JP2597988B2 - Seat storage device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はシートを処理する装置に関し、特にシート処
理部が複数段接続可能な、シート処理装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for processing sheets, and more particularly, to a sheet processing apparatus in which a sheet processing unit can be connected in a plurality of stages.
従来、複写機等の記録装置にソータ等を接続して使用
することがある。この様なソータにおいては、シートの
搬送速度は記録装置の排紙速度に合せて設定されている
ため、排紙速度の異なる記録装置には接続できなかっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a sorter or the like is connected to a recording device such as a copier and used. In such a sorter, since the sheet conveying speed is set in accordance with the sheet discharging speed of the recording device, it cannot be connected to a recording device having a different sheet discharging speed.
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、シート搬送速度の異る装置に対しても接
続可能にし汎用性を高めたシート処理装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus which can be connected to apparatuses having different sheet conveyance speeds and has improved versatility.
更に本発明の目的は前段において後段のシート処理部
のシート搬送速度を設定することが可能なシート処理装
置を提供することにある。It is a further object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of setting a sheet conveyance speed of a sheet processing section in a preceding stage in a preceding stage.
以下に本発明の実施例を示す。 Hereinafter, examples of the present invention will be described.
第１図に示されるように、複写装置16にビン移動式シ
ート分類装置19,20（以下ソータ1,ソータ２）の２台が
接続され、ソータ119は、ビン枠６に固定された第１ビ
ン７から第25ビン８を備え、ソータ220はビン枠６に固
定された第26ビン11から第50ビン12を備え、各々25枚分
類可能である。更に複写装置16には自動原稿送り装置21
が接続されている。複写装置16は本発明の記録装置に相
当し、ソータ119は本発明のシート収納装置に相当し、
ソータ220は本発明の他の収納装置に相当し、第１ビン
７から第25ビン８が本発明の収納手段に相当する。As shown in FIG. 1, two bin moving sheet sorters 19 and 20 (hereinafter referred to as sorters 1 and 2) are connected to a copying apparatus 16, and a sorter 119 is fixed to a bin frame 6 by a first sorter. The sorter 220 includes the 26th bin 11 to the 50th bin 12 fixed to the bin frame 6, and each of the sorters 220 can sort 25 sheets. Further, an automatic document feeder 21 is provided in the copying apparatus 16.
Is connected. The copying device 16 corresponds to the recording device of the present invention, the sorter 119 corresponds to the sheet storage device of the present invention,
The sorter 220 corresponds to another storage device of the present invention, and the first bin 25 to the 25th bin 8 correspond to storage means of the present invention.
第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロツ
ク図を示す。複写装置において複写装置コントロール回
路（複写装置制御マイコン）は、オペレータとの対話つ
まり所望するコピー枚数をキー等の手段により入力した
ものを知らせるためコピーのセツト枚数及びコピー枚数
等を表示部に表示したり、コピースタート／ストツプ、
カセツトサイズ選択、指令を操作部から取り込んだり、
また複写シーケンス制御、自動原稿送り装置制御、また
ソータ１をシリアル通信を介して制御する。ソータ１コ
ントロール回路（ソータ１制御マイコン）はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータ１動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ２コントロール回路（ソータ
２制御マイコン）はシリアル通信を介してソータ１とデ
ータ送受信を行ない、各種情報を表示部に出力したり、
ソータ２動作シーケンス制御を行なう。SREQ1,SACK1は
それぞれ複写装置、ソータ１間シリアル通信要求信号、
シリアル通信開始信号、SSOUT1,SSIN1は複写装置、ソー
タ１間シリアル通信ライン、SCNNT1はソータ１接続信
号、SON1はソータ１電源リモート信号である。SREQ2,SA
CK2はそれぞれソータ１、ソータ２間シリアル通信要求
信号、シリアル通信開始信号、SSOUT2,SSIN2はソータ
１、ソータ２間シリアル通信ライン、SCNNT2はソータ２
接続信号、SON2はソータ２電源リモート信号である。複
写装置は電源オン直後、直ちにSON1信号をオンさせる。
ソータ１はSON1信号がオンすることにより、スイツチン
グ電源がオンされ、ソータ１コントロール回路がオンさ
れる。そこでソータ１は直ちにSON2信号をオンさせる。
ソータ２はSON2信号がオンすることにより、スイツチン
グ電源がオンされ、ソータ２コントロール回路がオンさ
れる。複写装置はソータ1,ソータ２のスイツチング電源
の立ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータ１に対して
シリアル通信を開始する。FIG. 2-1 shows a block diagram of the serial communication between the copying apparatus and the sorter. In the copying machine, a copying machine control circuit (copying machine control microcomputer) displays the number of copies to be set and the number of copies on a display unit in order to communicate with the operator, that is, to notify the user of the input of the desired number of copies by means of a key or the like. Or copy start / stop,
Select cassette size, fetch command from operation unit,
It also controls the copy sequence control, automatic document feeder control, and sorter 1 via serial communication. The sorter 1 control circuit (sorter 1 control microcomputer) transmits and receives data to and from the copying apparatus and the sorter 2 through serial communication, outputs various information to a display unit, and controls the sorter 1 operation sequence. The sorter 2 control circuit (sorter 2 control microcomputer) transmits and receives data to and from the sorter 1 via serial communication, outputs various information to a display unit,
The sorter 2 operation sequence control is performed. SREQ1 and SACK1 are serial communication request signals between the copier and the sorter 1, respectively.
A serial communication start signal, SSOUT1, SSIN1 are a copying apparatus, a serial communication line between the sorters 1, SCNNT1 is a sorter 1 connection signal, and SON1 is a sorter 1 power supply remote signal. SREQ2, SA
CK2 is a serial communication request signal between the sorters 1 and 2, a serial communication start signal, SSOUT2 and SSIN2 are serial communication lines between the sorters 1 and 2, and SCNNT2 is a sorter 2
The connection signal SON2 is a sorter 2 power supply remote signal. The copying apparatus turns on the SON1 signal immediately after the power is turned on.
When the SON1 signal is turned on, the switching power supply of the sorter 1 is turned on, and the sorter 1 control circuit is turned on. Then, the sorter 1 immediately turns on the SON2 signal.
When the SON2 signal is turned on, the switching power supply of the sorter 2 is turned on, and the sorter 2 control circuit is turned on. The copying machine starts serial communication with the sorter 1 after a certain period of time in anticipation of the rise of the switching power supplies of the sorters 1 and 2.
第３−１図はソータシリアル通信インターフエース回
路例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリ
アルインターフエース機能、バツクアツプ可能RAM内
蔵、A/D変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチツプマイコン（例えばNECμCOM87ADなど）が
使用可能である。非同期シリアル通信速度（ボーレー
ト）は、マイコンの内部クロツク及び外部クロツク発振
器OCRからの出力によって決定され、ボーレート切替ス
イツチBS（第３−１図）の設定によりマイコン内部でい
ずれを使うか切換える。したがって複数のボーレートに
よる非同期シリアル通信を選択的に行なうことができ
る。尚、ボーレート設定は非同期シリアル通信において
送信側、受信側で同じ設定にする必要がある。FIG. 3-1 is an example of a sorter serial communication interface circuit. As the sorter control microcomputer, a one-chip microcomputer (for example, NEC μCOM87AD) having an asynchronous serial interface function, a built-in backup RAM, an A / D conversion function, and a programmable square wave output function can be used. The asynchronous serial communication speed (baud rate) is determined by the output from the internal clock of the microcomputer and the output from the external clock oscillator OCR, and the baud rate switching switch BS (FIG. 3-1) is used to switch which one is used inside the microcomputer. Therefore, asynchronous serial communication at a plurality of baud rates can be selectively performed. The baud rate setting must be the same on the transmitting side and the receiving side in asynchronous serial communication.
また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示
す。このソータ搬送モータ駆動回路は本発明の速度制御
手段に相当する。PO2はプログラマブル矩形波出力端で
ある。本体よりシリアル通信を介して送信された搬送速
度データに応じたデユーテイ比のパルスをPO2より出力
することにより搬送モータ（DCモータ）をパルス駆動
し、印加される電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転
数を変化させ、搬送速度を可変させる。搬送速度データ
は本体操作部で設定することが可能であったり、本体の
排紙速度に応じた固有のデータであったりする。FIG. 3-1 also shows an example of a sorter transport motor drive circuit. This sorter transport motor drive circuit corresponds to the speed control means of the present invention. PO 2 is a programmable square wave output terminal. A pulse of duty ratio corresponding to the conveying speed data transmitted via the serial communication from the main pulse drives the conveying motor (DC motor) by outputting from the PO 2, the conveyance by changing the effective value of the applied voltage The transfer speed is varied by changing the motor speed. The transport speed data can be set by the main body operation unit, or is data unique to the paper discharge speed of the main body.
第３−２図に搬送速度データ対搬送モータ駆動パルス
デユーテイ比の関係を示す。FIG. 3-2 shows the relationship between the transport speed data and the transport motor drive pulse duty ratio.
第４図に非同期シリアル通信タイムチヤート及び非同
期シルアル通信データフオーマツトを示す。１回のシリ
アル通信内で同一フイールドデータを２回送受信を行な
い、そのデータ比較をして、等しい場合をもってデータ
の確定とし、次回には別のフイールドデータを同様に２
回送受信を行なう。もし途中何らかのエラー発生により
受信データが確定しない場合は、次回も同一フイールド
データを同様の方法で送受信する。FIG. 4 shows an asynchronous serial communication time chart and an asynchronous serial communication data format. The same field data is transmitted / received twice in one serial communication, the data is compared, and if they are equal, the data is determined. Next time, another field data is similarly determined.
Times transmission and reception. If the received data is not determined due to any error during the transmission, the same field data is transmitted and received in the same manner in the next time.
第５−１図，第５−２図，第６−１図，第６−２図に
各フイールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割
を示す。FIG. 5-1, FIG. 5-2, FIG. 6-1, and FIG. 6-2 show the structure of each field data and the names, meanings and roles of control signals.
第７−１図以下にシリアル通信制御フローチヤートを
示す。以下このフローチヤートに従って動作説明する。FIG. 7-1 shows the flow chart of serial communication control. The operation will be described below in accordance with this flowchart.
ソータ１制御マイコンは電源投入後RAMイニシヤライ
ズ、入出力ポートイニシヤライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチエツク、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからのSREQ1入力を待つ（ステツプ１〜４）。ま
たマイコンの内部タイマ割込により、所定の時間おきに
タイマ割込ルーチンを起動させる。タイマ割込ルーチン
においては、マイコンの入力ポートの内容（各種センサ
入力状態など）をRAM内に設けられた入力ポートバツフ
アにストアし、またRAM内に設けられた出力ポートバツ
フアの内容（各種負荷駆動情報など）をマイコンの出力
ポートに出力する（ステツプ151〜152）。複写装置制御
マイコンはシリアル通信開始と共にソータ１制御マイコ
ンへSREQ1信号を送出する。ソータ１制御マイコンはSRE
Q1信号を受けると、すぐさま内部割込を発生し、SREQ1
割込ルーチンを実行する。SREQ1割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへSACK1信号を送出する（ステツプ５
〜９）。複写装置制御マイコンはSACK1信号を受ける
と、第１回目送信データをソータ１制御マイコンへ送信
する。ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信す
ると、すぐさま内部割込を発生させ、データ受信割込ル
ーチン（第７−2,7−３図）を実行する。After turning on the power, the sorter 1 control microcomputer performs RAM initialization, input / output port initialization, etc., and then sequentially executes the operation sequence control, serial communication error check, and serial communication data store, while inputting SREQ1 from the copying apparatus control microcomputer. (Steps 1-4). In addition, a timer interrupt routine is started at predetermined time intervals by an internal timer interrupt of the microcomputer. In the timer interrupt routine, the contents of the input port of the microcomputer (such as various sensor input states) are stored in the input port buffer provided in the RAM, and the contents of the output port buffer provided in the RAM (various load drive information, etc.) ) Is output to the output port of the microcomputer (steps 151 to 152). The copying machine control microcomputer sends a SREQ1 signal to the sorter 1 control microcomputer at the same time as the start of serial communication. Sorter 1 control microcomputer is SRE
Upon receiving the Q1 signal, an internal interrupt is generated immediately and the SREQ1
Execute the interrupt routine. In the SREQ1 interrupt routine, the data reception interrupt and data reception are enabled, and the SACK1 signal is sent to the copying machine control microcomputer (step 5).
9). When receiving the SACK1 signal, the copying machine control microcomputer transmits the first transmission data to the sorter 1 control microcomputer. Upon receiving the first data, the sorter 1 control microcomputer immediately generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine (FIGS. 7-2 and 7-3).
データ受信割込ルーチンでは、パリテイエラーの有
無、受信データがエラーコードか否かを判定した後、も
し受信データが正常ならば受信データをRAM内に設けら
れたベリフアイレジスタに一時的にストアし、送信レジ
スタに受信データと同じフイールドデータをセツトし、
もし受信データが異常ならば、RAM内に設けられた本体
間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジス
タにエラーコードをセツトしデータ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ステ
ツプ15〜24）。ソータ１制御マイコンは第１回目データ
送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図）を実
行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目送信を
終了すると、データ受信割込、データ受信をイネーブル
状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステツプ48〜
51）。複写装置制御マイコンは、ソータ１制御マイコン
からの第１回目送信データを受信すると、エラーチエツ
クを行ない、エラーがなければ、第１回目送信データと
同じデータを第２回目送信データとしてソータ１制御マ
イコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第２回目デ
ータを受信すると、すぐさま内部割込を発生させ、デー
タ受信割込ルーチンを実行する。In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error and whether the received data is an error code, if the received data is normal, the received data is temporarily stored in the verify register provided in the RAM. Then, set the same field data as the received data in the transmit register,
If the received data is abnormal, the count of the inter-body communication error counter provided in the RAM is advanced, an error code is set in the transmission register, the data transmission is interrupted, the data transmission is enabled, and the interrupt routine is terminated ( Steps 15-24). When the first data transmission is completed, the sorter 1 control microcomputer executes a transmission interrupt routine (FIG. 7-4). In the data transmission interruption routine, when the first transmission is completed, the data reception interruption and data reception are enabled, and the transmission interruption routine is terminated (steps 48 to 48).
51). When receiving the first transmission data from the sorter 1 control microcomputer, the copying apparatus control microcomputer performs an error check, and if there is no error, the same data as the first transmission data is used as the second transmission data as the sorter 1 control microcomputer. Send to Upon receiving the second data, the sorter 1 control microcomputer immediately generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine.
データ受信割込ルーチンでは、パリテイエラーの有
無、受信データがエラーコードか否か、第１回目データ
と等しいか否かを判定した後、もし受信データが正常な
らば、受信データをRAM内に設けられた受信バツフアに
ストアし、送信レジスタに第１回目送信データと同じデ
ータを第２回目送信データとして送信レジスタにセツト
し、もし受信データが異常ならば、送信レジスタにエラ
ーコードをセツトし、データ送信割込、データ送信をイ
ネーブル状態にし受信割込ルーチンを終了する（ステツ
プ15,16,25〜32）。The data reception interrupt routine determines whether there is a parity error, whether the received data is an error code, and whether it is equal to the first data. If the received data is normal, the received data is stored in the RAM. The received data is stored in the provided reception buffer, and the same data as the first transmission data is set in the transmission register as the second transmission data. If the reception data is abnormal, an error code is set in the transmission register. The data transmission interrupt and data transmission are enabled, and the reception interrupt routine is terminated (steps 15, 16, 25 to 32).
ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了す
るとデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割
込ルーチンでは第２回目送信を終了すると、本体受信デ
ータ処理フラグをセツトし、本体間通信エラーカウンタ
をへらし、SACK1信号をオフする。さらに、ソータ２が
接続されているならば、ソータ２制御マイコンとシリア
ル通信を行なうためSACK2割込をイネーブル状態にし、S
REQ2信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終了さ
せる。ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制
御マイコンとシリアル通信を行なうため、ソータ２通信
エラーカウンタをOFFHとし、SREQ1割込をイネーブル状
態にし、データ送信割込ルーチンを終了する（ステツプ
48,49,52〜60）。When the second data transmission is completed, the sorter 1 control microcomputer executes a data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, when the second transmission is completed, the main body reception data processing flag is set, the inter-body communication error counter is turned off, and the SACK1 signal is turned off. Further, if the sorter 2 is connected, the SACK2 interrupt is enabled to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer, and S
Turn on the REQ2 signal to end the data transmission interrupt routine. If the sorter 2 is not connected, the serial communication with the copying machine control microcomputer is performed again, so that the sorter 2 communication error counter is turned OFF, the SREQ1 interrupt is enabled, and the data transmission interrupt routine is ended (step S1).
48,49,52-60).
ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコンからの
SREQ2信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態と
し、SACK2信号をオンする。ソータ１制御マイコンはSAC
K2信号を受けると内部割込を発生させ、SACK2割込ルー
チン（第７−１図）を実行する。SACK2割込ルーチンで
は、送信したいフイールドデータを送信レジスタにセツ
トし、データ送信割込、データ送信をイネーブル状態に
する（ステツプ10〜14）。ソータ１制御マイコンは第１
回目データ送信を終了すると、すぐさまデータ送信割込
（第７−４図）を実行する。データ送信割込ではデータ
受信割込、データ受信をイネーブル状態にして終了する
（ステツプ48,49,52,61）。ソータ２制御マイコンは第
１回目データを受信するとエラーチエツクを行ないエラ
ーがなければ同一フイールドデータをソータ１制御マイ
コンへ送信する。The sorter 2 control microcomputer is
Upon receiving the SREQ2 signal, it immediately enters the data receivable state and turns on the SACK2 signal. Sorter 1 control microcomputer is SAC
Upon receiving the K2 signal, an internal interrupt is generated, and the SACK2 interrupt routine (FIG. 7-1) is executed. In the SACK2 interrupt routine, the field data to be transmitted is set in the transmission register, and the data transmission interrupt and data transmission are enabled (steps 10 to 14). The sorter 1 control microcomputer is the first
As soon as the first data transmission is completed, the data transmission interrupt (FIG. 7-4) is executed. In the data transmission interrupt, the data reception interrupt and the data reception are enabled, and the process ends (steps 48, 49, 52, 61). Upon receiving the first data, the sorter 2 control microcomputer performs an error check, and if there is no error, transmits the same field data to the sorter 1 control microcomputer.
ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると
内部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。デー
タ受信割込ルーチンではパリテイエラーの有無、受信デ
ータがエラーコードか否かを判定した後、もし受信デー
タが正常ならば受信データをRAM内に設けられたベリフ
アイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回目と同じデータをセツトし、データ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する。
もし受信データが異常ならば、RAM内に設けられたソー
タ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、SREQ2
信号をオフし、次回のシリアル通信に備え、SREQ1割込
をイネーブル状態にして終了する（ステツプ33〜38,46,
47）。When receiving the first data, the sorter 1 control microcomputer generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt. The data reception interrupt routine determines whether there is a parity error and whether the received data is an error code, and if the received data is normal, temporarily stores the received data in the verify register provided in the RAM. , The first in the transmit register
The same data as the first time is set, the data transmission interrupt and data transmission are enabled, and the interrupt routine is terminated.
If the received data is abnormal, the communication error count between the sorters 2 provided in the RAM is counted up, and SREQ2
The signal is turned off, the SREQ1 interrupt is enabled for the next serial communication, and the process is terminated (steps 33 to 38, 46,
47).
ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終了す
るとすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチ
ンを実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受
信割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチン
を終了する（ステツプ48,49,52,61）。As soon as the sorter 1 control microcomputer finishes the second data transmission, it generates an internal interrupt and executes the data transmission interrupt routine. In the data transmission interrupt routine, the data reception interrupt data reception is enabled, and the interrupt routine ends (steps 48, 49, 52, 61).
ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信すると
エラーチエツクを行ない、エラーがなければ第１回目送
信データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信す
る。Upon receiving the second data, the sorter 2 control microcomputer performs an error check, and if there is no error, transmits the same data as the first transmission data to the sorter 1 control microcomputer.
ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると
内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実行す
る。データ受信割込ルーチンではパリテイエラーの有
無，受信データがエラーコードか否か、第１回目データ
と同じかどうか判定した後、もし受信データが正常なら
ば、受信データをRAM内に設けられた受信バツフアにス
トアし、ソータ２受信データフラグ処理フラグをセツト
し、ソータ２通信エラーカウンタをへらし、SREQ2信号
をオフし、ソータ２とのシリアル通信を終了し、次回の
複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、SREQ
1割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データが異常ならば、ソータ２通信エラー
カウンタのカウントをすすめ、ソータ２とのシリアル通
信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリアル
通信にそなえSREQ1割込をイネーブル状態にし、割込ル
ーチンを終了する（ステツプ39〜47）。When receiving the second data, the sorter 1 control microcomputer generates an internal interrupt and executes a data reception interrupt routine. In the data reception interrupt routine, after determining whether there is a parity error, whether the received data is an error code, and whether the received data is the same as the first data, if the received data is normal, the received data is provided in the RAM. Stored in the reception buffer, sets the sorter 2 reception data flag processing flag, clears the sorter 2 communication error counter, turns off the SREQ2 signal, ends serial communication with the sorter 2, and terminates serial communication with the copying machine control microcomputer for the next time. SREQ in preparation for communication
1) Enable interrupts and end the interrupt routine. If the received data is abnormal, advance the count of the sorter 2 communication error counter, terminate the serial communication with the sorter 2, enable the SREQ1 interrupt for the next serial communication with the copying machine control microcomputer, and execute the interrupt. The routine ends (steps 39 to 47).
更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エ
ラーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否
かをMAINルーチン内で通信エラーチエツクではまず所定
時間内に複写装置制御マイコンからSREQ1信号を受信し
たか否かを判断し、もし所定時間内に受信していればシ
リアル通信が設定時間内に終了しているか否かを判断す
るステツプに移る。Further, in the communication error check in the MAIN routine, whether the communication is completed within the set time or whether the communication error counter is in the count end state (communication abnormal state), first, the SREQ1 signal is sent from the copying apparatus control microcomputer within a predetermined time. It is determined whether or not serial communication has been received, and if received within a predetermined time, the process proceeds to a step of determining whether or not serial communication has been completed within a set time.
もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコ
ンとのシリアル通信を行う。If the signal has not been received within the predetermined time, the communication error counter between the main units is counted up, and serial communication with the sorter 2 control microcomputer is performed.
まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続
されている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル
通信を行うため、SACK2割込をイネーブル状態にしSREQ2
信号をオフする。ソータ２が未接続であればソータ２間
通信エラーカウンタ２をOFFHにし、複写装置制御マイコ
ンとの次のシリアル通信に備えてSREQ1割込をイネーブ
ル状態にする。もしシリアル通信が設定時間内に終了し
ていなければ、まずデータ送受信割込を禁止し、次に複
写装置割込マイコンとの通信であるか否かを判断し、も
しそうならば、まずSACK1信号をオフし、本体間通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ、次にソータ２が接続
されているか判断する。もしソータ２が接続されていれ
ばソータ２制御マイコンとのシリアル通信を行うため、
SACK2割込をイネーブル状態にし、SREQ2信号をオンす
る。もしソータ２が未接続であればソータ２間通信エラ
ーカウンタをOFFHにし、複写装置制御マイコンとの次の
シリアル通信に備えてSREQ1割込をイネーブル状態にす
る。ソータ２制御マイコンとのシリアル通信中である場
合SREQ2信号をオフし、ソータ２通信エラーカウンタの
カウントをすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリ
アル通信に備えてSREQ1割込をイネーブル状態にする
（ステツプ114〜126）。次に通信エラーカウンタのチエ
ツクを行なう。もし本体間通信エラーカウンタがカウン
ト終了（OFFH）していれば、複写装置制御マイコンとの
シリアル通信が異常状態であると判断し、本体間通信正
常表示をオフさせる。同様にソータ２間通信エラーカウ
ンタがカウント終了（OFFH）していれば、ソータ２制御
マイコンとのシリアル通信が異常状態であると判断し、
ソータ２間通信正常表示をオフさせ、ソータ２電源リモ
ート信号SON2をオフさせる（ステツプ127〜132）。First, it is determined whether or not the sorter 2 is connected. If so, the SACK2 interrupt is enabled to perform serial communication with the sorter 2 control microcomputer, and the SREQ2 is enabled.
Turn off the signal. If the sorter 2 is not connected, the communication error counter 2 between the sorters 2 is turned off, and the SREQ1 interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. If the serial communication has not been completed within the set time, first disable the data transmission / reception interrupt, then determine whether it is communication with the copying machine interrupt microcomputer, and if so, first, the SACK1 signal Is turned off, the communication error counter between the main units is counted, and it is determined whether the sorter 2 is connected. If sorter 2 is connected, serial communication with sorter 2 control microcomputer is performed.
Enable the SACK2 interrupt and turn on the SREQ2 signal. If the sorter 2 is not connected, the communication error counter between the sorters 2 is turned OFF, and the SREQ1 interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer. If serial communication is being performed with the sorter 2 control microcomputer, the SREQ2 signal is turned off, the count of the sorter 2 communication error counter is increased, and the SREQ1 interrupt is enabled in preparation for the next serial communication with the copying machine control microcomputer ( Steps 114-126). Next, the communication error counter is checked. If the inter-body communication error counter has finished counting (OFFH), it is determined that serial communication with the copying machine control microcomputer is in an abnormal state, and the inter-body communication normal display is turned off. Similarly, if the communication error counter between the sorters 2 has finished counting (OFFH), it is determined that serial communication with the sorter 2 control microcomputer is in an abnormal state,
The normal display of the communication between the sorters 2 is turned off, and the sorter 2 power supply remote signal SON2 is turned off (steps 127 to 132).
更にシリアル通信により受信されたデータをMAINルー
チン内でシリアル通信データストアルーチンにより処理
する（ステツプ４）。その詳細を第７−５〜７−８図に
示す。本体受信データ処理フラグがセツトされていれ
ば、まずフラグをリセツトし受信データのフイールド指
定を判定する。第１フイールドの場合、受信データをRA
M内に設けられた受信データエリアにストアする。第２
フイールドの場合受信データをRAM内に設けられた受信
データエリアにストアし搬送速度データを更新する。第
３フイールドの場合受信データをRAM内に設けられた受
信データエリアにストアし、送られてきたデータがコピ
ー設定枚数データであれば、12ビツトで構成されるコピ
ー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。もしそうで
なければサイズデータを更新する。第４フイールドの場
合、受信データをRAM内に設けられた受信データエリア
にストアし、送られてきたデータがコピー設定枚数デー
タであれば12ビツトで構成されるコピー設定枚数データ
中位４ビツトを更新する。第５フイールドの場合、受信
データをRAM内に設けられた受信データエリアにストア
し、送られてきたデータがコピー設定枚数データであれ
ば12ビツトで構成されるコピー設定枚数データ上位４ビ
ツトを更新する。第６フイールドの場合受信データをRA
M内に設けられた受信データエリアにストアし、８ビツ
トで構成されるRAMアドレス下位４ビツトを更新する。
第７フイールドの場合、受信データをRAM内に設けられ
た受信データエリアにストアし、８ビツトで構成される
RAMアドレス上位４ビツトを更新し、終了する（ステツ
プ62〜76）。ここでシリアル通信で送られるRAMアドレ
スとはあらかじめ複写装置側で読み出し可能なソータ１
制御マイコン側のRAMアドレスを決定しておき（本実施
例OFFOOH〜OFFFFH256バイト）16ビツトアドレスのうち
下位８ビツトを複写装置側で設定してシリアルデータに
のせて送信する。ソータ1,ソータ２においても同様であ
る（ステツプ62〜76）。Further, the data received by the serial communication is processed by the serial communication data store routine in the MAIN routine (step 4). The details are shown in FIGS. 7-5 to 7-8. If the main body reception data processing flag is set, the flag is first reset and the field designation of the reception data is determined. In the case of the first field, the received data is RA
Store in the receive data area provided in M. Second
In the case of the field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the transport speed data is updated. In the case of the third field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the transmitted data is the set copy number data, the lower 4 bits of the set copy number data composed of 12 bits are updated. I do. If not, update the size data. In the case of the fourth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the transmitted data is the set copy number data, the middle 4 bits of the set copy number data composed of 12 bits are stored. Update. In the case of the fifth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the transmitted data is the set copy number data, the upper 4 bits of the set copy number data composed of 12 bits are updated. I do. In the case of the 6th field, receive data is RA
The data is stored in the reception data area provided in M, and the lower 4 bits of the RAM address composed of 8 bits are updated.
In the case of the seventh field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and is constituted by 8 bits.
The upper 4 bits of the RAM address are updated and the process ends (steps 62 to 76). Here, the RAM address sent by serial communication is a sorter 1 that can be read in advance by the copying apparatus.
The RAM address on the control microcomputer side is determined (OFFOOH to OFFFFH 256 bytes in the present embodiment). The lower 8 bits of the 16-bit address are set on the copying apparatus side and transmitted with serial data. The same applies to sorters 1 and 2 (steps 62 to 76).
ソータ２受信データ処理フラグがセツトされていれ
ば、フラグをリセツトし受信データのフイールド指定を
判定する。第1,2フイールドの場合受信データをRAM内に
設けられた受信データエリアにストアする。第３フイー
ルドの場合受信データRAM内に設けられた受信データエ
リアにストアし、送られてきたデータが総ビン数データ
であれば12ビツトで構成される総ビン数データ下位４ビ
ツトを更新し、さもなくば12ビツトで構成されるソータ
収納枚数データ下位４ビツトを更新する。第４フイール
ドの場合受信データをRAM内に設けられた受信データエ
リアにストアし、総ビン数データであれば12ビツトで構
成される総ビン数データ中位４ビツトを更新し、さもな
くば12ビツトで構成されるソータ収納枚数データ中位４
ビツトを更新する。第５フイールドの場合、受信データ
をRAM内に設けられた受信データエリアにストアし総ビ
ン数データであれば２ビツトで構成される総ビン数デー
タ上位４ビツトを更新し、さもなくば２ビツトで構成さ
れるソータ収納枚数データ上位４ビツトを更新する。第
６フイールドの場合、受信データをRAM内に設けられた
受信データエリアにストアし、８ビツトで構成されるRA
Mデータ下位４ビツトを更新する。第７フイールドの場
合、受信データをRAM内に設けられた受信データエリア
にストアし、８ビツトで構成されるRAMデータ上位４ビ
ツトを更新する。ここで述べている総ビン数データとは
各ソータの分類可能ビン数を示すデータである。本実施
例ではソータ２からソータ１へ分類可能ビン数25が送信
され、ソータ１はさらに分類可能ビン数25を加え、複写
装置へ分類可能ビン数50を送信する。If the sorter 2 reception data processing flag is set, the flag is reset and the field designation of the reception data is determined. In the case of the first and second fields, the received data is stored in a received data area provided in the RAM. In the case of the third field, the data is stored in the reception data area provided in the reception data RAM, and if the transmitted data is the total bin number data, the lower 4 bits of the total bin number data composed of 12 bits are updated. Otherwise, the lower 4 bits of the sorter storage number data composed of 12 bits are updated. In the case of the fourth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the data is the total bin number data, the middle 4 bits of the total bin number data composed of 12 bits are updated; Sorter storage number data middle 4 consisting of bits
Update a bit. In the case of the fifth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and if the data is the total number of bins, the upper 4 bits of the total number of bins consisting of 2 bits are updated; The upper 4 bits of the sorter storage number data constituted by the above are updated. In the case of the sixth field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the RA composed of 8 bits is stored.
Update the lower 4 bits of M data. In the case of the seventh field, the received data is stored in the received data area provided in the RAM, and the upper 4 bits of the RAM data composed of 8 bits are updated. The total bin count data described here is data indicating the sortable bin count of each sorter. In this embodiment, the sorter 2 transmits the sortable bin number 25 to the sorter 1, and the sorter 1 further adds the sortable bin number 25 and sends the sortable bin number 50 to the copying apparatus.
しかしソータ1,ソータ２間の通信が異常時はソータ１
はソータ２の分類可能ビン数25を無視してソータ１自身
の分類可能ビン数25を複写装置へ送信する。またソータ
収納枚数データはRAMのバツクアツプ領域にストアされ
ていて、複写装置がソータに収納されている枚数を知り
たい場合（例えば複写装置又はソータJAM後コピー枚数
補正時）、REQ信号をソータ１へ送信する。ソータ１はR
EQ信号を受信するとソータ２へREQ信号を送信する。ソ
ータ２はソータ１からのREQ信号を受信するとソータ１
へそれまでにソータ２に収納された枚数データを送信
し、ソータ１はその枚数データにソータ１自身に収納さ
れた枚数を加算して複写装置へ送信する。However, when communication between sorter 1 and sorter 2 is abnormal, sorter 1
Transmits the sortable bin number 25 of the sorter 1 itself to the copying apparatus ignoring the sortable bin number 25 of the sorter 2. The data on the number of sheets stored in the sorter is stored in the backup area of the RAM. If the copying apparatus wants to know the number of sheets stored in the sorter (for example, when correcting the number of copies after the copying apparatus or the sorter JAM), the REQ signal is sent to the sorter 1. Send. Sorter 1 is R
When the EQ signal is received, the REQ signal is transmitted to the sorter 2. When sorter 2 receives the REQ signal from sorter 1, sorter 1
The data of the number of sheets stored in the sorter 2 up to that time is transmitted, and the sorter 1 adds the number of sheets stored in the sorter 1 itself to the number data and transmits it to the copying apparatus.
したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリ
アル通信を介して把握することができる。よってJAM処
理のためソータの電源をオフされたとしてもJAM発生直
前までのソータ収納枚数を知ることができるため複写装
置はJAM後残りコピー枚数を補正可能である。また他にR
AMのバツクアツプ領域にストアされているデータとして
ビン位置データがある。RAMのバツクアツプ領域にビン
位置データをストアしておくことにより電源オフされて
もビン位置がクリアされない。従ってビン位置データが
バツクアツプされているため、ビンのホームポジシヨン
への移動時に速やかに移動できる。また前述のRAMデー
タとは複写装置からソータ１およびソータ１からソータ
２に送信されたRAMアドレスに指定された８ビツトデー
タである。複写装置からソータ１およびソータ１からソ
ータ２にRAMアドレスに指定された８ビツトデータであ
る。複写装置からソータ１およびソータ１からソータ２
にRAMアドレスを送信することによりそのRAMアドレスに
指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置およ
びソータ２からソータ１へ送信する。そうすることによ
り複写装置はソータ1,ソータ１はソータ２のRAM内容を
読み出すことが可能である。上述したソータ１制御マイ
コン及び信号SREQ1、SACK1、SSOUT1、SSIN1、SCNNT1の
信号線が本発明の第１通信手段に相当し、ソータ１制御
マイコン及び信号SREQ2、SACK2、SSOUT2、SSIN2、SCNNT
2の信号線が本発明の第２通信手段に相当する。Therefore, the copying apparatus can grasp the number of sheets stored in the sorter through serial communication. Therefore, even if the power of the sorter is turned off for the JAM processing, the number of sheets stored in the sorter until immediately before the occurrence of JAM can be known, so that the copying apparatus can correct the number of remaining copies after JAM. Also R
There is bin position data as data stored in the AM backup area. By storing the bin position data in the backup area of the RAM, the bin position is not cleared even when the power is turned off. Therefore, since the bin position data is backed up, the bin can be moved quickly when moving to the home position. The above-mentioned RAM data is 8-bit data specified by the RAM address transmitted from the copying apparatus to the sorter 1 and the sorter 1 to the sorter 2. This is 8-bit data specified in the RAM address from the copying apparatus to the sorter 1 and from the sorter 1 to the sorter 2. Copyer to Sorter 1 and Sorter 1 to Sorter 2
, The 8-bit data specified by the RAM address is transmitted from the sorter 1 to the copying apparatus and from the sorter 2 to the sorter 1. By doing so, the copying apparatus can read the contents of the RAM of the sorter 1 and the sorter 1 can read the RAM contents of the sorter 2. The sorter 1 control microcomputer and the signal lines of the signals SREQ1, SACK1, SSOUT1, SSIN1, and SCNNT1 correspond to the first communication means of the present invention, and the sorter 1 control microcomputer and the signals SREQ2, SACK2, SSOUT2, SSIN2, SCNNT
The two signal lines correspond to the second communication means of the present invention.
次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キ
ー入力ルーチン（第７−10図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストツプキー
が押されているかどうかチエツクしもし押されていれば
コピー動作をストツプさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受け付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー入力ルーチンを終了する（ステツプ133〜135）。も
しコピー動作中でなければ各キーをチエツクしていく。
まずコピースタートキーが押されていれば、コピー動作
シーケンスを始め、その他のキー入力を禁止し表示出力
・キー入力ルーチンを終了する（ストツプ133,136,13
7）。リセツトキーが押されていれば枚数表示１、RAMア
ドレス表示OOを表示部に出力する。置数クリアキーが押
されていれば枚数表示１を表示部に出力する。テンキー
が押されていれば設定枚数として入力しそれを置数表示
部に出力する（ストツプ133,136,138〜138）。Next, a display output / key input routine (FIG. 7-10) in the microcomputer of the copier controller will be described. First, if the copying apparatus is performing a copy operation, it is checked whether the copy stop key is pressed. If the copy stop key is pressed, the copy operation is stopped. Otherwise, the other keys are not accepted and the copy operation is continued. Display output
The key input routine ends (steps 133 to 135). If the copying operation is not being performed, each key is checked.
First, if the copy start key is pressed, the copy operation sequence is started, other key inputs are prohibited, and the display output / key input routine is terminated (stops 133, 136, 13).
7). If the reset key is pressed, the number display 1 and the RAM address display OO are output to the display unit. If the number clear key is pressed, the number display 1 is output to the display unit. If the numeric key is pressed, the set number is input and output to the number display section (stops 133, 136, 138 to 138).
キーが押されていれば次にテンキーはRAMアドレス入力
と判断しテンキー設定値をRAMアドレス入力として表示
部に出力する。 If the key is pressed, the numeric keypad determines that the input is a RAM address, and outputs the set value of the numeric keypad to the display unit as the RAM address input.
キーが再度押されればRAMアドレス入力を出力しソータ
１への送信データ第6,第７フイールドに入力されたRAM
アドレスをセツトし、ソータ１からの受信データ第6,第
７フイールドのRAMデータをRAMデータ表示部に出力す
る。また、ソータ１とのシリアル通信が異常ならばソー
タ１電源リモート信号SON1をオフし、ソータ使用不能表
示をオンさせる（ステツプ144〜150）。 If the key is pressed again, the RAM address input is output, and the RAM input to the sixth and seventh fields of the transmission data to the sorter 1 are output.
The address is set, and the sixth and seventh fields of the received data from the sorter 1 are output to the RAM data display section. If the serial communication with the sorter 1 is abnormal, the sorter 1 power supply remote signal SON1 is turned off, and the sorter disabled display is turned on (steps 144 to 150).
次に搬送モータコントロールルーチンについて説明す
る。搬送モータコントロールルーチン（第７−11図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。ソータの搬送モータ２を動作もしくは
停止させる場合、このルーチンを起動する。まずパルス
出力をオフさせて、搬送モータ２を動作させるのか、停
止させるのかを判断し、停止させるのであればそのまま
搬送モータコントロールルーチンを終了する。Next, the transport motor control routine will be described. In the transfer motor control routine (FIGS. 7-11), the transfer speed is varied by pulse driving the transfer motor of the sorter. When the transport motor 2 of the sorter is operated or stopped, this routine is started. First, the pulse output is turned off, and it is determined whether the transport motor 2 is to be operated or stopped, and if it is to be stopped, the transport motor control routine is terminated as it is.
搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコン
の内部タイマにパルス周期をセツトする。次にもう１つ
のマイコンの内部タイマに本体より送信された搬送速度
データによる設定値に応じたパルスローレベル時間をセ
ツトし、パルス出力をオンさせる。するとマイコンのプ
ログラマブル矩形波出力端子からはパルススタート時か
ら設定されたパルスローレベル時間ローレベルを出力
し、その後ハイレベルをパルス周期からローレベル時間
の差だけ出力する。この動作をパルス出力をオフされる
まで続ける。（ステツプ153〜158）。To operate the transport motor 2, a pulse cycle is first set in an internal timer of the microcomputer. Next, a pulse low level time according to the set value based on the transport speed data transmitted from the main body is set to the internal timer of another microcomputer, and the pulse output is turned on. Then, the low level is output from the programmable rectangular wave output terminal of the microcomputer for the pulse low level time set from the start of the pulse, and then the high level is output by the difference between the pulse period and the low level time. This operation is continued until the pulse output is turned off. (Steps 153-158).
以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行
ない、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第
８−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モード
はノンソートモード，ソートモード（逆ソートモード）
コレートモードがある。The control signal is transmitted and received by the serial communication described above, and the sorter is operated. The operation will be described below with reference to FIGS. 8-1 to 9-2. Sorter operation mode is non-sort mode, sort mode (reverse sort mode)
There is a collate mode.
1.ノンソートモード（２部原稿３枚コピー） （参照第８−1,8−２図） このモードは本発明の他のシート収納装置にシートを
収納させる必要のないモードに相当する。複写装置16の
表示・操作部17のコピーキーが押されるとコピー設定枚
数データ（３枚）と動作モード（ノンソートモード）が
複写装置16からソータ119にシリアル通信を介して送ら
れ、その後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR信号を受けた
ソータ119はノンソートホームポジシヨンにビンを移動
する。ソータ119はビン移動が完了すると複写装置16にS
STBY信号を送る。複写装置16はソータ119からSSTBY信号
を受けるとBCR信号をオフしコピー動作に移り、またソ
ータ119はBCR信号がオフになったことで紙偏向板３をノ
ンソート側の切替え、搬送モータ２を動作させる。シー
トが複写装置排紙センサ18を通過中はソータ119にPDP信
号を送る。ソータ119はこのPDP信号がオンからオフにな
った時点からJAMタイマーを起動させてソータ119のノン
ソート紙センサ13までの到達を監視する。ソータ119は
シートが送られてきてもビンを上昇させない。複写装置
16は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置21から次
の原稿をプラテン17の露光位置にセツトし枚数データ及
び動作モード（ノンソートモード）をソータ119へ送っ
た後、BCR,SSTRT信号を送る。1. Non-sort mode (copy two copies of three originals) (see FIGS. 8-1 and 8-2) This mode corresponds to a mode in which sheets need not be stored in another sheet storage device of the present invention. When the copy key of the display / operation unit 17 of the copying machine 16 is pressed, the set copy number data (three sheets) and the operation mode (non-sort mode) are sent from the copying machine 16 to the sorter 119 via serial communication. , SSTRT signal is sent. The sorter 119 that has received the BCR signal moves the bin to the non-sort home position. When the sorter 119 completes the bin movement, the sorter 119
Send STBY signal. When the copying machine 16 receives the SSTBY signal from the sorter 119, the BCR signal is turned off and the copying operation starts, and the sorter 119 switches the paper deflecting plate 3 to the non-sort side and operates the transport motor 2 when the BCR signal is turned off. Let it. A PDP signal is sent to the sorter 119 while the sheet is passing through the copier discharge sensor 18. The sorter 119 activates the JAM timer from the time when the PDP signal is turned off from on, and monitors the arrival of the sorter 119 to the non-sort paper sensor 13. The sorter 119 does not raise the bin when a sheet is sent. Copier
After the set number of copies have been discharged, the automatic original feeder 21 sets the next original to the exposure position of the platen 17, sends the number data and the operation mode (non-sort mode) to the sorter 119, and then outputs the BCR and SSTRT signals. send.
ソータ119は複写装置116からBCR信号を受けるとSSTBY
信号をオフし、前の原稿のシートがソータ119に完納さ
れるまでOSRT信号を複写装置16へ送る。このとき前原稿
の複写された最後のシートがソータ119に収納されるとO
SRT信号をオフしSSTBY信号を受けるとBCR信号をオフし
前もって給紙していたシートにコピーを開始する。複写
装置16はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し
SSTRT信号をオフしソータ119はSSTRT信号オフを確認
後、３枚目がノンソート紙センサ13通過後複写装置16へ
のSSTBY信号をオフし、搬送モータ２をオフ、紙偏向板
３をソータ側に切替える。When sorter 119 receives the BCR signal from copier 116, sorter 119 SSTBY
The signal is turned off, and the OSRT signal is sent to the copying apparatus 16 until the sheet of the previous document is completely stored in the sorter 119. At this time, if the last sheet on which the previous original has been copied is stored in sorter 119,
When the SRT signal is turned off and the SSTBY signal is received, the BCR signal is turned off and copying to the previously fed sheet is started. When the copying operation is completed, the copying apparatus 16 discharges the original to the tray.
After the SSTRT signal is turned off and the sorter 119 confirms that the SSTRT signal is off, after the third sheet has passed the non-sort paper sensor 13, the SSTBY signal to the copier 16 is turned off, the transport motor 2 is turned off, and the paper deflecting plate 3 is moved to the sorter side. Switch.
本実施例においてソータの１ビンあたりの積載量をシ
ートサイズがA4より大きい場合25枚までA4以下の場合50
枚までとする。In this embodiment, the load capacity per sorter bin is up to 25 sheets if the sheet size is larger than A4 and 50 if the sheet size is smaller than A4.
No more than sheets.
例えば等倍コピー時、自動原稿送り装置21にA3原稿を
セツトし１ビンあたりの積載量を越える枚数50枚が設定
され、複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押さ
れた場合、複写装置16は自動原稿送り装置21に引き込ま
れた原稿サイズからコピー設定枚数が１ビンあたりの積
載量を越えるか否かを判断する。For example, at the time of the original copy, if the A3 original is set in the automatic original feeder 21 and the number of sheets exceeding the stacking capacity per bin is set to 50 and the copy key of the display / operation unit 17 of the copying apparatus 16 is pressed, The copying apparatus 16 determines whether the set number of copies exceeds the stacking amount per bin based on the size of the original drawn into the automatic document feeder 21.
越えている場合複写装置16は即やかに１ビンあたりの
積載量25枚までコピーを行ない、25枚コピー終了後コピ
ー残り枚数及び残りコピーを行なわせる旨の警告・注意
を表示・操作部17に出力しオペレータに知らせる。第５
−１図に示されるように搬送速度データ及びソータ動作
モード信号をシリアル通信の第２フィールドによって送
信しており、第８−２図に示されるようにノンソートモ
ードではソータ119からソータ220へ動作モード信号を送
信していない。つまり、ノンソートモードではソータ11
9からソータ220へ搬送速度データを含むデータを送信し
ていない。これは本発明の他のシート収納装置にシート
を収納させる必要のないモードにおける第２通信手段の
制御に相当する。If the number exceeds the limit, the copying apparatus 16 immediately copies up to the stacking capacity of 25 sheets per bin, displays a remaining number of copies after the completion of the copying of 25 sheets, and displays a warning / caution indicating that the remaining copy is to be performed. And inform the operator. Fifth
As shown in FIG. 1, the transport speed data and the sorter operation mode signal are transmitted by the second field of the serial communication, and as shown in FIG. 8-2, the operation from the sorter 119 to the sorter 220 is performed in the non-sort mode. No mode signal is transmitted. In other words, sorter 11 in non-sort mode
No data including transport speed data has been transmitted from 9 to sorter 220. This corresponds to the control of the second communication unit in a mode in which it is not necessary to store sheets in another sheet storage device of the present invention.
2.ソートモード（逆ソートモード） （２部原稿,30枚コピー） （参照第９−1,9−２図） このモードは本発明の他のシート収納装置にシートを
収納させる必要のあるモードに相当する。複写装置16の
表示・操作部17のコピーキーが押されるとコピー設定枚
数データ（30枚）と動作モード（ソートモード）が複写
装置16からソータ119にシリアル通信を介して送られそ
の後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR信号によりソータ11
9は分類可能枚数25枚を超える５枚の枚数データをソー
タ220に送り、その後BCR,SSTRT信号をソータ220に送
る。BCR信号を受けたソータ119,ソータ220は各々ソート
ホームポジシヨンにビンを移動する（参照第９−１図
）。ソータ220のビン移動が完了するとソータ119へSS
TBY信号を送る。ソータ119はビン移動が完了し、ソータ
220からのSSTBY信号を受けると複写装置16へSSTBY信号
を送る。複写装置はソータ119のSSTBY信号を受けるとBC
R信号をオフしコピー動作に移り、またソータ119はBCR
信号がオフになったことでソータ１の搬送モータ２を動
作させ、紙偏向板３をソート側に切替える。シートが複
写装置排紙センサ18を通過中はソータ119にPDP信号を送
る。ソータ119はこのPDP信号がオンからオフになった時
点からJAMタイマーを起動させてソータ119のソート紙セ
ンサ14までのシートの到達を監視する。ソータ119のソ
ータ紙センサ14に25枚のシートが来るまでシートがソー
ト紙センサ14を通過する毎にビンモータ５を作動させて
１ビンずつ上昇させる（参照第９−１図）ソータ119
に25枚収納後、ソータ119はブリツジ10へ移動するとと
もにソータ220に対してBCR信号をオフすることによりソ
ータ220の搬送モータ２を動作させる。複写装置16から
の26枚目のシートはこのブリッジ10を介してソータ220
へ送られる。ブリッジ10は本発明の搬送手段に相当す
る。このとき同時にソータ119からソータ220へPDP信号
を送ることによりソータ119とソータ220との間のJAM検
出を行なうためソータ220はJAMタイマーを起動させる。
（参照第９−１）。2. Sort mode (reverse sort mode) (2 copies, 30 copies) (Refer to Figures 9-1 and 9-2) This mode is a mode that requires sheets to be stored in another sheet storage device of the present invention. Is equivalent to When the copy key of the display / operation unit 17 of the copying machine 16 is pressed, the set copy number data (30 sheets) and the operation mode (sort mode) are sent from the copying machine 16 to the sorter 119 via serial communication, and then BCR, SSTRT A signal is sent. Sorter 11 by BCR signal
9 sends the number data of five pieces exceeding the sortable number of 25 pieces to the sorter 220, and then sends the BCR and SSTRT signals to the sorter 220. Each of the sorters 119 and 220 receiving the BCR signal moves the bin to the sort home position (see FIG. 9-1). When the bin movement of sorter 220 is completed, SS to sorter 119
Send TBY signal. The bin movement of the sorter 119 is completed, and the sorter
Upon receiving the SSTBY signal from 220, it sends an SSTBY signal to copying machine 16. When the copying machine receives the SSTBY signal of sorter 119, BC
Turns off the R signal and moves to the copy operation.
When the signal is turned off, the transport motor 2 of the sorter 1 is operated, and the paper deflection plate 3 is switched to the sort side. A PDP signal is sent to the sorter 119 while the sheet is passing through the copier discharge sensor 18. The sorter 119 starts the JAM timer from the point when the PDP signal is turned off from on, and monitors the arrival of the sheet to the sort sheet sensor 14 of the sorter 119. Until 25 sheets arrive at the sorter paper sensor 14 of the sorter 119, the bin motor 5 is operated and raised one bin at a time every time a sheet passes the sort paper sensor 14 (see FIG. 9-1).
After the 25 sheets are stored, the sorter 119 moves to the bridge 10 and turns off the BCR signal to the sorter 220 to operate the transport motor 2 of the sorter 220. The 26th sheet from the copying machine 16 passes through the bridge 10 to the sorter 220
Sent to The bridge 10 corresponds to a transport unit of the present invention. At this time, the sorter 220 activates a JAM timer in order to detect the JAM between the sorter 119 and the sorter 220 by transmitting the PDP signal from the sorter 119 to the sorter 220 at the same time.
(Reference 9-1).
ソータ220は26枚目から29枚目までシートがソート紙
センサ14を通過する毎にビンモータ５を作動させて１ビ
ンずつ上昇させる（参照第９−１図）。ソータ220に3
0枚目が通過するとソータ119から送られた枚数データ５
枚とソータ220で仕分けした枚数５枚が一致するためビ
ンの上昇を禁止する。複写装置16は設定枚数コピー排紙
後、自動原稿送り装置21から次の原稿をセツトし同様に
枚数データおよび動作モード（ソートモード）をソータ
119へ送った後、BCR,SSTRT信号を送る。The sorter 220 activates the bin motor 5 every time a sheet passes the sort sheet sensor 14 from the 26th sheet to the 29th sheet to raise the bin by one bin (see FIG. 9-1). Sorter 220 to 3
When the 0th sheet passes, the number data 5 sent from the sorter 119
Since the number of sheets and the number of sheets sorted by the sorter 220 match, the rise of the bin is prohibited. After the set number of copies have been discharged, the copying apparatus 16 sets the next original from the automatic document feeder 21 and similarly sorts the number data and the operation mode (sort mode).
After sending to 119, send BCR and SSTRT signals.
ソータ119はSSTBY信号をオフすると同時に前原稿のシ
ートがソータ220に完納されるまでOSRT信号を複写装置1
6へ送る。このとき前原稿の最後のシートがソータ119を
通過するとソータ220に対して分類余剰枚数データ及び
動作モード（ソートモード）を送出後、BCR,SSTRT信号
を送る。ソータ119は前回のコピー設定枚数と送られて
きた枚数が一致していることブリッジ10にビン位置があ
りSSTRT信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ220に送信後、動作モートを逆ソートモ
ードに設定する。ソータ220は前原稿の最後のシートが
収納されるまでソータ119へのSSTBY信号をオフしOSRT信
号を送信する。最後のシートが収納されるとソータ220
のビン位置（第５ビン）と次の原稿の枚数データ５枚と
前原稿の収納枚数５枚とが一致し、かつSSTRT信号が連
続していることにより、動作モードを逆ソートモードに
設定し、OSRT信号をオフし、SSTBY及びRSRT信号をソー
タ119に送る。ソータ119はソータ220からのSSTBY信号を
受けるとソータ119の逆ソートモードが確定しているの
を確認後、複写装置16にSSTBY及びRSRT信号を送る。複
写装置16は前もって給紙していた用紙へコピーを開始
し、まずソータ220から分類を開始する。ソータ220は１
枚のシートを収納ごとにソートモード時とは逆に１ビン
ずつ下降させる（参照第９−１図）。The sorter 119 turns off the SSTBY signal and, at the same time, copies the OSRT signal to the copying machine 1 until the sheet of the previous document is completely stored in the sorter 220.
Send to 6. At this time, when the last sheet of the previous document passes through the sorter 119, the surplus sorting sheet data and the operation mode (sort mode) are sent to the sorter 220, and then the BCR and SSTRT signals are sent. The sorter 119 transmits the surplus classification data to the sorter 220 because the bin number is on the bridge 10 and the SSTRT signal is continuous because the number of copies set previously and the number of copies sent are the same. Is set to reverse sort mode. The sorter 220 turns off the SSTBY signal to the sorter 119 and transmits the OSRT signal until the last sheet of the previous document is stored. Sorter 220 when the last sheet is stored
The operation mode is set to the reverse sort mode because the bin position (5th bin) of the next document, the number data of the next document and the number of stored sheets of the previous document match, and the SSTRT signal is continuous. , Turns off the OSRT signal, and sends the SSTBY and RSRT signals to the sorter 119. Upon receiving the SSTBY signal from sorter 220, sorter 119 confirms that the sort mode of sorter 119 has been determined, and then sends the SSTBY and RSRT signals to copying apparatus 16. The copying apparatus 16 starts copying on the previously fed sheet, and first starts sorting from the sorter 220. Sorter 220 is 1
The sheets are lowered by one bin for each storage, contrary to the sort mode (see FIG. 9-1).
複写装置16は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ119からのRSRT信号があれば、ソートがブリツ
ジ10を通過し、ソータ220に収納される時間とソータ119
がブリツジから25ビンへ移動する時間を加えた時間以上
の一定時間、コピー動作を停止し５枚目のシートを完全
にソータ119に送る。ソータ119は５枚目のシートをブリ
ツジ10に送り出すとソータ220にBCR,SSTRT信号を送る。
ソータ220はBCR信号を受けるとブリツジ10上のシートを
収納するまでOSRT信号をオンし、SSTBY信号をオフす
る。ソータ220は逆ソートモードであるためBCR信号を受
けると動作モードをソートモードに切替えるとともにソ
ートホームポジシヨンにビンがあるため５枚目のシート
を収納するとOSRT信号をリセツトし、SSTBY信号をソー
タ119へ送信する。ソータ119はソータ220へBCR,SSTRT信
号を送った後、ソータ220からのOSRT信号がオフするま
でビン移動を禁止する。ソータ119はソータ220がOSRT信
号がオフするのを確認後、25ビン目に移動し６枚目から
30枚目までのシートがソート紙センサ14を通過するごと
にビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを下降させ
ながらシート分類を行なう（参照第９−１図，）。
複写装置16はコピー終了後原稿を自動原稿送り装置21の
トレイに排紙後ソータ119へのSSTRT信号をオフする。ソ
ータ119は30枚目がソート紙センサ14通過後，複写装置1
6へのRSRT,SSTBY信号をオフし、搬送モータ２を停止さ
せる。第９−２図に示されるようにソートモードではソ
ータ119からソータ220へ動作モード信号を送信してい
る。つまり、ソートモードではソータ119からソータ220
へ搬送速度データを含むデータを送信している。これは
本発明の他のシート収納装置にシートを収納させる必要
のあるモードにおける第２通信手段の制御に相当する。When the copying apparatus 16 finishes copying the surplus sheets (five sheets), if there is an RSRT signal from the sorter 119, the sort passes through the bridge 10 and is stored in the sorter 220 and the sorter 119
The copying operation is stopped for a fixed time equal to or longer than the time required for moving from the bridge to the 25 bin, and the fifth sheet is completely sent to the sorter 119. When the sorter 119 sends the fifth sheet to the bridge 10, the sorter 220 sends BCR and SSTRT signals to the sorter 220.
When the sorter 220 receives the BCR signal, it turns on the OSRT signal and turns off the SSTBY signal until the sheet on the bridge 10 is stored. Since the sorter 220 is in the reverse sort mode, when the BCR signal is received, the operation mode is switched to the sort mode, and since the sort home position has a bin, when the fifth sheet is stored, the OSRT signal is reset and the SSTBY signal is sorted. Send to After sending the BCR and SSTRT signals to sorter 220, sorter 119 inhibits bin movement until the OSRT signal from sorter 220 turns off. The sorter 119 moves to the 25th bin after the sorter 220 confirms that the OSRT signal is turned off, and starts from the sixth sheet.
Each time up to the 30th sheet passes the sort paper sensor 14, the bin motor 5 is operated to perform sheet sorting while lowering the bins one by one (see FIG. 9-1).
After copying, the copying apparatus 16 discharges the document to the tray of the automatic document feeder 21, and then turns off the SSTRT signal to the sorter 119. After the 30th sheet passes through the sort paper sensor 14 in the sorter 119, the copying machine 1
The RSRT and SSTBY signals to 6 are turned off, and the transport motor 2 is stopped. As shown in FIG. 9-2, in the sort mode, the sorter 119 transmits an operation mode signal to the sorter 220. In other words, in the sort mode, the sorter 119 to the sorter 220
The data including the transport speed data is transmitted to This corresponds to the control of the second communication means in a mode in which sheets need to be stored in another sheet storage device of the present invention.
3.コレートモード（２枚原稿,3枚コピー） （参照第10−1,10−２図） 複写装置16の表示・操作部17のコピーキーが押される
とコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレー
トモード）が複写装置16からソータ119にシリアル通信
を介して送られ、その後BCR,SSTRT信号が送られる。BCR
信号を受けたソータ119はソートホームポジシヨンにビ
ンを移動する（参照第10−１図）。ソータ119はビン
移動が完了するまで複写装置16へSSTBY信号を送る。3. Collate mode (2 originals, 3 copies) (Refer to Fig. 10-1 and 10-2) When the copy key of the display / operation unit 17 of the copying machine 16 is pressed, the set copy number data (3 sheets) is displayed. The operation mode (collate mode) is sent from the copying apparatus 16 to the sorter 119 via serial communication, and then the BCR and SSTRT signals are sent. BCR
Upon receiving the signal, the sorter 119 moves the bin to the sort home position (see FIG. 10-1). Sorter 119 sends an SSTBY signal to copier 16 until bin movement is complete.
複写装置16はソータ119のSSTBY信号を受けるとBCR信
号をオフしコピー動作に移りまたソータ119はBVR信号が
オフになったことで紙偏向板３をソート側に切替え、搬
送モータ２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ
18を通過中はソータ119にPDP信号を送る。ソータ119は
このPDP信号がオンからオフになった時点からJAMタイマ
ーを起動させてソータ119のソート紙センサ14までの到
達を監視する。複写装置16は設定枚数コピー排紙後、自
動原稿送り装置21から次の原稿をセツトし、枚数データ
及び動作モード（コレートモード）をソータ119に送っ
た後BSFT,SSTRT信号を送る。When the copying machine 16 receives the SSTBY signal of the sorter 119, it turns off the BCR signal and shifts to the copying operation. When the BVR signal is turned off, the sorter 119 switches the paper deflecting plate 3 to the sort side and operates the transport motor 2. . Sheet is a sheet ejection sensor of the copier
While passing through 18, a PDP signal is sent to sorter 119. The sorter 119 activates the JAM timer from the time when the PDP signal is turned off from on, and monitors the arrival of the sorter 119 to the sort paper sensor 14. After the set number of copies have been discharged, the copying apparatus 16 sets the next original from the automatic original feeder 21, sends the number data and the operation mode (collate mode) to the sorter 119, and then sends the BSFT and SSTRT signals.
ソータ119は複写装置16からBSFT信号を受けるとSSTBY
信号をオフし、前原稿のシートがソータ119に完納され
るまでOSRT信号を複写装置16へ送る。このとき前原稿の
最後のシートがソータ119に収納されると、OSRT信号を
オフしSSTBY信号をオンさせる。複写装置16はソータ119
からSSTBY信号を受けるとBSFT信号をオフし前もって給
紙していたシートにコピーを開始する。ソータ119はBSF
T信号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第10−１
図）。複写装置16はコピー動作を終了すると原稿を自
動原稿送り装置21のトレイに排出し、SSTRT信号をオフ
し、ソータ119はSSTRT信号オフを確認後３枚目がソート
紙センサ14通過後複写装置16へのSSTBY信号をオフし、
搬送モータ２をオフする。When the sorter 119 receives the BSFT signal from the copier 16, it receives SSTBY
The signal is turned off, and an OSRT signal is sent to the copying apparatus 16 until the sheet of the previous document is completely stored in the sorter 119. At this time, when the last sheet of the previous document is stored in the sorter 119, the OSRT signal is turned off and the SSTBY signal is turned on. Copier 16 is a sorter 119
, The BSFT signal is turned off, and copying to the previously fed sheet is started. Sorter 119 is BSF
After confirming that the T signal is off, raise the bin by one bin (see reference 10-1).
Figure). When the copying operation is completed, the copying machine 16 discharges the original to the tray of the automatic document feeder 21, turns off the SSTRT signal, and the sorter 119 confirms that the SSTRT signal is off. Turn off the SSTBY signal to
The transport motor 2 is turned off.
以上説明したように、本発明によれば、シートに記録
を行う記録装置が上流側に接続され、シートを収納する
他の収納装置が下流側に接続されるシート収納装置が、
シート搬送速度を含むデータの通信を記録装置と行う第
１通信手段と、第１通信手段により受信したシート搬送
速度を含むデータに応じてシートの搬送速度を変える速
度制御手段と、第１通信手段により受信したシート搬送
速度を含むデータの通信を他のシート収納装置と行う第
２通信手段を有し、第２通信手段は、他のシート収納装
置にシートを収納させる必要のあるモードのとき通信を
行い、他のシート収納装置にシートを収納させる必要の
ないモードのとき通信を行わないので、どのようなシー
ト搬送速度の記録装置に対してもシート収納装置を複数
段連結することができ、シート収納のためのデータの通
信の時間を最小限に押さえることができる。As described above, according to the present invention, a sheet storage device in which a recording device that performs recording on a sheet is connected to an upstream side, and another storage device that stores a sheet is connected to a downstream side,
First communication means for communicating data including the sheet conveyance speed with the recording apparatus, speed control means for changing the conveyance speed of the sheet according to the data including the sheet conveyance speed received by the first communication means, and first communication means And a second communication unit for communicating data including the sheet transport speed received by the other sheet storage device with the other sheet storage device. The second communication unit communicates in a mode in which a sheet needs to be stored in another sheet storage device. Since communication is not performed in a mode in which sheets need not be stored in another sheet storage device, a plurality of sheet storage devices can be connected to a recording device having any sheet conveyance speed. Data communication time for sheet storage can be minimized.
第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ1,
2の制御部を示すブロック図、第２−２図は複写装置の
表示及び操作部を示す平面図、第２−３図，第２−４図
はソータ1,2の表示部を示す平面図、第３−１図はソー
タの制御部を詳細に示すブロツク図、第３−２図は搬送
速度設定値に対する搬送モータ駆動パルスデユーテイ比
の関係を示す図、第４図は非同期シリアル通信タイムチ
ヤート及び非同期シリアル通信データフオーマツトを示
す図、第５−１図，第５−２図及び第６−１図，第６−
２図は各フイールドデータの構造及び各種制御信号の意
味、役割を示す図、第７−１図〜第７−11図は本発明に
よる非同期シリアル通信の制御フローチヤート、第８−
１図はノンソートモードにおけるソータの動作を説明す
る図、第８−２図はノンソートモードにおけるタイミン
グチヤート、第９−１図はソートモードにおけるソータ
の動作を説明する図、第９−２図はソートモードにおけ
るタイミングチヤート、第10−１図はコレートモードに
おけるソータの動作を説明する図、第10−２図はコレー
トモードにおけるタイミングチヤートである。 図において、２は搬送モータ、３は紙偏向板、10はブリ
ツジ、15はソータ、16は複写装置、17は表示及び操作
部、21は自動原稿送り装置である。FIG. 1 is a diagram showing a connection relationship between a copying machine having an automatic document feeder and a sorter, and FIG.
2 is a block diagram showing a control unit, FIG. 2-2 is a plan view showing a display and operation unit of the copying machine, and FIGS. 2-3 and 2-4 are plan views showing display units of the sorters 1 and 2. FIG. 3A is a block diagram showing the control unit of the sorter in detail, FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the transport motor drive pulse duty ratio and the transport speed set value, and FIG. 4 is an asynchronous serial communication time chart and FIG. FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 6A, and FIG. 6B show the asynchronous serial communication data format.
FIG. 2 is a diagram showing the structure of each field data and the meaning and role of various control signals. FIGS. 7-1 to 7-11 are control flow charts of asynchronous serial communication according to the present invention, and FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of the sorter in the non-sort mode, FIG. 8-2 is a timing chart in the non-sort mode, FIG. 9-1 is a diagram for explaining the operation of the sorter in the sort mode, and FIG. Is a timing chart in the sort mode, FIG. 10-1 is a diagram for explaining the operation of the sorter in the collate mode, and FIG. 10-2 is a timing chart in the collate mode. In the figure, 2 is a transport motor, 3 is a paper deflecting plate, 10 is a bridge, 15 is a sorter, 16 is a copying machine, 17 is a display and operation unit, and 21 is an automatic document feeder.
Claims (1)
続され、シートを収納する他の収納装置が下流側に接続
されるシート収納装置において、 前記記録装置から給送されたシートを収納する収納手段
と、 前記記録装置から給送されたシートを前記他のシート収
納装置へ搬送する搬送手段と、 シート搬送速度を含むデータの通信を前記記録装置と行
う第１通信手段と、 前記第１通信手段により受信したシート搬送速度を含む
データに応じてシートの搬送速度を変える速度制御手段
と、 前記第１通信手段により受信したシート搬送速度を含む
データの通信を前記他のシート収納装置と行う第２通信
手段と、 を有し、 前記第２通信手段は、前記他のシート収納装置にシート
を収納させる必要のあるモードのとき通信を行い、前記
他のシート収納装置にシートを収納させる必要のないモ
ードのとき通信を行わないことを特徴とするシート収納
装置。1. A sheet storage device in which a recording device for performing recording on a sheet is connected to an upstream side and another storage device for storing a sheet is connected to a downstream side, wherein the sheet fed from the recording device is stored. Storage means for transferring the sheet fed from the recording apparatus to the other sheet storage apparatus; first communication means for communicating data including a sheet conveyance speed with the recording apparatus; (1) speed control means for changing the sheet conveyance speed according to data including the sheet conveyance speed received by the communication means; and communication of the data including the sheet conveyance speed received by the first communication means with the other sheet storage device. And a second communication unit that performs communication when a mode in which sheets need to be stored in the another sheet storage device is provided, and the second sheet storage unit performs the communication. A sheet storage device wherein communication is not performed in a mode in which it is not necessary to store sheets in the storage device.
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