JPS6356739U - - Google Patents

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JPS6356739U
JPS6356739U JP14745886U JP14745886U JPS6356739U JP S6356739 U JPS6356739 U JP S6356739U JP 14745886 U JP14745886 U JP 14745886U JP 14745886 U JP14745886 U JP 14745886U JP S6356739 U JPS6356739 U JP S6356739U
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JP
Japan
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leveling
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arm
claw
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JP14745886U
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  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかゝる水中捨石均し装置の全
体構造および使用態様を示す斜視図、第２図はそ
の一部である均し機を示す側面図、第３図は同じ
く水底検出装置を示す側面図、第４図と第５図は
同じく均し爪を示す側面図と平面図、第６図は同
じく画像処理装置を示すブロツク図、第７図ない
し第９図は画像処理装置中のＣＲＴ画面を示す模
式図である。 １……作業船、２……支柱、３……捨石、４…
…均し機、５……水底検出装置、７……アーム、
８……均し爪、１１……音響測深機、２０……画
像処理装置、２３……ＣＲＴ、２５……姿勢検出
装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業船から水底まで延ばした支柱に多関節のア
    ーム先端に均し爪を取付けて成る均し機を旋回可
    能に取付けると共に、前記支柱の前記均し機より
    上方部分に音響測深機を複数並べて成る水底検出
    装置を旋回可能に取付け、さらに前記均し機の前
    記アーム姿勢を検出する姿勢検出装置を設けると
    共に、該姿勢検出装置および前記水底検出装置か
    らの信号にもとづいて前記均し爪を含む前記アー
    ムの作動姿、前記均し爪の先端軌跡および捨石層
    の表面形状を画像表示する画像処理装置を設けた
    ことを特徴とする水中捨石均し装置。
JP1986147458U 1986-09-26 1986-09-26 水中捨石均し装置 Expired - Lifetime JPH0619641Y2 (ja)

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JP1986147458U JPH0619641Y2 (ja) 1986-09-26 1986-09-26 水中捨石均し装置

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JPS6356739U true JPS6356739U (ja) 1988-04-15
JPH0619641Y2 JPH0619641Y2 (ja) 1994-05-25

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ID=31060837

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JP (1) JPH0619641Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005325684A (ja) * 2005-07-29 2005-11-24 Port & Airport Research Institute 遠隔操作による施工方法
JP2013221340A (ja) * 2012-04-17 2013-10-28 Kajima Corp 水中施工装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6022108A (ja) * 1983-07-19 1985-02-04 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 低倍率複写用レンズ
JPS60104441U (ja) * 1983-12-22 1985-07-16 三菱重工業株式会社 捨石均し装置

Patent Citations (2)

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JP2013221340A (ja) * 2012-04-17 2013-10-28 Kajima Corp 水中施工装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0619641Y2 (ja) 1994-05-25

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