JPS637264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、卓球ボールを連続して各方向に射
出する卓球練習機の首振り装置に関する。

卓球練習機として、ホツパから下降するボール
の下降制御機構と、ボールの射出時にこれをアー
ムによつて打撃して打撃音を発生させる打撃機構
を備えた卓球練習機が本考案者により特公昭58−
22229号公報で提案されている。この種の卓球練
習機では１台の練習機により機能的に練習を行な
う必要性から、通常、首振り装置が装着され、所
定の周期でボールの射出装置全体を基台の取付軸
を中心として水平に往復回動させ、ボールを２方
向に交互に射出しているが、首振り機構用に専用
のモータを必要とし、卓球練習機全体の大きさや
重量が増加し、製造コストも高くなる問題があつ
た。

そこで、この考案は、専用のモータを使用せ
ず、構造の簡単な首振り装置を開発し、卓球練習
機を全体として小形軽量にかつ安価に製造し得る
卓球練習機の首振り装置を提供することを目的と
する。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１図は卓球練習機の縦断面図を示し、この卓球練
習機は、卓球ボールを入れるホツパ１とホツパ１
の底部に接続され下端に射出筒３を水平に取着し
たＬ形管２と、ホツパ１からのボールの下降を制
御する下降制御機構４と、Ｌ形管２の底部で待機
中のボールに打撃を加え打撃音を発生させる打撃
機構５と基台７上に設けられた首振り装置６とか
ら構成される。Ｌ形管２の外周の一部には上か
ら、上部スリツト８、中央スリツト９、下部スリ
ツト１０がほぼボール間隔で設けられ、下降制御
機構４の第１制御板１１が上部スリツト８に、第
２制御板１２が中央スリツト９に挿入され、さら
に、下部スリツト１０には打撃機構５の打撃アー
ム１３が挿入可能に構成される。第１制御板１１
と第２制御板１２は基台７上に立設された回転軸
１４に軸支され、回転軸１４の下端は基台７の下
部に固定した減速機付きモータ１５の主軸１５ａ
の先端に連結されている。第３図に示すように、
第１制御板１１にはその回転に同期した一定のタ
イミングでＬ形管２内のボールを下方へ落とす切
欠部１１ａが形成され、一方、第２制御板１２に
もカム面を兼ねた切欠部１２ａが形成され、所定
のタイミングでボールを１個づつ下方の打撃位置
へ落下させる。第２制御板１２の外周部に形成さ
れたカム面には、打撃機構５として回動可能に軸
支される打撃アーム１３の他端上に装着されたカ
ムローラ１６がコイルばね１７により付勢された
状態で当接する。したがつて、第２制御板１２の
１回転毎にボールが切欠部１２ａによりＬ形管２
の底部定位置に落下すると共に、切欠部１２ａが
カムローラ１６に達する毎に打撃アーム１３が所
定のタイミングで下部スリツト１０に向けて急速
に旋回しボールを打撃する。１８は射出筒３の一
側部に設けた開口部３ａからその一部を内側に挿
入して配設されたゴム製の射出ローラで、図示し
ないモータの回転軸に直結され、高速で回転し、
打撃により射出筒３に進出したボールを射出す
る。

第２図は首振り装置６の拡大平面図を示し、こ
れにより首振り装置６の構造を説明すると、基台
７から突出するモータ１５の主軸１５ａには小歯
車２０が摺動自在に緩嵌され、この小歯車２０の
上面には第４図に示すように、主軸１５ａの先端
に連結される回転軸１４の下端に設けたカム部１
４ａに係合するカム部２０ａが突設される。２１
は小歯車２０を上方へ付勢するように基台７上に
取付けられた板ばね、２２は小歯車２０を下方へ
押すように作動するソレノイドであり、ソレノイ
ド２２の作動により小歯車２０が下方へ押し付け
られている状態ではモータ１５の回転力は小歯車
２０に伝達されず、ソレノイド２２の非作動時に
は板ばね２１の付勢によつて小歯車２０のカム部
２０ａと回転軸１４のカム部１４ａとが係合し、
モータ１５の回転力は回転軸１４を介して小歯車
２０に伝達され、小歯車２０の摺動によるクラツ
チ機構３４を構成している。２３は小歯車２０に
噛合するように基台７上に軸支された大歯車で、
矢印方向にのみ回転するように逆転防止用の爪２
４が係合する。２５は基台７上に軸支された揺動
アームで、中間部に弓形の長孔２５ａが形成さ
れ、さらに揺動アーム２５の先端にはリンク２６
が連結され、このリンク２６の他端は大歯車２３
の偏心位置に連結される。２７は基台７を回転自
在に支持する支持軸で、下部はスタンドに固定さ
れ首振り装置６の回転支点となる。支持軸２７の
先端には揺動アーム２８が固着され、揺動アーム
２８の先端と基台７上に軸支された揺動アーム２
５の長孔２５ａ間はリンク２９によつて連結さ
れ、さらに、リンク２９が長孔２５ａに係合する
ピン２９ａの下側にはリンク３０を介して首振り
角度調整用にハンドル３１が連結される。

次に、卓球練習機の動作を説明すると、先ず、
ホツパ１からＬ形管２に入つたボール４０は回転
する第１制御板１１によつて一時止められ、その
切欠部１１ａがＬ形管２内に入るタイミングで１
個のボール４０が第２制御板１２の上に落ちる。
さらに、回転する第２制御板１２の切欠部１２ａ
がＬ形管２内へ入るタイミングでボール４０がＬ
形管２の底部定位置に落ちると、直ちに打撃アー
ム１３のカムローラ１６が切欠部１２ａに入り、
コイルばね１７の付勢力により打撃アーム１３が
急旋回して下部スリツト１０内でボール４０に打
撃を加える。すると、打撃音の発生と共にボール
４０が射出筒３に突き出され、ここで高速回転す
る射出ローラ１８により、回転を与えながら射出
される。この間、モータ１５は定速回転を行な
い、例えば回転軸１４が毎秒１回転を行なう場
合、毎秒１個のボールがＬ形管２の底部に供給さ
れ打撃された後射出されることになる。

一方、首振り装置６の大歯車２３は小歯車２０
に従動して小歯車２０の1/2の速度で回転し、リ
ンク２６がクランク運動を行なつて、揺動アーム
２５は基台７に固定した軸を中心に揺動し、この
揺動運動がリンク２９によつて支持軸２７に固着
した揺動アーム２８に伝達される。この時、支持
軸２７は図示しないスタンドに完全に固定され回
動は不可能であるため、第２図においてリンク２
９を介して揺動アーム２８が反時計方向に回動す
る力を受けた場合、その反力が基台７に伝わり、
基台７は支持軸２７を中心に時計方向に回動し、
一方、揺動アーム２８が時計方向に回動する力を
リンク２９から受けた場合、基台７は支持軸２７
を軸に反時計方向に回動する。このようにして基
台７は支持軸２７に対し往復揺動を行ない、リン
ク２６の先端が大歯車２３の上端（第２図におい
て）に達した時から大歯車２３の下端に達した時
の範囲で例えば、30度程度の首振りが行なわれ
る。そして、この時の首振り角度の調整はハンド
ル３１を第２図横方向に動かしてリンク２９下端
のピン２９ａの長孔２５ａとの係合位置を変えて
行ない、ピン２９ａを第２図の右方向に移動させ
ることにより首振り幅を大きくし、左方向に移動
させることにより首振り幅を小さくできる。ま
た、このような基台７つまり射出装置全体の首振
りの方向が変わる折返し点は、リンク２６の上下
端を検出する２つのリミツトスイツチ３２，３３
により検出され、このリミツトスイツチ３２，３
３が首振りの折返し点を検出した時、ソレノイド
２２に通電が行なわれて小歯車２０を押し下げる
ように付勢され、小歯車２０のカム部２０ａと回
転軸１４のカム部１４ａの係合が外れてクラツチ
機構３４を切り離し、小歯車２０が回転を停止す
ることにより首振り動作は一時停止される。この
首振り一時停止中にも第２制御板１２は回転を続
け、その切欠部１２ａが打撃アーム１３のカムロ
ーラ１６の位置に達した時、打撃アーム１３はコ
イルばね１７の付勢力によつて急旋回してＬ形管
２内のボール４０を打撃し、打撃によつて射出筒
３に突き出されたボール４０は、高速回転する射
出ローラ１８によつて直ちに射出される。その
後、回転軸１４が１回転し、大歯車２３が半回転
した時には射出装置は反対側の首振り折返し点に
達し、同様に首振り機構６が停止し、ボール４０
は打撃アーム１３による打撃を受けた後、射出筒
３から前と別の方向に射出され、このように回転
軸１４の１回転毎に１個のボールが首振り折返し
点で正確に射出される。なお、首振りの速度つま
りボールの射出時間間隔はモータ１５の回転速度
制御によつて行なうことができる。

以上説明したように、この考案の卓球練習機の
首振り装置によれば、ボールの下降制御機構の制
御板と打撃機構を回転軸を介して動かすモータの
主軸にカム部を介して回転軸と係合する小歯車を
緩嵌し、この小歯車を摺動させて回転軸との係合
を外すソレノイドを設け、一方基台を首振り可能
に支持する支持軸には揺動アームが固着され、小
歯車と噛合する大歯車がリンクを介して揺動アー
ムと連結され、基台の首振りの折返し点を検出
し、ソレノイドを動作させるスイツチ手段を設け
て構成したので、従来のように、独立のモータを
備えた首振り装置を取付ける必要はなく、装置が
小形軽量化でき、首振り折返し点の一時停止毎に
完全に同期して静止した射出装置から所定のコー
スのボールを射出することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は卓球練
習機要部の縦断面図、第２図は首振り機構の拡大
平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図
はクラツチ機構の分解斜視図である。 １……ホツパ、２……Ｌ形管、４……下降制御
機構、５……打撃機構、６……首振り機構、７…
…基台、１１……第１制御板、１２……第２制御
板、１４……回転軸、２０……小歯車、２２……
ソレノイド、２７……支持軸、２８……揺動アー
ム、３４……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ホツパに接続されたＬ形管内に設けられ、ボー
   ルを１個づつ下降させる切欠部を設けた回転制御
   板を持つ下降制御機構と、該制御板を回転軸を介
   して回転駆動するように基台に固定されたモータ
   と、該回転軸に軸支された前記制御板の回転に同
   期して該Ｌ形管内のボールに打撃を加える打撃機
   構を備えた卓球練習機において、 前記卓球練習機の基台は支持軸上に揺動可能に
   軸支され、該支持軸に揺動アームが固着され、該
   揺動アームの一端は前記基台上に軸支された大歯
   車の一点とリンクを介して連結され、前記モータ
   の主軸には前記大歯車と噛合する小歯車が上下動
   可能に緩嵌され、且つこの小歯車のカム部と前記
   回転軸のカム部とが係合可能に配設され、前記小
   歯車を上下動させて該回転軸との係合を外すソレ
   ノイドが基台に設けられ、該ソレノイドを動作さ
   せるスイツチ手段を前記基台の首振りの折返し点
   を検出する位置に設けて成る卓球練習機の首振り
   装置。