JPS6363791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、変速機、ことに遊星歯車装置及び可
変容積形静流体圧単位を利用する流体圧機械式変
速機に関する。 大形トラツクのような公道及び公道外用重量物
運搬車両と建設用及び農業用の車両のような公道
外車両とでは、あらゆる運転速度において動力及
びトルクの全力駆動を必要とすることが多い。ま
た加速中にはなめらかな中断しない高いトルク及
び動力の流れが車両の最適性解発揮のために望ま
しい。車両車輪への動力の流れの中断により、と
くに地面条件が悪く荷重が著しく重い場合には車
両の停止を招く。たとえば農耕トラクタ又はブル
ドーザは、動力列の瞬間的な中断によりたとえば
歯車のシフトのために動力列のクラツチはずしを
行うことにより停止することがある。 動力シフト式変速機は、これ等の駆動列中断の
問題の解決に長い時間をかけて来たが、範囲が制
限されておりかつ歯車比変更の間にかなりの出力
馬力を失う。公知の自動変速機では、手動シフト
変速機で得られる効率が得られない。しかし手動
シフト変速機は、その大部分が機械的伝動装置だ
けで駆動されるので幾分制限を受け公道外の地面
では最高の車両性能が得られない。トルクコンバ
ータと協働させて使う動力シフト変速機は、失速
状態で又はその付近で過度の運転をすることによ
り乱用されて過熱を生ずることがある。適当な冷
却を行おうとする提案があるがこれは、費用がか
さむのと又高いポンプ損失が生じ全効率が低下す
る。 車両効率は燃料消費量が少いということによつ
て最もよく表わされる。車両の最高の燃料経済
は、機関、変速機及び駆動装置がピーク効率で作
動しているときに得られる。最適の総合効率は各
道路や荷重条件に対応した最良の機関速度で運転
することにより得られる。このことは各車両が年
間かなりのマイル数を走行する重量物運送車両の
場合にとくに重要である。 流体圧機械式変速機に対し流体圧動力による車
両の動的制動及び更新始動のような副次的使用法
が提案されている。これ等の特長は公道及び公道
外用トラツクのような重量物運搬車両にとくに望
ましい。しかし従来知られている変速機は、通常
車両には設けてない幾つかの費用のかかる複雑な
付属品を加えなければこれ等の特長を生ずること
ができなかつた。 動力取出し（PTO）装置は又、セメント混合
機、ごみ運搬車等のような幾つかの形式の重量物
運搬車に共通である。これ等のPTO装置は設置
が極めて複雑でかつ費用がかかる。これ等の装置
は、最も有効にするには高圧の作動流体の一定の
源を作らなければならない。従来知られている流
体圧機械式変速機では流体マニホルドに、運転中
に高い圧力次で低い圧力の流体を交互に運ぶ流体
通路を設けてある。この場合、協働する流体圧式
PTOのポンプ又は原動機が対応して前後に駆動
されるので問題を生ずる。なお他の形式の変速機
は、変速機が中立のときのように特定の運転モー
ドの間だけ適当な流体圧力を生ずる。 従来知られている流体圧機械式変速機の別の欠
点は、流体馬力の要求と共に静流体圧単位の運転
速度及び圧力が極めて高く、効率の損失、熱によ
る故障及び有害な騒音準位を生ずる。 本発明は(i)高い流体圧更新始動トルクを利用す
ることによりなめらかな始動ができるのと(ii)固定
的な各歯車比の間のなめらかな中断しない全動力
流れに適合することとにより、車両の全速度範囲
にわたり無限数の連続的に変化するトルク比を生
ずるようにした流体圧機械式スプリツト―トルク
形変速機にある。本発明によれば協働する機関を
実質的に全運転速度範囲にわたりほぼ最高の入力
馬力で運転し、最高の出力トルク及び馬力を生ず
ることができる。 本発明の好適とする実施例では固定した歯車比
間の動力は、複式可変容積形流体圧単位を備えた
流体圧装置により生ずる。 各可変容積形単位は、車両始動のためのトルク
押し上げ作用を生ずるのに使うことができるとと
もに、機関が比較的低く静かな速度で且つ比較的
有効な比燃費範囲で作動できるようにする流体圧
によるオーバードライブを提供することにより車
両運転の限度を広げる。可変容積形単位は、ポン
プとして利用し高準位の調整した動的制動馬力を
生ずる。流体圧原動機のような車両補助装置は
又、流体圧装置により生ずる加圧流体から動力を
受けることができる。これ等の原動機は、回転混
合ドラム、コンパーメントパツカ
（compartment packer）等のような装置を作動
し種々の用途に対する車両利用を向上させる。 以下本発明変速機の実施例を添付図面について
詳細に説明する。 路線運送トラクタのような重量物運搬車両にと
くに使うようにした本発明変速機の好適とする実
施例を図Ａに例示してある。 この好適とする実施例ではデイーゼル機関のよ
うな単位からの動力源１０は本発明変速機の入力
軸１１に連結してある。動力は入力軸１１から本
変速機を経て出力軸１２すなわち主軸に伝える。
出力軸１２は、車両駆動列（図示してない）を経
て車両の車輪に連結してある。出力軸１２は本変
速機では入力軸１１と同じ縦軸線に取付けてあ
る。 本変速機は、“Ａ”中間軸及び“Ｂ”中間軸と
称する２本の中間軸を備えている。“Ａ”，“Ｂ”
の各中間軸は入力軸１１及び出力軸１２に平行で
その各側で対称に互に等しい間隔を隔てている。
この配置により各中間軸に同じ伝動歯車を使うこ
とができる。各中間軸はこれ自体の遊星歯車装置
に駆動作用が生ずるように連結してある。“Ａ”
中間軸に連結した“Ａ”遊星歯車装置は、太陽ピ
ニオン１７と各遊星歯車２０及びそれぞれの支持
体１８と輪歯車１９とを備えている。“Ｂ”中間
軸に連結した“Ｂ”遊星歯車装置は、太陽ピニオ
ン２１と各遊星歯車２４及びそれぞれの支持体２
２と輪歯車２３とを備えている。 とくに入力軸１１から“Ａ”，“Ｂ”遊星歯車装
置へとこれ等の遊星歯車装置から各中間軸へとの
伝動歯車は、互に異る遊星歯車装置部品を介して
いる。入力軸１１は、その内端部分に一体に配置
した歯車２５を備えている。歯車２５は、“Ａ”
遊星歯車装置の輪歯車１９に固定した歯車２９に
駆動作用を伴つてかみあつている。“Ａ”中間軸
は“Ａ”遊星歯車装置の支持体１８に固定してあ
る。“Ｂ”遊星歯車装置の支持体２２は、これに
固定した歯車３１を介し入力歯車２５に駆動作用
を伴つてかみあつている。“Ｂ”中間軸は“Ｂ”
遊星歯車装置に輪歯車２３を介し駆動作用を伴つ
て連結してある。これ等の互に類似していない遊
星歯車装置部品の連結により、各中間軸に対し一
層広い速度範囲が得られ、“Ａ”，“Ｂ”中間軸に
同じ伝動歯車を使うことができ、本変速機が簡単
になり後述のような他の利点が得られる。 “Ａ”遊星歯車装置は、支持体１８及び“Ａ”
中間軸の出力速度が太陽ピニオン１７を回転しな
いように保持するときは輪歯車１９の入力速度よ
り低くなるからアンダードライブ遊星歯車と考え
られる。“Ｂ”遊星歯車装置は、太陽ピニオン２
１を回転しないように保持すると輪歯車２３及び
“Ｂ”中間軸の出力速度が支持体２２の入力速度
より高くなるから、オーバードライブ単位と考え
られる。 どちらかの遊星歯車装置を介し駆動するのに必
要な反作用力は各太陽ピニオン１７，２１を介し
て得られる。反作用力がないと各遊星歯車装置の
太陽ピニオンは、中間軸１１〔すなわち輪歯車１
９又は支持体２２〕により駆動する遊星歯車装置
部品より早く回転する。従つて各太陽ピニオン１
７，２１は、これ等のピニオンを経て加えるトル
クが輪歯車又は支持体を介して増倍されるので
『増倍装置』として考えられる。各太陽ピニオン
を介し比較的大きい反作用力を生ずるのに、比較
的小さい流体圧単位（後述する）を使うことがで
きる。各遊星歯車装置の制御は比較的わずかな流
体圧馬力により得られ、本変速機の総合効率が一
層高くなる。各基本態様（後述する）間の転移に
必要な流体圧馬力の値が低い（零ないし10％）の
で良好な総合効率と熱による故障の低いことと低
い騒音準位とを得るのに役立つ。 本変速機は、一般に可変容積ピストン形ポンプ
―原動機として知られている２個の流体圧単位又
は静流体圧単位を備えている。これ等の流体圧単
位は1974年４月16日付米国特許第3803987号明細
書に示してある形式のものでよい。この特許明細
書は以下の説明で参照する。各流体圧単位は、こ
れ等がそれぞれ“Ａ”及び“Ｂ”の遊星歯車装置
及び中間軸に協働しているので“Ａ”流体圧単位
１３及び“Ｂ”流体圧単位１４と称する。各流体
圧単位１３，１４は正容積から負容積まで完全に
可変であり時計回り又は逆時計回りに回転するこ
とができる。流体圧単位１３，１４の回転方向の
変化によりこの単位はポンプから原動機に又は原
動機からポンプに変換する。流体圧装置は動力の
流れを“Ａ”，“Ｂ”中間軸を介して分割し出力軸
１２の速度範囲にわたつて中断しない可変のトル
ク駆動作用を生ずる。この流体圧装置は、なめら
かな始動のための高い始動トルクを生じオーバー
ドライブを提供することにより車両運転の限度を
広げる。適正な制御によりこの流体圧装置は一般
に機関を出力軸速度に関係なく最も有効な燃料経
済速度範囲で運転することができる。 各流体圧単位１３，１４は入力軸１１に各別の
歯車径路を介して選択的に駆動作用を伴つて連関
できる。入力駆動歯車８０は、中間軸１１に固定
され各歯車８１，８２に駆動作用を伴つてかみあ
う。各歯車８１，８２はそれぞれ各歯車６９，７
９に駆動作用を伴つてかみあう。“Ａ”入力摩擦
クラツチ１５は歯車６９と“Ａ”流体圧単位駆動
軸６６の環状突出部６８との間に形成してある。
同様に“Ｂ”流体圧単位駆動軸７６は、“Ｂ”入
力摩擦クラツチ１６を介し駆動歯車７９に選択的
に駆動作用を伴つて係合できる環状の突出部７８
を備えている。 前記したように“Ａ”中間軸は“Ａ”遊星歯車
装置の支持体１８に連結され、そして“Ｂ”中間
軸は“Ｂ”遊星歯車装置の輪歯車２３に連結して
ある。しかしトルクは各遊星歯車装置からその中
間軸に、各太陽ピニオン１７，２１を介し反作用
力が現われるまで伝えることができない。 各太陽ピニオン１７，２１はそれぞれ軸６１，
７１の端部に一体に形成してある。各軸６１，７
１はそれぞれ流体圧単位駆動軸６６，７６に、そ
れぞれ摩擦作用クラツチ６２（図面では“Ａ”太
陽原動機クラツチとして示してある）と摩擦反作
用クラツチ７２（“Ｂ”太陽原動機クラツチとし
て示してある）とを介して駆動作用を伴い選択的
に連関できる。各反作用クラツチ６２，７２はそ
れぞれ各軸６１，７１を太陽軸歯車６３，７３に
選択的に鎖錠するようにしてある。この配置によ
り入力軸１１から各流体圧単位への第２の動力径
路を形成する。“Ａ”，“Ｂ”太陽原動機クラツチ
６２，７２は好適とする実施例では各かみあいク
ラツチを出力軸及び中間軸に同期させるためだけ
に必要である。このようなクラツチは異る同期装
置を利用する同様な変速機では必要としない。 “Ａ”，“Ｂ”中間軸は本変速機の作動中に同じ
方向に回転する。各太陽ピニオン１７，２１から
の反作用力は各中間軸とは反対の方向に加えなけ
ればならない。従つて各太陽ピニオン１７，２１
はその他方のピニオンと同じ方向に反作用を加え
なければならない。流体圧単位入力軸６６，７６
からの各反作用力は初めは互に反対の方向であ
る。従つて両軸６６，７６の一方と各太陽ピニオ
ン１７，２１との間には付加的な歯車を加える。 すなわち“Ａ”流体圧単位駆動軸６６は、比較
的小さい直径の２個の中間歯車６４，６５を経て
“Ａ”太陽原動機クラツチ歯車６３に駆動作用を
伴つてかみあうようにした一体に形成した歯車６
７を備えている。“Ｂ”流体圧単位駆動軸７６は、
比較的大きい直径の１個の歯車７４を経て“Ｂ”
太陽原動機クラツチ歯車７３に駆動作用を伴つて
かみあうようにした一体に形成した歯車７７を備
えている。 “Ａ”遊星歯車装置はアンダートライブ遊星歯
車装置であるから、各歯車６３，６４，６５，６
７の寸法は、“Ｂ”遊星歯車装置に協働する歯車
７３，７４，７７より小さい。“Ａ”太陽ピニオ
ン１７の回転速度は従つて“Ｂ”太陽ピニオン２
１に関係的に増す。これ等の歯車は、協働する流
体圧単位１３，１４が同じピーク回転速度を持つ
ように作るのがよい。 各摩擦クラツチ６２，７２と共に各クラツチ１
５，１６は自動変速機制御装置により選択的に係
合させ又係合をはずし入力軸１１から各別の動力
流れ径路を生ずるようにする。これ等の制御装置
及び流れ径路についてはさらに詳しく後述する。 両流体圧単位１３，１４はポンプ（作動流体の
供給装置）として又は原動機（作動流体の使用装
置）として作動できる。各流体圧単位１３，１４
は、高圧通路及び低圧通路を持つマニホルドによ
り相互に連結してある。このマニホルドは、各流
体圧単位の低圧側を互に連結する導管すなわち通
路２６と高圧側を互に連結する通路２８とを備え
ている。各流体圧単位は可変容積形のポンプ又は
原動機として使われ(i)なめらかな始動と(ii)更新動
力による高い始動トルクと(iii)付属装置又は補助流
体圧動力単位に動力を送る流体管路圧力と(iv)動的
車両制動と、(v)一定の伝動歯車比から得られる変
速比間の無数の可変の変速比と(vi)流体圧式オーバ
ードライブとを生ずる。 “Ａ”中間軸は、各歯車を“Ａ”中間軸に係合
させるようにした一体に形成したかみあいクラツ
チ部片２７″，３０″を備えている。同様に“Ｂ”
中間軸は一体に形成したかみあいクラツチ部片３
７″，３８″，５４″を備えている。 ３個の駆動歯車４５，４７，４９は軸受等（図
示してない）のような部片により“Ａ”中回軸に
回転自在に取付けてある。駆動歯車４７は、クラ
ツチ部片２７″を介し“Ａ”中間軸に鎖錠するよ
うにした一体に形成したかみあいクラツチ部片２
７′を備えている。駆動歯車４５は、クラツチ部
片３０″を介し“Ａ”中間軸に鎖錠するようにし
たかみあいクラツチ部片３０′を備えている。駆
動歯車４５はさらに、駆動歯車４９のクラツチ部
片５１″に鎖錠して係合するようにした第２のか
みあいクラツチ部片５１′を備えている。“Ａ”中
間軸は又協働するクラツチ部片間の鎖錠係合がで
きるようにかみあいクラツチ鎖錠部片すなわち継
ぎ輪２７，３０，５１（線図的に示してある）を
取付けてある。継ぎ輪５１は歯車４９を“Ａ”中
間軸にでなく歯車４５に鎖錠するためのものであ
る。 同様に“Ｂ”中間軸は一体に形成したかみあい
クラツチ部片３７″，３８″，５４′を備えている。
各駆動歯車３９，４０，５０は“Ｂ”中間軸に回
転自在に取付けてある。歯車３９はかみあいクラ
ツチ部片３７′を備えているが、各歯車４０，５
０はそれぞれ一体に形成した２個ずつのクラツチ
部片３８′，５２′及びクラツチ部片５２″，５
４″を備えている。各かみあいクラツチ鎖錠部片
すなわち継ぎ輪（線図的に示してある）３７，３
８，５４は各歯車３９，４０，５０をそれぞれの
クラツチ部片を介し“Ｂ”中間軸に鎖錠するため
のものである。継ぎ輪５２は各歯車４０，５０を
互に鎖錠するようにしてある。 出力軸１２は、協働する各駆動歯車の同様なク
ラツチ部片に係合するようにした一体に形成した
クラツチ部片４４″，４６″を備えている。各駆動
歯車４１，４２，４８は出力軸１２に回転自在に
取付けてある。各歯車４１，４８はそれぞれ一体
のクラツチ部片４３″，４６を備えている。歯車
４２は２個のクラツチ部片４３′，４４′を備えて
いる。鎖錠部片すなわちクラツチ継ぎ輪（線図的
に示してある）４４，４６はそれぞれ歯車４２，
４８を出力軸１２に鎖錠するようにしてある。ク
ラツチ継ぎ輪４３は駆動歯車４１を歯車４２に鎖
錠するようにしてある。 出力軸歯車４１は、出力歯車のうちで最大の直
径及び歯数を持ち従つてLO歯車と称する。駆動
歯車４１は同じ“Ａ”，“Ｂ”中間軸歯車４７，３
９に駆動作用を伴つてかみあう。出力歯車４２
は、各出力歯車のうちで最小の直径と最少の歯数
とを持ちHI歯車と称する。歯車４２は同じ中間
軸歯車４０，４５に駆動作用を伴つてかみあう。
駆動歯車４８はLO及びHIの各出力速度の中間の
出力速度を生じINTと称する。互に同じ中間軸
歯車４９，５０は中間歯車４８に駆動作用を伴つ
てかみあう。従つて出力軸１２は、１個又は複数
個の出力クラツチと１個又は複数個の中間軸クラ
ツチとの係合に従つて、それぞれ中間軸及び出力
軸の各歯車の各別の組合わせを介するトルクの流
れを含む種々の動力径路を経て駆動することがで
きるのは明らかである。 後進中間軸３４は“Ａ”中間軸に隣接しこれに
平行に位置している。後進かみあいクラツチ部片
３６″は、軸３４に一体に形成され、後進歯車３
２に一体に形成したクラツチ部片３６′に係合す
るようにしてある。歯車３２は、軸３４に回転自
在に支えられ、“Ａ”中間軸に一体に形成した歯
車５９に駆動作用を伴つて係合する。かみあいク
ラツチ継ぎ輪３６は後進歯車３２を後進軸３４に
鎖錠するようにしてある。後進軸３４は出力軸１
２に歯車でかみあわせ出力軸１２を後進軸３４を
介し駆動するときに出力軸１２の後進回転が生ず
るようにしてある。後進軸３４のピニオン８９は
出力軸１２の歯車４１とかみあい低速高トルクの
後進駆動を生ずるようにしてある。 運転の条件 この好適とする実施例では、トルク及び動力を
機械的伝動歯車だけを介して伝える７つの前進作
動態様がある。これ等の固定した各歯車比による
作動態様は以下『基本態様』と称する。各基本態
様の作動中は動力は一方の中間軸だけを介して伝
えられる。さらに７つの作動態様がある。すなわ
ち各基本態様の前の１つづつあつて、一方の中間
軸の機械的伝動歯車を介して伝えるトルクを流体
圧により増強し又は他方の中間軸を介し補助する
態様である。無数のそして連続的に可変の歯車比
は、これ等の各作動態様にわたつて得られ、以下
『モード』と称する。１つの態様から次の態様へ
の各転移は、全速度範囲にわたつて得られるほぼ
最高の機関馬力の入力及び出力を以てするなめら
かで中断されない全トルク動力のシフトである。
これにより可変出力の速度及びトルクが固定の入
力速度及びトルクに対して得られる。無数に可変
のトルク範囲が固定の歯車比を連続的に変る比率
に調和させることによつて得られる。態様の数
は、変速機構造及び車両用途に従つて変るのはも
ちろんである。前進運転のこれ等の14の態様は第
１図ないし第１４図に例示してある。後進駆動及
び動的制動に対するような付加的な作動態様につ
いては又後述する。 本発明変速機は手動、半自動又は全自動の各作
動に対し適応できる。車両の正常な運転の際に
は、本変速機は次次の作動態様をなめらかに通過
する。前記したかみあいクラツチ及び摩擦クラツ
チは後述のように選択的に係合させ又係合をはず
す。さらに各流体圧単位は、それぞれ流体押しの
け容積を変更でき又回転方向も周期的に変えられ
る。これ等の変更を自動的に又は半自動的に行う
制御装置は、流体圧式、電気式又は機械式でもよ
い。しかしこれ等の制御装置は本発明の一部を形
成しないから詳しい説明は省くことにする。 本変速機の作動をこれが全自動的に制御される
ものとして述べる。とくに各流体圧単位は零の斜
板角度すなわち振れ角度（零のピストン押しのけ
容積に対応する）から全振れ角度（最高の押しの
け容積に対応し又その反対の場合は逆になる）ま
で自動的に変る。これ等の単位の押しのけ容積
は、後述のように一定の各歯車比間で可変の駆動
トルク比が適正に得られるように調整し制御す
る。たとえばポンプとして作用する静体圧単位の
零行程から全行程までの徐々の変化と、原動機と
して作用する流体圧単位の全行程から零行程まで
の対応する引続く変化とは、本変速機が１つの位
相を終り基本態様にあることを指示する。後述の
ように基本態様中にはトルクを伝えない歯車径路
がつねに存在し、制御装置は次のモードの作動を
準備するようにこの歯車径路でクラツチ等をシフ
トすることができる。 この制御装置は又シフト作用のために歯車の同
期化を行わなければならない。或は同期化のため
の制御は自動同期摩擦クラツチをかみあいクラツ
チの代りに使う場合には省くことができる。又各
歯車を同期させる装置は当業界にはよく知られて
いるから詳しい説明は行わない。 制御装置は、変速機出力軸速度を設定するよう
にした絞り制御装置を使うのがよい。本発明変速
機では全部の絞り設定で（すなわち車両速度範囲
を通じて）全トルク及び馬力が得られる。従つて
ブルドーザ又は農耕トラクタのような車両では、
けん引の問題が実際上なくなるような最適の機関
速度及び低い車両速度で全動力を利用できる。 操作法 前記した本変速機の設計の対象になる動力単位
は高馬力のデイーゼル機関である。動力単位及び
入力軸１１から出力軸１２への動力の流れを追跡
検討するに当つてこの際機関及び入力軸１１の
1000rpmの一定の速度を仮定する。 各図面で各かみあいクラツチ継ぎ輪２７，４
４，５４は連関させた（すなわち互に隣接するク
ラツチ部片の歯をしつかりと連結した）ものとし
て例示してある。すなわち２個の互に協働するク
ラツチ部片を接合する継ぎ輪を示してないとき
は、クラツチは係合がはずれた互に協働する歯車
又は軸は相互に無関係に自由に回転する。これ等
の継ぎ輪は、これ等が当業界ではよく知られてい
るので線図的に例示してある。又単一のクラツチ
継ぎ輪により、各別のただし互に隣接する２組の
クラツチ部片を係合させるようにしてあることも
よく知られている。たとえばクラツチ継ぎ輪２
７，３０は、各クラツチ部片２７′，２７″を１つ
の位置で又各クラツチ部片３０′，３０″を別の位
置で鎖錠して連関させる単一のクラツチ部品に取
付けてある。各クラツチ継ぎ輪は制御装置により
機械的に、電気的に又は流体圧により制御する。
各摩擦クラツチ１５，１６，６２，７２は、互に
隣接する線図的に示した摩擦板を通る平行線によ
り係合するように線図的に示してある。 本変速機が中立状態（図Ａ）にあるときは
“Ａ”反作用クラツチ６２も“Ｂ”反作用クラツ
チ７２も共に係合をはずしてある。遊星歯車の組
のどちらにも加わる反作用がなく従つて“Ａ”中
間軸又は“Ｂ”中間軸にトルクが加わらない。し
かし中立状態では“Ａ”入力クラツチ１５及び
“Ｂ”入力クラツチ１６は両流体圧単位１３，１
４をポンプとして駆動するように係合させ、コン
クリート混合ドラム又は移動クレーンのビーム伸
長シリンダの作動のような任意所望の用途に流体
圧動力を利用できる。 14の各前進作動態様における各クラツチ及び各
流体圧単位の作動位置を要約する表を以下に記載
する。これ等の各前進作動態様は詳しく後述す
る。

【表】

【表】 この表でＥは係合したクラツチを表わし、Ｐは
ポンプ位相における流体圧単位を表わし、P^*は
ポンプを全行程で表わし、Ｍは原動機位相におけ
る流体圧単位を表わし、M^*は原動機を零行程で
表わす。 操作に当たり自動変速機制御は全停止状態から
自動操作のために車両操縦者が設定する。第１図
は変速機を第１モードにして全停止からの更新始
動から成る第１の作動態様を示す（更新始動及び
第１基本の間で作動する）。更新始動モードにお
ける機関１０から出力軸１２への動力の流れは第
１図に矢印により例示してある。 更新始動のために“Ｂ”入力摩擦クラツチ１６
及び“Ａ”反作用クラツチ６２をそれぞれ係合さ
せる。クラツチ１６は前記したように“Ｂ”流体
圧単位駆動軸７６を入力軸１１に駆動作用を伴つ
て連関させる。又クラツチ６２は“Ａ”太陽歯車
軸６１を“Ａ”流体圧単位駆動軸６６に連結す
る。中間軸かみあいクラツチ継ぎ輪２７，５２，
５１及び出力軸クラツチ継ぎ輪４３，４６を連関
させることにより協働する歯車又は軸を駆動作用
を伴つて連結する。 動力は回転する入力軸１１から各歯車２５，２
９を経て“Ａ”遊星歯車装置輪歯車１９に伝わる
ことが明らかである。遊星歯車支持体１８は輪歯
車１９により機械的に駆動することによつて
“Ａ”中間軸を駆動する。第１歯車４７は“Ａ”
中間軸により駆動する。従つて各歯車４１，４
２，４５，４９，４８は次次に駆動され出力歯車
４８により出力軸１２を駆動する。 分割トルク及び動力の径路はクラツチ継ぎ輪５
２の係合により生ずる。出力軸歯車４２は同じ中
間軸歯車４５，４０を同時に駆動する。歯車４０
は動力を歯車５０に次で出力軸歯車４８に伝え
る。すなわち動力は、本変速機を低速歯車で作動
するときに同じ組の歯車４５，４９及び歯車４
０，５０の間で実質的に等しく分けられる。この
場合歯車４０，４５，４９，５０のような小さい
方の中間軸歯車を、これ等の歯車によりその最高
のトルク支持条件で一層低いトルクを受けるので
使用することができる。これにより製造費の実質
的な節約ができる。このようにして又一層小さい
一層有効な変速機が得られる。 出力軸１２は車両の駆動輪に連結する。車両の
荷重は駆動列を経て逆に“Ａ”遊星歯車装置に反
作用力を加え遊星歯車支持体１８の回転を妨げる
傾向を持つ。輪歯車１９の回転は太陽ピニオン１
７、軸６１、最終的にＡ流体圧単位駆動軸６６を
回転する傾向を生ずる。 更新始動モードでは“Ａ”流体圧単位１３は駆
動軸６６により動力を受けるポンプとして作動す
る。単位１３は、原動機として作動する“Ｂ”流
体圧単位１４に通ずるマニホルドの高圧側通路２
８を経て高圧流体を送る。単位１４を経て押込む
高圧流体は“Ｂ”流体圧単位駆動軸７６を駆動す
る。駆動軸７６は係合した摩擦クラツチ１６を介
して歯車７９を駆動する。この場合動力は歯車８
２，８０を経て入力軸１１に加わる。流体動力
は、原動機１００（図Ａ）のような原動機を駆動
するのにマニホルド取出し管８８からの加圧流体
を利用し次でこの流体を導管８６を経てもどすこ
とにより更新始動モード中及び他のすべての作動
態様中補助装置を駆動するのに利用できる。 更新始動モードでは流体動力は、出力軸速度が
零（停止速度）及び第１基本態様の間であるとき
に入力軸トルクを増すのに使う。各流体圧単位を
調整することにより、流体動力は機関から入力軸
に供給する見掛けの動力を増倍するのに使う。停
動速度では“Ａ”流体圧単位１３は部分行程でポ
ンプとして作動するが、“Ｂ”流体圧単位１４は
全行程で原動機として作用する。自動制御により
“Ａ”単位１３は徐々に全行程になり、“Ｂ”単位
１４は零行程になる。“Ｂ”単位１４が零行程に
近づくと、“Ｂ”単位１４は“Ａ”単位１３から
次第に少くなる量の作動流体を受ける。“Ｂ”単
位１４は“Ａ”単位１３に対し阻止力として作用
し“Ａ”単位１３の回転を遅くする。“Ｂ”単位
１４の振れ角が零になると、“Ｂ”単位１４は最
終的に流体を受けなくなる。この場合“Ａ”単位
１３は遅くなり停止する。 “Ａ”単位１３が遅くなると、“Ａ”単位１３
は“Ａ”遊星歯車装置太陽ピニオン軸６１及び太
陽ピニオン１７の速度を比例して下げる。この場
合“Ａ”中間軸の速度が増す。“Ａ”太陽ピニオ
ン１７が止まると、“Ａ”中間軸はこの第１作動
態様（すなわち第１基本態様への更新始動）に対
し最高の速度になる。好適とする実施例で入力軸
１１が1000rpmで回転しているものとすれば、出
力軸１２は約150rpmで回転する。 第２の作動態様（第２図）では流体動力は伝わ
らなくて、動力の流れは入力軸１１から“Ａ”遊
星歯車装置、“Ａ”中間軸及び変速機歯車列を経
て第２図に示すように完全に機械的である。この
第２の作動態様は又、第１の固定の歯車比による
全機械的駆動であるから第１歯車基本態様とも称
する。各歯車４０，５０を通る分割トルク径路は
第１基本態様で利用する。“Ｂ”入力クラツチ１
６は第２態様で自動的に係合がはずれ、動力に流
体圧力が実質的に関与しないから本変速機の作動
に作用を及ぼさない。 別の自動変速機シフトが起ると本変速機は第１
及び第２の基本態様の間の第３の作動態様（第３
図）に入る。“Ｂ”太陽原動機摩擦クラツチ７２
を係合させ“Ａ”，“Ｂ”遊星歯車装置を流体圧に
より駆動作用を伴つて連結する。“Ｂ”中間軸か
みあいクラツチ継ぎ輪３７を係合させ“Ｂ”遊星
歯車装置により出力軸１２を第２歯車３９を介し
て駆動する。 第２作動態様の終りと第３作動態様の始めとに
おいて“Ｂ”流体圧単位１４は零行程にあり
“Ａ”流体圧単位１３は全行程にある。前記した
自動クラツチシフトにより各流体圧単位の回転方
向を逆にして“Ｂ”単位１４を、この場合原動機
として作用する“Ａ”単位１３に加圧流体を供給
する流体圧ポンプに変換するようにする。 第３の作動態様では動力は前記した第２態様の
場合と同様に“Ａ”中間軸から第１速度歯車４７
を経て流れ続ける。しかし入力軸１１は又歯車２
５，３１を介し“Ｂ”遊星歯車の支持体２２を駆
動する。“Ｂ”太陽ピニオン２１は反作用部片と
して作用し駆動力の一部が“Ｂ”遊星歯車支持体
２２を経て“Ｂ”輪歯車２３及び“Ｂ”中間軸に
進む。駆動力のこの第２の源は第２歯車３９を経
て出力軸歯車４１に伝わり、前記した第１基本動
力径路を介し“Ａ”中間軸により加わる力に寄与
する。トルクを伝えるのに又互に同じ組の小さい
方の各歯車４５，４９及び各歯車４０，５０を利
用する。 入力軸１１は又“Ｂ”太陽ピニオン２１を
“Ｂ”支持体２２により駆動する。このようにし
て“Ｂ”流体圧単位１４を第２作動態様における
その零行程位置から始動するポンプとして駆動す
る。単位１４はこの場合全行程で原動機である単
位１３を駆動し“Ａ”中間軸に“Ａ”太陽ピニオ
ン１７を介し動力を加える。この第３の態様を通
じて“Ｂ”単位１４は零行程から全行程に自動的
に変り、次で“Ａ”単位１３は全行程から零行程
に変る。可変容積形流体圧単位１３，１４により
“Ａ”太陽ピニオン１７に加える可変速度により
第１基本態様から第２基本態様まですなわち第３
の作動態様を通じて可変のトルク及び速度比を生
ずる。従つて車両荷重は“Ａ”，“Ｂ”中間軸及び
協働する伝動歯車により連続的に変る比率で配分
される。 流体圧駆動力が徐々に加わると、出力軸１２が
第４の作動態様すなわち第２歯車基本速度（第４
図）になる。第２基本態様では出力軸速度は約
235rpm（ここでもふたたび機関速度を1000rpm仮
定する）である。 第２速度基準では“Ｂ”遊星歯車装置だけが動
力を伝える。“Ｂ”遊星歯車装置の太陽ピニオン
２１は、“Ｂ”太陽原動機クラツチ７２が係合し
“Ｂ”回転流体圧単位１４がポンプとして作用す
るから反作用部片として作用する。動力は“Ｂ”
遊星歯車装置の支持体２２から輪歯車２３を経て
“Ｂ”中間軸に流れる。第２速度クラツチ継ぎ輪
３７は動力を第２歯車３９に次で出力軸歯車４１
に伝える。低速クラツチ継ぎ輪４３は動力を歯車
４２に伝える。歯車４２は第１の３つの作動態様
の場合と同様に各歯車４５，４９及び各歯車４
０，５０を経て動力径路を分割する。最終的に動
力は出力歯車４８から出力軸１２に係合した中間
クラツチ継ぎ輪４６を経て進む。第２基本態様で
は“Ａ”中間軸により動力を受けない。又クラツ
チ継ぎ輪２７〔従つて第１歯車４７〕は自動的に
係合がはずれる。 所望の前進速度が235rpmの出力軸速度により
生ずる速度より高いものと仮定すると、本変速機
は自動的にシフトし第５図に示すように第５の態
様での運転ができる。“Ａ”中間軸クラツチ継ぎ
輪３０を係合させることにより各歯車４５，４９
を“Ａ”中間軸に鎖錠する。“Ａ”太陽原動機ク
ラツチ６２及び“Ｂ”太陽原動機のクラツチ７２
は共に係合したままになつている。駆動力は
“Ｂ”遊星歯車装置を介して進み、その太陽ピニ
オン２１はこの場合原動機として作用する“Ｂ”
流体圧単位１４から若干のトルクを受ける反作用
部片として作用する。“Ｂ”流体圧単位１４は、
この場合にもポンプとして作用する“Ａ”流体圧
単位１３から加圧流体を供給される。第５図に例
示した第５の作動態様（すなわち第２基本態様か
ら第３基本態様まででは動力は“Ｂ”遊星歯車装
置及び中間軸を経て流れ続ける。しかし動力は又
“Ａ”輪歯車１９からＡ支持体１８を経て“Ａ”
中間軸に受け、“Ａ”太陽ピニオン１７は反作用
部片として作用し“Ａ”流体圧単位１３をポンプ
として駆動する。前記したクラツチの係合により
トルクは又“Ａ”中間軸を経て出力軸１２に各歯
車４５，４９及び係合した中間速度クラツチ継ぎ
輪４６を介して流れる。又出力軸歯車４８は同じ
歯車４９，５０により同時に駆動される。 出力軸速度はこの第５の態様では、“Ｂ”流体
圧単位１４の斜板がその駆動軸７６に実質的に直
交する（すなわち零の角度になる）まで235rpm
から約366rpmに増す。Ｂ流体圧単位１４はこの
ようにして阻止されるとＡ単位１３の回転を止
め、制御装置に出力軸１２が第３基本態様に達し
たという信号を送る。 第３基本態様（第６の作動態様）は第６図に示
してある。“Ｂ”中間軸は、“Ｂ”単位１４が零角
度に設定され従つて太陽ピニオン２１を介して利
用できる反作用力がないから出力軸１２にトルク
を加えない。駆動トルクは“Ａ”中間軸及び歯車
４５及び歯車４９だけを介して出力軸１２に伝わ
る。この第５の歯車比における出力軸速度は
366rpmである。“Ｂ”中間軸かみあいクラツチは
この場合本変速機を通るトルクの流れに影響を及
ぼさないで係合をはずすことができる。 操縦者がなお車両速度を高めようとするものと
仮定すると、本変速機は第７図に示ように第４の
モード（第７の作動態様）で自動的に操作するこ
とができる。この第４モードでは本変速機は第３
基本態様から第４基本態様に移る。この場合
“Ｂ”中間軸クラツチ継ぎ輪５４を係合させる。
第７の態様では“Ａ”流体圧単位１３は、この場
合ポンプとして作用する“Ｂ”流体圧単位１４か
ら加圧流体を受ける原動機として作用する。各太
陽ピニオン１７，２１には共に反作用力が存在す
る。駆動作用は、両遊星歯車装置を介する。“Ｂ”
遊星歯車装置は、支持体２２の歯車を経て輪歯車
２３に又“Ｂ”中間軸にトルクを伝えるが、“Ａ”
遊星歯車装置は輪歯車１９を経て支持体１８及び
“Ａ”中間軸に付加的トルクを供給する。このよ
うにして“Ａ”流体圧単位１３から“Ａ”遊星歯
車装置を経て“Ａ”中間軸にトルクを加え、この
トルクは次で“Ｂ”中間軸からのトルクに加え
る。“Ｂ”中間軸歯車５０は第４速度クラツチ継
ぎ輪５４を経て“Ｂ”中間軸から出力軸１２にト
ルクを伝える。 第７の作動態様は出力軸速度が約473rpmにな
るまで持続する、この速度は第４基本態様に対応
する。この場合“Ａ”流体圧単位１３の斜板角度
が機能的に零であるから自動変速機シフトの信号
を受ける。第４基本態様（すなわち第８の作動態
様）は第８図に示してある。“Ａ”中間軸は負荷
を受けなくて全部の駆動力が“Ｂ”遊星歯車装置
から“Ｂ”中間軸を経て伝わるのは明らかであ
る。“Ｂ”太陽歯車２１を介する反作用力は“Ｂ”
流体圧単位１４により受ける。この反作用力は
“Ａ”遊星歯車装置に動力を伝えない。“Ｂ”流体
圧単位１４は、これ等の流体圧単位の一方又は他
方がポンプとして作用する他の全部の変速機モー
ドの場合と同様に第８作動態様において補助単位
に流体動力を供給することができる。 本変速機は、第９図に示すように出力軸クラツ
チ継ぎ輪４４の係合により第９の作動態様に入る
ようにしてある。“Ｂ”流体圧単位１４は原動機
として作用するが、“Ａ”流体圧単位１３はポン
プとして作用する。“Ｂ”中間軸内の動力径路は
第４基本態様中の動力径路と同じである。しかし
“Ｂ”流体圧単位１４は原動機として作用し“Ｂ”
中間軸に付加的な速度を加える。この場合ポンプ
として作用する“Ａ”流体圧単位１３は、“Ｂ”
単位１４から反作用力を吸収し、入力軸１１から
“Ａ”遊星歯車装置、中間軸及び各歯車４５，４
２を経て出力軸１２に係合した高速クラツチ継ぎ
輪４４を介してトルクを伝える。この第５モード
（すなわち第４基本態様から第５基本態様まで）
は573rpm出力軸速度と第５基本態様を表わす約
894rpmとの間を接続する。この固定の速度比態
様（第５基本態様）は、駆動径路が第１０図に示
すような第10前進作動態様を表わす。 第１０図に示すように“Ｂ”流体圧単位１４は
実質的に負荷を受けなくて、“Ｂ”中間軸はトル
クに寄与しない。従つて出力軸クラツチ継ぎ輪４
６は適当な制御により係合をはずすことができ
る。出力軸クラツチ継ぎ輪５４も又、歯車４８が
もはや出力軸１２に動力を伝えないから係合をは
ずすことができる。この場合駆動径路は“Ａ”遊
星歯車装置と共に、ポンプとして作用する“Ａ”
流体圧単位１３を通る。トルクは“Ａ”中間軸か
ら各歯車４５，４２及びその協働するクラツチに
次で出力軸１２に伝わる。第４速度クラツチ継ぎ
輪５４は次の作動態様のために係合したままにな
る。第５基本態様における出力軸速度は約
894rpmである。 第１１図に示した第11作動態様中には本変速機
が第５基本態様から第６基本態様に移るので速度
がさらに上昇する。クラツチ継ぎ輪３８は係合し
これにより歯車４０を“Ｂ”中間軸に鎖錠する。
“Ａ”中間軸を通る駆動径路は、“Ａ”流体圧単位
１３が原動機として作用し“Ａ”中間軸にトルク
を加えることを除いて第10態様の場合と同じまま
になる。“Ａ”単位１３は、この場合ポンプとし
て作用する“Ｂ”流体圧単位１４から動力を受け
る。“Ｂ”遊星歯車装置からのトルクは“Ｂ”中
間軸及び歯車４０を経て出力軸１２に加わる。 この第11態様（第６モード）は、“Ａ”流体圧
単位１３の行程が実質的に零になり“Ｂ”流体圧
単位１４が零の回転速度に近づくまで続く。この
場合本変速機はその第６基本態様を終り出力軸速
度は約1397rpm（0.716の増速）である。第６基本
態様の駆動径路は第１２図に示す通りである。
“Ａ”中間軸は全く負荷を受けなくて全部の動力
が“Ｂ”遊星歯車装置を経て“Ｂ”中間軸に伝わ
り、“Ｂ”太陽ピニオン２１は“Ｂ”流体圧単位
１４により固定状態に保持される。動力は“Ｂ”
中間軸から歯車４０を経て係合した高速クラツチ
継ぎ輪４４を介し出力軸１２に流れる。この第６
基本態様はトラツクに対する正規の高速駆動を表
わす。 本発明変速機には２つの付加的な形態のオーバ
ードライブを提供する。これ等のうち第１の形態
は第１３図に示してある。第１３図では“Ａ”太
陽原動機摩擦クラツチ６２は係合がはずれ“Ａ”
入力クラツチ１５は係合している。機関からの動
力は“Ａ”入力クラツチ１５を経て“Ａ”流体圧
単位１３に伝わる。“Ａ”流体圧単位１３はポン
プとして作用し流体を“Ｂ”流体圧単位１４に供
給する。単位１４は原動機として作用し“Ｂ”中
間軸に“Ｂ”遊星装置輪歯車２３を経て動力を加
える。中間軸及び出力軸の歯車の配置は第１２図
に示した第６基本態様と同じであるが、“Ｂ”輪
歯車２３をオーバードライブに駆動する“Ｂ”太
陽歯車２１を駆動する“Ｂ”単位１４により付加
的な出力軸速度が生ずる。この付加的な速度によ
り約2178rpm（0.46のオーバードライブ）の出力
軸速度が生ずる。この速度は本実施例で利用でき
る最高のオーバードライブ態様である。 全部の動力を機械的伝動歯車を介して伝える第
２の形態のオーバードライブも又利用でき第１４
図に示してある。“Ｂ”入力クラツチ１６及び
“Ｂ”太陽原動機クラツチ７２を係合させ機関か
らの動力が各歯車８０，８２，７９，７７，７
４，７３を経て“Ｂ”太陽歯車２１に又“Ｂ”遊
星歯車装置を経て“Ｂ”中間軸に流れるようにし
てある。このように全く歯車だけを介する態様に
より、前記した流体圧によるオーバードライブと
同じ2178rpmの出力軸速度能力が得られる。この
歯車によるオーバードライブは第14態様又は第６
歯車オーバードライブと称する。純粋な機械的オ
ーバードライブはクラツチ１６，７２又はクラツ
チ１５，６２を係合させることにより各基本速度
で利用できる。歯車によるオーバードライブでは
両流体圧単位は零の斜板角度（すなわち零押しの
け容積）に設定され実際上ポンプとしても原動機
としても作用しない。 本発明変速機は、協働する車両を動的に制動す
る能力を持つので、従来の公知の変圧機よりすぐ
れた著しい利点がある。第１５図に示すように
“Ａ”入力クラツチ１５及び“Ｂ”入力クラツチ
１６を係合させることにより、各流体圧単位１
３，１４は入力軸１１に駆動作用を伴つて連関す
る。各単位１３，１４をそれぞれ零以外の或る行
程に設定すると、各単位１３，１４は高出力ポン
プに変る。流体圧系統内の加圧流体はこの場合、
この系統に対し流体圧負荷として作用する固定の
設定用逃がし弁９９に注がれる。制動力は各流体
圧単位１３，１４の行程を調整することにより制
御する。これにより制動馬力はこれ等の単位の行
程設定によつて変える。所望の逃がし弁はこの好
適とする実施例では450馬力もの動的制動作用を
生じ重量の極めて重い車両でも減速するのに著し
く役立つ。動的制動作用は係合した入力クラツチ
１５，１６の一方だけによつて生じ、一方の単位
１３又は単位１４だけが利用される。しかし制動
馬力の約半分だけしか利用できない。動的制動作
用は単に“Ａ”入力クラツチ１５又は“Ｂ”入力
クラツチ１６或はこれ等の両方を係合させるだけ
で任意の作動態様に利用できるが、歯車配置は歯
車によるオーバードライブ態様（第１４図）に対
して述べたのと同じである。従つて本変速機が歯
車変換操作を行わないで高い動的制動モードから
駆動モードに切換えることができるのは明らかで
ある。逃がし弁装置は熱交換器（図示してない）
を備え、動的制動態様がどのような時限にわたり
持続されても作動流体の過熱が防がれるようにす
るのがよい。 又図Ａにおいて、流体圧ポンプ又は流体圧原動
機１００の代りに逃がし弁９９を使つてもよい。
この場合動的制動力を利用しセメント混合機のよ
うな付属装置を駆動することができる。流体圧原
動機１００は固定の又は可変の設定のできる形式
のものである。さらに流体圧原動機１００を利用
し、熱を大気に散逸させるプロペラ又はフアンの
ような流体圧装置１０１を駆動してもよい。又他
の形式のエネルギー散逸装置１０１たとえば空気
圧縮機、送風機、ターボ過給機を流体圧原動機１
００と協働して使つてもよい。 後進作動態様は第１６図に示してある。第１６
図では“Ｂ”入力クラツチ１６及び“Ａ”太陽原
動機クラツチ６２を係合させてある。歯車配置は
更新始動態様（第１図）と同じであるが、さらに
後進中間軸３４のクラツチ継ぎ輪３６を係合させ
てある。“Ａ”中間軸から出力軸１２に加わる回
転の方向はこの場合逆である。たとえば“Ａ”中
間軸の時計回りの回転により後進軸３４が逆時計
回りに回転する。動力は歯車４１，４２を経て
“Ａ”中間軸歯車４５，４９に又“Ｂ”中間軸歯
車４０，５０にそして出力軸歯車４８に伝わり出
力軸１２を逆時計回りに回転する。本実施例にお
ける最高後進出力軸速度は1000rpmの入力速度に
対し約102rpmである。 後進のオーバーライド態様は第１７図に示して
ある。“Ｂ”入力クラツチ１６は係合したままに
なり“Ｂ”流体圧単位１４をポンプとして又
“Ａ”流体圧単位１３を原動機として駆動し“Ａ”
遊星歯車装置を介し“Ａ”中間軸に速度を加え
る。各かみあいクラツチ継き輪４３，４６，５
１，５２は係合させるが、後進クラツチ継ぎ輪３
６は係合したままである。“Ｂ”流体圧単位は、
前記したように原動機として作用する“Ａ”流体
圧単位に加圧流体を供給する。 動力取出し能力 前記したように動力取出し（PTO）装置は、
セメント混合機、ブルドーザ、ごみ収集車等のよ
うな複数種類の重量物運搬車に極めて望ましく広
く使われている。本発明変速機は、機関又は道路
走行の機械式並びに流体圧式の補助従動動力取出
し原動機或はこれ等の機関及び原動機を形成する
能力を持つている。 又図Ａにおいて機械式従動ポンプ８３は、入力
軸１１から動力を誘導する歯車８２により駆動す
る。ポンプ８３のような付加的なポンプは、入力
軸１１のような他の機械的従動変速機部品と各流
体圧単位１３，１４の部品と各中間軸及びその協
働する伝動歯車とから容易に駆動することができ
る。これ等の機械式PTO装置はこれ等が当業界
にはよく知られているので詳しい説明は省く。 本発明変速機は又連続補助流体圧式PTO能力
を持つ。流体圧装置のマニホルドの高圧側通路２
８内の流体は、本変速機が前記したどの運転モー
ドにあつてもつねに加圧される。PTO装置は流
体圧装置の高圧側通路２８を排出することにより
駆動することができる。さらに車両を止めるとき
は、各入力クラツチ１５，１６は係合させるが、
各太陽クラツチ６２，７２は係合をはずす。従つ
て本変速機は、両流体圧単位１３，１４を作動的
に連関させる間は中立位置にあり流体圧動力を
PTO装置に供給することができる。高圧取出し
管路８８は従つて作動中の任意のときに取出し口
を付け補助駆動単位に動力を送ることができる。 好適とする実施例では高圧の作動流体は流体マ
ニホルドの同じ導管すなわち高圧側通路２８をつ
ねに通過する。各流体圧単位１３，１４をポンプ
から原動機に又は原動機からポンプに変えるごと
に各単位１３，１４の回転方向を逆にする独得の
遊星歯車配置によつて、高い流体圧力が単一通路
内に保たれる。 従つて流体圧式PTO装置を一方向につねに確
実に駆動する。マニホルド高圧側通路２８の流体
圧力は同じ運転条件のもとで6000psiに達する。
単一の高圧側通路２６によつて流体圧系統の外部
配管費が安くなる。 図Ａでは定容積形流体圧原動機１００は高圧流
体取出し管路８８内に作動的に挿入してある。原
動機１００は、協働する車両に取付けたコンクリ
ート混合ドラムを回すのに利用する。低圧流体は
ポンプにより、作動流体マニホルドの低圧導管通
路２８への低圧流体もどし管路８６にもどす。 好適とする実施例による流体圧装置は本変速機
に存在する必要な部品、主として流体溜めと熱交
換型ろ過装置と高容量の可変容積形ポンプとを利
用する利点を持つ。 以上本発明をその実施例について詳細に説明し
たが本発明はなおその精神を逸脱しないで種々の
変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明変速機の好適とする実施例の
線図的配置図である。第１Ｂ図、第２図、第３
図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図、
第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１３
図、第１４図、第１５図、第１６図及び第１７図
は図Ａの変速機の複数の作動態様に対する特定の
クラツチ及び歯車の駆動連結及び動力流れ径路を
示す配置図である。 １１…入力軸、１２…出力軸、１３，１４…流
体圧単位、１７…太陽ピニオン、１８…支持体、
１９…輪歯車、２０…遊星歯車、２１…太陽ピニ
オン、２２…支持体、２３…輪歯車、２４…遊星
歯車、２５，２９，３１…歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 入力軸１１及び出力軸１２と、 (ロ) 前記出力軸１２に、選択的に駆動状態に連結
   できる第１及び第２の中間駆動手段“Ａ”，
   “Ｂ”と、 (ハ) 前記入力軸１１を、前記第１の中間駆動手段
   “Ａ”に駆動状態に連結するための第１の歯車
   アセンブリ１７―２０と、 (ニ) 前記入力軸１１を、前記第２の中間駆動手段
   “Ｂ”に駆動状態に連結するための第２の歯車
   アセンブリ２１―２４と、 を備え、 前記第１及び第２の歯車アセンブリに、対応す
   る第１、第２及び第３の部品（１７―２０及び２
   １―２４のそれぞれの部品）を設けた変速機にお
   いて、 前記第１及び第２の歯車アセンブリ１７―２
   ０，２１―２４が、太陽ピニオン１７，２１と、
   この太陽ピニオン１７，２１とかみあい、遊星歯
   車支持体１８，２２に取付けられた複数の遊星歯
   車２０，２４と、この遊星歯車２０，２４とかみ
   あう輪歯車１９，２３とを持つ遊星歯車アセンブ
   リであり、前記第１及び第２の歯車アセンブリ１
   ７―２０，２１―２４の第１の部品が、前記輪歯
   車１９または遊星歯車支持体２２であり、第２の
   部品が、前記遊星歯車支持体１８または輪歯車２
   ３であり、第３の部品が、太陽ピニオン１７，２
   １であり、 前記第１及び第２の歯車アセンブリ１７―２
   ０，２１―２４を駆動状態に連結する連結手段１
   ３，１４，２６，２８を設け、 前記入力軸１１を、前記第１の歯車アセンブリ
   １７―２０の前記輪歯車１９と、前記第２の歯車
   アセンブリ２１―２４の前記遊星歯車支持体２２
   とに駆動状態に連結し、 前記歯車アセンブリ１７―２０，２１―２４を
   連結する前記連結手段１３，１４，２６，２８
   に、油導管２６，２８によつて互いに連結された
   第１及び第２の可変容量型の流体圧単位１３，１
   ４を持つ流体圧系を設け、前記第１の流体圧単位
   １３を、前記太陽ピニオン１７を介して前記第１
   の歯車アセンブリ１７―２０に駆動可能に連結
   し、前記第２の流体圧単位１４を、前記太陽ピニ
   オン２１を介して前記第２の歯車アセンブリ２１
   ―２４に駆動可能に連結し、 前記第１及び第２の流体圧単位１３，１４を、
   前記入力軸１１に駆動可能に連結し、 前記第１の歯車アセンブリ１７―２０の前記遊
   星歯車支持体１８を、前記第１の中間駆動手段
   “Ａ”に駆動可能に連結し、前記第２の歯車アセ
   ンブリ２１―２４の前記輪歯車２３を、前記第２
   の中間駆動手段“Ｂ”に、駆動可能に連結したこ
   とを特徴とする変速機。 ２ 前記流体圧系が、前記第１の流体圧単位１３
   から前記第２の流体圧単位１４までの第１及び第
   ２の油導管２６，２８を備え、前記第１の油導管
   ２８内の作動油が、前記変速機の全部の作動モー
   ドにおいて前記第２の油導管２６内の作動油より
   高圧であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の変速機。 ３ 前記流体圧系に、前記変速機が利用される車
   両を動的に制御するための逃がし弁９９を設け、
   この逃がし弁を、前記油導管に作動状態に連結し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の変速機。 ４ 前記流体圧系に、補助流体圧付属装置を駆動
   するための流体圧動力取出し手段８３，８８，１
   ００を設け、この流体圧動力取出し手段を、前記
   油導管に作動状態に連結したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の変速機。 ５ 前記各中間駆動手段“Ａ”，“Ｂ”に互いに間
   隔を置いた回転軸を設け、前記各中間駆動手段
   に、選択的にかみあうことのできる複数の駆動歯
   車４７，４５，４９，３９，４０，５４を設け、
   前記第１の中間駆動手段の駆動歯車４７，４５，
   ４９を、前記第２の中間駆動手段の駆動歯車３
   ９，４０，５４と実質的に同じ歯車にしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機。 ６ さらに前記流体圧系に、加圧油によつて駆動
   でき、この加圧油を実質的に加熱することなくこ
   の加圧油のエネルギーを散逸させることができる
   流体圧原動機１００を設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の変速機。 ７ 前記第１及び第２の歯車アセンブリ１７―２
   ０，２１―２４を駆動状態に連結する前記連結手
   段１３，１４，２６，２８を、選択的に連結でき
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第６項のいずれかに記載の変速機。 ８ 前記第１及び第２の流体圧単位１３，１４を
   調節可能にし、前記変速機に、流体圧装置９９，
   １００と、この流体圧装置への加圧作動油の流れ
   を制御するように、前記流体圧単位１３，１４を
   選択的に調節することによつて、前記入力軸１１
   を動的に制動する制動手段１５，１６とを設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ７項のいずれかに記載の変速機。 ９ 前記流体圧装置が、一定設定値の逃がし弁９
   ９であることを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の変速機。 １０ 前記流体圧装置が、エネルギー散逸装置を
   駆動するのに適する流体圧原動機１００であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の変速
   機。 １１ 前記流体圧原動機１００が、可変流体圧原
   動機であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項記載の変速機。 １２ 前記出力軸１２の回転速度が実質的に零で
   あるときに、前記流体圧単位１３，１４によつて
   前記入力軸１１から動力を再生させる手段１６，
   ６２を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第１１項のいずれかに記載の変速機。