JPS6379072A - 自動試料導入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、遠心分離処理された試料を吸引して分析装置
に注入する自動試料導入装置に関する。

（従来技術） 固形成分と液成分とが混在した体液を分析する臨床分析
においては、分析精度の向上を図るため、検体を一旦遠
心分離装富にかけて液成分と固形成分に分けた後、分析
目的に合った成分たけそサンブリンクすることが行なわ
れている。

ところで、自動化された臨床分析装置においでは、いわ
ゆるオートサンプラを使用して試料を自動的に分析装置
に注入する方法か採られているが、遠心分離処理か施さ
れた検体の特定成分をピペッティングによりオートサン
プリング用の試料容器に移し換える作業を必要とし、分
析作業に時間と手間を要するという問題があった。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、遠心分離処理された試料か
ら目的成分を直接分析装置に注入することかできる自動
試料導入装置を提供することを目的とする。

（発明の概要） すなわち、本発明か特徴とするところは、遠心分離用容
器を架台にセット可能とするとともに、試料吸引ノズル
先端の上下方向の位置を任意に設定できるようにした点
にある。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号］は、サンプルラック代置台２の上方の水平面内で
パルスモータ３によりＸ軸方向に￥動されるアームで、
これにはパルスモータ４により軸方向、つまりＹ軸方向
駆動される後述するノズル昇降機構６を取付けて水平位
置決め機構５か構成されている。６は、前述のノズル昇
降機構で、アーム］に設けられたステップモータ８とビ
ニオン９を介してラック１０と噛合う基台１１からなり
、この基台］］の表面には吸引口１２ａ側を下方とする
ように試料吸引ノズル１２が取付１すられでいる。］３
は、試料吸引ノズル位置検出器で、アーム１の移動に追
従して移動する光電素子からなり、ノズル１２に設けら
れた遮光板１４とＩＢ働してノズル１２か基準位置に到
達した時点で信号を出力するように構成されている。

１６はノズル位置制御回路で、ノズル位置検出器１３、
及びキイボード等の外部データ入力機器１７からのデー
タか入力しており、外部データ入力機器］７により設定
された位置にノズル先端を位置決めするようにパルスモ
ータ８そ制御するものである。なお、図中符号］８は、
制御装置１６に指令すべき制御パラメータ等のデータを
表示する表示装置を示す。

第２図は、ラック２２の一実施例そ示すものであって、
遠心分離用容器Ｃの外径に合わせた通孔２０ａ、２０ａ
、２０　ａ−・−＝％一定のピッチで設けた上板２ｏと
、この通孔２０ａ、２０ａ、２０ａ・・・・と上下関係
となるように摺鉢状の凹部２１ａ、２１ａ、２１ａを形
成した下板２１を上下方向に平行に配列して構成されて
いる。

この実施例において、遠心分離処理された試料を遠心分
離用容器Ｃのままラック２２に収容して載図台２にセッ
トし、ついて外部データ入力機器１７からサンプリング
すべき液面レベルのデータ、つまりノズル位置検出器１
３からノズル１２を降下さ゛せるべき移動量を入力する
。

このような準備８終えた段階て装置を作動させると、図
示しない木平位置制御装雷はパルスモータ３．４を駆動
して水平位置決の機構５をホームポジションから第１の
遠心分離用客器Ｃの上方に移動させ、第１の遠心分離用
容器、Ｃの上方にノズル１２を位置決めさせる。水平方
向の移動が終了した段階で、ノズル位置制御回路１６は
、パルスモータ８を作動させて昇降機構６により試料吸
引ノズル］２を降下ざ見る。この過程においてノズル１
２に取付けた遮光板１４がノズル位置検出器〕３に対向
するから、ノズル位置検出器１３か信号を出力する。ノ
ズル位置制御回路１６は、位置検出器１３からの信号を
受け、予め設定された位置データに対応するステップだ
けパルスモータ８を駆！７１させた後、パルスモータ８
の回動を停止ざぜる。これにより、ノズル先端１２ａは
、遠心分離処理された桟体の特定成分層に一敗した高さ
に停止する。この時点で、図示しないポンプを作動ざぜ
ることにより、遠心分離処理を受けた検体のうち、分析
に適した成分だけか分取されて分析袋Ｍ（こン主入され
ること（こなる。

試料の注入か終了した段階で、ノズル位置制御回路１６
は、昇降機構６を元の位置に引上げる。

ついで水平位置決め機構か図示しない洗浄ポートに昇降
機構６を移動させてノズル等に残留している試料を洗浄
後、第２の容器に位置決めし、再び上記の過程を繰返す
。

なあ、多項目分析のように色々の成分を必要とする場合
には、予め外部データ入力機器１７によりノズル浸漬深
さに間する複数のデータを入力しておくことにより、第
１回目の試料サンブリンク後に再び同一容器に位置決め
させ、異なる深さにおいてサンプリングを行なわせるこ
とかてきる。

第３図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号３０は、吸引ノズル１２に平行して複数の光検出素
子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・・を配列しでなるノズ
ル先端位置検出器で、弾性部材３１を介して上下方向に
移動可能にノズル昇降機構６取付けられて構成されてい
る。

３２は、ノズル位置制御回路で、ノズル先端位置検出器
３０、及び外部データ入力機器］７からのデータか人力
し、タト部データ入力機器］７により設定された位置に
ノズル先端を位置決めするように昇降機構６を駆動する
パルスモータ８を制御するものである。

この実施例において、遠心分離処理された試料を遠心分
離用容器Ｃのままラック２２に収容してラックヲ載置台
２にセットし、ついて外部データ入力機器１７からサン
プリングすべき液面レベルのデータ、つまり位置検出器
３０上端の光電検出素子３０ａからノズルを降下させる
へき移動量を入力する。

このような準備を終えた段階て装Ｍを作動させると、ノ
ズル位置制御回路３２は、パルスモータ８そ作動させて
昇降機構６により試料吸引ノズル１２、及びノズル位置
検出器３０を降下させる。

この過程においてノズル位置検出器３ｏの下端は、ラッ
ク２２もしくは遠心分離用容器Ｃの底部に当投し、当接
点を基準位置にして遠心分離用客器Ｃの側面に対向した
状態で停止する（第４図イ）。昇降機構６は、なあも降
下を続けてノズル１２を容器内に浸漬させる。云うまて
もなく、ノズル位置検出器３０は弾性部材３１を介して
昇降機構６に取付けられでいるため、昇降機構６の降下
中においても当接点を基準としで停止した状態か維持さ
れでいる。なおも昇降機構６か降下を続けると、ノズル
１２の先端１２ａか位置検出器３ｏに対向して、上端の
光検出素子３０ａから信号か出力する。ノズル位置制御
回路３２は、位置検出器３０からのパルス信号を計数し
、予め設定されたデータに一敗した時点で、パルスモー
９８の駆動を停止させる（同図口）。これにより、ノズ
ル元端１２ａは、遠心分離処理された検体の特定成分層
に一敗した高さに停止する。この時点て、図示しないポ
ンプを作動させることにより、遠心分離処理を受けた検
体のうち、分析に適した成分たけか分取されて分析装置
に注入されることになる。

なあ、この実施例においても、予めクト部データ入力機
器１７からノズル浸漬深ざに関する複数のデータを入力
しておくことによつ、第１回目の試料サンプリング後に
再び異なる深さにおいてサンプリングを行なわせて、多
項目分析のように色々の成分を必要とする分析に供する
ことかできる。　また、この実施例においては、遠心分
離容器の液柱方向に複数個の光電素子３０ａ、３０ｂ、
３０ｃ・・・・を配置せしめる関係上、ノズル位置検出
器３０の個々の素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・・か
らの出力信号のレベルにより液層を判定できるから、位
フデータを用いることなく各光電素子の出力レベルを判
定させることにより上澄液と上澄液を自動的に選択して
ノズル先端の位置ヲ決めさせることも可能となる。

第５図は本発明の第３実施例を示すものであって、図中
符号４０は、遠心分離用容器を自立状態で移送するラッ
クを兼ねた容器移送機構で、これの上方には後述する制
御回路により上下方向の何重そ制御される昇降機構６か
配設され、これに試料吸引ノズル１２か取付けられてい
る。４１は、光検出素子４１ａ、４］ｂ、４１ｃ・・・
・を上下方向に配設したノズル位置検出器で、ノズル降
下経路上の容器Ｃの側壁に対向する位置に配設されでい
る。４２は前述のノズル位で制御回路で、ノズル位置検
出器４］、及び外部データ入力機器］７からのデータか
入力し、外部データ入力機器１７により設定された位璽
にノズル１２の先端１２ａを位置決めするようにパルス
モータ８を制ａするものである。

この実施例において、遠心分離処理された試料を遠心分
離用容器Ｃのまま移送機構４０にセットし、ついで外部
データ入力機器１７からサンプリングすべき液面レベル
のデータを入力する。

このような準備を終えた段階で装Ｍ％作動させると、容
器移送機構４０により遠心分離用容器Ｃかノズル１２の
下方に運ばれ、ここで停止する。

ノズル何回制御回路４２は、パルスモータ８を作動させ
て昇降機構６によつ試料吸引ノズル］２を降下させる。

このようにしてノズル１２の先端１２ａか位置検出器４
］に対向して、上端の充電検出素子４１ａから信号か出
力する。ノズル位置制御回路４２は、位置検出器４］か
らのパルス信号を計数し、予め設定されたデータに一敗
した時点て、パルスモータ８の駆動を停止させる。これ
によつ、ノズル］２の先端１２ａは、遠心分離処理され
た検体の特定成分層に一敗した高さに停止する。

試料の吸引か終了した段階で昇降機構６を上昇させて容
器移送機構４０を再び駆動し、第２の遠心分離用容器か
ノズル位冨検出器４１に対向した時点で、移送機構４０
を停止させ、上述の過程を繰返す。

また、以上の実施例ではノズル先端位置検出器として複
数の光検出素子を用いたか、ノズルが上り切った時点を
検出してここをホームポジションとし、以竣のノズル降
下量は、ホームポジションを基準としてパルスモータに
与えるパルス数を制御することにより同様の動作を行な
わせ得ることは明らかである。

（９カ果　） 以上、説明したように本発明によれば、遠心分離用容器
を自立可能に支持する架台の上方において、外部データ
に基づいて試料吸引ノズルの上下方向の位７制御を行な
うようにしたので、遠心分離処理されたままの容器から
特定の成分たけを分取して分析装フに注入することてき
、試料注入までの前処理作業の簡素化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示Ｖ′装盲の構成図、第
２図は、同上装置に使用するラックの一実施例を示す断
面図、第３図は本発明の他の実施例を示す構成図、第４
図は第３図装百の動作を示す説明図、第５図は本発明の
他の実施例そ示す装置の構成図である。 １・・・・アーム　　　　　　２・・・・う・ンク載百
台３．４・・・・パルスモータ ５・・・・木平方向位冨決め機構 ６・・・・昇降機構　　　　　８・・・・パルスモータ
］２・・・・試料吸引ノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遠心分離用容器を自立可能に支持する架台の上方に位置
   決めされる昇降機構と、該機構に取付けられた試料吸引
   ノズルと、外部データに基づいて前記昇降機構の上下方
   向の位置を制御する手段を備えてなる自動試料導入装置
   。