JPS6368364A - 平面研削機の研削方法 - Google Patents
平面研削機の研削方法Info
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- JPS6368364A JPS6368364A JP22790387A JP22790387A JPS6368364A JP S6368364 A JPS6368364 A JP S6368364A JP 22790387 A JP22790387 A JP 22790387A JP 22790387 A JP22790387 A JP 22790387A JP S6368364 A JPS6368364 A JP S6368364A
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- grinding
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
被加工物を載置したテーブルを左右に往復移動させなが
ら上方向にも移動させ、上方に配置した回転する砥石に
より該被加工物の上面を研削する平面研削機の研削方法
に関し、 高精度の研削を安全かつ迅速に行えるようにすることを
目的とし、 前記テーブル上に所要の研削寸法を持つ標準ゲージを前
記被加工物と並べて設けるとともに、同テーブルの上方
の標準ゲージと対向する位置に非接触式距離計を上下方
向に移動可能に設け、前記テーブルの左右往復移動に伴
い前記距離計により前記標準ゲージおよび前記被加工物
の距離を順次測定し、これらの測定距離値が等しくなっ
たとき当該被加工物に対する研削動作を停止し、この研
削Ｓ＋ｈ作停止後前記標準ゲージに対する非接触式距離
計の測定値より砥石の摩耗量を検出し、この摩耗量があ
らかじめ設定した数値以上のときは前記距離計とテーブ
ルを初期設定位置より摩耗量相当距離だけ上方に移動さ
せて研削動作開始位置を一定に保つように構成する。
ら上方向にも移動させ、上方に配置した回転する砥石に
より該被加工物の上面を研削する平面研削機の研削方法
に関し、 高精度の研削を安全かつ迅速に行えるようにすることを
目的とし、 前記テーブル上に所要の研削寸法を持つ標準ゲージを前
記被加工物と並べて設けるとともに、同テーブルの上方
の標準ゲージと対向する位置に非接触式距離計を上下方
向に移動可能に設け、前記テーブルの左右往復移動に伴
い前記距離計により前記標準ゲージおよび前記被加工物
の距離を順次測定し、これらの測定距離値が等しくなっ
たとき当該被加工物に対する研削動作を停止し、この研
削Ｓ＋ｈ作停止後前記標準ゲージに対する非接触式距離
計の測定値より砥石の摩耗量を検出し、この摩耗量があ
らかじめ設定した数値以上のときは前記距離計とテーブ
ルを初期設定位置より摩耗量相当距離だけ上方に移動さ
せて研削動作開始位置を一定に保つように構成する。
本発明は、平面研削機において高精度の研削を安全かつ
迅速に行える研削方法に関する。
迅速に行える研削方法に関する。
従来、被加工物の面を平滑に加工するのに平面研削機が
用いられ、この平面研削機により高精度の仕上げを行う
場合回転する砥石を用いることが知られている。
用いられ、この平面研削機により高精度の仕上げを行う
場合回転する砥石を用いることが知られている。
ところが、上記の回転砥石を使用した研削方法では、研
削中に砥石の摩耗があるために砥石の切り込み通りに被
加工物の仕上げ面が所定寸法に仕上がり難り、加工途中
ダイヤルゲージ等の測定手段を用いて寸法を測定しなが
ら研削しなければならず安全上好ましくなく、しかも研
削用テーブルの多くの往復動作を必要として工数が非常
に多くなる欠点があった。また将来に自動化を計画しよ
うとしても砥石摩耗対策を計らなければならないという
問題があった。
削中に砥石の摩耗があるために砥石の切り込み通りに被
加工物の仕上げ面が所定寸法に仕上がり難り、加工途中
ダイヤルゲージ等の測定手段を用いて寸法を測定しなが
ら研削しなければならず安全上好ましくなく、しかも研
削用テーブルの多くの往復動作を必要として工数が非常
に多くなる欠点があった。また将来に自動化を計画しよ
うとしても砥石摩耗対策を計らなければならないという
問題があった。
本発明は以上の問題に対処するため考えられたものであ
って、被加工物の研削精度を所要のものに容易に取得で
き、しかも安全かつ能率のよい研削を行えるとともに研
削精度上砥石の摩耗が製品に影響されずさらに摩耗補正
の行える平面研削機の研削方法を提供することを百的と
するものである。
って、被加工物の研削精度を所要のものに容易に取得で
き、しかも安全かつ能率のよい研削を行えるとともに研
削精度上砥石の摩耗が製品に影響されずさらに摩耗補正
の行える平面研削機の研削方法を提供することを百的と
するものである。
上記目的を達成するため本発明では、被加工物を載置し
たテーブルを左右に往復移動させながら上方向にも移動
させ、上方に配置した回転する砥石により該被加工物の
上面を研削する平面研削機において、前記テーブル上に
所要の研削寸法を持つ標準ゲージを前記被加工物と並べ
て設けるとともに、同テーブルの上方の標準ゲージと対
向する位置に非接触式距離計を上下方向に移動可能に設
け、前記テーブルの左右往復移動に伴い前記距離計によ
り前記標準ゲージおよび前記被加工物の距離を順次測定
し、これらの測定距離値が等しくなったとき当該被加工
物に対する研削動作を停止し、この研削動作停止後前記
標準ゲージに対する非接触式距離計の測定値より砥石の
摩耗量を検出し、この摩耗量があらかじめ設定した数値
以上のときは前記距離計とテーブルを初期設定位置より
摩耗量相当距離だけ上方に移動させて研削動作開始位置
を一定に保つようにした研削方法が採られる。
たテーブルを左右に往復移動させながら上方向にも移動
させ、上方に配置した回転する砥石により該被加工物の
上面を研削する平面研削機において、前記テーブル上に
所要の研削寸法を持つ標準ゲージを前記被加工物と並べ
て設けるとともに、同テーブルの上方の標準ゲージと対
向する位置に非接触式距離計を上下方向に移動可能に設
け、前記テーブルの左右往復移動に伴い前記距離計によ
り前記標準ゲージおよび前記被加工物の距離を順次測定
し、これらの測定距離値が等しくなったとき当該被加工
物に対する研削動作を停止し、この研削動作停止後前記
標準ゲージに対する非接触式距離計の測定値より砥石の
摩耗量を検出し、この摩耗量があらかじめ設定した数値
以上のときは前記距離計とテーブルを初期設定位置より
摩耗量相当距離だけ上方に移動させて研削動作開始位置
を一定に保つようにした研削方法が採られる。
本発明の好ましい実施例を図面を用いて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の研削方法を実現する平面研削機の側面
図で、１は研削用のテーブル、２は被加工物、３は砥石
、４は標准ゲージ、５は非接触式距離計、６は制御器で
ある。
図で、１は研削用のテーブル、２は被加工物、３は砥石
、４は標准ゲージ、５は非接触式距離計、６は制御器で
ある。
テーブル１はＡ点（Ｙ軸）、Ｄ点（Ｘ軸）を起点（初期
設定位置）にして図の左右方向即ち実線矢印方向に往復
運動を行うとともに、切り込み移動のため図の上下方向
即ち点線矢印方向に移動可能とされている。一方、砥石
３は軸を中心として回転し、その下面（研摩面）Ｂにて
被加工物２を圧接し被加工物２の０面を研削するもので
ある。
設定位置）にして図の左右方向即ち実線矢印方向に往復
運動を行うとともに、切り込み移動のため図の上下方向
即ち点線矢印方向に移動可能とされている。一方、砥石
３は軸を中心として回転し、その下面（研摩面）Ｂにて
被加工物２を圧接し被加工物２の０面を研削するもので
ある。
標準ゲージ４は前記テーブル１上に被加工物２に並置し
て取りつけられ、かつ要求する所要の研削寸法高さＨを
もっている。この取りつけ位置は図に示すように前記Ａ
点近傍で砥石３の外周部に当接しないよう決める。また
非接触式距離計５は標準ゲージ４と所要間隔りを隔てた
テーブル１の上方において対向配置され、かつ移動機構
５−１にて上下移動即ち点線矢印方向の移動を可能とさ
れている。本実施例に使用したこの距離計５は高周波数
コイルを使用し高周波数コイルに導電体が近づいた時、
導電体内に発生する渦電流により高周波数コイルのイン
ダクタンス変化が発生することを利用した、いわゆる金
属感応形式のものである。
て取りつけられ、かつ要求する所要の研削寸法高さＨを
もっている。この取りつけ位置は図に示すように前記Ａ
点近傍で砥石３の外周部に当接しないよう決める。また
非接触式距離計５は標準ゲージ４と所要間隔りを隔てた
テーブル１の上方において対向配置され、かつ移動機構
５−１にて上下移動即ち点線矢印方向の移動を可能とさ
れている。本実施例に使用したこの距離計５は高周波数
コイルを使用し高周波数コイルに導電体が近づいた時、
導電体内に発生する渦電流により高周波数コイルのイン
ダクタンス変化が発生することを利用した、いわゆる金
属感応形式のものである。
さて次に上記構成の平面研削機を用いた研削動作を説明
する。
する。
いま電源投入し作動させるとテーブル１は、実線矢印の
ように左右に往復移動する。従って、距離計５は、その
往復動作に基づき順次対応した標準ゲージ４および被加
工物２との間隔距離を交互に測定し、それら測定値を制
御器６に順次入力する。制御器６は入力された両間隔値
を比較し、両者の偏差値が零近くの所要値になるまでテ
ーブル１を点線矢印方向に粗送り即ち送り量を大きくし
、所要値になると密送りをなすようにテーブル１を駆動
する。そして、それぞれの間隔値が等しいことを検出し
た時、被加工物２の研削を停止しテーブル１を原点位置
Ａ、Ｄに復帰するよう駆動機構（図示せず）にて制御す
る。かくして粗削り、密削りをすることにより所要寸法
の被加工物２の作製を完了する。なおここでテーブル１
の研削のための点線矢印方向の移動は、第１図に示す原
点位ＷＡにテーブル１があるタイミングにて行われるよ
うに制御するのである。囚に、距離計５による標準ゲー
ジの測定出力は、テーブル１の動作状態を監視するため
にも利用できる。仮りに（ｉｉ’ｊらがの障害によりテ
ーブル移動が異常となったときは前記測定値出力に大き
な変化が生じるので、それによってテーブル移動機構の
駆動を停止することができる。従って、機械の保守上有
利となり得るものである。
ように左右に往復移動する。従って、距離計５は、その
往復動作に基づき順次対応した標準ゲージ４および被加
工物２との間隔距離を交互に測定し、それら測定値を制
御器６に順次入力する。制御器６は入力された両間隔値
を比較し、両者の偏差値が零近くの所要値になるまでテ
ーブル１を点線矢印方向に粗送り即ち送り量を大きくし
、所要値になると密送りをなすようにテーブル１を駆動
する。そして、それぞれの間隔値が等しいことを検出し
た時、被加工物２の研削を停止しテーブル１を原点位置
Ａ、Ｄに復帰するよう駆動機構（図示せず）にて制御す
る。かくして粗削り、密削りをすることにより所要寸法
の被加工物２の作製を完了する。なおここでテーブル１
の研削のための点線矢印方向の移動は、第１図に示す原
点位ＷＡにテーブル１があるタイミングにて行われるよ
うに制御するのである。囚に、距離計５による標準ゲー
ジの測定出力は、テーブル１の動作状態を監視するため
にも利用できる。仮りに（ｉｉ’ｊらがの障害によりテ
ーブル移動が異常となったときは前記測定値出力に大き
な変化が生じるので、それによってテーブル移動機構の
駆動を停止することができる。従って、機械の保守上有
利となり得るものである。
以後被加工物２を取り替えて作業を続行するのであるが
、この間の被加工物２の所要寸法は何ら支障なく所要の
ものが得られるけれども、砥石３の研磨面Ｂは摩耗によ
り減少し、従って砥石３の研磨面とテーブル１の原点位
置りとの距離が増大する。これは研削時にテーブル１を
原点位置りより点線矢印方向に移動する送り距離が砥石
３の摩耗とともに増大する、っ丈り当初よりは遊び距離
が増大することを意味し、研削能率を低下せしめる欠点
となる。また最悪の場合テーブル１に対し砥石３の研磨
面と距離計５の下面とが同じ高さとなり、研削時に該距
離計が被加工物と接触して損傷する問題がある。
、この間の被加工物２の所要寸法は何ら支障なく所要の
ものが得られるけれども、砥石３の研磨面Ｂは摩耗によ
り減少し、従って砥石３の研磨面とテーブル１の原点位
置りとの距離が増大する。これは研削時にテーブル１を
原点位置りより点線矢印方向に移動する送り距離が砥石
３の摩耗とともに増大する、っ丈り当初よりは遊び距離
が増大することを意味し、研削能率を低下せしめる欠点
となる。また最悪の場合テーブル１に対し砥石３の研磨
面と距離計５の下面とが同じ高さとなり、研削時に該距
離計が被加工物と接触して損傷する問題がある。
そこで本発明ではこれを改善するための砥石の摩耗補正
構成が採られている。即ち第２図はその対策工程図であ
って（ａｌは研削開始時、（ｂ）は初期の被加工物完成
時、（Ｃ）は砥石摩耗状態にある被加工物完成時、（ｄ
ｌは砥石摩耗補正後のそれぞれの標準ゲージと距離計の
関係位置を示すものであるや砥石が摩耗しＬ−２の値が
所要値より小さくなると被加工物完成の（Ｃ）の状態に
おいて距離計５の測定値を読み取りながら、まずそれに
付属の移動機構５−１を作動してｆｄ）に示すようにＬ
−１になるように距離計５を上方に移動し、つまり砥石
３の磨耗量だけ距離計５をテーブル１から後退させる。
構成が採られている。即ち第２図はその対策工程図であ
って（ａｌは研削開始時、（ｂ）は初期の被加工物完成
時、（Ｃ）は砥石摩耗状態にある被加工物完成時、（ｄ
ｌは砥石摩耗補正後のそれぞれの標準ゲージと距離計の
関係位置を示すものであるや砥石が摩耗しＬ−２の値が
所要値より小さくなると被加工物完成の（Ｃ）の状態に
おいて距離計５の測定値を読み取りながら、まずそれに
付属の移動機構５−１を作動してｆｄ）に示すようにＬ
−１になるように距離計５を上方に移動し、つまり砥石
３の磨耗量だけ距離計５をテーブル１から後退させる。
またテーブルｌを砥石３の磨耗量相当距離だけ上方に移
動して送り方向の原点位置をＤからＤ゛に変更する。か
くすることにより前記した遊び距離は初期状態のしが保
たれることは言うまでもない。
動して送り方向の原点位置をＤからＤ゛に変更する。か
くすることにより前記した遊び距離は初期状態のしが保
たれることは言うまでもない。
なお、上述した非接触式距離計５は、光や音波等を利用
したものも適用可能である。
したものも適用可能である。
以上の説明したように本発明によれば、研削寸法測定に
人手を要しないので安全かつ迅速に高精度の研削加工を
行うことができ、しかも砥石摩耗による自動補正を可能
としているので研削能率のよい自動平面研削を行うこと
ができる。
人手を要しないので安全かつ迅速に高精度の研削加工を
行うことができ、しかも砥石摩耗による自動補正を可能
としているので研削能率のよい自動平面研削を行うこと
ができる。
第１図は本発明の研削方法を実現する平面研削機の主要
部側面図、 第２図は本発明の砥石摩耗補正を説明するための工程図
を示す。 図において、１はテーブル、２は被加工物、３は砥石、
４は標準ゲージ、５は非接触式距離計１計、６は制御器
である。
部側面図、 第２図は本発明の砥石摩耗補正を説明するための工程図
を示す。 図において、１はテーブル、２は被加工物、３は砥石、
４は標準ゲージ、５は非接触式距離計１計、６は制御器
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被加工物（２）を載置したテーブル（１）を左右に往復
移動させながら上方向にも移動させ、上方に配置した回
転する砥石（３）により該被加工物の上面を研削する平
面研削機において、 前記テーブル（１）上に所要の研削寸法を持つ標準ゲー
ジ（４）を前記被加工物（２）と並べて設けるとともに
、同テーブルの上方の標準ゲージ（４）と対向する位置
に非接触式距離計（５）を上下方向に移動可能に設け、 前記テーブル（１）の左右往復移動に伴い前記距離計（
５）により前記標準ゲージ（４）および前記被加工物（
２）の距離を順次測定し、これらの測定距離値が等しく
なったとき当該被加工物に対する研削動作を停止し、こ
の研削動作停止後前記標準ゲージ（４）に対する非接触
式距離計（５）の測定値より砥石の摩耗量を検出し、こ
の摩耗量があらかじめ設定した数値以上のときは前記距
離計（５）とテーブル（１）を初期設定位置より摩耗量
相当距離だけ上方に移動させて研削動作開始位置を一定
に保つことを特徴とする平面研削機の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22790387A JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22790387A JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368364A true JPS6368364A (ja) | 1988-03-28 |
| JPH0379153B2 JPH0379153B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=16868111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22790387A Granted JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368364A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03149175A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | Shinwa Sokutei Kk | 曲尺自動研摩装置 |
| JPH03196967A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-08-28 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 回転砥石の径寸法検出補正装置 |
| JP2002052444A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-19 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削装置およびワ−クの研削方法 |
| EP1407855A1 (de) * | 2002-10-11 | 2004-04-14 | Trumpf Maschinen AG | Verfahren sowie Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit einer Kompensationseinrichtung des Verschleisses |
| JP2007245315A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Taiwa Seisakusho:Kk | 非導通性被加工物の研削加工方法およびその装置 |
| JP2015039755A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ディスコ | 研削装置のセットアップ方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50134279A (ja) * | 1974-04-15 | 1975-10-24 |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP22790387A patent/JPS6368364A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50134279A (ja) * | 1974-04-15 | 1975-10-24 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196967A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-08-28 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 回転砥石の径寸法検出補正装置 |
| JPH03149175A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | Shinwa Sokutei Kk | 曲尺自動研摩装置 |
| JP2002052444A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-19 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削装置およびワ−クの研削方法 |
| EP1407855A1 (de) * | 2002-10-11 | 2004-04-14 | Trumpf Maschinen AG | Verfahren sowie Maschine zum Schleifen von Werkstücken mit einer Kompensationseinrichtung des Verschleisses |
| JP2007245315A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Taiwa Seisakusho:Kk | 非導通性被加工物の研削加工方法およびその装置 |
| JP2015039755A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社ディスコ | 研削装置のセットアップ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379153B2 (ja) | 1991-12-17 |
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