JPS6377627A

JPS6377627A - 工具識別装置

Info

Publication number: JPS6377627A
Application number: JP22142086A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyo Okuda; 奥田　恒世
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）この発明は、電波を用いて工具を自動的に識別する工具
識別装置に関する。

（従来の技術）従来、工作機械に使用する工具は、工具マガジンから選
択抽出されて用いられて込る。この工具マガジンから抽
出する工具の識別は、工具を目視て職別するか、或いは
工具に工具番号等を臼したバーコードを貼付し、これを
バーコード読取装置で読取らせることで行われている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、工具の目視による識別は、多くの人手を
要するのでＦｂｉＳ化における無人化ラインの達成を困
難とする。又、バーコードによる工具の識別は、バーコ
ードが切削油や切屑等で汚損されるので識別結果が信頼
性に欠けている。

そこで、この発明は、信頼性をもって工具を自動的に識
別することができる工具識別装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するだめの手段）この発明に係る工具識別装置は、一端に電磁波を透過す
る部材からなるホルダを有する工具と、このホルダに設
けられ、外部からの質問電磁波に応じて当該工具情報を
示す応答信号奮発する情報素子と、この情報素子を有す
るホルダに質問電磁波を放射し前記応答回路の応答信号
を検出する検山襞間と、この検出装置出力から前記工具
を識別する装置とを具備して構成される。

（作用）上記構成による工具識別装置は、工具のホルダに質問電
磁波を放射し、そのホルダの情報素子から発せられる工
具情報なる応答信号を検出し、その工具を識別する。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例を示す工具職別装置の説明
図、第２図はこの発明の他の実施例を示す説明図である
。

第１図に示すように、工具識別装置１ａは、情報素子２
と、該素子２に質問電磁波を供給するアンテナ３と、該
アンテナ３と接続される送受信器４及び該送受信器４と
接続される演算装置５と。

で構成されている。

情報素子２は、内部に工具情報を記憶する記憶素子と、
この記憶素子に記憶される記憶内容を前記アンテナ３か
らの質問電磁波に応答して、該アンテナに提供する機能
とを有している。情報素子の電源は、小型バッテリで得
るようにしても良いが、特公昭５４−１７２７９に示さ
れる無電源の応答回路からなるトランスポンダによるも
のがよシ好ましい。工具情報中には、少なくとも工具番
号に関する情報が必要であるがヤ記憶能力の限度におい
て適宜の情報（属性等）を含めておいても良い。

前記情報素子２は、工具６の刃物６ａを保持するホルダ
６の頭部６ｂに埋め込まれてｈる。このホルダ頭部６ｂ
は少なくとも電磁波を透過するシリコンナイトライド及
びその他の合成樹脂等によヮて形成される。情報素子２
の埋め込み場所は、製作し易い点、及び、アンテナ３と
の対向位置、並びに、刃物６ａを使用中破損する恐れが
無い場所等考慮して定められるものであシ１例えば、図
においてホルダ側面側に設けられても良い。情報素子２
の外部表面は、汚染防止のため樹脂等でコーティ二／グ
しておくのが好ましい。

前記送受信器４Ｆｉ、演算装置５からの指令に基いて、
アンテナ３を介して前記情報素子に質問電磁波を放射し
、情報素子２の有する工具情報をアナログ信号で受け、
これをデジタル化して演算装置５に提供する。

前記演算装置５は、送受信器４から工具情報を受け、こ
れに基すて工具６を識別する。

以上の１簿成において、工具識別装置１＆は、アンテナ
３を工具６の情報素子２に対向させることＫよシ、情報
素子２の記憶内容を読取って、工具６の工具番号等を知
ることが可能である。例えば、アンテナ３を工作機械の
工具取付位置に取付けておくことによシ、工具識別装置
１ａは取付工具が正規のものでおるか否か等を識別する
ことが可能である。情報素子２は電磁波を透過する部材
内に設けられるので送受信器４からの質問電磁波【確実
に応答することとなる。演算装置５への識別指令は、オ
ンラインによる手動指令であっても良く。

又、加工に先たつＮＣ装置の自動指令でありても良いＯ第２図に示す工具識別装置１ｂは、第１図に示した工具
識別装置Ｊａを複数機械の工具マガジンに適用した例で
ある。

図示の様に、各工作機械７は、いずれもＮＣ装置８で駆
動され、又、いずれも工具マガジン９を備えている。

各工具マガジン９は各工作機械７が必要とする多数の工
具６を格納するものであシ、工作機械７に対し適時所定
の工具ｔ−提供するものである。工作機械７への所定工
具６の提供のタイミングはＮＣ装置８が定めるものであ
る。

参照符号３，４で示すアンテナ及び送受信器は第１図に
示したものと同機である。演算装置５は、第１図に示し
たものと異なって、複数の送受信器４に対し１つ設けら
れるものである。

マガジン９は格納工具６をアンテナ３に対し回転移動さ
せ、第１図に示した情報索子２（第１図参照）をアンテ
ナ３に預入対向させることができるようになっている。

演算装置５は、各ＮＣ装置８の要求によシ、当該ＮＣ装
置が駆動する工作機械７について、当該機械７のマガジ
ンに格納もれた全工具をマガノンの工具格納位置に対応
させて認識する。

以上の構成により、工具識別装置１ｂは、各ＮＣ装置８
の指令に応じ、当該機械のマガジン９に格納する工具を
マガジンの工具格納位置に対応させて識別することが可
能である。従って、各機械は、工具使用に先立って演算
装置５に工具識別指令を出し、マガジン９の所定の工具
格納位置に所定の工具があることを確認し所定の工具で
所定の加工を行うことが可能である。本例では、複数工
具を格納するマガジンに対し、又、複数の工作機械７に
対し１つの演算装置５でこと足シるので、安価な装置を
形成することが可能である。

なお、工作機械７は、ライン上に配設される同一機械の
工作機械であって良く、又、各種態様の機種であって良
いこと勿論である。

又、演算装置５は、　ＣＲＴ等表示装置と接続され、工
具マガジン９に格納されている工具内容を管理者に知ら
せること等できることも勿論である。

以上により、ＮＣ装置８はセットされた工具を正確に知
ることができるので、作業者等による工具上ットのミス
等による誤９加工を防止することができ、Ｆｈｌｓによ
る無人運転の信頼性を格段に向上することが可能となる
。

［発明の効果〕以上の通シ、この発明によれば、工９を自動的に識別で
き、かつ、情報素子を確実に応答させることができるの
で、例えば、工具のセットミスによる誤）加工を未然に
防止することができ、又。

ＦＭＳによる無人化ラインの信頼性ｋ　？ｆ’Ｓめるこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る工具識別装置及びこ
れに使用する工具の説明図、第２図はこの発明の他の実
施例に係る工具識別製はの説明図である。１＆、ｌｂ・・・工具識別装置、２・・・情報素子、３
・・・アンテナ、４・・・送受信器、５・・・演算装ｄ
、６・・・工具、７・・・工作機械、８・・・ＮＣ装置
、９・・・工具マガジン。ノ１ａぺ第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

一端に電磁波を透過する部材からなるホルダを有する工
具と、このホルダに設けられ、質問電磁波によって当該
工具情報を示す応答信号を発する情報素子と、この情報
素子を有するホルダに質問電磁波を放射し前記情報素子
の応答信号を検出する検出装置と、この検出装置出力か
ら前記工具を識別する装置とを具備する工具識別装置。