JPS6355652B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品の検査及び仕分け或いは分類の
技術に、特に原子炉燃料ペレツトを検査及び仕分
け或いは分類することに関する。本発明の実施例
は燃料ペレツトの検査及び仕分け或いは分類に関
連するが、本発明は、燃料ペレツト以外の物品の
処理にも同様に適用される。本発明において特に
関心が向けられるのは、プルトニウムを含有する
燃料ペレツトの処理である。プルトニウムは人が
直接露呈されると安全ではあり得ない危険な元素
である。プルトニウム含有燃料ペレツトは、シー
ルされた封込め部内で全自動的に処理されねばな
らない。グローブボツクス内でプルトニウムペレ
ツトを手で処理することもできるが、生産速度が
低く、放射被曝が過大なため好ましくないことが
わかつている。本発明の目的は、プルトニウムペ
レツトを自動的に有効に処理する装置を提供する
ことにある。

ペレツトについて必要とされる寸法は、直径
4.94±0.005mm、長さ6.16±0.05mm、質量１ｇ、比
重10.22である。燃料ペレツトは直径、長さ、き
ず及び質量について検査されねばならない。燃料
ペレツトを原子炉に用いる場合、ペレツトは、ペ
レツトと同様に通常円形断面の管の形のクラツデ
イング中に積上げられる。有効な熱伝達のために
は、各ペレツトの外面とクラツデイングの表面と
の間の距離が小さくなるようにペレツトを充てん
せねばならない。各ペレツトの直径が管中に挿入
できない程大きかつたり有効な熱伝達を妨げる程
小さかつたりしないように、各ペレツトの直径を
厳密にモニターする必要がある。更に適切な核分
裂分布にとつて適切な密度を与える質量対長さ比
を得るようにペレツトの長さを厳密にモニターす
る必要もある。ペレツトが適切に積上げられてい
れば、ペレツトがその内部で燃焼されるところの
原子炉の長さに沿つて一様な核分裂分布が達成さ
れ得る。密度が低いと熱発生が減少し、密度が変
動すると核分裂分布が一様にならない。品質の尺
度はいわゆるスメア密度層ち質量／長さ比であ
る。質量は±５mgまで測定される。ペレツト表面
のきずはその熱伝達特性を低下させる。きずから
クラツデイングへの熱伝達が妨げられるため、き
ずに高温スポツトができない。更にペレツトがき
ず界面においてクラツデイングに引つかききずを
付けることがある。きずは割れ又はクラツク及び
チツプに分類される。チツプは一般に円形、矩形
その他の形状である。きずの評価に当り、きず品
質指数が各々のきずに割当てられる。各々のペレ
ツトについてのこれらの指数を合計して表面きず
品質指数を形成する。この指数が所定値を超過し
ているとそのペレツトは受けいれられない。

実際問題として検査及び分類は高速で行わねば
ならない。400メガワツトの熱エネルギー出力を
もつ実験原子炉は約2357000個のペレツトを必要
とする。発電所には1200メガワツトの熱エネルギ
ー出力をもつ原子炉が必要である。この原子炉の
ペレツト需要は約10000000個である。本発明の一
目的は、その寸法及び前述又は同等の限界が確保
され、表面のきずの寸法が許容限度内に含まれる
ように、燃料ペレツトを高速でモニターし、この
モニターの結果に従つてペレツトを仕分け或いは
分類するための全自動式の装置を提供することに
ある。

典型的な公知技術は、ジヨーンズの米国特許第
3221152号、第3259820号及び第3324961号に示さ
れている。これらの特許は直径、長さ及び重量に
ついて燃料ペレツトを検査する装置を開示してい
るが、きずについての検査は行われない。モニタ
ーは前述した公差限度内に含まれない。長さ及び
直径はカリパスを用いるなどによりペレツトを板
体に接触させて機械的にゲージ即ち測定される。
この測定は高速では行われない。

本発明の主な目的は、従来技術の欠陥を克服
し、高速度で、また前述したような正確さをもつ
て、寸法及び重量だけでなくきずについても原子
炉燃料ペレツトを検査するための検査装置を提供
することにある。

この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第
１項に記載した検査装置により達成される。

本発明によればペレツトは複数の検査ステーシ
ヨンにおいて、直径、きず及び長さについて光学
的に検査される。光学的に検査するため、高速
で、所要の正確さをもつて、ペレツトの処理を行
い得る。これらのステーシヨンは、ペレツトピツ
クアツプステーシヨン、ペレツト秤量ステーシヨ
ン及びペレツト仕分けステーシヨンを含むステー
シヨンアレイの一部を構成する。ペレツトは１個
ずつグリツパーにより転送される。１つのグリツ
パーは前記アレイの各１対のステーシヨンに組合
わされている。各グリツパーは、この対ステーシ
ヨンの内後方のステーシヨンにおいてピツクアツ
プ位置にある時に、このステーシヨンにおいて１
個のペレツトを拾い上げ、前方のステーシヨンに
おいての供与位置に移動する。ペレツトが実際に
拾い上げられ又は供与されている間は、ペレツト
の損傷を防ぐため、各々のグリツパーの速度は零
になつている。各グリツパーのジヨーの開閉は、
グリツパーがペレツトのピツクアツプ即ち拾い上
げ又は供与のための所定位置にて休止した時にの
み生ずる。ペレツトをつかむジヨーの運動は、ペ
レツトの損傷を防ぐように行われる。

グリツパーはそれぞれのピツクアツプ位置と供
与位置との間において連続的に一しよに運動す
る。ジヨーの開閉は誤操作を防ぐように選択的に
制御される。特にペレツトがピツクアツプステー
シヨンにおいて拾い上げられるべく適正に位置さ
れてない時はジヨーは閉合されない。ペレツトは
典型的には直径ときず及び長さの各ステーシヨン
において１秒間３個の割合で処理される。秤はこ
のような高速では動作し得ない。このステーシヨ
ンではペレツトは２秒間に１個ずつ処理され、６
個のペレツトの内１個だけが秤量される。６個の
内この１個のペレツトが秤量されている間にグリ
ツパーは１秒間３往復の割合でそれぞれのステー
シヨンの間を往復するが、そのジヨーは開放され
たままである。秤量ステーシヨンにおいて１つの
ペレツトの重量に欠陥があつたら検査装置は各々
のペレツトの重量を検査するモードに切換えられ
る。この場合にはグリツパーは１秒間３個のペレ
ツトを前進させる速度で往復運動するが、グリツ
パーのジヨーは２秒に１回しか開放されないの
で、２秒間に１個のペレツトが前進させられる。
この作動は制御装置が通常モードに検査装置を復
帰させるまで続けられる。仕分け又は分類ステー
シヨンではペレツトは３つのカテゴリー即ち受け
いれられるペレツト、拒否されるペレツト及び再
加工されるペレツトに分類される。

直径検査ステーシヨン、きず検査ステーシヨン
及び長さ検査ステーシヨンは、アレイ中に次々に
位置されている。ペレツトはペレツトピツクアツ
プステーシヨンから直径検査ステーシヨンに、更
にそれから順に他のステーシヨンに転送される。
直径検査、きず検査及び長さ検査は別々の光源及
び別々の光学系でもつて行われる。各ペレツトの
表面の小さな要素領域を検査することが望ましい
ので、どの場合にも光源はレーザーである。

直径、きず及び長さの各検査ステーシヨンにお
いて各々のペレツトは回転ロール間に形成された
座部上に供与される。ペレツトはロールにより
360゜回転される間に検査光線ビームに露呈され
る。直径検査のためには垂直リボンの形のビーム
がペレツトの上面を横切つて走査され、次に垂直
フオトダイオードアレイに当てられる。ペレツト
上方のリボン上端は固定させたままになつてい
る。リボンの底端は、ペレツトの直径、即ち長さ
と直角にペレツトが投げる影の長さに従つて変化
する。走査は１回転当りペレツトの長さを横切つ
て約２走査の割合で通常行われ、各走査の間に約
40個の直径が測定される。

きず検査のためにはペレツトは水平線即ちペレ
ツトの軸線と平行な直線に沿つて光点により高速
で走査される。ビーム分割器は同じ光点を生じ、
この光点は光源から（又はビーム分割器の反射点
から）ペレツトと同じ光学的距離にある格子を走
査する。ペレツト表面は、きずのある個所を除い
ては大体鏡面である。きずのない表面は、衝突点
においてのペレツトに対する垂線に対し入射角に
等しい角度で到来ビームを反射させる。フオトダ
イオードは鏡面反射されたビームを受けるように
位置されている。きずからのビームは散乱され、
鏡面反射ビームと異なる角度で反射される。この
ビームはフオトダイオードに衝突しない。格子の
後方にもフオトダイオードがあり、これは一連の
パルスを送出し、ペレツトに沿う走査光点はこれ
らのパルスに連系化させることができる。

長さ測定のためには、水平リボンの形のビーム
は、ペレツトの長さを横切つて直径方向に投光さ
れる。その結果生ずるビームは細いビームとして
フオトダイオードアレイ上に衝突する。ペレツト
が投げる影の長さはペレツトの長さを定める。

ペレツトの座部を形成するロールスタンド及び
光学系を含むコンテナーの両方は自由に起立して
いる。各コンテナーは底部に位置決めボタンを備
えている。これらの位置決めボタンは円錐形及び
Ｖ字形位置決め座部と係合し、それによりロール
上に着座したペレツト及び光軸の正確な設定が確
保される。

本発明による検査装置の特徴は次の点に存す
る。

(1) 全体としての機械的取扱い及びゲージ装置。

(2) ペレツト転送の全体的構成。

(3) 一連の別々の外部カム操作を含むグリツパー
作動系統。各々のグリツパーは、各々のペレツ
トの直径と関係なく、他のグリツパーのペレツ
トにより干渉されずに、自由に閉合し、各々の
ペレツトを保持するという点で、他のグリツパ
ーと無関係である。

(4) 第１のペレツトがグリツパーのスロート中に
トラツプされた時にグリツパーが第２のペレツ
トを拾い上げられなくするためグリツパー―ジ
ヨー構造に設けた装置。

(5) グリツパー転送ビーム組立体のリンク仕掛け
による給送装置の前方ゲートの付勢。

(6) ペレツトの状態及び検査装置の作動モードに
従つて、転送棒がサイクル作動を続ける間各グ
リツパーが開放されているか又は１サイクルに
１回ずつ開閉されるグリツパーの能力。

(7) ペレツトがそれを通り放出された時及びその
行先を検出する装置を備えたペレツト分類装
置。

(8) 検査の間ペレツトの座部を形成する精密ロー
ル構造。このロール構造は製造及び組立てが容
易であり、偏心度及び非平行合成値0.0127mmま
で高精度にて走行させ得る。

(9) ペレツト座部となる精密ロール、光源及び光
学的コンテナー並びに秤の高精度で再現性の良
い取付け及び位置決め装置。この取付け及び位
置決め装置は、締着を必要としないので、精密
整列を容易にひずませ得る応力を全く受けな
い。各ユニツトは工具なしに瞬間的に取外すこ
とができ、ユニツトの位置調節も行い得る。

(10) 光源及び光学的コンテナーの取付けと除去の
案内装置。

(11) 不時に落下したペレツトを共通の捕集トレー
に導く装置。

(12) ３個の電気光学的に検出されるカムによる機
械的装置の機能と制御装置の機能との連系。

本発明の構成及び作用がよりよく理解されるよ
うに、図面に示した本発明の代表的な実施例につ
いて以下に詳細に説明する。

第１図にブロツク線図で示した装置は、機械的
取扱い及びゲージ装置即ち機械的装置１０１と、
制御装置１０３と、専用コンピユーター１０５
と、監視コンピユーター１０７とを備えている。
制御装置１０３は、矢印１０９，１１１で示すよ
うに、機械的装置１０１の作動を制御し、機械的
装置１０１の作動指令を発信し、機械的装置１０
１の作動状態の信号を受信する。専用コンピユー
ター１０５は機械的装置１０１の作動について専
用される。コンピユーター１０５は矢印１１３，
１１５で示すように制御装置１０３から機械的装
置１０１の作動に関するデータを受ける。コンピ
ユーター１０５はこのデータをもつて計算を行
い、使用時まで、データのコンポーネントを記憶
し、次に機械的装置１０１の作動に使用するため
このデータを制御装置１０３に伝送する。監視コ
ンピユーター１０７は別のデータ記憶場所を形成
し、矢印１１５で示すようにコンピユーター１０
５からデータを受信し、矢印１１７で示すように
コンピユーター１０５にデータを返送する。

ペレツトＰは機械的装置１０１により処理され
蓄積される（第２図参照）。機械的装置１０１は
ペレツト給送装置１２１、ペレツトピツクアツプ
ステーシヨン１２３、ペレツトデポジツトステー
シヨン例えばペレツト脱進機構１２５（第８図参
照）、複数のペレツト検査ステーシヨン１２７，
１２９，１３１，１３３、漂遊ペレツトの捕集ト
レー１３４、ペレツト転送機構１３５、分類機構
１３７と光源及び光学系１３９，１４１，１４３
と駆動部１４５とから成るペレツト分類機構即ち
ペレツト分類ステーシヨンを備えている。機械的
装置１０１の各部の位置及び共働状態の説明上の
都合から、本明細書においては、ペレツトＰの流
れに関連して各部の説明がなされている。他の部
分よりペレツト給送機構（給送装置）１２１から
遠隔の要素は該他の部分よりも下流側にあると
し、該他の部分は該要素よりも上流側にあるとす
る。時にはその遠隔の要素は前方の要素として、
また他の部分は後方の要素としてそれぞれ表わさ
れる。封込め部１４７は、ペレツトＰが処理のた
め露呈される部分即ちペレツト給送装置１２１、
ピツクアツプステーシヨン１２３、脱進機構１２
５、検査ステーシヨン１２７，１２９，１３１，
１３３、捕集トレー１３４、ペレツト転送機構
（転送装置）１３５、分類機構（分類又は分級ス
テーシヨン）１３７及びそのボート１４９，１５
１，１５３を封込めている。ボート１４９，１５
１，１５３がその上に載置されるところの支持体
１５２の後部は、図示しない位置スイツチを含
み、これらの位置スイツチは、適切に位置された
時ボート１４９，１５１，１５３により働いて機
械的装置１０１を作動させる。光源及び光学系１
３９，１４１，１４３は封込め部１４７の外部に
あり、封込め部１４７の内部にある検査ステーシ
ヨン１２７，１２９，１３１と適宜の図示しない
窓を介し光学的に連通している。駆動部１４５は
封込め部１４７の外部にあり、それの軸は板体１
５５により封込め部１４７内の被働部に変換され
ている。これらの駆動軸は封込め部１４７からの
放射物質の透過に対しＯリングシール１５７によ
りシールされた板体１５５の通路を通過してい
る。封込め部１４７の壁部１５９は板体１５５に
溶接されている。封込め部１４７は機械的装置１
０１の各部及びペレツトＰを操作するための慣用
型の封止されたグローブ（図示しない）を備えて
いる。第２図において封込め部１４７は板体１５
５を除いては透明なように図示されているが、こ
れは内部の装置を示すためである。しかしグロー
ブの回りの壁部の部分は透明とし、又は図示しな
い適当な窓を設け、操作が観察できるようにす
る。

ペレツトＰのための給送装置１２１（第１，１
７，１８図）は、ホツパー１６１、給送用ボウル
１６３及び線型コンベヤー１６５を備えている。
給送ボウル１６３は、円周上において前後にそれ
を振動させるための駆動部１６７を有し、コンベ
ヤー１６５は、水平方向において前後にそれを揺
動させるための駆動部１６９を有する。線型コン
ベヤー１６５とそれの駆動部１６９とはライザー
１７０上に取付けてあるため、コンベヤー１６５
はボウル１６３の出口１７２に対し整列される。
ホツパー１６１、ボウル１６３、線型コンベヤー
１６５及びそれらの別々の駆動部１６７，１６８
は１つのユニツトとして、モアフイード社から入
手できる。駆動部１６７，１６９は部分的にばね
付勢される。これらはボウル１６３及びコンベヤ
１６５が前進時よりも高速で後進するように作動
される。図示しない前記ばねは、後進の間ボウル
１６３又はコンベヤー１６５と完全には接触しな
いように前進の間ペレツトＰが押上げられるよう
に位置される。更にペレツトＰの反転は戻り運動
を排除する。駆動部１６７，１６９は、ボウル１
６３及び線型コンベヤー１６５が相互に対して振
動しないように設定せねばならない。ペレツトＰ
はホツパー１６１中に手で注入される。ボウル１
６５は、ペレツトＰが遠心力の下に付勢されるボ
ウル１６３の外周部においてペレツトＰと係合す
るようになつたパドル型スイツチ１７１を備えて
いる。スイツチ１７１はボウル１６３の底面上に
位置された時オンになる。パドル型スイツチ１７
１がその下方の少くとも最小径の単一のペレツト
Ｐを感知すると、ホツパー１６１の振動状の給送
が遮断される、ボウル１６３は方向決めの悪いペ
レツトＰをボウル１６３の底部の方に向ける図示
しない取付具を底部に備えている。線型コンベヤ
ー１６５はコンベヤー１７３を有する。カバー１
７３の目的は、移動方向に軸線が整列された水平
以外の垂直又は他の位置をペレツトＰがもつ傾向
を抑制することにある。

ペレツトピツクアツプステーシヨン１２３は線
型コンベヤー１６５の延長部上にある。この延長
部は、拾い上げられるべき各々のペレツトＰが着
座されるべき座部１７５を備えている。この座部
１７５は開口１７７から外方又は上方にテーパー
状になつた前記延長部中の溝である。ペレツトＰ
からの粉末は下方に傾斜した斜面１７８，１８０
（第３，４１，４２図）に、開口１７７を経て流
れ、そこでトレー１３４中に流入する。斜面１７
８は粉末が側面方向に落下するのを防ぐための防
護板１８２を備えている。座部１７５は長さの寸
法においてコンベヤー１６５に沿い延長している
ため、各々の先導側のペレツトＰは適切に着座さ
れる。１対のフオトセンサーは座部１７５中のペ
レツトＰの位置を感知する。各々のフオトセンサ
ーは光源１７９，１８１と共働フオトダイオード
とを有する。図には導体１８３，１８５のみ図示
されている。光源１７９，１８１は座部１７５の
一側においてブラケツト１８７により支持され
（第２７，２９図）、フオトダイオードは座部１７
５の反対側においてブラケツト１８９上に位置さ
れている。ブラケツト１８９は漂遊光からフオト
ダイオード１８３，１８５を遮へいするためのカ
バー１９１を有する。

上流側センサー（光源１７９とフオトダイオー
ド１８３とから成る）及び下流側センサー（光源
１８１とフオトダイオード１８５とから成る）
は、座部１７５中のペレツトＰの存在及び姿勢に
依存して適切に作動するように、制御装置１０３
と共働して、機械的装置１０１の調整する。下流
側センサー及び上流側センサーの両方が座部１７
５中のペレツトＰを検出した場合、そのペレツト
Ｐは、拾い上げられるように位置決めされてい
る。下流側センサーは、ピツクアツプステーシヨ
ン１２３においてのペレツトＰのピツクアツプと
その同じペレツトＰの分類ステーシヨン１３７へ
の供与とを連系化するように、分類ステーシヨン
１３７（第１０，３０，３２図）のセンサーとも
共働する。分類ステーシヨン１３７のこのセンサ
ーは、フオトダイオード１９３，１９５及び光源
１９７を備えている。ペレツトＰは分類ステーシ
ヨン１３７中に落下し、種々の姿勢を取り得るの
で、フオトダイオード１９５，１９７は、落下し
たペレツトを確実に検出するように直列に接続さ
れている。下流側センサーも上流側センサーもペ
レツトＰを検出しなければ、ピツクアツプステー
シヨン１２３にはペレツトＰは存在しない。この
場合にはグリツパージヨーはピツクアツプステー
シヨン１２３の下流側のステーシヨンにおいてペ
レツトＰをピツクアツプし転送するために閉合さ
れる。上流側センサーのみがペレツトを検出した
場合、そのペレツトＰは部分的にピツクアツプス
テーシヨン１２３に存在し、グリツパージヨーは
閉合され得ない。下流側センサーのみがペレツト
Ｐを検出したことは、ピツクアツプステーシヨン
１２３にこわれたペレツトがあることを示す場合
があり、グリツパージヨーは閉合され得ない。

脱進機構１２５は後方即ち上流側ゲート２０１
及び前方即ち下流側ゲート２０３を有する。上流
側ゲート２０１（第８，１７，１８図）は、アン
グルブラケツトの形のストツプレバー２０５を有
し、一側２０７は線型コンベヤー１６５の入口を
横切つてピツクアツプステーシヨン１２３に延び
ている。この一側２０７が下方位置にある時はペ
レツトＰはクランプされ、ピツクアツプステーシ
ヨン１２３中に移動できない。第８図にクランプ
されたペレツトＰを示す。レバー２０５の他側２
０９はアーム２１１に枢着されている。ピン２１
３はアーム２１１の中心部を通り、上方に延びる
リンク仕掛け２１５まで延びている。ばね２１７
はレバー２０５をその側２０７がペレツトクラン
プ位置となるように下方に付勢している。ばね２
１５の力はソレノイド２１８が励磁された時その
ソレノイドにより減少される。ソレノイド２１８
のプランジヤー２１９はリンク仕掛け２２１に枢
着してあり、リンク仕掛け２２１のフオーク状端
はリンク仕掛け２１５の上端に枢着されている。
ソレノイド２１７が励磁されるとリンク仕掛け２
１５は上流側の方向に回動してレバー２０５を上
方に回動させ、ペレツトＰをピツクアツプステー
シヨン１２３中に流入させる。

下流側ゲート２０３は大体Ｕ字形であり、レバ
ーとして作用する。下流側ゲート２０３はアーム
２２５，２２７を有する。アーム２２５はウエツ
ブ部分及び他方のアーム２２７の平面から或る角
度で上方に突出している。ゲート２０３はドエル
ピン２２９上に支承され、ドエルピン２２９は直
立支持板２３３の頂端２３１中に固着されてい
る。ドエルピン２２９は両方のアーム２２５，２
２７を通り延長している。Ｕ字形の横部材２３７
のところか又はその近傍でゲート２０３の長い方
のアーム２２５と係合するばね２３５はアーム２
２５の外方端を上方に回動させる。ゲート２０３
の変位はストツパー２３８（第２７，２９図）に
より制限される。このストツパー２３８は垂直支
持体２３３から側面方向に延長している突出部２
４１にねじ止めされたねじ２３９である。ねじ２
３９の位置は調節でき、ナツト２４２によりどん
な設定位置にもロツクできる。ストツパー２３８
が適切に設定された時、アーム２２５の外側端
は、ピツクアツプステーシヨン１２３の下流側端
を横切つて延長し、この端からペレツトＰが放出
されるのを防止する。ペレツトＰはペレツト給送
装置１２１により高速で投出され、実質的な圧力
を及ぼす。この圧力によりアーム２２５が変形し
ないように、アーム２２５の後方に控え板２４２
が設けられている。ばね２３５の力は、作動され
た時短かいアーム２２７の先端上に下向きに力を
加えるカム２４５により減少される。この作用に
よりアーム２２５の先端は下方に動き、グリツパ
ーアームが干渉されずに座部１７５中の１つのペ
レツトＰをピツクアツプできるようになる。

直径を検査する検査ステーシヨン１２７、きず
を検査する検査ステーシヨン１２９及び長さを検
査する検査ステーシヨン１３１は各々ロールスタ
ンドを備えている。検査ステーシヨン１２７，１
３１のためのロールスタンドは同一である。検査
ステーシヨン１２９のためのロールスタンドは、
取付けされたドーブプリズムの代りに別の取付け
部を要する点でロールスタンド１２７，１３１と
相違しているに過ぎない。３つの検査ステーシヨ
ン１２７，１２９，１３１の全部に共通の基本的
な互換性のあるロールスタンドボツクス２５１が
設けられている。ボツクス２５１は検査ステーシ
ヨン１２９のための前記別の取付け部２５３を有
し、直径及び長さの検出並びにきずの検出のため
使用するように変更できる。この基本的なボツク
ス２５１を第１２，１３，４４〜４８図に示す。
第４５〜４７図は別の取付け部を示し、第４４，
４５，４７図は直径及びきず検出のための取付け
部を示している。

ボツクス２５１は、光源及び光学系（コンテナ
ー）１３９，１４１，１４３から遠隔の側（後
側）において上部からの深い開口を有し、また前
記コンテナーに向う側において上側から浅い開口
を有する。ブロツク２５５は前方側と後方側との
中間においてボツクス２５１の一端を横切つて固
定されている。ボツクス２５１の他端は肩部を備
えている。ブロツク２５７は前方端と後方端との
間において前記他端を横切るように固定されてい
る。各々のブロツク２５５，２５７は１対の開口
２５９，２６１を有する（各ブロツクについて１
個の開口のみ示す）。ブロツク２５５，２５７の
対応の開口は一しよに機械切削され、同軸状であ
る。ブロツク２５７の開口２５９は前記肩部と面
一のカバー２６２により閉止されている。ブロツ
ク２５５，２５７は炭化タングステンのような半
金属材料から出来ている。前記開口はロール２６
７，２６９のための軸受２６３，２６５を収納し
ている。ロール２６７，２６９はこれらの間にお
いて、検査されるべきペレツトＰのための座部を
形成している（第１２図）。

各々のブロツク２５５，２５７は、ボツクス２
５１の壁部の連続端中のスロツトと係合する舌片
２５８を備えている。各スロツトの１つの側部壁
は、両端の中間に突出部２６０を備えている。舌
片２５８は突出部２６０と前記スロツトの対向壁
との間のスロツトに締まりすべりばめされてい
る。舌片２５８の幅は突出部２６０の内側端と対
向壁部との間の距離よりも少し大きい。各々のブ
ロツク２５５，２５７の舌片２５８の壁部２７０
は、ロール２６７，２６９の軸２７１，２７３が
その内部において回転するところの軸受孔の軸線
と平行に且つこれから一定の距離に位置されるよ
うに機械切削されている。舌片２５８の側面が係
合している突出部２６０と反対側の溝の表面は同
一平面になるように同時に機械切削される。スロ
ツトに連続しているボツクス２５１の表面２７２
は、やはり同時に機械切削され、支承孔の軸線か
ら同一距離にあり、また同一平面内にある。ブロ
ツク２５５，２５７のはめ合い係合面も、ボツク
ス２５１の対応表面と正確に係合するように機械
切削されている。ブロツク２５５，２５７をボツ
クス２５１に接合する前述したこのしかたは、こ
の目的を達成し、ブロツク２５５，２５７中にお
いての支承孔が正確に同軸状に位置されることを
確実にする。

各々のロール２６７，２６９はそれの軸２７
１，２７３と一体である。ロール面が正確に円筒
状で正確に回動することが不可欠であるため、ロ
ール―軸ユニツトを製造するには特別の手順が取
られる。各々の軸２７１，２７３は円錐形の支承
面２７５，２７７を有する（第４４図）。ロール
―軸ユニツトを製造する場合、炭化タングステン
のような半金属材料からひと先ず一体構造を形成
する。次に軸２７１，２７３に円錐形の先端を施
削する。次に軸２７１，２７３の円錐形の先端を
同時にラツプ仕上げしてそれらの円錐角が等しく
円錐が同軸状になるようにする。ロール軸ユニツ
トを次に円錐形の先端上に支持してロール２６
７，２６９をその寸法に研削する。各々の軸２７
１，２７３の一端の支承面２７５の近くに一体の
歯車２７９（第４図）を形成する。

プランジヤー２８１はカバー２６２から遠隔の
先端において、開口２６１中へと延長している。
プランジヤー２８１は炭化タングステンのような
半金属材料から出来ている。プランジヤー２８１
は箔ばね２８３により内方に付勢されて、軸受２
６５を支承面２７７に強固に係合させると共に、
支承面２７５を軸受２６３に強固に係合させてい
る。軸受２６１，２６３はステンレス鋼製の精密
ボールベアリングである。これらの軸受はそれが
係合する半金属材料面よりもすみやかに摩耗す
る。軸受２６１，２６３は比較的廉価に容易に交
換できる。

カバー２６２とブロツク２５７とをひと先ずボ
ツクス２５１に固定する。ボツクス２５１はカバ
ー２６２が下向きになるようにその側面上に載置
する。軸受２６３の４個のボールを各々の開口２
５９中に収納する。軸２７１，２７３は開口２５
９中に挿入する。ブロツク２５５は軸２７１，２
７３の対向端にねじ止めする。次にブロツク２５
５を前述したようにボツクス２５１と係合させ
る。軸受２６５の４個のボールを各々の開口２６
１中に挿入する。プランジヤー２８１を取付け、
箔ばね２８３をこれに係合させる。

直交界磁巻線をもつ同期電動機２８５により転
子２６７，２６９を回転させる。電動機２８５は
ばねにより電動機底面の方に上方に付勢されるね
じプランジヤー２８４上に支持されている（第４
４図参照）。電動機２８５の底面と係合するねじ
プランジヤー２８４の頂端は球面状になつてい
る。電動機２８５はウオーム２８７を駆動する
（第４７図）。ウオーム２８７はウオーム歯車２８
９を駆動する。ウオーム歯車２８９の軸２９１上
には、第２の歯車２９５を駆動する歯車２９３が
ある。歯車２９５はロール２６７，２６９を駆動
する。歯車２９５はロール２６７，２６９を駆動
する軸２７１，２７３のねじ部２７９と噛合う。
歯車２９３，２９５，２７９の歯車列は、ウオー
ム歯車２８９の速度以上の値にロール２６７，２
６９の回転速度を増大させる。電動機２８５への
電力は端子２９０を経て供給される（第１２，４
６図）。

検査ステーシヨン１２７，１３１については、
直方体の形状の凹み２９７を備えたブラケツト２
９６は、より深い開口の下方においてコンテナー
の後部壁上に支持されている。凹部２９７は開口
の上端よりも上方に延長している。検査ステーシ
ヨン１２７のドーブプリズム３０１及び検査ステ
ーシヨン１３１のドーブプリズム３０３は凹み２
９７中に取付けられ、その全反射面は前方端に指
向している。プリズム３０１は開口３０９を経て
光源及び光学系１３９から走査水平ビーム３０７
を下側反射面３０５が受けてこれを垂直上方に反
射させるように取付けられている。プリズム３０
１の上側反射面３１１はロール２６７，２６９上
のペレツトＰの上端を横切つて水平にビーム３０
７を反射させる。プリズム３０３は光源及び光学
系１４３から下側反射面３１３が水平ビーム３１
５を受けてこれを垂直に反射させるように取付け
られている。上側反射面３１７はペレツトＰの水
平面径面を横切る水平シートとしてこのビームを
受ける。

ボツクス２５１は溝３１９を有する。検査ステ
ーシヨン１２９については、共働するつめ部材を
有するブラケツト即ち取付け部２５３は溝３１９
中に支持され固定されている。ブラケツトはその
頂端３２３の下部に、平面銀３２７のための可調
節の取付け部３２５を備えている。平面鏡３２９
はテープにより取付け部３２５に固定されてい
る。取付け部３２５はデイスクの形状であり、水
平面に対する平面鏡３２７の角度を設定するため
に調節できる。頂部３２３の上部にはスロツト３
２９があり、ブラケツト３３１はこのスロツトの
内部において滑動し得る。ブラケツト３３１は頂
端にデイスクの形の可調節の取付け部３３３を備
えている。取付け部３３３にはテープにより平面
鏡３３５が固着してある。ブラケツト３３１はス
ロツト３２９中のスロツト３３９を通つているね
じ３３７によりスロツト３２９中に固着されてい
る。平面鏡３３６はスロツト３３９中のねじ３３
７の位置を調節することにより垂直に調節でき
る。検査ステーシヨン１２９のロール３６７，３
６９の間の座部上のペレツトＰの表面まで光源及
び光学系１４１から細い垂直線の輪郭の水平走査
ビーム３４１を反射するように平面鏡３２７を設
定する。反射されたビーム３４１はペレツトＰの
表面を走査する。ペレツトＰの正反射表面要素は
平面鏡３３５の方にビーム３４１を反射させる。
平面鏡３３５は光源及び光学系１４１の方に水平
に走査ビーム３４３を反射させるように設定され
る。

検査ステーシヨン１２７，１３１のブラケツト
２９６の代りに、検査ステーシヨン１２９のボツ
クス２５１は、板体３４５を備えている（第１３
図）。板体３４５はボツクス２５１の後部壁に固
着され、ボツクス２５１の深い開口を完全に横断
するように延長している。板体３４５の目的は、
装置に対面している人を検査ステーシヨン１２９
の方に投出されるレーザービームから遮へいする
ことにある。ドーブプリズムは検査ステーシヨン
１２７，１３１について同様の機能を営なむ。

各々のボツクス２５１は、ロールスタンドの適
正な着座のため、複数の位置決めボタン３５３，
３５５，３５７を底部３５１に備えている。底部
３５１は長方形状で、ボタン３５３，３５５，３
５７は底部３５１の３つの隅部の近傍に位置され
ている。各々のボタン３５３，３５５，３５７は
球形先端をもつねじである。各々のボタン３５
３，３５５，３５７は球形先端３５９とその反対
側端との間に６角形のリング３６１を有するた
め、レンチによりねじ部中にて回動させ得る。ボ
タン３５３，３５５，３５７は底部３５１のねじ
孔３５１（第４６図）にねじこまれ、ロクタイト
社から市販されているLOCTITE２２２により固
着される。

ロールスタンドがその上に載置される支持体３
６３は、ロールスタンドのための正確に機械切削
された表面３６４を備えている。表面３６４中に
おいて、各々のロールスタンドのために、正確に
機械切削された円錐形の底部３６５と、アングル
断面をもつ正確に機械切削された座部３６７とが
形成されている。円錐形の座部３６５及びアング
ル状の座部３６７は等しい角度及び高さを有す
る。座部３６５，３６７はボツクス２５１の前方
端の近くで底部３５１の全長に沿い延長し、座部
３６７の頂点は座部３６５の軸線と、底部３５１
の長さと平行な座部３６７の頂点との間にある。
ボタン３５５，３５７の球形先端３５９は座部３
６５，３６７中に着座される。第３のボタン３５
３は支持部のための第３の脚部を形成する。ボタ
ン３５３，３５５，３５７は、それぞれのロール
２６７，２６９の対の間の座部が水平になる位置
まで、各々のロールスタンドの底部３５１の対応
する開口中にねじ込まれる。ボタン３５３，３５
５，３５７はLOCTITE２２２の挿入後に適正に
設定され、その調節はLOCTITE２２２によるは
め合いを損なわない。ロールスタンドは自由に起
立しているが、正確に位置決めされている。

ボタン２５３，２５５，２５７に対する荷重を
等化させるため、底部３５１の残りの隅部の近く
にプランジヤースクリユー３７１が設けられてい
る。プランジヤースクリユー３７１の頭部３７３
は球形で、外方に付勢されているため、表面３６
４と弾性的に係合する。

各々のボツクス２５１は、漂遊したペレツトＰ
を捕集トレー１３４中に変向させるための表面３
７５，３７７，３７９を備えている。ロールスタ
ンド（検査ステーシヨン１２７，１２９，１３
１）も、捕集トレー１３４中に横向きに落下する
ペレツトＰを案内するための偏向面３７６，３７
８，３８０を側面に備えている（第４１，４２図
参照）。

検査ステーシヨン１３３は、秤３８１を含む秤
量スタンドを有する（第２，９，９Ａ，４１図）。
秤３８１には、米国コロラド州ボウルダー、アラ
パホア・アベニユー4549所在、サイエンテツク社
から市販されているモデル222―04を普通使用す
る。秤３８１の電気的及び機械的な性質及び作用
は、サイエンテツク社の操作マニユアルその他の
文献に記載されているのでここでは説明しない
（回路図についてはサイエンテツク図番B202 000
−532及びC2479参照）。

秤３８１は底部３８３（第９図）を有し、その
上に永久磁石３８５が取付けてある。永久磁石３
８５上にはＣ型フレーム３８７が取付けてあり、
Ｃ型フレーム３８７の上端には箔ばね３８９が固
着されている。別の同様の箔ばねはＣ型フレーム
３８７の底部に固着してある。秤３８１は秤量ざ
ら３９１及びアーマチユアロツド３９３を有する
ユニツトを備えている。図示しないスリーブは、
秤量ざら３９１を受けいれるソケツトの底部から
延長し、アーマチユアロツド３９３の上端と摩擦
的に係合している。フレーム３９５はロツド３９
３の底端に固着されている。フレーム３９５は環
状コイル３９７を支持している。コイル３９７は
永久磁石３８５の中心のＮ極と周面のＳ極との間
に介在されている。前記ソケツトとロツド３９３
とは箔ばね３８９から吊下され、第２の図示しな
い同一のばねはＣ型フレーム３８７の底部に固着
され、前記ソケツトはＣ型フレーム３８７の底部
に固着されている。円錐台形の小さなエプロン３
９４（第４１図）は秤量ざら３９６の下方で秤量
ざら３９６の外周に小径端において連結されてい
る。

１対の板体４０１，４０３はＣ型フレーム３８
７の上端から吊設されている。板体４０１，４０
３はガラス等の絶縁材料から出来ているが、図示
しない箔で被覆されている。接地されたシールド
４０４は両方の板体４０１，４０３の回りに延長
している。そのため各々の板体４０１，４０３と
シールド４０４との間にコンデンサーが形成され
る。ロツド３９３は板体４０１，４０３の間に介
在された第３の板体４０５を有する。板体４０
１，４０３とシールド４０４との間に形成された
コンデンサーには逆極性の交流電圧（普通は
10KC）が印加される。印刷回路板４０７はＣ型
フレーム３８７から吊設されている。板体４０
１，４０３から形成されたコンデンサーは印刷回
路板４０７に適宜接続される。秤量ざら３９６中
のペレツトＰの下方でのロツド３９３の運動は、
ペレツトＰにより生じた変位に従つてコンデンサ
ーの容量を変化させる。そのため交流電圧間の関
係が変化する。この変化により生じた出力誤差信
号は、磁石３８５の磁力を変化させて誤差信号を
減少させコンデンサーを零平衡位置に返却するよ
うにコイル３９７に印加される。秤量の読みはコ
イル３９７の電流から導出し得る。秤３８１は無
荷重の時に誤差信号が零になるように初期設定す
る。ペレツトＰが秤３８１上に載置された時出力
信号は前記ソケツトを零位置にリセツトするよう
に働き、誤差信号は秤３８１の出力から導出され
る。

秤３８１は円筒形ハウジング４０９（第２，４
１図）を有する。円錐台形の第２の大きなエプロ
ン４１１はハウジング４０９に底端において固定
され、エプロン３９４の下方の位置まで上端にお
いて延長している。エプロン３９４，４１１は漂
遊したペレツトＰ及びペレツトＰから生じた粉じ
んを捕集トレー１３４に偏向させる働きをする。
ペレツトＰをトレー１３４に案内するための傾斜
面４１２はハウジング４０９の回りに形成されて
いる（第２，４２，４３図）。

検査ステーシヨン１３３は、検査ステーシヨン
１２７，１２９，１３１（ロールスタンド）の底
部３５１と同様の底部４１３を有し、ボタン３５
５，３５７，３５９（第４６図）のような図示し
ない位置決めボタンと、プランジヤー３７３（第
４４図参照）のような図示しないプランジヤーと
を備えている。検査ステーシヨン１３３が載置さ
れた表面は、座部３６５，３６７と同様の図示し
ない円錐形座部及びアングル状座部を備えてい
る。

分級ステーシヨン１３７は板体の形状の本体４
２１（第３０，３３図）を有する。本体４２１は
その表面の１つに溝４２３，４２５，４２７を有
し、この表面は、上端に切欠４３１をもつたカバ
ー４２９を備えている。カバー４２９と反対側の
板体４２１の表面は対応の切欠４３３を備えてい
る。各々の溝４２３，４２５，４２７は大体４角
形の開口４３５，４３７，４３９にそれぞれ終端
している。シユート４４１，４４３，４４５（第
２，３，２１，２２図）は開口４３５，４３７，
４３９とそれぞれ連通している。シユート４４
１，４４３，４４５はペレツトＰをポート１５
３，１５１，１４９にそれぞれ供与するように位
置される（第２図）。検査に合格したペレツトは
ボート１５３に供与される。再処理され得るペレ
ツトはボート１４９に供与される。一例としてこ
のペレツトＰは長さ又は直径が大きすぎることを
除いては満足すべきものであり得る。再処理でき
ない欠陥ペレツトはボート１５１に供与される。
本体４２１は底部４４７に固着され、この底部の
先端には円筒形の位置決めボタン４４９が固定さ
れている。本体を機械的装置１０１の支持体上に
載置するとボタン４４９は支持体の表面の図示し
ないスロツトに沿い適切に着座される。

ブラケツト４４９は本体４２１の頂縁を横切る
ように固定されている。ブラケツト４４９は開口
４５１を有し、開口４５１は通常は溝４２５と、
またそれを経て、検査に合格したペレツトＰのた
めのシユート４４３と連通している。開口４５１
の近くには、漂遊ペレツトを捕集トレー１３４の
方に向けるための傾斜ガイド４５２がある（第
３，４２，４３図）。ブラケツト４４９は長手方
向の開口４５３を有し、光源１９７からの光線は
この開口４５３を経て、直列に接続されたフオト
ダイオード１９３，１９５に入射する。開口４５
１を経て落下したペレツトＰは、一方又は他方の
フオトダイオード１９３，１９５への光線ビーム
を遮断する。

偏向板４５５，４５７（第３０，３４，３４Ａ
図）は欠陥パレツトをその欠陥に従つて溝４２３
又は４２７及びシユート４４１又は４４５に偏向
させる働きをする。各々の偏向板４５５，４５７
の上端から偏向部材４５９，４６１が突出してい
る。各々の偏向部材４５９，４６１の横断面は直
角３角形状である。ペレツトＰが入つた開口４５
１と溝４２３又は４２７との間に偏向部材４５９
又は４６１の斜面を介在させることにより、ペレ
ツトＰを偏向させる。各々の偏向板４５５，４５
７は、ハブ４６５（第３１図）が内部に押込まれ
る中心開口４６３（第３４図）を有する。偏向板
４５５，４５７は段付き（即ち肩部付き）ピン４
６９が押込まれる偏心開口４６７も備えている。
各々の偏向板４５５，４５７はソレノイド４７
１，４７３によりそれぞれ作動され得る。ソレノ
イド４７１，４７３は、底部４４７に固着した取
付けブロツク４７５，４７７に取付けてある。ソ
レノイド４７１，４７３は軸４７９を有し、軸４
７９はソレノイドの励磁時に一方向に、消磁時に
反対方向にそれぞれ回動される。軸４７９は止め
ねじ４８１により対応のハブ４６５に固着されて
いる。ソレノイド４７１，４７３の軸４７９は軸
４７９と共に回動し得るデイスク４８３を担持し
ている。各々のピン４６９は各々のデイスク４８
３にその外周の近傍において固着されている。ピ
ン４７９は関連の偏向板４５５，４５７の角度位
置を設定するために用いられる。

ソレノイド４７３と関連の偏向板４５７及びそ
の関連部材は、カバー４２９の外側に偏向板４５
７と共に取付けられている。ソレノイド４７１と
関連の偏向板４５５及びその関連部材は本体４２
１の外部に対向して取付けられている。偏向板４
５５は通常はばね４８５により第３０図において
時計方向の極限位置にあり、ばね４８５は本体４
２１の裏面のアンカー４８７と偏向板４５５の隅
部に近接したピン４８９との間には伸長してい
る。偏向板４５７はばねにより第３０図において
反時計方向の極限位置に通常保持され、このばね
はカバー４２９のアンカー４９１と偏向板４５７
の隅部のピン４９３との間に伸長している。偏向
板４５５，４５７のこれらの位置では開口４５１
は溝４２５と連通している。ソレノイド４７１が
励磁されると偏向板４５５は反時計方向に回動さ
れて、溝４２５への入口の上方に偏向部材４５９
を介在させ、開口４５１と溝４２３とを結合させ
る。ソレノイド４７３が励磁されると偏向板４５
７は時計方向に回動されて溝４８５への入口の上
方に偏向部材４６１を介在させ、開口４５１と溝
４２７とを結合させる。

カム４９５，４９７は偏向板４５５，４５７の
底部から延長している。溝４２３又は４２７にペ
レツトを偏向させる位置に偏向板４５５又は４５
７が回動されると、対応のカム４９５又は４９７
は、ペレツトＰの経路の変更を表示するために光
源４９９又は５０１とフオトダイオード５０３又
は５０５との間に介在される。各１対の光源４９
９又は５０１とダイオード５０３又は５０５は、
底部４４７に固着したブラケツト５０７，５０９
の突出部中に取付けてある。

ペレツト転送機構１３５（第２〜７図及び第２
２〜２６図）はグリツパー集合体である。グリツ
パー組立体は、グリツパー５１５，５１７，５１
９，５２１，５２３を吊設した往復運動自在なビ
ーム５１３を有する。グリツパー５２１はピツク
アツプステーシヨン１２５においてペレツトを拾
い上げてそれを検査ステーシヨン１２７に供与
し、グリツパー５１７は検査ステーシヨン１２７
においてペレツトを拾い上げてそれを検査ステー
シヨン１２９に供与し、グリツパー５１９は検査
ステーシヨン１２９においてペレツトを拾い上げ
てそれを検査ステーシヨン１３１に供与し、グリ
ツパー５２１は検査ステーシヨン１３１において
ペレツトを拾い上げてそれを検査ステーシヨン１
３３に供与し、グリツパー５２３は検査ステーシ
ヨン１３３においてペレツトを拾い上げてそれを
分級ステーシヨン１３７に供与する。次々のグリ
ツパー５１５，５１７，５１９，５２１，５２３
の長手方向中心線間の距離は両方向においてビー
ム５１３が往復運動することにより各グリツパー
が移動する距離に等しい。ペレツトＰが、ピツク
アツプステーシヨン１２３の座部１７５、検査ス
テーシヨン１２７，１２９，１３１の座部１６
７，１６９、検査ステーシヨン１３３の座部３９
１及び分級ステーシヨン１３７の開口４５１の中
心上に着座する時の次々の機構又はステーシヨン
１２５，１２７，１２９，１３１，１３３，１３
５，１３７においてのペレツトＰの中心間距離
も、ビーム５１３の往復運動の距離に等しい。

各々のグリツパー５１５，５１７，５１９，５
２１，５２３は、横部材５２８により上端が結合
された向かい合いに位置される支持板５２５，５
２７から成るＵリンク５２４を有する。支持板５
２５，５２７及び横部材５２８の上縁５２９は湾
曲している。ビーム５１３は中空で、グリツパー
領域において上端に図示しない開口を備えてい
る。溝５１３（第７図）はビーム５１３の外面に
機械切削により形成されている。グリツパー５１
５，５１７，５１９，５２１，５２３のための横
部材５２８及び支持板５２５，５２７の湾曲した
上縁５２９は溝５３１においてビーム５１３と係
合している。支持板５２５，５２７は、横側で
は、溝５３１を限定するフランジ５３３の内面に
当接している。Ｕリンク５２４はボルト５３３に
よりビーム５１３に固着されている。Ｕリンク５
２４はボルト５３５によりビーム５１３に固着さ
れ、ボルト５３５はビーム５１３の上部の孔５３
７に挿入されて固定され、横部材５２８のねじ孔
５３８にねじ止めされている。

支持板５２５，５２７は上端で広く、横部材５
２８の下方において、下端の狭い領域までテーパ
ー状になつている。支持板５２５，５２７は主に
広い領域に孔を有し、これらの孔が同軸状になる
ようにビーム５１３上に取付けてある。カム軸５
３９はこれらの孔を通り延長している。グリツパ
ー５１５，５１７，５１９，５２１，５２３の支
持板５２５，５２７はカム軸５３９の軸受として
用いられる。支持板５２５，５２７は狭い先端の
近くに同軸状の開口を有し、ピポツトピン５４１
がこれらの開口中に支持されている。

各々のグリツパー５１５，５１７，５１９，５
２１，５２３は対向して作動するジヨー５４３，
５４５を有する。ジヨー５４３，５４５は大体ス
リツパ形であるが、脚部分５４７は先端部分５４
９に関しオフセツトされている。先端部分５４９
は外側端に平面５５１を有し、内部において円弧
状部分５５３に終端している。平たん部分（第２
６図）と円弧状部分５５３との間には突出部５５
５がある。脚部分５４７はその外側端に孔を有す
る。ジヨー５４３，５４５は結合個所の近くで脚
部分５４７において横断するピボツトピン上に取
付けてあり、先端部分５４９，５４７は向かい合
いに位置されている。脚部分５４７のスロツト５
５７中には、スロツト５５７の壁部を通り横方向
に延長するピン５６１上にカム転子即ちカム従節
５５９が回動自在に支持されている。これらのカ
ム従節５５９は、カム軸５３９上に取付けたカム
５６３と通常係合し、カム軸５３９と共に回動し
得る（第５Ａ，６図）。グリツパー５１５，５１
７，５１９，５２１，５２３のジヨー５４３，５
４５は、ジヨー５４３，５４５の外側部分５４７
中の孔と溝５３１上方でビーム５１３の上端に固
着したほぼダイヤモンド形のばね板５６９との間
に伸長するばね５６５，５６７により閉合するよ
うに付勢されている。

カム軸５３９は下流側のグリツパー５２３を越
えて延長し、グリツパー５２３は検査ステーシヨ
ン１３３においてペレツトＰを拾い上げそれを分
類ステーシヨン１３７に供与する（第７，２２
図）。カム軸５３９のこの延長部分は、ビーム５
１３の溝５３１と係合する湾曲縁をもつた軸受５
７１を備えている。軸受５７１を少し過ぎたとこ
ろでカム軸５３９上にレバー５７３がカム軸５３
９上にピン止めしてあるため、カム軸５３９は、
レバー５７３の回動により回動される。レバー５
７３は外側端の近くにロールピン５７５を有し、
ロールピン５７５はレバー５７３中にプレスばめ
されている。ボルト５７７はロールピン５７５と
カム軸５３９との間でレバー５７３中に固定され
ている。ばね５７９はボルト５７７及びビーム５
１３の扁平な表面５８１に固定されている。ばね
５７９はレバー５７３の対向円周位置の間に死点
をもち、トグルのように作動する。グリツパー５
２３，５２１の間には、レバー５７３と同様の第
２のレバー５８３がカム軸５３９上にピン止めさ
れている。カム軸５３９もレバー５８３と共に回
動し得る。レバー５８３はレバー５７３と同様に
外側端の近くにピン５８５を備えている。ピン５
８５，５７５はレバー５８３，５７９から反対方
向に延長している。レバー５８３は第７図でみて
円周方向外方に変位され、この変位は、レバー５
８３が第７図の右側端から見て反時計方向に（内
方に）回動された時レバー５８３が回転開始時に
おいてのレバー５７３の円周位置を取り、レバー
５７３が第７図の右側端から見て時計方向に（外
方に）回動された時レバー５７３が回転開始時の
レバー５８３の円周位置を取るようになされる。
ばね５７９は各々の回転について死点を通過し、
トグルとして作用し、レバー５７３又は５８３と
カム軸５３９とを最終位置にロツクする。レバー
５７３によるカム軸５３９の回動についてはカム
５６３は全てのジヨー５４３，５４５を閉合する
ように作動し、レバー５８３によるカム軸５３９
の回動についてはカム５６３はジヨー５４３，５
４５を開放するように作動する。カム軸５３９は
グリツパー５２３とレバー５８３との間に止めデ
イスク５８７を有し、止めデイスク５８７はビー
ム５１３上の止めピン５８９（第７図参照）と共
働してカム軸５３９の円周運動を制限する。カム
軸５３９は（ビーム５１３の上流側端での）グリ
ツパー５１５の支持板５２５を通つて、即ちペレ
ツト給送装置１２１の方に延びる先端において延
長し、その先端にレバー５９１を有する。レバー
５９１は脱進機構１２３のアーム２２７と係合
し、カム軸５３９が回動した時ゲートを下方に揺
動させ、この時にピツクアツプステーシヨン１２
５においてグリツパー５１５が１個のペレツトＰ
を拾い上げる。

作動に際してジヨー５４３，５４５は第５図に
示すように外側端からほぼ半ばのところでペレツ
トＰと係合するように設定される。すでに１個の
ペレツトＰにより占められた座部にペレツトＰを
グリツパーが供与しようとする時、その第２のペ
レツトＰは第６図に示すようにグリツパースロー
ト中へと移動される。そのためグリツパーはその
第２のペレツトＰを拾い上げることができなくな
り、全体の装置の損傷が防止される。操作者はこ
のペレツトＰを手でグリツパースロートから除去
する。

ビーム５１３は転送機構１３５の上流側端にお
いて支持体５９５上に回動自在に支持されている
（第４，８，２７，２８図）。支持体５９５は更に
上流側にピツクアツプステーシヨン１２３と脱進
機構１２５とを支持している。支持体５９５は支
柱５９９にキー止めした台５９７と一体化されて
いる。上両側端においての転送機構１３５の回動
は支持アーム即ちリンク仕掛け６０１，６０３に
より行われる。リンク仕掛け６０１，６０３は唖
鈴の形状であり、円形の先端６０５，６０７に終
端する中心の真直な部分６０４を備えている。先
端６０５，６０７は、玉軸受６０９，６１１を収
納した横向き円形凹みを備えている。リンク仕掛
け６０１，６０３は下方端において軸即ちピン６
１３上に支持され、ピン６１３は支持体５９５の
孔を通り、止めねじ６１４により固定されてい
る。ピン６１３は先端の近くにおいて玉軸受６０
９の（図には詳示しない）固定レースに固着され
ている。先端６０５は（図には詳示しない）回動
自在なレースに固着されている。上端においてピ
ン６１５は先端区分６１７では円形断面を有し、
中心区分６１９では矩形断面を有する。先端区分
６１７は（図には詳示しない）玉軸受６１１の固
定内レースに固着されている。リンク仕掛け６０
１，６０３の先端６０５は（図には詳示しない）
回動自在なレースに固着されている。上部にはリ
ンク仕掛け６０１，６０３の間の距離を設定する
ためのスペーサー６２０（第２８図）も配設され
ている。スペーサー６２０は大体ｕ字状であり、
ピン６１５の先端区分６１７が通る通孔を備えて
いる。各々のアームは一面においてリンク仕掛け
６０１又は６０３に当接し、他側においてピン６
１５の区分６１７，６１９の間に形成されてい
る。ビーム５１３は上流側にフツク状先端６２１
を有する。このフツク状先端は、反対側からの立
面図により明らかなように、同延のＣ型スロツト
を有する。各側のＣ型のウエブ部分６２３は真直
で、円弧状を分により結合されている。ビーム５
１３の先端６２１は、ピン６１５の中心区分６１
９上にフツク止めされ、止めねじ６２５によりそ
れに固着されている。Ｕ字形補剛部材６２７はそ
れに長さに沿い固着されている。

転送機構１３５は下流側端においてリンク仕掛
け６３１，６３３によりピボツト状に駆動される
（第１，３，１５Ａ，１５Ｂ，１９，２１図）。
各々のリンク仕掛け６３１，６３３は上端６３５
において丸味を有し、中心部の下方のテーパー状
肩部は他端６３７の半６角形に終端している。
各々のリンク仕掛け６３１，６３３は、丸味をも
つた上端６３５と同心状に、玉軸受６３９の固定
外レースがプレスばめされる開口を備えている。
これらの玉軸受の可動内レースは軸即ちピン６４
１の円筒状先端に連結されている。リンク仕掛け
６３１，６３３の間のピン６４１の部分６４３
は、上端では矩形状であり、下端では丸味をもつ
ている。ビーム５１３は下流側の先端６４５に、
上流側の先端６２１においてと同じ同延のＣ型ス
ロツトを側面図に示すように備えている。ビーム
５１３の下流側の先端６４５はピン６４１の部分
６４３の扁平上端に連結されるようになつてい
る。しかし錘６５０（第２４Ａ図）を回動自在に
支承した棒６４９を支持するリンク仕掛け（第４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ図）は、ビーム５１３の内面と前
記部分６４３との間に介在されている。リンク仕
掛け６４７はビーム５１３の内面上に着座するよ
うに丸味をもつている（第４Ｃ図）。リンク仕掛
け６４７はピン６４１の部分６４３に着座するよ
うにスロツト６５１を有する。リンク仕掛け６４
７はビーム５１３上に着座し、ビーム５１３とリ
ンク仕掛け６４７とはピン６４１の部分６４３上
に位置され、ビーム５１３の先端６４５は部分６
４３にフツク止めされる。３部分は、ビーム５１
３の上端とリンク仕掛け６４７の孔６４３とを通
り部分６４３と係合するボルト６５２により合体
される。

ビーム５１３とグリツパー５１５，５１７，５
１９，５２１，５２３とは軸６５５により駆動さ
れ、軸６５５は適当な角度に亘り前後に往復動さ
れ、各グリツパーを関連の上流側ステーシヨンと
後続する関連のステーシヨンとの間において移動
させる。軸６５５は駆動部１４５の伝動装置６５
９から延長する実質的な直径（普通には約3.8cm）
の円筒形部分６５７を有する。円筒形部分６５７
よりも実質的に小径の部分は軸６５５の円筒形部
分６５７から延長している。円筒形部分６５７は
両端の間に扁平な表面６６３を有する。

各々のリンク仕掛け６３１，６３３は下端にス
ロツト６６９を有する（第２１図）。リンク仕掛
け６３１のスロツト６６９の外側端は、軸６５５
の円筒形部分６５７の先端肩部６７１（第２０
図）を受けいれる狭い円筒形の凹みにおいて終端
する。リンク仕掛け６３１の他端６３７（下端）
は、この凹みに対応して、リンク仕掛け６３３の
下端よりも多少厚くなつている。軸６５５の扁平
な表面６６３はリンク仕掛け６３１，６３３のス
ロツト６６９を通り、これらのスロツト中にしま
り滑りばめされている。典型的には表面６６３の
厚さは0.499〜0.500インチ（約1.267〜1.270cm）、
スロツト６６９の幅は0.501〜0.502インチ（約
1.272〜1.273cm）である。軸６５５の先端６７３
と表面６６３との中間にはねじ区分がある。先端
６７３は支持体５９５上の玉軸受６７４中に支持
されている。軸６５５はねじ区分にねじ止めした
ナツト６７７によりリンク仕掛け６３１，６３３
に固着されている。リンク仕掛け６３１，６３３
の間にはＵ字形断面のスペーサー６８０がある。
スペーサー６８０のアームは軸６５５の表面６６
３を上方に囲むように延長している。リンク仕掛
け６３１，６３３は表面６６３により確実に駆動
され、ピツクアツプ位置と供与位置との間におい
て転送機構１３５を往復動させる。

リンク仕掛け６４７はビーム５１３の下流側端
から下流側に延長している。リンク仕掛け６４７
はこの延長端において棒６４９のスロツトに係合
し、ピン６７９により保持されている。棒６４９
（第２４Ａ図）は、Ｕ字形の棒６８２に枢着され
たＵリンク６８０を他端に備えている。ねじ棒６
８４はナツト６８６により保持された錘６５０を
受けいれる。ねじ棒６８４はＵ字形の棒６８２中
に延長している。棒６８２，６８４は柱６９０の
軸受中に支持されたピン６８８上にピボツト式に
支持されている。柱６９０は錘６５０を内方及び
外方に揺動させるための開口６０２を有する。錘
６５０は転送機構１３５が往復動する時にこれと
共に振動し、転送機構１３５の運動の脈動又は振
動を抑制する。

駆動部１４５（第１６図参照）は、細長いハウ
ジング中に図示しない電動機を備えている。この
電動機は、主として冷却フインを備えたコンテナ
ー中に、図示しないウオーム機構を介し連結され
ている。

電動機及び伝動装置は、その機能を実行するよ
うに、既知の技術的慣行に従い設計されている。
駆動部１４５には典型的には米国イリノイ州シカ
ゴ、ノース・アシユランド通り400番地所在、エ
マーソン・エレクトリツク社のコマーシヤル・カ
ム・デイビジヨンから商標名CAMCOの下に市販
されているものを使用する。駆動部１４５は振動
出力軸６５５と、電動機の両側を通り延長してい
る出力軸６５５と直交する別の出力軸を有する。
一側の延長上端６５６は、スリーブ６８５を取付
けた中心部材６８３を備えている（第３５図）。
スリーブ６８５は図示しない横ロールピン及び止
めねじにより中心部材６８３に固着されている。
スリーブ６８５は外側先端６８６を有する。複数
のカム６８７，６８９，６９１はスリーブ６８５
（第１６図）に取付けてある。

各々のカム６８７，６８９は、１対のカム円板
６９３を突合わせることにより形成される（第３
７，第３８図）。各々のカム円板６９３は一端に
ハブ６９４を有する。カム６８９のカム円板は第
１６図では符号６９３ａ，６９３ｂにより表わし
てある。カム６８７，６８９は各々開放扇形区分
を有する。各扇形区分の始端及び終端の長さ及び
角度位置はカム円板６９３の角度位置を適切に設
定することにより予め定められる。カム６９１は
中心ハブ６９５をもつ単一のデイスク（第３９
図）から成る。カム６８７，６８９，６９１はス
リーブ６８５上に取付けられ、ハブ６９４，６９
５を通る図示しない止めねじにより固定される。

突起６９９，７０１の複数対を含む取付けブロ
ツク６９７がカム６８７，６８９，６９１の下方
にあり、各対は関連したカムの周面に対向した間
隙を限定している。各対の１つの突起６９９又は
７０１には光源７０３普通は発光ダイオードがあ
り、他の突起７０１又は６９９にはフオトダイオ
ード７０５がある。取付けブロツク６９７とカム
６８７，６８９，６９１及び他の関連部分はコン
テナー７０７中にある。カム６８７，６８９につ
いては光源７０３からの光源は扇形区分が前記間
隙を通る時に各々のフオトダイオード７０５に入
射し、残りのカム回転角の間は遮へいされてい
る。カム６９１については対応のフオトダイオー
ド７０５はスロツト６６９が前記間隙中にある短
い期間だけ光源７０３からの光線に露呈される。
カム６８７は機械的装置１０１によりペレツトＰ
の処理を開始する。カム６８７の開放扇形区分が
前記間隙中にある時に対応のフオトダイオード７
０５が光線に露呈されることにより、測定可能化
パルスが発生する。処理はこのパルスの発生と共
に開始される。カム６８９の開放扇形区分はカム
６８７，６８９の回転方向にあるわずかな角度遅
れ、カム６８７のパルスの開始後少ししてからパ
ルスを発生する。このパルスはソレノイド２１８
（第８図）を励磁し、ゲート２０１の一側２０７
を開放する。一側２０７の開放によりピツクアツ
プステーシヨン１２３の座部１７５に１個のペレ
ツトＰが放出される。ソレノイド２１８は励磁を
持続し、１個のペレツトＰを脱進機構１２５に放
出する。放出されたペレツトＰを拾い上げる前は
ソレノイド２１８は消磁されているため、ゲート
２０１の一側２０７は後続のペレツトＰをクラン
プし、ペレツト流を抑止している。カム６９１に
対応するフオトダイオード７０５が光線に露呈さ
れることにより、機械的装置１０１への電力を遮
断せずにペレツトＰの処理が停止した場合、所望
のグリツパー位置において機械的装置１０１を停
止させることができる。

他側の延長部７１３上にカム７１５が取付けて
ある（第１９，１５Ａ，１５Ｂ図）。軸７１３は
玉軸受７１４上において回動し得る。カム７１５
は玉軸受７１４の可動レースにキー７１６により
キー止めされている。カム７１５はジヨー５４
５，５４７の開閉を制御する。カム６８７，６８
９，７１５は共通軸のスリーブ６８５及び延長部
７１３上にあるので、ペレツトＰの処理は、グリ
ツパー５１５，５１７，５１９，５２１，５２３
の開閉に連系化される。カム従節７１７はカム７
１５により作動される。カム従節７１７はニード
ル軸受７２１上にピポツトピン７２０の回りに支
承したレバー７１９を備えている。レバー７１９
は上端にカムロール７２３，７２４を支持し、下
端にピン７２５を支持し、ピン７２５はＵリンク
７２９中のスリーブ軸受７２７において回転し得
る。軸受７２７は保持リング７３１によりＵリン
ク７２９中に固定されている。カムロール７２４
はハウジング７３５中のばね７３３により、カム
７１５と係合するように付勢され、ハウジング７
３５は伝動装置６５９のピボツト支持体７３９中
のねじ７３７に支承されている。ばね７３３はハ
ウジング７３５中において自由に浮動する。アイ
ボルト７４１はばね７３３を経て延長し、ワツシ
ヤー７４５上に位置されたナツト７４３と上端で
係合している。ナツト７４３はばね７３３を圧縮
するように作用する。アイボルト７４１の目孔
は、底端において、レバー７１９に連結された短
棒７４７と係合している。レバー７１９はばね７
３３の作用の下にアイボルト７４１により時計方
向に回動するように付勢されるため、カムロール
７２４は、第１５Ａ図に示すように、カム７１５
と強固に係合するように付勢される。

カム７２４がカム７１５と係合すると、その回
転により、Ｕリンク７２９とレバー７１９の先端
とが往復動する。Ｕリンク７２９のステムは押し
ロツド７４９の先端にねじ止めされ、ナツト７５
１により強固に保持される。押しロツド７４９は
４角形の断面形状となる遠隔端を除いては円筒形
状である（第１５Ａ，１５Ｂ図参照）。押し棒７
４９はＵリンク７２９と共に運動し、その運動に
おいて、板体７５３上の軸受及び軸受７５５上に
支持される。板体７５３は封込め用の板体１５５
にボルト止めされ、Ｏリング１５７によりシール
されている。押し棒７４９は封込め内部を外部か
らシールするベロー７５７に連結されている。封
込め部１４７の外側にある押し棒７４９の先端に
おいて、ベロー７５７の端面は、気密の、普通は
半田付けによるシールを介して、半径方向内方に
は押しロツド７４９に、また半径方向外方には板
体７５３の肩部にそれぞれ結合されている。ベロ
ー７５７は、封込め部１４７の内側の先端におい
て、軸受７５５の内部の凹んだステム７５９に連
結されている。

封込め部１４７の内部の先端近くにおいて押し
棒７４９は作動棒７６１を有し、作動棒７６１は
押し棒７４９の運動方向とほぼ直角の位置におい
て押し棒７４９に固着されている。

作動棒７６１はレバー５７３，５８３の間に上
方に延びている（第７，２２図）。作動棒７６１
は、転送機構１３５の上流側極限位置では、レバ
ー５７３のピン５７５に隣接しこれと直交するよ
うに位置される。カム７１５は転送機構１３５が
この上流側極限位置に到達した後にのみ押しロツ
ド７４９と作動棒７６１とがピン５７５の方に横
方向に移動するように設定されている。この時に
レバー７１９は反時計方向に揺動して封込め部１
４７の方に内向きに作動棒７６１を移動させる。
レバー５７３とカム軸５３９とは転送機構１３５
の上流側端から見て時計方向に回動され、ジヨー
５４３，５４５は閉合し、１つのペレツトＰ（も
し存在していれば）をつかむ。これは、ペレツト
Ｐが示されていないことを除いては第７図に示し
た転送機構１３５の位置である。転送機構１３５
が下流側の極限位置に到達した後に作動棒７６１
はレバー５８３のピン５８５に隣接してこれと直
角に位置される。この時にジヨー５４３，５４５
はなお閉合されていて、ペレツトＰをつかんでい
る。レバー７１９は時計方向に揺動され、押しロ
ツド５４９は封込め部１４７の内部から外方に移
動し、転送機構１３５の上流側端から見て反時計
方向にレバー５８３及びカム軸５３９を回動させ
る。ジヨー５４３，５４５は１つのペレツトＰを
供与するように開放される。ジヨー５４３，５４
９は、全部のグリツパー５１５，５１７，５１
９，５２１，５２３が関連のピツクアツプステー
シヨン１２３又は供与ステーシヨンにおいて休止
した後に前述したように場合に応じて開放及び閉
合される。

普通２秒間隔で行われる各回の秤量作動の間に
ペレツトＰがピツクアツプステーシヨン１２３の
座部１７５中に適正に位置されなかつた時、並び
に、ペレツトが重量について欠陥をもつことが見
出され、次々のペレツトを重量について検査する
ことが必要となつた時、グリツパー５１５，５１
７，５１９，５２１，５２３が開放又は閉合され
ないことが望ましい。グリツパー５１５，５１
７，５１９，５２１，５２３の開閉を阻止するた
めのロツクアウトカム７６３が設けられている。
ロツクアウトカム７６３は軸受７１４の回りに回
動自在に取付けられたハブ７６５を備えている。
カム７６３はリンク７６７に内方端において回動
自在に連結され、リンク７６７はソレノイド７７
１のアーマチユア７６９にＵリンク７６８を介し
枢接してある。リンク７６７の他端はばね７７３
に連結してあり、ばね７７３は伝動装置６５９の
外側板の隅部においてピン７７４に係留されてい
る。ロツクアウトカム７６３のカム面７７４であ
る他端はカム従節７１７のカムロール７２３に隣
接している。ソレノイド７７１は通常は励磁され
てロツクアウトカム７６３を時計方向に付勢して
いるため、これはカムロール７２３と接触してい
ない。カムロール７２４は第１５Ａ図に示すよう
にカム７１５と接触している。ソレノイド７７１
が消磁されるとアーマチユア７６９は外方に移動
してロツクアウトカム７６３を反時計方向に回動
させる。カム面７７４はカムロール７２３と係合
してカムロール７２４を第１５Ｂ図に示すように
カム７１５の表面から離脱させ、押しロツド７４
９の作動及びグリツパーのその後の作動を阻止す
る。アーマチユア７６９のためのストツパー７７
５が設けられている。ソレノイド７７１の励磁及
び消磁は制御装置１０３により制御される。

伝動装置６５９の上端にはカウンター７７７が
設けられている。カウンター７７７の作動アーム
７７９はばね７８１により偏倚されている。カム
７１５は下面から突出するピン７８３を有し、こ
れはカム７１５の１回転ごとに作動アーム７７９
と係合して１カウントを発生する。カウンター７
７７はカム７１５の回転数をカウントする。

検査ステーシヨン１２７，１２９，１３１のた
めの光源及び光学系１３９，１４１，１４３は、
光学系のためのコンテナー７９１を各々備えてい
る（第３，１５，５３〜５６Ａ図）。各々のコン
テナー７９１はスーツケース形で、ハンドル７９
３がそれから突出している。位置決め板７９５は
一側のハンドル７９３から延長している。ボス７
９７，７９９は各々のコンテナー７９１の底部８
０１から延長している。板体８０３，８０５はそ
れぞれに前記の各ボス７９７，７９９に固定され
ている。各々の板体８０３，８０５にはねじ付き
インサート８０７が設けられている。球形頭部を
もつた位置決めボタン８０９は各々のインサート
８０７にねじ止めされている。位置決めボタン８
０９の球形頭部の高さは調節自在である。位置決
めボタン８０９は頭部の６角形部分により頭部が
適当な高さになるように調節され、嫌気性セメン
ト、典型的にはLOCTITE２２２によりロツクさ
れる。６角ノブ８１３（第１５，５３図）は板体
８０５にねじ止めし、ノブ８１３をワツシヤー８
１５に係合させる。位置決めボタン８０９及び位
置決め板７９５とは、コンテナー７９１を設定す
るために用いられ、それの光学系の水平軸が、コ
ンテナー７９１を設置したテーブル８１９の表面
と平行になり、撮像レンズが、ロールスタンド２
５１のロール２６７，２６９上のペレツトＰの高
さのところにこの検査ビームを位置させ、又はこ
のペレツトに向けるようにする。

この目的で、各々のコンテナー７９１のための
別々の硬化されたインサート８２１，８２３（第
４９〜５２図）を表面８１７に設けられている。
各々のインサート８２１は真円錐形の表面８２５
を有し、各々のインサート８２３はアングル状の
断面の形直し表面８２７を有する。表面８２５，
８２７の高さ及び角度は同一である。角度は通常
90゜とする。各々のコンテナー７９１のための位
置決めボタン８０９は表面８２５，８２７に着座
される。表面８２５はボツクス２５１に最も近く
位置され、表面８２７はこれから最も遠隔に位置
される。アングル状の断面の溝８２９はインサー
ト８２１，８２３の各対の間に延びている。各ケ
ースの溝はノブ８１３を受けいれる形状の孔８３
１に終端している。コンテナー７９１は比較的重
量が大きい。各々のコンテナー７９１は、位置決
めされる時、位置決めボタン８０９が表面８２
５，８２７上に着座し、これらと係合され、ノブ
８１３が大き目の孔８３１中に由に落下するま
で、ノブ８１３を溝８２９中に挿入した状態で、
表面８１７に沿つて滑らせる。位置決めボタン８
０９と表面８２５，８２７は２つのジメンシヨン
において各々のコンテナー７９１の位置を定め
る。これらのジメンシヨンは、位置決めボタン８
０９の間を結ぶ直線と、この直線上での位置とで
ある。第３のジメンシヨンにおいて、即ち上記直
線を含んで表面８６７と大体直角の平面内にコン
テナー７９１を位置決めするために、複数対の直
立ブロツク８３３が用いられる。ブロツク８３３
は柱８３９の間に取付けた水平棒８３７から吊設
される。各々のブロツク８３３は止めねじ８４１
を有する。コンテナー７９１の重心は、コンテナ
ー７９１が止めねじ８４１の方に付勢されるよう
に設定される。止めねじ８４１はコンテナー７９
１が大体垂直になるように調節する。止めねじ８
４１はこのようにして垂直レンズの光軸が大体水
平になるように調節される。コンテナー７９１は
一度設定されると自由に起立し、底部又は他のい
かなる部分にも固定されていない。

図示しない光源は、米国ペンシルバニア州101
ゼータ・ドライブ、CWラジエーシヨン社から市
販される連続波レーザー、標準的にはLTシリー
ズ1000：１線状偏光ヘリウム―ネオンTEM₀₀モ
ードプラズマ管である。CWラジエーシヨン社は
エーロテツク社の子会社である。このレーザー及
び作用はCWラジエーシヨン社の文献及び指導マ
ニユアルに記載されている。レーザーは封込め部
１４７から遠隔のコンテナー７９１の先端から延
長する管体８４３中に取付けてある。レーザービ
ーム８４５は管体８４３を通つて垂直下方に投光
され、管体８４３中において心立てされる。

生産工程の一部としてペレツトは心なし研削さ
れてもよい。心なし研削に共通の１つの問題は、
誤つて３葉形をつくりだすことである。標準的な
２ポイントのマイクロメーター法で測定した場合
この形状は円形に見えることがある。この問題に
対処するため、３点法により直径検査が行われる
（第５３〜５９図）。ペレツトＰの横断面は３点に
より定め得る円であることが想定されている。ペ
レツトＰはステーシヨン１２７の１対の位置固定
された精密なロール２６７，２６９上に、グリツ
パー５１５により供与される。３点は、ペレツト
の全長を通る各点においてのペレツトの円筒面の
頂点と、ペレツトとロールとの接線の対応点であ
る。ロール２６７，２６９上の底部上でのペレツ
トの上部円筒面の高さはペレツトの全長に亘り定
められる。このデータから真の直径を計算するた
めに、既知の直径のモツクアツプペレツトの測定
値が、コンピユーター１０５，１０７に記憶され
る（第１図参照）。ペレツトが供与され、グリツ
パー５１５，５１７，５１９，５２１，５２３が
それぞれの上流側ステーシヨンに返送されつつあ
る間に、各々のペレツトの測定が行われる。

ビーム８４５（第５７図）はコリメートされた
偏光ビームである。このビームは実際上拡大レン
ズを形成する連続した球面レンズ８４７，８４９
を通過する。レンズ８４７はレンズ８４７，８４
９の間の１点にビーム８４５を集光する。この個
所には薄い金属シートのピンホールフイルター８
５１が介在されている。ピンホールは普通は直径
が約35μｍである。ビーム８４８に平行でない散
乱光はフイルター８５１により抑制される。レン
ズ８４９は光線を再度コリメートする。レンズ８
４７，８４９とフイルター８５１とは、レーザー
取付け部８５２から支持されたレンズハウジング
８５０中に取付けられている（第５３図）。レン
ズ８４９からその結果として送出されるコリメー
トされたビームは、入射ビームの約６倍の直径に
拡大される。垂直な出射ビームから平面鏡８５３
での反射により水平ビーム８５４が導出される。
平面鏡８５３はすべり調節自在な回り支持体８５
６上に取付けられている。ビーム８５４は円筒レ
ンズ８５５，８５７と垂直スロツト付きバツフル
８５９とを通過する。これらの光学要素は可調節
ブラケツト８６０中に取付けてある。レンズ８５
５，８５７はビーム８５４を水平方向に狭くして
横断面が垂直線であるビーム８４８を生ずるよう
に作用する。バツフル８５９のスロツトは約
1.587mmの幅を有する。それの目的は装置内の漂
遊反射を抑制することにある。レンズ８５７から
出射したビームは、８面体の走査プリズム８６１
を通過する。走査プリズム８６１は電動機８６３
により垂直軸線の回りに回動されて走査ビーム３
０７を発生する。

軸８５０を駆動する電動機８６３及び減速歯車
装置は、大体Ｌ字形の断面の環状ブラケツト８５
６に取付けられている（第５３図）。冷却空気は
連結器８５８及び管８６０を経て電動機８６３に
供給される。電力は電動機８６３に供給され、制
御信号はコネクター８６４を経て導出される。プ
リズム８６１はスカート８６８を備えたカツプ形
の台８６６上に取付けてある。台８６６は軸８５
０に連結したステムを有する。軸８５０は台８７
０及びプリズム８６１を駆動する。プリズム８６
１は典型的には75rpmで駆動される。電動機８６
３は同期電動機であり、ロール２６７，２６９を
駆動するロールスタンドボツクス２５１の電動機
２８５に同期されている。電動機８６３も電動機
２８５と同様に図示しない直交巻線を有し、共通
の電源から給電される。プリズム８６１と台８６
６とはビーム８５４が通る開口８７２を有するカ
バー８７０を備えている。電動機８６３はコンテ
ナー７９１の開口８７６に終端するベントシリン
ダー８７４中に収容されている。電動機８６３は
シリンダー８７４の循環空気により冷却される。

走査ビーム３０７は細い垂直線を構成し、これ
がプリズム８６１に入射するビーム８７８を水平
方向に平行にスイープする。走査ビーム３０７コ
ンテナー７９１の窓８８０及び検査ステーシヨン
１２７のロールスタンドボツクス２５１に取付け
たドーブプリズム３０１を通過する。ドーブプリ
ズム３０１の反射面３０５，３１１はビームを折
曲させるため、ビーム３０７の上方で変位され反
転される。この反転されたビームは下縁がペレツ
トＰの上端の上方にあるように通過する。ビーム
はペレツトの長手方向中心線を通り且つこれを含
む垂直面内の垂直線の形状である。ビームはペレ
ツトＰの上部を走査し、ペレツトの短かい長さの
一連の連続するサンプルを全長に亘り生成する。
その結果としてのビーム８６５は、コンテナー７
９１のレンズ取付け部８８２の球面レンズ８６７
を通過する。レンズ８６７はペレツトＰの上端か
ら延長するビームの像を通常は約６倍に拡大し、
フオトダイオードアレイ８６９の平面上にビーム
の短かい焦点を生ずる。レンズ８６７は拡大のほ
かにもペレツトＰのところの回折光をダイオード
アレイ８６９上に結像させることも目的としてい
る。ペレツトＰの上端に入射した光線は大体コリ
メートされているのでレンズ８６７の焦点の小さ
なスポツトを通過する。このスポツトのピンホー
ルバツフル８７１が介在されている。ピンホール
の直径は普通は約1.587mmである。バツフル８７
１は室内光を抑制する。ビームはコンテナー７９
１の可調節ブラケツト８８４に取付けられた円筒
レンズ８７３，８７５を通過する。レンズ８７
３，８７５はダイオードアレイ８６９上の１本の
細い線にビームを水平に収れんさせるように共働
する。ダイオードアレイ８０９とバツフル８７１
のピンホールとはレンズ８７３，８７５の組合わ
せの垂直光軸に関して共役焦点を形成する。

第５７図において光線８７７はペレツトＰの上
端と接線方向をなすペレツトＰからのビーム８６
５の光線であり、光線８７９はバツフル８７１か
ら発散し、ビーム８６５の上限光線である。光線
８７７，８７９はダイオードアレイ８６９上に現
れる像を限定する。これは照射される領域であ
る。ペレツトＰにおいてのビームの横断面はレン
ズ８６７により逆にされる。大径のペレツトに対
しては光線８７７は小径のペレツトに対してより
も低い点でフオトダイオードに入射するが、これ
は大径のペレツトの場合ビーム中のペレツトの影
がより大きくなるためである。大きなペレツトの
場合には、小径のペレツトの場合に比べてフオト
ダイオードのより短かい長さ部分が照明される。
そのため各点において直径を電子的に定めること
ができる。

各々の直径の立体的な測定にとつて、ペレツト
Ｐに沿うビーム８６５の相対位置を知ることが必
要である。この目的のため、プリズム８６１のス
カート８６８は、プリズム８６１と共に回動し得
るスロツト付きスカート８８３を有する（第５
３，５４，５６図）。普通はプリズム面の各々に
ついて１個、合計８個のスロツト８８５がスカー
ト８６８にする。プリズム８６１の基準面８８９
を識別するための９番目のスロツト８８７もあ
る。直径検査用の光学系は、スロツトがその間に
通るフオトダイオード８９３と光源８９１（第５
４図）を備えている。これらのスロツトにより生
じたパルスは図示しない位相ロツクループ発振器
を同期させる役目をする。プリズム面１つについ
て128個の発振器パルス、即ちプリズム８６１の
１回転について1024個の発振器パルスがある。
各々のパルスはダイオードアレイ８６９の走査を
トリガーして直径測定を行わせる。このように
各々の測定はペレツトＰ上のビーム位置に関連さ
れる。１つのプリズム面当りわずか約40個の走査
要素がペレツトＰの長さを横切る走査に対応す
る。128パルスの残りはペレツトＰの各側でのス
イープに対応する。

きず検査は、ペレツトＰの円筒表面の欠陥表面
域の存在及び場所を定めるために用いられる。ペ
レツトＰの表面は仮想的な矩形グリツドにより展
開されたものと見ることができる。この仮想的な
グリツドの各々の要素矩形が検査され、各々の矩
形に、「健全な表面存在」又は「健全な表面不在」
デジタル表示が割当てられる。このデータはコン
ピユーター１０５において処理され、表面品質指
数と呼ばれる数値が導出される。ペレツトの受入
れ又は拒絶はこの指数に基づいてなされる。

きず検査光学系は、ミラー３２７とスロツト３
２９（第６３図）を除いては直径検査光学系と大
体同様のコンテナー７１９ｆ（第１１図）中に取
付けられている。コリメートされ偏光されたレー
ザービーム８４５は、レンズ８９５，８９７を含
む望遠鏡を経て投光される。直径35μｍのピンホ
ールをもつたピンホールフイルター８９９はレン
ズ８９５，８９７の間に介在されている。レンズ
８９５はピンホール上に光線を集光し、レンズ８
９７は光線をコリメートする。出射ビーム９０１
はビーム８４５に対し６倍の直径に拡大される。
このビームは平面鏡９０３により反射されるの
で、水平ビーム９０４が生ずる。ビーム９０４は
円筒レンズ９０５に入射し、円筒レンズ９０５は
そのビームを平面Ｑにおいての細い垂直線になる
ように水平に収れんさせる。レンズ９０５からの
収れんされたビームは、電動機９０９により通常
は7000rpmの高速で回転される走査プリズム９０
７に入射する。円筒レンズ９０５から出射したビ
ームはプリズム９０７のわずかに前方に集光され
る。プリズム９０７は断面が細い垂直線である走
査ビーム９１１を生ずる。ビーム９１１はレンズ
９０５の光軸と平行の状態を保ちながら水平にス
イープする。ビーム９１１は光軸が水平な円筒レ
ンズ９１３を通過する。レンズ９１３はビーム９
１１を垂直に尖鋭な１点に収れんさせる。この点
即ちレンズ９１３の共役焦点はペレツトＰの表面
上にある。レンズ９１３からのビームは単一レン
ズのように働らく円筒レンズ９１５，９１７に入
射する。レンズ９１５，９１７からの出射ビーム
は水平に収れんさせ、ペレツトＰの表面にも集光
される。レンズ９１５，９１７は、レンズ９０５
又はこの領域の複数のレンズにより生ずるより尖
鋭な線をペレツトＰ上に生ずるように共働する。

あるレンズによりコリメートされたビームから
生じ得る最小スポツト面積（又は円筒レンズのた
めの線の幅）は回折により制限される。このスポ
ツト面積は、収れん角度が大きいほど小さくな
る。レンズ９０５の焦点距離は、ビームをペレツ
ト上に直接集光（合焦）するように選定できるで
あろう。しかしこの場合にはスポツト線の幅は望
ましい値より大きくなるであろう。レンズ９０
５，９１５，９１７の共働により、ペレツト面に
所望のわずかな幅を得るのに充分大きな収れん及
び発散の角度を保つことができる。レンズ９１３
によりプリズム９０７の後方の垂直光軸に収れん
を得ることにより、プリズム９０７の取付けにお
いて導入される歳差運動誤差に対し装置が不感知
性になる。

レンズ９１５，９１７からの出射ビームは、ビ
ーム軸線に対し約45゜の角度に位置されたビーム
分割器９１９に入射する。入射ビームの一部はビ
ーム分割器９１９を通過し、ビーム３４１として
出射する。他のビーム部分はビーム９２１として
垂直に（実際には第１１図で下向きに）反射され
る。

ビーム３４１はコンテナー７９１ｆの窓９２２
を通り、検査ステーシヨン１２９のロールスタン
ドボツクス２５１上のミラー３２７において反射
され、ペレツトＰ上に細い尖鋭な点として合焦さ
れる。この線はプリズム９０７の回転と共にペレ
ツトＰを走査する。ミラー３２７はコンテナー７
９１ｆの窓として役立つ別のレンズ９２５を通る
水平ビーム３４３として、このスポツトからの光
線を水平ビーム３４３として反射させる。レンズ
９２５は細い水平スリツトをもつたバツフル９２
７上にペレツトＰからのスポツトを合焦させる。
スリツトを通る光線はフオトダイオード９２９上
に入射する。フオトダイオード９２９とバツフル
９２７のスリツトとは、ペレツトＰの表面におい
て反射される光線がスリツトを通りフオトダイオ
ード９２９に移行するように、ビーム３４３に対
し設定されている。ペレツトＰの表面のきずに由
来する光線は、スリツトから離れて像として合焦
され、バツフル９２７の壁部により遮へいされ
る。またきず表面はきずのない表面ほど鏡面では
ないので光線を散乱させる。どちらの場合にも、
１つのきずについて、フオトダイオードに突当る
光子エネルギーが実質的に減少し、ペレツト面の
スポツト下方の表面にきずがあることが表示され
る。

ペレツトＰが着座しているロール２６７，２６
９は、プリズム９０７よりも実質的に低速で同期
電動機により駆動される。ペレツトＰは典型的に
は約629rpmの速度で回転される。次にペレツト
円周の各々のわずかな増分運動に対してペレツト
Ｐの長さが新しく走査される。ペレツトＰの仮想
的な展開スクリーンの仮想的な矩形は、小さい面
積、典型的には約0.152mm平方を有する。

走査用の電動機９０９は電圧制御される発振器
（VCO）９３１により駆動される（第１３Ａ図）。
発振器９３１の中心周波数は典型的には12840Hz
である。電動機９０９は分割比が普通32の分周器
９３３及び401.25Hzより相当高い周波数を除く
ための低域波―出力増巾器９３４を経て発振器
９３１により給電される。電動機９０１の典型的
な回転速度は8025rpmである。検査ステーシヨン
１２９のスタンド２５１の電動機２８５は60Hz
の商用周波数の電源から給電される。発振器９３
１の出力信号は第２の分周器９３５を経て位相差
検出器９３７にも供給される。分周器９３５の分
周比は、位相差検出器９３７に流れる信号が
60Hz信号になるような値とする。位相差検出器
９３７の出力部は低域波器９３９を経て同期化
電圧を発振器９３１に供給する。このように電動
機９０９，２８５は基本的には同一の60Hz商用
周波数電源から給電されることにより同期化され
る。

垂直ビーム９２１はペレツトＰの光点（スポツ
ト）の仮想的なグリツド上に相対位置情報を与え
るために用いられる。ビーム３４１，９２１はレ
ンズ９１３，９１５，９１７により合焦された共
通ビームから導出されるから、スイープする時の
ビーム９２１の共役焦点はどの瞬時点においても
ペレツト表面を横切つてスイープする時のペレツ
ト表面上の光点と同じビーム分割器９１９の光学
的中心からの距離にある。ビーム９２１の共役焦
点にはロンキ・ルーリング９４１がおかれてい
る。ルーリング９４１はけい線を形成した格子で
ある。ロンキ・ルーリング９４１の後方にはフオ
トダイオード９４３が取付けてある。ルーリング
９４１から発出される光線によりフオトダイオー
ド９４３は第６６図に示すように電流パルスＵの
連続する列Ｔを生成する。けい線と直角のルーリ
ング９４１の寸法は、ペレツトＰの両端の走査と
ペレツト位置決め裕度が勘案されるように、検査
を受けるべき最も長いペレツトＰよりも大きくし
てある。この寸法は走査長さより短かいので、走
査の間に短い暗期間がある。この暗期間は第６６
図に参照符号Ｄとして表わされている。

各々の列ＴはペレツトＰの長さの走査に対応
し、一の列Ｔの各々のパルスＵは、走査されてい
る仮想スクリーンの長さに沿つた位置に対応す
る。パルスがフオトダイオード９４３から導出さ
れるとペレツトＰの各々の要素領域の位置は電子
的に定められる。

電子回路は、最後の暗期間即ち休止時間Ｄから
光のパルスＵをカウントすることにより一走査内
のビームの位置を定めることができる。電子回路
は、パルスＵ間の持続時間DPに対応する期間に
比べて列Ｔ間の休止時間Ｄが長いことを検出する
ことにより一走査の終了を検出する。各々の光パ
ルスは、ペレツトＰを包んでこれと共に回転する
仮想的な円筒状グリツド中の別々のアドレスに対
応する。電子回路は各々のパルスＵのピークにお
いて、フオトダイオード９２９（第６３図）から
の出力信号を吟味し、対応のアドレスにおいての
光スポツトからの反射を評価する。これにより健
全な表面の存在又は不在が定められる。

長さ検査についてはペレツトＰの長さはペレツ
トＰの両端と面一におかれた平面間でのペレツト
軸線に沿つた距離として定義される。ペレツトＰ
の両端はペレツト軸線と直角の平たんな円ではな
いことがある。

光学系（第６０，６１，６２図）は、ドーブプ
リズム３０３を除いては、大体においてコンテナ
ー７９１，７９１ｆと同様のコンテナー７９１ｄ
（第３図）中に取付けられている。図示しないレ
ーザーからのコリメートされた垂直偏向ビーム７
４５は、平面鏡９５１に入射し、それにより水平
ビーム９５３に変えられる。ビーム９５３は第６
１図のように配列された１／２リツトロープリズ
ム９５５ａ〜９５５ｆを通過する。プリズム９５
５ａ〜９５５ｆは第６１図に示すように入射ビー
ムを水平面内において拡大させる。光線は電気的
ベクトルＥが伝搬方向と直角になるように偏光さ
れ（第６１図）、ブルースター角度Ｂでプリズム
９５５ａ〜９５５ｆの各々に入射しなければなら
ない。これらの号件が満たされればプリズム９５
５ａ〜９５５ｂの入射面（斜辺）に反射が生じな
い。プリズム９５５ｆから発出されるビーム３１
５は平らな水平ビームである（第６１図）。ビー
ム３１５は次に窓９５９（第３図）を通つて、検
査ステーシヨン１３１のドーブプリズム３０３に
到達する。ドーブプリズム３０３は望鏡のように
ビームを折曲するのでビームは反転される。ドー
ブプリズム３０３からのビームは軸線を含む直径
面に沿つてペレツトＰを切るように向けられる。
ペレツトＰはビームより短かいので光線はペレツ
トＰの両端上方に至る。その結果として生ずるビ
ーム９６１は、両端の光の障壁により限定された
ペレツトＰの影を包含する。ビーム９６１はコン
テナー９６１の窓９６３を通り、球面レンズ９６
３に入射する。レンズ９６３は先端に光の障壁を
もつたペレツトＰの影の像を線状のフオトダイオ
ードアレイ９６５上に合焦する。レンズ９６３は
この像を１点に収れんする。この点にはピンホー
ルバツフル９６７が介在されている。バツフル９
６７の目的は周囲光がフオトダイオードアレイ９
６５上に入射しないようにすることにある。

検査ステーシヨン１３１のロール２６７，２６
９は同期電動機により駆動され、ペレツトを回転
させ、ペレツトの影の長さがその円周上に、又は
大部分の円周上にサンプリングされるようにす
る。ペレツトＰは典型的には100ｍ秒に１回転し、
40個の長さサンプルが得られる。長さはペレツト
先端の光線が影中に最も内方に進入した距離とし
て得られる。

直径検出のためのフオトダイオードアレト８６
９（第５９図）、きず検出のためのフオトダイオ
ードアレイ９２９（第６３図）及び長さ検出のた
めのフオトダイオードアレイ９６５（第６０図）
の各々は、典型的には1024個のダイオードを有す
る。操作に当り各々のダイオードアレイ８６９，
９２９，９６５は測定の間電子的に走査される。
各々のフオトダイオードアレイ走査は所要のデー
タを得るための所要の速度で行う。一例としてダ
イオードアレイ８６９はプリズム８６１の一面に
より各走査について普通128回走査される。各々
のフオトダイオードアレイ８６９，９２９，９６
５は、米国カリフオルニア州サニーベール、910
ベニカ・アベニユー所在、レテイコン・コーポレ
イシヨンから市販されている別体のRETICON
（商標名）Ｈシリーズの固体素子ラインスキヤン
ナー（図示しない）を備えている。RETICON
（商標名）はそのRETICONパンフレツト及びRC
―100Bシリーズ回路板整列手順についてのパン
フレツトと図番045−0050、１〜９に説明がある。
各々のRETICONは制御装置１０３（第１図）に
接続されている。

本発明による検査装置の使用に当り、グリツパ
ー及び各別の座部を整列させ、ペレツトＰが供与
された時垂直に落下し、両方のロール２６７，２
６９上に同時に供与されるようにする。グリツパ
ーは、各々の共役がリツパー対がペレツトＰを拾
い上げて同じ側面位置に同時に供与するように設
定すべきである。さもないと一方のジヨー５４３
又は５４５が他方のジヨー５４５又は５４３より
も先に、供与されたペレツトに接触し、横方向に
動く際にペレツトがカム作用の下にその座部によ
り上方に移動する。

錘６５０（第２４Ａ）は、グリツパー集合体に
より釣合つて振動を最小にするように設定され
る。この目的から、錘６５０を水平に、ビームを
垂直にした、リンク仕掛け６０１，６０３，６３
１，６３３と共にグリツパー棒及び錘６５０から
成る集合体は棒６８２を水平にして錘６５０とビ
ームとが錘ピボツトの回りに釣合わされるように
調節する。

リンク仕掛け６０１，６０３，６３１，６３３
は、ビーム５１３の左側端と右側端が典型的には
0.058mmの範囲内で同一レベルにあるように調節
し、リンク仕掛けはそれぞれ垂直位置とし、また
上流側及び下流側極限位置とする。

押しロツド７４９及びそれの構成要素は、レバ
ー７１９の作動距離がカム軸５３９のためのアー
マチユア７６１の作動距離内において調心される
ように調節する。

ロールスタンド２５１は位置決めボタン３５
３，３５９，３５７の先端と共に各々調節し、ロ
ール２６７，２６９の座部中においてペレツトＰ
がテーブル上面とレベル平行になるようにする。
モツクアツプペレツトがジヨー５４３，５４５に
よりつかまれた時ペレツトＰが横方向に移動しな
いように座部を調節する。ガリツパーとロールと
の関係は、解放されたペレツトが両方のロールに
同時に係合するように定める。

検査ステーシヨン１２７のロールスタンド２５
１は上述したように調節する。またロール２６
７，２６９の座部の高さは、ジヨー５４３，５４
５の約半分の高さでモツクアツプペレツトがつか
まれるように設定する。検査ステーシヨン１２７
のロールスタンド２５１は、ロール２６７，２６
９の座部がピツクアツプステーシヨン１２５の座
部１７５よりも約0.076mm低くなるように設定す
る。

検査ステーシヨン１２９のロールスタンド２５
１の高さは、そのロール２６７，２６９の座部が
検査ステーシヨン１２９のロールよりも約0.076
mm低くなるように設定する。即ちきず検査のため
のペレツト座部は直径検査のための座部より約
0.076mm低くする。長さ検査のための座部はきず
検査座部よりも約0.076mm低くする。検査ステー
シヨン１３３の秤３８１は、他の各ステーシヨン
の場合と同様に位置決めボタンの助けを借りて調
節する。秤３８１は調節の間秤量ざら３９１が零
位置を取るように調節する。秤量ざら３９１中の
モツクアツプペレツトの上端は検査ステーシヨン
１３１のロール２６７，２６９のペレツトＰの上
端よりも約0.102mm低くする。検査ステーシヨン
１２７，１２９，１３１，１３３の座部は、ペレ
ツトＰと装置部分との強い接触によりペレツト又
は装置部分が損傷しないように順に低いレベルと
する。ペレツトがジヨー５４３，５４５とその先
端の上方において係合すると、ペレツトはジヨー
５４３，５４５の下方に延長する。ペレツトの自
由落下は最小になる。これは適切な回転時間をも
つのに充分な時間内にペレツトが着座され、また
ペレツトの誤配置が最小になるようにする上に必
要である。

一般に直径検査、きず検査及び長さ検査のため
の光学系は、それぞれの検査を行うために光学技
術においては周知のしかたで整列させねばならな
い。コンテナー７９１，７９１ｆ，７９１ｄ（第
３，１１，５３図）は光学要素のための適切な調
節装置を備えている。コンテナー７９１，７９１
ｆ，７９１ｄ（第３図）を取付けた支持体８１８
の表面８１７と光軸との平行は位置決めボタン８
０９（第１５，５３図）の調節により設定する。
コンテナーに放射されそれから反射される光線の
光軸の高さも位置決めボタン８０９の調節により
設定する。これらの光線は、直径検査については
ビーム３０７，８６５（第５１図）、きず検査に
ついてはビーム３４１，３４３、長さ検査につい
てはビーム３１５，９６１である。位置決めボタ
ン７９５及び止めねじ８４１（第５３，３図）
は、コンテナー７９１，７９１ｂ及び７９１ｄが
正確に垂直になるように設定し得る。

作動に際しペレツトＰはペレツト給送装置１２
１により次々にピツクアツプステーシヨン１２５
の座部１７５に転送される（第８図）。ペレツト
Ｐはそこでグリツパー５１５により拾い上げら
れ、検査ステーシヨン１２７のロール２６７，２
６９上に供与される。各々のペレツトＰは次に関
連のグリツパー５１７，５１９，５２１，５２３
により検査ステーシヨン間を移動し、最終的に分
級ステーシヨン１３７に供与され、ボート１４
９，１５１，１５３の１つへと転送される。

ピツクアツプステーシヨン１２５のフオトダイ
オード１８３と分級ステーシヨン１３７のフオト
ダイオード１９３，１９５（第１０図）との間の
共働関係についてここで簡単に説明することが適
切と思われる。

共通軸は一端６５６にカム６８７（第１６図）
を、他端にカム７１５（第１９図）をそれぞれ支
持している。カム７１５が１回転するごとに、
各々のグリツパー５１５，５１７，５１９，５２
１，５２３は１サイクルの作動をし、ピツクアツ
プステーシヨン１２３においては閉合され、供与
ステーシヨンにある時は開放される。カム６８７
は１回転ごとに、検査動作を可能化する１個のパ
ルスを送出する。カム６８７，７１５は、カム６
８７のタイミング作動がグリツパーの作動に適切
に連系されるように共通軸上において方向決めさ
れている。フオトダイオード１８３（第１０図）
は検出回路９８１に接続してあり、可能化された
時に５ビツトのシフトレジスター９８３に１個の
信号を送出する。フオトダイオード１９３，１９
５は検出回路９８５に直列に接続してあり、検出
回路９８５はクロツクパルスにより可能化された
時に１ビツトレジスター９８７に１個の信号を送
出する。検出回路９８１は、検査ステーシヨン１
２５において１個のペレツトが拾い上げられる都
度カム６８７により生ずる可能化パルスにより生
ずるクロツクパルスにより可能化される。フオト
ダイオード１８３が座部１７５（第８図）上の適
切に位置されたペレツトを検出すると、シフトレ
ジスター９８３の１デジツトが入力され、シフト
レジスター９８３に前に入力されていたデジツト
が進められる。この説明の目的から、第１のペレ
ツトは適切に位置され、１デジツトがシフトレジ
スター９８３に入力されたものと想定されてい
る。グリツパー開閉の第２サイクルの開始時に前
記第１のペレツトは第２のステーシヨンに進めら
れ、それの対応するマーカーデジツトはシフトレ
ジスター９８３中の第２位置にシフトされる。前
記第１のペレツトは、第３、第４及び第５サイク
ルの開始時にそれぞれ第３、第４及び第５の位置
にシフトされる。ペレツトＰは第５番目の作動に
おいて分級ステーシヨン１３７に供与される。少
くとも１つのフオトダイオード１９３又は１９５
への光線が分級ステーシヨン１３７にあるペレツ
トにより遮断されるものと想定されている。検出
回路９８５は可能化された時に１ビツトレジスタ
ー９８７に１デジツトを転送する。１ビツトレジ
スター９８７の内容は、そのデジツトがレジスタ
ー９８３，９８７に入力されるように充分遅延さ
れたクロツクパルスにより可能化された時に比較
回路９８９により比較される。

Ａ＝（シフトレジスター９８３の第５ビ
ツトに存在するペレツト） Ｂ＝（１ビツトレジスター９８７に存在
するペレツト） とすると、比較回路９８９の出力部においての可
能な結果は次のようになる。

Ａ・Ｂ＝ ・＝ ・Ｂ＝Ｃ Ａ・＝Ｃ 又ははペレツトの不在を表わす。

適切な作動にとつて所望の応答はである。こ
れはダイオード１８３とダイオード１９３，１９
５の両方がペレツトを検出したこと又は検出しな
かつたことを意味する。出力がＣであればダイオ
ード１８３又は１９３，１９５の１つによりペレ
ツトが検出されたが適切に対応するグリツパーサ
イクルにおいて他のダイオードにより検出されな
かつたので、これは装置が適切に作動していない
ことの表示である。

本発明の好ましい実施例について以上に説明し
たが、そのほかにも種々の変更が可能であり、こ
れらは全て本発明の範囲に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の検査装置の主要構成部分の共
働関係を示すブロツク線図、第２図は機械的取扱
い及びゲージ装置の斜視図、第３図はペレツト転
送機構と光源及び光学系のハウジングとペレツト
分級トラフとを主に示すため一部除去して示す第
２図の機械的取扱い及びゲージ装置の側面図、第
４図はペレツト転送機構を主に示すため一部除去
して示す第１図の機械的取扱い及びゲージ装置の
斜視図、第４Ａ図はペレツト転送機構に錘支持棒
を連結するリンク仕掛けの側面図、第４Ｂ図は第
４Ａ図の―Ｂ線方向にみた上面図、第４Ｃ図は
第４Ａ図の―Ｃ線方向にみた端面図、第５図は
ロールスタンド上の座部からペレツトを拾い上げ
ようとしているグリツパーの作動説明図、第５Ａ
図はグリツパーのカム―カム従節の作動説明図、
第６図はそのスロート中にペレツトが不適切にト
ラツプされたグリツパーが別のペレツトを拾い上
げられなくなる状態を示す第５図に類似した作動
説明図、第７図はペレツト転送機構の第２図で左
側の部分を示す斜視図であり、グリツパーをピツ
クアツプ位置及び供与位置に設定するための作動
機構部分を示す図、第８図はペレツトピツクアツ
プステーシヨン及びペレツトの該ステーシヨンへ
の流れを制御する脱進機構を主に示す斜視図、第
８Ａ図はペレツトピツクアツプステーシヨンのペ
レツト座部を示す縦断面図、第９図は秤量装置の
斜視図、第９Ａ図はその作用説明図、第１０図は
ピツクアツプステーシヨンと分級ステーシヨンと
の関係を説明するためのブロツク線図、第１１図
は機械的取扱い及びゲージ装置のきず検出光学系
の斜視図、第１２図はペレツトの直径及び長さの
検査用座部を与える機械的取扱い及びゲージのロ
ールスタンドの斜視図、第１３図はペレツトのき
ずを検査するロールスタンドの斜視図であり、ロ
ールスタンド底部と位置決めボタン及び該位置決
めボタンの着座面を示す図、第１３Ａ図はロール
スタンド上でのペレツトの回転速度をきず検査の
走査プリズムの回転速度に同期させるしかたを示
す略ブロツク線図、第１４図は光学及び光学系の
ハウジングの位置決め座部を示す斜視図、第１５
図は機械的取扱い及びゲージ装置の光源及び光学
系のハウジングの斜視図であり、このハウジング
の底部と位置決めボタンとを示す図、第１５Ａ図
はグリツパー開閉用押しロツド及び押しロツドの
操査機構を示す斜視図であり、押しロツド及び操
作機構をグリツパー作動設定として示す図、第１
５Ｂ図は押しロツド及び操作機構を非作動設定と
して示す斜視図、第１６図は機械的取扱い及びゲ
ージ装置の駆動部特に装置の始動及び同期を制御
するカムを示す斜視図、第１７図は機械的取扱い
及びゲージ装置のペレツト給送装置の側面図、第
１８図は第１７図の矢印方向に見た平面図、
第１９図は駆動部の側面図、第２０図は第１９図
の矢印方向に見た平面図、第２１図は第１９
図の矢印方向に見た端面図、第２２図は機
械的取扱い及びゲージ装置のグリツパー集合体の
側面図、第２３図は第２２図の矢印方向に
みた端面図、第２４図は第２２図の矢印
方向にみた端面図、第２５図はグリツパー集合体
の１つのグリツパーを示す側面図、第２６図は第
２５図の矢印方向に見た端面図、第２７図はグリ
ツパー集合体の支持部の側面図、第２８図は第２
７図の矢印方向に見た端面図、第２９図
は第２７図の矢印方向に見た端面図、第
３０図は分級ステーシヨンの側面図、第３１図は
第３０図の矢印方向に見た端面図、第３
２図は第３０図の矢印方向に見た平面
図、第３３図は分級ステーシヨンのブロツク即ち
本体の側面図、第３４図は分級ステーシヨンのゲ
ートの側面図、第３４Ａ図は第３４図の矢印
―Ａ方向に見た端面図、第３５図は機械的取
扱い―ゲージ装置の始動―同期化カムユニツトの
側面図、第３６図は第３５図の矢印方向
に見た端面図、第３７図は始動―同期化カムユニ
ツトのカムを形成するように別の円板と共働する
カム円板の側面図、第３８図は第３７図の矢印の
方向に見た端面図、第３９図は始動―同期化カム
ユニツトの別のカムの側面図、第４０図は第３９
図の矢印XL方向に見た端面図、第４１図は機械
的取扱い及びゲージ装置の論郭を示す側面図であ
り、漂遊ペレツトの偏向装置を示す図、第４２図
は第４１図の矢印XL方向に見た立面図、第４
３図は第４１図の矢印XL方向に見た立面図、
第４４図は長さ又は直径検査用ロールスタンド
の、一部は断面により表わした側面図、第４５図
は第４４図の矢印XL方向に見た上面図であり、
きず検出装置も示す図、第４６図は第４４図の矢
印XL方向に見た底面図、第４７図は第４４図
の矢印XL方向の端面図であり、カバーを取除
き、きず検出装置も示す図、第４８図は第４４図
のXL―XL線に沿つた断面図、第４９図は光
源及び光学系のコンテナーの位置決めボタンを受
けいれるための円鍾形位置決めインサートの平面
図、第５０図は第４９図のＬ―Ｌ線に沿つた断面
図、第５１図は位置決めボタンを受けいれるため
のＶ字形位置決めインサートの平面図、第５２図
はインサートの側面図、第５３図はペレツト直径
測定用の光源及び光学系の一部は断面で示した側
面図、第５４図は第５３図のＬ―Ｌ線に
沿つた断面図、第５５図は第５３図のＬ―Ｌ
線に沿つた断面図、第５６図は第５３図のLV
―LV線に沿つた端面図、第５６Ａ図は第５３
図の矢印LV―Ａ方向に見た端面図、第５７図
はペレツト直径測定用光学系の略側面図、第５８
図は第５７図の矢印LV方向に見た略底面図、
第５９図は第５７図の矢印Ｌ方向に見た略上
面図、第６０図はペレツトの長さ測定用光学系の
略側面図、第６１図は第６０図の矢印LX方向
に見た略底面図、第６２図は第６０図の矢印LX
方向に見た略上面図、第６３図はきず検出用光
学系の略側面図、第６４図は第６３図の矢印LX
方向に見た略上面図、第６５図は第６３図の矢
印LX方向に見た略底面図、第６６図はきず
検出に際しペレツトに沿う走査線を定めるしかた
を説明するための線図である。 １０１…機械的取り扱い及びゲージ装置（機械
的装置、１２１…ペレツト給送装置、１２３…ペ
レツトピツクアツプステーシヨン、１２７，１２
９，１３１，１３３…検査ステーシヨン、１３５
…転送機構、１３７…分類（分級）ステーシヨン
（分類機構）、１３９，１４１，１４３…光源及び
光学系、１８３，１８５，１９３，１９５，１９
７，５０３，５０５，７０５，８９３，９２９，
９４３…フオトダイオード、２５１…ロールスタ
ンド、２６７，２６９…ロール、３０７，３４
１，３４３，５１３，８４５，８４８，８５４，
８６５，９１１，９２１，９５３…ビーム、３６
５，３６７…座部、５１５，５１７，５１９，５
２１，５２３…グリツパー、５４３，５４５…ジ
ヨー、５５９，７１７…カム従節、５６３，６８
７，７１５…カム、８５１，８９９…ピンホール
フイルター、８５３…平面鏡、８５９，８７１，
９２７…バツフル、８６１…プリズム、８６９，
９２９，９６５…フオトダイオードアレイ、８７
１，９６７…ピンホールバツフル、９０９…電動
機、Ｐ…ペレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アレイに配列され、前記アレイ中で順に、ペ
   レツトピツクアツプステーシヨン、複数のペレツ
   ト検査ステーシヨンおよびペレツト分類ステーシ
   ヨンを含む複数のステーシヨンと、前記複数のス
   テーシヨンのうちペレツトピツクアツプステーシ
   ヨンおよびペレツトデポジツトステーシヨンを含
   む連続した対のステーシヨンに対して各々組み合
   わされ、開閉できるジヨーを有する複数のグリツ
   パー装置と、前記グリツパー装置に連結されて作
   動時に全ての前記グリツパー装置を同時にかつ連
   続的に夫々関連するペレツトピツクアツプステー
   シヨンとペレツトデポジツトステーシヨンとに往
   復運動させる装置と、前記グリツパーに連結さ
   れ、前記ステーシヨン内のペレツトの状態に応じ
   て選択的に作動して、関連するペレツトピツクア
   ツプステーシヨンで各々の前記グリツパーの前記
   ジヨーを閉じ、また関連する前記ペレツトデポジ
   ツトステーシヨンで前記ジヨーを開かせるジヨー
   開閉装置とを備え、ペレツトの座部と、光線ビー
   ムの発生装置と、該座部上でのペレツトの長さに
   沿つて上縁での垂直線に前記光線ビームを収れん
   させる第１の光学装置と、ペレツトを長さにより
   該垂直線で走査させるように前記光線ビームと共
   働する装置と、フオトダイオードアレイと、ペレ
   ツトの上縁での該垂直線に対応する拡大された像
   を該フオトダイオードアレイ上に形成する第２の
   光学装置と、分類装置と、該フオトダイオードア
   レイの出力信号に応答して該分類装置と共働しペ
   レツトの分級を行う装置とを有し、個別のペレツ
   トの流れの中でペレツトを前記ペレツト検査ステ
   ーシヨンに給送する給送装置と、該ペレツト給送
   装置から前記ペレツト検査ステーシヨンにペレツ
   トを１個ずつ転送する転送装置とを有し、該給送
   装置は、各々のペレツトが該転送装置により搬出
   されるペレツトピツクアツプ部所をもち、前記ペ
   レツト検査ステーシヨンに前記転送装置により転
   送されるように前記流れ中の各々の先行ペレツト
   を位置決めさせるための、前記ペレツトピツクア
   ツプ部所中の装置と、各々の先行するペレツトが
   転送のため適切な位置に位置決めされることに応
   答してピツクアツプ作動を行うように前記転送装
   置を作動させ、該先行するペレツトを拾い上げさ
   せて前記ピツクアツプ部所から前記ペレツト検査
   ステーシヨンに転送させる装置が設けられ、前記
   流れの内只１つの先行ペレツトのみが一時にペレ
   ツトピツクアツプ部所に転送されることを許容
   し、前記流れの内の該先行ペレツトに後続するペ
   レツトが該部所に進入することを阻止する装置が
   設けられ、この装置は前記部所において該転送装
   置がペレツトの完全な拾い上げ動作を行うことに
   対応して前記流れの１つのペレツトが前記部所に
   転送されることを許容する装置を備えた原子炉燃
   料ペレツトの検査装置。 ２ 各々の前記グリツパーの前記ジヨー開閉装置
   が、前記ジヨーを開閉させるために該ジヨーに連
   結されたカムおよびカム従動子装置を含み、検査
   装置は、前記グリツパーのカムに共通のカム軸
   と、このカム軸と共動するプツシユロツドと、前
   記カム軸およびカムをペレツト閉合位置とペレツ
   ト解放位置との間で動かすように前記プツシユロ
   ツドを作動させる装置と、前記プツシユロツドが
   前記カム軸を前記ペレツト閉合位置と前記ペレツ
   ト開放位置との間で動かし得ないように選択的に
   不能化する装置が設けられた特許請求の範囲第１
   項記載の検査装置。 ３ 第２の光学装置とフオトダイオードアレイと
   の間に介在されたピンホールバツフルを有し、該
   ピンホールバツフルは第２の光学装置がペレツト
   からの光線をピンホールに収れんさせ、かくして
   バツフルにより周囲光が抑制されるように配設し
   てあり、そのほかに該第２の光学装置により形成
   された前記フオトダイオードアレイ上の像を実質
   的に１本の垂直線に収れんさせる第３の光学装置
   を有して成る特許請求の範囲第１項記載の検査装
   置。 ４ ロールスタンドを有し、該ロールスタンド
   は、各々のペレツトのための座部をその間に形成
   するロールおよびこれらのロールを回転させるた
   めの第１の駆動装置をもち、そのほかにペレツト
   を１個ずつ前記座部上に供与する転送装置を有
   し、供与された各々のペレツトは前記座部を形成
   する前記ロールの回転により回転され、各々の前
   記光学装置は多面プリズムおよび該多面プリズム
   を回転させて前記座部中のペレツトを前記光線ビ
   ームで走査させる第２の駆動装置を含み、前記第
   １および第２の駆動装置は、回転を起こさせる同
   期電動機およびこれらの電動機とペレツト分級装
   置を付勢するためのこれらの電動機に共通の交流
   電源を各々含む特許請求の範囲第１項記載の検査
   装置。 ５ 位置決めに応答する前記装置が光学検出器を
   有し、該光学検出器は各々の先行するペレツトと
   共働し、先行するペレツトがペレツトピツクアツ
   プ部所中にあるが適正に位置決めされていない場
   合に該位置決めに応答する装置が該先行するペレ
   ツトを拾い上げること阻止するようにした特許請
   求の範囲第１項記載の検査装置。 ６ ペレツトの流れと共働してペレツトピツクア
   ツプ部所の近くに該流れの１つのペレツトが存在
   することを検知する光学的検出器を有して成る特
   許請求の範囲第１項記載の検査装置。