JPS6363909A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPS6363909A JPS6363909A JP61206785A JP20678586A JPS6363909A JP S6363909 A JPS6363909 A JP S6363909A JP 61206785 A JP61206785 A JP 61206785A JP 20678586 A JP20678586 A JP 20678586A JP S6363909 A JPS6363909 A JP S6363909A
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- JP
- Japan
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- sun
- window glass
- image sensor
- linear image
- slit
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims abstract description 23
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 abstract description 11
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 abstract description 11
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241001062872 Cleyera japonica Species 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば人工衛星の姿勢角検出等に用いられる
太陽センサに関する。
太陽センサに関する。
（従来の技術）
一般に、人工衛星等の太陽センサの光電系の一方式とし
て、第２図にボすように１本の光を透過する直線状のス
リット１と、その後方にスリット１を通過した太陽光を
検出する為に適当な間隔を置いてスリット１と直交方向
に配置され九〇〇Ｄ （Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ ）リニアイメージセンサ２により太陽
方向を検出する技術がある。
て、第２図にボすように１本の光を透過する直線状のス
リット１と、その後方にスリット１を通過した太陽光を
検出する為に適当な間隔を置いてスリット１と直交方向
に配置され九〇〇Ｄ （Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ ）リニアイメージセンサ２により太陽
方向を検出する技術がある。
第２図において、Ｘ、Ｙ、Ｚは直交座標軸を表わし、こ
の例の太陽センナでは、Ｙ−Ｚ平面に投影したＺ軸に対
する太陽方向の角度αを検出する。
の例の太陽センナでは、Ｙ−Ｚ平面に投影したＺ軸に対
する太陽方向の角度αを検出する。
まず、スリット１を通過した太陽光によるＣＣＤリニア
イメージセンサ２の信号出力を信号処理系で処理するこ
とにより、Ｘ軸からＣＣＤリニアイメージセンサ２の受
光面上の太陽光入射点までの距離！が求められる。スリ
ット１からＣＣＤリニアイメージセンサ２の受光面まで
の距離りは既知の値であシ、！がわかればＹ−Ｚ平面内
での太陽方向の角度αは次式によ請求められる。
イメージセンサ２の信号出力を信号処理系で処理するこ
とにより、Ｘ軸からＣＣＤリニアイメージセンサ２の受
光面上の太陽光入射点までの距離！が求められる。スリ
ット１からＣＣＤリニアイメージセンサ２の受光面まで
の距離りは既知の値であシ、！がわかればＹ−Ｚ平面内
での太陽方向の角度αは次式によ請求められる。
α＝ｔａｎ（−）
ところで、ＣＣＤリニアイメージセンサ２の構造は第３
図（ａ） 、 （ｂ） ＊ （ｃ＋に示すように％ＣＯ
Ｄリニアイメージセンサ半導体チップ３等を保護するた
めに前面が窓ガラス４の気密封止となっている。
図（ａ） 、 （ｂ） ＊ （ｃ＋に示すように％ＣＯ
Ｄリニアイメージセンサ半導体チップ３等を保護するた
めに前面が窓ガラス４の気密封止となっている。
次Ｋ、上記窓ガラス４が上記方式の太陽センサの性詣に
与える影響について述べる。
与える影響について述べる。
第４図は太陽光によるスリット像が窓ガラス４を通して
ＣＯＤリニアイメージセンサ２の受光面上に到達する場
合の太陽光入射角度による相違を説明する為の図である
。第４図において、５は太陽がＹ−Ｚ平面内でＺ軸に対
しαの角度にあるとき、スリット１を通過した太陽光線
の入射方向を示し、この場合のスリット像はＣＯＤリニ
アイメージセンサ２の受光面上のＡ点でＹ軸と直交する
。
ＣＯＤリニアイメージセンサ２の受光面上に到達する場
合の太陽光入射角度による相違を説明する為の図である
。第４図において、５は太陽がＹ−Ｚ平面内でＺ軸に対
しαの角度にあるとき、スリット１を通過した太陽光線
の入射方向を示し、この場合のスリット像はＣＯＤリニ
アイメージセンサ２の受光面上のＡ点でＹ軸と直交する
。
この時のＣＯＤリニアイメージセンサ２の信号出力を処
理することによｆｉＡ点のＹ軸からの距離！が求められ
る。次に太陽がＺ軸に対しαの角度でかつＹ−Ｚ平面に
垂直な平面内で軸斜した時のスリット１の通過光の入射
方向を６とする。この場合のスリット像は前述の太陽が
Ｙ−Ｚ平面内にある場合よシもΔ！だけＹ軸よシのＢ点
でＹ軸と直交する。上記２つのケースはいずれの場合も
太陽方向のＹ−Ｚ平面に投影したＺ軸からの角度はαで
同じであ夛ながら、スリット像のＣＯＤリニアイメージ
センサ２の受光面への到達点が異なるという事は、αの
色度検出を目的としている太陽センナの検出誤差に直結
する。この原因は窓ガラス４による太陽光の屈折の結果
、前記２つのケースに誤差（以下この誤差を窓ガラスに
よる軸干渉誤差という）が生ずるためである。
理することによｆｉＡ点のＹ軸からの距離！が求められ
る。次に太陽がＺ軸に対しαの角度でかつＹ−Ｚ平面に
垂直な平面内で軸斜した時のスリット１の通過光の入射
方向を６とする。この場合のスリット像は前述の太陽が
Ｙ−Ｚ平面内にある場合よシもΔ！だけＹ軸よシのＢ点
でＹ軸と直交する。上記２つのケースはいずれの場合も
太陽方向のＹ−Ｚ平面に投影したＺ軸からの角度はαで
同じであ夛ながら、スリット像のＣＯＤリニアイメージ
センサ２の受光面への到達点が異なるという事は、αの
色度検出を目的としている太陽センナの検出誤差に直結
する。この原因は窓ガラス４による太陽光の屈折の結果
、前記２つのケースに誤差（以下この誤差を窓ガラスに
よる軸干渉誤差という）が生ずるためである。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記窓ガラスによる軸干渉誤差が生ずるとい
う事情に鑑みてなされたもので、窓ガラスによる軸干渉
誤差を除去して高精度にし得る太陽センサを提供するこ
とを目的とする。
う事情に鑑みてなされたもので、窓ガラスによる軸干渉
誤差を除去して高精度にし得る太陽センサを提供するこ
とを目的とする。
（問題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、スリットとそれに直交するリ
ニアイメージセンサでｍｄした太陽センサの光学系に、
リニアイメージセンサの窓ガラスによる軸干渉誤差を打
ち消すレンズを設けたものである。
ニアイメージセンサでｍｄした太陽センサの光学系に、
リニアイメージセンサの窓ガラスによる軸干渉誤差を打
ち消すレンズを設けたものである。
（作 用）
上記手段のように、リニアイメージセンサの窓ガラスに
よる軸干渉誤差を打ち消すレンズを設けることにより、
リニアイメージセンサの窓ガラスによる光の屈折の影響
を受けずに太陽方向等の検出を可能とする。
よる軸干渉誤差を打ち消すレンズを設けることにより、
リニアイメージセンサの窓ガラスによる光の屈折の影響
を受けずに太陽方向等の検出を可能とする。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、ＩＪ ニアイメージ
センサ２は例えばＣＯＤリニアイメージセンナ半導体チ
ップ３より構成され、このチップ３を保護するために前
面に窓ガラス４が気密封止されている。このリニアイメ
ージセンサ２の前方には光を透過する直線状のスリット
１が前記チップ３に対して直交方向に形成される。この
スリット１の前方には前記窓ガラス４による軸干渉誤差
を打ち消すシリンダレンズ７が配設される。このシリン
ダレンズ７０曲率は第４図において太陽がＹ−Ｚ平面に
垂直かつ２軸に対しαの角度をなす平面内を傾斜した場
合においてもチップ３の受光面上のずれΔ！を打ち消す
ように形成される。したがって、シリンダレンズ７を設
けることにより、窓ガラス４による光の屈折の影響を受
けずに太陽方向を正確かつ高精度に検出することが可能
である。
センサ２は例えばＣＯＤリニアイメージセンナ半導体チ
ップ３より構成され、このチップ３を保護するために前
面に窓ガラス４が気密封止されている。このリニアイメ
ージセンサ２の前方には光を透過する直線状のスリット
１が前記チップ３に対して直交方向に形成される。この
スリット１の前方には前記窓ガラス４による軸干渉誤差
を打ち消すシリンダレンズ７が配設される。このシリン
ダレンズ７０曲率は第４図において太陽がＹ−Ｚ平面に
垂直かつ２軸に対しαの角度をなす平面内を傾斜した場
合においてもチップ３の受光面上のずれΔ！を打ち消す
ように形成される。したがって、シリンダレンズ７を設
けることにより、窓ガラス４による光の屈折の影響を受
けずに太陽方向を正確かつ高精度に検出することが可能
である。
なお、上記実施例ではシリンダレンズを用いる場合につ
いて説明したが、これに限らず、球面レンズまたは非球
面レンズを用いてすニアイメージセンサの窓ガラスによ
る軸干渉誤差を打ち消すようにしてもよく、また％複数
のレンズを用いて最適化をしてもよい。
いて説明したが、これに限らず、球面レンズまたは非球
面レンズを用いてすニアイメージセンサの窓ガラスによ
る軸干渉誤差を打ち消すようにしてもよく、また％複数
のレンズを用いて最適化をしてもよい。
なお、レンズの配置はスリット１とリニアイメージセン
サ２の間でもよいことは勿論である。
サ２の間でもよいことは勿論である。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、スリットとそれに直
交するリニアイメージセンナで構成シタ太陽センサの光
学系に、リニアイメージセンサの窓ガラスによる軸干渉
誤差を打ち消すレンズを設けることにより、窓ガラスに
よる光の屈折の影響を受けずに太陽方向を正確かつ高精
友に検出できる太陽センサを提供することができる。
交するリニアイメージセンナで構成シタ太陽センサの光
学系に、リニアイメージセンサの窓ガラスによる軸干渉
誤差を打ち消すレンズを設けることにより、窓ガラスに
よる光の屈折の影響を受けずに太陽方向を正確かつ高精
友に検出できる太陽センサを提供することができる。
第】図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図〜第４
図は従来の太陽センサを説明するための榊戚図である。 １・・・スリット、２・・・リニアイメージセンサ、３
・・・ＣＣＤリニアイメージセンサ半導体チップ、４・
・・窓ガラス、７・・・シリンダレンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１
図 第２図 （ｂ） （ｃ） 第３図 第４図
図は従来の太陽センサを説明するための榊戚図である。 １・・・スリット、２・・・リニアイメージセンサ、３
・・・ＣＣＤリニアイメージセンサ半導体チップ、４・
・・窓ガラス、７・・・シリンダレンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１
図 第２図 （ｂ） （ｃ） 第３図 第４図
Claims (1)
- 前面に窓ガラスが設けられたリニアイメージセンサと、
このリニアイメージセンサの前方にこのリニアイメージ
センサに対して直交方向に形成された光を透過する直線
状のスリットと、前記リニアイメージセンサの窓ガラス
による軸干渉誤差を打ち消すように設けられたレンズと
を具備することを特徴とする太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61206785A JPH0726840B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61206785A JPH0726840B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 太陽センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363909A true JPS6363909A (ja) | 1988-03-22 |
| JPH0726840B2 JPH0726840B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16529054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61206785A Expired - Lifetime JPH0726840B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726840B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214289A (zh) * | 2017-01-17 | 2019-09-06 | 六度空间有限责任公司 | 用于线性传感器的宽视野光学模块 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118507U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-01 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61206785A patent/JPH0726840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118507U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-08-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110214289A (zh) * | 2017-01-17 | 2019-09-06 | 六度空间有限责任公司 | 用于线性传感器的宽视野光学模块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726840B2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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