JPS6367413A - Warming up process for construction machine - Google Patents
Warming up process for construction machineInfo
- Publication number
- JPS6367413A JPS6367413A JP61211134A JP21113486A JPS6367413A JP S6367413 A JPS6367413 A JP S6367413A JP 61211134 A JP61211134 A JP 61211134A JP 21113486 A JP21113486 A JP 21113486A JP S6367413 A JPS6367413 A JP S6367413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- warm
- warming
- oil
- relief
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010792 warming Methods 0.000 title claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 41
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 21
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は油圧ショベル、クレーン等の建設機械において
、特に寒冷時における始動時にエンジンおよび油圧系の
作動油を自動的につA−タンクアップする”h >1に
関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane, which automatically pumps up the hydraulic oil in the engine and hydraulic system when starting, especially in cold weather. ” for h > 1.
(従来技術)
従来、11設機械のウオーミングアツプに関しては、特
171111f(59−54805号公報に示されてい
るように、油圧系の作動油をつA−タンクアップ対象と
する方法のみが提案され、油圧系の駆動源であるエンジ
ンのウオーミングアツプは、もっばら運転石臼らの操作
によって行うこととしている。(Prior Art) Conventionally, regarding the warming-up of 11 construction machinery, only a method has been proposed in which the hydraulic fluid of the hydraulic system is targeted for A-tank-up, as shown in Special Publication No. 171111f (No. 59-54805). The warming-up of the engine, which is the drive source for the hydraulic system, is carried out mainly by operating the operating stone mill.
このため、エンジンのウオーミングアツプが不十分な状
態で、ポンプのフル運転による作動油のウオーミングア
ツプが開始され、これによりエンジン負荷が過大となっ
てエンストを起したり、エンジンのウオーミングアツプ
が必要以、[に良く行なわれて作動油のウオーミングア
ツプ開始が遅れる等、機械全体のウオーミングアツプが
不確実でかつ効率が悪いものとなっていた。For this reason, the pump starts to warm up the hydraulic oil by running the pump at full capacity before the engine has warmed up sufficiently, which may cause the engine load to become excessive and cause the engine to stall, or warm up the engine to be unnecessary. The warm-up of the entire machine is uncertain and inefficient, as the warm-up of the hydraulic oil is delayed.
(発明の目的)
そこで本発明は、エンジンおよび作動油のウオーミング
アツプを連続して自動的にそして確実に行なうことがで
きる建設機械のウオーミングアツプ方法を従供するもの
である。(Object of the Invention) Therefore, the present invention provides a method for warming up a construction machine, which can continuously, automatically and reliably warm up an engine and hydraulic oil.
(発明の構成)
本発明の特徴とするところは、エンジンと、このエンジ
ンによって駆動されるq’gl容吊油圧ポンプと、この
ポンプの吐出油によって駆動されるアクチュエークと、
このアクチェエータの作動をυ制御するコントロールバ
ルブと、E記エンジンの回転数を設定するエンジン回転
数設定手段と、上記ボン°プの吐出油量を制御するレギ
ュレータと、このレギュレータを駆動するレギュレータ
駆動手段と、リリーフ弁を有しこのリリーフ弁の作動に
よってポンプ吐出油をタンクに戻すリリーフ回路とを備
えた建設機械において、ウオーミングアツプ開始を指令
するウオーミングアツプ開始スイッチと、エンジンのウ
オーミングアツプ終了信号を発生するエンジンウオーミ
ングアツプ終了信号発生手段と、作動油のウオーミング
アツプ終了信号を発生する作動油ウオーミングアツプ終
了信号発生手段と、上記ウオーミングアツプ開始指令信
号、エンジンウオーミングアツプ終了信号、作動油ウオ
ーミングアツプ終了信号が入力されるコントローラと、
上記エンジン回転数設定手段を駆動して設定回転数を指
令づ′るエンジン回転数詞m+手段と、上配りリーフ弁
を0動制御するリリーフ弁制御手段とを具備し1.F記
つオーミングアツプ開始指令(9号に基づいて、上記コ
ントローラから上記エンジン回転数υ制御手段に低速回
転信号を出力してエンジン回転数をエンジンのウオーミ
ングアツプに適した低速回転数に制御すると同時に、コ
ントローラから上記レギュレータ駆動手段に油量減少信
号を出力して、ポンプ吐出油がほぼ最小となるようにレ
ギュレータを駆動し、この状態でエンジンのウオーミン
グアツプを行なった後、上記エンジンウオーミングアツ
プ終了信号に基づいて、上記コント[1−ラから上記エ
ンジン回転数制御手段に対する低速回転信号を解除し、
かつコントローラから上記リリーフ弁制御手段にリリー
フ弁作動信号を出力してリリーフ弁を作動させることに
よりポンプ吐出油を上記リリーフ回路によってリリーフ
するとともに、上記レギュレータ駆動手段を制御してポ
ンプの吐出油部を増加させ、この状態で作動油のウオー
ミングアツプを行なった後、上記作動油ウオーミングア
ツプ終了信号に基づき、コントローラから、上記リリー
フ弁制御手段に対するリリーフ弁作動信号を解除して、
上記リリーフ回路によるポンプ吐出油のリリーフを停止
さける建設機械のウオーミングアツプ方法、にある。(Structure of the Invention) The present invention is characterized by an engine, a q'gl displacement hydraulic pump driven by the engine, an actuate driven by oil discharged from the pump,
A control valve that controls the operation of the actuator, an engine speed setting device that sets the engine speed, a regulator that controls the amount of oil discharged from the pump, and a regulator drive device that drives the regulator. In a construction machine equipped with a relief valve and a relief circuit that returns pump discharge oil to a tank by the operation of the relief valve, a warming-up start switch that commands the start of warming-up and an engine warming-up end signal are generated. an engine warm-up end signal generation means for generating a hydraulic oil warm-up end signal; a hydraulic oil warm-up end signal generating means for generating a hydraulic oil warm-up end signal; The input controller and
Engine speed control means for driving the engine speed setting means to command a set rotation speed, and relief valve control means for controlling the upper leaf valve to zero.1. Warming-up start command (Based on No. 9, the controller outputs a low-speed rotation signal to the engine speed υ control means to control the engine speed to a low speed suitable for engine warming-up. At the same time, the controller outputs an oil amount reduction signal to the regulator driving means to drive the regulator so that the pump discharge oil becomes almost the minimum, and after warming up the engine in this state, the engine warming up ends. Based on the signal, canceling the low speed rotation signal from the controller [1-ra to the engine rotation speed control means;
and outputting a relief valve activation signal from the controller to the relief valve control means to operate the relief valve, thereby relieving the pump discharge oil through the relief circuit, and controlling the regulator drive means to control the discharge oil section of the pump. After warming up the hydraulic oil in this state, the controller releases the relief valve operation signal to the relief valve control means based on the hydraulic oil warming-up completion signal,
The present invention provides a warming-up method for construction machinery that avoids stopping the relief of pump discharge oil by the relief circuit.
(実施例)
図において、1はエンジン、2はこのエンジン1によっ
て駆動される町変容¥油圧ポンプ(以下、メインポンプ
という)、3は同パイロットポンプ、4はメインポンプ
2からの圧油によって駆動されるアクグユエータとして
の油圧シリンダ、5はこの油圧シリンダ4の作動を制御
する電磁式コント[I−ルバルブである。6はエンジン
1の燃料噴射ωを調節してエンジン回転数を設定するエ
ンジン回転数設定手段としてのガバナレバー、7はこの
ガバナレバー6を駆動するエンジン回転数制御手段であ
る。(Example) In the figure, 1 is an engine, 2 is a hydraulic pump (hereinafter referred to as the main pump) driven by the engine 1, 3 is the pilot pump, and 4 is driven by pressure oil from the main pump 2. A hydraulic cylinder 5 is an electromagnetic control valve that controls the operation of the hydraulic cylinder 4. Reference numeral 6 denotes a governor lever as an engine rotation speed setting means for adjusting the fuel injection ω of the engine 1 to set the engine rotation speed, and 7 is an engine rotation speed control means for driving the governor lever 6.
このエンジン回転数制御手段7は、ガバナレバー6を操
作するコントロールレバー8と、このコントロールレバ
ー8をリンク9を介して回動駆動する駆動シリンダ10
と、この駆動シリンダ10を作動制御プる第1電磁切換
弁11とから成っている。リンク9は長孔9aを右し、
この長孔9aに、コントロールレバー8に設けられたビ
ン8aが係合している。このビン8aは、通常運転時に
は長孔9aの中間部に位置し、長孔9a内を自由に移動
しつる状態となる。コントロールレバー8には、図示し
ないスロットルレバーが連a連結され、通常運転的には
、運転者によるこのスロットルレバーの操作によりコン
ト[]−ルレバー8が駆動され、これによりガバナレバ
ー6が作動して、エンジン回転数が最大から最小までの
全範囲のうちから任意に設定される。一方、エンジン1
のウオーミングアツプ時には、駆動シリンダ10が伸長
作動することにより(この点は後に詳述する)、リンク
9が図の下方に移!II L、て、ビン8aが長孔9a
における図の上端に当接する状態でコント[1−ルレバ
ー8を図の下方に押づ。これにより、ガバナレバー6が
ウオーミングアツプ位置にセットされて、エンジン1の
回転数がウオーミングアツプに適した低速回転数(例え
ば1200ppm。This engine speed control means 7 includes a control lever 8 for operating the governor lever 6, and a drive cylinder 10 for rotationally driving the control lever 8 via a link 9.
and a first electromagnetic switching valve 11 that controls the operation of the drive cylinder 10. The link 9 is on the right side of the elongated hole 9a,
A pin 8a provided on the control lever 8 is engaged with this elongated hole 9a. During normal operation, the bottle 8a is located in the middle of the long hole 9a, and is in a hanging state as it moves freely within the long hole 9a. A throttle lever (not shown) is connected to the control lever 8, and in normal operation, the control lever 8 is driven by the driver's operation of the throttle lever, which operates the governor lever 6. The engine speed is arbitrarily set within the entire range from maximum to minimum. On the other hand, engine 1
When warming up, the drive cylinder 10 is extended (this point will be explained in detail later), and the link 9 moves downward in the figure! II L, bottle 8a is long hole 9a
Press the control lever 8 downward in the figure while touching the upper end of the figure. As a result, the governor lever 6 is set to the warming-up position, and the rotational speed of the engine 1 is set to a low rotational speed suitable for warming-up (for example, 1200 ppm).
以下、ウオーミングアツプ回転数という)に設定される
。第1電磁切換弁11は、パイロットポンプ3と駆動シ
リンダ10との間に設けられ、パイロットポンプ3の吐
出油がこの切換弁11を介して駆動シリンダ10に供給
されることによって同シリンダ10が伸長作動する。(hereinafter referred to as the warming-up rotation speed). The first electromagnetic switching valve 11 is provided between the pilot pump 3 and the drive cylinder 10, and when the oil discharged from the pilot pump 3 is supplied to the drive cylinder 10 via this switching valve 11, the cylinder 10 is extended. Operate.
コントロールバルブ5は油圧シリンダ4の駆動時には図
の上側または下側位置にセットされ、このときメインポ
ンプ2からの圧油がチェック弁12.13、コントロー
ルバルブ5を介して油圧シリンダ4の押し側または引き
側に供給される。また、コントロールバルブ5は、中立
位置で開となるバイパス通路5aを右し、通常作5A時
において、このコント1コールバルブ中立状態で、メイ
ンポンプ2からの圧油が上記バイパス通路5a、パイロ
ット切換弁14、それに低圧リリーフアンロード弁(所
謂ネガコン弁)15を介してタンクに戻される。The control valve 5 is set to the upper or lower position in the figure when the hydraulic cylinder 4 is driven, and at this time, pressure oil from the main pump 2 is passed through the check valve 12, 13 and the control valve 5 to the push side or the lower side of the hydraulic cylinder 4. Supplied to the pull side. In addition, the control valve 5 is connected to the bypass passage 5a which is open in the neutral position, and during normal operation 5A, when this control 1 call valve is in the neutral state, the pressure oil from the main pump 2 is transferred to the bypass passage 5a and the pilot switch. It is returned to the tank via a valve 14 and a low pressure relief unload valve (so-called negative control valve) 15.
16は第2電(iI、I)換弁で、この切換弁16が図
下側の位dにセットされたときに、パイロットポンプ3
の油圧が同切換弁16を介して、上記パイロット切換弁
14および低圧リリーフアンロード弁15にパイロット
圧として加えられ、これによリパイロット切換弁14が
m、低圧リリーフアンロード弁15が開となる。パイロ
ットψJ換弁14が閑となると、コントロールバルブ5
の中立バイパス通路5aを通る油の戻り流路が遮断され
、代わって、チェック弁12からリリーフ弁17、低圧
リリーフアンロード弁15を通るリリーフ回路が形成さ
れ、メインポンプ2からの圧油がこのリリーフ回路を通
ってタンクに戻される。すなわt5、第2電磁切換弁1
6とパイロット切換弁14とによって、リリーフ弁17
の作OJを制御するリリーフ弁tI111111手段が
構成されている。16 is a second electric (iI, I) switching valve, and when this switching valve 16 is set to position d on the lower side of the figure, the pilot pump 3
The hydraulic pressure is applied as pilot pressure to the pilot switching valve 14 and the low pressure relief unloading valve 15 through the switching valve 16, and this causes the pilot switching valve 14 to open m and the low pressure relief unloading valve 15 to open. Become. When the pilot ψJ switching valve 14 becomes idle, the control valve 5
The oil return flow path passing through the neutral bypass passage 5a is blocked, and instead a relief circuit is formed that passes from the check valve 12 to the relief valve 17 and the low pressure relief unload valve 15, and the pressure oil from the main pump 2 is It is returned to the tank through a relief circuit. That is, t5, second electromagnetic switching valve 1
6 and the pilot switching valve 14, the relief valve 17
A relief valve tI111111 means for controlling the operation OJ is constructed.
18はメインポンプ2の吐出油片を制御するレギュレー
タで、このレギュレータ18には、上記低圧リリーフア
ンロード弁15によるネガコン圧(向弁15の入口圧)
と電磁比例減圧弁19の二次圧とが加えられ、これらの
合計圧力によりし、1”ユレータ18が駆動されてメイ
ンポンプ2の口t111油吊が制御される。寸なわら、
このポンプ吐出油量は、上記合計圧力が大きければ少な
く、小さ1プれば多くなるように制御される。Reference numeral 18 denotes a regulator that controls the discharge oil piece of the main pump 2, and this regulator 18 receives negative control pressure (inlet pressure of the facing valve 15) from the low pressure relief unload valve 15.
and the secondary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 are applied, and the total pressure drives the 1" regulator 18 to control the oil lift at the port t111 of the main pump 2.
The amount of oil discharged from the pump is controlled so that the larger the total pressure is, the smaller the amount is, and the smaller the total pressure is, the larger the amount is.
また、20はウオーミングアツプの開始を指令するウオ
ーミングアツプ開始スイッチ、21はエンジン回転数検
出センサ、22はガバナストローク検出センサ、23は
油温検出センサで、これらスイッチ20および各センサ
21.22.23からの信号がコントローラ24に入力
され、このコントローラ24から第1電磁切換弁11、
第2電磁切換弁16、電磁比例減圧弁19の各電磁操作
部に操作信号が出力される。また、このコントローラ2
4には、上記ウオーミングアツプ開始スイッチ20のオ
ン48号によって計時作動を開始するタイマ(図示せず
)が組込まれ、このタイマによってエンジン1のウオー
ミングアツプ時間が設定される。Further, 20 is a warming-up start switch that commands the start of warming-up, 21 is an engine rotation speed detection sensor, 22 is a governor stroke detection sensor, and 23 is an oil temperature detection sensor. A signal from the controller 24 is inputted from the controller 24 to the first electromagnetic switching valve 11,
An operation signal is output to each electromagnetic operation section of the second electromagnetic switching valve 16 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19. Also, this controller 2
4 has a built-in timer (not shown) that starts timing operation when the warm-up start switch 20 is turned on (48), and the warm-up time for the engine 1 is set by this timer.
つぎに、上記構成に基づくウオーミングアツプ方法を説
明する。Next, a warming-up method based on the above configuration will be explained.
(I) エンジン1のウオーミングアツプエンジン始
動後、運転者がウオーミングアツプ開始スイッチ20を
オン操作することにより、このスイッチオン信号がウオ
ーミングアツプ開始IH令信号としてコントローラ24
に入力され、エンジン1のウオーミングアツプが開始さ
れる。(I) Warming-up of the engine 1 After the engine starts, the driver turns on the warming-up start switch 20, and this switch-on signal is sent to the controller 24 as a warming-up start IH command signal.
is input, and warming up of the engine 1 is started.
まず、コント1〕−ラ24から第1電磁切換弁11に操
fi信号aが出力され、同切換弁11が図下側の位置に
切換ねる。これにより、パイロットポンプ3からの圧油
が第1電磁切換弁11を介してエンジン回転数制御手段
7の駆動シリンダ10に供給され、同シリンダ10が伸
長作動する。このため、前記したようにリンク9を介し
てコントロールレバー8が図下りに押されることにより
、エンジン1の回転数がウオーミングアツプ回転数に設
定され、この状態でエンジン1のウオーミングアツプが
行なわれる。First, the control fi signal a is output from the controller 24 to the first electromagnetic switching valve 11, and the switching valve 11 is switched to the lower position in the figure. As a result, pressure oil from the pilot pump 3 is supplied to the drive cylinder 10 of the engine speed control means 7 via the first electromagnetic switching valve 11, and the cylinder 10 is extended. Therefore, as described above, by pushing the control lever 8 downward in the figure through the link 9, the rotational speed of the engine 1 is set to the warming-up rotational speed, and the engine 1 is warmed up in this state.
一方、ウオーミングアツプ開始と同時に、コントローラ
24から電磁比例減圧弁19に操作信号すが出力されて
同減几弁19が開状態となり、パイロットポンプ3の吐
出圧がこの減圧弁19により減圧されて、レギュレータ
18に油量減少信号として加えられる。また、このレギ
ュレータ18には、低圧リリーフアンロード切換弁15
によるネガコン圧が同じく油量減少信号として加えられ
、このネガコン圧と上記減圧弁19の二次圧とによるレ
ギュレータi、II IIIによってメインポンプ2の
吐出油量がほぼ最小となる。On the other hand, at the same time as warming-up starts, an operation signal is output from the controller 24 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19, which opens the proportional pressure reducing valve 19, and the discharge pressure of the pilot pump 3 is reduced by the pressure reducing valve 19. It is applied to the regulator 18 as an oil amount decrease signal. This regulator 18 also includes a low pressure relief unload switching valve 15.
The negative control pressure is also applied as an oil amount reduction signal, and the amount of oil discharged from the main pump 2 is approximately minimized by the regulators i, II and III based on this negative control pressure and the secondary pressure of the pressure reducing valve 19.
このように、エンジン1のウオーミングアツプ中、メイ
ンポンプ2の吐出油ム(がほぼ最小となってエンジン負
荷がほぼ最小に保たれるため、このエンジンウオーミン
グアツプ中にコントロールレバー5が操作されてもエン
ストが起こるおそれがない。In this way, while the engine 1 is warming up, the oil discharged from the main pump 2 becomes almost the minimum and the engine load is kept at the minimum, so even if the control lever 5 is operated during the engine warming up, There is no risk of engine stalling.
なお、このエンジンウオーミングアツプ中、メインポン
プ2の吐出油は、コントロールバルブ5の中立バイパス
通路5a、パイロット切換弁14、低圧リリーフアンロ
ード弁15を通ってタンクに戻される。During this engine warming-up, the oil discharged from the main pump 2 is returned to the tank through the neutral bypass passage 5a of the control valve 5, the pilot switching valve 14, and the low pressure relief unload valve 15.
上記エンジン1のウオーミングアツプは、コントローラ
24内にタイマにより設定された時間内行なわれ、この
設定時間の終了後、引続き油圧系作動油のウオーミング
アツプに自動的に移行する。Warming-up of the engine 1 is carried out within a time set by a timer in the controller 24, and after the set time is over, the warm-up of the hydraulic fluid continues automatically.
(U) 作動油のウオーミングアツプ上記タイマの設
定時間終了と同時に、コントローラ24から第1電磁切
換弁11に対する操作信号aが解除される。これにより
、エンジン回転数制御手段すの駆動シリンダ10が縮小
状態に復帰するため、エンジン回転数はスロットルレバ
ーによって指令される回転数となる。(U) Warming up of hydraulic oil At the same time as the above-mentioned timer setting time ends, the operation signal a from the controller 24 to the first electromagnetic switching valve 11 is released. As a result, the drive cylinder 10 of the engine speed control means returns to the contracted state, so that the engine speed becomes the speed commanded by the throttle lever.
また、コントローラ24から第2電磁切換弁16に操作
信号Cが出力され、これによって同切換弁16が図の下
側位置に切換わる。こうなると、パイロットポンプ3か
らの油圧が切換弁16を介してパイロット切換弁14お
よび低圧リリーフアンロード弁15にパイロット圧とし
て加えられ、パイロット切換弁14が図下側の閉位置に
切換ねる一方、低圧リリーフアンロード弁15が開状態
に保持される。こうして、コントロールバルブ5の中立
バイパス通路5aからパイロット切換弁14を通る油の
戻り流路がブロックされるため、回路圧が1脣してリリ
ーフ弁17が作動する。これにより、メインポンプ2の
吐出油が、チェック弁12、リリーフ弁17、低圧リリ
ーファンロード弁15を含むリリーフ回路を通ってリリ
ーフされ、このリリーフ作用に基づく動力損失(発熱)
によって作動油のウオーミングアツプが行なわれる。Further, the controller 24 outputs an operation signal C to the second electromagnetic switching valve 16, thereby switching the switching valve 16 to the lower position in the figure. When this happens, the hydraulic pressure from the pilot pump 3 is applied as pilot pressure to the pilot switching valve 14 and the low pressure relief unload valve 15 via the switching valve 16, and the pilot switching valve 14 switches to the closed position shown in the lower side of the figure. Low pressure relief unload valve 15 is held open. In this way, the oil return path from the neutral bypass passage 5a of the control valve 5 through the pilot switching valve 14 is blocked, so that the circuit pressure is reduced to one level and the relief valve 17 is activated. As a result, the oil discharged from the main pump 2 is relieved through the relief circuit including the check valve 12, the relief valve 17, and the low pressure relief fan load valve 15, and power loss (heat generation) is caused by this relief action.
The hydraulic oil is warmed up by this.
このとき、低圧リリーフアンロード15によるネガコン
圧は零となる。一方、電磁比例減圧弁19は、コントロ
ーラ24からの操作信号すによって依然開状態にある。At this time, the negative control pressure caused by the low pressure relief unload 15 becomes zero. On the other hand, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 remains open due to the operation signal from the controller 24.
したがって、レギュレータ18には減圧弁19の二次圧
のみが作用し、この結果、レギュレータ18には油量増
加信号が入力されることとなるため、メインポンプ2の
吐出油萌が増加ηる。但しこの場合、エンジン回転数検
出センサ21およびガバナストローク検出センサ22か
らの信号がコントローラ24に入力され、このコントロ
ーラ24で、現在のエンジン回転数とガバナストローク
に基づいて現在のエンジン負荷が演算され、このエンジ
ン負荷の大きさに応じた大きさの操作信号すがコントロ
ーラ24から電磁比例減圧弁19に出力される。これに
より、同減圧弁19の二次圧がエンジン負荷に対応した
値に調節されてレギュレータ18に作用するため、メイ
ンポンプ2の吐出油mが、エンストが起こらない範囲で
多くなるように制御される。こうして、多がのポンプ吐
出油がリリーフ回路によってリリーフされることにより
作動油のつA−ミングアツブが効率良く行なわれる。Therefore, only the secondary pressure of the pressure reducing valve 19 acts on the regulator 18, and as a result, an oil amount increase signal is input to the regulator 18, so that the oil content discharged from the main pump 2 increases η. However, in this case, the signals from the engine rotation speed detection sensor 21 and the governor stroke detection sensor 22 are input to the controller 24, and the current engine load is calculated by the controller 24 based on the current engine rotation speed and the governor stroke. An operation signal having a magnitude corresponding to the magnitude of the engine load is output from the controller 24 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19. As a result, the secondary pressure of the pressure reducing valve 19 is adjusted to a value corresponding to the engine load and acts on the regulator 18, so that the discharge oil m of the main pump 2 is controlled to increase within a range that does not cause engine stall. Ru. In this way, the pump discharge oil is relieved by the relief circuit, so that the hydraulic oil is efficiently pumped.
ぞして、このウオーミングアツプの成果として作動油の
温度が所定温度に上昇すると、油温検出センサ23がこ
れを検出してコント【】−ラ24に作動油ウオーミング
アツプ終了信号を送る。この終了信号により、コントロ
ーラ24から第2電磁切換弁16に対する操作信号が解
除されるため、上記リリーフ弁17によるリリーフ作用
が停止1“る。Then, when the temperature of the hydraulic oil rises to a predetermined temperature as a result of this warming-up, the oil temperature detection sensor 23 detects this and sends a hydraulic oil warming-up completion signal to the controller 24. In response to this end signal, the operation signal from the controller 24 to the second electromagnetic switching valve 16 is released, so the relief action by the relief valve 17 is stopped.
以上により、エンジン163よび作動油の連続したウオ
ーミングアツプが終了することとなる。なお、この終了
後、省エネルギーのため、コントローラ24から第1電
磁切換弁11に再び操作信号aが入力され1間切換弁1
1が切換ねり作動し、エンジン回転数fi、II II
XI手段7によりエンジン回転数がウオーミングアツプ
回転数に自動的にセットされる。また、ウオーミングア
ツプ終了と同時に、図示しないランプまたはブザー等の
表示手段が作動し、運転者にウオーミングアツプの終了
を表示する。With the above, the continuous warming-up of the engine 163 and the hydraulic oil is completed. After this, in order to save energy, the operation signal a is again inputted from the controller 24 to the first electromagnetic switching valve 11, and the switching valve 1 is
1 switches and operates, and the engine speed fi, II II
The XI means 7 automatically sets the engine speed to the warming-up speed. Further, at the same time as the warming-up ends, a display means such as a lamp or a buzzer (not shown) is activated to indicate to the driver that the warming-up has ended.
そして、運転者がウオーミングアツプ開始スイッチ20
をオフ操作すると、第1切換弁11が図上側の位置に切
換ねって、エンジン回転数がスロットルレバーによる指
令回転数に設定され、以後本格運転が可能となる。Then, the driver presses the warm-up start switch 20.
When the engine is turned off, the first switching valve 11 is switched to the upper position in the figure, the engine speed is set to the speed commanded by the throttle lever, and full-scale operation is possible from then on.
ところで、上記実施例では、エンジン1のウオーミング
アツプ時間をタイマによって設定するようにしたが、た
とえばエンジン1のラジI−タ水温を温度センサで検出
し、この水温によってエンジン1のウオーミングアツプ
完了を7+1 IIするようにしてもよい。また、エン
ジン回転数制御手段として、上記実施例では、駆動シリ
ンダ(油圧シリンダ)10を第1電磁切換弁11によっ
てυI11]する構成をとったが、この駆動シリンダ1
0に代えて電磁石を用い、この電磁石をコント[l−ラ
で直接a、II御してエンジン回転数を制御する構成を
とつてもよい。さらに、レギュレータ駆動手段として、
上記実施例では、電磁比例減圧弁19と低圧リリーフア
ンロード弁15とを組合せて使用したが、減圧弁19の
みによってレギュレータ18を駆動する構成とすること
も可能である。By the way, in the above embodiment, the warm-up time of the engine 1 is set by a timer, but for example, the radiator water temperature of the engine 1 is detected by a temperature sensor, and the completion of warming-up of the engine 1 is determined by 7+1 based on this water temperature. II may be used. Further, as the engine rotation speed control means, in the above embodiment, the drive cylinder (hydraulic cylinder) 10 is configured to be controlled by the first electromagnetic switching valve 11.
0 may be replaced with an electromagnet, and the engine speed may be controlled by directly controlling the electromagnet a and II with a controller. Furthermore, as a regulator driving means,
In the above embodiment, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 and the low pressure relief unload valve 15 are used in combination, but it is also possible to have a configuration in which the regulator 18 is driven only by the pressure reducing valve 19.
(発明の効!!り
上記のように本発明によるときは、ウオーミングアツプ
開始スイッチの操作によってエンジンと油圧系作動油の
ウオーミングアツプを自動的に連続して行なうことがで
きるため、「クオ〜タングアップを過不戻なく確実にそ
して効率良<frなうことができる。また、エンジンの
ウオーミングアツプ中、ポンプの吐出油星をほぼ最小と
してエンジン負荷を小さくおさえるようにしたから、こ
のウオーミングアツプ中のエンストを確実に防止〕るこ
とができる。(Effects of the Invention!!) As described above, according to the present invention, the warm-up of the engine and hydraulic fluid can be automatically and continuously performed by operating the warm-up start switch. It is possible to increase the engine reliably and efficiently without over-returning.Also, during warm-up of the engine, the pump discharge oil level is kept to a minimum to keep the engine load small. It is possible to reliably prevent the engine from stalling.
図は本光1り1方法を実tM7るための電気および油圧
回路の構成例を示す図である。
1・・・エンジン、2・・・ポンプ、4・・・アクヂュ
エータとしての油圧シリンダ、5・・・コントロールバ
ルブ、6・・・エンジン回転a設定手段としてのガバナ
レバー、7・・・エンジン回転数制御手段、8・・・同
f段を構成するコントロールレバー、9・・・同リンク
、10・・・同駆動シリンダ、11・・・同電磁切換弁
、17・・・リリーフ弁、16・・・同リリーフ弁制御
手段を構成する電磁切換弁、14・・・回パイロット切
換弁、18・・・レギュレータ、19・・・レギュレー
タ駆動手段を構成する′rf1磁比例減圧弁、15・・
・同低圧リリーフアンロード弁、20・・・ウオーミン
グアツプ開始スイッチ、23・・・作動油つA−ミング
アツブ終了信号発生手段としての油温センサ、24・・
・コントローラ。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁
理1 長1)正向 弁理士 板谷康
夫手続補正書く自発)
昭和62年10月23日
、、、、、、j、The figure shows an example of the configuration of electric and hydraulic circuits for implementing the present optical method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 2... Pump, 4... Hydraulic cylinder as actuator, 5... Control valve, 6... Governor lever as engine rotation a setting means, 7... Engine rotation speed control Means, 8... Control lever constituting the f-stage, 9... The same link, 10... The same drive cylinder, 11... The same electromagnetic switching valve, 17... The relief valve, 16... Electromagnetic switching valve constituting the relief valve control means, 14...times pilot switching valve, 18...regulator, 19...'rf1 magnetic proportional pressure reducing valve constituting the regulator driving means, 15...
・The same low pressure relief unload valve, 20...Warming-up start switch, 23...Oil temperature sensor as means for generating a hydraulic oil A-warming-up end signal, 24...
·controller. Patent Applicant Kobe Steel Co., Ltd. Representative Patent Attorney Etsushi Kotani Patent Attorney 1 Chief 1) Masamukai Patent Attorney Yasuo Itaya (Written Procedural Amendments Voluntary) October 23, 1986, , , , , , j,
Claims (1)
容量油圧ポンプと、このポンプの吐出油によって駆動さ
れるアクチュエータと、このアクチュエータの作動を制
御するコントロールバルブと、上記エンジンの回転数を
設定するエンジン回転数設定手段と、上記ポンプの吐出
油量を制御するレギュレータと、このレギュレータを駆
動するレギュレータ駆動手段と、リリーフ弁を有しこの
リリーフ弁の作動によってポンプ吐出油をタンクに戻す
リリーフ回路とを備えた建設機械において、ウォーミン
グアップ開始を指令するウォーミングアップ開始スイッ
チと、エンジンのウォーミングアップ終了信号を発生す
るエンジンウォーミングアップ終了信号発生手段と、作
動油のウォーミングアップ終了信号を発生する作動油ウ
ォーミングアップ終了信号発生手段と、上記ウォーミン
グアップ開始指令信号、エンジンウォーミングアップ終
了信号、作動油ウォーミングアップ終了信号が入力され
るコントローラと、上記エンジン回転数設定手段を駆動
して設定回転数を指令するエンジン回転数制御手段と、
上記リリーフ弁を作動制御するリリーフ弁制御手段とを
具備し、上記ウォーミングアップ開始指令信号に基づい
て、上記コントローラから上記エンジン回転数制御手段
に低速回転信号を出力してエンジン回転数をエンジンの
ウォーミングアップに適した低速回転数に制御すると同
時に、コントローラから上記レギュレータ駆動手段に油
量減少信号を出力して、ポンプ吐出油がほぼ最小となる
ようにレギュレータを駆動し、この状態でエンジンのウ
ォーミングアップを行なった後、上記エンジンウォーミ
ングアップ終了信号に基づいて、上記コントローラから
上記エンジン回転数制御手段に対する低速回転信号を解
除し、かつコントローラから上記リリーフ弁制御手段に
リリーフ弁作動信号を出力してリリーフ弁を作動させる
ことによりポンプ吐出油を上記リリーフ回路によってリ
リーフするとともに、上記レギュレータ駆動手段を制御
してポンプの吐出油量を増加させ、この状態で作動油の
ウォーミングアップを行なった後、上記作動油ウォーミ
ングアップ終了信号に基づき、コントローラから上記リ
リーフ弁制御手段に対するリリーフ弁作動信号を解除し
て、上記リリーフ回路によるポンプ吐出油のリリーフを
停止させることを特徴とする建設機械のウォーミングア
ップ方法。1. An engine, a variable displacement hydraulic pump driven by this engine, an actuator driven by oil discharged from this pump, a control valve that controls the operation of this actuator, and an engine rotation that sets the rotation speed of the engine. a regulator for controlling the amount of oil discharged from the pump; a regulator drive means for driving the regulator; and a relief circuit having a relief valve and returning the oil discharged from the pump to the tank by the operation of the relief valve. In the construction machine, a warm-up start switch for commanding the start of warm-up, an engine warm-up end signal generating means for generating an engine warm-up end signal, a hydraulic oil warm-up end signal generating means for generating a hydraulic oil warm-up end signal, and the above-mentioned a controller to which a warm-up start command signal, an engine warm-up end signal, and a hydraulic oil warm-up end signal are input; an engine speed control means for driving the engine speed setting means to command a set speed;
relief valve control means for controlling the operation of the relief valve, and based on the warm-up start command signal, the controller outputs a low-speed rotation signal to the engine rotation speed control means to adjust the engine rotation speed to warm up the engine. At the same time as controlling the engine speed to an appropriate low speed, the controller outputs an oil volume reduction signal to the regulator drive means to drive the regulator so that the pump discharge oil is almost at its minimum, and in this state the engine is warmed up. After that, based on the engine warm-up end signal, the low speed rotation signal from the controller to the engine speed control means is canceled, and the controller outputs a relief valve activation signal to the relief valve control means to operate the relief valve. As a result, the pump discharge oil is relieved by the relief circuit, and the amount of pump discharge oil is increased by controlling the regulator driving means, and after warming up the hydraulic oil in this state, the hydraulic oil warm-up end signal is activated. A warming-up method for construction machinery, comprising: canceling a relief valve activation signal from a controller to the relief valve control means to stop relief of pump discharge oil by the relief circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61211134A JPS6367413A (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | Warming up process for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61211134A JPS6367413A (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | Warming up process for construction machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6367413A true JPS6367413A (en) | 1988-03-26 |
JPH0432247B2 JPH0432247B2 (en) | 1992-05-28 |
Family
ID=16600949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61211134A Granted JPS6367413A (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | Warming up process for construction machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6367413A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005337332A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Warming-up mechanism for construction machine |
JP2010077937A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Working machine with diesel engine |
JP2010223158A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Exhaust gas treating device of construction machine |
JP5205552B2 (en) * | 2010-12-21 | 2013-06-05 | 株式会社小松製作所 | Pipe layer and pipe layer warm-up method |
EP2492494A3 (en) * | 2011-02-24 | 2014-03-19 | Deere & Company | Charge bypass system for engine start |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024052002A (en) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | カヤバ株式会社 | Fluid pressure device |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP61211134A patent/JPS6367413A/en active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005337332A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Warming-up mechanism for construction machine |
JP2010077937A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Working machine with diesel engine |
JP2010223158A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Exhaust gas treating device of construction machine |
JP5205552B2 (en) * | 2010-12-21 | 2013-06-05 | 株式会社小松製作所 | Pipe layer and pipe layer warm-up method |
EP2492494A3 (en) * | 2011-02-24 | 2014-03-19 | Deere & Company | Charge bypass system for engine start |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0432247B2 (en) | 1992-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3390707B2 (en) | Control equipment for construction machinery | |
JP2001510261A (en) | System and method for controlling a turbocharger | |
JP2010169204A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic working machine | |
JPS6367413A (en) | Warming up process for construction machine | |
US9512831B2 (en) | Hydraulically driven cooling fan responsive to engine load | |
JP2008057468A (en) | Engine control device of work machine | |
JP2008057469A (en) | Engine control device of work machine | |
KR100702178B1 (en) | A method and apparatus for engine speed control for heavy equipment | |
JP2000074011A (en) | Warming-up operation device for hydraulic work machine | |
JP2004076649A (en) | Energy saving circuit for construction machine | |
JP2001140678A (en) | Engine control device mounted on construction machine | |
JP2715180B2 (en) | Control device for hydraulic drive machine | |
CN113338384A (en) | Electrically driven positive flow hydraulic control system, method and work machine | |
JP3688969B2 (en) | Engine control device for construction machinery | |
JPS63101504A (en) | Warming up method for construction machine | |
JP3600204B2 (en) | Engine control device for construction machinery | |
JPH10274212A (en) | Method and device for warming up of fluid circuit | |
JP2003239907A (en) | Hydraulic device of working machine | |
JP2008082303A (en) | Engine control device for construction machine | |
JP4838085B2 (en) | Engine control device for construction machinery | |
JPH08284706A (en) | Engine control device for construction machine | |
JPH0528361Y2 (en) | ||
JPH0860705A (en) | Output support device of construction equipment | |
JPS6139541B2 (en) | ||
JPH0352274Y2 (en) |