JPS6356739U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6356739U JPS6356739U JP14745886U JP14745886U JPS6356739U JP S6356739 U JPS6356739 U JP S6356739U JP 14745886 U JP14745886 U JP 14745886U JP 14745886 U JP14745886 U JP 14745886U JP S6356739 U JPS6356739 U JP S6356739U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leveling
- detection device
- water
- arm
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
第１図は本考案にかゝる水中捨石均し装置の全
体構造および使用態様を示す斜視図、第２図はそ
の一部である均し機を示す側面図、第３図は同じ
く水底検出装置を示す側面図、第４図と第５図は
同じく均し爪を示す側面図と平面図、第６図は同
じく画像処理装置を示すブロツク図、第７図ない
し第９図は画像処理装置中のＣＲＴ画面を示す模
式図である。 １……作業船、２……支柱、３……捨石、４…
…均し機、５……水底検出装置、７……アーム、
８……均し爪、１１……音響測深機、２０……画
像処理装置、２３……ＣＲＴ、２５……姿勢検出
装置。
体構造および使用態様を示す斜視図、第２図はそ
の一部である均し機を示す側面図、第３図は同じ
く水底検出装置を示す側面図、第４図と第５図は
同じく均し爪を示す側面図と平面図、第６図は同
じく画像処理装置を示すブロツク図、第７図ない
し第９図は画像処理装置中のＣＲＴ画面を示す模
式図である。 １……作業船、２……支柱、３……捨石、４…
…均し機、５……水底検出装置、７……アーム、
８……均し爪、１１……音響測深機、２０……画
像処理装置、２３……ＣＲＴ、２５……姿勢検出
装置。
Claims (1)
- 作業船から水底まで延ばした支柱に多関節のア
ーム先端に均し爪を取付けて成る均し機を旋回可
能に取付けると共に、前記支柱の前記均し機より
上方部分に音響測深機を複数並べて成る水底検出
装置を旋回可能に取付け、さらに前記均し機の前
記アーム姿勢を検出する姿勢検出装置を設けると
共に、該姿勢検出装置および前記水底検出装置か
らの信号にもとづいて前記均し爪を含む前記アー
ムの作動姿、前記均し爪の先端軌跡および捨石層
の表面形状を画像表示する画像処理装置を設けた
ことを特徴とする水中捨石均し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147458U JPH0619641Y2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 水中捨石均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147458U JPH0619641Y2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 水中捨石均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356739U true JPS6356739U (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0619641Y2 JPH0619641Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=31060837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986147458U Expired - Lifetime JPH0619641Y2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 水中捨石均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619641Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005325684A (ja) * | 2005-07-29 | 2005-11-24 | Port & Airport Research Institute | 遠隔操作による施工方法 |
| JP2013221340A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Kajima Corp | 水中施工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022108A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 低倍率複写用レンズ |
| JPS60104441U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | 三菱重工業株式会社 | 捨石均し装置 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP1986147458U patent/JPH0619641Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022108A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 低倍率複写用レンズ |
| JPS60104441U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | 三菱重工業株式会社 | 捨石均し装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005325684A (ja) * | 2005-07-29 | 2005-11-24 | Port & Airport Research Institute | 遠隔操作による施工方法 |
| JP2013221340A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Kajima Corp | 水中施工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619641Y2 (ja) | 1994-05-25 |