JPS6362789B2 - - Google Patents

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JPS6362789B2
JPS6362789B2 JP5598680A JP5598680A JPS6362789B2 JP S6362789 B2 JPS6362789 B2 JP S6362789B2 JP 5598680 A JP5598680 A JP 5598680A JP 5598680 A JP5598680 A JP 5598680A JP S6362789 B2 JPS6362789 B2 JP S6362789B2
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JP
Japan
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banknotes
banknote
cartridge
bill
taken out
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、紙幣カートリツジから紙幣を取出
して操作者に払出す紙幣払出装置にかんする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a bill dispensing device that takes out bills from a bill cartridge and dispenses them to an operator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

そのような装置の例として、顧客が操作する現
金自動支払機や自動取引装置、係員が操作する出
金機などがある。これらの装置では、たとえば実
開昭54−52299号公報に示されるように、現金管
理の厳密を期するために、紙幣カートリツジは専
用の鍵でのみ開くことができるようになつてい
る。
Examples of such devices include automatic teller machines and automated teller machines operated by customers, and dispensers operated by clerks. In these devices, for example, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 54-52299, in order to ensure strict cash management, the banknote cartridge can only be opened with a special key.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記公報記載のもののように、
カートリツジ内部にローラやベルトなど摩擦回転
部材によつて紙幣を繰出す方式のものでは、払出
すべき所定枚数の紙幣を繰り出したときに摩擦回
転部材を停止させても、次の紙幣が続いて繰り出
されてその先端がカートリツジの繰出口の近くま
たは繰出口の外まで連れ出しすることがある。
However, as described in the above publication,
In a cartridge that dispenses banknotes using a frictional rotating member such as a roller or belt inside the cartridge, even if the frictional rotating member is stopped when a predetermined number of bills have been dispensed, the next bill will continue to be dispensed. The leading end of the cartridge may be brought close to or outside the cartridge outlet.

このため、せつかく上述のような鍵を設けて
も、繰り出された連れ出し紙幣を繰出口から抜取
ることができ、不正を誘発するという問題点があ
つた。
For this reason, even if the above-mentioned key is provided, there is a problem that the dispensed banknotes can be removed from the dispenser opening, which may lead to fraud.

この発明は、紙幣の連れ出しが生じた場合であ
つても、紙幣カートリツジからの紙幣の不正抜取
を未然に防止しうるようにした紙幣払出装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bill dispensing device that can prevent unauthorized removal of bills from a bill cartridge even if bills are taken out.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、払出経路途中から分岐する分岐部
から回収箱へ紙幣を導く回収経路と、分岐部に設
けられ紙幣を回収経路に振分ける振分手段と、払
出経路及び回収経路に沿つて紙幣を搬送する搬送
手段と、紙幣カートリツジの内部に設けられ摩擦
回転部材と繰出口との間に紙幣があるかないかを
検知する検知手段と、紙幣取出動作を行つていな
いときに検知手段の状態を検査して連れ出し紙幣
の有無をみる検査手段と、この検査手段が紙幣の
連れ出しを検出することにもとづいて摩擦回転部
材と振分手段と搬送手段を駆動して連れ出し紙幣
を回収箱に回収させる制御手段とを設けたもので
ある。
This invention provides a collection path that guides banknotes from a branch part that branches midway through the payout route to a collection box, a sorting means provided at the branch part that distributes banknotes to the collection route, and a means for distributing banknotes along the payout route and the collection route. A conveying means for conveying, a detecting means for detecting whether or not there are banknotes between a frictional rotation member and a feeding opening provided inside the banknote cartridge, and a state of the detecting means when a banknote ejecting operation is not performed. An inspection means for inspecting the presence or absence of bills to be taken out, and control to collect the taken-out bills in a collection box by driving a friction rotating member, a sorting means, and a conveying means based on the inspection means detecting the removal of bills. The means are provided.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、紙幣取引動作を行つてい
ないときに検査手段が紙幣の連れ出しを検出する
と、制御手段が動作し、摩擦回転部材と振分手段
と搬送手段が駆動される。従つて連れ出し紙幣は
摩擦回転部材によりカートリツジ外部に導かれ、
搬送手段によつて払出経路を通つた後振分手段に
より回収経路に振分けられて回収箱に導かれる。
以上により、紙幣カートリツジは常に連れ出し紙
幣がない状態に保たれる。
In this invention, when the inspection means detects that a bill is taken out while a bill transaction operation is not being performed, the control means is operated and the frictional rotation member, the sorting means, and the conveyance means are driven. Therefore, the bills to be taken out are guided to the outside of the cartridge by the frictional rotating member,
After passing through the dispensing route by the conveying means, the distributing means distributes them to the collection route and guides them to the collection box.
As a result of the above, the banknote cartridge is always kept free of banknotes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにして、この発明によれば、カート
リツジの繰出口から連れ出し紙幣が出ていない状
態に常に保たれる。従つてカートリツジを装置本
体から取出してもカートリツジの繰出口に紙幣が
出ていないので繰出口より紙幣が不正に抜取られ
るという行為を未然に防止することができる。こ
の結果、厳密な現金管理を行うことができるとい
う効果を有する。
As described above, according to the present invention, a state is always maintained in which no bills are taken out from the cartridge outlet. Therefore, even if the cartridge is taken out from the main body of the apparatus, no banknotes are discharged from the cartridge outlet, so that it is possible to prevent banknotes from being illegally removed from the cartridge outlet. As a result, there is an effect that strict cash management can be performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を詳
細に説明する 第1図において、100は万円札のカートリツ
ジ、200は千円札のカートリツジ、300は回
収した紙幣のカートリツジである。第2図をも参
照して、万円札カートリツジ100の構造を述べ
る。101は紙幣載置板、102は紙幣を前方に
押す押え板であり、101と102で紙幣収納部
を構成する。103は最前位の紙幣を繰り出す摩
擦ローラ、104は紙幣に振動を与える偏心ロー
ラ、105は摩擦ローラ103の回転を偏心ロー
ラ104に伝えるベルト、106は一方向クラツ
チ内蔵の対向ローラであつて、紙幣繰出方向には
ロツクされて回転せず、その逆方向にはフリーに
回転する。摩擦ローラ103および対向ローラ1
06は摩擦回転部材を構成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. In FIG. 1, 100 is a cartridge for ten thousand yen bills, 200 is a cartridge for thousand yen bills, and 300 is a cartridge for collected banknotes. The structure of the 10,000 yen bill cartridge 100 will be described with reference to FIG. Reference numeral 101 denotes a banknote placement plate, 102 a presser plate that presses the banknotes forward, and 101 and 102 constitute a banknote storage section. Reference numeral 103 denotes a friction roller that feeds out the frontmost banknote, 104 an eccentric roller that vibrates the banknote, 105 a belt that transmits the rotation of the friction roller 103 to the eccentric roller 104, and 106 an opposing roller with a built-in one-way clutch. It is locked in the feeding direction and does not rotate, but rotates freely in the opposite direction. Friction roller 103 and opposing roller 1
06 constitutes a friction rotating member.

107はほぼ摩擦ローラ103の外周に沿つて
設けられた下方ガイド板、108は上方ガイド
板、109はカートリツジ外面に設けられたスリ
ツト状の繰出口である。
107 is a lower guide plate provided almost along the outer periphery of the friction roller 103, 108 is an upper guide plate, and 109 is a slit-shaped outlet provided on the outer surface of the cartridge.

なお、図示していないが、摩擦ローラ103と
同軸に電磁クラツチ(第3図に20で示す)が設
けられており、この電磁クラツチの入力側のギア
は、カートリツジ100を装置本体に装填したと
き、装置本体側のギアとかみあうようになつてい
る。カートリツジ内に電磁クラツチが入つている
ので、ギアを手動で回わしても、摩擦ローラ10
3は回転しない。
Although not shown, an electromagnetic clutch (indicated by 20 in FIG. 3) is provided coaxially with the friction roller 103, and the gear on the input side of this electromagnetic clutch operates when the cartridge 100 is loaded into the main body of the apparatus. , is designed to mesh with the gear on the device main body side. Since there is an electromagnetic clutch inside the cartridge, even if you turn the gear manually, the friction roller 10
3 does not rotate.

T11,R11はそれぞれ投光器および受光器
であり、一点鎖線で示す光路は摩擦ローラ103
と繰出口109の間を横切るようになつており、
これにより受光器R11は連れ出し紙幣の有無を
検知する。なお、投光器T11と受光器R11を
まとめてセンサS11ということにする。
T11 and R11 are a light emitter and a light receiver, respectively, and the optical path indicated by the dashed line is the friction roller 103.
and the outlet 109,
Thereby, the light receiver R11 detects the presence or absence of the bill to be taken out. Note that the light projector T11 and the light receiver R11 will be collectively referred to as a sensor S11.

110はカートリツジ100に内蔵された上述
の電磁クラツチやセンサS11などの配線と接続
されたプリント基板、111はカートリツジ外周
面に設けられた細長矩形状のブラシ受入口であ
る。
110 is a printed circuit board connected to the wiring of the electromagnetic clutch and sensor S11 built in the cartridge 100, and 111 is an elongated rectangular brush receiving port provided on the outer peripheral surface of the cartridge.

112および113は、それぞれ装置本体に設
けられた電気ブラシおよびブラシ取付板である。
カートリツジ100が装置本体に装填されたと
き、第2図のようにブラシ112はプリント基板
110に当接し、これにより電磁クラツチや投光
器T11に電源が供給され、また受光器R11の
信号が装置本体に取込まれる。
112 and 113 are an electric brush and a brush mounting plate, respectively, provided on the main body of the device.
When the cartridge 100 is loaded into the main body of the apparatus, the brush 112 comes into contact with the printed circuit board 110 as shown in FIG. be taken in.

上述した万円札カートリツジ100にかんする
諸部品101〜113,T11,R11(S1
1)は、千円札カートリツジ200にも同様に設
けられており、そのうち重要なものを第1図に示
す。ただし、203,206,S21,S22
は、それぞれ103,106,S11,S12に
対応する。
Various parts 101 to 113, T11, R11 (S1
1) are similarly provided in the 1,000 yen bill cartridge 200, and the important ones are shown in FIG. However, 203, 206, S21, S22
correspond to 103, 106, S11, and S12, respectively.

次に第1図において、カートリツジ100から
取出された万円札は搬送経路1,10,11をへ
て払出口に払出される。また、カートリツジ20
0から取出された千円札は搬送経路2,10,1
1をへて払出口に払出される。なお、S12およ
びS22は、投受光器からなり、それぞれ万円札
および千円札の取出枚数を計数するセンサであ
り、SDは投受光器あるいはカムとスイツチの組
み合わせからなる2枚重なり検知用センサであ
る。紙幣の取出動作中にセンサSDが2枚重なり
を検知すると、それら紙幣およびそれまでに取出
されて経路10に一時ストアされている紙幣は、
振分板13により振分けられ、搬送経路12をへ
て回収カートリツジ300に収納される。なお、
払出口で一時ストアする場合には、二枚重なり紙
幣のみ回収するとよい。
Next, in FIG. 1, the ten thousand yen bill taken out from the cartridge 100 passes through conveyance paths 1, 10, and 11 and is dispensed to a dispensing port. In addition, the cartridge 20
The 1,000 yen bill taken out from 0 is transferred to transport routes 2, 10, 1.
1 and is paid out to the payout port. Note that S12 and S22 are sensors for counting the number of removed 10,000 yen bills and 1,000 yen bills, respectively, consisting of a light emitter and receiver, and SD is a sensor for detecting double stacking, consisting of a light emitter and receiver or a combination of a cam and a switch. It is. When the sensor SD detects two overlapping bills during the operation of taking out banknotes, those banknotes and the banknotes that have been taken out and temporarily stored in the path 10 are
It is sorted by the sorting plate 13, passes through the conveyance path 12, and is stored in the recovery cartridge 300. In addition,
When temporarily storing bills at the payout port, it is preferable to collect only double stacked bills.

また、払出動作終了後に、すなわち摩擦ローラ
103,203が停止しているときに、センサS
11またはS21が連れ出し紙幣を検出すると、
その紙幣もまた取出されたのちカートリツジ30
0に回収される。この点は後ほど詳しく説明す
る。
Further, after the dispensing operation is completed, that is, when the friction rollers 103 and 203 are stopped, the sensor S
11 or S21 detects the banknote taken out,
After the banknote was also removed, the cartridge 30
It is recovered to 0. This point will be explained in detail later.

回収用のカートリツジ300の構造について説
明すると、301は回収紙幣の受入口、302お
よび303紙幣を取込回収するためのそれぞれベ
ルトおよびローラ、304は受入口301からの
回収紙幣不正抜取を防止するための仕切板であ
る。カートリツジ100,200,300は、装
置本体から取出し可能であり、かつ専用の鍵での
み開くことができる。
To explain the structure of the collection cartridge 300, 301 is a receiving port for collected banknotes, 302 and 303 are belts and rollers for taking in and collecting banknotes, and 304 is for preventing unauthorized extraction of collected banknotes from the receiving port 301. It is a partition plate. The cartridges 100, 200, and 300 can be taken out from the main body of the apparatus and can only be opened with a dedicated key.

なお、センサS11,S12,S21,S22
は、紙幣を検出したときONになり、検出しない
ときはOFFになるものとする。
In addition, sensors S11, S12, S21, S22
is assumed to be ON when a banknote is detected, and OFF when not detected.

第3図において、20および21はそれぞれ万
円札および千円札のカートリツジに内蔵された電
磁クラツチ、22は経路1,2,10,11,1
2の搬送および振分板13を制御する搬送部、2
3は数値m、n、M、Nについての計数用エリア
23a,23b,23c,23dを有するメモリ
であり、制御部26から各エリアがアドレス指定
される。ここで、 m;連れ出し万円札の回収枚数 n;連れ出し千円札の回収枚数 M;連れ出し万円札の回収総枚数 N;連れ出し千円札の回収総枚数 であり、M、Nは1日の営業終了時にクリアされ
る。24はエラー記憶回路で、連れ出し紙幣の回
収を3回やり直しても、まだ連れ出し紙幣が検知
される場合にエラーとして記憶する。25は回路
24に記憶されたエラーの種類を表示する。26
はプログラムで制御されるマイクロプロセツサを
有する制御部であり、制御部26は第3図に示す
I/Oのほかに実際には種々のI/Oを接続して
おり、またタイマ機能も有している。
In FIG. 3, 20 and 21 are electromagnetic clutches built into the cartridges of the 10,000 yen bill and the 1,000 yen bill, respectively, and 22 is the route 1, 2, 10, 11, 1.
a conveyance unit that controls the conveyance and distribution plate 13 of 2;
3 is a memory having counting areas 23a, 23b, 23c, and 23d for numerical values m, n, M, and N, and each area is addressed by the control unit 26. Here, m: Number of ten thousand yen bills collected when taken out n; Number of thousand yen bills collected when taken out M; Total number of ten thousand yen bills collected when taken out N; Total number of thousand yen bills collected when taken out Cleared at the end of business hours. Reference numeral 24 denotes an error storage circuit which stores the error as an error if the removed bill is still detected even after the removed bill is collected three times. 25 displays the type of error stored in the circuit 24. 26
is a control unit having a microprocessor controlled by a program, and the control unit 26 actually connects various I/Os in addition to the I/O shown in FIG. 3, and also has a timer function. are doing.

次に、第4図のフローチヤートをも参考にし
て、現金自動支払機の場合の動作を説明する。ま
ず、待機状態において、センサS11またはセン
サS21が紙幣を検知すると(ST1、ST2)、制
御部26は回路24にエラーの種類を記憶させた
のち、表示器25にエラーの種類を表示して、装
置本体をダウンすなわち稼動停止させる(ST8)。
センサS11およびS21がともに紙幣を検知し
ていなければ、カード(もしくは通帳)挿入によ
り支払要求があつたか否かを検査し(ST3)、要
求がなければ以上のST1〜ST3を繰り返す。
Next, the operation in the case of an automatic teller machine will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. First, in the standby state, when the sensor S11 or the sensor S21 detects a banknote (ST1, ST2), the control unit 26 stores the type of error in the circuit 24, and then displays the type of error on the display 25, The main unit of the device is brought down, that is, the operation is stopped (ST8).
If both sensors S11 and S21 do not detect banknotes, it is checked whether a payment request has been made by inserting a card (or passbook) (ST3), and if there is no request, the above ST1 to ST3 are repeated.

支払要求があると、支払処理を行なう(ST4)。
支払処理は、まず要求された金額に相当する枚数
の紙幣を、カートリツジ100,200から摩擦
ローラ103,203により取出し、経路1また
は2、および10,11を経て払出口へ払出し、
またカード(通帳)も返却する。なおこの際、セ
ンサSDが2枚重なりを検知すると、振分板13
が偏向され、経路12を経てカートリツジ300
に回収したのち、再取出する。
When a payment request is received, payment processing is performed (ST4).
In the payment process, first, the number of bills corresponding to the requested amount is taken out from the cartridge 100, 200 by the friction rollers 103, 203, and is paid out to the payout port via path 1 or 2 and 10, 11.
Cards (passbooks) will also be returned. At this time, if the sensor SD detects that two sheets overlap, the distribution plate 13
is deflected and passes through path 12 to cartridge 300
Collect it and then take it out again.

このようにして、操作者に対する払出動作が終
了すると、制御部26は万円札用のセンサS11
がONしているか否かを検査する(ST5)。セン
サS11がONしていないときは、次に千円札用
のセンサS21を検査する(ST6)。センサ21
もONしていないときは、万円札、千円札のカー
トリツジ100,200はともに連れ出し紙幣が
ないので、回路24にはエラー記憶がなく
(ST7)、全動作を終了する。こののち制御部26
は、ST1〜3の待機ルーチンに戻る。
In this way, when the payout operation for the operator is completed, the control unit 26 controls the sensor S11 for the ten thousand yen bill.
Check whether it is ON (ST5). If the sensor S11 is not ON, then the sensor S21 for the thousand yen bill is inspected (ST6). sensor 21
When it is not ON, there are no bills taken out of the cartridges 100 and 200 for both the 10000 yen bill and the 1000 yen bill, so the circuit 24 has no error memory (ST7) and the entire operation ends. After this, the control section 26
returns to the standby routine of ST1 to ST3.

ST5においてS11がONになつていると、万
円札の連れ出し紙幣があるので、ST10〜22に示
す万円札の回収動作を行なう。すなわち、制御部
26はメモリ23のエリア23aをm=0にクリ
アし(ST10)、次に経路1,10,12を搬送動
作させかつ振分板13を偏向させる(ST11)。
If S11 is turned ON in ST5, there are ten thousand yen bills to be taken out, so the operation for collecting ten thousand yen bills shown in ST10 to ST22 is performed. That is, the control unit 26 clears the area 23a of the memory 23 to m=0 (ST10), and then causes the routes 1, 10, and 12 to be transported, and deflects the distribution plate 13 (ST11).

続いて、電磁クラツチ20をONして摩擦ロー
ラ103および偏心ローラ104を回転させて連
れ出し紙幣を繰り出す(ST12)。紙幣の先端が本
体側のセンサS12をONしたとき、制御部26
は内蔵のタイマを起動させ(ST13)、このタイマ
がタイムアツプすると、電磁クラツチ20を
OFFして摩擦ローラ103を停止させる
(ST14)。このとき、紙幣の先端は搬送経路1に
かみ込まれており、紙幣の後端は摩擦ローラ10
3と対向ローラ106を通過した直後の位置にあ
り、このためセンサS12はONしている。
Next, the electromagnetic clutch 20 is turned on to rotate the friction roller 103 and the eccentric roller 104 to feed out the banknote (ST12). When the tip of the banknote turns on the sensor S12 on the main body side, the control unit 26
starts the built-in timer (ST13), and when this timer times up, the electromagnetic clutch 20 is activated.
Turn off and stop the friction roller 103 (ST14). At this time, the leading edge of the banknote is caught in the conveyance path 1, and the rear end of the banknote is held by the friction roller 10.
3 and the opposing roller 106, and therefore the sensor S12 is turned on.

次に制御部26は、紙幣の進行によりセンサS
12がOFFしたか否かを検査し(ST15)、S1
2のOFFを検知すると、すなわち連れ出し紙幣
の後端がセンサS21を通過した時点で、エリア
23aのmを+1して、今回の回収枚数を計数す
る(ST16)。続いてセンサS11がONしている
か否かを検査し(ST17)、連れ出しのためにセン
サS11が再びONしていると、エリア23aの
mが3に達したかか否かを検査する(ST18)。
Next, the control unit 26 controls the sensor S as the bill advances.
12 is OFF (ST15), and S1
2 is detected as OFF, that is, when the rear end of the bill to be taken out passes the sensor S21, m in the area 23a is incremented by 1 to count the number of bills collected this time (ST16). Next, it is checked whether the sensor S11 is on or not (ST17), and if the sensor S11 is turned on again to take the child out, it is checked whether m in the area 23a has reached 3 (ST18). ).

ST18においてmが3未満のときは、ST12に戻
つて再び連れ出し紙幣の取出回収を行なう。
ST17において、S11がONしていなければ、
連れ出し紙幣がないので、経路1,10,12の
搬送を停止し、振分板13も元に戻す(ST21)。
そしてエリア23cの万円札回収総枚数Mをエリ
ア23aのmの分だけ加算する(ST22)。回収を
3回やり直してもまだ連れ出し紙幣が検知される
ときは、エリア23aのMをm(=3)の分だけ
加算し、(ST19)、そののち回路24にエラーの
種類を記憶し、表示器25にエラーの種類を表示
する(ST20)。ST20またはST22ののち、千円札
用のセンサS21を検査する(ST6)。
If m is less than 3 in ST18, the process returns to ST12 and the removed banknotes are taken out and collected again.
If S11 is not ON in ST17,
Since there are no bills to be taken out, the conveyance on routes 1, 10, and 12 is stopped, and the sorting plate 13 is also returned to its original state (ST21).
Then, the total number M of collected ten thousand yen bills in area 23c is added by m in area 23a (ST22). If the removed banknote is still detected even after repeating the collection three times, add m (=3) to M in the area 23a (ST19), then store the error type in the circuit 24 and display it. The type of error is displayed on the device 25 (ST20). After ST20 or ST22, the sensor S21 for the thousand yen bill is inspected (ST6).

ST6において、センサ21がONしていること
を検知したとき、すなわち千円札の連れ出し紙幣
があつたとき、ST23〜35の検査を行なうが、こ
れは万円札の場合のST10〜22と同様であるため
説明を省略する。ただし、n、Nはそれぞれm、
Mに対応する。
In ST6, when it is detected that the sensor 21 is ON, that is, when a 1,000 yen bill is taken out, the tests in ST23 to 35 are performed, which are the same as ST10 to 22 in the case of a 10,000 yen bill. Therefore, the explanation will be omitted. However, n and N are m, respectively,
Corresponds to M.

ST33またはST35ののち、回路24に連れ出し
紙幣の3回連続回収を行なつたというエラーが記
憶されているか否かを検査し(ST7)、2回以下
の回収やり直しで連れ出し紙幣がなくなつたとき
は、エラー記憶がないので、待機ルーチンST1〜
3に戻る。回路24に3回連続回収によるエラー
記憶があるとき、制御部26は装置本体をダウン
させる(ST9)。
After ST33 or ST35, it is checked whether the circuit 24 stores an error indicating that the taken-out banknotes have been collected three times in a row (ST7), and if the taken-out banknotes have run out after re-collecting them twice or less. Since there is no error memory, the standby routine ST1 ~
Return to 3. When there is an error stored in the circuit 24 due to three consecutive collections, the control unit 26 shuts down the main body of the apparatus (ST9).

この発明は上述の実施例のほかに、次に示すよ
うな種々の実施例としてもよい。
In addition to the embodiments described above, the present invention may be implemented in various embodiments as shown below.

(1) 摩擦回転部材として、摩擦ローラの代わりに
第5図に示すような摩擦ベルト103を用いて
もよい。第5図において、第2図に対応する部
品は第2図と同一の参照符号を付してある。
(1) As the friction rotating member, a friction belt 103 as shown in FIG. 5 may be used instead of the friction roller. In FIG. 5, parts corresponding to those in FIG. 2 are given the same reference numerals as in FIG.

(2) 待機ルーチンのときに、連れ出し紙幣を検知
すると、回収するようにしてもよい。この場
合、払出動作後の連れ出し紙幣検知は不要とな
る。
(2) During the standby routine, if a bill is detected, it may be collected. In this case, there is no need to detect the bill being taken out after the payout operation.

(3) 連れ出し紙幣の検知手段としては、光学式の
センサの代わりに、低荷重動作型のマイクロス
イツチを用いてもよい。
(3) As the means for detecting bills taken out, a low-load operation type microswitch may be used instead of an optical sensor.

(4) 対向ローラ103の代わりに、平板部材を用
いてもよい。
(4) Instead of the facing roller 103, a flat plate member may be used.

(5) 払出紙幣の金種は1種類でもよく、あるいは
3種類以上でもよい。
(5) The number of denominations of bills to be paid may be one, or three or more.

なお、この発明の検知手段はセンサS11に、
回収手段は搬送路10,12、回収紙幣カートリ
ツジ300、および第4図のST10〜ST22に、そ
れぞれ対応している。
Note that the detection means of the present invention includes the sensor S11,
The collecting means correspond to the transport paths 10 and 12, the collected banknote cartridge 300, and ST10 to ST22 in FIG. 4, respectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例であつて、第1図は
紙幣払出装置の概略説明図、第2図は万円札カー
トリツジの主要部の断面正面図、第3図は制御ブ
ロツク図、第4図はフローチヤート、第5図は他
の実施例になる紙幣カートリツジの一部断面正面
図である。 100:万円札カートリツジ、200:千円札
カートリツジ、300:回収紙幣カートリツジ、
103,203:摩擦ローラ、S11,S21:
連れ出し検知センサ。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic explanatory diagram of a banknote dispensing device, Fig. 2 is a cross-sectional front view of the main part of a 10,000 yen bill cartridge, Fig. 3 is a control block diagram, and Fig. 4 is a schematic illustration of a banknote dispensing device. The figure is a flowchart, and FIG. 5 is a partially sectional front view of a banknote cartridge according to another embodiment. 100: Ten thousand yen bill cartridge, 200: Thousand yen bill cartridge, 300: Collected banknote cartridge,
103, 203: Friction roller, S11, S21:
Taking out detection sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内部に紙幣収納部・この紙幣収納部に収めら
れた紙幣を一枚づつ送り出す摩擦回転部材・外面
に前記摩擦回転部材により送り出された紙幣を外
部に導く繰出口を有し装置本体から取出し可能な
紙幣カートリツジと、 前記繰出口を経て払出口に紙幣を払出すように
した払出経路とを有する紙幣払出装置において、 前記払出経路途中から分岐する分岐部から回収
箱へ紙幣を導く回収経路と、 前記分岐部に設けられ紙幣を前記回収経路に振
分ける振分手段と、 前記払出経路及び前記回収経路に沿つて紙幣を
搬送する搬送手段と、 前記紙幣カートリツジの内部に設けられ前記摩
擦回転部材と前記繰出口との間に紙幣があるかな
いかを検知する検知手段と、 紙幣取出動作を行つていないときに前記検知手
段の状態を検査して連れ出し紙幣の有無をみる検
査手段と、 この検査手段が紙幣の連れ出しを検出すること
にもとづいて前記摩擦回転部材と前記振分手段と
前記搬送手段を駆動して連れ出し紙幣を前記回収
箱に回収させる制御手段とを設けたことを特徴と
する紙幣払出装置。
[Scope of Claims] 1. Has a banknote storage section inside, a friction rotating member that feeds out the banknotes stored in the banknote storage section one by one, and an outlet on the outside that guides the banknotes sent out by the friction rotation member to the outside. In the bill dispensing device, the bill dispensing device has a bill cartridge that can be taken out from the device main body, and a bill dispensing route that dispenses bills from the dispensing port via the dispensing port. a collection path that guides the banknotes; a sorting means provided at the branching section to distribute the banknotes to the collection path; a conveying means configured to transport the banknotes along the payout path and the collection path; and a conveyance means provided inside the banknote cartridge. a detecting means for detecting whether or not there is a banknote between the frictional rotation member and the feeding port; and a state of the detecting means is inspected when a banknote removal operation is not performed to determine the presence or absence of a banknote to be taken out. and a control means for driving the frictional rotating member, the sorting means, and the conveyance means to collect the removed banknotes in the collection box based on the detection of the removed banknotes by the testing means. A bill dispensing device characterized by:
JP5598680A 1980-04-25 1980-04-25 Bank note payout device Granted JPS56152092A (en)

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