JPS6360867A - Sheet handling device - Google Patents

Sheet handling device

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Publication number
JPS6360867A
JPS6360867A JP61203393A JP20339386A JPS6360867A JP S6360867 A JPS6360867 A JP S6360867A JP 61203393 A JP61203393 A JP 61203393A JP 20339386 A JP20339386 A JP 20339386A JP S6360867 A JPS6360867 A JP S6360867A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sorter
data
mode
signal
copying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61203393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Sato
俊二 佐藤
Takeshi Honjo
本庄 毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61203393A priority Critical patent/JPS6360867A/en
Publication of JPS6360867A publication Critical patent/JPS6360867A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve operation performance by accommodating a sheet transported from a recording part in a plurality of operation modes and memorizing the number of times in the selected mode among a plurality of operation modes and setting the operation mode according to the content of a memory means when a power source is turned-ON. CONSTITUTION:As for a sorter controller for controlling a pin transfer type sorter connected with a copying machine, the operation modes consisting of nonsort mode, sort mode, and correction mode are selected by operating the copying keys in the display and operating part 11 of the copying machine, and at the same time, the selection of the sorter operation mode from a sorter operating part 9 is prohibited. Counting on a counter corresponding to the selected operation mode is performed, and the number of times of selection in each selected operation mode is memorized. When the device is brought into stop, and a power source is turned-ON again, the operation mode having the max. number of times of the above-described selection is set, and the device is driven.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は記録部から排出されるシートを収納するシート
取扱装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a sheet handling device that stores sheets discharged from a recording section.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、複写機等の記録装置にソータ等のシート取扱装置
を接続して使用することがある。この様なソータでは、
1つのジョブに関わるシートを異なるビンに一枚毎に収
納するソートモード、ジョブ毎にシートを異なるビンに
収納するコレートモード、ジョブに拘りなくシートを同
一ビンに収納するスタックモード等の複数のモードで動
作可能なものがる。この様なソータでは電源投入時にい
ずれかのモードが標準モードとして選択される、ことが
ある。しかしながら、この標準モードは予め一義的に決
められており、場合によっては使用頻度が低いモードで
あるにもかかわらずそのモードが標準モードとなってい
ることがあり、その様な場合には操作者がモード変更し
なければならず、煩わしさを与えていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet handling device such as a sorter is sometimes connected to a recording device such as a copying machine. In such a sorter,
Multiple modes including sort mode, which stores sheets related to one job in different bins, collate mode, which stores sheets in different bins for each job, and stack mode, which stores sheets in the same bin regardless of the job. There are some things that can be operated on. In such a sorter, one of the modes may be selected as the standard mode when the power is turned on. However, this standard mode is uniquely determined in advance, and in some cases, the mode may be the standard mode even though it is used infrequently.In such cases, the operator However, the mode had to be changed, which caused annoyance.

(目 的) 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、操作者に煩わしさを与えることなく、操作
性の向上したシート取扱装置を提供することにある。
(Objective) The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a sheet handling device with improved operability without causing trouble to the operator.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明による実施例を示す。 Examples according to the present invention are shown below.

第1図に示されるように、複写装置10にピン移動式シ
ート分類装置13(以下ソータと称す)が接続されてい
る。
As shown in FIG. 1, a pin movable sheet sorting device 13 (hereinafter referred to as a sorter) is connected to a copying machine 10.

第2図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック図を
示す。
FIG. 2 shows a block diagram of serial communication between the copying machine and the sorter.

複写装置において複写装置コントローラは、オペレータ
との対話つまり所望するコピー設定枚数、コピースター
ト/ストップ、カセットサイズ選択等の指令を操作部か
ら取り込んだり、複写装置シーケンス制御を行なったり
、シリアル通信を介してソータを制御したりする。
In a copying machine, the copying machine controller interacts with the operator, receives commands such as the desired number of copies, copy start/stop, and cassette size selection from the operation unit, controls the copying machine sequence, and communicates with the operator via serial communication. control the sorter.

ソータコントローラはシリアル通信を介して、複写装置
とデータ送受信を行ない、各種情報を表示部に出力した
り、ソータ動作シーケンス制御を行なう。
The sorter controller transmits and receives data to and from the copying apparatus via serial communication, outputs various information to the display section, and controls the sorter operation sequence.

5REQ、5ACKは複写装置、ソータ間シリアル通信
要求信号、シリアル通信開始信号、5SOUT。
5REQ and 5ACK are a serial communication request signal between the copying machine and sorter, a serial communication start signal, and 5SOUT.

5SINは複写装置、ソータ間シリアル通信ラインであ
る。
5SIN is a serial communication line between the copying machine and the sorter.

ソータ制御マイコンとしては非同期シリアルインターフ
ェース機能、バックアップ可能RAM内蔵等の機能を備
えたワンチップマイコン(例えばNECμC0M87A
D)を使用する。
As a sorter control microcomputer, a one-chip microcomputer (for example, NECμC0M87A) with functions such as an asynchronous serial interface function and built-in backup RAM is recommended.
D) is used.

第4図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す。1回のシリア
ル通信内で同一フィールドデータを2回送受信を行ない
、そのデータ比較をして等しい場合をもってデータの確
定とし、次回には別のフィールドデータを同様に2回送
受信を行なう。もし途中何らかのエラー発生により受信
データが確定しない場合は、次回も同一フィールドデー
タを同様の方法で送受信する。
FIG. 4 shows an asynchronous serial communication time chart and an asynchronous serial communication data format. The same field data is transmitted and received twice in one serial communication, and the data is compared and if they are equal, the data is confirmed, and next time, another field data is transmitted and received twice in the same way. If the received data is not finalized due to some error occurring during the process, the same field data will be transmitted and received in the same manner next time.

第5図〜第8図に各フィールドデータの構造及び制御信
号名、意味、役割を示す。又第9−1図〜第9−7図に
シリアル通信制御フローを示す。ソータ制御マイコンは
電源投入後、RAMイニシャライズ、入出力ボートイニ
シャライズ、内部割込設定を行なった後、ソータ動作優
先モードがセットされているか否かを判断し、セットさ
れている場合には優先モードをソータ動作モードとし、
されていない場合はバックアツプRAM領域内のソータ
動作モードカウンタ値が最大の動作モードをソータ動作
モードとする。その後、動作シーケンス制御、シリアル
通信エラーチェック、シリアル通信データストアを順次
実行しつつ複写装置制御マイコンからの5REQ入力を
待つ。(ステップ1〜4)また、マイコンの内部タイマ
割込により、所定の時間おきにタイマ割込ルーチンを実
行する。タイマ割込ルーチンにおいてはマイコンの入力
ポートの内容(各種センサ入力状態など)をRAM内に
設けられた入力ボートバッファにストアし、またRAM
内に設けられた出力ボートバッファの内容(各種負荷駆
動情報など)をマイコンの出力ポートに出力する。(ス
テップ101,102)複写装置制御マイコンはシリア
ル通信開始とともにソータ制御マイコンへ5REQ信号
を送出する。
The structure of each field data and the control signal name, meaning, and role are shown in FIGS. 5 to 8. Further, serial communication control flows are shown in FIGS. 9-1 to 9-7. After turning on the power, the sorter control microcomputer performs RAM initialization, input/output board initialization, and internal interrupt settings, and then determines whether or not the sorter operation priority mode is set, and if so, switches to the priority mode. Set to sorter operation mode,
If not, the operation mode with the maximum sorter operation mode counter value in the backup RAM area is set as the sorter operation mode. Thereafter, it sequentially executes operation sequence control, serial communication error check, and serial communication data storage while waiting for 5REQ input from the copying machine control microcomputer. (Steps 1 to 4) Also, a timer interrupt routine is executed at predetermined intervals by an internal timer interrupt of the microcomputer. In the timer interrupt routine, the contents of the microcontroller's input ports (various sensor input states, etc.) are stored in the input port buffer provided in the RAM, and
The contents of the internal output port buffer (various load drive information, etc.) are output to the microcontroller's output port. (Steps 101 and 102) The copying machine control microcomputer sends a 5REQ signal to the sorter control microcomputer at the start of serial communication.

ソータ制御マイコンは5REQ信号を受信すると内部割
込を発生し、5REQ割込ルーチンを実行する。
When the sorter control microcomputer receives the 5REQ signal, it generates an internal interrupt and executes the 5REQ interrupt routine.

5REQ割込ルーチンではデータ受信割込、データ受信
をイネーブル状態にして複写装置制御マイコンへ5AC
K信号を送信する。(ステップ12〜16)複写装置制
御マイコンは5ACK信号を受信すると第1回目送信デ
ータをソータ制御マイコンへ送信する。ソータ制御マイ
コンは第1回目データを受信すると内部割込を発生させ
、データ受信割込ルーチンを実行する。
In the 5REQ interrupt routine, data reception interrupt and data reception are enabled and 5AC is sent to the copying machine control microcontroller.
Send K signal. (Steps 12 to 16) When the copying machine control microcomputer receives the 5ACK signal, it transmits the first transmission data to the sorter control microcomputer. When the sorter control microcomputer receives the first data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine.

データ受信割込ルーチンとはパリティエラー有無、受信
データがエラーコードか否かを判定した後、もし受信デ
ータが正常ならば、受信データをRAM内に設けられた
ベリファイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタ
に受信データと同じフィールドデータを送信レジスタに
セットする。もし、受信データが異常ならばRAM内に
設けられた本体間通信エラーカウンタのカウントをすす
め、送信レジスタにエラーコードをセットしデータ送信
割込、データ送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを
終了する。(ステップ39〜48)ソータ制御マイコン
は%]回目データ送信が終了すると送信割込ルーチンを
実行する。データ送信割込ルーチンでは第1回目送信を
終了するとデータ受信割込、データ受信をイネーブル状
態にし、送信割込ルーチンを終了する。(ステップ57
〜60)複写装置制御マイコンはソータ制御マイコンか
らの第1回目送信データを受信するとエラーチェックを
行ない、エラーがなければ第1回目送信データと同じデ
ータを第2回目送信データとしてソータ制御マイコンへ
送信する。ソータ制御マイコンは第2回目データを受信
すると内部割込を発生させデータ受信割込ルーチンを実
行する。
The data reception interrupt routine determines whether there is a parity error and whether the received data is an error code. If the received data is normal, it temporarily stores the received data in a verify register provided in the RAM. Set the same field data as the received data in the transmit register. If the received data is abnormal, an inter-main unit communication error counter provided in the RAM is counted, an error code is set in the transmission register, data transmission interrupts and data transmission are enabled, and the interrupt routine is terminated. (Steps 39 to 48) When the %]th data transmission is completed, the sorter control microcomputer executes a transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, when the first transmission is completed, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the transmission interrupt routine is ended. (Step 57
~60) When the copying machine control microcomputer receives the first transmission data from the sorter control microcomputer, it performs an error check, and if there is no error, it sends the same data as the first transmission data to the sorter control microcomputer as the second transmission data. do. When the sorter control microcomputer receives the second data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine.

データ受信割込ルーチンではパリティエラー有無、受信
データがエラーコードか否かを判定した後、もし受信デ
ータが正常ならば、受信データをRAM内に設けられた
受信バッファにストアし、送信レジスタに第1回目送信
データと同じデータを第2回目送信データとして送信レ
ジスタにセットする。
In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error and whether the received data is an error code, if the received data is normal, the received data is stored in the receive buffer provided in the RAM, and the data is stored in the transmit register. The same data as the first transmission data is set in the transmission register as the second transmission data.

もし受信データが異常ならば送信レジスタにエラーコー
ドをセットし、データ送信割込、データ送信をイネーブ
ル状態にし、受信割込ルーチンを終了する。(ステップ
39〜40.49〜56)ソータ制御マイコンは第2回
目データ送信が終了するとデータ送信割込ルーチンを実
行する。データ送信割込ルーチンでは第2回目送信を終
了すると受信データ処理フラグをセットし、通信エラー
カウンタをへらし、5ACK信号をオフし、再度複写装
置制御マイコンとシリアル通信を行なうため5REQ割
込をイネーブル状態にしデータ送信割込ルーチンを終了
する。(ステップ57〜58.61〜65)更にシリア
ル通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラー
カウンタがカウント終了状態(通信異常状態)か否かを
MAINルーチン内で通信エラーチェックルーチンによ
りチェックする。(ステップ3) 通信エラーチェックでは、まず5REQ信号を所定時間
内に受信したか否か、シリアル通信が設定時間内に終了
しているか否かを判定する。もしそうでなければ通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ複写装置制御マイコン
との次のシリアル通信にそなえ5REQ割込をイネーブ
ル状態にする。(ステップ95〜100) 更にシリアル通信により受信されたデータをMAINル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する。(ステップ4) 受信データ処理フラグがセットされていればフラグをリ
セットし、受信データのフィールド指定を判定する。第
1,2フイールドの場合、受信データをRAM内に設け
られた受信データエリアにストアする。
If the received data is abnormal, an error code is set in the transmission register, data transmission interrupt and data transmission are enabled, and the reception interrupt routine is ended. (Steps 39 to 40 and 49 to 56) When the second data transmission is completed, the sorter control microcomputer executes a data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, when the second transmission is completed, the received data processing flag is set, the communication error counter is decreased, the 5ACK signal is turned off, and the 5REQ interrupt is enabled in order to perform serial communication with the copying machine control microcomputer again. and end the data transmission interrupt routine. (Steps 57 to 58 and 61 to 65) Furthermore, the communication error check routine in the MAIN routine checks whether the serial communication has ended within the set time and whether the communication error counter has finished counting (communication abnormal state). To check. (Step 3) In the communication error check, it is first determined whether the 5REQ signal has been received within a predetermined time and whether the serial communication has ended within the set time. If not, count the communication error counter and enable the 5REQ interrupt in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. (Steps 95 to 100) Furthermore, data received through serial communication is processed by a serial communication data store routine within the MAIN routine. (Step 4) If the received data processing flag is set, the flag is reset and the field designation of the received data is determined. In the case of the first and second fields, the received data is stored in a received data area provided in the RAM.

第3フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば、12ビツトで構成されるコピ
ー設定枚数データ下位4ビツトを更新する。受信データ
がサイズデータであればサイズデータを更新する。
In the case of the third field, the received data is stored in a received data area provided in the RAM, and if the received data is copy setting number data, the lower 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated. If the received data is size data, the size data is updated.

第4フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ中位4ビツトを更新する。
In the case of the fourth field, the received data is stored in a reception data area provided in the RAM, and if the received data is copy setting number data, the middle 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated.

第5フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ上位4ビツトを更新する。
In the case of the fifth field, the received data is stored in a reception data area provided in the RAM, and if the received data is copy setting number data, the upper 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated.

第6フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、RAMアドレスデー
タであれば8ビツトで構成されるRAMアドレスデータ
下位4ビツトを更新する。WRITEデータであれば8
ビツトで構成されるWRITEデータ下位4ビットを更
新する。
In the case of the sixth field, the received data is stored in a received data area provided in the RAM, and if it is RAM address data, the lower 4 bits of the RAM address data consisting of 8 bits are updated. 8 for WRITE data
Updates the lower 4 bits of WRITE data consisting of bits.

第7フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、RAMアドレスデー
タであれば8ビツトで構成されるRAMアドレスデータ
上位4ビツトを更新する。WRITEデータであれば8
ビツトで構成されるWRITEデータ上位4ビットを更
新する。
In the case of the seventh field, the received data is stored in a received data area provided in the RAM, and if it is RAM address data, the upper 4 bits of the RAM address data consisting of 8 bits are updated. 8 for WRITE data
Updates the upper 4 bits of WRITE data consisting of bits.

第6,7フイールドで受信データがRAMアドレスデー
タの場合、RAM読み出しモードとし、受信したRAM
アドレスデータを下位8ビツトとする16ビットアドレ
ス(上位8ビツトは固定値)でアクセスされるRAMデ
ータを送信データにセットする。
If the received data is RAM address data in the 6th and 7th fields, the RAM read mode is set and the received RAM
RAM data accessed by a 16-bit address (the upper 8 bits are a fixed value) with address data as the lower 8 bits is set as transmission data.

受信データがWRITEデータの場合、RAM書き込み
モードとし、それ以前に受信したRAMアドレスデータ
でアクセスされるRAMにWRITEデータを書き込む
。(ステップ66〜94)以上述べたシリアル通信によ
り制御信号の送受信を行ない、ソータを動作させるが以
下にその動作に関して述べる。(参照第10図〜第13
図)動  作 ソータ動作モードはノンソートモード、ソートモード、
コレートモードがある。
If the received data is WRITE data, the RAM write mode is set and the WRITE data is written to the RAM accessed by the previously received RAM address data. (Steps 66 to 94) Control signals are transmitted and received through the serial communication described above to operate the sorter, and the operation will be described below. (See Figures 10 to 13.
Figure) Operation The sorter operation modes are non-sort mode, sort mode,
There is collate mode.

■、ノンソートモード(1枚原稿、3枚コピー)(参照
第11図) 複写装置IOの表示・操作部11のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)、複写装置側にソー
タ操作部をもつ場合、動作モード(ノンソートモード)
、ソータ側にソータ操作部9をもつ場合、動作モード確
定信号を複写装置1oからソータ13にシリアル通信を
介して送信する。動作モード確定信号を受信するとソー
タは操作部9からソータ動作モード選択を禁止し、それ
以前に選択されていた動作モード(今の場合ノンソート
モード)に基づき動作する。(第9−2図、ステップ1
7〜21)更にその後BCR,5STRT信号が送信さ
れる。
■, Non-sort mode (1 original, 3 copies) (see Figure 11) When the copy key on the display/operation section 11 of the copying machine IO is pressed, the copy setting number data (3 copies) is displayed on the copying machine side. If it has an operation section, the operation mode (non-sort mode)
, when the sorter side has a sorter operation section 9, an operation mode confirmation signal is transmitted from the copying apparatus 1o to the sorter 13 via serial communication. Upon receiving the operation mode confirmation signal, the sorter prohibits selection of the sorter operation mode from the operation unit 9, and operates based on the previously selected operation mode (in this case, non-sort mode). (Figure 9-2, Step 1
7-21) After that, BCR and 5STRT signals are transmitted.

BCR信号を受信したソータ13はバックアツプRAM
領域内のソータ動作モードカウンタ(ノンソート)のカ
ウントをすすめ、ビンシフトモータ15を逆転させホー
ムポジションにビンを移動させる。ソータ13はビン移
動が完了するとビンシフトモータ15を停止させ複写装
置10に5STBY信号を送信する。
The sorter 13 that received the BCR signal uses the backup RAM
The sorter operation mode counter (non-sort) in the area is counted, and the bin shift motor 15 is reversed to move the bins to the home position. When the bin movement is completed, the sorter 13 stops the bin shift motor 15 and sends a 5STBY signal to the copying apparatus 10.

複写装置10はソータ13から5STBY信号を受信す
るとBCR信号をオフし、コピー動作に移る。またソー
タ13はBCR信号がオフになったことで搬送モータ1
6を動作させる。シートが複写装置排紙センサ12を通
過中は複写装置10からソータ13にPDP信号を送信
する。ソータ13は最初のFDP信号がオンになった時
コピー用紙サイズコードを確定する。
When the copying apparatus 10 receives the 5STBY signal from the sorter 13, it turns off the BCR signal and moves on to the copying operation. In addition, the sorter 13 turns off the transport motor 1 because the BCR signal is turned off.
Operate 6. While the sheet is passing through the copying device discharge sensor 12, a PDP signal is transmitted from the copying device 10 to the sorter 13. Sorter 13 determines the copy paper size code when the first FDP signal is turned on.

またソータ13はPDP信号がオンからオフになる毎に
遅延JAMタイマーを起動させ複写装置排紙センサ12
からソータ紙検知センサ14までのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサ14に到達した時点
から滞留JAMタイマーを起動させ、シートがソータ紙
検知センサ14を抜け、正しくビンに排出されることを
監視する。この際、RAM書き込みモードにより送信さ
れたソータ搬送速度設定データ及びFDP信号オン時間
もしくはコピー用紙サイズデータにより算出されたソー
タ紙検知センサ通過予想時間より滞留JAMタイマー値
を決定する。
In addition, the sorter 13 starts a delay jam timer every time the PDP signal changes from on to off, and the copying device paper discharge sensor 12
The arrival of the sheet from to the sorter paper detection sensor 14 is monitored. A retention JAM timer is started from the time when the sheet reaches the sorter paper detection sensor 14, and it is monitored that the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14 and is correctly discharged to the bin. At this time, the retention JAM timer value is determined from the sorter conveyance speed setting data transmitted in the RAM write mode and the expected time for passage of the sorter paper detection sensor calculated from the FDP signal on time or the copy paper size data.

またこの際紙通過時間が算出された紙通過予想時間より
大幅に差異が生じた場合、複写装置lOに5PEED信
号を送信し、ソータ操作部に搬送速度異常表示を点灯し
、警告する。複写装置10は5PEED信号を受信する
と表示部にソータ搬送速度異常表示を点灯し、警告する
。(第9−2図ステップ24〜さらにソータ13はシー
トがソータ紙検知センサ14を抜ける毎に、バックアツ
プRAM領域内のソータ収納累積枚数のカウントをすす
める。
At this time, if the paper passing time is significantly different from the calculated expected paper passing time, a 5PEED signal is sent to the copying device IO, and a conveyance speed abnormality display is lit on the sorter operation section to issue a warning. When the copying machine 10 receives the 5PEED signal, it lights up a sorter conveyance speed abnormality display on the display section to issue a warning. (Step 24 in FIG. 9-2 - Further, the sorter 13 counts the cumulative number of sheets stored in the sorter in the back-up RAM area each time a sheet passes through the sorter paper detection sensor 14.

複写装置10はコピー動作を終了すると5STRT信号
をオフし、ソータ13は5STRT信号オフ確認後、3
枚目がソータ紙検知センサ14を通過後搬送モータ16
をオフする。
The copying machine 10 turns off the 5STRT signal after completing the copying operation, and the sorter 13 turns off the 5STRT signal after confirming that the 5STRT signal is off.
After the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14, the conveyance motor 16
Turn off.

これら一連の動作内で所定時間内にホームポジションに
ビンが戻らない、ビンをシフトさせてもビン移動センサ
がオンしない、遅延JAMタイマーカウント終了しても
ソータ紙検知センサ14に紙が到達しない、滞留JAM
タイマーカウント終了してもソータ紙検知センサ14が
オンのままである等のJAMが発生した場合、バックア
ップRAM領域内各々のJAMカウンタをカウントアツ
プさせる。(第9−3図ステップ29〜38) 2)ソートモード(1枚原稿3枚コピー)(参照第12
図) 複写装置10の表示・操作部11のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)、複写装置側にソー
タ操作部をもつ場合、動作モード(ソートモード)、ソ
ータ側にソータ操作部9をもつ場合、動作モード確定信
号を複写装置10からソータ13にシリアル通信を介し
て送信する。動作モード確定信号を受信するとソータは
操作部9からソータ動作モード選択を禁止し、それ以前
に選択されていた動作モード(今の場合ソートモード)
に基づき動作する。更にその後BCR,5STRT信号
が送信される。
During these series of operations, the bin does not return to the home position within a predetermined time, the bin movement sensor does not turn on even when the bin is shifted, and the paper does not reach the sorter paper detection sensor 14 even after the delay JAM timer count ends. Retention JAM
If a jam occurs, such as when the sorter paper detection sensor 14 remains on even after the timer count ends, each jam counter in the backup RAM area is incremented. (Figure 9-3 Steps 29 to 38) 2) Sort mode (3 copies of 1 original) (Reference No. 12)
Figure) When the copy key on the display/operation section 11 of the copying device 10 is pressed, the copy setting number data (3 copies), the operation mode (sort mode) if the copying device has a sorter operation section, and the sorter operation on the sorter side are displayed. When the copying machine 10 has the unit 9, an operation mode confirmation signal is transmitted from the copying machine 10 to the sorter 13 via serial communication. Upon receiving the operation mode confirmation signal, the sorter prohibits selection of the sorter operation mode from the operation unit 9, and selects the previously selected operation mode (sort mode in this case).
Operate based on. Furthermore, BCR and 5STRT signals are then transmitted.

BCR信号を受信したソータ13はバックアツプRAM
領域内のソータ動作モードカウンタ(ソートモード)の
カウントをすすめ、ビンシフトモータ15を逆転させホ
ームポジションにビンを移動させる。ソータ13はビン
移動が完了するとビンシフトモータ15を停止させ複写
装置10に5STBY信号を送信する。
The sorter 13 that received the BCR signal uses the backup RAM
The sorter operation mode counter (sort mode) in the area is counted, and the bin shift motor 15 is reversed to move the bin to the home position. When the bin movement is completed, the sorter 13 stops the bin shift motor 15 and sends a 5STBY signal to the copying apparatus 10.

複写装置lOはソータ13から5STBy信号を受信す
るとBCR信号をオフし、コピー動作に移る。またソー
タ13はBCR信号がオフになったことで搬送モータ1
6を動作させる。シートが複写装置排紙センサ12を通
過中は複写装置10からソータ13にPDP信号を送信
する。ソータ13は最初のFDP信号がオンになった時
コピー用紙サイズコードを確定する。
When the copying apparatus 10 receives the 5STBy signal from the sorter 13, it turns off the BCR signal and moves on to the copying operation. In addition, the sorter 13 turns off the transport motor 1 because the BCR signal is turned off.
Operate 6. While the sheet is passing through the copying device discharge sensor 12, a PDP signal is transmitted from the copying device 10 to the sorter 13. Sorter 13 determines the copy paper size code when the first FDP signal is turned on.

またソータ13はPDP信号がオンからオフになる毎に
遅延JAMタイマーを起動させ複写装置排紙センサ12
からソータ紙検知センサ14までのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサ14に到達した時点
から滞留JAMタイマーを起動させ、シートがソータ紙
検知センサ14を抜け、正しくビンに排出されることを
監視する。
In addition, the sorter 13 starts a delay jam timer every time the PDP signal changes from on to off, and the copying device paper discharge sensor 12
The arrival of the sheet from to the sorter paper detection sensor 14 is monitored. A retention JAM timer is started from the time when the sheet reaches the sorter paper detection sensor 14, and it is monitored that the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14 and is correctly discharged to the bin.

更にシートがソータ紙検知センサ14を通過後、所定時
間後ビンシフトモータ15を正転させlビンだけビンを
シフトさせる。この動作をシート到達毎に行なう。
Further, after the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14, the bin shift motor 15 is rotated in the normal direction after a predetermined period of time to shift the bin by one bin. This operation is performed every time the sheet is reached.

さらにソータ13はシートがソータ紙検知センサ14を
抜ける毎にバックアツプRAM領域内のソータ収納累積
枚数のカウントをすすめ、lビンシフト毎にバックアツ
プRAM領域内のビンシフト累積回数のカウントをすす
める。
Further, the sorter 13 counts the cumulative number of sheets stored in the sorter in the back-up RAM area each time a sheet passes through the sorter paper detection sensor 14, and counts the cumulative number of bin shifts in the back-up RAM area for each bin shift.

複写装置lOはコピー動作を終了すると5STRT信号
をオフし、ソータ13は5STRT信号オフ確認後、3
枚目がソータ紙検知センサ14を通過後搬送モータ16
をオフする。
The copying machine 1O turns off the 5STRT signal after completing the copying operation, and the sorter 13 turns off the 5STRT signal after confirming that the 5STRT signal is off.
After the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14, the conveyance motor 16
Turn off.

3、コレートモード(2枚原稿3枚コピー)(第13図
) 複写装置10の表示・操作部11のコピーキーが押され
るコピー設定枚数データ(3枚)、複写装置側にソータ
操作部をもつ場合、動作モード(コレートモード)、ソ
ータ側にソータ操作部9をもつ場合、動作モード確定信
号を複写装置IOからソータ13にシリアル通信を介し
て送信する。動作モード確定信号を受信するとソータは
操作部9からソータ動作モード選択を禁止し、それ以前
に選択されていた動作モード(今の場合コレートモード
)に基づき動作する。更にその後BCR,5STRT信
号が送信される。
3. Collate mode (copying 3 sheets of 2 originals) (Fig. 13) Copy setting number data (3 sheets) when the copy key on the display/operation section 11 of the copying device 10 is pressed; the copying device has a sorter operation section. In this case, the operation mode (collate mode) is set, and when the sorter side has the sorter operation section 9, an operation mode confirmation signal is transmitted from the copying apparatus IO to the sorter 13 via serial communication. Upon receiving the operation mode confirmation signal, the sorter prohibits selection of the sorter operation mode from the operation unit 9, and operates based on the previously selected operation mode (in this case collate mode). Furthermore, BCR and 5STRT signals are then transmitted.

BCR信号を受けたソータ10は、バックアツプRAM
領域内のソータ動作モードカウンタ(コレートモード)
のカウントをすすめ、ビンシフトモータ15を逆転させ
ホームポジションにビンを移動させる。ソータ10はビ
ン移動が完了するとビンシフトモータ15を停止させ複
写装置10に5STBY信号を送信する。
The sorter 10 that receives the BCR signal stores the backup RAM
Sorter operation mode counter in area (collate mode)
After counting, the bin shift motor 15 is reversed to move the bin to the home position. When the bin movement is completed, the sorter 10 stops the bin shift motor 15 and sends a 5STBY signal to the copying apparatus 10.

複写装置10はソータ13から5STBY信号を受信す
るとBCR信号をオフしコピー動作に移る。またソータ
13はBCR信号がオフになったことで搬送モータ16
を動作させる。シートが複写装置排紙センサ12を通過
中は複写装置10からソータ13にPDP信号を送信す
る。ソータ13は最初のFDP信号がオンになった時コ
ピー用紙サイズコードを確定する。
When the copying apparatus 10 receives the 5STBY signal from the sorter 13, it turns off the BCR signal and proceeds to the copying operation. Also, the sorter 13 is activated by the transport motor 16 because the BCR signal is turned off.
make it work. While the sheet is passing through the copying device discharge sensor 12, a PDP signal is transmitted from the copying device 10 to the sorter 13. Sorter 13 determines the copy paper size code when the first FDP signal is turned on.

またソータ13はPDP信号がオンからオフになる毎に
遅延JAMタイマーを起動させ複写装置排紙センサ12
からソータ紙検知センサ14までのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサ14に到達した時点
から滞留JAMタイマーを起動させ、シートがソータ紙
検知センサ14を抜け、正しくビンに排出されることを
監視する。
In addition, the sorter 13 starts a delay jam timer every time the PDP signal changes from on to off, and the copying device paper discharge sensor 12
The arrival of the sheet from to the sorter paper detection sensor 14 is monitored. A retention JAM timer is started from the time when the sheet reaches the sorter paper detection sensor 14, and it is monitored that the sheet passes through the sorter paper detection sensor 14 and is correctly discharged to the bin.

さらにソータ13はシートがソータ紙検知センサ14を
抜ける毎に、バックアツプRAM領域内ソータ収納累積
枚数のカウントをすすめる。
Further, the sorter 13 counts the cumulative number of sheets stored in the sorter in the back-up RAM area each time a sheet passes through the sorter paper detection sensor 14.

複写装置lOはコピー動作を終了すると5STRT信号
をオフしソータ13は5STRT信号オフ確認後、3枚
目がソータ紙検知センサ14を通過後搬送モータ16を
オフする。
When the copying machine IO finishes the copying operation, the 5STRT signal is turned off, and the sorter 13 confirms that the 5STRT signal is turned off, and then turns off the conveyance motor 16 after the third sheet passes through the sorter paper detection sensor 14.

このとき複写装置10は自動原稿送り装置がある場合は
原稿交換後、ない場合は次のコピースタートキー押下の
後コピー設定枚数データ(3枚)、複写装置側にソータ
操作部をもつ場合動作モード(コレートモード)、ソー
タ側にソータ操作部をもつ場合は動作モード確定信号を
複写装置10からソータ13にシリアル通信を介して送
信する。
At this time, if the copying machine 10 has an automatic document feeder, after replacing the original, if not, after pressing the next copy start key, copy setting number of copies data (3 copies), and if the copying machine has a sorter operation section, the operation mode (collate mode), when the sorter side has a sorter operation section, an operation mode confirmation signal is transmitted from the copying apparatus 10 to the sorter 13 via serial communication.

BSFT信号を受けたソータ13は、バックアツプRA
M領域内のソータ動作モードカウンタ(コレートモード
)のカウントをすすめ、所定時間後、ビンシフトモータ
15を正転させlビンだけビンをシフトさせ、ビン移動
が完了するとビンシフトモータ15を停止させ複写装置
10に5STBY信号を送信する。さらにソータはバッ
クアップRAM領域内ビンシフト累積回数のカウントを
すすめる。複写装置10はソータ13から5STBY信
号を受信するとBCR信号をオフし、再びコピー動作に
移る。またソータ13はBCR信号がオフになったこと
で搬送モータ16を動作させる。複写装置10は再びコ
ピー動作を終了すると5STRT信号をオフし、ソータ
13は5STRT信号オフ確認後、3枚目がソータ紙検
知センサ14を通過後搬送モータ16をオフする。ソー
タは動作スタンバイ中はバックアップRAM領域内各J
AMカウンタ、ソータ収納累積枚数カウンタ、ビンシフ
ト累積回数カウンタ値が設定値を越えた場合、ソータ操
作部等に警告表示する。
The sorter 13 that receives the BSFT signal outputs the backup RA.
The sorter operation mode counter (collate mode) in the M area is counted, and after a predetermined period of time, the bin shift motor 15 is rotated forward to shift the bins by 1 bin, and when the bin movement is completed, the bin shift motor 15 is stopped to copy. Send a 5STBY signal to the device 10. Additionally, the sorter counts the cumulative number of bin shifts in the backup RAM area. When the copying apparatus 10 receives the 5STBY signal from the sorter 13, it turns off the BCR signal and starts the copying operation again. Further, the sorter 13 operates the transport motor 16 when the BCR signal is turned off. When the copying apparatus 10 finishes the copying operation again, it turns off the 5STRT signal, and after confirming that the 5STRT signal is turned off, the sorter 13 turns off the conveyance motor 16 after the third sheet passes through the sorting paper detection sensor 14. During standby, the sorter stores each J in the backup RAM area.
If the values of the AM counter, sorter stored cumulative number of sheets counter, and bin shift cumulative number of times counter exceed the set values, a warning is displayed on the sorter operation unit, etc.

〔効 果〕〔effect〕

以上の様に本発明によれば、電源投入時に使用穐度の高
い動作モードが自動的に設定されてし)るため、操作性
が向上する。
As described above, according to the present invention, since the operating mode with high usage frequency is automatically set when the power is turned on, operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用したシート取扱装置の概略構成を
示す図、第2図は第1図に示すシート取扱装置の制御部
を示すブロック図、第3図はソータコントローラ・ワン
チップマイコンのメモリマツプを示す図、第4−1図は
ソータコントローラと複写装置コントローラ間のシリア
ル通信のタイムチャート、第4−2図はシリアル通信デ
ータフォーマットを示す図、第5図は複写装置からソー
タへの送信データを示す図、第6図は複写装置からソー
タへ送られる信号の意味・役割を示す図、第7図はソー
タから複写装置への送信データを示す図、第8図はソー
タから複写装置へ送られる信号の意味・役割を示す図、
第9−1図〜第9−7図はシリアル通信の制御フローチ
ャート、第10図はソータの各動作モードにおけるシー
トの収納状態を示す図、第11図はノンソートモードに
おけるタイミングチャート、第12図はソートモードに
おけるタイミングチャート、第13図はコレートモード
におけるタイミングチャートである。 9・・・ソータ操作部、10・・・複写装置、11・・
・複写装置操作部、13・・・ソータ。
Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sheet handling device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a block diagram showing a control section of the sheet handling device shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing a control section of the sheet handling device shown in Fig. 1. Figure 4-1 is a diagram showing the memory map, Figure 4-1 is a time chart of serial communication between the sorter controller and copying machine controller, Figure 4-2 is a diagram showing the serial communication data format, and Figure 5 is transmission from the copying machine to the sorter. Figure 6 shows the meaning and role of the signals sent from the copying machine to the sorter. Figure 7 shows the data sent from the sorter to the copying machine. Figure 8 shows the data sent from the sorter to the copying machine. A diagram showing the meaning and role of the signals sent,
9-1 to 9-7 are control flowcharts of serial communication, FIG. 10 is a diagram showing the storage state of sheets in each operation mode of the sorter, FIG. 11 is a timing chart in non-sort mode, and FIG. 12 is a timing chart in the sort mode, and FIG. 13 is a timing chart in the collate mode. 9... Sorter operation unit, 10... Copying device, 11...
- Copying device operation section, 13...sorter.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録部から搬送されるシートを複数の動作モード
で収納可能なシート取扱装置において、前記複数の動作
モードに対し選択された回数を動作モードの種類別に記
憶する記憶手段と、電源投入時に前記記憶手段の内容に
応じて動作モードを設定する設定手段とを有することを
特徴とするシート取扱装置。
(1) In a sheet handling device capable of storing sheets conveyed from a recording section in a plurality of operation modes, a storage means for storing the number of times selected for each of the plurality of operation modes for each type of operation mode; A sheet handling device comprising: a setting means for setting an operation mode according to the contents of the storage means.
(2)特許請求の範囲第1項において、前記設定手段は
電源投入時に選択された回数が最大の動作モードを設定
することを特徴とするシート取扱装置。
(2) The sheet handling device according to claim 1, wherein the setting means sets the operation mode selected the maximum number of times when the power is turned on.
JP61203393A 1986-08-29 1986-08-29 Sheet handling device Pending JPS6360867A (en)

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JP61203393A JPS6360867A (en) 1986-08-29 1986-08-29 Sheet handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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ID=16473298

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