JPS62189479A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPS62189479A
JPS62189479A JP3247686A JP3247686A JPS62189479A JP S62189479 A JPS62189479 A JP S62189479A JP 3247686 A JP3247686 A JP 3247686A JP 3247686 A JP3247686 A JP 3247686A JP S62189479 A JPS62189479 A JP S62189479A
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JP
Japan
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sorter
data
signal
copying
sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP3247686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunji Sato
俊二 佐藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to JP3247686A priority Critical patent/JPS62189479A/en
Publication of JPS62189479A publication Critical patent/JPS62189479A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6538Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the number of printouts required on which images are formed in a short time by forming the number of images which can be contained among required images and then displaying the alarm that the unformed remain der are formed if the number of formed images which an input means inputs exceeds the capacity of a containing means. CONSTITUTION:An original is set to an automatic original feeder 21, the number of sheets which exceeds a load amount per bottle is set, and the copy key of a display/operation part 17 in a copying machine 16 is pressed. Then the copying machine 16 judges whether the number of printouts exceeds the load amount per bottle from the size of the original led in the automatic original feeder 21. If so, the copying machine 16 quickly copies within the load amount per bottle. Upon the completion it outputs the alarm and caution that the copying of the remainder will be made to the display/operation part 17 to inform an operator. Thus, even if the number of printouts which exceeds the capacity in terms of containing is set, they can be obtained in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像形成済のシートを収納する収納手段を備え
た画像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image forming apparatus including a storage means for storing sheets on which images have been formed.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、複写機等の記録装置にソータ等を接続して使用す
ることがある。ソータは、一般に複数のビンを有してお
り、各ビンあたりのシート積載量が制限されている。従
来この様な装置において各ビンあたりの積載可能枚数以
上の枚数設定されると、単に警告するだけで画像形成動
作は行われなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sorter or the like is sometimes connected to a recording device such as a copying machine. Sorters generally have multiple bins, and each bin has a limited sheet capacity. Conventionally, in such an apparatus, if the number of sheets exceeds the number of sheets that can be stacked in each bin, a warning is simply issued and no image forming operation is performed.

〔目 的〕〔the purpose〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、収納可能枚数以上の画像形成枚数が入力さ
れた場合でも、所望枚数の画像形成済シートを短時間で
得ることが可能な画像形成装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to be able to obtain a desired number of image-formed sheets in a short time even if the number of image-formed sheets is inputted to be more than the storage capacity. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is capable of providing an image forming apparatus.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の実施例を示す。 Examples of the present invention are shown below.

第1図に示されるように、複写装置16にビン移動式シ
ート分類装置19.20(以下ソータl、ソータ2)の
2台が接続され、ソータ119は、ビン枠6に固定され
た第1ビンから第25ビン8を備え、ソータ220はビ
ン枠6に固定された第26ビン11から第50ビン12
を備え、各々25枚分類可能である。
As shown in FIG. 1, two bin movable sheet sorting devices 19 and 20 (hereinafter referred to as sorter 1 and sorter 2) are connected to the copying device 16, and the sorter 119 is connected to a first sorter fixed to the bin frame 6. The sorter 220 is equipped with the 25th bin 8 from the bin, and the sorter 220 is provided with the 26th bin 11 to the 50th bin 12 fixed to the bin frame 6.
25 sheets each can be sorted.

更に複写装置16には自動原稿送り装置21が接続され
ている。
Further, an automatic document feeder 21 is connected to the copying device 16.

第2−1図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す。複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート/ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータlをシリアル通信を介
して制御する。ソータ1コントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ2とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータ1動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ2コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータ1とデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ2動作シーケンス制
御を行なう。5REQI。
FIG. 2-1 shows a block diagram of serial communication between the copying machine and the sorter. In the copying machine, the copying machine control circuit displays the set number of copies, the number of copies, etc. on the display section in order to notify the operator of the input of the desired number of copies by means such as a key, or to start copying. /Stop, cassette size selection, and commands are taken in from the operation unit, and also controls the copying sequence, automatic document feeder, and sorter I via serial communication. The sorter 1 control circuit sends and receives data to and from the copying device and the sorter 2 via serial communication, outputs various information to the display section, and controls the sorter 1 operation sequence. The sorter 2 control circuit sends and receives data to and from the sorter 1 via serial communication, outputs various information to the display section, and controls the sorter 2 operation sequence. 5REQI.

S A CK 1はそれぞれ複写装置、ソータ1間シリ
アル通信要求信号、シリアル通信開始信号、5SOUT
I。
S A CK 1 is a serial communication request signal between the copying machine and sorter 1, a serial communication start signal, and 5SOUT
I.

5SIN1は複写装置、ソータ1間シリアル通信ライン
、5CNNTlはソータ1接続信号、5ON1はソータ
l電源リモート信号である。5REQ2,5ACK2は
それぞれソータ11ソータ2間シリアル通信要求信号、
シリアル通信開始信号、5SOUT2,5SIN2はソ
ータ1、ソータ2間シリアル通信ライン、5CNNT2
はソータ2接続信号、5ON2はソータ2電源リモート
信号である。複写装置は電源オン直後、直ちに5ONI
信号をオンさせる。ソータ1は5ON1信号がオンする
ことにより、スイッチング電源がオンされ、ソータlコ
ントロール回路がオンされる。そこでソータ1は直ちに
5ON2信号をオンさせる。ソータ2は5ON2信号が
オンすることにより、スイッチング電源がオンされ、ソ
ータ2コントロール回路がオンされる。複写装置はソー
タ1.ソータ2のスイッチング電源の立ち上がりを見込
んだ一定時間後、ソータlに対してシリアル通信を開始
する。
5SIN1 is a serial communication line between the copying machine and sorter 1, 5CNNTl is a sorter 1 connection signal, and 5ON1 is a sorter 1 power supply remote signal. 5REQ2 and 5ACK2 are serial communication request signals between sorter 11 and sorter 2, respectively.
Serial communication start signal, 5SOUT2, 5SIN2 are serial communication lines between sorter 1 and sorter 2, 5CNNT2
is the sorter 2 connection signal, and 5ON2 is the sorter 2 power supply remote signal. Immediately after the copying machine is turned on, the 5ONI
Turn on the signal. In the sorter 1, when the 5ON1 signal is turned on, the switching power supply is turned on, and the sorter 1 control circuit is turned on. Therefore, sorter 1 immediately turns on the 5ON2 signal. In the sorter 2, when the 5ON2 signal is turned on, the switching power supply is turned on, and the sorter 2 control circuit is turned on. The copying device is sorter 1. After a certain period of time in which the switching power supply of the sorter 2 is expected to start up, serial communication is started with the sorter 1.

第3−1図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能RAM内蔵
、A/D変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン(例えばNECμC0M87A
Dなど)が使用可能である。
FIG. 3-1 is an example of a sorter serial communication interface circuit. The sorter control microcontroller is a one-chip microcontroller (for example, NECμC0M87A) equipped with an asynchronous serial interface function, built-in backup RAM, A/D conversion function, and programmable square wave output function.
D, etc.) can be used.

非同期シリアル通信速度(ボーレート)は、マイコンの
内部クロック及び外部クロック発振器OCRからの出力
によって決定され、ボーレート切替スイッチBS(第3
−1図)の設定によりマイコン内部でいずれを使うか切
換える。したがって複数のボーレートによる非同期シリ
アル通信を選択的に行なうことができる。尚、ボーレー
ト設定は非同期シリアル通信において送信側、受信側で
同じ設定にする必要がある。
The asynchronous serial communication speed (baud rate) is determined by the microcontroller's internal clock and the output from the external clock oscillator OCR, and is determined by the output from the microcomputer's internal clock and external clock oscillator OCR.
Switch which one to use inside the microcontroller by setting (Fig.-1). Therefore, asynchronous serial communication can be selectively performed using a plurality of baud rates. Note that the baud rate setting must be the same on the sending and receiving sides in asynchronous serial communication.

また第3−1図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
。PO2はプログラマブル矩形波出力端子、AVccは
A/D変換基準電圧入力端子、ANoは A/D変換入
力端子である。搬送速度設定ボリュームSVにより設定
された電圧値が端子ANoに入力し、AN。
FIG. 3-1 also shows an example of a sorter conveyance motor drive circuit. PO2 is a programmable rectangular wave output terminal, AVcc is an A/D conversion reference voltage input terminal, and ANo is an A/D conversion input terminal. The voltage value set by the transport speed setting volume SV is input to terminal ANo, and AN.

入力値に応じたデユーティ比のパルスをPO2より出力
することにより搬送モータ(DCモータ)をパルス駆動
し、印加される電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転
数を変化させ、搬送速度を可変させる。
The transport motor (DC motor) is pulse-driven by outputting a pulse with a duty ratio according to the input value from PO2, and the effective value of the applied voltage is changed to change the transport motor rotation speed and the transport speed is varied. .

第3−2図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。
FIG. 3-2 shows the relationship between the transport speed setting volume voltage value and the transport motor drive pulse duty ratio.

第4図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す。
FIG. 4 shows an asynchronous serial communication time chart and an asynchronous serial communication data format.

1回のシリアル通信内で同一フィールドデータを2回送
受信を行ない、そのデータ比較をして、等しい場合をも
ってデータの確定とし、次回には別のフィールドデータ
を同様に2回送受信を行なう。もし途中何らかのエラー
発生により受信データが確定しない場合は、次回も同一
フィールドデータを同様の方法で送受信する。
The same field data is transmitted and received twice within one serial communication, the data is compared, and if they are equal, the data is confirmed, and next time, another field data is transmitted and received twice in the same way. If the received data is not finalized due to some error occurring during the process, the same field data will be transmitted and received in the same manner next time.

第5−1図、第5−2図、第6−1図、第6−2図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。
5-1, 5-2, 6-1, and 6-2 show the structure of each field data and the control signal name, meaning, and role.

第7−1図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す。以下このフローチャートに従って動作説明する。
A serial communication control flowchart is shown below in FIG. 7-1. The operation will be explained below according to this flowchart.

ソータ1制御マイコンは電源投入後RAMイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからのSI’2EQ1人力を待つ(ステップ1〜
4)。またマイコンの内部タイマ割込により、所定の時
間おきにタイマ割込ルーチンを起動させる。タイマ割込
ルーチンにおいては、マイコンの入力ポートの内容(各
種センサ入力状態など)をRAM内に設けられた入力ポ
ートバッファにストアし、またRAM内に設けられた出
力ポートバッファの内容(各種負荷駆動情報など)をマ
イコンの出力ポートに出力する(ステップ151−15
2)。複写装置制御マイコンはシリアル通信開始と共に
ソータ1制御マイコンへ5REQI信号を送出する。ソ
ータ1制御マイコンは5REQI信号を受けると、すぐ
さま内部割込を発生し、5REQI割込ルーチンを実行
する。5REQI割込ルーチンではデータ受信割込、デ
ータ受信をイネーブル状態にして、複写装置制御マイコ
ンへS A CK l信号を送出する(ステップ5〜9
)。複写装置制御マイコンはS A CK 1信号を受
けると、第1回目送信データをソータ1制御マイコンへ
送信する。ソータ1制御マイコンは第1回目データを受
信すると、すぐさま内部割込を発生させ、データ受信割
込ルーチン(第7−2.7−3図)を実行する。
After the power is turned on, the sorter 1 control microcontroller performs RAM initialization, input/output board initialization, etc., and then sequentially executes operation sequence control, serial communication error check, and serial communication data storage, while SI'2EQ1 is manually operated from the copying machine control microcontroller. Wait for (Step 1~
4). Furthermore, a timer interrupt routine is activated at predetermined intervals by an internal timer interrupt of the microcomputer. In the timer interrupt routine, the contents of the microcontroller's input ports (various sensor input states, etc.) are stored in the input port buffer provided in RAM, and the contents of the output port buffer provided in RAM (various load drive conditions, etc.) are stored in the input port buffer provided in RAM. information, etc.) to the output port of the microcomputer (step 151-15)
2). The copying machine control microcomputer sends a 5REQI signal to the sorter 1 control microcomputer at the start of serial communication. When the sorter 1 control microcomputer receives the 5REQI signal, it immediately generates an internal interrupt and executes the 5REQI interrupt routine. In the 5REQI interrupt routine, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the SACKI signal is sent to the copying machine control microcomputer (steps 5 to 9).
). When the copying machine control microcomputer receives the S ACK 1 signal, it transmits the first transmission data to the sorter 1 control microcomputer. When the sorter 1 control microcomputer receives the first data, it immediately generates an internal interrupt and executes the data reception interrupt routine (Figure 7-2.7-3).

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをRAM内に設けられ
たベリファイレジスタに一時的準スドアし、送信レジス
タに受信データと同じフィールドデータをセットし、も
し受信データが異常ならば、RAM内に設けられた本体
間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジス
タにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する(ステ
ップ15〜24)。ソータ1制御マイコンは第1回目デ
ータ送信が終了すると送信割込ルーチン(第7−4図)
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第1回目送
信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネー
ブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する(ステップ
48〜51)。複写装置制御マイコンは、ソータ1制御
マイコンからの第1回目送信データを受信すると、エラ
ーチェックを行ない、エラーがなければ、第1回目送信
データと同じデータを第2回目送信データとしてソータ
1制御マイコンへ送信する。ソータ1制御マイコンは第
2回目データを受信すると、すぐさま内部割込を発生さ
せ、データ受信割込ルーチンを実行する。
The data reception interrupt routine checks whether there is a parity error or not.
After determining whether the received data is an error code or not, if the received data is normal, the received data is temporarily stored in the verify register provided in the RAM, and the same field data as the received data is set in the transmit register. , If the received data is abnormal, it counts the inter-main unit communication error counter provided in the RAM, sets an error code in the transmission register, enables data transmission interrupts, and terminates the interrupt routine. (Steps 15-24). When the first data transmission is completed, the sorter 1 control microcomputer executes the transmission interrupt routine (Figure 7-4).
Execute. In the data transmission interrupt routine, when the first transmission is completed, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the transmission interrupt routine is ended (steps 48 to 51). When the copying machine control microcomputer receives the first transmission data from the sorter 1 control microcomputer, it performs an error check, and if there is no error, the same data as the first transmission data is sent to the sorter 1 control microcomputer as the second transmission data. Send to. When the sorter 1 control microcomputer receives the second data, it immediately generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine.

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第1回目データと等
しいか否かを判定した後、もし受信データが正常ならば
、受信データをRAM内に設けられた受信バッファにス
トアし、送信レジスタに第1回目送信データと同じデー
タを第2回目送信データとして送信レジスタにセットし
、もし受信データが異常ならば、送信レジスタにエラー
コードをセットし、データ送信割込、データ送信をイネ
ーブル状態にし受信割込ルーチンを終了する(ステップ
15,16.25〜32)。
The data reception interrupt routine checks whether there is a parity error or not.
After determining whether the received data is an error code or not, and whether it is equal to the first data, if the received data is normal, the received data is stored in the receive buffer provided in the RAM, and the first data is stored in the transmit register. Set the same data as the first transmission data in the transmission register as the second transmission data, and if the received data is abnormal, set an error code in the transmission register, enable the data transmission interrupt and data transmission, and set the reception interrupt. The input routine is ended (steps 15, 16, and 25-32).

ソータ1制御マイコンは第2回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第2回目送信を終了すると、本体受信デー
タ処理フラグをセットし、本体間通信エラーカウンタを
へらし、5ACK1信号をオフする。さらに、ソータ2
が接続されているならば、ソータ2制御マイコンとシリ
アル通信を行なうため5ACK2割込をイネーブル状態
にし、5REQ2信号をオンにしてデータ送信割込ルー
チンを終了させる。ソータ2が接続されていなければ再
度複写装置制御マイコンとシリアル通信を行なうため、
ソータ2通信エラーカウンタを0FFHとし、5REQ
I割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する(ステップ48. 49. 52〜60)。
When the second data transmission is completed, the sorter 1 control microcomputer executes a data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, when the second transmission is completed, the main unit reception data processing flag is set, the inter-main unit communication error counter is decreased, and the 5ACK1 signal is turned off. Furthermore, sorter 2
is connected, the 5ACK2 interrupt is enabled for serial communication with the sorter 2 control microcomputer, the 5REQ2 signal is turned on, and the data transmission interrupt routine is ended. If sorter 2 is not connected, serial communication with the copying machine control microcomputer is performed again.
Set the sorter 2 communication error counter to 0FFH and 5REQ
The I interrupt is enabled and the data transmission interrupt routine is ended (steps 48. 49. 52-60).

ソータ2制御マイコンはソータ1制御マイコンからの5
REQ2信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、S A CK 2信号をオンする。ソータ1制御
マイコンは5ACK2信号を受けると内部割込を発生さ
せ、S A CK 2割込ルーチン(第7−1図)を実
行する。S A CK 2割込ルーチンでは、送信した
いフィールドデータを送信レジスタにセットし、データ
送信割込、データ送信をイネーブル状態にする(ステッ
プ10〜14)。ソータ1制御マイコンは第1回目デー
タ送信を終了すると、すぐさまデータ送信割込(第7−
4図)を実行する。データ送信割込ではデータ受信割込
、データ受信をイネーブル状態にして終了する(ステッ
プ48. 49゜52、 61)。ソータ2制御マイコ
ンは第1回目データを受信するとエラーチェックを行な
いエラーがなければ同一フィールドデータをソータ1制
御マイコンへ送信する。
The sorter 2 control microcomputer is 5 from the sorter 1 control microcomputer.
Upon receiving the REQ2 signal, it immediately becomes ready to receive data and turns on the SACK2 signal. When the sorter 1 control microcomputer receives the 5ACK2 signal, it generates an internal interrupt and executes the SACK2 interrupt routine (Figure 7-1). In the S ACK 2 interrupt routine, field data to be transmitted is set in the transmission register, and data transmission interrupt and data transmission are enabled (steps 10 to 14). As soon as the sorter 1 control microcomputer completes the first data transmission, it immediately issues a data transmission interrupt (7th-
Execute (Figure 4). In the data transmission interrupt, the data reception interrupt and data reception are enabled and the process ends (steps 48, 49, 52, 61). When the sorter 2 control microcomputer receives the first data, it performs an error check, and if there is no error, it sends the same field data to the sorter 1 control microcomputer.

ソータ1制御マイコンは第1回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをRAM内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第1
回目と同じデータをセットし、データ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する。
When the sorter 1 control microcomputer receives the first data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt. In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error and whether or not the received data is an error code, if the received data is normal, the received data is temporarily stored in a verify register provided in the RAM, and then transmitted. 1st in register
The same data as the first time is set, the data transmission interrupt and data transmission are enabled, and the interrupt routine ends.

もし受信データが異常ならば、RAM内に設けられたワ
ーフ2間通信エラーカウントのカウントをすすめ、5R
EQ2信号をオフし、次回のシリアル通信に備え、5R
EQ1割込をイネーブル状態にして終了する(ステップ
33〜38.46. 47)。
If the received data is abnormal, count the communication error count between two wharfs provided in the RAM, and
Turn off the EQ2 signal and set 5R in preparation for the next serial communication.
The EQ1 interrupt is enabled and the process ends (steps 33 to 38, 46, and 47).

ソータ1制御マイコンは第2回目データ送信を終了する
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する(ステップ48゜49.52.61)。
As soon as the sorter 1 control microcomputer finishes the second data transmission, it generates an internal interrupt and executes the data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, the data reception interrupt is enabled and the interrupt routine is ended (steps 48, 49, 52, and 61).

ソータ2制御マイコンは第2回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第1回目送信
データと同じデータをソータ1制御マイコンへ送信する
When the sorter 2 control microcomputer receives the second data, it performs an error check, and if there is no error, it transmits the same data as the first transmission data to the sorter 1 control microcomputer.

ソータ1制御マイコンは第2回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実行する
。データ受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第1回目データと同
じかどうか判定した後、もし受信データが正常ならば、
受信データをRAM内に設けられた受信バッファにスト
アし、ソータ2受信データフラグ処理フラグをセットし
、ソータ2通信エラーカウンタをへらし、5REQ2信
号をオフし、ソータ2とのシリアル通信を終了し、次回
の複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、5
REQI割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ソータ2通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ、ソータ2とのシリア
ル通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえ5REQI割込をイネーブル状態にし
、割込ルーチンを終了する(ステップ39〜47)。
When the sorter 1 control microcomputer receives the second data, it generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine. In the data reception interrupt routine, whether or not there is a parity error,
After determining whether the received data is an error code or not, and whether it is the same as the first data, if the received data is normal,
Store the received data in the reception buffer provided in the RAM, set the sorter 2 reception data flag processing flag, reduce the sorter 2 communication error counter, turn off the 5REQ2 signal, and end the serial communication with the sorter 2. 5 in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer.
The REQI interrupt is enabled and the interrupt routine ends. If the received data is abnormal, count the sorter 2 communication error counter, terminate the serial communication with the sorter 2, enable the 5REQI interrupt, and interrupt The routine ends (steps 39-47).

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態(通信異常状態)か否か
をMAINルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする(ステップ3)。
Furthermore, a communication error check routine in the MAIN routine checks whether the communication has ended within the set time and whether the communication error counter is in the count end state (communication abnormal state) (step 3).

通信エラーチェックではまず所定時間内に複写装置制御
マイコンから5REQI信号を受信したか否かを判断し
、もし所定時間内に受信していればシリアル通信が設定
時間内に終了しているか否かを判断するステップに移る
In the communication error check, it is first determined whether the 5REQI signal has been received from the copying machine control microcomputer within a predetermined time, and if it has been received within a predetermined time, it is determined whether the serial communication has ended within the set time. Move on to the judgment step.

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ1制御マイコン
とのシリアル通信を行う。
If it is not received within a predetermined time, the inter-body communication error counter is counted, and serial communication with the sorter 1 control microcomputer is performed.

まずソータ2が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ2制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、S A CK 2割込をイネーブル状態
にし5REQ2信号をオフする。ソータ2が未接続であ
ればソータ2間通信エラーカウンタ2をOF F Hに
し、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て5REQI割込をイネーブル状態にする。もしシリア
ル通信が設定時間内に終了していなければ、まずデータ
送受信割込を禁止し、次に複写装置割込マイコンとの通
信であるか否かを判断し、もしそうならば、ま°ずS 
A CK 1信号をオフし、本体間通信エラーカウンタ
のカウントをすすめ、次にソータ2が接続されているか
判断する。
First, it is determined whether or not the sorter 2 is connected, and if it is, the SACK 2 interrupt is enabled and the 5REQ2 signal is turned off in order to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer. If the sorter 2 is not connected, the inter-sorter 2 communication error counter 2 is set to OFFH, and the 5REQI interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. If serial communication has not finished within the set time, first disable data transmission/reception interrupts, then determine whether the communication is with the copying machine interrupt microcontroller, and if so, first S
The ACK 1 signal is turned off, the inter-body communication error counter is counted, and then it is determined whether the sorter 2 is connected.

もしソータ2が接続されていればソータ2制御マイコン
とのシリアル通信を行うため、5ACK2割込をイネー
ブル状態にし、5REQ2信号をオンする。
If the sorter 2 is connected, the 5ACK2 interrupt is enabled and the 5REQ2 signal is turned on in order to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer.

もしソータ2が未接続であればソータ2間通信エラーカ
ウンタを0FFHにし、複写装置制御マイコンとの次の
シリアル通信に備えて5REQI割込をイネーブル状態
にする。ソータ2制御マイコンとのシリアル通信中であ
る場合5REQ2信号をオフし、ソータ2間通信エラー
カウンタのカウントをすすめ、複写装置制御マイコンと
の次のシリアル通信に備えて5REQI割込をイネーブ
ル状態にする(ステップ114〜126)。次に通信エ
ラーカウンタのチェックを行なう。もし本体間通信エラ
ーカウンタがカウント終了(OFF)() していれば
、複写装置制御マイコンとのシリアル通信が異常状態で
あると判断し、本体間通信正常表示をオフさせる。同様
にソータ2間通信エラーカウンタがカウント終了(OF
FH)していれば、ソータ2制御マイコンとのシリアル
通信が異常状態であると判断し、ソータ2間通信正常表
示をオフさせ、ソータ2電源リモート信号5ON2をオ
フさせる(ステップ127〜132)。
If the sorter 2 is not connected, the sorter 2 communication error counter is set to 0FFH, and the 5REQI interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. If serial communication is in progress with the sorter 2 control microcomputer, turn off the 5REQ2 signal, count the sorter 2 communication error counter, and enable the 5REQI interrupt in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. (Steps 114-126). Next, check the communication error counter. If the inter-machine communication error counter has finished counting (OFF) (), it is determined that the serial communication with the copying machine control microcomputer is in an abnormal state, and the inter-machine communication normal display is turned off. Similarly, the communication error counter between two sorters has finished counting (OF
FH), it is determined that the serial communication with the sorter 2 control microcomputer is in an abnormal state, the sorter 2 communication normal display is turned off, and the sorter 2 power supply remote signal 5ON2 is turned off (steps 127 to 132).

更にシリアル通信により受信されたデータをMAINル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する(ステップ4)。その詳細を第7−5〜7−8図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド指
定を判定する。第1.2フイールドの場合、受信データ
をRAM内に設けられた受信データエリアにストアする
。第3フイールドの場合受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、送られてきたデータ
がコピー設定枚数データであれば、12ビツトで構成さ
れるコピー設定枚数データ下位4ビツトを更新する。も
しそうでなければサイズデータを更新する。第4フイー
ルドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータがコピー設
定枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー設
定枚数データ中位4ビツトを更新す、る。第6フイール
ドの場合、受信データをRAM内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータがコピー設定
枚数データであれば12ビツトで構成されるコピー設定
枚数データ上位4ビツトを更新する。第6フイールドの
場合受信データをRAM内に設けられた受信データエリ
アにストアし、8ビツトで構成されるRAMアドレス下
位4ビツトを更新する。第7フイールドの場合、受信デ
ータをRAM内に設けられた受信データエリアにストア
し、8ビツトで構成されるRAMアドレス上位4ビツト
を更新し、終了する(ステップ62〜76)。
Further, data received through serial communication is processed by a serial communication data store routine within the MAIN routine (step 4). The details are shown in Figures 7-5 to 7-8. If the main body received data processing flag is set, the flag is first reset and the field designation of the received data is determined. In the case of the 1st and 2nd fields, the received data is stored in the received data area provided in the RAM. In the case of the third field, the received data is stored in the reception data area provided in the RAM, and if the sent data is copy setting number data, the lower 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated. do. If not, update the size data. In the case of the fourth field, the received data is stored in the reception data area provided in the RAM, and if the data sent is copy setting number data, the middle 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are stored. Update. In the case of the 6th field, the received data is stored in the reception data area provided in the RAM, and if the sent data is copy setting number data, the upper 4 bits of the copy setting number data consisting of 12 bits are updated. do. In the case of the sixth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the lower 4 bits of the RAM address consisting of 8 bits are updated. In the case of the seventh field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, the upper 4 bits of the RAM address consisting of 8 bits are updated, and the process ends (steps 62 to 76).

ここでシリアル通信で送られるRAMアドレスとはあら
かじめ複写装置側で読み出し可能なソータ1制御マイコ
ン側のRAM 7”ドレスを決定しておき(本実施例0
FF00H〜0FFFFH256バイト)16ビツトア
ドレスのうち下位8ビツトを複写装置側で設定してシリ
アルデータにのせて送信する。ソータl、ソータ2にお
いても同様である(ステップ62〜76)。
Here, the RAM address sent by serial communication is determined in advance as a RAM 7" address on the sorter 1 control microcomputer side that can be read on the copying machine side (this example 0
(FF00H to 0FFFFH256 bytes) The lower 8 bits of the 16-bit address are set on the copying machine side and transmitted along with the serial data. The same applies to sorter 1 and sorter 2 (steps 62 to 76).

ソータ2受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第1. 2フイールドの場合受信データをRAM
内に設けられた受信データエリアにストアする。第3フ
イールドの場合受信データRAM内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数
データであれば12ビツトで構成される総ビン数データ
下位4ビットを更新し、さもなくば12ビツトで構成さ
れるソータ収納枚数データ下位4ビツトを更新する。第
4フイールドの場合受信データをRAM内に設けられた
受信データエリにアストアし、総ビン数データであれば
12ビツトで構成される総ビン数データ中位4ビットを
更新し、さもなくば12ビツトで構成されるソータ収納
枚数データ中位4ビツトを更新する。第5フイールドの
場合、受信データをRAM内に設けられた受信データエ
リアにストアし総ビン数データであれば2ビツトで構成
される総ビン数データ上位4ビットを更新し、さもなく
ば2ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位4ビ
ツトを更新する。
If the sorter 2 received data processing flag is set,
Reset the flag and determine the field designation of the received data. 1st. In the case of 2 fields, the received data is stored in RAM.
The data is stored in the receive data area provided within the data area. In the case of the third field, store it in the reception data area provided in the reception data RAM, and if the sent data is total bin number data, update the lower 4 bits of the total bin number data consisting of 12 bits, Otherwise, the lower 4 bits of the sorter storage sheet number data consisting of 12 bits are updated. In the case of the 4th field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if it is total bin number data, the middle 4 bits of the total bin number data consisting of 12 bits are updated, otherwise 12 Updates the middle 4 bits of the data on the number of sheets stored in the sorter, which consists of bits. In the case of the 5th field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if it is total bin number data, the upper 4 bits of the total bin number data consisting of 2 bits are updated, otherwise it is 2 bits. The upper 4 bits of the sorter storage number data consisting of are updated.

第6フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、8ビツトで構成され
るRAMデータ下位4ビツトを更新する。
In the case of the sixth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the lower 4 bits of the RAM data consisting of 8 bits are updated.

第7フイールドの場合、受信データをRAM内に設けら
れた受信データエリアにストアし、8ビツトで構成され
るRAMデータ上位4ビツトを更新する。
In the case of the seventh field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the upper 4 bits of the RAM data consisting of 8 bits are updated.

ここで述べている総ビン数データとは各ソータの分類可
能ビン数を示すデータである。本実施例ではツタ−2か
らソータ1へ分類可能ビン数25が送信され、ソータl
はさらに分類可能ビン数25を加え、複写装置へ分類可
能ビン数50を送信する。
The total number of bins data mentioned here is data indicating the number of sortable bins of each sorter. In this embodiment, the number of bins that can be sorted, 25, is sent from the sorter 2 to the sorter 1, and the sorter l
further adds the number of sortable bins, 25, and transmits the number of sortable bins, 50, to the copying device.

しかしソータl、ソータ2間の通信が異常時はソータl
はソータ2の分類可能ビン数25を無視してソータ1自
身の分類可能ビン数26を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはRAMのバックアップ領域にスト
アされていて、複写装置がソータに収納されている枚数
を知りたい場合(例えば複。
However, if the communication between sorter L and sorter 2 is abnormal, sorter L
ignores the number of sortable bins of sorter 2, 25, and transmits the number of sortable bins of sorter 1 itself, 26, to the copying apparatus. Further, data on the number of sheets stored in the sorter is stored in a backup area of RAM, and when the copying machine wants to know the number of sheets stored in the sorter (for example, when the copying machine wants to know the number of sheets stored in the sorter).

耳装置又はソータJAM後コピ一枚数補正時)、REQ
信号をソータlへ送信する。ソータlはREQ信号を受
信するとソータ2へREQ信号を送信する。ソータ2は
ソータlからのREQ信号を受信するとソータlへそれ
までにソータ2に収納された枚数データを送信し、ソー
タlはその枚数データにソータl自身に収納された枚数
を加算して複写装置へ送信する。
When correcting the number of copies after ear device or sorter JAM), REQ
Send the signal to sorter l. When sorter 1 receives the REQ signal, it transmits the REQ signal to sorter 2. When sorter 2 receives the REQ signal from sorter 1, it sends data on the number of sheets stored in sorter 2 up to that point to sorter 1, and sorter 1 adds the number of sheets stored in sorter 1 itself to the number data and copies the data. Send to device.

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。
Therefore, the copying apparatus can grasp the number of sheets stored in the sorter via serial communication.

よってJAM処理のためソータの電源をオフされたとし
てもJAM発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はJAM後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にRAMのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。RAM
のバックアップ領域にビン位置データをストアしてお(
ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされない
。従ってビン位置データがバックアップされているため
、ビンのホームポジションへの移動時に速やかに移動で
きる。また前述のRAMデータとは複写装置からソータ
lおよびソータ1からソータ2に送信されたRAMアド
レスに指定された8ビツトデータである。複写装置から
ソータ1およびソータlからソータ2にRAMアドレス
を送信することによりそのRAMアドレスに指定された
8ビツトデータをソータlから複写装置およびソータ2
からソータlへ送信する。そうすることにより複写装置
はソータl、ソータ1はソータ2のRAM内容を読み出
すことが可能である。
Therefore, even if the power of the sorter is turned off for JAM processing, the number of sheets stored in the sorter up until the time the JAM occurs can be known, so the copying apparatus can correct the number of copies remaining after the JAM. In addition, there is bin position data as other data stored in the backup area of the RAM. RAM
Store the bin position data in the backup area of (
As a result, the bin position is not cleared even when the power is turned off. Therefore, since the bin position data is backed up, the bin can be quickly moved to its home position. The above-mentioned RAM data is 8-bit data designated by the RAM address transmitted from the copying machine to sorter 1 and from sorter 1 to sorter 2. By transmitting a RAM address from the copying machine to sorter 1 and from sorter 1 to sorter 2, the 8-bit data specified in the RAM address is transferred from sorter 1 to the copying machine and sorter 2.
to sorter l. By doing so, the copying apparatus can read the RAM contents of sorter 1, and sorter 1 can read the RAM contents of sorter 2.

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン(第7−10図)について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもな(ばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する(ステップ133〜135
)。もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく。まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する(ストップ133
,136,137)。リセットキーが押されていれば枚
数表示lSRAMアドレス表示OOを表示部に出力する
。置数クリアキーが押されていれば枚数表示lを表示部
に出力する。テンキーが押されていれば設定枚数として
入力しそれを置数表示部に出力する(ステップ133.
 136. 138〜138)。
Next, the display output/key manual routine (FIGS. 7-10) in the copying machine control device microcomputer will be explained. First, if the copying machine is in the process of copying, it checks whether the copy stop key is pressed, and if it is, it stops the copying operation, or else (if it does not accept any other keys, it continues the copying operation). Display output/
Ending the key manual routine (steps 133-135)
). If copying is not in progress, each key is checked. First, if the copy start key is pressed, the copy operation sequence is started, other key manual input is prohibited, and the display output/key manual input routine is ended (stop 133).
, 136, 137). If the reset key is pressed, the number display and SRAM address display OO are output to the display section. If the set number clear key is pressed, the number display l is output to the display section. If the numeric keypad is pressed, input the set number of sheets and output it to the number display section (step 133.
136. 138-138).

困キーが押されていれば次にテンキーはRAMアドレス
入力と判断しテンキー設定値をRAMアドレス入力とし
て表示部に出力する。困キーが再度押されればRAMア
ドレス入力を出力しソータlへの送信データ第6.第7
フイールドに入力されたRAMアドレスをセットし、ソ
ータ1からの受信データ第6、第7フイールドのRAM
データをRAMデータ表示部に出力する。また、ソータ
1とのシリアル通信が異常ならばソータ1電源リモート
信号5ONIをオフし、ソータ使用不能表示をオンさせ
る(ステップ144〜150)。
If the trouble key is pressed, then the numeric keypad is determined to be a RAM address input, and the numeric keypad setting value is output to the display section as a RAM address input. If the trouble key is pressed again, the RAM address input is output and the 6th data to be sent to the sorter I is sent. 7th
Set the RAM address input in the field and read the received data from sorter 1 in the RAM of the 6th and 7th fields.
Output the data to the RAM data display section. Further, if the serial communication with the sorter 1 is abnormal, the sorter 1 power supply remote signal 5ONI is turned off and the sorter unusable display is turned on (steps 144 to 150).

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。搬送モータコントロールルーチン(第7−11図)で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。 ソータの搬送モータ2を動作もしく
は停止させる場合、このルーチンを起動する。まずパル
ス出力をオフさせて、搬送モータ2を動作させるのか、
停止させるのかを判断し、停止させるのであればそのま
ま搬送モータコントロールルーチンを終了する。
Next, the conveyance motor control routine will be explained. In the transport motor control routine (FIGS. 7-11), the transport speed is varied by driving the transport motor of the sorter in pulses. When operating or stopping the sorter transport motor 2, this routine is started. Should I first turn off the pulse output and then operate the transport motor 2?
It is determined whether the motor is to be stopped, and if the motor is to be stopped, the transport motor control routine is immediately terminated.

搬送モータ2を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする。次にもう1つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームSvに
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコンのプログラマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
(ステップ153〜158)。
If the transport motor 2 is to be operated, first a pulse cycle is set in the microcomputer's internal timer. Next, set the pulse low level time according to the value set by the transport speed setting volume Sv in the internal timer of the other microcomputer,
Turn on pulse output. Then, the programmable rectangular wave output terminal of the microcomputer outputs a low level for the pulse low level time set from the pulse start, and then outputs a high level for the difference of the low level time from the pulse period. This operation continues until the pulse output is turned off (steps 153 to 158).

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第8
−1〜9−2図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード、ソートモード(逆ソートモード)コ
レートモードがある。
Control signals are transmitted and received through the serial communication described above to operate the sorter. Below is section 8 regarding its operation.
This will be described with reference to Figures-1 to 9-2. Sorter operation modes include non-sort mode, sort mode (reverse sort mode), and collate mode.

1、ノンソートモード(2部原稿 3枚コピー)(参照
第8−1.8−2図) 複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)と動作モード(ノン
ソートモード)が複写装置16からソータ119にシリ
アル通信を介して送られ、その後BCR。
1. Non-sort mode (2 originals, 3 copies) (see Figure 8-1.8-2) When the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the copy setting number of copies data (3 copies) is displayed. The operating mode (non-sort mode) is sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then to the BCR.

5STRT信号が送られる。BCR信号を受けたソータ
119はノンソートホームポジションにビン着移゛動す
る。ソータ119はビン移動が完了すると複写装置16
に5STBY信号を送る。複写装置16はソータ119
から5STBY信号を受けるとBCR信号をオフしコピ
ー動作に移り、またソータ119はBCR信号がオフに
なったことで低偏向板3をノンソート側の切替え、搬送
モータ2を動作させる。シートが複写装置排紙センサ1
8を通過中はソータ119にPDP信号を送る。ソータ
119はこのPDP信号がオンからオフになった時点か
らJAMタイマーを起動させてソータ119のノンソー
ト紙センサ13までの到達を監視する。ソータ119は
シートが送られてきてもビンを上昇させない。複写装置
16は設定枚数コ、ビー排紙後、自動原稿送り装置21
から次の原稿をプラテン17の露光位置にセットし枚数
データ及び動作モード(ノンソートモード)をソータ1
19へ送った後、BCR,5STRT信号を送る。
A 5STRT signal is sent. The sorter 119 that receives the BCR signal moves to the non-sort home position. When the sorter 119 completes the bin movement, the copying device 16
Send a 5STBY signal to. The copying device 16 is a sorter 119
When receiving the 5STBY signal from , the sorter 119 turns off the BCR signal and moves on to the copying operation, and since the BCR signal is turned off, the sorter 119 switches the low deflection plate 3 to the non-sort side and operates the transport motor 2 . The sheet is detected by copying machine paper ejection sensor 1.
8, a PDP signal is sent to the sorter 119. The sorter 119 starts a JAM timer from the time this PDP signal changes from on to off, and monitors whether the PDP signal reaches the non-sort paper sensor 13 of the sorter 119. The sorter 119 does not raise the bins even when sheets are fed. The copying device 16 prints a set number of sheets, and after the paper is ejected, the automatic document feeder 21
Then set the next original at the exposure position of platen 17 and set the number of sheets and operation mode (non-sort mode) to sorter 1.
After sending to 19, send BCR and 5STRT signals.

ソータ119は複写装置116からBCR信号を受ける
と5STBY信号をオフし、前の原稿のシートがソータ
119に完納されるまで0SRT信号を複写装置16へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ119に収納されると03RT信号をオフし5STB
Y信号をオンさせる。複写装置16はソータ119から
5STBY信号を受けるとBCR信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置16
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し5ST
RT信号をオフしソータ119は5STRT信号オフを
確認後、3枚目がノンソート紙センサ13通過後複写装
置16への5STBY信号をオフし、搬送モータ2をオ
フ、低偏向板3をソータ側に切替える。
When the sorter 119 receives the BCR signal from the copying device 116, it turns off the 5STBY signal and sends the 0SRT signal to the copying device 16 until the sheets of the previous original are completely delivered to the sorter 119. At this time, when the last copied sheet of the previous original is stored in the sorter 119, the 03RT signal is turned off and the 5STB
Turn on the Y signal. When the copying device 16 receives the 5STBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts copying onto the sheet that was previously fed. Copying device 16
When the copy operation is finished, the original is ejected to the tray and the 5ST
After turning off the RT signal and confirming that the 5STRT signal is off, the sorter 119 turns off the 5STBY signal to the copying device 16 after the third sheet passes the non-sort paper sensor 13, turns off the transport motor 2, and moves the low deflection plate 3 to the sorter side. Switch.

本実施例においてソータの1ビンあたりの積載量をシー
トサイズがA4より大きい場合25枚までA4以下の場
合50枚までとする。
In this embodiment, the loading capacity per bin of the sorter is 25 sheets if the sheet size is larger than A4, and up to 50 sheets if the sheet size is A4 or smaller.

例えば等倍コピ一時、自動原稿送り装置21にA3原稿
をセットし1ビンあたりの積載量を越える枚数50枚が
設定され、複写装置16の表示・操作部17のコピーキ
ーが押された場合、複写装置16は自動原稿送り装置2
1に引き込まれた原稿サイズからコピー設定枚数が1ビ
ンあたりの積載量を越えるか否かを判断する。
For example, when an A3 original is set on the automatic document feeder 21 for a one-size copy, the number of sheets exceeding the loading capacity per bin is set to 50, and the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed. The copying device 16 is an automatic document feeder 2
Based on the original size drawn in 1, it is determined whether the set number of copies exceeds the loading capacity per bin.

越えている場合複写装置16は即やかに1ビンあたりの
積載量25枚までコピーを行ない、25枚コピー終了後
コピー残り枚数25枚及び残りコピーを行なわせる旨の
警告・注意を表示・操作部17に出力しオペレータに知
らせる。
If the number exceeds the limit, the copying device 16 immediately copies up to 25 sheets per bin, and after copying 25 sheets, displays/operates the number of remaining sheets to be copied, 25, and a warning/notice to make the remaining copies. It is output to section 17 and notified to the operator.

2、ソートモード(逆ソートモード) (2部原稿、30枚コピー) (参照第9−1.9−2図) 複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(30枚)と動作モード(ソ
ートモード)が複写装置16からソータ119にシリア
ル通信を介して送られその後BCR。
2. Sort mode (reverse sort mode) (2 originals, 30 copies) (Refer to Figure 9-1.9-2) When the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the copy setting number data is displayed. (30 sheets) and the operation mode (sort mode) are sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then BCR.

5STRT信号が送られる。BCR信号によりソータ1
19は分類可能枚数25枚を超える5枚の枚数データを
ソータ220に送り、その後BCR,5STRT信号を
ソータ220に送る。BCR信号を受けたソータ119
、ソータ220は各々ソートホームポジションにビンを
移動する(参照第9−1図■)。ソータ220のビン移
動が完了するとソータ119へ5STBY信号を送る。
A 5STRT signal is sent. Sorter 1 by BCR signal
19 sends the number data of 5 sheets exceeding the number of sortable sheets, 25, to the sorter 220, and then sends the BCR and 5STRT signals to the sorter 220. Sorter 119 that received the BCR signal
, the sorter 220 moves the bins to their respective sort home positions (see FIG. 9-1 (■)). When the bin movement of the sorter 220 is completed, a 5STBY signal is sent to the sorter 119.

ソータ119はビン移動が完了し、ソータ220からの
5STBY信号を受けると複写装置16へ5STBY信
号を送る。複写装置はソータ119の5STBY信号を
受けるとBCR信号をオフしコピー動作に移り、またソ
ータ119はBCR信号がオフになったことでソータ1
の搬送モータ2を動作させ、低偏向板3をソート側に切
替える。シートが複写装置排紙センサ18を通過中はソ
ータ119にPDP信号を送る。ソータ119はこのP
DP信号がオンからオフになった時点からJAMタイマ
ーを起動させてソータ119のソート紙センサ14まで
のシートの到達を監視する。ソータ119のソータ紙セ
ンサ14に25枚のシートが来るまでシートがソート紙
センサ14を通過する毎にビンモータ5を作動させてl
ビンずつ上昇させる(参照第9−1図■)ソータ119
に25枚収納後、ソータ119はブリッジ10へ移動す
るとともにソータ220に対してBCR信号をオフする
ことによりソータ220の搬送モータ2を動作させる。
When the sorter 119 completes the bin movement and receives the 5STBY signal from the sorter 220, it sends the 5STBY signal to the copying device 16. When the copying machine receives the 5STBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts the copying operation, and the sorter 119 turns off the sorter 1 as the BCR signal turns off.
The transport motor 2 is operated and the low deflection plate 3 is switched to the sorting side. While the sheet is passing through the copying device paper discharge sensor 18, a PDP signal is sent to the sorter 119. Sorter 119 is this P
A JAM timer is started from the time when the DP signal changes from on to off, and the arrival of sheets to the sorted paper sensor 14 of the sorter 119 is monitored. The bin motor 5 is operated every time a sheet passes the sorting paper sensor 14 until 25 sheets arrive at the sorting paper sensor 14 of the sorter 119.
Raise the bottles one by one (see Figure 9-1 ■) Sorter 119
After storing 25 sheets, the sorter 119 moves to the bridge 10 and turns off the BCR signal to the sorter 220, thereby operating the transport motor 2 of the sorter 220.

複写装置16からの26枚目のシートはこのブリッジ1
0を介してソータ220へ送られる。このとき同時にソ
ータ119からソータ220へPDP信号を送ることに
よりソータ119とソータ220との間のJAM検出を
行なうためソータ220はJAMタイマーを起動させる
(参照第9−1■)。
The 26th sheet from the copying device 16 is this bridge 1.
0 to the sorter 220. At this time, sorter 119 simultaneously sends a PDP signal to sorter 220, so that sorter 220 activates a JAM timer in order to detect a JAM between sorter 119 and sorter 220 (see No. 9-1).

ソータ220は26枚目から29枚目までシートがソー
ト紙センサ14を通過する毎にビンモータ5を作動させ
てlビンずつ上昇させる(参照第9−1図■)。ソータ
220に30枚目が通過するとソータ119から送られ
た枚数データ5枚とソータ220で仕分けした枚数5枚
が一致するためビンの上昇を禁止する。複写装置16は
設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置21から次の
原稿をセットし同様に枚数データおよび動作モード(ソ
ートモード)をソータ119へ送った後、BCR,5S
TRT信号を送る。
The sorter 220 operates the bin motor 5 to raise the bin by one bin each time the 26th to 29th sheet passes the sorted paper sensor 14 (see FIG. 9-1 (2)). When the 30th sheet passes through the sorter 220, the number data of 5 sheets sent from the sorter 119 and the number of 5 sheets sorted by the sorter 220 match, so the bin is prohibited from rising. After copying the set number of sheets, the copying device 16 sets the next document from the automatic document feeder 21, similarly sends the number of sheets data and operation mode (sort mode) to the sorter 119, and then outputs the BCR, 5S.
Send TRT signal.

ソータi19は5STBY信号をオフすると同時に前原
稿のシートがソータ220に完納されるまで03RT信
号を複写装置16へ送る。このとき前原稿の最後のシー
トがソータ119を通過するとソータ220に対して分
類余剰枚数データ及び動作モード(ソートモード)を送
出後、BCR,5STRT信号を送る。
The sorter i19 turns off the 5STBY signal and at the same time sends the 03RT signal to the copying device 16 until the previous original sheet is completely loaded into the sorter 220. At this time, when the last sheet of the previous document passes through the sorter 119, data on the number of surplus sheets to be sorted and the operation mode (sort mode) are sent to the sorter 220, and then BCR and 5STRT signals are sent.

ソータ119は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ10にビン位置があり5
STRT信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ220に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ220は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ119への5STBY信号を
オフし05RT信号を送信する。最後のシートが収納さ
れるとソータ220のビン位置(第5ビン)と次の原稿
の枚数データ5株と前原稿の収納枚数5枚とが一致し、
かつ5STRT信号が連続していることにより、動作モ
ードを逆ソートモードに設定し、08RT信号をオフし
、5STBY及びR3RT信号をソータ119に送る。
The sorter 119 checks that the number of sheets sent previously matches the set number of copies, and that the bridge 10 has a bin position.
Since the STRT signals are continuous, after data on the number of classified surplus sheets is transmitted to the sorter 220, the operation mode is set to reverse sort mode. The sorter 220 turns off the 5STBY signal to the sorter 119 and transmits the 05RT signal until the last sheet of the previous document is stored. When the last sheet is stored, the bin position (fifth bin) of the sorter 220, the number of sheets of the next original (5 sheets), and the number of stored sheets of the previous original (5 sheets) match,
Since the 5STRT signals are continuous, the operation mode is set to reverse sort mode, the 08RT signal is turned off, and the 5STBY and R3RT signals are sent to the sorter 119.

ソータ119はソータ220からの5STBY信号を受
けるとソータ119の逆ソートモードが確定しているの
を確認後、複写装置16に5STBY及びRSRT信号
を送る。複写装置16は前もって給紙していた用紙へコ
ピーを開始し、まずソータ220から分類を開始する。
When the sorter 119 receives the 5STBY signal from the sorter 220 and confirms that the reverse sort mode of the sorter 119 has been established, it sends the 5STBY and RSRT signals to the copying device 16. The copying device 16 starts copying onto the paper previously fed, and first starts sorting from the sorter 220.

ソータ220は1枚のシートを収納ごとにソートモード
時とは逆に1ビンずつ下降させる(参照第9−1図■)
The sorter 220 lowers each sheet one bin at a time, contrary to the sorting mode (see Figure 9-1 ■).
.

複写装置16は余剰枚数シート(5枚)をコピーし終る
とソータ119からのRSRT信号があれば、ソートが
ブリッジ10を通過し、ソータ220に収納される時間
とソータ119がブリッジから25ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し5枚
目のシートを完全にソータ119に送る。ソータ119
は5枚目のシートをブリッジ10に送り出すとソータ2
20にBCR,5STRT信号を送る。ソータ220は
BCR信号を受けるとブリッジ10上のシートを収納す
るまでO5R↑信号をオンし、5STBY信号をオフす
る。ソータ220は逆ソートモードであるためBCR信
号を受けると動作モードをソートモードに切替えるとと
もにソートホームポジションにビンがあるため5枚目の
シートを収納すると03RT信号をリセットし、5ST
BY信号をソータ119へ送信する。ソータ119はソ
ータ220へBCR,5STRT信号を送った後、ソー
タ220からの03RT信号がオフするまでビン移動を
禁止する。ソータ119はソータ220が03RT信号
がオフするのを確認後、25ビン目に移動し6枚目から
300枚目でのシートがソート紙センサ14を通過する
ごとにビンモータ5を動作させ、lビンずつビンを下降
させながらシート分類を行なう(参照第9−1図■、■
)。複写装置16はコピー終了後原稿を自動原稿送り装
置21のトレイに排紙後ソータ119への5STRT信
号をオフする。ソータ119は300枚目ソート紙セン
サ14通過後、複写装置16へのRSRT、5STBY
信号をオフし、搬送モータ2を停止させる。
When the copying device 16 finishes copying the surplus number of sheets (5 sheets) and receives the RSRT signal from the sorter 119, the sorting passes through the bridge 10 and is stored in the sorter 220, and the sorter 119 moves from the bridge to the 25th bin. The copying operation is stopped for a certain period of time longer than the moving time, and the fifth sheet is completely sent to the sorter 119. Sorter 119
When the fifth sheet is sent to bridge 10, sorter 2
Send BCR and 5STRT signals to 20. When the sorter 220 receives the BCR signal, it turns on the O5R↑ signal and turns off the 5STBY signal until the sheets on the bridge 10 are stored. Since the sorter 220 is in the reverse sort mode, when it receives the BCR signal, it switches the operation mode to the sort mode, and since the bin is at the sort home position, when the 5th sheet is stored, it resets the 03RT signal and switches to the 5ST.
A BY signal is sent to the sorter 119. After the sorter 119 sends the BCR and 5STRT signals to the sorter 220, it prohibits bin movement until the 03RT signal from the sorter 220 is turned off. After the sorter 119 confirms that the 03RT signal is turned off, the sorter 220 moves to the 25th bin, operates the bin motor 5 every time a sheet from the 6th to the 300th passes the sorted paper sensor 14, and moves to the 1 bin. Sort the sheets while lowering the bins (see Figure 9-1 ■, ■
). After the copying device 16 finishes copying and discharges the original onto the tray of the automatic document feeder 21, it turns off the 5STRT signal to the sorter 119. After the 300th sheet passes through the sorting paper sensor 14, the sorter 119 sends RSRT to the copying device 16, 5STBY.
Turn off the signal and stop the transport motor 2.

3、コレートモード(2枚原稿、3枚コピー)(参照第
10−1.10−2図) 複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ(3枚)と動作モード(コレ
ートモード)が複写装置16からソータ119にシリア
ル通信を介して送られ、その後BCR,5STRT信号
が送られる。BCR信号を受けたソータ119はソート
ホームポジションにビンを移動する(参照第1O−1図
■)。ソータ119はビン移動が完了するまで複写装置
16へ5STBY信号を送る。
3. Collate mode (2 originals, 3 copies) (see Figure 10-1.10-2) When the copy key on the display/operation section 17 of the copying device 16 is pressed, the set number of copies data (3 copies) is displayed. The operation mode (collate mode) is sent from the copying device 16 to the sorter 119 via serial communication, and then the BCR, 5STRT signals are sent. The sorter 119 that receives the BCR signal moves the bins to the sort home position (see Fig. 1O-1 (■)). Sorter 119 sends a 5STBY signal to copying device 16 until bin movement is complete.

複写装置16はソータ119のS S−T B Y信号
を受けるとBCR信号をオフしコピー動作に移りまたソ
ータ119はBVR信号がオフになったことで紙傷向板
3をソート側に切替え、搬送モータ2を動作させる。シ
ートが複写装置排紙センサ18を通過中はソータ119
にPDP信号を送る。ソータ119はこのPDP信号が
オンからオフになった時点からJAMタイマーを起動さ
せてソータ119のソート紙センサ14までの到達を監
視する。複写装置16は設定枚数コピー排紙後、自動原
稿送り装置21から次の原稿をセットし、枚数データ及
び動作モード(コレートモード)をソータ119に送っ
た後BSFT、5STRT信号を送る。
When the copying device 16 receives the SSTBY signal from the sorter 119, it turns off the BCR signal and starts the copying operation, and the sorter 119 switches the paper damage prevention plate 3 to the sorting side because the BVR signal is turned off. Operate the transport motor 2. While the sheet is passing through the copying device paper ejection sensor 18, the sorter 119
sends a PDP signal to. The sorter 119 starts a JAM timer from the time this PDP signal changes from on to off, and monitors the arrival of the sorted paper sensor 14 of the sorter 119. After copying the set number of sheets, the copying device 16 sets the next document from the automatic document feeder 21, sends the number of sheets data and the operation mode (collate mode) to the sorter 119, and then sends the BSFT and 5STRT signals.

ソータ119は複写装置16からBSFT信号を受ける
と5STBY信号をオフし、前原稿のシートがソータ1
19に完納されるまで03RT信号を複写装置16へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ119に収
納されると、08RT信号をオフし5STBY信号をオ
ンさせる。複写装置16はソータ119から5STBY
信号を受けるとBSFT信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ119はBSF
T信号オフを確認後、lビン上昇させる(参照第10−
1図■)。複写装置16はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置21のトレイに排出し、5STRT
信号をオフし、ソータ119は5STRT信号オフを確
認後3枚目がソート紙センサ14通過後複写装置16へ
の5STBY信号をオフし、搬送モータ2をオフする。
When the sorter 119 receives the BSFT signal from the copying device 16, it turns off the 5STBY signal, and the sheet of the previous original is transferred to the sorter 1.
The 03RT signal is sent to the copying machine 16 until the copying machine 19 is completely loaded. At this time, when the last sheet of the previous document is stored in the sorter 119, the 08RT signal is turned off and the 5STBY signal is turned on. The copying device 16 is 5STBY from the sorter 119.
When it receives the signal, it turns off the BSFT signal and starts copying onto the sheet that was previously fed. Sorter 119 is BSF
After confirming that the T signal is off, raise the l bin (see No. 10-
Figure 1 ■). When the copying device 16 completes the copying operation, it discharges the original onto the tray of the automatic document feeder 21, and performs the 5STRT.
After confirming that the 5STRT signal is off, the sorter 119 turns off the 5STBY signal to the copying device 16 after the third sheet has passed the sorted paper sensor 14, and turns off the conveyance motor 2.

〔効果〕〔effect〕

以上の様に本発明によれば、収納可能枚数以上の画像形
成枚数が設定された場合でも、短時間で所望枚数の画像
形成済シートを得ることが可能になる。
As described above, according to the present invention, even if the number of image-formed sheets is set to be greater than the storable number, it is possible to obtain a desired number of image-formed sheets in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第2−1図は複写装置及びソータ1
.2の制御部を示すブロック図、第2−2図、第3−1
図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第3−2
図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ駆動
パルスデューティ比の関係を示す図、第4図は非同期シ
リアル通信タイムチャーによる非同期シリアル通信の制
御フローチャート、第8−1図はノンソートモードにお
けるソータの動作を説明する図、第8−2図はノンソー
トモードにおけるタイミングチャート、第9−1図はソ
ートモードにおけるソータの動作を説明する図、第9−
2図はソートモードにおけるタイミングチャート、第1
0−1図はコレートモードにおけるソータの動作を説明
する図、第10−2図はコレートモードにおけるタイミ
ングチャートである。 図において、2は搬送モータ、3は紙傷向板、10はブ
リッジ、15はソータ、16は複写装置、17は表示及
び操作部、21は自動原稿送り装置である。 第5−7図 第5−20 ソークl−#複写rJ シータ2−ソータ1 躬’y−e図 第8−/図 刀
Fig. 1 is a diagram showing the connection relationship between a copying machine having an automatic document feeder and a sorter, and Fig. 2-1 shows a copying machine and a sorter 1.
.. Block diagram showing the control unit of 2, Fig. 2-2, Fig. 3-1
The figure is a block diagram showing details of the control section of the sorter, No. 3-2.
The figure shows the relationship between the conveyance motor drive pulse duty ratio and the conveyance speed setting volume value, Figure 4 is a control flowchart of asynchronous serial communication using an asynchronous serial communication timer, and Figure 8-1 is the operation of the sorter in non-sort mode. FIG. 8-2 is a timing chart in non-sort mode, FIG. 9-1 is a diagram explaining sorter operation in sort mode, FIG.
Figure 2 is a timing chart in sort mode, the first
0-1 is a diagram explaining the operation of the sorter in the collate mode, and FIG. 10-2 is a timing chart in the collate mode. In the figure, 2 is a conveyance motor, 3 is a paper damage prevention plate, 10 is a bridge, 15 is a sorter, 16 is a copying device, 17 is a display and operation section, and 21 is an automatic document feeder. Figure 5-7 Figure 5-20 Sork l-# copy rJ Theta 2- Sorter 1 謬'ye-e Figure 8-/Zuto

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手
段により画像形成されたシートを収納する収納手段と、
所望の画像形成枚数を入力する入力手段と、前記入力手
段により入力された画像形成枚数が前記収納手段の収納
可能枚数を越える場合、前記収納可能枚数迄画像形成し
その後、残りの枚数の画像形成を行わせるための警告表
示を行わせる制御手段とを有することを特徴とする画像
形成装置。
an image forming means for forming an image on the sheet; a storage means for storing the sheet on which the image has been formed by the image forming means;
an input means for inputting a desired number of images to be formed, and when the number of images to be formed inputted by the input means exceeds the number of sheets that can be stored in the storage means, images are formed up to the number of sheets that can be stored, and then images are formed for the remaining number of sheets; An image forming apparatus comprising: a control means for causing a warning display to be performed.
JP3247686A 1986-02-17 1986-02-17 Image forming device Pending JPS62189479A (en)

Priority Applications (1)

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JP (1) JPS62189479A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03183583A (en) * 1989-12-13 1991-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03183583A (en) * 1989-12-13 1991-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Video printer

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