JPS6376356A - Automatic device for fixing fin - Google Patents
Automatic device for fixing finInfo
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- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、セラミック配線基板やそれに半田接続された
チップキャリア上に放熱フィンを自動的に取付ける自動
フィン付け装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic fin attachment device that automatically attaches heat dissipation fins onto a ceramic wiring board or a chip carrier soldered thereto.
セラミック配線基板やそれに半田接続されたチップキャ
リア上への放熱フィンの取付け概要を第5図に示す。第
5図(a)は放熱フィン付けを行う前のセラミック配線
基板とチップキャリアを示したもので、セラミック配線
基板1上にチップキャリア2が半田3で接続されている
。このセラミック配線基板1とチップキャリア2上に、
第5図(b)に示すようにそれぞれ放熱フィン5,6を
接着剤4により接着して取付ける。この場合、取付け後
の放熱フィン上面の高さが合うように、それぞれ予め高
さの調整された放熱フィン5,6の2種類を使用する。FIG. 5 shows an outline of how the radiation fins are attached to the ceramic wiring board and the chip carrier soldered thereto. FIG. 5(a) shows the ceramic wiring board and the chip carrier before the heat dissipation fins are attached, and the chip carrier 2 is connected to the ceramic wiring board 1 with solder 3. On this ceramic wiring board 1 and chip carrier 2,
As shown in FIG. 5(b), the radiation fins 5 and 6 are bonded and attached using adhesive 4, respectively. In this case, two types of radiation fins 5 and 6 are used whose heights are adjusted in advance so that the heights of the upper surfaces of the radiation fins match after installation.
このようなセラミック配線基板やチップキャリア上への
放熱フィンの取付けを自動的に行う場合。When automatically attaching heat dissipation fins to ceramic wiring boards and chip carriers.
放熱フィンの接着面全面に、いかにして接着剤を均等に
塗布するかが問題である。従来、゛この放熱フィンの接
着面に接着剤を塗布する方法としては、印刷機により接
着剤を一様に塗布していく印刷方式とデスペンサにより
接着剤を散布するディスペンサ方式とが知られている。The problem is how to apply the adhesive evenly over the entire adhesive surface of the heat dissipation fin. Conventionally, there are two known methods for applying adhesive to the adhesive surface of heat dissipation fins: the printing method, in which the adhesive is uniformly applied using a printing machine, and the dispenser method, in which the adhesive is dispersed using a dispenser. .
なお、基板上にチップ部品を自動的に取付ける公知例と
しては、例えば特開昭60−138990号があるが、
放熱フィンを取付けることについては配慮されていない
。Incidentally, as a known example of automatically mounting chip components on a board, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 138990/1982.
No consideration is given to installing heat radiation fins.
上記従来技術において、印刷方式は、高さが同じで塗布
面が平な所には、1台の印刷機で接着剤を該塗布面全面
に一定の厚さで塗布することができるが、放熱フィンの
高さ、塗布面の形状などが異なると、それごとに印刷機
が必要となり、装置が高額なものとなる。一方、ディス
ペンサ方式は、どのような所にも一定量の接着剤を塗布
することができるが、接着面積が大きいと周辺部に接着
剤が均一に行きわたらず、これを解決するためには、デ
ィスペンサをX、Y方向に移動させる機構が必要で、や
はり装置が高額になる。In the above-mentioned conventional technology, the printing method can apply adhesive to a constant thickness on the entire surface to be coated with one printing machine if the height is the same and the surface to be coated is flat. If the height of the fins, the shape of the coated surface, etc. differ, a printing machine will be required for each, making the equipment expensive. On the other hand, the dispenser method can apply a fixed amount of adhesive to any location, but if the adhesive area is large, the adhesive will not be distributed evenly around the periphery. A mechanism to move the dispenser in the X and Y directions is required, which also makes the device expensive.
また、放熱フィンの取付けの際、放熱フィンを圧着する
が、従来技術では接着剤内の気泡のためボイドが発生し
、ヌレ性が悪いという問題があった。Furthermore, when attaching the heat dissipation fins, the heat dissipation fins are crimped, but in the prior art, voids occur due to air bubbles in the adhesive, resulting in poor wettability.
本発明の目的は、簡単に放熱フィンの接着面全面に接着
剤を均等に塗布し、さらに放熱フィンを取付ける際の接
着剤のヌレ性をよくする自動フィン付け装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic fin attaching device that can easily and evenly apply an adhesive over the entire adhesive surface of a heat dissipation fin, and also improves the wettability of the adhesive when attaching the heat dissipation fin.
本発明の自動フィン付け装置は、異った種類の放熱フィ
ンをそれぞれ収納したポールフィーダやトレー等の放熱
フィン収納庫と、定量の液性接着剤を収容した回転可能
な接着剤定量板と、該接着剤定量板に取付けられて、接
着剤を均一に伸ばすスキージと、接着剤定量板に接着剤
を供給する接着剤供給装置と、放熱フィン収納庫より放
熱フィンを搬出し、該放熱フィンの接着面を接着剤定量
板内の接着剤液面を滑らして接着剤を塗布した後。The automatic fin attaching device of the present invention includes a heat dissipation fin storage such as a pole feeder or a tray that respectively accommodates different types of heat dissipation fins, and a rotatable adhesive metering plate that accommodates a fixed amount of liquid adhesive. A squeegee that is attached to the adhesive metering plate and spreads the adhesive uniformly, an adhesive supply device that supplies adhesive to the adhesive metering plate, a squeegee that is attached to the adhesive metering plate, and a squeegee that supplies the adhesive to the adhesive metering plate; After applying the adhesive, slide the adhesive surface on the adhesive liquid level in the adhesive metering plate.
セラミック配線基板やチップキャリア上に圧着する操作
部(ロボット)とを具備し、しかも、接着剤定量板は、
放熱フィンの接着面が滑る方向に対して、接着剤液面が
やや下方に傾くように設置し、さらに、操作部は放熱フ
ィンをセラミック配線基板やチップキャリア上に圧着す
る際、該放熱フィンを左右にスクラブする構成とする。It is equipped with an operation unit (robot) that presses onto the ceramic wiring board and chip carrier, and an adhesive metering plate.
The heat dissipation fin is installed so that the adhesive liquid level is slightly tilted downward with respect to the direction in which the adhesive surface slides, and the operating unit also controls the heat dissipation fin when it is pressed onto a ceramic wiring board or chip carrier. It is structured to scrub left and right.
接着剤定量板を、放熱フィンの接着面が滑る方向に対し
て、その接着剤液面がやや下方に傾くように設置するこ
とにより、接着剤の切れがよくなるため、放熱フィンの
接着面全面に接着剤を均一塗布することが可能になり、
また、滑る方向に接着剤のもり上るのが防止できる。さ
らに、放熱フィンをセラミック配線基板等に圧着する際
、左右にスクラブすることにより、接着剤内部に存在す
る気泡が除去され、接着剤のヌレ性が向上する。By installing the adhesive metering plate so that the adhesive liquid level is tilted slightly downward in the direction in which the adhesive surface of the heat dissipation fin slides, the adhesive will cut more easily. It becomes possible to apply adhesive evenly,
Additionally, it is possible to prevent the adhesive from climbing up in the sliding direction. Furthermore, when the heat dissipation fin is pressure-bonded to a ceramic wiring board or the like, by scrubbing from side to side, air bubbles existing inside the adhesive are removed, and the wettability of the adhesive is improved.
以下1本発明の一実施例について図面により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の自動フィン付け装置の一実施例の概略
構成を示したものである。第1図において、10は基板
搬送用治具、11は放熱フィンを取付ける前の基板が収
納されている基板ローダ、12は放熱フィン取付け後の
基板が収納される基板アンローダである。13はチップ
キャリア用放熱フィンを収納供給するポールフィーダ、
14は基板用放熱フィンを収納供給するトレーである。FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of an automatic fin attaching apparatus of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a jig for transporting a substrate, 11 a substrate loader in which a substrate before the heat radiation fins are attached is stored, and 12 a substrate unloader in which the substrate after the heat radiation fins are attached is stored. 13 is a pole feeder that stores and supplies heat dissipation fins for chip carriers;
Reference numeral 14 denotes a tray that stores and supplies heat dissipating fins for substrates.
15は定量の液性接着剤が入っている回転可能な接着剤
定量板、16は該接着剤定量板15に接着剤を供給する
接着剤供給装置である。なお、ポールフィーダ13やト
レー14に収納されている放熱フィンの接着剤定量板1
5や基板1への移動は周知の工業用ロボットにより行わ
れるが、該ロボットは第1図では省略されている。15 is a rotatable adhesive metering plate containing a fixed amount of liquid adhesive, and 16 is an adhesive supply device that supplies adhesive to the adhesive metering plate 15. In addition, the adhesive metering plate 1 for the radiation fins stored in the pole feeder 13 and the tray 14
5 and the substrate 1 is performed by a well-known industrial robot, but this robot is omitted in FIG.
第1図の動作を説明すると、まず基板ローダ11の基板
1を搬送用治具10に乗せて送り(■)、放熱フィン取
付位置に位置決める。この基板1には、第5図(a)に
示すようにチップキャリア2が半田付けされている。次
に、ボールフィーダ13よりチップキャリア用放熱フィ
ンの供給を受け、該放熱フィンをロボットにより接着剤
定量板14に動び(■)、該接着剤定量板14で接着剤
を塗布した後(■)、さらに基板1上まで動び(■)。To explain the operation shown in FIG. 1, first, the substrate 1 of the substrate loader 11 is placed on the transport jig 10 and transported (■), and positioned at the radiation fin installation position. A chip carrier 2 is soldered to this substrate 1 as shown in FIG. 5(a). Next, heat radiation fins for the chip carrier are supplied from the ball feeder 13, the heat radiation fins are moved to the adhesive metering plate 14 by the robot (■), and the adhesive is applied with the adhesive metering plate 14 (■). ) and further moves to the top of board 1 (■).
該基板をチップキャリア上面に固着する。以下、■〜■
の操作を繰り返して必要数のチップキャリア用放熱フィ
ンを基板1のチップキャリア上面に取付ける。次に、ロ
ボットのアームをトレー14にもって行き(■)、該ト
レー14より基板用放熱フィンを取り出して接着剤定量
板14に動び(■)、該接着剤定量板14で接着剤を塗
布した後(■)、さらに基板上まで動び(■)、該基板
上面に固着する。以下、■〜■の操作を繰り返して必要
数の基板用放熱フィンを基板上面に取付けることにより
、第5図(b)の如くになる。第5図(b)において、
5がチップキャリア用放熱フィン、6が基板用放熱フィ
ンである。このようにして、基板1上の必要箇所全部に
放熱フィンの取付けが終了すると、該基板を基板アンロ
ーダ12に収納する(■)。The substrate is fixed to the top surface of the chip carrier. Below, ■~■
Repeat the above steps to attach the required number of chip carrier heat dissipation fins to the top surface of the chip carrier on the substrate 1. Next, bring the arm of the robot to the tray 14 (■), take out the heat radiation fin for the board from the tray 14, move to the adhesive metering plate 14 (■), and apply the adhesive with the adhesive metering plate 14. After that (■), it moves further onto the substrate (■) and is fixed to the upper surface of the substrate. Thereafter, by repeating the operations ① to ② and attaching the necessary number of substrate heat dissipation fins to the upper surface of the substrate, the result will be as shown in FIG. 5(b). In FIG. 5(b),
5 is a heat dissipation fin for the chip carrier, and 6 is a heat dissipation fin for the substrate. In this way, when the heat radiation fins have been attached to all the necessary locations on the substrate 1, the substrate is stored in the substrate unloader 12 (■).
第2図に接着剤定量板15の部分の詳細構成を示す。第
2図に示すように、接着剤定量板15は円板状の器であ
り、接着剤供給装置16よりノズル17を介して液性の
接着剤の供給を受ける。該接着剤定量板15には、高さ
が調節できるスキージ18が取付けられており、該スキ
ージ18の底面は平担にできている。該接着剤定量板1
5はモータ19によって回転され、この時、上記スキー
ジ18により定量板15内に接着剤が均一に伸ばされる
。さらに、該接着剤定量板15は傾は板20によって0
度だけ傾むいた構成となっている。FIG. 2 shows the detailed configuration of the adhesive metering plate 15. As shown in FIG. 2, the adhesive metering plate 15 is a disk-shaped container, and receives liquid adhesive from an adhesive supply device 16 through a nozzle 17. A squeegee 18 whose height is adjustable is attached to the adhesive metering plate 15, and the bottom surface of the squeegee 18 is made flat. The adhesive metering plate 1
5 is rotated by a motor 19, and at this time, the adhesive is uniformly spread within the metering plate 15 by the squeegee 18. Furthermore, the adhesive metering plate 15 is tilted to 0 by the plate 20.
The structure is tilted by a certain degree.
第3図は接着剤定量板15で放熱フィン5あるいは6に
接着剤を塗布する際の該放熱フィンの動作を示したもの
である。まず、放熱フィン5あるいは6を、その底面が
接着剤定量板15の接着剤内に十分入る位置まで下降す
る(■)。次に、該放熱フィン5あるいは6を、その底
面が接着剤4の表面とほぼ接する位置まで上昇せしめ(
■)、その高さのまま横方向に滑らせて接着剤4を切る
(■)。この時、接着剤定量板15が図のように傾むい
ていることにより、放熱フィン5あるいは6の底面(接
着面)には接着剤4が均等に塗布され、さらに該放熱フ
ィンの21で示す部分に接着剤のかたまりが生じるのを
防止できる。該放熱フィン5あるいは6を横方向に滑ら
せて接着剤を塗布した後、該放熱フィンを上昇せしめ(
■)、基板の位置している所へ運ぶ。この■〜■の間、
接着剤定量板11の回転は一時停止せしめ、その後、接
着剤定量板11の回転を再開して接着剤定量板15内の
接着剤4を均一にし、次に塗布にそなえる。FIG. 3 shows the operation of the radiation fin 5 or 6 when adhesive is applied to the radiation fin 5 or 6 using the adhesive metering plate 15. First, the heat dissipating fin 5 or 6 is lowered to a position where its bottom surface is fully contained in the adhesive of the adhesive metering plate 15 (■). Next, the heat radiation fin 5 or 6 is raised to a position where its bottom surface is almost in contact with the surface of the adhesive 4 (
(■), slide the adhesive horizontally at that height and cut the adhesive 4 (■). At this time, since the adhesive metering plate 15 is tilted as shown in the figure, the adhesive 4 is evenly applied to the bottom surface (adhesive surface) of the radiation fin 5 or 6, as shown by 21 of the radiation fin. Prevents adhesive from forming in the area. After sliding the heat dissipation fins 5 or 6 laterally and applying the adhesive, raise the heat dissipation fins (
■), carry it to the location where the board is located. Between this ■ and ■,
The rotation of the adhesive metering plate 11 is temporarily stopped, and then the rotation of the adhesive metering plate 11 is restarted to make the adhesive 4 in the adhesive metering plate 15 uniform, in preparation for the next application.
第4図はチップキャリア用放熱フィン5をチップキャリ
ア2上に接着する際の該放熱フィンの動作を示したもの
で、これは第5図(b)に示す基板用放熱フィン6を基
板1に接着する際も同様である。即ち、放熱フィン5を
下降して、接着剤4の塗布された底面をチップキャリア
2に圧接したら、該放熱フィン5を左右にスクラブせし
め(■。FIG. 4 shows the operation of the heat dissipating fin 5 for a chip carrier when the heat dissipating fin 5 is bonded onto the chip carrier 2. The same applies when bonding. That is, after the heat dissipation fin 5 is lowered and the bottom surface coated with the adhesive 4 is pressed against the chip carrier 2, the heat dissipation fin 5 is scrubbed from side to side (■).
■)、その後、該放熱フィン5を正しく位置決めして圧
着する(■)。この放熱フィンを接着時にスクラブさせ
ることにより、接着剤4の内部に存在する気泡が外に出
、接着剤4のヌレ性がよくなる。(2) Then, the heat dissipation fins 5 are properly positioned and crimped (2). By scrubbing the heat dissipating fins during bonding, air bubbles existing inside the adhesive 4 come out, and the wetting properties of the adhesive 4 are improved.
以上の説明から明らかな如く、本発明によれば。 As is clear from the above description, according to the present invention.
大きさや形状の異なる放熱フィンの接着面全面に接着剤
を均等に塗布することができ、しかも接着剤のヌレ性が
よく、信頼性の高い製品を作ることができる。Adhesive can be applied evenly to the entire adhesive surface of heat dissipation fins of different sizes and shapes, and the adhesive has good wettability, making it possible to create highly reliable products.
第1図は本発明の自動フィン付け装置の一実施例の概略
構成図、第2図は第1図における接着剤定量板部分の詳
細構成図、第3図は放熱フィンへの接着剤塗布動作を説
明する図、第4図はチップキャリアへの放熱フィン接着
動作を説明する図。
第5図は放熱フィンの取付け前と取付け後のセラミンク
配線基板とチップキャリアの一例を示す図である。
1・・・セラミック配線基板、 2・・・チップキャリ
ア、 4・・・接着剤、 5,6・・・放熱フィン。
15・・・接着剤定量板、 20・・・傾は板。
第1図
第2図
第3図
第4図Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the automatic fin attachment device of the present invention, Fig. 2 is a detailed configuration diagram of the adhesive metering plate portion in Fig. 1, and Fig. 3 is an operation of applying adhesive to a heat dissipation fin. FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of bonding the heat dissipation fin to the chip carrier. FIG. 5 is a diagram showing an example of the ceramic wiring board and the chip carrier before and after the heat dissipation fins are attached. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Ceramic wiring board, 2...Chip carrier, 4...Adhesive, 5, 6...Radiating fin. 15... Adhesive quantitative plate, 20... Tilt plate. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (2)
ップキャリア上に放熱フィンを取付ける装置において、
放熱フィンを収納した放熱フィン収納庫と、定量の液性
接着剤を収納した回転可能な接着剤定量板と、該接着剤
定量板に取付けられ、接着剤を均一に伸ばすスキージと
、前記接着剤定量板に接着剤を供給する接着剤供給装置
と、前記放熱フィン収納庫より放熱フィンを搬出し、該
放熱フィンの接着面を前記接着剤定量板内の接着剤液面
を滑らして接着剤を塗布し、前記セラミック配線基板や
チップキャリア上に圧着する操作部とを具備し、前記接
着剤定量板は、前記放熱フィンの接着面が滑る方向に対
して、接着剤液面がやや下方に傾くように設置されてい
ることを特徴とする自動フィン付け装置。(1) In a device for attaching heat dissipation fins onto a ceramic wiring board or a chip carrier mounted on the wiring board,
A radiation fin storage housing storing radiation fins, a rotatable adhesive metering plate storing a fixed amount of liquid adhesive, a squeegee attached to the adhesive metering plate to uniformly spread the adhesive, and the adhesive. An adhesive supply device that supplies adhesive to the adhesive metering plate, and a radiation fin that is carried out from the radiation fin storage, and the adhesive surface of the radiation fin is slid on the adhesive liquid surface in the adhesive metering plate to apply the adhesive. and an operation unit for applying the adhesive onto the ceramic wiring board or the chip carrier, and the adhesive metering plate has an adhesive liquid level slightly tilted downward with respect to the direction in which the adhesive surface of the heat dissipation fin slides. An automatic fin attaching device characterized by being installed as follows.
ラミック配線基板やチップキャリア上に圧着する時、該
放熱フィンを左右にスクラブすることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の自動フィン付け装置。(2) The operation unit scrubs the heat dissipation fin from side to side when the adhesive surface of the heat dissipation fin is pressed onto the ceramic wiring board or the chip carrier. Automatic finning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22030186A JPH063833B2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | Automatic fining device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22030186A JPH063833B2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | Automatic fining device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6376356A true JPS6376356A (en) | 1988-04-06 |
JPH063833B2 JPH063833B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=16749010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22030186A Expired - Lifetime JPH063833B2 (en) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | Automatic fining device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH063833B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5445511A (en) * | 1992-06-18 | 1995-08-29 | Fanuc Ltd. | Core push-out apparatus |
JP2009182112A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Denso Corp | Electronic apparatus and method of manufacturing the same |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP22030186A patent/JPH063833B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5445511A (en) * | 1992-06-18 | 1995-08-29 | Fanuc Ltd. | Core push-out apparatus |
JP2009182112A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Denso Corp | Electronic apparatus and method of manufacturing the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH063833B2 (en) | 1994-01-12 |
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