JPS6354981A - アスパラガス等の物品移送選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばアスパラガスなどの被選別物品につき
、これを長さ、太さなどの寸法や色彩、形態等の良否な
どを選別要素として、所望数段の等訣別に、振り分ける
ことができる物品移送選別装置に関する。

（従来の技術） 既にアスパラガスを、その寸法によって選定し、これに
より等級別に区分けすることが１行なわれて来ている。

しかし、その選別手段は人為的に視又に基づき選りわけ
るだけであるため、大変な労力と時間とを要することと
なるだけでなく、視覚にたよるので選別に、ばらつきを
生じ、その選別も多くの段階に別けることが困難となり
、１０等級といったことになると、その選別は不可能と
なってしまうものであった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記従来の問題点に鑑み検討されたもので、バ
ケットコンベアのバケットに、−個宛アスパラガス等を
載置したまま移送し、この移送中にカメラなどを用いて
一個毎に各アスパラガスの長さ、太さ、色彩、形態など
を測定して、これを電気的なコントローラーへ入力する
ようにしておき、一方所定間隔毎に選別したい等訣別数
だけの作動子を固設し、寸法等を測定されたアスパラガ
スがバケットに！！置されたまま移送されて来たとき、
当該アスパラガスの測定寸法に見合った所定寸法範囲で
作動回旋とした特定作動子を、前記コントローラーから
出力される指令信号によって作動させ、この作動により
当該バケットを押下して、載置されていたアスパラガス
等を落動させ、当該作動子の存する箇所別に、所定等級
のアスパラガスを選別集荷させ得るようにし、多数の等
級別でも、機械的に能率的な選別処理を、ばらつきな〈
実施できるようにするのが、その目的である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、横走のバケット
コンベアを駆動自在に設けた装置本体には、上記バケッ
トコンベアの上側始端部にあって、そのバケットに順次
一個宛被選別物品を供与する物品供給部と、邑該各被選
別物品の所要選別要素を、順次計測するカメラ等による
測定部と、昌該測定部からの入力を受けるコントローラ
ーとを設けると共に、同上装置本体には前記バケットコ
ンベアに、その長手方向へ所望間隔だけ離間して複数個
の作動子を臨設し、上記バケットコンベアのバケットは
、被選別物品を載置して、当該被選別物品の前記測定部
による測定値に対応した特定作動子の位置まで移送され
て来たとき、上記測定値に基づいて前記コントローラー
から出力される指令信号により作動した作動子によって
押動自在であり、かつバケットコンベアの上端直下には
、複数の各選別コンテナを、上記押動により復帰自在な
るよう回動じたバケットから落下せる当該被選別物品が
、収受可能なるよう配設してなることを特徴とするアス
パラガス等の物品移送選別装置を提供したものである。

（作　　　用） 稼動中のバケットコンベアに物品供給部から、アスパラ
ガスなどの被選別物品が供与されることで、バケットコ
ンベアの連装されている各バケット上に一個宛の被選別
物品が載置される。

これにより次々とアスパラガス等が所定方向へ移送され
て行くこととなるが、この際先ず一個、−個の被選別物
品が、カメラを用いるなどした測定部によって、その長
さ、太さなどの寸法や色彩、形態などの所要選別要素に
つき測知されることとなり、当該測定部からの出力がコ
ントローラーに入力されて、何番目のアスパラガスが、
どのような測定値であったかが記憶される。

一方複数個中の特定作動子が、上記コントローラーから
の指令信号によって作動し、この作動によって被選別物
品を載置して移送されてきたバケットを押動し、これに
よる当該バケットの作動によりａ首して来たアスパラガ
ス等を落動させて、直下に用意の選別コンテナに収受さ
れることになるが、この場合の各作動子は、当該アスパ
ラガス等の長さなどの選別要素が、所定の寸法範囲であ
ったときのみ、コントローラーにより作動されるから、
第１番目の作動子を通過するときは、当該作動子は作動
せずに、これを通過し第何番目の作動子を通過しようと
するときに、作動した作動子により当該アスパラガスが
落動するといったことになり、各作動子毎の等級にアス
パラガス等が選別されることとなる。

（実　施　例） 本発明を図面によって詳細に説示すれば、第１図のＣ１
）　（ｂ）によって、その全体構成が示されている通り
、装置本体１には、横向きにて図示しないモータにより
移送自在としたバケットコンベア２が設けられており、
図中３，３・・・・・・が、装置本体ｌの巾方向に装設
され、かつ長手方向に多数連続的に隣設されているバケ
ットを示している。

さらに、上記装置本体ｌの左側には、バケットコンベア
２の上側始端部２ａにあって、バケット３゜３・・・・
・・に順次−個宛、アスパラバス等の被選別物品を供与
する物品供給部４が付設されており、図中５はこの物品
供給部４に一個宛の被選別物品を送り込むため付設した
振動型給物機を示している。

上記物品供給部４の先行側である右隣りには、上記バケ
ット３．３・・・・・・上に載置された被選別物品につ
き、順次その長さ、太さ、重さ、形態、色彩などの所望
選別要素を測地することのできる測定部６が設けられて
おり、図示の測定部６にはカメラ室８ａが具備されてい
る。

次に上記測定部６に近接して電気的なコントローラー７
が装置本体１に固設されており、８該コントローラー７
には、測定部８による各被選別物品の測定値に係る入力
信号が導入記憶され、これに基づき後述の作動子８，８
・・・・・・へ適時指令信号が送られ、これによる当該
作動子８，８・・・・・・の所定作動により、所定のバ
ケット３が押動され得るようになっている。

上記の作動子８，８・・・・・・は装置本体１に所定の
間隔だけ長手方向へ離して、所望複数個だけ固設されて
いるが、図示のようにバケットコンベア２の一側傍にあ
って、バケット３を押動可能な位置に列設されている。

また、上記バケットコンベア２の上側直下には、第１図
に明示の如く複数個の選別コンテナ９゜９・・・・・・
が出入自在に配設されているが、その配設位置は、後述
の如く作動子８，８・・・・・・の作動により押動され
たバケット３，３・・・・・・上の被選別物品が、落下
することで夫々の選別コンテナ９．８・・・・・・に分
配収受されるよう選定されており、図中１０はバケット
コンベア２の上側終端部２ｂから放出される被選別物品
を収納するため、装置本体ｌに隣装した最低等級品用コ
ンテナを示している。

さて、ここで上記バケットコンベア２におけるバケット
３，３・・・・・・の構成につき、その一実施例を第２
図（ａ）（ｂ）、第３図、第４図および第５図によって
詳記すれば、装置本体ｌにあって、その長手方向に第２
図め如く設けた二条の案内レール２ｃ、２ｃにより、図
示されていないモータにて駆動される銀条２ｄ、２ｄが
走行して回動することになるが、当該銀条２ｄ、２ｄ間
に、バケット３，３・・・・・・が、ビス止めにより連
続的に跨設されている。

当該バケット３，３は、上記のビス止めにより固定され
る上面コ字状の基体３ａと、その中央部に配され、バケ
ットコンベア２の上側終端部２ｂ側にあって軸ピン２ｅ
により上下方向へ回動自在なるよう枢着されている開閉
載置板３ｂとからなっている。

さらに、上記基体３ａの長手方向両端部には、永久磁石
３ｃ、３ｃが裏面へ突出するよう固設してあり、図中３
ｄは、永久磁石３ｃが固設されている取付板で、ビス３
ｅによって基体３ａに固定してあり、３ｆは永久磁石３
ｃの外周に固着したゴム等による弾性環体であって、後
述の吸着時に永久磁石３ｃが直接相手部材に衝当して騒
音が発せられることを防止している。

一方前記開閉載置板３ｂの長手方向両端部には。

吸着磁性板３ｇ、３ｇが、その上面側に取着され、当該
吸着磁性板３ｇ　、　３ｇが、上記基体３ａの永久磁石
３ｃ、３ｃによって吸着されることで、バケット３が全
体として矩形平板状の平常状態に保持されており、この
状態にて開閉載置板３ｂに植立したゴム等による載置受
座３ｈ上に、アスパラガス等の被選別物体を載置できる
ようにしてあり、この際図示例では当該被選別物体の不
本意な変動を阻止するため、開閉載置板３ｂの巾方向両
端を高くして、その中央に受承凹溝３１を形成するよう
にしており、図中３ｊはその取付螺子を示している。

さらに、当該バケット３にあっては、前記の軸ビン２ｅ
に三角形状の押子３ｋが枢着されており、その自由端側
にあって突設した係止部３文に向けて、次第に高くなる
よう形成された押下用傾斜面３ｍが設けられていると共
に、開閉載置板３ｂが前記のように永久磁石３ｃ、３ｃ
によって基体３ａに吸着されている平常状態にあって、
開閉載置板３ｂの上面に支承される底辺部３ｎが形成さ
れ、これにより当該押子３には上記平常状態にあって、
基体３ａから突出状態に保持されており、第５図の一点
鎖線で示す通り、磁力に抗して開閉載置板３ｂを矢印Ａ
方向に回動降下させたときは、押子３にはその係止部３
文が、前記の取付板３ｄに設けた突出部３ｄ’に係止す
ることで、それ以上の回動降下は阻止されるようになっ
ているのであって、後述の通り作動子８．８・・・・・
・が作動することで、この押子３ｋが押下されることと
なる。

次に、前記作動子８．８について第６図、第７図の実施
例によって、これを詳記すれば装置本体１に取着のケー
ス８ａ内には、インダクションモータ８ｂと、その回転
が伝動歯車を介して伝達されるマイクロ電磁クラッチ８
ｃを具備し、当該クラッチ８ｃの出力軸８ｄには、作動
回転アーム８日が軸着されていると共に、その先端に作
動用ローラ８ｆが回転自在に軸承されており、さらに作
動回転アーム８ｅの基端とケース８ａとの間には復帰用
スプリング８ｇが張設されている。

そして、今前記のコントローラー７より指令信号が、上
記のマイクロ電磁クラッチ８ｃに入力されると、当該ク
ラッチが作動して、インダクションモータ８ｂの回転が
所定瞬時だけ作動回転アーム８ｅに伝達され、第７図の
矢印Ｂ方向に回転した作動回転アーム８ｅは、ケース８
ａから突出させたストツバ−８ｈに衝当するまで、復帰
用スプリング８ｇの弾力に抗して回動し、図示の如き直
立状態に保持されることとなり、このときバケットコン
ベア２の稼動によりバケット３が第７図の矢印Ｃに示す
如く進行してくることで、静止状態の当該作動用ローラ
８ｆに、当該バケット３の押下用傾斜面３■が当接する
こととなる。

この結果上記押子３には、当該作動用ローラ８ｆによっ
て押下され、これにより基体３ａに枢着の開閉ｓｌ置板
３ｂが、永久磁石３ｃによる吸着状態から引き離され、
軸ピン２ｅを中心として前記の第５図に示された一点鎖
線状態まで回動降下することとなり、従って、このとき
開閉載置板３ｂにおける載置受座３ｈ上の被選別物品は
受承体を失って落下することとなる。

ここで第５図の図示例では、前記の開閉載置板３ｂにあ
って、そのビン２ｅ側に直交状にて起立させた押落板３
ｏが固設されていると共に、基体３ａにあっても、上記
押落板３ｏと平行状に、ゴムなどによる隔壁板３ｐが先
細り状態にて起立させてあり、さらに同図では当該隔壁
板３ｐの上端部にあって、その先行隣装のバケット３側
に、逆三角形状の補助部材３ｐ’が付着させてあり、こ
れにより上記バケット３上の被選別物体が後続隣装のバ
ケットへ乱入するといったことがないように配慮されて
いる。

次に、上記実施例のものを使用するには、バケットコン
ベア２を稼動させることで、上側のバケット３．３・・
・・・・を第１図の矢印Ｃのように右方向へ移送させる
と共に、アスパラガス等の被選別物品を投入した振動型
結物機５から、物品供給部４へ一個宛当該被選別物品を
転与し、これを当該物品供給部４から、バケットコンベ
ア２の上側始端部２ａにおけるバケット３，３・・・・
・・に、−個宛供与し、かくして被選別物品は順次、バ
ケット３．３・・・・・・の開閉載置板３ｂにあって、
その載置受座３ｈにおける受承凹溝３１に載置されるこ
ととなる。

これらの被選別物品はバケットコンベア２の稼動により
、順次測定部Ｂ内を通過して行くが、ここで寸法、形態
等の所要選別要素がカメラ室６ａなどの作動によって測
知され、当該測定値がコントローラー７に導入されるこ
とで、第何番目の被選別物品が、如何なる測定値であっ
たかが記憶される。

このようにして測定が終った被選別物品はバケット３，
３・・・・・・に載置されたまま、さらにコンベアの進
行方向へ移送されるが、次に、前記した作動子８，８・
・・・・・の設置されている側傍を、順次に移送通過し
て行くことになる。

ところで、上記の作動子８．８・・・・・・は、例えば
アスパラガスの径寸法等による選別要素に対応して、最
初に設置されている作動子がａφ〜ｂφの被選別物品到
来に際して、コントローラー７からの指令信号にて作動
され、次の作動子はｂφよりも太く、Ｃφ以下の径であ
る被選別物品の到来によって作動するといった具合にし
である。

従って、上記のように径寸法が選別要素であることは、
充分に太いアスパラガス等が、最初の作動子８に到来し
た場合には、コントローラー７から指令信号が発せられ
て、当該作動子が作動し、前述の如くこの作動により当
該バケット３の開閉載置板３ｂが回動降下して、当該ア
スパラガス等が、その直下の選別コンテナ９に収受され
るが、当該スパラガス等がａφ〜ｂφよりも細いもので
あれば、最初のバケット３は作動せず、この場合にはそ
のままバケット３に載置されて次段の作動子８へ進行し
ていくこととなる。

このようにして、コントローラー７は、到来して来た何
番目かに測定値である被選別物品の既知測定値に基づき
、当該測定値に対応した特定の作動子８を作動させるこ
ととなるから、夫々の該当コンテナ９，９・・・・・・
に選別されて落動して行き、何れの作動子８，８・・・
・・・も作動しなかった被選別物品は規格外品として、
バケットコンベア２の上側終端部２ｂから放出され、前
記の最低等級品用コンテナ１０に投入されることとなる
。

上記した作動子８，８・・・・・・の作動は、コントロ
ーラー７からの指令信号を前記のマイクロ電磁クラッチ
８ｃが受けることで、所定経時だけインダクシ賃ンモー
タ８ｂの回転が出力軸８ｄに伝達され。

これによって作動用アーム８ｅが復帰用スプリング８ｇ
の弾力に抗して回動することで、第７図のようにストッ
パー８ｈに衝当した鉛直状態に保持され、作動用ローラ
８ｆが最下位の状態となる。

この状態でバケットコンベア２の当該バケット３が、第
７図の矢印Ｃ方向へ進行するから、上記作動用ローラ８
ｆに、押子３にの押下用傾斜面３ｍが押当することとな
り、これによって押子３には回動降下することとなるか
ら、このときバケット３の開閉載置板３ｂが押下され、
従って第５図の矢印Ｂに示す如く、この開閉載置板３ｂ
は、それまでの水平状態より、永久磁石３Ｃによる磁力
から解放されて回動降下し、吊下状態となる。

この結果、開閉１置板３ｂの載置受座３ｈ上に載置され
ていた被選別物体はＮ４！ｌ、その対応下位に配置され
ている選別コンテナｓ内に収受され、もちろん所定経時
後は復帰用スプリング８ｇの復元力によって作動用ロー
ラ８ｆは復帰し、押子３ｋに押当しない状態となる。

また開成して吊下状態となった開閉載置板３ｂはバケッ
トコンベア２の上端終端部２ｂから、下端へ回動する際
、反転することで永久磁石３ｃにより基体３ａに吸着さ
れ、第２図（ｂ）に示されている通り閉成された逆転状
態で、当該下側を移送されていくこととなる。

尚上記の開閉ａ置板３ｂの回転降下による開成に際し、
前記の如く押落板３ａを設けておくと、被選別物品を強
制的に、下方へ押落させることができるので、−旦第５
図の一点鎖線で示す如き吊下状態となった開閉ａｉ板３
ｂが反動により逆転し、これにより被選別物品の落動が
不本意に阻害されるといった障害が阻止されることとな
る。

また隔壁板３ｐは、バケット３，３・・・・・・へ被選
別部材が供与されるとき、さらには進行中そして開閉載
置板３ｂの開成作動時に、ｐｌ！ｉ接バケットへ転入し
たりすることのないようにするためのもので、この際図
示例の如く補助部材３ｐ’　を具有させるようにするこ
とで、その効果を一層確実なものとすることができる。

（発明の効果） 本発明は上記のようにして構成されるものであるから、
アスパラガスなどにつき、これを数多くの等級に区別す
ることを、人力による選別でなく、自動的に極めて能率
的にして、かつ高い信頼性をもって実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図の（ａ）　（ｂ）は本発明に係る物品移送選ｙｉ
＋７装ほの夫々平面説明図と正面説明図、第２図の（ａ
）（ｂ）は同装置の作動子取付箇所を示した夫々部分千
面略示図と同正面略示図、第３図は同装置のバケットコ
ンベアにおけるバケットを示した部分平面図、第４図は
第３図の正面図、第５図は同バケットの一部を切欠した
作動説明用の側面略示図、第６図は前回装置の作動子を
示した縦断側面図、第７図は第６図の左側面図である。 １・・・・・・装置本体 ２・・・・・・バケットコンベア ２ａ・・・・・・バケットコンベアの上側始端部２ｂ・
・・・・・バケットコンベアの上側終端部３・・・・・
・バケット ３ａ・・・・・・基　体 ３ｂ・・・・・・開閉載置板 ４・・・・・・物品供給部 ６・・・・・・測定部 ？・・・・・・コントローラー ８・・・・・・作動子 ９・・・・・・選別コンテナ 第　５　ズ 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）横走のバケットコンベアを駆動自在に設けた装置
   本体には、上記バケットコンベアの上側始端部にあって
   、そのバケットに順次一個宛被選別物品を供与する物品
   供給部と、当該各被選別物品の所要選別要素を、順次計
   測するカメラ等による測定部と、当該測定部からの入力
   を受けるコントローラーとを設けると共に、同上装置本
   体には前記バケットコンベアに、その長手方向へ所望間
   隔だけ離間して複数個の作動子を臨設し、上記バケット
   コンベアのバケットは、被選別物品を載置して、当該被
   選別物品の前記測定部による測定値に対応した特定作動
   子の位置まで移送されて来たとき、上記測定値に基づい
   て前記コントローラーから出力される指令信号により作
   動した作動子によって押動自在であり、かつバケットコ
   ンベアの上側直下には、複数の各選別コンテナを、上記
   押動により復帰自在なるよう回動したバケットから落下
   せる当該被選別物品が、収受可能なるよう配設してなる
   ことを特徴とするアスパラガス等の物品移送選別装置。
2. （２）バケットは被選別物品の移送中である平常状態で
   、その基体に開閉載置板が磁力により吸着され、作動子
   の押動により、上記開閉載置板が上記の磁力による吸着
   を解かれて回動降下自在であり、かつ当該降下状態の開
   閉載置板が、バケットコンベアの上側から下側への移送
   時にあって、落動回転して、基体に吸着の前記平常状態
   に復帰自在である特許請求の範囲第１項記載のアスパラ
   ガス等の物品移送選別装置。