JPS638026B2 - - Google Patents

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JPS638026B2
JPS638026B2 JP56110511A JP11051181A JPS638026B2 JP S638026 B2 JPS638026 B2 JP S638026B2 JP 56110511 A JP56110511 A JP 56110511A JP 11051181 A JP11051181 A JP 11051181A JP S638026 B2 JPS638026 B2 JP S638026B2
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JP
Japan
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tray
sheet
trays
support
group
Prior art date
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Expired
Application number
JP56110511A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5811467A (en
Inventor
Tadashi Ishikawa
Noryoshi Iida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP56110511A priority Critical patent/JPS5811467A/en
Publication of JPS5811467A publication Critical patent/JPS5811467A/en
Publication of JPS638026B2 publication Critical patent/JPS638026B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/113Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機その他記録機器等の画
像形成装置から搬出される複写紙・転写紙・記録
紙といわれているいわゆるシート材(以下単にシ
ートともいう)の分配・集積等を取扱うシート分
類装置(以下ソータともいう)に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention applies to so-called sheet materials (hereinafter also simply referred to as sheets) called copy paper, transfer paper, and recording paper that are carried out from image forming apparatuses such as copying machines, printing machines, and other recording equipment. This relates to a sheet sorting device (hereinafter also referred to as a sorter) that handles distribution, accumulation, etc.

一般にソータは10段から20段程度又はそれ以上
のシート材集積台(以下トレイと称す)を有して
おり、複写機等の装置から一定間隔で連続して搬
出されるシートをベルトによる搬送手段又は複数
のローラ手段もしくはこれらを組合せた搬送手段
等で所定のトレイに順次搬送集積する。
In general, a sorter has a sheet material accumulation table (hereinafter referred to as a tray) of about 10 to 20 or more stages, and is a means of conveying sheets continuously at regular intervals from a device such as a copying machine using a belt. Alternatively, the sheets are sequentially conveyed and stacked on a predetermined tray using a plurality of roller means or a conveying means combining these.

しかるに、複写機等のシート搬出口にソータを
近接配してトレイ群を順次移動させる場合、従来
のソータのトレイは等間隔に構成されているの
で、シートの分類機能を向上すべくトレイを多段
にすればする程、トレイのシート入口先端の間隔
が減少せざるを得ないのである。しかし、係る不
具合に対しては、従来から、シートが搬入されよ
うとする位置にトレイが移動した時に、トレイ入
口が広くなるようにトレイを移動させる方法が知
られているが、この場合、単にトレイをトレイ上
の一支点のまわりに回転するので、トレイ入口先
端と搬送ローラーとの距離が離れてしまい、この
間でシートがそつたり、たわんだりしてトレイに
積み込めないという欠点があつた。
However, when a sorter is placed close to the sheet exit of a copier or the like and a group of trays are sequentially moved, the trays of conventional sorters are arranged at equal intervals, so in order to improve the sheet sorting function, the trays are arranged in multiple stages. The more the number of sheets is increased, the more the distance between the sheet inlet tips of the tray has to be reduced. However, in order to solve this problem, there is a conventional method of moving the tray so that the tray entrance becomes wider when the tray is moved to the position where the sheet is to be carried in, but in this case, simply Since the tray is rotated around one fulcrum on the tray, there is a distance between the tray inlet tip and the conveyance roller, which has the disadvantage that sheets become warped or warp and cannot be loaded onto the tray.

本発明は上記従来技術の欠点を解消するソータ
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorter that overcomes the drawbacks of the prior art described above.

本発明は、間隔を保つて多段に設けられている
トレイ群42〜414を駆動手段8,10により移
動させて、上記トレイ群の一つのシート受入側を
シート導入口に順次に位置決めさせてシートを分
配するシート分類装置において、 上記各トレイの後端側で上記トレイを段方向に
旋回可能且つシート導入方向にスライド可能に支
持する複数の支持手段23と、 一端で上記各トレイのシート受入側と回動可能
に係合して上記シート受入側を支持し、他端に従
動部材28を有していて、トレイ群とともに移動
する手段に旋回可能に支持されている複数のレバ
ー手段26と、 装置に対して固定的に設けられていて、上記ト
レイ群の移動毎に上記従動部材28に順に作用し
て上記レバー手段26を順に旋回させ、それによ
つて該当するトレイを上記支持手段23を支えに
して旋回−スライドさせて隣接するトレイとの間
の間隔を拡大させる係合手段27と、 を有することを特徴とする。
In the present invention, tray groups 4 2 to 4 14 provided in multiple stages with intervals maintained are moved by drive means 8 and 10, and the sheet receiving side of one of the tray groups is sequentially positioned at the sheet introduction port. a plurality of support means 23 for supporting the trays so as to be rotatable in the tier direction and slidable in the sheet introduction direction on the rear end side of each of the trays; a plurality of lever means 26 pivotally engaged with and supporting the sheet receiving side, having a driven member 28 at the other end and pivotally supported on means for moving with the group of trays; and is fixedly provided to the apparatus, and acts on the driven member 28 in order to rotate the lever means 26 in order every time the tray group is moved, thereby moving the corresponding tray to the support means 23. It is characterized by having an engaging means 27 that rotates and slides with support from the tray to enlarge the distance between adjacent trays.

以下本発明の一実施例を図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すソータの側断
面図である。複写機Cの排出ローラC′で排出され
たシート1は、対向配置されたソータSの搬入口
へ至り、搬入ガイド2により搬送ローラ3a,3
bへ導かれる。搬送ローラ3a,3bのニツプに
対向してトレイ44のシート受入口44′が配され
ており、搬送ローラ3a,3bから搬送されたシ
ートはトレイ44上へ収納載置される。尚、搬送
ローラ3a,3bを複写機Cの排出ローラC′が兼
用するように構成してもよいことは勿論である。
FIG. 1 is a side sectional view of a sorter showing an embodiment of the present invention. The sheet 1 ejected by the ejection roller C' of the copying machine C reaches the inlet of the sorter S arranged oppositely, and is moved by the inlet guide 2 to the conveyor rollers 3a, 3.
lead to b. A sheet receiving opening 44 ' of the tray 44 is arranged opposite to the nip of the conveyance rollers 3a and 3b, and the sheets conveyed from the conveyance rollers 3a and 3b are stored and placed on the tray 44 . It goes without saying that the ejection roller C' of the copying machine C may also be used as the conveyance rollers 3a and 3b.

15段のトレイ群41,42……415は、各々がそ
の側端をトレイ支持板5に取付けられている。ま
たトレイ支持板5は昇降部材6に取りつけられて
いるので、トレイ群を昇降することができ、各ト
レイのシート受入口を任意に搬送ローラ3a,3
bに対向した位置にセツトすることができる。
Each of the 15 stages of tray groups 4 1 , 4 2 . . . 4 15 is attached to the tray support plate 5 at its side end. Further, since the tray support plate 5 is attached to the elevating member 6, the tray group can be raised and lowered, and the sheet receiving opening of each tray can be arbitrarily moved between the conveying rollers 3a and 3.
It can be set in a position opposite b.

即ち、昇降部材6は支柱7に沿つて少なくとも
トレイ41からトレイ415に至る距離に相当する
距離だけ上下動可能である。そして昇降部材6の
上端にはチエーン(又はワイヤ等)8が固設され
上方のアイドルスプロケツト9により変向され下
方のモータ10の軸端のスプロケツト11に至
り、チエーン8の別の一端は昇降部材6バネBを
介して昇降部材6の下端に固定されている。従つ
てモータ10を図示時計方向に回転駆動すればト
レイ群41,42……は昇降部材6と一体的に上昇
する。
That is, the elevating member 6 can move up and down along the support column 7 by at least a distance corresponding to the distance from tray 4 1 to tray 4 15 . A chain (or wire, etc.) 8 is fixedly attached to the upper end of the elevating member 6, and its direction is changed by the upper idle sprocket 9 to reach the sprocket 11 at the shaft end of the motor 10 below. The member 6 is fixed to the lower end of the elevating member 6 via a spring B. Therefore, when the motor 10 is driven to rotate clockwise in the figure, the tray groups 4 1 , 4 2 . . . rise integrally with the elevating member 6.

一方、第2図は、ソータの支柱7近傍を上方か
ら見た拡大断面図である。そして第3図は昇降部
材の拡大図で、位置決め機構を示したものであ
る。
On the other hand, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of the support column 7 of the sorter seen from above. FIG. 3 is an enlarged view of the elevating member and shows the positioning mechanism.

第2図に於いて、支柱7の内部には、溝12に
沿つて昇降するようにトレイの位置決手段である
切欠板13が昇降部材6の固設されている。切欠
板13は、各トレイの間隔に応じた位置に切欠を
形成しており、発光素子と受光素子を有する位置
検知センサー15により切欠部の透過を検知して
トレイの位置を設定することができる。
In FIG. 2, a notch plate 13 serving as a tray positioning means is fixedly provided inside the support column 7 so as to move up and down along the groove 12 of the elevating member 6. The cutout plate 13 has cutouts formed at positions corresponding to the spacing between the trays, and the position of the tray can be set by detecting transmission through the cutout using a position detection sensor 15 having a light emitting element and a light receiving element. .

一方、昇降部材6にも第3図に示すように切欠
き16が形成されており、実線の爪(揺動部材)
17が切欠きに当接している状態を示し、破線で
示した爪17′は昇降部材6から開放された状態
を示している。爪17は爪軸18を回転支軸とし
て回転し、17と17′の状態に変位出来る様に
なつている。トレイ群の移動はトレイ群を最上位
置又は任意の位置から初期位置の最下位置に戻す
ときに、ソレノイド19に通電して、爪17を破
線の17′の位置に保持して、爪17と切欠き1
6との係合をはずすことにより行なわれる。な
お、トレイの一段毎の上昇中はソレノイド19は
全く働かせる必要はなくソータ本体に固定された
復帰スプリング20により爪17が昇降部材6に
喰い込む様になつている。第3図に示した例で
は、約5mmの昇降部材6のオーバーランがあれば
復帰スプリング20により爪17が昇降部材6側
の切欠き16に入り込み、電磁ブレーキを使用し
ない場合モータ10を停止させると昇降部材6が
自重で下降し爪17を第3図の実線の位置で押す
ので、爪17はストツパ21に当接して、所定の
位置に停止され位置決め出来る。従つて、搬送ロ
ーラ3a,3bとトレイ入口とを合わせる様な位
置に昇降部材6の切欠き16を形成しておけば良
いことになる。更には、この切欠き16をトレイ
自身に持たせれば更に精度が上がることになるこ
とは云うまでもない。
On the other hand, the elevating member 6 is also formed with a notch 16 as shown in FIG.
17 is shown in contact with the notch, and the pawl 17' indicated by a broken line is shown in a state released from the elevating member 6. The pawl 17 rotates using a pawl shaft 18 as a rotation support shaft, and can be displaced into states 17 and 17'. To move the tray group, when returning the tray group from the uppermost position or any arbitrary position to the initial lowermost position, the solenoid 19 is energized to hold the claw 17 at the position 17' indicated by the broken line. Notch 1
This is done by disengaging from 6. It should be noted that while the trays are being raised one by one, the solenoid 19 does not need to be operated at all, and the claws 17 are bitten into the lifting member 6 by a return spring 20 fixed to the sorter body. In the example shown in FIG. 3, if the elevating member 6 overruns by about 5 mm, the pawl 17 will enter the notch 16 on the elevating member 6 side by the return spring 20, and the motor 10 will be stopped if the electromagnetic brake is not used. As the elevating member 6 descends under its own weight and pushes the pawl 17 at the position shown by the solid line in FIG. 3, the pawl 17 comes into contact with the stopper 21 and is stopped at a predetermined position for positioning. Therefore, it is sufficient to form the notch 16 in the elevating member 6 at a position where the conveying rollers 3a, 3b and the tray entrance are aligned. Furthermore, it goes without saying that if the tray itself has this notch 16, the accuracy will be further improved.

次にソータの動作について説明すると初期には
モータ10の反時計方向の回転により、トレイ群
1,42……は最下部に下降させられトレイ41
のシート受入口が搬送ローラ3a,3bのニツプ
部に対応した位置に一致したことが位置検出セン
サー15で検出されたとき、適当な制御回路によ
リモータ10は停止され、かつ、電磁ブレーキ
(図示せず)により最下位の或る位置に保たれる。
或いは適当なタイマーにより一定時間モータを回
転させてセンサー15を省いた形でも構成が可能
である。電磁ブレーキによる場合には、非通電時
にトレイ群の重量で下降するのを防止するために
第3図に示すような機構を採用すればよい。従つ
て、シートがトレイ41に搬入され搬送ローラ3
a,3bによりトレイ41内に収納されたことを
シート検出レバー14及びシート検出センサー2
2により検出されると、シートの後端検出後モー
タ10を図示時計方向に回転させトレイ42に対
応する切欠板13の切欠が位置センサー15に検
知され、それに対応する位置でモータ10は停止
し、かつ電磁ブレーキがかけられる。そして、ト
レイ42にシートを受入れる状態に待機すること
になる。
Next, the operation of the sorter will be explained. Initially, by the counterclockwise rotation of the motor 10, the tray groups 4 1 , 4 2 . . . are lowered to the bottom, and the trays 4 1
When the position detection sensor 15 detects that the sheet receiving opening of the sheet corresponds to the nip portion of the transport rollers 3a, 3b, the remoter 10 is stopped by an appropriate control circuit, and the electromagnetic brake (Fig. (not shown) is held in a certain position at the lowest position.
Alternatively, the sensor 15 may be omitted and the motor may be rotated for a certain period of time using a suitable timer. In the case of using an electromagnetic brake, a mechanism as shown in FIG. 3 may be adopted to prevent the tray group from descending due to the weight of the tray group when the power is not supplied. Therefore, the sheet is carried into the tray 4 1 and transferred to the conveyance roller 3
a, 3b, the sheet detection lever 14 and the sheet detection sensor 2 detect that the sheet is stored in the tray 41 .
2, after detecting the rear end of the sheet, the motor 10 is rotated clockwise in the figure, and the position sensor 15 detects the notch in the notch plate 13 corresponding to the tray 42 , and the motor 10 stops at the corresponding position. and the electromagnetic brake is applied. Then, the tray 42 is on standby to receive sheets.

以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰
り返された後、復帰信号により初期状態である最
下位置にトレイ群は戻される。昇降部材6とチエ
ーン8に連絡されたバネBはトレイ群4の移動時
のシヨツクを吸収するものである。なお、第2図
で説明した位置検出センサー15と電磁ブレーキ
による位置決めを行う場合、第3図に示した爪1
7は効果がある。即ち、電源オフ時には電磁ブレ
ーキが切れてトレイ群4が下に落ちてしまう欠点
があるが、この爪17を設けておけばストツパー
として働くから電源オフ時でもトレイ群の自重に
よる落下が防止される。
After the above-described operations are repeated as many times as necessary, the tray group is returned to the initial position, which is the lowest position, by a return signal. A spring B connected to the elevating member 6 and the chain 8 absorbs the shock when the tray group 4 is moved. Note that when positioning is performed using the position detection sensor 15 and electromagnetic brake described in FIG. 2, the claw 1 shown in FIG.
7 is effective. That is, there is a drawback that when the power is turned off, the electromagnetic brake is cut off and the tray group 4 falls down, but if this pawl 17 is provided, it will work as a stopper and prevent the tray group from falling due to its own weight even when the power is turned off. .

次にトレイの動作について第4図を用いて説明
する。第4図はトレイが昇降する際の状態を示す
トレイの拡大側面図である。各トレイを支持する
支持板5に固定された支軸23にトレイの長穴2
4がスライド可能に係合している。またトレイの
入口にはトレイに固設された支軸25に回動可能
に取付けられたアーム・レバー26があり、アー
ム・レバー26には不動のカム板27に当接する
コロ28が支軸29に回動可能に取付けられてい
る。また、アーム・レバー26の他端にはピン3
0が固設されトレイに設けられた穴と回動可能に
係合している。トレイは図の如く傾斜を持つてい
て、トレイ入口側に自重滑つて移動するように作
用している。トレイが上昇すると、不動のカム板
27に沿つてコロ28が当接しながら上昇する。
カム板27によりコロは支点25を中心に下向き
に回動し、上段のトレイ43はピン30により下
段のトレイ44のシート受入口が開くように動く。
また、この時トレイ43はシート搬送方向31に
移動し、トレイが支点23のまわりに回転しても
トレイ入口側の端面32と2本の搬送ローラ3,
4との距離が変化しないようにカム板27とコロ
28の仕様により位置決めされる。
Next, the operation of the tray will be explained using FIG. 4. FIG. 4 is an enlarged side view of the tray showing the state when the tray is moved up and down. The elongated hole 2 of the tray is inserted into the support shaft 23 fixed to the support plate 5 that supports each tray.
4 is slidably engaged. Further, at the entrance of the tray, there is an arm lever 26 rotatably attached to a support shaft 25 fixed to the tray. It is rotatably mounted on the Also, a pin 3 is attached to the other end of the arm lever 26.
0 is fixed and rotatably engaged with a hole provided in the tray. The tray has an inclination as shown in the figure, and acts to slide by its own weight toward the tray entrance side. When the tray rises, the rollers 28 move up while coming into contact with the immovable cam plate 27.
The roller rotates downward about the fulcrum 25 by the cam plate 27, and the upper tray 43 moves by the pin 30 so that the sheet receiving port of the lower tray 44 opens.
At this time, the tray 4 3 moves in the sheet conveyance direction 31, and even if the tray rotates around the fulcrum 23, the end face 32 on the tray entrance side and the two conveyance rollers 3,
The position is determined according to the specifications of the cam plate 27 and the rollers 28 so that the distance from the rollers 28 to 4 does not change.

本発明によれば、トレイがシートを収納する位
置に至つた時のみシート受入口を大きくできるの
でソータの小形化が可能となり、更には、上記収
納位置状態でシート受入口と搬送ローラとの間隙
が大きくなることがないので、シートを確実にト
レイへ収納することができる。
According to the present invention, since the sheet receiving port can be enlarged only when the tray reaches the sheet storage position, it is possible to downsize the sorter, and furthermore, the gap between the sheet receiving port and the conveyance roller in the storage position is increased. Since the sheets do not become large, the sheets can be reliably stored in the tray.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すソータの側断
面図、第2図は支柱9部分の上方拡大断面図、第
3図は昇降部材の拡大図、第4図はトレイの拡大
側面図。 1……シート、41,42………,415……トレ
イ、23,25,29……支点、24……長穴、
26……アームレバー、27……カム板、28…
…コロ。
Fig. 1 is a side sectional view of a sorter showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged upward sectional view of the support 9 portion, Fig. 3 is an enlarged view of the elevating member, and Fig. 4 is an enlarged side view of the tray. . 1... Sheet, 4 1 , 4 2 ......, 4 15 ... Tray, 23, 25, 29... Fulcrum, 24... Oblong hole,
26...Arm lever, 27...Cam plate, 28...
...Koro.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 間隔を保つて多段に設けられているトレイ群
2〜414を駆動手段8,10により移動させて、
上記トレイ群の一つのシート受入側をシート導入
口に順次に位置決めさせてシートを分配するシー
ト分類装置において、 上記各トレイの後端側で上記トレイを段方向に
旋回可能且つシート導入方向にスライド可能に支
持する複数の支持手段23と、 一端で上記各トレイのシート受入側と回動可能
に係合して上記シート受入側を支持し、他端に従
動部材28を有していて、トレイ群とともに移動
する手段に旋回可能に支持されている複数のレバ
ー手段26と、 装置に対して固定的に設けられていて、上記ト
レイ群の移動毎に上記従動部材28に順に作用し
て上記レバー手段26を順に旋回させ、それによ
つて該当するトレイを上記支持手段23を支えに
して旋回−スライドさせて隣接するトレイとの間
の間隔を拡大させる係合手段27と、 を有するシート分類装置。
[Claims] 1. Tray groups 4 2 to 4 14 provided in multiple stages with intervals maintained are moved by driving means 8 and 10,
In the sheet sorting device that distributes sheets by sequentially positioning the sheet receiving side of one of the tray groups to the sheet introduction port, the tray is rotatable in the tier direction at the rear end side of each of the trays and slides in the sheet introduction direction. a plurality of support means 23 for rotatably supporting the sheet receiving side of each of the trays at one end to support the sheet receiving side of each of the trays, and a driven member 28 at the other end; a plurality of lever means 26 pivotally supported by means for moving with the tray group; and a plurality of lever means 26 fixedly provided with respect to the apparatus and acting sequentially on the driven member 28 each time the group of trays is moved to move the lever. A sheet sorting device comprising: engaging means 27 for sequentially pivoting the means 26, thereby pivoting and sliding the corresponding tray with the support of the supporting means 23, thereby increasing the distance between adjacent trays.
JP56110511A 1981-07-15 1981-07-15 Sheet sorter Granted JPS5811467A (en)

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JPS5811467A JPS5811467A (en) 1983-01-22
JPS638026B2 true JPS638026B2 (en) 1988-02-19

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019116831A1 (en) 2017-12-14 2019-06-20 アイマー・プランニング株式会社 Printer ductor roller and electromagnetic valve protection member built into ductor roller

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019116831A1 (en) 2017-12-14 2019-06-20 アイマー・プランニング株式会社 Printer ductor roller and electromagnetic valve protection member built into ductor roller

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JPS5811467A (en) 1983-01-22

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