JPS6360837A - 記録媒体ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分町コ この発明は、フロッピーディスク媒体のような扁平な記
録媒体のハンドリング装置に関する。

［従来の技術］ 例えばフロッピーディスク媒体の検査機においては、検
査を終了したフロッピーディスク媒体を検査部から搬出
し、それをスタッカにスタックするのが−・般的である
。

従来、このようなフロッピーディスク１１のハンドリン
グを行うための装置は、検査部から排出されたフロッピ
ーディスク媒体をベルト搬送機構によって水平姿勢でス
タック部まで搬送し、次に、そのフロッピーディスク媒
体を水（ｌｉ、に移動させてスタッカに水平姿勢にて重
ねてスタックするようになっている。

あるいは、ベルト搬送機構で搬送したフロッピーディス
ク媒体を、ピックアップ機構によって掴み上げ、スタッ
カに運び込むようになっている。

［解決しようとする問題点コ フロッピーディスク媒体のスタッカ操作に関しては、前
記各従来装置は、ベルト搬送機構からスタッカへフロッ
ピーディスク媒体を運ぶための移動量がかなり大きいの
で、その操作のための時間が長（、これがハンドリング
速度の向−１１のネックになっている。

前者の従来装置においては、プッシャーによって扁平な
フロッピーディスク媒体の端部を押すので、フロッピー
ディスク媒体の位置ずれや変形によって、その押し出し
を失敗しやすい。さらに、フロッピーディスク媒体と搬
送ベルトとの間に摩擦力が作用するので、押し出し操作
時にフロッピーディスク媒体の端部に無理な力がかかり
、フロッピーディスク媒体の損傷事故が起こりやすい。

また、後者の従来装置は、フロッピーディスク媒体の掴
み操作の失敗、フロッピーディスク媒体の移動途中での
落下などが起こりやすく、さらに、ピックアップ機構が
複雑になる傾向がある。

フロッピーディスク媒体の搬送に関しては、フロッピー
ディスク媒体を垂直に近い１γてた姿勢にて搬送する場
合、−木の搬送ベルトだけでは無理であり、少なくとも
一対の搬送ベルトの間（または搬送ベルトとローラの間
）にフロッピーディスク媒体を挟んで搬送する必要があ
り、構造が複雑になる。

特に、スタッカを複数設け、例えばフロッピーディスク
媒体を合格品、Ａ面合格、Ｂ面合格、両面不合格という
ように検査結果に応じて仕分けし、別々のスタッカにス
タックしようとすると、少なくとも片側の搬送ベルトを
途中で分断し、その分断部でフロッピーディスク媒体を
スタッカ側へ移動させなければならない。そして、搬送
ベルトの分断部分から次の搬送ベルトへフロッピーディ
スク媒体を送るための工夫が必要である。

さらに、フロッピーディスク媒体の搬送ジャムが起こっ
た場合の処理を容易にするために、搬送機構を展開でき
るようにしなければならない。

このように、ベルト搬送機構では、フロッピーディスク
媒体を立てた姿勢で搬送しようとすると、その構造が複
雑化するという問題がある。

また、ベルト搬送機構では、フロッピーディスク媒体を
スタッカの位置まで搬送すると、そのフロッピーディス
ク媒体のスタック操作が終わるまで、搬送ベルトを停止
させておかなければならない。したがって、搬送とスタ
ックとを並行させて連続的に行うことができない。

［発明の目的コ したがって、この発明の目的は、前記のような従来のフ
ロッピーディスク媒体ハンドリング装置の問題点を解消
し、フロッピーディスク媒体のような記録媒体の搬送お
よびスタック操作を高速かつ確実に行うことができると
ともに、構成も簡易な記録媒体ハンドリング装置を提供
すことにある。

［問題点を解決するための手段コ 前記従来技術の問題点を解決し前記目的を達成するため
に、この発明による記録媒体ハンドリング装置は、記録
媒体を垂直姿勢から第１の側へ所定角度だけ傾けて立て
た姿勢で特定の方向へ搬送するための搬送機構と、この
搬送機構の近傍に配設されたスタッカと、前記搬送機構
を介して前記スタッカと対向させて配設されたプッシャ
ーとを有し、前記搬送機構は記録媒体の搬送を案内する
ためのガイドと、搬送爪と、この搬送爪を搬送方向に移
動させる手段と、前記搬送爪を前記ガイドから突出また
は後退させるための手段と）有し、前記搬送爪を前記ガ
イドから突出させて移動させることにより記録媒体を前
記搬送爪に引っ掛けて前記スタッカに対向した位置まで
搬送すると前記搬送爪を前記ガイドから後退させるよう
にしてなり、前記搬送機構によって前記スタッカに対向
し−〇− た位置まで搬送された記録媒体を前記プッシャーによっ
て前記スタッカ側へ押し倒し、垂直姿勢から前記第１の
側と反対の第２の側へ所定の角度傾けて立てた姿勢で前
記スタッカにスタックさせる構成とされる。

［作用コ このように搬送機構によって第１の側へ所定角度傾けて
立てた姿勢で運ばれた記録媒体をプッシャーによってス
タッカ側へ押し倒し、反対の第２の側へ所定角度傾けて
立てた姿勢でスタックさせるから、搬送機構からスタッ
カへの記録媒体の移動量はわずかであ。また、その操作
時に、記録媒体にはプッシャーによる操作を妨げるよう
な外力（前記従来装置における搬送ベルトとの摩擦力な
ど）は格別加わらない。したがって、その操作を短時間
で高速に行うことが容易である。

また、前記従来装置のようにプッシャーを記録媒体の端
部に係合させる必要はなく、プッシャーを記録媒体の表
面または裏面の一部に係合させることができるので、プ
ッシャーによる記録媒体の操作を確実化できる。さらに
、ピックアップ機構によって記録媒体を掴み−Ｌげてス
タッカに運ぶ構成におけるような、記録媒体の掴み上げ
の失敗や落下などのトラブルは皆無である。

記録媒体の搬送機構に関しては、ガイド上の記録媒体を
、ガイドから突出させた搬送爪に引っ掛けて搬送する構
成であり、記録媒体の搬送経路の一面を開放できる。し
たがって、ベルト搬送機構に比較し、記録媒体の仕分は
スタックや搬送ジャムに対する処理が容易である。

また、搬送爪をガイド而から後退させることにより、記
録媒体を停止させたまま搬送爪を引き続き移動させるこ
とができる。したがって、記録媒体をあるスタッカの位
置に停止させ、そのスタック操作と並行させて次の記録
媒体の搬送を行う、というような動作が可能である。

このように、この発明による記録媒体ハンドリング装置
は、記録媒体の搬送およびスタック操作を高速かつ確実
に行うことができ、また比較的簡易な構造とすることが
できる。

［実施例コ 以下、図面を参照して、この発明の−・実施例を詳細に
説明する。

第１図は、この発明による記録媒体（フロッピーディス
ク媒体）のハンドリング装置の全体的構成を簡略化して
示す概略斜視図である。また、第２図は、同記録媒体ハ
ンドリング装置の搬送機構における搬送爪とそれに関係
した部分を説明するための概略斜視図である。

なお、この記録媒体ハンドリング装置は、フロッピーデ
ィスク媒体の検査機において、検査部（フロッピーディ
スクドライブ）から排出されたフロッピーディスク媒体
（記録媒体）を水平方向に搬送し、合格品と不合格品と
を仕分けて別々のスタッカにスタックするものである。

まず、フロッピーディスク媒体を水平方向に搬送するた
めの搬送機構１０について説明する。１１および１２は
フロッピーディスク媒体の搬送を案内するための固定ガ
イドプレートであり、垂直位置から所定の角度だけ後ろ
側に傾けて固定されている。この固定ガイドプレートＩ
ｉ、１２の前面がフロッピーディスク媒体の案内面とな
る。

この固定ガイドプレート１１．１２の後ろ側に無端ベル
ト１４がブーＩＪ１Ｂ、１８に掛けられており、固定ガ
イドプレート１１．１２と平行に矢線Ａの向きに走行す
るようになっている。無端ベルト１４には、搬送爪２０
が一定の間隔で複数個、取り付けられている。

第２図に詳細に示されているように、この搬送爪２０は
、搬送ベルト１４の裏側に固定されたビン２２を支点と
して前後に回動可能なアーム部材２４の先端に固着され
ている。そして、上下のアーム部材２４は、ピン２２に
取着されたスプリング２６によって、後ろ側に付勢され
ている。したがって、アーム部材２４を前側へ回動させ
るような力が加わらない場合、搬送爪２０は図示のよう
に搬送ベルト１４に係止された状態となり、搬送爪２０
の先端部は固定ガイドプレー１−１１．１２より後退し
ている。

アーム部材２４には、マイクロベアリングローラ２８が
取り付けられている。このマイクロベアリングローラ２
８に関連して、可動ローラガイド３０が無端ベルト１４
と平行に配設されている。

この可動ローラガイド３０は、第２図に実線でボす位置
または鎖線で示す位置に回動できるものである。その駆
動はソレノイドなどを使ってなされるが、そのための手
段は図中省略されている。

可動ローラガイド２８が実線の位置にある場合、マイク
ロベアリングローラ２８が可動ローラガイド３０の前面
に係合するため、アーム部材２４はスプリング２６の力
に抗して前側へ回動させられる結果、搬送爪２０の先端
部は固定ガイドプレート１１．１２より前方に突出する
。

たたし、可動ローラガイド３０がそのような位置にあっ
ても、その右端よりさらに右側へマイクロベアリングロ
ーラ２８が移動して可動ローラガイド３０から外れると
、搬送爪２０は第２図に示すように後退する。

再び第１図において、３２はモータであり、プーリ１６
の回転軸３４に直結されている。

３３はフロッピーディスクドライブ（検査部）である。

検査を終了したフロッピーディスク媒体は、はぼ垂直姿
勢にてフロッピーディスクドライブ３３から排出され、
エレベータ３６によって後ろ側に所定角度傾けて立てた
姿勢で搬送機構１０に搬入され、固定ガイドプレート１
１．１２の左端部にセットされる。

なお、エレベータ３６は簡略化して図示されているが、
実際には、図示の部分をほぼ垂直方向に移動させるため
のボールスクリュー、モータ、およびその移動を案内す
るためのガイドなどから構成されている。

次に、スタッカについて説明する。この実施例において
は、図示の位置に同一・構造の二つのスタッカ４０．４
２が配設されている。ただし、−・方のスタッカ４０は
検査で合格となったフロッピーディスク媒体をスタック
するためのものであり、他方のスタッカ４２は検査で不
合格となったフロッピーディスク媒体をスタックするた
めのものである。

各スタッカ４０．４２の構造について説明すれば、４４
は手前側が低くなるように水＼Ｖ姿勢から所定角度傾け
て固定された一対のガイドシャフトである。４６はガイ
ドシャフト４４にスライドｉ■能に支持されたベースで
ある。このベース４６は、図示しないスプリングによっ
て搬送機構１０側へ付勢されている。ベース４６には、
それに対してほぼ垂直なプレート４８が固定されている
。つまり、プレート４８は、搬送機構１０の固定ガイド
プレー）１１．１２は前側へ所定角度だけ傾いているこ
とになる。また、 各スタッカ４０．４２は、フロッピーディスク媒体を所
定角度傾けて立てた姿勢でスタックするが、そのフロッ
ピーディスク媒体の枚数が増加するに従って、その重に
によりベース４６はスプリングに抗して徐々に後退する
。すなわち、スタッカ４０．４２のプレート４８は、搬
送機構１０に対して常にほぼ一定の間隔を保ち、次のフ
ロッピーディスク媒体のスタックに備えるようになって
いる。

次に搬送機構１０によって搬送されたフロッピーディス
ク媒体を、スタッカ４０または４８側へ押し倒すための
プッシャーについて説明する。

この実施例にあっては、ニーつのスタッカ４０゜４２に
それぞれ対応させて−１つのプッシャー５０゜５２が設
けられている。−・方のプッシャ−５０は、検査によっ
て合格となったフロッピーディスク媒体なスタッカ４０
にスタックさせるためのものであり、他方のプッシャー
５２は不合格となったフロッピーディスク媒体をスタッ
カ４２にスタックさせるためのものである。それぞれの
構造は次の通りである。

５４．５６はプッシャー５０．５２の上置要素としての
ブツシュアームであり、それぞれ下端部において支軸５
８．５６を支点として、前記固定ガイドプレートｌＬ１
２の後ろ側において前後に回動ｉ″ｉＪ能に支持されて
いる。各ブツシュアーム５４．５６は外力を加えられな
い場合、図小しない係止部材に係止する角度まで後ろ側
に倒れ、それぞれのブツシュ面部５４ａ〜５４ｄ、５８
ａ〜５８ｄは固定ガイドプレート１１．１２より後退す
る。

６１は一方のブツシュアーム５４と連動するストッパア
ームであり、その下端において支軸５８に同動可能に支
持されている。

６２は−・方のブツシュアーム５４およびストッパアー
ム６１を駆動するためのカム板であり、６４は他方のブ
ツシュアーム５６を駆動させるためのカム板である。６
６はカム板６２．６４を回転駆動するためのモータであ
り、その回転力はギヤボックス６８を介してそれぞれの
カム板６２，６４に伝達されるようになっている。この
モータ６６、ギヤボックス６８およびカム板６２．８４
（これらを駆動ユニットと総称する）は、−・体内に左
右に移動可能となっている。

７０はソレノイドであり、これは前記駆動ユニットと図
示しない結合部材を介して結合され、それを左右に移動
させるものである。

一方のプッシャー５０を作動させる場合、駆動ユニット
は左側に移動させられ、カム板６２がブツシュアーム５
４およびストッパアーム６１と係合する位置にくる。こ
の状態でモータ６６を作動させてカム板６２を回転させ
ると、カム板６２の同転に従ってブツシュアーム５４お
よびストッパアーム６１が前側へ回動し、まずストッパ
アーム６１の先端部が固定ガイドプレート１１．１２の
前方に突出し、それに遅れてブツシュアーム５４のブツ
シュ面部５４ａ〜５４ｄが固定ガイドプレー）１１．１
２より前側へ移動する。

他方のプッシャー５２を作動させる場合、駆動ユニット
は右側に移動させられ、カム板６４がブツシュアーム５
６と係合する位置にくる。したがって、モータ６６を作
動させてカム板６４を回転させると、カム板６４の回転
に従ってブツシュアーム５６が前側へ回動し、そのブツ
シュ面部５６ａ〜５６ｄが固定ガイドプレート１１．１
２より前方へ移動する。

次に、この記録媒体ハンドリング装置の全体的動作を説
明する。

無端ベルト１４の走行によって、ある搬送爪２Ｏがプー
リ１６を通過した直後から、その搬送爪２０に関連した
マイクロベアリングローラ２８が可動ローラガイド３０
の前面に係合するようになるので、その搬送爪２０は固
定ガイドプレート１１．１２より前方へ突出した状態で
無端ベルト１４と一緒に右側へ移動する。なお、この時
点においては、可動ローラガイド３０は第２図に実線で
示す位置にある。

この突出した搬送爪２０は、エレベータ３６によって搬
送機構１０に搬入されたフロッピーディスク媒体（第１
図の想像線Ａで示す）の左端部に係合し、そのフロッピ
ーディスク媒体を固定ガイドプレート１１，１２に案内
させながら右側へ搬送する。

ここで、固定ガイドプレー）１１．１２は前述のように
後ろ側に所定角度だけ傾けられているから、このフロッ
ピーディスク媒体は同じ角度だけ後ろ側へ傾いた姿勢で
搬送される。

このフロッピーディスク媒体が不合格の媒体であれば、
駆動ユニットは左側へ移動させられ、プラシャ−５０お
よびストッパアーム６１が作動可能な状態とされる。そ
して、そのフロッピーディスク媒体がスタッカ４０の直
前位置に接近するとモータ６６が作動する。

まず、ストッパアーム６１が前側へ回動せしめられ、そ
の先端部が固定ガイドプレー）１１．１２の前方に突出
する。このストッパアーム６１の先端部にフロッピーデ
ィスク媒体の先端が係合するとほぼ同時に、可動ローラ
ガイド３０は第２図に鎖線で示す位置に回動させられ、
搬送爪２０はそのフロッピーディスク媒体から後ろ側に
逃げて右側へそのまま移動する。

その後、ブツシュアーム５４が前側へ回動し、そのブツ
シュ面部５４ａ〜５４ｄによってフロッピーディスク媒
体（第１図に想像線Ｃで示す）は前側へ押し倒され、前
側に所定角度傾いた姿勢にてスタッカ４０にスタックさ
れる。

このスタック操作が完了すると、ブツシュアーム５４お
よびストッパアーム６１は待機姿勢に戻され、モータ６
６は停止する。なお、町動ローラガイド３０は、その右
端を搬送爪２０が通過した後に、第２図の実線の位置に
戻される。

他方、搬送機構ｌＯに搬入されたフロンピーディスク媒
体が不合格の媒体である場合、駆動ユニットは右側へ移
動させられ、プッシャー５２が作動可能な状態となる。

そのフロッピーディスク媒体が第１図の破線りに示す位
置まで搬送されると、搬送爪２０のマイクロベアリング
ローラ２８が可動ローラガイド３０の右端を通過し、そ
の前面との係合が解けるため、搬送爪２０はフロッピー
ディスク媒体の後ろ側に逃げ、そのまま移動する。

フロッピーディスク媒体がスタッカ４２の直前位置に接
近すると、モータ６６が作動する。そして、ブツシュア
ーム５６が前側へ回動し、そのブツシュ而Ｋ　５６　ａ
〜５６ｄによってフロッピーディスク媒体（Ｄ）は前側
へ押し倒され、前側に所定角度傾は立てた姿勢にてスタ
ッカ４２にスタックされる。

このように、フロッピーディスク媒体は搬送機構１０に
よってほぼ垂直姿勢にて搬送され、プッシャー５０．５
２によって反対側へ押し倒されて、はぼ垂直姿勢にてス
タッカ４０．４２にスタックされる。このようなスタッ
ク操作は、この搬送機構１０の一面（本実施例では前面
）が開放しているからである。同様に、搬送ジャムの処
理も容易である。

また、そのスタック操作のためのフロッピーディスク媒
体の移動量はわずかであるので、その操作を短時間に素
早く行うことができる。また、搬送ベルト−Ｌのフロッ
ピーディスク媒体を、その端部に係合するプッシャーに
よって水平移動させてスタックする構成と違い、フロッ
ピーディスク媒体に摩擦などの力は加わらないので、フ
ロッピーディスク媒体の損傷を防庄、できるとともに、
フロッピーディスク媒体に反りなとの変形があっても、
そのスタック操作を確実に行うことができる。

さらに、フロッピーディスク媒体をスタッカの位置に搬
送した後、搬送爪２０を逃がしてそのまま移動させるこ
とができるので、そのフロッピーディスク媒体のスタッ
ク操作中に、同じ搬送爪２゜または他の搬送爪２０によ
って次のフロッピーディスク媒体の搬送を行うことがで
きる。

以上、一実施例について説明したが、この発明はそれだ
けに限定されるものではない。

例えば、前記実施例のプッシャーは、ブツシュアームを
回動させてフロッピーディスク媒体を押し倒してスタッ
クしゞたが、前後に直線的に移動する部材によって同様
のスタック操作を行うように構成することも可能である
。

同様に、可動ローラガイドを前後に直線的に進退させる
こともできる。

前記実施例においては、共通の駆動ユニットによって二
つのプッシャーを駆動したが、それぞれのプッシャー毎
に独立の駆動手段を設けてもよい。

また、３個以−Ｌのスタッカを設け、両面合格、Ａ面不
合格、Ｂ面不合格、両面不合格というようニ、すらニ細
かく仕分けしてフロッピーディスク媒体のスタックを行
うようにしてもよい。逆に、スタッカを１個だけ設け、
仕分けを行わないでスタックを行うようにしてもよい。

これ以外にも、この発明は、その要旨を逸脱しない範囲
内で様々に変形して実施し得るものである。

また、前記実施例においてはフロッピーディスク媒体を
扱ったが、それ以外の扁平な記録媒体（例えば光デイス
ク媒体など）のハンドリング装置にも、この発明は同様
に適用して同様の効果を達成できるものである。

さらに、この発明は半導体ウェハのような他の扁平物を
扱う装置にも応用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、記録媒体を垂直姿勢
から第１の側へ所定角度だけ傾けて立てた姿勢で特定の
方向へ搬送するための搬送機構と、この搬送機構の近傍
に配設されたスタッカと、前記搬送機構を介して前記ス
タッカと対向させて配設されたプッシャーとを有し、前
記搬送機構は記録媒体の搬送を案内するためのガイドと
、搬送爪と、この搬送爪を搬送方向に移動させる手段と
、前記搬送爪を前記ガイドから突出または後退させるた
めの手段と）有し、前記搬送爪を前記ガイドから突出さ
せて移動させることにより記録媒体を前記搬送爪に引っ
掛けて前記スタッカに対向した位置まで搬送すると前記
搬送爪を前記ガイドから後退させるようにしてなり、前
記搬送機構によって前記スタッカに対向した位置まで搬
送された記録媒体を前記プッシャーによって前記スタッ
カ側へ押し倒し、垂直姿勢から前記第１の側と反゛対の
第２の側へ所定の角度傾けて立てた姿勢で前記スタッカ
にスタックさせる構成で、前記従来技術の問題点が解消
され、記録媒体の搬送およびスタック操作を高速かつ確
実に行うことができる記録媒体ハンドリング装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の記録媒体ハンドリング装置の一実
施例の概略斜視図、第２図は同記録媒体ハンドリング装
置における搬送機構の搬送爪とそれに関連した構造を説
明するための概略斜視図である。 １０・・・搬送機構、１１．１２・・・固定ガイドプレ
ー）、１４・・・無端ベルト、２０・・・搬送爪、２８
・・・マイクロベアリングローラ、３０・・・可動ロー
ラガイド、４０．４２・・・スタッカ、５０．５２・・
・プッシャー１６１・・・ストッパアーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を垂直姿勢から第１の側へ所定角度だけ
   傾けて立てた姿勢で特定の方向へ搬送するための搬送機
   構と、この搬送機構の近傍に配設されたスタッカと、前
   記搬送機構を介して前記スタッカと対向させて配設され
   たプッシャーとを有し、前記搬送機構は記録媒体の搬送
   を案内するためのガイドと、搬送爪と、この搬送爪を搬
   送方向に移動させる手段と、前記搬送爪を前記ガイドか
   ら突出または後退させるための手段と）有し、前記搬送
   爪を前記ガイドから突出させて移動させることにより記
   録媒体を前記搬送爪に引っ掛けて前記スタッカに対向し
   た位置まで搬送すると前記搬送爪を前記ガイドから後退
   させるようにしてなり、前記搬送機構によって前記スタ
   ッカに対向した位置まで搬送された記録媒体を前記プッ
   シャーによって前記スタッカ側へ押し倒し、垂直姿勢か
   ら前記第１の側と反対の第２の側へ所定の角度傾けて立
   てた姿勢で前記スタッカにスタックさせることを特徴と
   する記録媒体ハンドリング装置。
2. （２）スタッカおよびプッシャーはそれぞれ複数組あり
   、記録媒体を搬送機構によっていずれか一つの前記スタ
   ッカに対向した位置まで搬送し、当該スタッカに対応し
   た一つの前記プッシャーによって押し倒してスタックさ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記
   録媒体ハンドリング装置。