JPS6368193A - Stacker for sewing large crotch - Google Patents

Stacker for sewing large crotch

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JPS6368193A
JPS6368193A JP21346986A JP21346986A JPS6368193A JP S6368193 A JPS6368193 A JP S6368193A JP 21346986 A JP21346986 A JP 21346986A JP 21346986 A JP21346986 A JP 21346986A JP S6368193 A JPS6368193 A JP S6368193A
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JP
Japan
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fabric
hanging
stand
arm
transfer arm
Prior art date
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JP21346986A
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JPH0220274B2 (en
Inventor
美和 長田
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
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Kyushu Matsushita Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は大股縫い後のズボン生地を、自動連続的に折り
たたんで吊り重ねるための大股縫い用スタッカーに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a stride sewing stacker for automatically and continuously folding and hanging trouser fabrics after the stride sewing.

〈従来の技術とその問題点〉 従来では、ズボンの大股縫いを行なう場合、その生地を
ミシンにより大股縫いすると共に、その縫い糸をカット
することなく、継ながれた連続状態のままでミシンテー
ブルから落下させており1、これを縫い作業者と別な作
業者が袷い上げ、上記継なぎの縫い糸をカットして、そ
のズボン生地の隣り合う相互を分離独立させた上、悉く
折りたたみ蒐集し、適当個所に積み重ねている通例のた
め、その作業上著しく煩雑であって、作業能率に劣ると
共に、多くの人手を要し、この種縫製工程を自動ライン
化する際の隘路となっている。
<Conventional technology and its problems> Conventionally, when sewing trousers with long legs, the fabric is sewn with a large stitch using a sewing machine, and the sewing thread is not cut but is placed in a continuous state on the sewing machine table. 1. The sewing worker and another worker picked it up, cut the seam thread, separated the adjacent pieces of trouser fabric, and folded and collected them all. , which are usually piled up at appropriate locations, making the work extremely complicated, resulting in poor work efficiency and requiring a lot of manpower, which is a bottleneck in converting this type of sewing process into an automated line.

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の解決を企図しており、その
ための大股縫い用スタッカーとして、自動縫いミシンに
よる大股縫い終了後、そのミシンテーブルから自づと垂
れ下がるように前方へ送り出されるズボン生地の垂れ下
がり位置に臨んで、その生地の進行前端部を位置検出す
べく支架された第1光電管と; ミシンテーブル上に設
置されて、上記送り出される生地の進行後端部を位置検
出する第2光電管と; 上記テーブルから垂れ下がった
生地の前端近傍位置を自づと受け取れるように、作業床
へのスタッカー据付ベースから予じめ後方への傾き状態
に起立され、且つその据付ベースに対する下端部の組付
け用枢軸を中心として、前方への傾き状態となるように
作動される生地移載アームと; その移載アームの中途
高さ位置へ付属的に枢着され、且つ第1光電管による進
行前端部の位置検出に基いて、上記垂れ下がった生地の
前端近傍位置を、移載アームとの相互間で押え付けクラ
ンプすべく、後方への傾き状態に作動される第1生地押
えアームと; 同じく移載アームの中途高さ位置へ付属
的に枢着され、且つ第2光電管による進行後端部の位置
検出に基いて、上記垂れ下がった生地の後端近傍位置を
、上記第1生地押えアームとの相互間で押え付けクラン
プすべく、やはり後方への傾き状態に作動される第2生
地押えアームと; 上記据付ベースの後端部に固定立設
されて、垂れ下がった生地のほぼ中間高さ位置に後方か
ら臨む生地吊りJJ)け台用量は止め台と; その受け
止め台よりも前方位置において据付ベースから垂立され
、上記第2生地押えアームによる生地のクランプ作用後
、その受け止め台との相互間で生地のほぼ中間位置を挟
持固定すべく、その据付ベースに対する下端部の組付け
周回シ」支軸を中心として、後方への傾き状態に作動さ
れる生地吊り掛け台とから成り、 その吊り掛け台により受け止め台と相俟って、生地のほ
ぼ中間位置を挟持固定した後、上記生地移載アームを吊
りI31け台と側面視のX字型に交叉する如く、逆な前
方への傾き状態に作動させると共に、その生地における
上記前端近傍位置と後51近傍位置とのクランプ状態を
解除すべく、その移載アームに対して両生地押えアーム
を、何れも前方への傾き拡開状態に作動させて、上記生
地を移載アームから吊り掛け台への吊り掛け半折り状態
に移載するよう設定したことを第1の特徴とし、又、ミ
シンテーブル上において自動縫いミシンにより、全体的
な所謂股開き展延状態のもとに大股縫いされたズボン生
地を、その片足側の裾部分を進行前端部とし、残る片足
側の裾部分を進行後端部として、テーブルの前端部から
自づと垂れ下がるように前方へ送り出すべく、そのテー
ブル上へ昇降自在に設置された生地送り出しローラーと
、 その生地の垂れ下がり位置に支架されて・該生地の
進行前端部を位置検出する第1光?11管と;ミシンテ
ーブル上の送り出しローラーとミシンとの相互間に介在
設置されて、上記生地の進行後端部を位置検出すること
により、ローラーの送す出し作用を停止させる第2光電
管と; 上記テーブルから垂れ下がった生地の前端近傍
位置を自づと受け取れるように、作業床へのスタッカー
据付ベースから予じめ後方への傾き状態に起立され、且
つその据付ベースに対する下端部の組付け用枢軸を中心
として、前方への傾き状態となるように作動される生地
移載アームと; その移載アームの中途高さ位置へ付属
的※こ枢着され、且つ第1光電管による進行前端部の位
置検出に基き、上記垂れ下がった生地の前端近傍位置を
、移載アームとの相互間で押え付けクランプすべく、後
方への傾き状態に作動される第1生地押えアームと; 
同じく移載アームの中途高さ位置へ付属的に枢着され、
且つ第2光電管による進行後端部の位置検出に基き、上
記垂れ下がった生地の(&端近傍位置を、第1生地押え
アームとの相互間で押え付けクランプすべく、やはり後
方への傾き状態に作動される第2生地押えアームと; 
上記据付ベースの後端部に固定立設されて、垂れ下がっ
た生地のほぼ中間高さ位置に後方から臨む生地吊り掛け
台用受け止め台と; その受け止め台よりも前方位置に
おいて据付ベースから予じめ垂立され、上記第2生地押
えアームによる生地のクランプ作用後、その受け止め台
との相互間で生地のほぼ中間位置を挟持固定すべく、そ
の据付ベースに対する下端部の組付け用回動支軸を中心
として、後方への傾き状態に作動される生地吊り掛け台
と; その吊り掛け台の中途高さ位置へ付属的に枢着さ
れ、且つ該吊り掛け台に吊り掛けられた生地を挟持固定
すべく作動される生地挟みアームとから成り、上記吊り
掛け台により受け止め台と相俟って、生地のほぼ中間位
置を挟持固定した状態のもとで、生地移載アームをその
吊り掛け台と側面視のχ字型に交叉する如く、逆な前方
への傾き状態に作動させると共に、その生地における上
記前端近傍位置と後端近傍位置とのクランプ状態を解除
す、く、その移載アームに対して両生地坪えアームを、
何れも前方への傾き拡開状態に作動させて・上記生地を
移載アームから吊り掛け台への吊り掛け半折り状態に移
載して後、その吊り掛け台を当初の垂立状態に1夏帰さ
せるべく作動すると共に、生地を上記挾みアームにより
、吊り(1)け台と相俟って挟持固定するように設定し
たことを第2の特徴とするものである。
Means for Solving the Problems> The present invention is intended to solve these problems, and is intended to be used as a stacker for long stitches that automatically removes the stitches from the sewing machine table after the automatic sewing machine finishes sewing long strides. A first phototube is supported to face the drooping position of the trousers fabric that is fed out forward so as to hang down, and detect the position of the advancing front end of the fabric; a second photocell for detecting the position of the advancing rear end; and a second phototube that is erected in advance in a backward tilted state from the stacker installation base on the work floor so that it can automatically receive the position near the front end of the dough hanging from the table. , and a fabric transfer arm that is operated so as to be tilted forward about an assembly pivot at its lower end with respect to the installation base; additionally pivoted at a mid-height position of the transfer arm; and based on the position detection of the advancing front end by the first phototube, the cloth is tilted backward in order to press and clamp the hanging cloth at a position near the front end between it and the transfer arm. The first dough holding arm is also attached to the transfer arm at a mid-height position, and based on the position detection of the advancing rear end by the second phototube, the position near the rear end of the hanging dough is detected. , a second fabric presser arm which is also operated in a rearward tilted state to hold and clamp the fabric between the first fabric presser arm; The dough hanging stand facing from the rear at approximately the mid-height position of the dough is suspended from the installation base at a position forward of the receiving stand, and the dough is clamped by the second dough holding arm. After that, in order to clamp and fix the fabric at approximately the middle position between it and the receiving stand, the lower end of the fabric is assembled to the installation base. The hanging table, together with the receiving table, clamps and fixes the fabric at approximately the middle position, and then the fabric transfer arm intersects with the hanging table in an X-shape when viewed from the side. In order to operate the fabric in a reverse tilted state and to release the clamped state of the fabric at the position near the front end and the position near the rear 51, both fabric presser arms are moved relative to the transfer arm. The first feature is that the fabric is transferred from the transfer arm to the hanging table in a hanging half-folded state by operating the sewing machine in the forward tilting and unfolding state. Using an automatic sewing machine, the trouser fabric is sewn in a wide-legged state with the entire leg open, with the hem on one leg serving as the leading edge, and the remaining hem on the other leg being used as the trailing edge. In order to feed the dough forward so that it hangs down from the front end of the table, there is a dough feed roller installed on the table so as to be able to rise and fall freely, and a dough feed roller that is supported at the hanging position of the dough and feeds the dough forward so as to hang down from the front end of the table. First light for position detection? a second photocell tube installed between the feed roller on the sewing machine table and the sewing machine to stop the feed action of the roller by detecting the position of the advancing rear end of the fabric; The stacker installation base on the work floor is erected in advance in a backward tilted state so that the front end of the fabric hanging from the table can be received automatically, and the lower end is attached to the installation base using a pivot shaft. A fabric transfer arm that is operated so as to be tilted forward with the center at Based on the detection, a first fabric holding arm is operated to tilt backward in order to press and clamp a position near the front end of the hanging fabric between it and the transfer arm;
Similarly, it is pivotally attached to the mid-height position of the transfer arm,
In addition, based on the position detection of the advancing rear end by the second phototube, the sagging fabric is also tilted backward in order to press and clamp the (& vicinity of the edge) between the first fabric presser arm and the first fabric presser arm. a second fabric presser arm that is actuated;
A receiving stand for the fabric hanging stand fixedly installed at the rear end of the installation base and facing from behind at approximately the mid-height position of the hanging fabric; After the fabric is vertically clamped by the second fabric presser arm, a pivot shaft for assembling the lower end of the fabric to the installation base is used to clamp and fix the fabric at a substantially intermediate position between it and the receiving stand. A fabric hanging stand that is operated to tilt backwards with the center at the center; The hanging stand is additionally pivoted to a mid-height position, and the fabric hung on the hanging stand is clamped and fixed. The fabric transfer arm is operated in conjunction with the receiving stand to clamp and fix the fabric at approximately the middle position using the hanging stand. The transfer arm is operated so as to be tilted in the opposite direction to the front so as to intersect in a χ shape when viewed from the side, and to release the clamped state between the position near the front end and the position near the rear end of the fabric. On the other hand, both cloth Tsuboe arms,
Both are operated in the forward tilting and unfolding state, and the fabric is transferred from the transfer arm to the hanging stand in a half-folded state, and then the hanging stand is returned to its original upright position. The second feature is that the fabric is set to be operated to bring the cloth back to summer and to be clamped and fixed by the clamping arms in conjunction with the hanging table (1).

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構成を詳述
すると、第1.2図はそのズボンの大股縫い用スタッカ
ーを表わしており、(10)は作業床から一定の高さ位
置に支架されたミシンテーブルであって、そのテーブル
(10)上には自動縫いミシン(11)と、これに対す
るズボン生地(M)の自動送り入れガイド機措く図示省
略)が設置されている。
<Example> Hereinafter, the specific configuration of the present invention will be described in detail based on the illustrated example. Fig. 1.2 shows the stacker for sewing long legs of pants, and (10) shows the stacker for sewing pants from the work floor. A sewing machine table is supported at a fixed height position, and an automatic sewing machine (11) and an automatic feeding guide device for trouser fabric (M) are installed on the table (10) (not shown). has been done.

その生地(lvi)は第3図(1)のようなズボンを完
成させるべく、同図(II)のような所謂股開き展延さ
れた平面形態のもとで、矢印(P)の前方に向かって送
り入れ進行されるのであり、その縫い糸(12)を点線
で示す如く、上記ミシン(11)により直線運針的に自
動縫いされて、蕊にズボン生地(M)の大股縫い作用が
終了する。その終了するや否や、ミシン(11)に付属
する糸切りメス(13)によって、縫い糸(12)が自
動的にカットされることとなる。
In order to complete the trousers as shown in Fig. 3 (1), the fabric (lvi) is stretched forward in the direction of the arrow (P) under the so-called spread-open planar form as shown in Fig. 3 (II). The sewing thread (12) is automatically sewn by the sewing machine (11) in a straight line movement as shown by the dotted line, and the long-leg sewing action of the trouser material (M) on the hem is completed. do. As soon as this is finished, the sewing thread (12) is automatically cut by the thread cutting knife (13) attached to the sewing machine (11).

(14)はその大股縫い後のズボン生地(N1)をミシ
ンテーブル(10)から自動連続的に送り出すだめの生
地送り出しローラーであって、そのテーブル(10)上
の前端部付近に設置されていると共に、該テーブル面に
対して昇降動作できるようになっている。
(14) is a fabric feed roller that automatically and continuously feeds out the trouser fabric (N1) after the stride stitching from the sewing machine table (10), and is installed near the front end of the table (10). It is also possible to move up and down with respect to the table surface.

即ち、その機構部分を拡大抽出した第4図において、(
15)は生地送り出しローラー(14)の回転駆動用モ
ーターであり、その出力軸(16)上にローラー (1
4)が複列形態として固定一体化されている。
That is, in Fig. 4, which is an enlarged extraction of the mechanical part, (
15) is a motor for rotating the dough feeding roller (14), and a roller (1
4) are fixedly integrated in a double row configuration.

(17)はモーター(15)のハンガ一台であり、これ
から起立する一対のステー(18)が、水平な回動支軸
(19)の途上に連結固定されている。 (20)は上
記テーブル(10)上に立設された支柱であって、これ
に上記回動支軸(19)が軸受けされていると共に、そ
の回動支軸(19)の端部から回動アーム(21)が一
体連続的に派出されている。
(17) is a single hanger for the motor (15), and a pair of stays (18) that stand up from this hanger are connected and fixed in the middle of a horizontal pivot shaft (19). Reference numeral (20) is a support that is erected on the table (10), on which the rotation support shaft (19) is supported, and which rotates from the end of the rotation support shaft (19). The movable arm (21) is integrally and continuously extended.

そして、その回動アーム(21)の派出先端部には、エ
ヤーシリンダー(22)のピストンロッド(23)が枢
支連結されているため、そのシリンダー(22)の作動
によって回動支軸(19)やハンガ一台(17)が回動
作用し、上記生地送り出しローラー(14)がその駆動
用モーター(15)と−緒に、ミシンテーブル(10)
からズボン生地(M )を離す如く浮上し、又はその生
地(M)をテーブル(10)に押え付ける如く下降する
ことになり、ズボン生地(M)はその押え付けられた状
態のもとにおいで、ローラー(14)の回転駆動により
、矢印(P)の方向へ送り出され、やがてテーブル(1
0)の前端部から自づと屈曲状に垂れ下がる。
Since the piston rod (23) of the air cylinder (22) is pivotally connected to the protruding tip of the rotation arm (21), the rotation support shaft (19) is connected by the operation of the cylinder (22). ) and a hanger (17) for rotation, and the fabric feed roller (14) is connected to the sewing machine table (10) together with its driving motor (15).
The trousers fabric (M) floats up to release it from the table (10), or descends to press it against the table (10). , is sent out in the direction of the arrow (P) by the rotational drive of the roller (14), and eventually reaches the table (1
It hangs down from the front end of 0) in a curved shape.

(24)はその垂れ下がり状態となるズボン生地(M)
に臨みつつ、その進行前端部(a)(ズボンにおける片
足側の裾部分)を位置検出する第1光電管であり、図外
のホルダ一部千オによって、テーブル(10)の下方位
置に固定支架されている。他方、(25)は同じくズボ
ン生地(M)の進(1後端jil曵(b)(ズボンにお
ける残る片足側の裾部分)を位置検出する第2光電管で
あって、これは上記生地送り出しローラー(14)とミ
シン(11)との前後を自互間に位置しつつ、そのテー
ブル(10)上にやはり固定支持されている。
(24) is the trousers fabric (M) that will hang down.
This is the first phototube that detects the position of its advancing front end (a) (the hem of one leg of pants) while facing the camera. has been done. On the other hand, (25) is a second phototube that similarly detects the position of the forward end of the trousers fabric (M) (the rear edge (b) (the hem portion on the remaining leg side of the trousers)), which is connected to the fabric feeding roller. The sewing machine (14) and the sewing machine (11) are fixedly supported on the table (10) while being located between the front and back of the sewing machine (11).

尚、生地送り出しローラー(14)の享勤用モーター 
(15)と、そのモーター(15)の昇降用エヤーシリ
ンダー(22)並びにミシン(11)の駆動用モーター
(図示省略)などは、その作動上オートスイッチやタイ
マーなどにより、互いに同期されていること言うまでも
ない。
In addition, the motor for the dough feed roller (14)
(15), the air cylinder (22) for raising and lowering the motor (15), and the driving motor (not shown) for the sewing machine (11), etc., must be synchronized with each other by auto switches, timers, etc. Needless to say.

(26)は上記テーブル(10)の前隣り位置において
、そのテーブル(10)よりも低く作業床に設置された
スタッカー据付ベースであり、その後端部からは生地吊
り掛け台用の受け止め台(27)が固定立設されている
やその受け止め台(27)は前方から見た正面視の凹字
型を呈していると共に、これを横方向から見た時には、
テーブル(10)の前端部から垂れ下がるズボン生地(
M)のほぼ直下位置に臨んでいる。
(26) is a stacker installation base installed on the work floor at a position adjacent to the front of the table (10) and lower than the table (10). ) is fixedly erected, its receiving stand (27) has a concave shape when viewed from the front, and when viewed from the side,
Trousers fabric hanging from the front end of the table (10)
It is located almost directly below M).

又、(28)は上記受け止め台(27)よりも若干背高
 “正面視の凹字型に形成された生地吊り掛け台であっ
て、その受け止め台(27)の前方位置に一定の間隔を
おいて正しく臨んでおり、その雨下端部が据付ベース(
26)に軸受けされた回動支軸(29)へ、一体力に回
動できるよう且つ予じめの垂立状態に支持されている。
In addition, (28) is a fabric hanging stand that is slightly taller than the above-mentioned receiving stand (27) and is formed in a concave shape when viewed from the front, and a certain interval is placed in front of the receiving stand (27). The lower end of the rain is facing the installation base (
26), and is supported in a previously vertical state so as to be able to rotate integrally with the rotation support shaft (29).

しかも、その回動支軸(29)を中心として後方への傾
き状態に作動された時には、上記受け止め台(27)と
接当して、正しく受け止められるようになっている。
Furthermore, when the pivot shaft (29) is tilted rearward about the pivot shaft (29), it comes into contact with the receiving stand (27) and is correctly received.

(30)は上記吊り掛け台(28)自身の前面へ、その
吊り掛け台(28)の水平バ一部と接当し得ろように行
届された生地挟みアームであって、正面ン見の191立
り字型を呈しており、その下V、:!j部が吊り掛け台
(28)の下端近傍位置へ回動自在に)1(着されてい
る。
(30) is a fabric pinching arm that is extended to the front of the hanging table (28) itself so that it can come into contact with a part of the horizontal bar of the hanging table (28), and is 191 It has a vertical character shape, and below it is V, :! The j section is rotatably attached to a position near the lower end of the hanging stand (28).

その挟みアーム(30)は側面視のほぼく字型をなして
おり、その屈曲中途部と上記吊り掛け台(28)の上端
近傍位置との相互間には、エヤーシリンダー(31)が
枢支連結状態に介挿設置されている。そして、そのシリ
ンダー(31)におけるピストンロッド(32)の進退
作動により、挟みアーム(30)が吊り掛け台(28)
に対して接離する如く開閉作用し、その閉合する両者の
水平バ一部によって、ズボン生地(M)を脱落不能に挟
持固定するようになっている。
The pinch arm (30) has a substantially L-shape when viewed from the side, and an air cylinder (31) is pivotally supported between its bent midway point and a position near the upper end of the hanging table (28). It is inserted and installed in a connected state. Then, by moving the piston rod (32) back and forth in the cylinder (31), the pinch arm (30) is moved to the hanging table (28).
The trouser fabric (M) is clamped and fixed in such a way that it cannot fall off by a portion of the horizontal bars of both of the horizontal bars that are closed.

(33)は上記生地吊りIJlけ台(28)のそれ自身
を後方への1頃き状態に作動させるエヤーシリンダーで
あり、そのピストンロッド(34)の前端部が、上記回
動支軸(29)から一体力に1ノエ出された回FJ+ア
ーム(35)の派出先端部へ、又シリンダー(33)の
後端部が上記据付ベース(26)の後端部から固定立設
された脚柱(36)へ、何れも枢支連結されている。そ
の場合、回動アーム(35)と脚柱(36)は生地吊り
掛け台(28)やその受け止め台(27)の横倒位置に
配列されており、以ってその百合(27) (28)と
洋動上干lルし合わぬようになっていること、第2図か
ら明白な通りである。
(33) is an air cylinder that operates the fabric hanging IJl stand (28) to the rearward position, and the front end of the piston rod (34) is connected to the pivot shaft (29). ) to the tip of the FJ+ arm (35) that is integrally extended by one force, and the rear end of the cylinder (33) is fixedly erected from the rear end of the installation base (26). (36), all of which are pivotally connected. In that case, the rotating arm (35) and the pedestal (36) are arranged in the sideways position of the fabric hanging stand (28) and its receiving stand (27), so that the lily (27) (28 It is clear from Figure 2 that the upper and lower cylinders do not overlap with each other.

更に、(37)は生地吊り掛け台(28)とその受け止
め台(27)との前後相互間に臨まされた生地移載アー
ムであって、上記生地挟みアーム(30)よりも大きな
正面視の(91立り字状相似形態をなしている。
Furthermore, (37) is a fabric transfer arm that faces between the front and back of the fabric hanging table (28) and its receiving table (27), and is larger than the fabric clamping arm (30) in front view. (91 It has a similar form of upright characters.

その移載アーム(37)の下端部は据付ベース(26)
 、、、、上記回F)J支軸(29)よりも短い枢軸(
38)によって回動自在に組付けられており、同しく上
端をなす水平バ一部が、吊り掛け台(28)やその受け
止め台(27)よりも背高い位置にあって、ミシンテー
ブル(10)の前端部から垂れ下がる生地(M)を確実
に引っ掛けて受け取れるように、予じめ後方への傾き状
態に起立されている。
The lower end of the transfer arm (37) is the installation base (26)
,,,,, the axis (F) shorter than the J axis (29) above
It is rotatably assembled by the sewing machine table (10), and a part of the horizontal bar that also forms the upper end is located at a position taller than the hanging table (28) and its receiving table (27). ) is erected in advance in a backward tilted state so that it can reliably catch and receive the fabric (M) hanging down from the front end of the cloth (M).

(39)はその移載アーム(37)を生地吊り掛け台(
28)と側面視のX字型に交叉する如く、前方への傾き
状態に作動させるためのエヤーシリンダーであり、その
前端部が据付ベース(26)の前端位置から起立する脚
柱(40)へ、又そのピストンロッド(41)の後端部
が移載アーム(37)自身の中途高さ位置へ、何れも枢
支連結されている。
(39) connects the transfer arm (37) to the dough hanging stand (
28) is an air cylinder for operating in a forward tilted state so as to intersect with the X-shape when viewed from the side, and its front end extends from the front end position of the installation base (26) to the pedestal (40). Also, the rear end of the piston rod (41) is pivotally connected to a mid-height position of the transfer arm (37) itself.

(42) (43)は上記移載アーム(37)へ開閉可
能に付層設置された第1生地押えアームと第2生地押え
アームとの一対であり、何れも正面視の倒立17字型で
、且つ側面視のほぼく字型を呈していると共に、その屈
曲中途部が移載アーム(37)の中途高さ位置から横方
向へ一体的に派出する共通の取付板(44)に、左右並
列状態として各々回動自在に枢着されている。
(42) and (43) are a pair of a first dough presser arm and a second dough presser arm that are attached to the transfer arm (37) so as to be openable and closable. , and has a substantially doglegged shape when viewed from the side, and the left and right sides are connected to a common mounting plate (44) whose bent midway portion extends laterally from the halfway height position of the transfer arm (37). They are each rotatably connected in parallel.

第1生地押えアーム(42)は、その水平バ一部によっ
て生地(M)を移載アーム(37)へ押え付けるもので
あり、エヤーシリンダー(45)によって移載アーム(
37)と接当し得るよう、後方への1頂き状態に作動さ
れる。又、第2生地押えアーム(43)はやはり水平バ
一部により、その第1生地押えアーム(42)へ生地(
M )を押え付けるものであって、該押えアーム(42
)と接当し得るように、別なエヤーシリンダー(46)
により間しぐ後方への傾き状態に作動される。
The first fabric holding arm (42) presses the fabric (M) onto the transfer arm (37) using a portion of its horizontal bar, and uses the air cylinder (45) to press the fabric (M) onto the transfer arm (37).
37), it is operated to the rearward one-top state. Also, the second fabric presser arm (43) also holds the fabric (
M), and the presser arm (42
), a separate air cylinder (46)
It is activated to tilt backward for a while.

その各エヤーシリンダー(45) (46)の下端部は
移載アーム(37)自身の下端近傍位置へ、又その各ピ
ストンロッド(47) (4B)の上端部は各押えアー
ム(42) (43)の下端部へ、何れも枢支連結され
ている。
The lower end of each air cylinder (45) (46) is placed near the lower end of the transfer arm (37) itself, and the upper end of each piston rod (47) (4B) is placed in each presser arm (42) (43). ) are all pivotally connected to the lower ends of the.

(49)はその両エヤーシリンダー(45) (46)
の下端部を共通に支持する支詩板であり、上記両押えア
ーム(42) (43)の取付板(44)と同様に、移
載アーム(37)から横方向へ一体的に張り出されてい
る。
(49) are both air cylinders (45) (46)
This is a supporting plate that commonly supports the lower end of the holding arms (42) and (43), and is integrally extended laterally from the transfer arm (37), similar to the mounting plate (44) of the holding arms (42) and (43). ing.

その場合、第1生地押えアーム(42)と移載アーム(
37)との閉合作用によって、生地1)の前端近傍位置
が押え付けクランプされるようになっており、又その第
1生地押えアーム(42)と第2生地押えアーム(43
)との閉合作用によって、同しく生地(M)の後端近傍
位置が押え付けクランプされるようになっている処、そ
のクランプされる生地(>il )の前端近傍位置と、
上記第1光電管(24)により位置検出される進行前端
部(a)との間隔長さくLl)は、やはりクランプされ
る生地(M)の後端近傍位置と、第2光電管(25)に
より位置検出される進行後端部(b)との間隔長さくL
2)と実質上同一に関係設定されており、以って後述す
るように生地(M )の両裾部分をその相互の正しく合
致した状態として、吊り掛り台(28)へ自動的に吊り
掛け得るようになっているのである。
In that case, the first dough holding arm (42) and the transfer arm (
37), the front end of the fabric 1) is pressed and clamped by the closing action of the first fabric presser arm (42) and the second fabric presser arm (43).
), the position near the rear end of the fabric (M) is similarly pressed and clamped, and the position near the front edge of the fabric (>il) to be clamped;
The distance Ll) between the advancing front end (a) whose position is detected by the first phototube (24) is the distance Ll) between the position near the rear end of the cloth (M) to be clamped and the position detected by the second phototube (25). Distance length L between detected advancing rear end (b)
2), and therefore, as will be described later, both hem portions of the fabric (M) are automatically hung on the hanging table (28) in a state where they are in proper alignment with each other. It is designed to be obtained.

く作用〉 上記のように構成された本発明の詳細な説明すると、テ
ーブル(10)上においてミシン(11)による大股縫
い作用を受けたズボン生地(M)は、その片足例の裾部
分を前端部(a)とし、残る片足側の裾部分を後端部(
b)として、生地送り出しローラー(14)により矢印
(P)の前方へ送り出され、チー′プル(10)の前端
部から自動的に垂れ下がることとなる。その垂れ下がっ
た生地(M)を、下方から言わば受け取るスタッカーは
、その全体として、当初第1.2.5図のような姿勢状
態のもとに待機している。
Action> To explain in detail the present invention configured as described above, the trouser fabric (M) that has been subjected to the stitching action of the sewing machine (11) on the table (10) has the hem portion of one leg The front end (a) is the hem of one leg, and the hem of the remaining leg is the rear end (a).
As shown in b), the fabric is fed forward in the direction of the arrow (P) by the fabric feeding roller (14) and automatically hangs down from the front end of the tee pull (10). The stacker, which receives the hanging fabric (M) from below, is initially waiting in the posture shown in Figure 1.2.5.

そこで、その垂れ下がった生地(M)の進行前グ:;部
(a)を、先づ第1光電管(24)によって位置検出し
、その検出作用に基き第1生1山押えアーム(42)を
、土地移載7−ム(37)と接当するように、エヤーシ
リンダー(45)により後方への傾き状!S二こ作UJ
させて、第6図のようにその両アーム(37) (42
)の前後相互間で、生地(M)の前端近傍位置を押え付
けクランプする。その際、生地(M)は未だミシン(1
1)による縫い作用中であり、依然として送り出しロー
ラー(14)により前方へ進行されているため、その前
端近傍位置が第1生地押えアーム(42)の水平バ一部
に吊り掛けられたクランプ状態のもとで、生地(M>は
第7.8図のようにその腰部分(e)から徐々に長く垂
れ下がることになる。
Therefore, the position of the pre-advancing part (a) of the drooping fabric (M) is first detected by the first phototube (24), and based on the detection action, the first fabric first pile presser arm (42) is activated. , tilted backward by the air cylinder (45) so as to come into contact with the land transfer 7-m (37)! S Nikosaku UJ
Then, as shown in Figure 6, both arms (37) (42
), press and clamp the fabric (M) near the front end. At that time, the fabric (M) was still sewn by the sewing machine (1
1), and is still being advanced forward by the feed roller (14), so the front end of the clamped material is suspended from a part of the horizontal bar of the first material presser arm (42). At the bottom, the fabric (M>) gradually hangs down from its waist (e) as shown in Figure 7.8.

やがて、生地(M)の大股縫いを終えると、その縫い糸
(12)をミシン(11)の糸切りメス(13)により
自動カットし、その生地(M )の進行後端部(b)を
第2光電管(25)によって位置検出する。そして、そ
の検出作用に基き送り出しローラー(14)の回転を停
止させると共に、第9図に示す如く第2生地押えアーム
(43)を、上記第1生地押えアーム(42)と接当す
る後方への傾き状態となるように、そのエヤーシリンダ
ー(46)により作動させて、生地(M)の1&端近傍
位置をその両押えアーム(42)(43)の前後相互間
で挟持クランプする。他方、この作用と同時か又はその
直後に、上記生地送り出しローラー(14)をミシンテ
ーブル(10)から19よさせて、生地(M)における
進行後端部側の垂れ下がりを自由化すると共に、次回の
生地(M)をそのローラー(14)やミシン(11)へ
挿入セットできろように保つ。
Eventually, when the long stride sewing of the fabric (M) is completed, the sewing thread (12) is automatically cut by the thread cutting knife (13) of the sewing machine (11), and the trailing edge (b) of the fabric (M) is cut automatically. The position is detected by the second phototube (25). Then, based on the detection action, the rotation of the feed roller (14) is stopped, and the second fabric presser arm (43) is moved backward so as to come into contact with the first fabric presser arm (42), as shown in FIG. The air cylinder (46) is operated to clamp the fabric (M) at a position near the 1&end between the front and rear of the presser arms (42) and (43) so that the presser arm (42) is in a tilted state. On the other hand, at the same time as this action or immediately after, the fabric feed roller (14) is moved 19 away from the sewing machine table (10) to free the fabric (M) from sagging on the trailing edge side, and to The fabric (M) is maintained so that it can be inserted into the roller (14) or sewing machine (11).

次いで、生地吊り掛け台(28)をそのエヤーシリンダ
ー(33)の作動により、第10図のように受け止め台
(27)と接当する後方への傾き状態に姿勢変化させ、
以ってその百合(27) (28)の前後相互間で、垂
れ下がり状態にある生地(M)のほぼ中間位置を挟持固
定する。その際、吊り掛け台(28)に付属している生
地挟みアーム(30)は、これをエヤーシリンダー(3
1)により、第11図のように予じめ逆な前方への傾き
状態に作動させておく。
Next, the fabric hanging table (28) is operated by its air cylinder (33) to change its posture to a rearward tilted state where it comes into contact with the receiving table (27) as shown in FIG.
Therefore, the drooping fabric (M) is clamped and fixed at approximately the middle position between the front and rear of the lilies (27) and (28). At that time, the fabric pinching arm (30) attached to the hanging stand (28) is
1), it is activated in advance to the opposite forward tilting state as shown in FIG.

そして、その生地(M)のほぼ中間位置を挟持固定した
状態のままで、引き続き上記生地移載アーム(37)を
そのエヤーシリンダー(39)により、第11図のよう
に吊り掛け台(28)と側面視のX字型に交叉する如く
、前方への傾き状態に作動させると共に、その完了する
否や移載アーム(37)に対して、上記第1.2の両生
地神えアーム(42) (43)を何れも拡開する如く
、第12図のように前方への(噴き状態に復帰させて、
上記生地(M)における前端近傍位Tと後端近傍位置の
クランプ状態を解除し、その生地(M)を吊り掛け台(
28)へほぼ完全な半折り状rコのもとに、吊り掛け移
載するのである。
Then, while the fabric (M) is held and fixed at approximately the middle position, the fabric transfer arm (37) is then moved to the hanging table (28) using the air cylinder (39) as shown in Fig. 11. The transfer arm (37) is operated to tilt forward so as to intersect in an X-shape when viewed from the side, and as soon as the transfer arm (37) is (43), as shown in Fig. 12, as if expanding the
Release the clamp state near the front end T and the position near the back end of the fabric (M) above, and hang the fabric (M) on the hanging table (
28) in an almost perfectly half-folded shape.

その場合、上記両押えアーム(42) (43)による
クランプ状態の解除後、その生地吊り掛け台(28)と
接当するように、これに付属の生地挟みアーム(30)
を第13図に示す通り、エヤーシリンダー(31)によ
って後方への傾き状態に作ジノさせ、吊り掛け完了され
た生地(M)を安定良く挟持固定する。
In that case, after releasing the clamped state by both presser arms (42) and (43), the fabric clamping arm (30) attached to this is brought into contact with the fabric hanging stand (28).
As shown in FIG. 13, the cloth (M) is made to tilt backward by an air cylinder (31), and the hanging cloth (M) is stably clamped and fixed.

そして、最後にその生地(M )が吊り掛けられた吊り
掛け台(23)を、そのエヤーシリンダー(33)の作
動により、第14図のように受け止め台(27)からに
)1れろ如く、前方へ復帰させて当初の垂立状態に保つ
のであり、このようなIサイクルの動作を反復すること
によって、大股縫いされたズボン生地(M)を順次に、
その生地吊り掛け台(28)へ吊り重ねスタック、する
ことができることになる。
Finally, by operating the air cylinder (33), the hanging table (23) on which the fabric (M) is hung is lifted from the receiving table (27) as shown in Fig. 14. By returning to the front and keeping it in its original upright position, by repeating this I-cycle operation, the trouser material (M) that has been sewn over the stride is successively
The fabric can be hung and stacked on the fabric hanging stand (28).

その吊りiJ)け台(28)に吊り1卦は完了された状
態では、第2図と第14図から示唆されるように、゛ 
そのズボン生地(M)の両裾部分Ll)  (b)と腰
部分(C)が何れも正しく重なり合い、しかもその全体
長さのほぼ中間位置から+51立U字状に半折りされる
結果となる。因みに、その1″IIイクルの所要時間は
約18〜22秒であり、生地吊りjJfけ台(28)に
は約25本(12オンスデニム)のズボンが吊り重ねら
れるようになっている。尚、上記1サイクルの動作はス
イッチ類やタイマーを含むシーケンス回路により自動制
御されること、言うまでもない。
When the hanging trigram is completed on the hanging stand (28), as suggested from Figures 2 and 14,
Both hem portions (Ll) (b) and waist portion (C) of the pants fabric (M) overlap correctly, and are folded in half into a +51 vertical U-shape from approximately the midpoint of the overall length. . Incidentally, the time required for the 1'' cycle is about 18 to 22 seconds, and about 25 pairs of pants (12 oz denim) can be hung and stacked on the fabric hanging stand (28). It goes without saying that the above one cycle operation is automatically controlled by a sequence circuit including switches and a timer.

〈発明の効果〉 以上のように、本発明に係るズボン生地(:A )の大
股縫い用スタッカーでは、自動わ1いミシン(11)に
よる大股縫い終了後、そのミシンテーブル喧10)から
自づと垂れ下がるように前方へ送り出されるズボン生地
(M )の垂れ下がり位置に臨んで、その生地(N1)
の進行前端部(a)を位置検出すべく支架された第1光
電管(24)と; ミシンテーブル(10)上に設置さ
れて、上記送り出される生地(M)の進行l&端部(b
)を位置検出する第2光電管(25)と; 上記テーブ
ル(10)から垂れ下がった生地(M)の前端近傍位置
を自づと受け取れるように、作業床へのスタッカー据付
ベース(26)から予じめ後方への傾き状態に起立され
、且つその据付ベース(26)に対する下端部の組付け
用枢軸(38)を中心として、前方への傾き状態となる
ように作動される生地移載アーム(37)と; その移
載アーム(37)の中途高さ位置へ付属的に枢着され、
且つ第1光電管(24)による進行前端部(a)の位置
検出に基いて、上記垂れ下がった生地(M)の前端近傍
位置を、移載アーム(37)との相互間で押え付けクラ
ンプすべく、後方への傾き状態に作動される第1生地押
えアーム(42)と; 同じく移載アーム(37)の中
途高さ位置へ付属的に枢着され、且つ第2光電管(25
)による進行後端部(b)の位置検出に店いて、上記垂
れ下がった生地(M)の後端近傍位置を、上記第1生地
押えアーム(42)との相互間で押えイ′:jけクラン
プすべく、やはり後方への傾き状態に作動される第2生
地押えアーム(43)と; 上記据付ベース(26)の
i&線端部固定立設されて、垂れ下がった生地(M)の
ほぼ中間高さ位置に後方から臨む生地吊り掛け台用受け
止め台(27)と; その受け止め台(27)よりも前
方位置において据付ベース(26)から垂立され、上記
第2生地押えアーム(43)による生地(M)のクラン
プ作用後、その受け止め台(27)との相互間で生地(
M)のほぼ中間位置を挟持固定すべく、その据付ベース
(26)に対する下端部の組付け用回動支軸(29)を
中心として、後方への傾き状態に作動される・土地吊り
IJIけ台(28)とから成り、 その吊りJJIけ台(28)により受け止め台(27)
と相俟って、生地(M)のほぼ中間位置を挟持固定した
後、上記生地移載アーム(37)を吊り掛け台(28)
と側面視のX字型に交叉する如く、逆な前方への傾き状
態に作動させると共に、その生地(M)における上記前
端近傍位置と後端近傍位置とのクランプ状態を解除すべ
く、その移載アーム(37)に対して両生地押えアーム
(42) (43)を、何れも前方への傾き拡開状態に
作動させて、上記生地(λ1)を移載アーム(37)か
ら吊り111け台(28)への吊り掛け半折り状態に移
載するよう設定しであるため、冒頭に述べた従来技術の
問題点を完全に解消することができ、この種縫製工程を
自υJランイ化し得る効果がある。
<Effects of the Invention> As described above, in the stacker for sewing trouser fabric (A) according to the present invention, after the sewing machine (11) finishes sewing the long crotch, the trouser fabric (A) can be sewn from the sewing machine table 10). Facing the hanging position of the pants fabric (M), which is sent forward so that it hangs down by itself, the fabric (N1)
a first phototube (24) supported to detect the position of the advancing front end (a) of the fabric;
); and a second phototube (25) for detecting the position of the fabric (M) hanging from the table (10); The fabric transfer arm (37) is erected so as to be tilted backward, and is operated so as to be tilted forward about the assembly pivot (38) at its lower end with respect to the installation base (26). ) and; additionally pivoted to the mid-height position of the transfer arm (37);
Based on the position detection of the advancing front end (a) by the first phototube (24), a position near the front end of the hanging fabric (M) is pressed and clamped between the transfer arm (37) and the transfer arm (37). , a first fabric holding arm (42) which is operated in a rearward tilted state; and a second photocell (25) which is additionally pivotally attached to a mid-height position of the transfer arm (37);
), the position near the rear end of the hanging fabric (M) is held between the first fabric presser arm (42) and the first fabric presser arm (42). The second fabric holding arm (43) is also operated in a rearward tilted state in order to clamp it; The i & line end of the installation base (26) is fixedly erected and is approximately in the middle of the hanging fabric (M). A receiving stand (27) for the fabric hanging stand facing from the rear at a height position; A receiving stand (27) for hanging the fabric at a position in front of the receiving stand (27) is vertically extended from the installation base (26), and is supported by the second fabric holding arm (43). After the fabric (M) is clamped, the fabric (M) is clamped between it and the receiving stand (27).
In order to clamp and fix approximately the middle position of M), the land suspension IJI is operated in a rearward tilting state about the pivot shaft (29) for assembly at the lower end with respect to the installation base (26). It consists of a stand (28) and a receiving stand (27) by its hanging JJI stand (28).
After clamping and fixing the fabric (M) at approximately the middle position, the fabric transfer arm (37) is placed on the hanging table (28).
In order to operate the cloth (M) in a reverse tilted state so as to intersect in an X-shape when viewed from the side, and to release the clamped state of the position near the front end and the position near the back end of the fabric (M), The fabric holding arms (42) and (43) are both tilted forward and opened to the loading arm (37), and the fabric (λ1) is hung from the transfer arm (37) by 111 feet. Since it is set to be hung on the table (28) and transferred in a half-folded state, the problems of the conventional technology mentioned at the beginning can be completely solved, and this type of sewing process can be made into an automatic υJ run. effective.

特に、ミシンテーブル喧10)上において自りJ縫いミ
シン(11)により、全体的な所謂股開き展延状態のも
とに大股縫いされたズボン化)1!!(M)を、その片
足側の裾部分を進行前端部(a)とし、残る片足側の裾
部分を進行!&端部(b)として、テーブル(1o)の
前端部から自づと垂れ下がるように前方へ送り出すべく
、そのテーブル(10)上へ昇降自在に設2された生地
送り出しローラー(14)と;その生地(M )の垂れ
下がり位置に支架されて、該生地(M)の進行前ごハ部
(a)を位置検出する第1光電管(24)と; ミシン
テーブル(10)上の送す出しローラー(14)とミシ
ン(11)との相互間に介在設置されて、上記生地(M
)の進行l&端部(b)を位置検出することにより、ロ
ーラー(14)の送り出し作用を停止させる第2光電管
(25)と; 上記テーブル(10)から垂れ下がった
生地(M)のfliJ端近傍端近全位置と受け取れるよ
うに、作業床へのスタッカー据付ベース(26)から予
じめ後方への顛き状態に起立され、且つその据付ベース
(26)に対する下端部の組付け用枢軸(38)を中心
として、前方への傾き状態となるように作動される生地
移載アー“ム(37)と; その移載アーム(37)の
中途高さ位置へ付近的に枢着され、且つ第1光電管(2
4)による進行前端部(a)の位置検出に基き、上記垂
れ下がった生地(M)の前端近傍位置を、!′5載アー
ム(37)との相互間で押え付けクランプすべく、後方
への傾き状態に作動される第1生地押えアーム(42)
と−同しくじ載アーム(37)の中途高さ位置へ付近的
に枢着され、且つ第2光電管(25)による進行後端部
(b)の位置検出に基き、上記垂れ下がった生地(M)
の後端近傍位置を、第1生地押えアーム(42)との相
互間で押え付けクランプすべく、やはり後方への傾き状
態に作動される第2生地押えアーム(43)と; 上記
据付ベース(26)の後端部に固定立設されて、垂れ下
がった生地(M)のほぼ中間高さ位置に後方から臨む生
地吊り掛け台用受け止め台(27〉と; その受け止め
台(27)よりも前方位置において据付ベース(26)
から予じめ垂立され、上記第2生地押えアーム(43)
による生地(M)のクランプ作用後、その受け止め台(
27)との相互間で生地(M)のほぼ中間位置を挟持固
定すべく、その据付ベース(26)に対する下端部の組
付け用回動支軸(29)を中心として、後方への傾き状
態に作動される生地吊り掛け台(28)と; その吊り
掛け台(28)の中途高さ位置へ付属的に枢着され、且
つ該吊り掛け台(28)に吊り掛けられた生地(M)を
挟持固定すべく作動される生地挟みアーム(30)とか
ら成り、 上記吊り掛け台(28)により受け止め台(27)と相
俟って、生地(M)のほぼ中間位置を挟持固定した状態
のもとで、生地移載アーム(37)をその吊り掛け台(
28)と側面視のX字型に交叉する如く、逆な前方への
傾き状態に作動させると共に、その生地(M)における
上記前端近傍位置と1&端近傍位置とのクランプ状態を
解除ずべく、その移載アーム(37)に対して両生地押
えアーム(42) (43)を、何れも前方への傾き拡
開状態に作動させて、上記生地(M)を移載アーム(3
7)から吊りiJ)け台(28)への吊り掛け半折り状
態に移載して後、その帛り掛け台(28)を当初の垂立
状態に復帰させるべく作動すると共に、生地(M)を上
記挟みアーム(3o)により、吊り掛け台(28)と相
俟って挟持固定するように設定した図示実路例の構成に
よれば、大股縫い後のズボン生地(M)を自動連続的に
、しかも半折り状態として安定良く生地吊りfilけ台
(28)へ吊り重ねることができるのであり、その制御
も同種のエヤーシリンダー(22) (31) (33
) (39) (45) (46)や光電管(24) 
(25)などによって、比較的簡素なシーケンス回路の
もとに行なえるため、量産効果にも優れた実用向きの発
明と言える。
In particular, the trousers are sewn with a long leg stitch on the sewing machine table 10) using a J-stitch sewing machine (11) with the legs spread out. ! (M), the hem of one leg is the forward end (a), and the hem of the remaining one leg is the forward end! & As the end portion (b), a dough delivery roller (14) is provided on the table (10) so as to be able to rise and fall freely in order to send the dough forward so as to hang down from the front end of the table (1o); a first phototube (24) that is supported at a hanging position of the fabric (M) and detects the position of the front part (a) of the fabric (M) before it advances; 14) and the sewing machine (11), the fabric (M
); and a second phototube (25) that stops the feeding action of the roller (14) by detecting the position of the progress l&end (b); near the fliJ end of the fabric (M) hanging from the table (10); The stacker installation base (26) on the work floor is erected in advance in a rearward position so that it can be taken to be in the full end position, and the lower end assembly pivot (38) is attached to the installation base (26). ); a fabric transfer arm (37) which is operated so as to be tilted forward; 1 photocell (2
Based on the position detection of the advancing front end (a) in step 4), the position near the front end of the hanging fabric (M) is determined. The first fabric presser arm (42) is operated in a rearward tilted state to press and clamp the fabric between it and the '5 mounting arm (37).
- The hanging fabric (M )
a second fabric presser arm (43) which is also operated in a rearward tilted state in order to press and clamp the position near the rear end between it and the first fabric presser arm (42); 26) A receiving stand (27) for a fabric hanging stand fixedly installed at the rear end and facing from behind at approximately the mid-height position of the hanging fabric (M); forward of the receiving stand (27); Installation base (26) in position
The second dough presser arm (43) is suspended in advance from the
After clamping the fabric (M) by
27) in order to clamp and fix the material (M) at a substantially intermediate position between the fabric (M) and the fabric (M) in a backward tilted state about the pivot shaft (29) for assembly at the lower end of the fabric (M) with respect to the installation base (26). a fabric hanging stand (28) that is operated; and a fabric (M) that is attached to the hanging stand (28) and pivoted to the mid-height position thereof, and that is hung on the hanging stand (28). and a fabric clamping arm (30) that is operated to clamp and fix the fabric (M), and the hanging table (28), together with the receiving table (27), clamps and fixes the fabric (M) at approximately the middle position. , place the dough transfer arm (37) on its hanging stand (
28) in an X-shape when viewed from the side, in order to operate the cloth (M) in a reverse tilted state, and to release the clamped state at the position near the front end and the position near the 1 & end of the fabric (M), Both fabric holding arms (42) and (43) are operated to tilt forward and expand with respect to the transfer arm (37), and the fabric (M) is transferred to the transfer arm (37).
7) to the hanging stand (28), the hanging stand (28) is operated to return to its original upright position, and the fabric (M ) is clamped and fixed by the pinching arm (3o) in combination with the hanging stand (28). It is possible to continuously and stably stack the fabrics in a half-folded state on the hanging filtration table (28), and this can be controlled using the same type of air cylinder (22) (31) (33).
) (39) (45) (46) and phototubes (24)
(25) etc., it can be carried out using a relatively simple sequence circuit, so it can be said that this invention is suitable for practical use and has an excellent mass production effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る大股縫い用スタッカーの側面図、
第2図は同じく正面図、第3図(1)は大股縫いされた
ズボンの正面図、同図(II)はその大股縫い作用中に
あるズボン生地の平面図、第4図は生地送り出しローラ
ーの設置状態を抽出して示す正面図、第5〜14図は生
地の吊り掛け作用過程を示す何れも一部破断の側面図で
ある。 (10)・・・・・ミシンテーブル (11)・・・・・ミシン (13)・・・・・糸切りメス (14)・・・・・生地送り出しローラー(24)・・
・・・第1光電管 (25)・・・・・第2光電管 (26)・・・・・スタッカー据付ベース(27)・・
・・・受け止め台 (28)・・・・・生地吊り掛け台 (29)・・・・・回転支軸 (30)・・・・・生地挟みアーム (35)・・・・・回動アーム (36) (40)  ・・・脚柱 (37)・・・・・生地移載アーム (38)・・・・・枢軸 (42)・・・・・第1生地押えアーム(43)・・・
・・第2生地押えアーム(M)  ・・・・・ズボン生
地 (P)  ・・・・・進行方向 (a)  ・・・・・進行前端部(裾部分)(b)  
・・・・・進行後端部(裾部分)(C)  ・・・・・
腰部分
FIG. 1 is a side view of a stacker for long-leg sewing according to the present invention;
Figure 2 is also a front view, Figure 3 (1) is a front view of the trousers that have been sewn in the stride, Figure (II) is a plan view of the trousers fabric during the stride sewing, and Figure 4 is the fabric. FIGS. 5 to 14 are front views showing the installation state of the delivery rollers, and partially cutaway side views showing the fabric hanging process. (10)...Sewing machine table (11)...Sewing machine (13)...Thread cutting knife (14)...Fabric feed roller (24)...
...First phototube (25)...Second phototube (26)...Stacker installation base (27)...
... Catching stand (28) ... Fabric hanging stand (29) ... Rotating shaft (30) ... Fabric pinching arm (35) ... Rotating arm (36) (40) ... Pillar (37) ... Dough transfer arm (38) ... Pivot (42) ... First dough holding arm (43) ...・
...Second fabric presser arm (M) ...Trousers fabric (P) ...Progress direction (a) ...Progress front end (hem portion) (b)
・・・・・・Advancing rear end (hem part) (C) ・・・・・・
waist area

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、自動縫いミシン(11)による大股縫い終了後、そ
のミシンテーブル(10)から自づと垂れ下がるように
前方へ送り出されるズボン生地(M)の垂れ下がり位置
に臨んで、その生地(M)の進行前端部(a)を位置検
出すべく支架された第1光電管(24)と、 ミシンテーブル(10)上に設置されて、上記送り出さ
れる生地(M)の進行後端部(b)を位置検出する第2
光電管(25)と、 上記テーブル(10)から垂れ下がった生地(M)の前
端近傍位置を自づと受け取れるように、作業床へのスタ
ッカー据付ベース(26)から予じめ後方への傾き状態
に起立され、且つその据付ベース(26)に対する下端
部の組付け用枢軸(38)を中心として、前方への傾き
状態となるように作動される生地移載アーム(37)と
、 その移載アーム(37)の中途高さ位置へ付属的に枢着
され、且つ第1光電管(24)による進行前端部(a)
の位置検出に基いて、上記垂れ下がった生地(M)の前
端近傍位置を、移載アーム(37)との相互間で押え付
けクランプすべく、後方への傾き状態に作動される第1
生地押えアーム(42)と、 同じく移載アーム(37)の中途高さ位置へ付属的に枢
着され、且つ第2光電管(25)による進行後端部(b
)の位置検出に基いて、上記垂れ下がった生地(M)の
後端近傍位置を、上記第1生地押えアーム(42)との
相互間で押え付けクランプすべく、やはり後方への傾き
状態に作動される第2生地押えアーム(43)と、 上記据付ベース(26)の後端部に固定立設されて、垂
れ下がった生地(M)のほぼ中間高さ位置に後方から臨
む生地吊り掛け台用受け止め台(27)と、 その受け止め台(27)よりも前方位置において据付ベ
ース(26)から垂立され、上記第2生地押えアーム(
43)による生地(M)のクランプ作用後、その受け止
め台(27)との相互間で生地(M)のほぼ中間位置を
挟持固定すべく、その据付ベース(26)に対する下端
部の組付け用回動支軸(29)を中心として、後方への
傾き状態に作動される生地吊り掛け台(28)とから成
り、 その吊り掛け台(28)により受け止め台(27)と相
俟って、生地(M)のほぼ中間位置を挟持固定した後、
上記生地移載アーム(37)を吊り掛け台(28)と側
面視のX字型に交叉する如く、逆な前方への傾き状態に
作動させると共に、 その生地(M)における上記前端近傍位置と後端近傍位
置とのクランプ状態を解除すべく、その移載アーム(3
7)に対して両生地押えアーム(42)(43)を、何
れも前方への傾き拡開状態に作動させて、上記生地(M
)を移載アーム(37)から吊り掛け台(28)への吊
り掛け半折り状態に移載するよう設定したこと特徴とす
る大股縫い用のスタッカー。 2、ミシンテーブル(10)上において自動縫いミシン
(11)により、全体的な所謂股開き展延状態のもとに
大股縫いされたズボン生地(M)を、その片足側の裾部
分を進行前端部(a)とし、残る片足側の裾部分を進行
後端部(b)として、テーブル(10)の前端部から自
づと垂れ下がるように前方へ送り出すべく、そのテーブ
ル(10)上へ昇降自在に設置された生地送り出しロー
ラー(14)と、 その生地(M)の垂れ下がり位置に支架されて、該生地
(M)の進行前端部(a)を位置検出する第1光電管(
24)と、 ミシンテーブル(10)上の送り出しローラー(14)
とミシン(11)との相互間に介在設置されて、上記生
地(M)の進行後端部(b)を位置検出することにより
、ローラー(14)の送り出し作用を停止させる第2光
電管(25)と、 上記テーブル(10)から垂れ下がった生地(M)の前
端近傍位置を自づと受け取れるように、作業床へのスタ
ッカー据付ベース(26)から予じめ後方への傾き状態
に起立され、且つその据付ベース(26)に対する下端
部の組付け用枢軸(38)を中心として、前方への傾き
状態となるように作動される生地移載アーム(37)と
、 その移載アーム(37)の中途高さ位置へ付属的に枢着
され、且つ第1光電管(24)による進行前端部(a)
の位置検出に基き、上記垂れ下がった生地(M)の前端
近傍位置を、移載アーム(37)との相互間で押え付け
クランプすべく、後方への傾き状態に作動される第1生
地押えアーム(42)と、 同じく移載アーム(37)の中途高さ位置へ付属的に枢
着され、且つ第2光電管(25)による進行後端部(b
)の位置検出に基き、上記垂れ下がった生地(M)の後
端近傍位置を、第1生地押えアーム(42)との相互間
で押え付けクランプすべく、やはり後方への傾き状態に
作動される第2生地押えアーム(43)と、 上記据付ベース(26)の後端部に固定立設されて、垂
れ下がった生地(M)のほぼ中間高さ位置に後方から臨
む生地吊り掛け台用受け止め台(27)と、 その受け止め台(27)よりも前方位置において据付ベ
ース(26)から予じめ垂立され、上記第2生地押えア
ーム(43)による生地(M)のクランプ作用後、その
受け止め台(27)との相互間で生地(M)のほぼ中間
位置を挟持固定すべく、その据付ベース(26)に対す
る下端部の組付け用回動支軸(29)を中心として、後
方への傾き状態に作動される生地吊り掛け台(28)と
、 その吊り掛け台(28)の中途高さ位置へ付属的に枢着
され、且つ該吊り掛け台(28)に吊り掛けられた生地
(M)を挟持固定すべく作動される生地挟みアーム(3
0)とから成り、 上記吊り掛け台(28)により受け止め台(27)と相
俟って、生地(M)のほぼ中間位置を挟持固定した状態
のもとで、生地移載アーム(37)をその吊り掛け台(
28)と側面視のX字型に交叉する如く、逆な前方への
傾き状態に作動させると共に、 その生地(M)における上記前端近傍位置と後端近傍位
置とのクランプ状態を解除すべく、その移載アーム(3
7)に対して両生地押えアーム(42)(43)を、何
れも前方への傾き拡開状態に作動させて、上記生地(M
)を移載アーム(37)から吊り掛け台(28)への吊
り掛け半折り状態に移載して後、 その吊り掛け台(28)を当初の垂立状態に復帰させる
べく作動すると共に、生地(M)を上記挟みアーム(3
0)により、吊り掛け台(28)と相俟って挟持固定す
るように設定したことを特徴とする大股縫い用のスタッ
カー。
[Scope of Claims] 1. After the automatic sewing machine (11) completes the long-leg stitching, facing the hanging position of the trouser fabric (M) that is sent forward so as to hang down automatically from the sewing machine table (10), A first phototube (24) supported to detect the position of the front end (a) of the fabric (M); and a rear end of the fabric (M) that is installed on the sewing machine table (10) and is fed out. a second position detecting part (b);
The stacker installation base (26) on the work floor is tilted backward in advance so that the photocell (25) and the fabric (M) hanging from the table (10) can be received at a position near the front end of the fabric (M). A fabric transfer arm (37) that is erected and operated to tilt forward about an assembly pivot (38) at its lower end with respect to the installation base (26); (37) The forward end portion (a) is additionally pivoted to the mid-height position and is advanced by the first phototube (24).
Based on the position detection, the first switch is operated to tilt backward in order to press and clamp the hanging cloth (M) near the front end between the transfer arm (37) and the transfer arm (37).
It is additionally pivotally attached to the intermediate height position of the dough holding arm (42) and the transfer arm (37), and is connected to the rear end (b) of the movement by the second phototube (25).
), the hanging fabric (M) is tilted backward in order to press and clamp the hanging fabric (M) near its rear end between the first fabric presser arm (42) and the first fabric presser arm (42). a second dough holding arm (43) fixedly erected at the rear end of the installation base (26) and facing from behind at approximately the mid-height position of the hanging dough (M); A receiving stand (27) and a second fabric presser arm (
43), for assembling the lower end of the fabric (M) to the installation base (26) in order to clamp and fix the fabric (M) at approximately the middle position between it and the receiving stand (27). It consists of a fabric hanging stand (28) that is operated in a backward tilted state around a rotational support shaft (29), and the hanging stand (28) works in conjunction with a receiving stand (27). After clamping and fixing the fabric (M) at approximately the middle position,
The fabric transfer arm (37) is operated in a reverse tilted state so as to intersect with the hanging table (28) in an X-shape when viewed from the side, and the fabric (M) is moved to a position near the front end of the fabric (M). In order to release the clamp state with the position near the rear end, the transfer arm (3
7), operate both the fabric presser arms (42) and (43) to the forward tilted and expanded state, and press the fabric (M
) is set to be transferred from a transfer arm (37) to a hanging stand (28) in a hanging, half-folded state. 2. On the sewing machine table (10), the automatic sewing machine (11) is used to stitch the trouser fabric (M) in a wide-legged state with the entire leg open and the hem of one leg of the trouser fabric (M) being sewn. The front end (a) is used as the hem of one leg, and the hem of the remaining leg is used as the rear end (b). A freely installed fabric feed roller (14), and a first photocell (14) supported at the hanging position of the fabric (M) to detect the position of the advancing front end (a) of the fabric (M).
24) and the feed roller (14) on the sewing machine table (10).
and the sewing machine (11), and detects the position of the advancing rear end (b) of the fabric (M) to stop the feeding action of the roller (14). ), and is erected in advance in a backward tilted state from the stacker installation base (26) on the work floor so that it can automatically receive a position near the front end of the dough (M) hanging from the table (10), and a fabric transfer arm (37) that is operated so as to be tilted forward about the assembly pivot (38) at its lower end with respect to the installation base (26); The front end (a) is additionally pivoted to a mid-height position and is advanced by the first phototube (24).
Based on the position detection, the first dough holding arm is operated to tilt backward in order to press and clamp the hanging dough (M) near the front end between it and the transfer arm (37). (42), which is also pivotally attached to the mid-height position of the transfer arm (37), and which is connected to the rear end (b) of the movement by the second phototube (25).
), it is also operated to tilt backward in order to press and clamp the hanging cloth (M) near the rear end between it and the first cloth presser arm (42). a second dough holding arm (43); and a receiving stand for a dough hanging stand that is fixedly erected at the rear end of the installation base (26) and faces from behind at approximately the mid-height position of the hanging dough (M). (27), which is vertically suspended from the installation base (26) at a position in front of the receiving stand (27), and after the second fabric pressing arm (43) has clamped the fabric (M), In order to clamp and fix the fabric (M) at approximately the middle position between it and the stand (27), the fabric (M) is moved rearward around the assembly pivot shaft (29) at the lower end of the installation base (26). A fabric hanging stand (28) that is operated in a tilted state, and a fabric (28) that is attached to the hanging stand (28) at a mid-height position and that is attached to the hanging stand (28) and that is hung on the hanging stand (28). The fabric clamping arm (3) is operated to clamp and fix the fabric (M).
The hanging table (28), together with the receiving table (27), clamps and fixes the cloth (M) at approximately the middle position, and the cloth transfer arm (37) on its hanging stand (
28) in an X-shape when viewed from the side, and in order to release the clamped state of the cloth (M) at the position near the front end and the position near the rear end. The transfer arm (3
7), operate both the fabric presser arms (42) and (43) to the forward tilted and expanded state, and press the fabric (M
) is transferred from the transfer arm (37) to the hanging stand (28) in a suspended, half-folded state, and then operates to return the hanging stand (28) to its original upright position, Hold the fabric (M) above with the arms (3)
A stacker for long-leg sewing, characterized in that the stacker is configured to be clamped and fixed together with a hanging stand (28).
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JPH0220274B2 JPH0220274B2 (en) 1990-05-08

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