JPS6367271B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6367271B2
JPS6367271B2 JP18239684A JP18239684A JPS6367271B2 JP S6367271 B2 JPS6367271 B2 JP S6367271B2 JP 18239684 A JP18239684 A JP 18239684A JP 18239684 A JP18239684 A JP 18239684A JP S6367271 B2 JPS6367271 B2 JP S6367271B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
feed screw
disks
magazine
feed
Prior art date
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Expired
Application number
JP18239684A
Other languages
English (en)
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JPS6182391A (ja
Inventor
Shigeru Tani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP18239684A priority Critical patent/JPS6182391A/ja
Publication of JPS6182391A publication Critical patent/JPS6182391A/ja
Publication of JPS6367271B2 publication Critical patent/JPS6367271B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、情報処理システムの外部記憶装置と
して使用される磁気デイスク装置における記録媒
体として使用されるデイスクを、その製造過程な
どにおいて、一定間隔で収納するマガジンに関す
る。
〔従来の技術〕
記録媒体となる磁気デイスクを製造するには、
アルミニウム円板の高精度仕上げ→洗浄→乾燥→
磁性塗料の塗布→乾燥→表面研磨→洗浄→乾燥→
サーボ情報の記録→単体試験、などの工程を要す
る。そしてこれらの各工程は、自動的に処理さ
れ、かつ各工程間の移送もハンドリングロボツト
などで自動的に行なわれる。
このような各工程において、処理を終了したデ
イスクを次の工程に移送するために、あるいは次
の工程に入るまでの一時的な保管のために、多数
のデイスクをマガジンに収納して、マガジン単位
で移送、保管すると、作業性などで極めて有効で
ある。
このような用途に用いられるデイスク収納マガ
ジンとして、本発明の発明者が先に提案した実願
昭58−199836号のように、複数のデイスクを水平
に、間隔をおいて重ねる構造と、実公昭58−
27416号公報などに記載のように、デイスクを垂
直に立てて収納する構造とがある。
本発明は、後者のデイスクを垂直に立てて収納
する構造のデイスク収納マガジンに関する。第3
図は実公昭58−27416号公報などに記載の公知例
と本質的に同じ構成を示すもので、イは左側面
図、ロは正面図である。D…は、磁気記録媒体を
製造する工程におけるデイスクであり、これらの
デイスクD…の中央の取り付け孔1の内側に3本
の送りネジS1,S2,S3が水平に、かつ120度の間
隔で互いに平行に配設されている。すなわち夫々
の送りネジS1,S2,S3のネジ山の谷にデイスクD
…の内周が嵌入するように、配設される。そして
各送りネジS1,S2,S3の一端は、フレーム2に片
持ち梁の状態で支持され、かつそれぞれの送りネ
ジS1,S2,S3のフレーム2側の端部に歯車G1
G2,G3が取り付けられ、各歯車G1,G2,G3は共
通の駆動歯車G4と噛み合つている。駆動歯車G4
を駆動すると、各歯車G1,G2,G3が同期して回
転することになる。そのため、各送りネジS1
S2,S3の同期回転により、各デイスクD…がネジ
山に押されて移送される。
実際は、図示されないハンドリングロボツトに
よつて、送りネジS1,S2,S3の先端側から、デイ
スクを1枚装着し、送りネジS1,S2,S3のネジ山
の谷に嵌入させる。そして1回転または数回転以
上回転させた後、次のデイスクを装着して、送り
ネジS1,S2,S3を回転させることで、複数のデイ
スクD…を順次、一定間隔で装着しマガジンに収
納する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところがこのような構造では、デイスクD…を
装着し易いように、各送りネジS1,S2,S3の先端
を細くしても、デイスクD…の内周に3本の送り
ネジS1,S2,S3が位置するように装着しなければ
ならないので、ハンドリングロボツト等による送
りネジS1,S2,S3への装着が困難で、ハンドリン
グロボツトとして高い精度が要求され、高価なも
のとなる。
また最近は、磁気記録媒体が小型化の傾向にあ
るが、小型のデイスクにおいては、このようにデ
イスクD…の取り付け孔の中に3本の送りネジ
S1,S2,S3を配設すると、各送りネジS1,S2,S3
の径を細くしなければならない。そうすると、ネ
ジ山のピツチや深さも小さくなり、ネジ山の谷
に、ある板厚をもつたデイスクD…の内周を嵌入
させることが困難になる。
更に送りネジS1,S2,S3は、片持ち梁構造にし
ないとデイスクD…を装着できないが、片持ち梁
構造のため、多数枚のデイスクを支持することが
困難となり、収納枚数が大きく制限される。
本発明の技術的課題は、従来のデイスク収納マ
ガジンにおけるこのような問題を解消し、送りネ
ジへのデイスク装着および取り外しを容易に行う
ことができ、しかも多数枚のデイスクの荷重にも
耐えうるデイスク収納マガジンを実現することに
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
この問題点を解決するために講じた本発明によ
る技術的手段は、複数本の送りネジを水平に、か
つ互いに平行に配設し回転することで、デイスク
を収納装置まで移送するデイスク収納マガジンで
あつて、デイスク中央の取り付け孔内には、デイ
スク内周の最上部と嵌合する位置に1本の送りネ
ジが配設され、デイスクの外周側には、デイスク
外周の下半分の部分と嵌合する位置に複数本の送
りネジが配設され、かつそれぞれの送りネジを連
動機構により同期回転するように構成している。
〔作用〕
この技術的手段によれば、デイスク中央の取り
付け孔内には、送りネジが1本だけ配置される構
成になつている。そのため、デイスクをマガジン
に収納するには、まず1枚のデイスクを、その取
り付け孔内に、内周支持用送りネジが入り込むよ
うに、ハンドリングロボツトなどで挿入される。
次いで該デイスクを下降させることで、内周が内
周支持用送りネジに載置支持され、下側の外周が
外周支持用の複数の送りネジ上に載置支持され
る。この状態で、各送りネジを同期回転させるこ
とにより、該デイスクがマガジン内に送り込まれ
る。所定量送り込まれると、次ぎのデイスクが同
様な動作でマガジン内の送りネジに装着され、か
つ送りネジの回転で所定量送り込まれる。
マガジンに収納されたデイスクを取り出す際
は、送りネジを所定回転数ずつ逆転させること
で、1枚ずつ送りネジの先端側に送り出される。
そして送りネジ先端から、ハンドリングロボツト
などで1枚ずつ取り出される。
前記のようにデイスクの内周支持用の送りネジ
は1本で足り、他の送りネジはデイスクの外周に
配置できるので、外周支持用の送りネジは、両端
支持が可能で、大量のデイスクを収納できる。
またマガジンへのデイスクを収納は、内周支持
用の送りネジ1本だけが、デイスク中央の取り付
け孔に入り込むような動作で行なわれる。しかも
1本の送りネジがデイスクの取り付け孔に入り込
むように挿入するのは、至つて簡単であり、精度
の低いハンドリングロボツトでも容易にかつ確実
に挿入できる。
〔実施例〕
次に本発明によるデイスク収納マガジンが実際
上どのように具体化されるかを実施例で説明す
る。第1図は本発明によるデイスク収納マガジン
の実施例を示すもので、イは正面図、ロはイ図の
ロ−ロ断面図、ハはマガジンの内部斜視図であ
る。本発明も第3図のマガジンと同様に水平に配
設された3本の送りネジS1,S2,S3を用いている
が、本発明では、デイスクD…に取り付け孔1中
には、送りネジをS11本のみ配設し、残り2本は
デイスクD…の外周側に、S2,S3のように配設し
ている。そしてデイスクD…の内周側の送りネジ
S1は、取り付け孔内周の最上部に位置し、この内
周側送りネジS1を頂点として、S1,S2,S3で2等
辺3角形を成すように、残り2本の送りネジS2
S3が配設されている。
このように送りネジS1のネジ山の谷にデイスク
D…の内周が嵌入し、他の送りネジS2,S3のネジ
山の谷に、デイスクD…の下側の外周が嵌入する
ことで、デイスクD…の移送が行なわれる。3本
の送りネジS1,S2,S3の一端は、フレーム2に取
り付け支持され、かつ歯車G1,G2,G3が取り付
けられ、従来と同様に同期回転する。デイスク内
周側の送りネジS1は片持ち梁になつているが、デ
イスク外周の送りネジS2,S3は、先端も筐体3に
取り付けられた軸受4に支持されている。
そして装着されたデイスクD…の荷重が、軸受
け4に支持された下側の2本の送りネジS2,S3
かかり、デイスク内周側の送りネジS1には荷重が
かからないように、送りネジS1,S2,S3が配置さ
れる。
第2図はこのマガジンにおける、デイスクの装
着、取り外しの動作を説明する図である。この構
成において、デイスクを装着するには、まず矢印
a1で示すように、筐体正面の開口5から、D1
示す位置の1枚のデイスクが、ハンドリングロボ
ツトによりD2位置まで水平移送される。これに
より、該デイスクは、送りネジS1の先端に挿入さ
れる。このとき、送りネジS1が該デイスクの取り
付け孔1のほぼ中央に位置するように、挿入され
る。このようにデイスク中央の取り付け孔1に送
りネジS1が入るように挿入すれば足りるため、ハ
ンドリングロボツトによるデイスクの挿入は極め
て容易で、ラフな位置決めで足りるので、精度の
低いハンドリングロボツトでも充分挿入できる。
そしてD2位置において、該デイスクを矢印a2
で示すように下降させる。するとデイスクの取り
付け孔の内周が送りネジS1のネジ山の谷に上側か
ら嵌入し、デイスクの下側の外周が、送りネジ
S2,S3のネジ山の谷に上側から嵌入する。こうし
て挿入された状態で、各送りネジS1,S2,S3を1
回または数回以上回転させると、デイスクはマガ
ジンの奥の方に一定量送り込まれる。
なお矢印a2方向に下降させた後、ハンドリング
ロボツトは該デイスクを開放し、D1位置に後退
する。
次いで前記と同様にデイスクの装着と送りネジ
の回転を交互に繰り返すことにより、デイスクが
1枚ずつマガジンに収納されていく。
このようにしてマガジンに複数枚のデイスクを
収納した状態で、マガジン単位でデイスクを運搬
して次の工程にセツトしたり、保管したりでき
る。収納状態のデイスクをマガジンから取り出す
には、送りネジS1,S2,S3を逆転させて、送りネ
ジS1,S2,S3に支持されているデイスクD…をマ
ガジンから開口5側に1枚ずつ送り出し、ハンド
リングロボツトで取り出して、次の工程にセツト
される。
マガジン単位でデイスクD…を搬送する場合、
振動を伴うと、送りネジS1,S2,S3に支持された
デイスクD…が、嵌入されたネジ山の谷から跳び
出す恐れがある。またデイスクD…が水平になる
ようにマガジンを立てた場合、デイスクが送りネ
ジS1,S2,S3から脱落する。
そこで本発明では、内周支持用送りネジS1の上
側、すなわち収納状態のデイスクD…の上側に、
わずかな間隔をおいて、送りネジS1,S2,S3と平
行にデイスクの振れ止め部材6が配設されてい
る。図示例では、筐体3の天井部3aの内壁に固
設されている。ただしマガジンの開口5の付近だ
けは、デイスクの挿入、取り出しの妨げとならな
いように、デイスク1〜数枚分だけ、振れ止め部
材6が省かれている。
このように振れ止め部材6が配設された構造で
は、最後に装着されたデイスクが、振れ止め部材
6の下まで到来するように、送りネジS1,S2,S3
を更に回転させる。そして最後に挿入されたデイ
スクが、振れ止め部材6の下に入るまで送りネジ
S1,S2,S3を回転させると、マガジンが上下に振
動しても、またマガジンを立てた場合でも、送り
ネジS1,S2,S3に支持されているデイスクD…
が、送りネジS1,S2,S3のネジ山の谷から外れる
ことができず、デイスクが跳び出したり、脱落し
たりする恐れはなく、マガジン単位で搬送するの
に極めて有効である。
なお送りネジS1,S2,S3のネジ山としては、三
角ネジでもよいが、角ネジも有効である。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、デイスクの内周
側には送りネジを1本だけ配設し、デイスクの挿
入は、該送りネジ1本のみがデイスク中央の取り
付け孔に入るように行うだけで良いので、従来の
ように挿入時の位置精度を高くする必要はなく、
ハンドリングロボツトによるデイスクのマガジン
への自動装着、取り出しを、容易にかつ安価な装
置で行うことができる。またデイスク内周側に位
置させる送りネジは1本で足りるので、内径の小
さい小型のデイスクにおいても、送りネジを細く
することなしに、デイスクを支持でき、送りネジ
を細くしいなでよいので、ネジ山の谷やピツチを
大きくでき、デイスクの送りを確実に行うことが
できる。更にデイスクの下側外周が載置支持され
る複数の送りネジは、デイスクの外側に配置され
るので、両端を軸受で支持でき、多数枚のデイス
クの荷重にも容易に耐えることが可能で、大量の
デイスクを収納できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるデイスク収納マガジンの
実施例を示す正面図、断面図および内部斜視図、
第2図は同マガジンにおけるデイスクの収納、取
り出し動作を説明する図、第3図は従来のデイス
ク収納マガジンを示す側面図と正面図である。 図において、D…はデイスク、S1,S2,S3は送
りネジ、1はデイスク中央の取り付け孔、4は軸
受、6は振れ止め部材をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数本の送りネジを水平に、かつ互いに平行
    に配設し回転することで、デイスクを収納位置ま
    で移送するデイスク収納マガジンであつて、デイ
    スク中央の取り付け孔内には、デイスク内周の最
    上部と嵌合する位置に1本の送りネジが配設さ
    れ、デイスクの外周側には、デイスク外周の下半
    分の部分と嵌合する位置に複数本の送りネジが配
    設され、かつそれぞれの送りネジを連動機構によ
    り同期回転するように構成したことを特徴とする
    デイスク収納マガジン。
JP18239684A 1984-08-31 1984-08-31 デイスク収納マガジン Granted JPS6182391A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18239684A JPS6182391A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 デイスク収納マガジン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18239684A JPS6182391A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 デイスク収納マガジン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6182391A JPS6182391A (ja) 1986-04-25
JPS6367271B2 true JPS6367271B2 (ja) 1988-12-23

Family

ID=16117578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18239684A Granted JPS6182391A (ja) 1984-08-31 1984-08-31 デイスク収納マガジン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6182391A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH054526U (ja) * 1991-07-03 1993-01-22 シヤープ株式会社 光結合装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH054526U (ja) * 1991-07-03 1993-01-22 シヤープ株式会社 光結合装置

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Publication number Publication date
JPS6182391A (ja) 1986-04-25

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