３０１がシートバック ′ラン１と一
体にロアレール３０２に対して前方向に移動調整され、
スイッチ回路５０２を反対側に投入すればモータ３０３
が逆転してシート１が後方に移動調整される。またスイ
ッチ回路５０３を何れかの側に投入すれば、モータ４０
３が前述のモータ３０３と同様に駆動され、リクライニ
ング装置±の作動によってシートバック２の傾斜角度が
調整される。Here, when the motor 303 rotates in the normal direction, the upper rail 301 of the seat rail device is adjusted to move forward with respect to the lower rail 302 together with the seat back run 1.
If the switch circuit 502 is turned on to the opposite side, the motor 303
is reversed and the seat 1 is adjusted to move rearward. Also, if the switch circuit 503 is connected to either side, the motor 40
3 is driven in the same manner as the aforementioned motor 303, and the inclination angle of the seat back 2 is adjusted by the operation of the reclining device ±.
また、上記の作動においてシートレール装置ユまたはリ
クライニング装置λの被駆動側に支障が生じてモータ３
０３或いはモータ４０３に過大な負荷トルクが作用する
と、電流制御回路６の電流制限回路６２０を経て流れる
モータの電流値が設定値（４Ａ）以上に増加し、これが
ブレーカ−回路６３０によって検出されてモータへの通
電が断たれ、装置の作動が停止する。つまり、ロック等
の過負荷時にはブレーカ−回路によって自動的にモータ
への通電が断たれて過負荷時の大電流によるモータ３０
３．４０３の損傷および過大トルクによる駆動装置の破
壊が防止される。In addition, during the above operation, a problem may occur on the driven side of the seat rail device or the reclining device λ, causing the motor 3 to
03 or when excessive load torque acts on the motor 403, the motor current value flowing through the current limiting circuit 620 of the current control circuit 6 increases to more than the set value (4A), this is detected by the breaker circuit 630, and the motor The power to the device is cut off and the device stops operating. In other words, in the event of an overload such as a lock, the breaker circuit automatically cuts off the power to the motor, and the motor 30
3.403 damage and destruction of the drive device due to excessive torque is prevented.
本発明の自動車用パワーシート装置においては、モータ
の始動電流は電流制限回路によって一定値以下に制限さ
れ、モータに過大な始動電流が流れることがな（、また
、’ＡＭの被駆動側に支障が生じたり、或いは、最大作
動位置となってモータがロックされてモータの電流が設
定値を超えると、ブレーカ回路によって即座にモータの
電流が遮断されて装置の作動が停止するようになってい
る。In the automotive power seat device of the present invention, the starting current of the motor is limited to a certain value or less by the current limiting circuit, so that an excessive starting current does not flow to the motor (and also prevents any interference on the driven side of the AM). If this occurs, or if the motor is locked at the maximum operating position and the motor current exceeds the set value, the breaker circuit immediately cuts off the motor current and stops the device from operating. .
このため、本発明の自動車用パワーシート装置において
は、小型で安価なモータを採用することができ、かつ、
モータの機械的なロック状態でブレーカ回路を作動させ
て装置の作動範囲を規制するようになし、リミットスイ
ッチを省略することも可能である。Therefore, in the automotive power seat device of the present invention, a small and inexpensive motor can be used, and
It is also possible to operate the breaker circuit when the motor is mechanically locked to limit the operating range of the device, thereby omitting the limit switch.
第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は実施の
モータの特性を示す図、第３図は電流制御回路を示す回
路図である。第４図は従来装置のモータの特性を示す図
である。
（符号の説明〕
ｌ・・・シートクッション、２・・・シートパック、３
−・・シートレール装置、↓・・・リクライニング装置
、３０３．４０３・・・モータ、５・・・スイッチ、６
・・・電流制御回路FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the characteristics of an actual motor, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a current control circuit. FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of the motor of the conventional device. (Explanation of symbols) l... Seat cushion, 2... Seat pack, 3
-... Seat rail device, ↓... Reclining device, 303.403... Motor, 5... Switch, 6
...Current control circuit
Claims (1)
よって駆動調整する自動車用パワーシート装置において
、 モータを駆動制御する制御回路はブレーカ回路を備えて
おり、 モータに流れる電流が設定値を超えると前記ブレーカ回
路によってモータの通電回路が短時間で遮断されるよう
構成されたことを特徴とする、自動車用パワーシート装
置。 ２、モータを駆動制御する制御回路はブレーカ回路と電
流制限回路とを備えており、 前記の電流制限回路はモータと直列に接続され、電流制
限回路によってモータに流れる最大電流値が一定値以下
に制限されるよう構成されたことを特徴とする、特許請
求範囲第１項記載の自動車用パワーシート装置。 ３、ブレーカ回路は遅延回路とスイッチング回路とから
成っており、 また、モータがリレー回路を介して通電制御されるよう
になっており、 モータの電流がブレーカ回路の遅延回路によって設定さ
れた短時間の間設定電流値を超えるとスイッチング回路
から前記リレー回路にモータの電流を遮断するスイッチ
ング信号が印加されるよう構成されたことを特徴とする
、特許請求範囲第１項記載の自動車用パワーシート装置
。[Claims] 1. In an automobile power seat device in which a reclining device or a seat rail device is driven and adjusted by a motor, a control circuit for driving and controlling the motor is equipped with a breaker circuit, and the current flowing through the motor changes to a set value. A power seat device for an automobile, characterized in that the power supply circuit for the motor is cut off in a short time by the breaker circuit when the power exceeds the limit. 2. The control circuit that drives and controls the motor includes a breaker circuit and a current limiting circuit. The current limiting circuit is connected in series with the motor, and the current limiting circuit keeps the maximum current flowing through the motor below a certain value. The power seat device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the power seat device is configured to be limited. 3. The breaker circuit consists of a delay circuit and a switching circuit, and the motor is controlled to be energized via a relay circuit, so that the motor current is controlled for a short period of time set by the delay circuit of the breaker circuit. A power seat device for an automobile according to claim 1, characterized in that a switching signal is applied from a switching circuit to the relay circuit to cut off the current of the motor when a set current value is exceeded for a period of time. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171122A JPH0698906B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Power sheet equipment for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171122A JPH0698906B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Power sheet equipment for automobiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328742A true JPS6328742A (en) | 1988-02-06 |
| JPH0698906B2 JPH0698906B2 (en) | 1994-12-07 |
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ID=15917392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61171122A Expired - Fee Related JPH0698906B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Power sheet equipment for automobiles |
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Also Published As
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| JPH0698906B2 (en) | 1994-12-07 |
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