JPS6376488U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6376488U JPS6376488U JP1986170360U JP17036086U JPS6376488U JP S6376488 U JPS6376488 U JP S6376488U JP 1986170360 U JP1986170360 U JP 1986170360U JP 17036086 U JP17036086 U JP 17036086U JP S6376488 U JPS6376488 U JP S6376488U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- servo motor
- supply
- control device
- value
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１，２図は本考案の一実施例としてのテイー
チング・プレイバツク方式ロボツトのサーボモー
タ制御装置を示すもので、第１図はその全体構成
を概略的に示すブロツク図、第２図はその定電圧
回路の電気回路図であり、第３図は従来のテイー
チング・プレイバツク方式ロボツトのサーボモー
タ制御装置の全体構成を概略的に示すブロツク図
である。 図において、１……ロボツト制御部、２……サ
ーボ制御部、３……電圧調整回路、４……定電圧
回路、Ｍ……サーボモータ、Ｑ１〜Ｑ４……トラ
ンジスタ、Ｒｙ……リレースイツチ、Ｒｙ―１…
…リレー接点、Ｒｙ―２……コイル部、ＳＷ……
スイツチ。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。
チング・プレイバツク方式ロボツトのサーボモー
タ制御装置を示すもので、第１図はその全体構成
を概略的に示すブロツク図、第２図はその定電圧
回路の電気回路図であり、第３図は従来のテイー
チング・プレイバツク方式ロボツトのサーボモー
タ制御装置の全体構成を概略的に示すブロツク図
である。 図において、１……ロボツト制御部、２……サ
ーボ制御部、３……電圧調整回路、４……定電圧
回路、Ｍ……サーボモータ、Ｑ１〜Ｑ４……トラ
ンジスタ、Ｒｙ……リレースイツチ、Ｒｙ―１…
…リレー接点、Ｒｙ―２……コイル部、ＳＷ……
スイツチ。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトの動作部位を駆動するサーボモータを
そなえ、上記ロボツトのテイーチング時に上記サ
ーボモータの回転速度または回転トルクを所定値
以下に抑制すべく、上記ロボツトのテイーチング
時を検出する検出手段と、同検出手段によつて上
記ロボツトがテイーチング時であることが検出さ
れているときに上記サーボモータへの供給電圧値
または供給電流値を所定値以下に抑制する供給電
力制御手段とが設けられたことを特徴とする、ロ
ボツトのサーボモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986170360U JPS6376488U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986170360U JPS6376488U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376488U true JPS6376488U (ja) | 1988-05-20 |
Family
ID=31105018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986170360U Pending JPS6376488U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6376488U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997010080A1 (fr) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unite d'enseignement pour robots |
| JPH0985656A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボットの直接教示装置 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP1986170360U patent/JPS6376488U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997010080A1 (fr) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Unite d'enseignement pour robots |
| JPH0985656A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-31 | Yaskawa Electric Corp | ロボットの直接教示装置 |