JPS6355458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ボデイーマウント方式により車体
にボルト止めされる鉄道車輛用床下機器の一括着
装々置に関する。

従来、鉄道車輛用床下機器は機器毎に車輛台枠
のはりに直接ボルトで吊下げられるか、機器枠、
箱等に入れられてはりにボルトで吊下げられてお
り、その着装は車輛をジヤツキアツプした後、機
器を１個ずつリフター付き低床作業車に乗せて取
付位置の床下に搬入し、リフターを上昇させ、作
業車を移動させながら取付孔を合致させボルト止
めする方法で行なわれていた。

一方、東北上越新幹線用車輛では車体剛性を高
め、かつ雪害対策のため、第１図に示す如く車体
台枠１より下方に伸びたスカート２を車体構造の
一部として利用し、この中に床下機器３を収納
し、スカート２の下部をカバーで覆う構造とし、
各床下機器は機器毎に別個の機器はり４の上にボ
ルト止めし、この機器はり４をスカート２の下縁
に沿つて設けられた縦通車体はり５にボルト止め
して装着する、いわゆるボデイーマウント方式が
採用されている。

本発明は、上述のボデイーマウント方式の特徴
を活用した、従来の方法に比較して能率がよく、
自動化、省力化に寄与することの出来る鉄道車輌
用床下機器一括着装々置を提供することを目的と
する。

以下、本発明を、その実施例を示す図面にもと
ずいて詳細に説明する。

第２図乃至第４図に示す実施例の着装々置は、
機器毎に別個の機器はり４にボルトで取付けられ
た床下機器３の１車輛分を載置するパレツト６と
これを塔載して着装位置でジヤツキアツプされた
車体の床下にもたらすトラバーサ７及び前記パレ
ツト６上に設けられ、機器はり４に取付けられた
床下機器３を個別に塔載するとともに位置調整可
能なユニツトテーブル８を有する。

装着ラインのレイアウトは第５図に示す如く、
Ｍ型M′型の２種類の車体を搬出入するための本
線用レール９，９′とトラバーサ用レール１０と
が地平面上で直交しており、その交わる位置が床
下機器着装位置11、11′となつている。トラバー
サ用レール１０はこの位置から図において下方に
伸びその上の位置12、12′がトラバーサの待機位
置となつており、その側方の位置13、13′はパレ
ツト６上のユニツトテーブル８上で機器を組立て
る準備位置、14、14′は使用済みのパレツトを卸
す位置となつている。

車体は仮台車に乗せられて、本線９又は９′上
を着装位置11又は11′に搬入されてきてジヤツキ
１５でスカート２の下縁にトラバーサ上に塔載さ
れた機器３の上端が掛らない高さ迄ジヤツキアツ
プされる。床下機器３は準備位置13又は13′でパ
レツト６上のユニツトテーブル８上で機器はり４
上に組立てられ、準備の完了したパレツトはクレ
ーンで待機位置にあるトラバーサ７上に塔載され
る。該トラバーサ７は上記のジヤツキアツプされ
た車体の下に移動して所定の位置に停止し、パレ
ツトと車体の相対位置を合せながら車体を所定の
位置迄下降させる。そこでユニツトテーブル８を
徴動させて各機器毎に正確な位置合せを行なつた
後パレツト６を上昇させ、かつ車体のキヤンバー
と合致させて機器はり４の上面と車体はり５の下
面とを極力接近させ取付ボルトで機器はりを車体
はりに締結する。各機器を取付けた後パレツト６
を下降させトラバーサ７を車体の下から待機位置
12、12′迄引出し、パレツト６をクレーンで14、
14′の位置に卸して着装作業を完了する。

上記の操作を都合よく行なうために、トラバー
サ７、パレツト６及びユニツトテーブル８は夫々
次の如く構成されている。

トラバーサ７は第６図及び第７図に示す如く、
鋼板、型鋼の一体溶接構造によるフレーム１６に
前後左右四組の走行位置17と、パレツト６を前後
左右及び水平面内での回動の微調整及び上昇下降
を行うパレツト徴動装置１８と、パレツトを車体
のキヤンバーに合わせるための突き上げ装置１９
が取り付けられている。

各走行装置１７は電動機１７ａ、車輪１７ｂ、
減速機１７ｃ及びユニバーサルジヨイントを有す
る伝動軸１７ｄを有する。この走行装置は、第８
図に示す速度曲線の如く、高速、低速の二段及び
加減速部（クツシヨン部）に自動変速を行なつて
所定の着装位置で自動的に停止するようになつて
いる。第７図において左右のモータは個別に停止
するようになつており、これにより左右の停止位
置のずれは自動的に修正される。なお、手動で停
止させることも可能となつている。

パレツト徴動装置は、パレツト６の両端部に各
１組ずつ設けられ、その各々はパレツト６の両端
部を載置する水平移動テーブル２１と、このテー
ブル２１をトラバーサの長手方向に動かす油圧シ
リンダ２２と、テーブル２１をこれと直角の方向
に動かす油圧シリンダ２３と、テーブル２１を昇
降させる１対の油圧シリンダ２４とを有する。こ
のパレツト徴動装置は高さを極力押えるために第
９図及び第１０図に示す如く、昇降シリンダ２４
の上端は横方向部材２５の両端にユニバーサルジ
ヨイント２６を介して取付けられており、該部材
２５の一方の側面と、該部材２５の上面に摺動自
在に被せられた弁当箱の蓋状の中間摺動部材２７
の対向する側板の外面とに夫々端部を結合してこ
れらの面と平行に油圧シリンダ２３が設けられて
いる。上記中間摺動部材２７の上面には更に摺動
自在に前記の水平移動テーブル２１が被せられて
いる。この水平移動テーブル２１もまた弁当箱の
蓋状をなし、トラバーサの端側の側板の外面に長
さ方向油圧シリンダ２２の本体が固定され、その
ピストンロツドはシリンダ取付部のルーズ孔を貫
通した後対向する中間摺動部材２７の側板に結合
されている。上記の部材２５、中間摺動部材２７
及び水平移動テーブル２１の夫々の間の摺動面は
摩擦抵抗を少くするため機械加工後テフロン板２
８が取付けられており、又互いに相対変位する対
向する側板間にはガイドローラ２９が設けられて
いる。又、両側の長手方向油圧シリンダ２２のシ
リンダ室どうしは油圧ホースで連通しており、こ
れらの油圧シリンダは同期して同方向に移動する
ようになつている。両方の水平移動テーブル２１
上には夫々１個のパレツト位置決めピン３０が植
設されており、これにパレツト６に設けられた係
合孔を係合させて載置することにより、パレツト
６は上記の各シリンダにより前後左右及び水平面
内の回動の微調整ならびに両端別々に昇降が可能
となる。

突上装置１９はトラバーサ７の中央部の両側に
設けられた油圧シリンダ３１を有し、該油圧シリ
ンダは第１１図に詳細に示す如く、フレーム１６
に固定されたシリンダ保持部材３２の内周に設け
た摺動面に上下方向に摺動自在に支持され、シリ
ンダの下方に突出したロツド３３の端及びシリン
ダの上端は球面状に形成され、この部分には該球
面と合致する球面と地面又はパレツト下面に当接
する平面とを有するユニバーサル受台３４が取付
けられている。したがつて、シリンダ３１を伸張
させた場合は両端の受台３４が地面とパレツト下
面とに当接した後パレツトを突上げるのでトラバ
ーサのフレーム１６には力が掛ることはなく、又
地面又はパレツトの下面が傾斜していてもシリン
ダ３１及びロツド３３に曲げが掛ることもない。

パレツト６は第１２図に示す如く、鋼板、型鋼
の一体溶接構造として構成されたフレームに、前
記の水平移動テーブルに設けた位置決めピン３０
に係合する孔６ａと、各ユニツトテーブル８の位
置決めを行うユニツトテーブル固定ピン３５が１
つのユニツトテーブルにつき２個ずつ対角線の位
置に設けられている。固定ピン３５は第１３図に
詳細に示すように、パレツトフレームに固定され
た受け部材３６に嵌合し、該ピンに固定されたレ
バー３７を受け部材３６に設けたＬ字形案内溝３
６ａに係合させることにより、該ピン３５をユニ
ツトテーブル８の耳３８の孔３８ａに係合させた
り、退避させたりすることができる。

ユニツトテーブル８は第１４図に示す如く、各
機器の寸法、重量に合せて鋼板と型鋼の一体溶接
構造として構成され、その下面には前後左右に都
合４個のエアキヤスター３９が設けられている。
又、対角線の位置には、前記の固定ピン３５と係
合する孔３８ａを有する耳３８が設けられてい
る。又、両側面夫々２個所又は３個所には位置決
めピン４０が設けられている。位置決めピン４０
は第１５図及び第１６図に詳細に示すようにユニ
ツトテーブル８の側面に固定されたガイドレール
４１上を摺動自在に設けられたピンガイドブロツ
ク４２の端部に設けられた垂直方向のガイド孔を
貫通して設けられており、ロツクピン４３により
固定することができる。又ピンガイドブロツク４
２は位置決めピン４５をガイドレール４１に設け
た位置決め穴に挿入して位置決めし、ハンドル４
４によりガイドレール４２に固定することができ
る。

この装置は以上の如く構成されているので、準
備位置13又は13′において、パレツト６の固定ピ
ン３５に各ユニツトテーブル８の係合孔３８ａを
嵌合させることにより、各ユニツトテーブルを正
規の位置に固定することができる。各ユニツトテ
ーブル上には所定の位置に固定した位置決めピン
４０に機器はりの取付ボルト孔のうちの４〜６本
を嵌合させることにより機器はり４は所定の位置
に取付けられる。この上に床下機器３が組立てら
れる。

このようにして一車輛分の床下機器が載置され
たパレツト６はクレーンによりトラバーサ７の水
平移動テーブル２１上に位置決めピン３０に係合
孔６ａを係合させることにより位置決めされて載
置される。

一方、背の高い仮台車に乗せた車体は、本線レ
ール９又は９′を着装位置11又は11′に搬入され、
ジヤツキ１５でジヤツキアツプされる。前記の床
下機器を載置したトラバーサ７は自身の走行装置
１７により上記の車体の直下に移動し自動的に所
定の位置で停止する。

ついで、車体は仮台車に支承される迄ジヤツキ
ダウンされる。この状態では車体はり５の下面と
機器はり４の上面との間に40mm程度の隙間が残
る。上記の車体の下降と並行してパレツト６は徴
動装置１８を用いて前後左右及び回動位置を微調
整し、車体との相互位置を合せる。

次いで、ユニツトテーブル７の位置決めピン４
０が車体はりの所定のボルト孔に入るかどうかを
確認し、もし入らなければ、エアキヤスター３９
に空気を送入してユニツトテーブル８を手で押し
て車体はり５との相互位置を調整し、位置決めピ
ン４０を車体はり５の所定のボルト孔に挿入して
ロツクピン４３で固定する。

次に両側の微動装置１８の昇降シリンダ２４を
作動させてパレツト８を上昇させることにより、
パレツト上の床下機器３を一括上昇させる。この
際、車体に前後左右に傾斜がある場合は４本の昇
降シリンダ２４を個別に伸長することにより調整
し、又パレツト７の中央部を突上シリンダ３１で
突上げることにより、パレツト８を自重及びその
上に載置した機器等の重量により両端が下るよう
に湾曲させ車体のキヤンバーに合わせ、車体はり
５と機器はり４の各部の隙間が極力均等になるよ
うにして接近させる。

そこで、位置決めピン４０が嵌入していない車
体はり５と機器はり４とのボルト孔をインパクト
レンチを用いてボルトで締結してゆく。その後ロ
ツクピン４３を緩めて位置決めピン４０を下方に
抜去し、ハンドル４４を操作してピンガイドブロ
ツク４２をガイドレール４１に沿わせて邪魔にな
らない位置に退避させた後このボルト孔を結合ボ
ルトで締結する。

全部の床下機器３の機器はり４が車体はり５に
ボルト止めされて取付けが完了すれば、昇降シリ
ンダ２４及び突上げシリンダ３１を収縮させてパ
レツト６をトラバーサ７上に下降させ、トラバー
サ７と待機位置12又は12′に移動させ、クレーン
によりパレツトを14又は14′の位置に卸し、かわ
りに準備位置13又は13′で機器の組立ての完了し
た次のパレツトをクレーンによりトラバーサ７上
に塔載する。

以上の如く、本発明によれば、ボデイーマウン
ト方式の鉄道車輌用床下機器を迅速容易に一括着
装することが出来るので、着装作業の自動化、省
力化に寄与し、作業能率向上に顕著な効果が得ら
れる。

この装置は、一車輛全部の床下機器を一括着装
する以外に部分的に床下機器を取付ける場合にも
有効に利用できることは云う迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はボデイーマウント方式の車輛床下機器
取付方法を示す断面図、第２図は本発明の着装々
置の実施例を示す断面図、第３図はその側面図、
第４図はその斜視図、第５図は着装ラインのレイ
アウトの一例を示す平面図、第６図はトラバーサ
の平面図、第７図はトラバーサの側面図、第８図
はトラバーサの移動時の速度曲線の一例、第９図
は微動装置の断面図、第１０図はその一部を透視
して示す斜視図、第１１図は突上シリンダの正面
図、第１２図はパレツトの斜視図、第１３図はパ
レツトに設けられたユニツトテーブル固定ピンの
側面図、第１４図はユニツトテーブルの一つを示
す平面図、第１５図はユニツトテーブルに設けら
れた位置決め装置の側面図、第１６図はその斜視
図である。 ３……床下機器、４……機器はり、５……車体
はり、６……パレツト、７……トラバーサ、８…
…ユニツトテーブル、１８……微動装置、１９…
…突上装置、２４……昇降シリンダ、３１……突
上用シリンダ、４０……位置決めピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボデイーマウント方式で車体に取付けられる
   床下機器の一輌分をパレツトに載置し、これをト
   ラバーサに搭載して前記車体の下部にもたらし、
   該パレツトを上昇させて各機器を車体にボルト止
   めする鉄道車輛用床下機器一括着装々置におい
   て、上記のパレツト上に各機器を個別に載置する
   とともに位置調整可能なユニツトテーブルを設け
   るとともに、上記のトラバーサの前後２個所に
   夫々上記パレツトの前後部を載置し、前後左右方
   向の徴動手段と上下方向の昇降手段を有するパレ
   ツト徴動装置を有し、かつ上記トラバーサの中央
   にパレツト突上装置を有することを特徴とする着
   装々置。