JPS6353215A - Method for controlling charging order of rolling material into heating furnace for hot rolling - Google Patents

Method for controlling charging order of rolling material into heating furnace for hot rolling

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JPS6353215A
JPS6353215A JP61198625A JP19862586A JPS6353215A JP S6353215 A JPS6353215 A JP S6353215A JP 61198625 A JP61198625 A JP 61198625A JP 19862586 A JP19862586 A JP 19862586A JP S6353215 A JPS6353215 A JP S6353215A
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JP
Japan
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rolling
order
heating furnace
slab
schedule
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Application number
JP61198625A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Komori
小森 繁之
Masaji Shibata
正司 柴田
Yukio Ishikawa
幸男 石川
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/005Control of time interval or spacing between workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004Heating the product

Abstract

PURPOSE:To reduce the energy loss of heating furnace by setting charging order of steel material into a heating furnace, so as to smoothly arrange the aimed extracting temp. in charging order at the prescribed condition, in the possible range of order from narrow to wide widths by a roll shift mechanism. CONSTITUTION:In case of arranging the aimed extracting temp. as shown in the figure, at the position developing useless heating (oblique line zone), caused by large difference of temp., steel material absorbing the useless heating is charged as rolling material by the roll shift mechanism. That is, the aimed temp. difference between preceding material and the successively material in the other of charging into the heating furnace is in the prescribed range, and the aimed temp. for the steel material in this order is gradually increased or decreased. The steel material, which is out of the possible range of rolling from the narrow width to the wide width by the roll shift mechanism, is held off charging into the heating furnace. This data is stored in a held-off data memory means, and at the time of being out of the above prescribed condition, the steel material, which matches the data stored, in the above means in accordance with the prescribed inserting condition, is selected and is inserted in between the preceding material and the successive material.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続鋳造工程と加熱工程と圧延工程を含む一
連の工程における、熱間圧延のための圧延材の加熱炉挿
入順制御方法に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the order of insertion of rolled material into a heating furnace for hot rolling in a series of processes including a continuous casting process, a heating process, and a rolling process. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

周知の通り、省エネルギー及び高生産性を目的として連
造鋳造によって得られる高温鋳片をできるだけ短時間で
加熱炉に装入する事で高温鋳片の持つ高い顕熱を有効に
利用する圧延法、いわゆるHCR法が工業的な規模で実
施されている。−機の連続鋳造により鋳片装造速度に対
して、−圧延工程の圧延加工速度が格段に高いので、−
圧延工程に、複数機の連続鋳造より鋳片を搬送する。
As is well known, for the purpose of energy saving and high productivity, there is a rolling method that effectively utilizes the high sensible heat of high-temperature slabs by charging the high-temperature slabs obtained by continuous casting into a heating furnace in as short a time as possible. The so-called HCR method is practiced on an industrial scale. - The rolling speed of the rolling process is much higher than the casting speed due to the continuous casting machine, -
Slabs are conveyed from multiple continuous casting machines to the rolling process.

従来は、例えば特開昭57−70006号公報に開示さ
れている如く、ロール組替単位毎に、事前に圧延順番が
決定されており、この圧延順番に合わせて鋳片をスラブ
ヤード内から供給している。すなわち鋳片をスラブヤー
ドに置いてから、圧延順番に従ってスラブヤードの鋳片
を加熱炉に装入し、加熱炉から抽出した鋳片を圧延工程
に送っている従来の圧延順番は、第8図に示す如く、一
般にコフィン形と称せられる圧延スケジュール形式で行
なわれる。すなわち、新しいワークロールに組替えた後
の最初の製品板幅Q1は、ロール同長りよりも充分に狭
い板幅の材料を圧延して、まず通板性の安定を図り、そ
の後に最大幅Q2を圧延して以降は、遂次幅狭の製品に
移行して鋼板エツジ部がワークロール表面に与える偏摩
耗の影響が製品に表われない様な圧延順番を決定してい
る。このようなコフィン形の圧延スケジュールは、圧延
幅の最大のものから順次狭い幅のものを圧延する順番で
あるので、圧延スケジュールの設定および変更の自由度
が低い。
Conventionally, as disclosed in JP-A No. 57-70006, for example, the rolling order is determined in advance for each roll change unit, and slabs are supplied from the slab yard in accordance with this rolling order. are doing. In other words, the conventional rolling order in which the slabs are placed in the slab yard, the slabs from the slab yard are charged into the heating furnace according to the rolling order, and the slabs extracted from the heating furnace are sent to the rolling process is shown in Figure 8. As shown in the figure, rolling is carried out using a rolling schedule generally referred to as a coffin type. In other words, the initial product sheet width Q1 after changing to a new work roll is determined by rolling a material whose width is sufficiently narrower than the same length of the rolls to stabilize the sheet threadability, and then changing the maximum width Q2. After rolling, the rolling order is determined so that products with narrower widths are successively rolled, and the influence of uneven wear caused by the edge portion of the steel plate on the surface of the work roll does not appear on the product. In such a coffin-shaped rolling schedule, rolling is performed in the order of rolling from the largest rolling width to the narrowest rolling width, so the degree of freedom in setting and changing the rolling schedule is low.

ところでこの偏摩耗の影響が製品に表われない様にする
装置としてロールシフト機構を圧延機に備えることが考
案され実施されている。この機構を備えると、所定範囲
内での幅狭から幅広への圧延順を設定し得るので、圧延
スケジュールの設定および変更の自由度が高い。近年省
エネルギ及び高生産性を目的として連続鋳造法によって
得られる高温鋳片をできるだけ短時間で加熱炉に装入す
る事で高温鋳片の持つ高い顕熱を有効に利用するHCR
法あるいは加熱炉を通さずにそのまま圧延するHDR法
において不可欠な要素として利用されている。すなわち
、HDR法においては、連続i造工程と熱間圧延工程間
でのスケジュール調整という機能がないために連続鋳造
工程における鋳造類がそのまま熱間圧延スケジュールと
なる。加えて、通常連続鋳造工程と熱間圧延工程との間
には、技術的条件の違いから生産能力に差があり、熱間
圧延工程1ラインに対して連続鋳造工程では2〜8スト
ランドという複数のストランドで鋳造する手段が採用さ
れている。従って第9図に示す如く、必らずしも幅広か
ら幅狭への移行とはならず、幅狭から幅広への移行が生
じている。この様な変動を吸収する手段としてロールシ
フト機構を用いる事で、高温鋳片の高い顕熱を損うこと
なく、HDR,HCR法が行なわれている。現在の技術
においては、操業および品質の異常を早期に検出する技
術あるいは設備メインテナンス、診断システムのレベル
アップ等、諸々の周辺技術の進歩により、連続鋳造の品
質および生産性の安定がはかられて、)ICR率、)(
DR率が高いレベルに達しているが、100%は不可能
であり、鋳片をスラブヤードに保留したり、スラブヤー
ドの鋳片を加熱炉に装入して加熱炉から抽出した鋼材を
圧延ラインに送る、HCR,HDR外の鋳片処理も必要
である。このような鋳片処置が多い程、鋳片の放熱と再
加熱による熱損失が多い。
By the way, it has been devised and implemented to equip a rolling mill with a roll shift mechanism as a device to prevent the effects of uneven wear from appearing on products. With this mechanism, it is possible to set the rolling order from narrow to wide within a predetermined range, so there is a high degree of freedom in setting and changing the rolling schedule. In recent years, with the aim of energy saving and high productivity, HCR effectively utilizes the high sensible heat of high-temperature slabs by charging the high-temperature slabs obtained by continuous casting into the heating furnace in as short a time as possible.
It is used as an essential element in the HDR method, which involves rolling as is without passing through a heating furnace. That is, in the HDR method, since there is no function to adjust the schedule between the continuous casting process and the hot rolling process, the castings in the continuous casting process directly become the hot rolling schedule. In addition, there is usually a difference in production capacity between the continuous casting process and the hot rolling process due to differences in technical conditions, with the continuous casting process having multiple strands of 2 to 8 strands per line in the hot rolling process. A method of casting with strands is adopted. Therefore, as shown in FIG. 9, there is not necessarily a transition from wide to narrow, but a transition from narrow to wide. By using a roll shift mechanism as a means to absorb such fluctuations, HDR and HCR methods are carried out without damaging the high sensible heat of the hot slab. With current technology, the quality and productivity of continuous casting can be stabilized through advances in various peripheral technologies, such as technology for early detection of abnormalities in operation and quality, equipment maintenance, and improvements in diagnostic systems. ,)ICR rate,)(
Although the DR rate has reached a high level, it is impossible to achieve 100%, so slabs from the slab yard are stored in the slab yard, or slabs from the slab yard are charged into the heating furnace and the steel extracted from the heating furnace is rolled. It is also necessary to process slabs other than HCR and HDR before sending them to the line. The more such treatment of the slab, the greater the heat loss due to heat dissipation and reheating of the slab.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

前述のコフィン形圧延スケジュールに基づき鋳片は一度
スラブヤードに置いてから圧延スケジュールに従って鋳
片をスラブヤードから加熱炉に装入する方法によれば、
圧延対象全鋳片の圧延順番を事前に決定することにより
、圧延スケジュールの全容を事前に確認し、このスケジ
ュール通りに鋳片の加熱および圧延を行なうことができ
るという利点があるが、圧延対象鋳片のほぼ全部を一度
はスラブヤード内に留めておく必要があり、この間の鋳
片よりの放熱損失が大きい。そこでこれを防止するため
に、保温カバー、保熱スキッド等を用いることが提案さ
れている。しかし、それでもかなりの放熱損失は避けら
れない。したがってHCR法の最大限の効果が得られて
いない。更に、対象鋳片全量がスラブヤード内に到着す
る以前に、すなわち一部の鋳片がまだ鋳込み予定段階に
ある状態で、圧延順番(つまりは加熱炉装入順番)を従
来方法で決定しようとした場合、加熱炉より上流の工程
で鋳片の製造、Wi送等がスケジュールから外れると、
圧延スケジュールの実行を途中で断念しなければならず
、その結果として圧延におけるロール組替単位が小さく
なり、ロール組替頻度の増加に伴うロール原単位の悪化
9組替中の加熱炉の保熱ロスの増加、圧延能率の低下等
を招く。
According to the method in which the slab is once placed in the slab yard based on the coffin rolling schedule described above, and then the slab is charged from the slab yard to the heating furnace according to the rolling schedule.
By determining the rolling order of all slabs to be rolled in advance, there is an advantage that the entire rolling schedule can be checked in advance and the slabs can be heated and rolled according to this schedule. Almost all of the slabs must be kept in the slab yard at least once, and the heat loss from the slabs during this time is large. In order to prevent this, it has been proposed to use heat retaining covers, heat retaining skids, and the like. However, considerable heat loss is still unavoidable. Therefore, the maximum effect of the HCR method cannot be obtained. Furthermore, it was attempted to determine the rolling order (that is, the heating furnace charging order) using the conventional method before the entire amount of target slabs arrived at the slab yard, that is, when some slabs were still in the stage of being scheduled for casting. In this case, if the production of slabs, wire transport, etc. in the process upstream from the heating furnace goes out of schedule,
Execution of the rolling schedule had to be abandoned midway, and as a result, the unit of roll change during rolling became smaller, resulting in a worsening of the roll unit consumption due to an increase in the frequency of roll changes9 Heat retention in the heating furnace during change This results in increased loss and decreased rolling efficiency.

シフトロール機構を備える圧延機を用いる場合でも、比
較的に高い自由度で鋼材の圧延順を設定できるが、圧延
順で目標抽出温度がばらつき、加熱炉において無駄焼け
によるエネルギ損失がある。
Even when using a rolling mill equipped with a shift roll mechanism, the rolling order of the steel material can be set with a relatively high degree of freedom, but the target extraction temperature varies depending on the rolling order, and there is energy loss due to wasted baking in the heating furnace.

すなわち、第10a図に示すような幅分布で圧延すると
き、第10b図に示すように、加熱炉抽出温度がなめら
かに移行しないために、連続式加熱炉の特性上傾線で示
す無駄焼けが生じ、その分別熱炉のエネルギー損失とな
る。
That is, when rolling with the width distribution as shown in Fig. 10a, as shown in Fig. 10b, the heating furnace extraction temperature does not shift smoothly, and due to the characteristics of the continuous heating furnace, waste burnt as shown by the slope line occurs. This results in energy loss in the separation furnace.

本発明は加熱炉のエネルギ損失を低減することを目的と
する。
The present invention aims to reduce energy losses in heating furnaces.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために本発明においては、連続鋳造
工程で鋼材を製造し、加熱炉には所定の順番で鋼材を装
入し、加熱炉より抽出した鋼材をロールシフト機構を有
する圧延工程に送る熱間圧延において二ロールシフト機
構による狭幅から広幅への通番が可能な範囲内において
、鋼材の装入順を、その抽出目標温度が装入順で所定の
条件でなめらかに揃うように設定する。これによれば、
従来は例えば第10b図に示す通板類で第10b図に示
す目標抽出温度分布となる所、本発明では、例えば第1
1a図に示す通板類で第11b図に示す目標抽出温度分
布となり、無駄焼け(斜線領域)が低減する。すなわち
加熱炉のエネルギ効率が向上する。
In order to achieve the above object, the present invention manufactures steel materials through a continuous casting process, charges the steel materials into a heating furnace in a predetermined order, and transfers the steel materials extracted from the heating furnace to a rolling process having a roll shift mechanism. During hot rolling, the charging order of steel materials is set so that the extraction target temperature is smoothly aligned under predetermined conditions in the charging order within the range where serial numbering from narrow width to wide width is possible using the two-roll shift mechanism. do. According to this,
Conventionally, for example, the target extraction temperature distribution as shown in FIG. 10b is obtained for the plate threading type shown in FIG. 10b, but in the present invention, for example, the first
The target extraction temperature distribution shown in FIG. 11b is achieved with the threaded plate shown in FIG. 1a, and wasted baking (shaded area) is reduced. In other words, the energy efficiency of the heating furnace is improved.

本発明の好ましい実施例では、第11b図に示すように
目標抽出温度分布を揃えた場合、温度差が大きく異って
無駄焼け(斜線領域)を生ずる位置に、この無駄焼けを
吸収する鋼材を圧延材として挿入する。すなわち、前記
所定の条件は、加熱炉に装入する順番で先行材と後行材
の目標温度差が所定範囲内であってしかも該順番の鋼材
の目標温度が漸増又は漸減となるものとし、ロールシフ
ト機構による狭幅から広幅への圧延が可能な範囲を外れ
る鋼材は加熱炉への装入を保留し、そのデータを保留デ
ータメモリ手段に記憶し、前記所定の条件を外れるとき
は、所定の挿入決定条件に従って、保留データメモリ手
段にデータがある鋼材を選択し、これを先行材と後行材
の間に挿入する。
In a preferred embodiment of the present invention, when the target extraction temperature distributions are aligned as shown in FIG. Insert as rolled material. That is, the predetermined condition is that the target temperature difference between the preceding material and the succeeding material is within a predetermined range in the order of charging the steel material into the heating furnace, and the target temperature of the steel material in that order gradually increases or decreases, For steel materials that fall outside the range in which rolling from narrow width to wide width using the roll shift mechanism is possible, charging into the heating furnace is suspended, and the data is stored in a retention data memory means. According to the insertion determination conditions, a steel material whose data is stored in the reserved data memory means is selected and inserted between the preceding material and the succeeding material.

該所定の挿入決定条件は、前記先行材を目標温度まで加
熱するときの在炉時間と、保留データメモリ手段にある
該鋼材をそのときの加熱炉温度で目標温度に加熱するに
要する在炉時間との差が所定範囲内、であるものとする
The predetermined insertion determining conditions include the in-furnace time when heating the preceding material to the target temperature, and the in-furnace time required to heat the steel material in the pending data memory means to the target temperature at the heating furnace temperature at that time. It is assumed that the difference is within a predetermined range.

これによれば、先行材の目標抽出温度により定まる在炉
時間と同等の在炉時間で、例えばスラブヤードにある保
留鋼材が加熱されて圧延に供される。したがってその分
エネルギ損失が少くなる。
According to this, for example, the retained steel material in the slab yard is heated and subjected to rolling in the furnace time equivalent to the furnace time determined by the target extraction temperature of the preceding material. Therefore, energy loss is reduced accordingly.

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に本発明を一態様で適用する、連続鋳造工程から
圧延工程までの設備の配置概要を示し、第2図に、この
設備配置に対応して備っている、本発明を実施する装置
の構成概要を示す。まず概要を説明すると、製造管理計
算機(図示せず)より圧延製品要求が鋳造/圧延総括計
算機51に与えられる。総括計算機51は、マイクロプ
ロセッサ、RAMおよびROMを主体とする中央処理装
置システムに、インターフェイスを介して追加の半導体
メモリ、磁気ディスク記憶装置、磁気テープ記憶装置、
グラフィックディスプレイ、キャラクタディスプレイ、
プリンタおよび入力ボードを接続したものであり、製品
要求をリストアツブして、これに基づいてロール組替単
位の圧延スケジュールを設定し、しかも鋳造スケジュー
ルを設定して、設定した鋳造スケジュールを鋳造管理計
算機111 、 112 、 113 、  ・・・に
与え、圧延スケジュールを圧延順計算機21.加熱管理
計算機31および圧延管理計算機41に与える。これら
の計算機111,112,113.  ・・・、21゜
31および41も、マイクロプロセッサ、RAMおよび
ROMを主体とする中央処理装置システムに、インター
フェイスを介して追加の半導体メモリ、磁気ディスク記
憶装置、磁気テープ記憶装置。
Fig. 1 shows an outline of the arrangement of equipment from the continuous casting process to the rolling process to which the present invention is applied in one embodiment, and Fig. 2 shows the arrangement of equipment corresponding to this equipment arrangement to carry out the present invention. An overview of the device configuration is shown. First, to explain the outline, a rolling product request is given to the casting/rolling general computer 51 from a manufacturing control computer (not shown). The general computer 51 has a central processing unit system mainly composed of a microprocessor, RAM, and ROM, and has additional semiconductor memory, a magnetic disk storage device, a magnetic tape storage device,
graphic display, character display,
It connects a printer and an input board, restores product requirements, sets a rolling schedule for each roll change based on this, and also sets a casting schedule, and sends the set casting schedule to the casting management computer 111. , 112, 113, . . . and the rolling schedule is input to the rolling order calculator 21. It is given to the heating management computer 31 and the rolling management computer 41. These computers 111, 112, 113. . . , 21° 31 and 41 are also connected to a central processing unit system mainly consisting of a microprocessor, RAM, and ROM, and additional semiconductor memory, magnetic disk storage, and magnetic tape storage through an interface.

グラフィックディスプレイ、キャラクタディスプレイ、
プリンタおよび入力ボードを接続したものであり、鋳造
管理計算機111,112,113゜・・・は与えられ
た圧延スケジュールに基づいてそれぞれ鋳造スケジュー
ルを設定し、0片供給スケジュールを作成して圧延順計
算機21に与える。
graphic display, character display,
It connects a printer and an input board, and the casting management calculators 111, 112, 113゜... each set a casting schedule based on the given rolling schedule, create a zero-piece supply schedule, and run the rolling order calculator. Give to 21.

圧延順計算機21は、与えられた圧延スケジュールと鋳
造スケジュールに基づいてロール組替単位毎に圧延スケ
ジュール(仮スケジュール)を作成して、これを加熱計
算機31および圧延管理計算機41に与えると共に、仮
スケジュールの実行に伴うスラブヤード受払いデータ(
残留予定テーブル)も作成してこれをヤード管理計算機
22に与える。このようなスケジュール演算および演算
データの受は渡しの概要を第3図に示す。
The rolling order calculator 21 creates a rolling schedule (temporary schedule) for each roll rearrangement unit based on the given rolling schedule and casting schedule, provides this to the heating computer 31 and the rolling management computer 41, and also creates a tentative schedule. Slab yard receipt and payment data (
A remaining schedule table) is also created and given to the yard management computer 22. FIG. 3 shows an overview of such schedule calculations and the reception and passing of calculation data.

連続鋳造機11+12+13+  ・・・で鋳造されて
、貨車でスラブヤード2に搬送された鋳片は、圧延順計
算機2が設定した再編成スケジュールに従って加熱炉3
に直送され、あるいはスラブヤード2に置かれる。加熱
炉から抽出された鋳片は、圧延機4で圧延される。圧延
機4はシフトロール機構を僅えるものであり、圧延幅が
dW以内である限り、狭幅から広幅への通板が、格別に
圧延形状を損うことなく可能なものである。
The slabs cast by the continuous casting machines 11+12+13+... and transported to the slab yard 2 by freight cars are transferred to the heating furnace 3 according to the reorganization schedule set by the rolling order calculator 2.
or placed in Slab Yard 2. The slab extracted from the heating furnace is rolled in a rolling mill 4. The rolling mill 4 has a small shift roll mechanism, and as long as the rolling width is within dW, it is possible to pass the sheet from a narrow width to a wide width without particularly damaging the rolled shape.

この実施例で本発明を実行するのが圧延順計算機21で
ある。計算機21の本発明の実施に関連する主たる制御
動作の概要を第4図に、制御動作の詳細を第5a図〜第
6図に示す。
In this embodiment, the rolling order calculator 21 executes the present invention. An outline of the main control operations related to the implementation of the present invention by the computer 21 is shown in FIG. 4, and details of the control operations are shown in FIGS. 5a to 6.

まず第4図を参照する。計算機21は、計算機51から
圧延スケジュールを受け、該圧延スケジュールに略対応
する鋳片供給スケジュールを計算機111.112,1
13.  ・・・から受けると、それらのデータを磁気
ディスクに書込む(ステップ10;以下カッコ内ではス
テップという語を省略する)。そして、優先順が高い圧
延スケジュール(10一ル組替単位)に使用する鋳片量
相当の鋳片供給スケジュールを計算機111,11□。
First, refer to FIG. The computer 21 receives the rolling schedule from the computer 51, and calculates a slab supply schedule approximately corresponding to the rolling schedule to the computers 111, 112, 1.
13. ..., those data are written to the magnetic disk (step 10; hereinafter, the word "step" will be omitted in parentheses). Then, the calculators 111, 11□ calculate a slab supply schedule corresponding to the amount of slabs used for the rolling schedule with the highest priority (10-1 reclassification unit).

113、・・・から受けると、そこで10一ル組替単位
の仮スケジュール(圧延スケジュールと同義)を作成し
て計算機31および41に与える(12)。その後該1
0−ル組替単位の仮スケジュールに割り当てた鋳片が加
熱炉に到着すると、そのデータが計算機21に入力され
、計算機21は、ここで圧延順を設定する(14)。す
なわち、到着した鋳片が仮スケジュールの順番通りのも
のであると、それを加熱炉装入に設定し、異った順番に
なっていると、そこで圧延スケジュールを再編成して、
再編成スケジュールに従って到着した鋳片の処置(スラ
ブヤード2に置くか加熱炉3に挿入するか)を設定する
。加熱管理計算機5より冷片が要求されたときにも(1
5)、圧延スケジュール(加熱炉装入スケジュール)を
再編成する(16)。
113, . . ., a tentative schedule (synonymous with a rolling schedule) in 10-ru reclassification units is created and given to the computers 31 and 41 (12). Then the 1
When the slabs assigned to the temporary schedule of 0-ru reclassification units arrive at the heating furnace, the data is input to the computer 21, and the computer 21 sets the rolling order (14). In other words, if the slabs that arrive are in the order specified in the tentative schedule, they are set to be charged into the heating furnace, and if they are in a different order, the rolling schedule is rearranged.
The treatment of the arrived slabs (whether to place them in the slab yard 2 or to insert them into the heating furnace 3) is set according to the reorganization schedule. Even when cold pieces are requested from the heating management calculator 5 (1
5) Reorganize the rolling schedule (furnace charging schedule) (16).

第5a図〜第5c図に仮スケジュール作成の内容を示す
。10一ル組替単位の圧延に用いる鋳片量の、鋳片供給
スケジュールが計算機111゜11゜、113.  ・
・・から与えられると、計算機21は、鋳片供給スケジ
ュールの鋳片データ〔鋳造工程よりの出荷時刻(予定)
、スラブヤード(加熱炉)到着時刻(予定)、グループ
No、(貨車No、)、スラブNO1,鋼種(材質)、
スラブ厚。
The contents of provisional schedule creation are shown in FIGS. 5a to 5c. The slab supply schedule for the amount of slabs used for rolling in units of 10-1 recombination is calculated by the calculator 111°11°, 113.・
..., the calculator 21 calculates the slab data of the slab supply schedule [shipment time from the casting process (scheduled)]
, slab yard (heating furnace) arrival time (scheduled), group number, (freight car number), slab number 1, steel type (material),
Slab thickness.

スラブ幅、目標抽出温度、製品厚および製品幅〕を、グ
ループ区分で到着予定テーブル(RAMの一メモリ領域
:なお、−時保存のため磁気ディスクにも書込む)に書
込む(20)。そして到着時刻(予定)が最も早いグル
ープを第1呑グループN=1)に指定して(21)、そ
のグループ内より始圧材をサーチし、サーチした始圧材
のデータを、圧延順予定テーブル(RAMの一メモリ領
域)の、第1コラムに書込む(22)。そして到着予定
テーブル(RA Mの一メモリ領域)より、賦圧材のデ
ータを消去する(23)。次に第1グループの鋳片デー
タを、目標抽出温度力別最低のものに1から順次高いも
のの順番で最高のものに+sの順番に並べ変える(24
)。そして賦圧材の目標温度とに1の目標温度を比較し
、賦圧材を先頭にして第1グループ(但し賦圧材を除く
)の鋳片データを、目標温度が漸増する順番又は目標温
度が漸減する順番に修正して並び順テーブル(RAM上
の一メモリ領域)に書込む(25〜28)。これにより
第11b図に示す態様の鋳片配列順となる。そして、無
駄焼きを生じる可能性があるか否かをチェックしく29
)、可能性があると、スラブヤードのスラブの差込み処
理(30)を実行する。この詳細は第5c図を参照して
後述する。次に第1グループの、賦圧材の次の鋳片aに
対してその次の鋳片すが、シフトロール機構を用いる所
定の通板類を満しているか否かをチェックしく33)、
満していないと、鋳片すをその直前の順位のものと並べ
変えて(34)、ステップ35で、ステップ33および
34と同様な処理を繰り返して、鋳片すまでの前記所定
の通板類を満す順番を設定する。これが設定できないと
きには、ネックになる鋳片を摘出して、そのデータを残
音予定テーブルに書込んで、並び順テーブルおよび到着
予定テーブルより消去し、残留予定テーブルにある他の
鋳片が前記所定の通板類を満すと、そのデータを並び順
テーブルに書込み、残留予定テーブルより消去する(以
上が35)。そして対象を今度はbの次の鋳片に移して
(36)、次の鋳片が並び順テーブルにあると、前述と
同様に、所定の通板類を満すか否かをチェックして、所
定の通板類を満す順番を設定する。並び順テーブルあ第
1グループの通板類(加熱炉装入順)を前述のよ−うに
設定すると、これを圧延順予定テーブルの賦圧材の次に
書込み(38)、第1グループのデータを到着予定テー
ブルより消去する(39)。次に圧延順予定テーブルの
書込みコラムデータiを、最後の鋳片データを書込んだ
コラムを示すものに更新しく43)、グループNo、j
を第2グループに更新して(44)、第2グループの鋳
片データの並び順設穴のためのデータを設定して(46
)、第2グループの鋳片データを、並び類テーブル上に
、目標温度が低いものから順番に書込む(47)。そし
て前述の第1グループの場合と同様に、目標温度の並び
が、iの鋳片(第1グループの鋳片の内の、最後尾に設
定された鋳片)から第2グループの鋳片全体に渡って、
漸増又は漸減する並び順として(25〜28)、その並
び順において隣り合うものの目標温度差が所定値以上に
なる無駄焼は配列部をサーチしく29)、それがあると
そこでステップ30を実行する。そして前述の第1グル
ープの、賦圧材を除く鋳片の、所定の通番順設穴と同様
に、第2グループ内鋳片の通番類を設定しく33〜37
)、圧延順予定テーブルに書込む(38)。ここまでで
は、圧延順予定テーブルのコラムiの鋳片に対して、第
2グループの第1番の鋳片が所定の通板類を満している
か否か不明であるので、圧延順予定テーブルのコラムi
 (第1グループの最後尾)とコラムi+1 (第2グ
ループの最先端)とが前記所定の通番類を満しているか
否かをチェックする(41)、満していないと、圧延順
予定テーブルの第2コラムから現時点書込み完了のコラ
ム(第2グループの最後尾)の範囲内で、前述のステッ
プ35と同様なロジックで、通番類の再配列を行なう(
42)。そして第3グループの鋳片データの処理を、第
2グループのものと同様に行なう。以下、第3.第4.
・・・グループ等についても同様である。到着順予定テ
ーブルにあった全グループについてこの順番設定を終了
すると(45)、この圧延順予定テーブルの、最先頭に
ある鋳片のグループNo、を、到来待ちレジスタJに書
込む(48)、そして、圧延順予定テーブルおよび残留
予定テーブルをヤード管理計算機22に、圧延順予定テ
ーブルを加熱管理計算機31.圧延管理計算機41およ
び総括計算機51に送る(49)。
[Slab width, target extraction temperature, product thickness, and product width] are written into an arrival schedule table (one memory area of RAM; also written on a magnetic disk for storage) by group (20). Then, the group with the earliest arrival time (scheduled) is designated as the first rolling group N = 1) (21), the starting rolling material is searched from within that group, and the data of the searched starting rolling material is used as the rolling order schedule. Write to the first column of the table (one memory area of RAM) (22). Then, the data on the pressure material is deleted from the arrival schedule table (one memory area of RAM) (23). Next, the slab data of the first group is sorted in the order of 1 for the lowest one for each target extraction temperature force, and 1 for the highest one, and +s for the highest one (24
). Then, compare the target temperature of 1 with the target temperature of the pressure material, and compare the slab data of the first group (excluding the pressure material) with the pressure material at the beginning in the order in which the target temperature gradually increases or the target temperature are corrected and written in a sort order table (one memory area on the RAM) in an order in which the numbers gradually decrease (25 to 28). As a result, the slabs are arranged in the manner shown in FIG. 11b. Also, check whether there is a possibility of wasted baking.29
), if there is a possibility, execute the slab insertion process (30) in the slab yard. Details of this will be explained later with reference to FIG. 5c. Next, check whether the next slab a of the first group of pressure materials satisfies the predetermined sheet passing conditions using the shift roll mechanism 33),
If not, the slabs are rearranged with the one in the immediately preceding order (34), and in step 35, the same process as steps 33 and 34 is repeated until the slab is passed through the predetermined number of slabs. Set the order that satisfies the class. If this cannot be set, the slab that is causing the bottleneck is extracted, its data is written in the residual sound schedule table, and the data is deleted from the sort order table and the arrival schedule table, and other slabs in the residual sound schedule table are When the number of board threads is satisfied, the data is written in the sort order table and deleted from the remaining schedule table (35). Then, the target is now moved to the next slab of b (36), and when the next slab is in the order table, it is checked whether it satisfies the predetermined threading conditions as before, Set an order that satisfies predetermined sheet threading types. When the first group of threaded sheets (heating furnace charging order) in the sort order table is set as described above, this is written next to the pressure material in the rolling order schedule table (38), and the data of the first group is is deleted from the arrival schedule table (39). Next, write column data i in the rolling order schedule table is updated to indicate the column in which the last slab data was written43), and group No. j
to the second group (44), and set the data for the arrangement holes of the slab data of the second group (46).
), the slab data of the second group is written on the arrangement table in order from the one with the lowest target temperature (47). Then, as in the case of the first group described above, the target temperature sequence is from slab i (the slab set at the end of the slabs of the first group) to the entire slab of the second group. over the
As for the arrangement order that gradually increases or gradually decreases (25 to 28), the array section is searched for wasted firing in which the target temperature difference between adjacent items in the arrangement order exceeds a predetermined value (29), and if it is found, step 30 is executed there. . Then, in the same way as the predetermined serial number sequential holes of the slabs in the first group other than the pressure material, the serial numbers of the slabs in the second group are set 33 to 37.
) and are written in the rolling order schedule table (38). Up to this point, with respect to the slab in column i of the rolling order schedule table, it is unclear whether or not the No. 1 slab in the second group satisfies the predetermined sheet threading requirements. column i
(the last of the first group) and column i+1 (the most advanced of the second group) are checked to see if they satisfy the predetermined serial numbers (41), and if not, the rolling order schedule table The serial numbers are rearranged within the range from the second column to the column where writing is currently completed (the end of the second group) using the same logic as in step 35 described above.
42). Then, the third group of slab data is processed in the same way as the second group. Below is the third. 4th.
...The same applies to groups, etc. When this order setting is completed for all groups in the arrival order schedule table (45), the group number of the slab at the beginning of this rolling order schedule table is written to the arrival waiting register J (48). Then, the rolling order schedule table and the remaining schedule table are stored in the yard management computer 22, and the rolling order schedule table is stored in the heating management computer 31. It is sent to the rolling management computer 41 and the general computer 51 (49).

圧延順針n機21は、10一ル組替単位分相当の鋳片供
給スケジュールを受ける毎に、前述のように10一ル組
替単位分の圧延順予定テーブルを作成してこれをヤード
管理計算機22.加熱管理計算機31.圧延管理計算機
41および総括計算機51に与える。ヤード管理計算@
22および総括計箕機51には、更に残留予定テーブル
(スラブヤードに置く予定の鋳片データ)を与える。ヤ
ード管理計算機22は、与えられた圧延順予定テーブル
および残留予定テーブルを磁気ディスクに、到来順に書
込み、スラブヤード受入れ/スラブヤード払出しスケジ
ュールを設定する。加熱管理計算機31は、与えられた
圧延順予定テーブルを磁気ディスクに、到来順に書込み
、加熱炉運転スケジュールを設定する。圧延管理計算機
41も、与えられた圧延順予定テーブルを磁気ディスク
に。
Every time the rolling order needle n machine 21 receives a slab supply schedule equivalent to 101 reclassification units, it creates a rolling order schedule table for 101 reclassification units as described above and uses this for yard management. Calculator 22. Heating management calculator 31. It is given to the rolling management computer 41 and the general computer 51. Yard management calculation @
22 and the totalizing machine 51 are further provided with a remaining schedule table (data on slabs scheduled to be placed in the slab yard). The yard management computer 22 writes the given rolling order schedule table and remaining schedule table on a magnetic disk in the order of arrival, and sets the slab yard receiving/slab yard discharging schedule. The heating management computer 31 writes the given rolling order schedule table to a magnetic disk in the order of arrival, and sets a heating furnace operation schedule. The rolling management computer 41 also stores the given rolling order schedule table on a magnetic disk.

到来順に書込み、圧延管理スケジュールを設定する。総
括計算機51は、圧延順予定テーブルを到来順に磁気デ
ィスクに書込み、製品製造スケジュールより、圧延順予
定テーブルおよび残留予定テーブルにある鋳片データを
消去し、残余の製品製造スケジュールを再編集する。
Write in the order of arrival and set the rolling management schedule. The general computer 51 writes the rolling order schedule table to the magnetic disk in the order of arrival, erases the slab data in the rolling order schedule table and the remaining schedule table from the product manufacturing schedule, and re-edits the remaining product manufacturing schedule.

次に、第5a図のステップ30の「スラブヤードのスラ
ブの差込み処理」の内容を説明する。これは、加熱炉に
おいて無駄焼けを低減するために、スラブヤードより、
無駄焼けを実質上吸収するに適した鋳片(冷片)を選択
して圧延順予定スケジュールに挿入するものである。こ
のステップ30に進むと計算機21は、ステップ26で
無駄焼けを生ずると判定した鋳片(後行材)の圧延幅w
bとその直前の鋳片(先行材)の圧延幅Waより、スラ
ブヤードテーブル(スラブヤードにある鋳片のデータを
書込んだ、磁気ディスクの一メモリ領域)の中の鋳片の
内、その圧延幅Wxが、Wa−Wx≧−dWおよびWx
−Wb≧−dWを満すものc=1.2,3゜・・・(圧
延投入順を満すもの)をサーチする(50)。そして、
それらが無駄焼けを効率良く低減する条件を満すか否か
を順番にチェックする(51〜60)。
Next, the contents of step 30 in FIG. 5a, ``processing for inserting slabs in the slab yard'', will be explained. This is done from the slab yard in order to reduce wasteful burning in the heating furnace.
A slab (cold slab) suitable for substantially absorbing wasted burnt is selected and inserted into the scheduled rolling schedule. When proceeding to this step 30, the calculator 21 calculates the rolling width w of the slab (following material) that was determined to cause wasted baking in step 26.
b and the rolling width Wa of the slab immediately before it (preceding material), among the slabs in the slab yard table (a memory area of the magnetic disk in which data of slabs in the slab yard are written). The rolling width Wx is Wa-Wx≧-dW and Wx
-Wb≧-dW, c=1.2, 3°... (satisfying the rolling input order) is searched (50). and,
It is checked in order whether they satisfy the conditions for efficiently reducing wasteful burning (51 to 60).

この例では、対象材(C=1.2,3.・・・)の予測
装入温度Tea(’C)を演算しく52)、先行材の予
測在炉時間1+(分)を演算しく53)、対象材装入中
の炉内雰囲気温度Ta(”C)を予測演算して(54)
、ネック度(対象材の在炉時間)  tcc(分)を下
記の式で予測演算する。
In this example, the predicted charging temperature Tea ('C) of the target material (C=1.2, 3...) is calculated52), and the predicted in-furnace time 1+(min) of the preceding material is calculated53). ), the furnace atmosphere temperature Ta ("C) during charging of the target material is predicted and calculated (54)
, neck degree (furnace time of the target material) tcc (minutes) is predicted and calculated using the following formula.

tcc= a 1 + a 2 H5cTdc” + 
a2 HscTcc”+ a 4 HscTdc+ a
 5 Hscなお、これはステップワイズ法により求め
たネック度回帰式であり、Hscは対象材(c=1.2
,3.・・・)の厚み(mm)、Tdcは対象材の目標
抽出温度(’C)である。a1〜a5は係数であって、
−具体例で、a 1=38.8979. a2 =8.
9145/10’ 。
tcc= a 1 + a 2 H5cTdc” +
a2 HscTcc”+ a 4 HscTdc+ a
5 Hsc Note that this is the neck degree regression equation obtained by the stepwise method, and Hsc is the target material (c = 1.2
,3. ), Tdc is the target extraction temperature ('C) of the target material. a1 to a5 are coefficients,
- In a specific example, a 1 = 38.8979. a2=8.
9145/10'.

a3 =−2,1532/10’ 、 a4 =  1
7.9506/10’ 。
a3 = -2,1532/10', a4 = 1
7.9506/10'.

a s =9.5487、である。as = 9.5487.

そしてteaと先行材の予測在炉時間tHとの偏差の絶
対値が、所定範囲Tp内にある(無駄焼は吸収効果があ
る)か否かをチェックする(56)。所定範囲Tp内に
あると、該対象材のデータを、並び類テーブル上の、前
記先行材と後行材の間に挿入する。すなわち対象材を圧
延順予定に加え(57)、スラブヤードテーブルより、
対象材のデータを消去する(58)。このような、通番
類正否チェックおよび無駄焼は防止効果有無チェックを
、スラブヤードテーブルの鋳片に付いて、前述のように
適材をサーチするまで順次に行なう。
Then, it is checked whether the absolute value of the deviation between tea and the predicted in-furnace time tH of the preceding material is within a predetermined range Tp (waste firing has an absorption effect) (56). If it is within the predetermined range Tp, the data of the target material is inserted between the preceding material and the succeeding material on the arrangement table. In other words, add the target material to the rolling order schedule (57), and from the slab yard table,
The data of the target material is deleted (58). Such checking of correctness of serial numbers and checking of effectiveness in preventing wasted firing are sequentially performed on the slabs of the slab yard table until a suitable material is found as described above.

適材が存在しないと、そのまま(挿入することなく)次
のステップ(31)に戻る。
If a suitable material does not exist, the process returns to the next step (31) without inserting the material.

なお、鋳片の予測装入温度Tcc(’C)は、出荷時刻
からスラブヤード到着時刻までの放熱量と、スラブヤー
ド到着時刻から加熱炉装入予定時刻までの放熱量を、出
荷時刻の通常の鋳片温度(il)片総熱量)を基点に計
算し、これらの放熱量の加算値を総熱量から減算した値
を鋳片温度に変換する形で演算する。第7図に、スラブ
厚、抽出温度。
The predicted charging temperature Tcc ('C) of the slab is the amount of heat released from the time of shipment to the time of arrival at the slab yard, and the amount of heat release from the time of arrival at the slab yard to the scheduled time of charging into the heating furnace. The calculation is performed based on the slab temperature (il) (total heat quantity of the slab), and the value obtained by subtracting the sum of these heat radiation amounts from the total heat quantity is converted into the slab temperature. Figure 7 shows slab thickness and extraction temperature.

装入温度および加熱ネック度の関係を具体的に示す。こ
の例では炉内雰囲気温度は1250℃で一定とした。
The relationship between charging temperature and heating neck degree is specifically shown. In this example, the furnace atmosphere temperature was kept constant at 1250°C.

以上が、10一ル組替単位相当分の鋳片供給スケジュー
ルをU造管理計算機111,112+113、・・・か
ら受けたときに、計算機21が実行する仮スケジュール
作成動作である。次し;、前述のように圧延順予定テー
ブルを作成した後の。
The above is the provisional schedule creation operation that the computer 21 executes when it receives a slab supply schedule equivalent to 101 recombination units from the U-building management computers 111, 112+113, . . . . Next; after creating the rolling order schedule table as described above.

実際に鋳片の搬送があったときの、計算機21の。Calculator 21 when the slab was actually transported.

圧延順設定動作を第6図を参照して説明する。The rolling order setting operation will be explained with reference to FIG.

−個又は数個の鋳片を載せた貨車が加熱炉3直前の所定
位置に到来すると、該鋳片のデータが計算機21に入力
される。この入力があると計算機21は、圧延順設定(
14)を実行する。すなわち、到若子定レジスタjの内
容と、入力された鋳片データのグループNo、を対比し
て、到着した鋳片が、予定通りに到着した(グループN
o、 = J )か否かをチェックする(61)。予定
通りであると、そのときに設定している圧延順(10一
ル組替単位の最先頭の鋳片の場合には圧延順予定テーブ
ルの順番、その後のS3片であっても、それまでに後述
の変更がなかったときには圧延順予定テーブルの順番、
それまでに後述の変更があったときには、その直前まで
に設定している圧延順テーブルの順番)で、到着した鋳
片のデータを、圧延順テーブルに書込み、到着した鋳片
の内、残留予定テーブルにあるもののデータは、スラブ
ヤードテーブルに書込む(62)。なおこの書込みのと
きに、鋳片データの出荷時刻(予定)は今回入力された
実出荷時刻に、スラブヤード到着時刻(予定)はスラブ
ヤード実到着時刻に更新して書込む。そして計算((i
21は、圧延順テーブルおよびスラブヤードテーブルの
データを、ヤード管理計算機22゜加熱管理計算機31
.圧延管理計算機41および総括計算機51に送る(6
4)。そして圧延順予定テーブルと残留予定テーブルよ
り、それぞれ圧延順テーブルに書込んだ鋳片およびスラ
ブヤードテーブルに書込んだ鋳片のデータを消去しく6
5)、到来待ちレジスタJの内容を、圧延順予定テーブ
ルの、次の時刻に到来予定のグループNo、に更新して
(66)−次の貨車が到来する(次の到来鋳片のデータ
入力がある)のを待つ。
- When a freight car carrying one or more slabs arrives at a predetermined position immediately in front of the heating furnace 3, the data of the slabs is input to the computer 21. When this input is received, the calculator 21 will set the rolling order (
14). In other words, by comparing the contents of the arriving young child fixed register j and the group number of the input slab data, it is determined that the arriving slab arrived on schedule (group N
o, = J) (61). If it is as scheduled, the rolling order set at that time (in the case of the first slab in a 10-1 reclassification unit, the order in the rolling order schedule table, even if it is the S3 slab after that, the rolling order set at that time) If there is no change as described below, the order of the rolling order schedule table,
If the following changes have been made by then, the data of the arriving slabs will be written in the rolling order table in the order of the rolling order table that was set up until then, and the remaining slabs will be selected from among the arriving slabs. The data in the table is written to the slab yard table (62). At the time of this writing, the shipping time (scheduled) of the slab data is updated to the actual shipping time input this time, and the slab yard arrival time (scheduled) is updated to the slab yard actual arrival time. and calculate ((i
21 inputs the data of the rolling order table and the slab yard table to the yard management calculator 22゜heating management calculator 31.
.. Send to rolling management computer 41 and general computer 51 (6
4). Then, from the rolling order schedule table and the residual schedule table, erase the data of the slab written in the rolling order table and the slab yard data written in the slab yard table, respectively.
5) Update the contents of the arrival waiting register J to the group number scheduled to arrive at the next time in the rolling order schedule table (66) - The next freight car arrives (data input of the next arriving slab) ).

なお、スラブヤード管理計算機22は、与えられた圧延
順テーブルおよびスラブヤードテーブルの鋳片データに
基づいて、貨車の鋳片およびスラブヤードの鋳片(これ
が圧延順テーブルにある場合にみ)の加熱炉への挿入順
番を設定し、かつ貨車の鋳片(スラブヤードテーブル指
定があったもの)のスラブヤードへの受入れ順番と置場
を設定し、クレーンに与える。加熱管理計算@31は、
与えられた圧延順テーブルの、新たな鋳片データに基づ
いて、現在装入中の鋳片の加熱スケジュールを再編集す
る。圧延管理計算機41も同様に、圧延スケジュールを
、新たな鋳片データを導入したものに再編集する。
The slab yard management computer 22 controls the heating of the slabs of the freight cars and the slabs of the slab yard (only when they are in the rolling order table) based on the given rolling order table and slab data of the slab yard table. Set the order of insertion into the furnace, set the order and place for receiving slabs from freight cars (those with slab yard table specifications) into the slab yard, and give them to the crane. Heating management calculation @31 is
The heating schedule for the slab currently being charged is re-edited based on the new slab data in the given rolling order table. Similarly, the rolling management computer 41 re-edits the rolling schedule to incorporate new slab data.

さて、貨車で到来した鋳片が、到来待ちレジスタJの内
容と異るグループNo、であったときには、圧延順予定
テーブルを作成した条件と異った状況となったことにな
るので、圧延順予定テーブルにおいて、その最先頭に、
今回到来した鋳片のデータを移しく67)、圧延順予定
テーブルを再配列する(68)。この再配列(68)は
、前述の仮スケジュール作成(12)の内容と同じであ
り、まだ試圧材を加熱炉に装入していないときには、ス
テップ21以下を同様に実行し、すてに試圧材を加熱炉
に装入しているときには、ステップ47からステップ2
5に進んでステップ25以下を同様に実行する。すなわ
ち、その時圧延順予定テーブルに残っている鋳片データ
を、今回到来した鋳片のデータを最先頭にした形で、仮
スケジュール作成(12)を同様に実行して、現状況に
最適合した圧延順予定テーブルを再編成する。そして、
今回到着した鋳片について、ステップ62〜66を、前
述の通りに実行する。
Now, when the slabs that arrived by freight car have a group number different from the contents of the arrival waiting register J, the situation is different from the conditions under which the rolling order schedule table was created, so the rolling order At the top of the schedule table,
The data of the slab that has arrived this time is transferred 67), and the rolling order schedule table is rearranged (68). This rearrangement (68) is the same as the above-mentioned provisional schedule creation (12), and if the test pressure material has not yet been charged into the heating furnace, execute steps 21 and subsequent steps in the same way, and When the test pressure material is being charged into the heating furnace, steps 47 to 2 are performed.
Proceed to Step 5 and execute Step 25 and subsequent steps in the same manner. In other words, the slab data remaining in the rolling order schedule table at that time is created in the same way as the tentative schedule creation (12), with the data for the slab that has arrived at the top, to optimally match the current situation. Reorganize the rolling order schedule table. and,
Steps 62 to 66 are performed as described above for the slab that has arrived this time.

このように、圧延順予定テーブルの内容と、実際に到来
する鋳片のデータとを突合せて圧延順を設定している間
に、加熱炉管理計算機31より冷片要求があると、圧延
順変更(16:第4図)を実行する。これにおいては、
スラブヤードの鋳片につき、スラブヤードから加熱炉に
装入するのが最短時間のもの(クレーン払い出しが容易
なもの)から順次に第5c図に示すスラブヤード差込み
処理(30)を同様に実行し、ステップ56までの条件
が成立した鋳片を適材として抽出し、これを加熱炉に供
給すると共に、ステップ56以下の処理を行なう。
In this way, while the rolling order is being set by comparing the contents of the rolling order schedule table with the data of the slabs that actually arrive, if there is a cold slab request from the heating furnace management computer 31, the rolling order will be changed. (16: Fig. 4) is executed. In this,
For the slabs in the slab yard, the slab yard insertion process (30) shown in Fig. 5c is performed in the same way, starting with the one that takes the shortest time to charge into the heating furnace from the slab yard (the one that can be easily unloaded by a crane). , the slabs satisfying the conditions up to step 56 are extracted as suitable materials, and are supplied to the heating furnace, and are subjected to the processes from step 56 onwards.

以上に説明した実施例での、圧延順計算機21による圧
延順設定制御を要約すると次の通りである。
The rolling order setting control by the rolling order calculator 21 in the embodiment described above is summarized as follows.

(1)総括計算機51より圧延スケジュールを10−ル
組替単位で受取り、鋳造管理計算機111゜112.1
13.  ・・・から10一ル組替単位相当の鋳片供給
スケジュールを受取ると、10−ル組替単位の圧延順予
定テーブルを作成する。
(1) Receive the rolling schedule in 10-rule reclassification units from the general computer 51, and send it to the casting management computer 111゜112.1
13. When receiving a slab supply schedule corresponding to a 10-ru recombination unit from ..., a rolling order schedule table for a 10-ru recombination unit is created.

(2)圧延順予定テーブルの作成では、試圧材を最も早
く供給を受ける予定の鋳片グループから選択し、その後
に続ける鋳片は、シフトロール機構で幅狭から幅広に通
板し得る範囲内の通板類圧延幅分布となり、更に、その
条件を満す範囲内で、目標抽出温度が低から高に、ある
いはその逆に通板類温度分布となるものとする。
(2) In creating the rolling order schedule table, test pressure material is selected from the slab group that is scheduled to be supplied earliest, and subsequent slabs are selected from a range that can be passed from narrow to wide by the shift roll mechanism. Furthermore, within the range that satisfies this condition, the target extraction temperature is changed from low to high, or vice versa, as the sheet passing temperature distribution.

(3)無駄焼けを生ずる圧延順となるときには、そこに
、シフトロール機構で幅狭から幅広に通板し得る範囲内
の通板類圧延幅分布となりしかも、無駄焼けを吸収して
加熱炉のエネルギ効率を高くする鋳片をスラブヤードか
らサーチして、挿入する。
(3) When the rolling order is such that waste burn occurs, the rolling width distribution of the sheets is within the range where the shift roll mechanism can pass the sheets from narrow to wide, and the heating furnace absorbs the waste burn. Search the slab yard for slabs that increase energy efficiency and insert them.

(4)このように設定した圧延順予定テーブルに書込ん
でいる鋳片が実際に搬送されて来ると、搬送されて来る
毎に、それが予定通りの順番で到来したか否かをチェッ
クし、順番通りであると、圧延順予定テーブルの順番で
圧延順を設定し、鋳片を加熱炉に装入し、スラブヤード
に置くように予定している鋳片はスラブヤードに置く。
(4) When the slabs written in the rolling order schedule table set in this way are actually transported, each time they are transported, it is checked whether they have arrived in the scheduled order. If the order is correct, the rolling order is set according to the order of the rolling order schedule table, the slabs are charged into the heating furnace, and the slabs scheduled to be placed in the slab yard are placed in the slab yard.

このように処理した鋳片のデータを圧延順予定テーブル
より消去する。
The data of the slab processed in this way is deleted from the rolling order schedule table.

順番通りでなかったら、圧延順゛予定テーブルに残って
いる鋳片データを、今到来した鋳片を最先頭に再配列し
て、前記(2)を再実行して圧延順予定テーブルを再編
集して、該到来した鋳片につき、前述の通り、圧延順を
設定する。
If the order is not correct, rearrange the slab data remaining in the rolling order schedule table with the currently arrived slab at the top, and re-execute (2) above to re-edit the rolling order schedule table. Then, the rolling order of the arrived slab is set as described above.

(5)前記(4)のように圧延順を設定しているときに
、加熱炉管理計算機から冷片要求があったときにも前記
(3)を実行して、圧延順テーブルおよび圧延順予定テ
ーブルを再編集し、適材を加熱炉に装入する。
(5) When the rolling order is set as in (4) above, when a cold piece request is received from the heating furnace management computer, execute (3) above to create a rolling order table and a rolling order schedule. Re-edit the table and load the appropriate material into the heating furnace.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように本発明では、ロールシフト機構に
よる狭幅から広幅への通番が可能な範囲内において、鋼
材の装入順を、その抽出目標温度が装入順で所定の条件
でなめらかに揃うように設定するので、従来は例えば第
10b図に示す通板類で第10b図に示す目標抽出温度
分布となる所、本発明では、例えば第11a図に示す通
板類で第11b図に示す目標抽出温度分布となり、無駄
焼け(斜線領域)が低減する。すなわち加熱炉のエネル
ギ効率が向上する。
As explained above, in the present invention, within the range where the roll shift mechanism can serially number from narrow width to wide width, the charging order of steel materials is smoothed under predetermined conditions so that the target temperature for extraction is in the charging order. Since the setting is made so that the target extraction temperature distribution is the same as that shown in FIG. 10b for the threading type shown in FIG. 10b, in the present invention, for example, the target extraction temperature distribution is as shown in FIG. 11b for the threading type shown in FIG. 11a. The target extraction temperature distribution is as shown, and wasted baking (shaded area) is reduced. In other words, the energy efficiency of the heating furnace is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を一態様で実施する。連続鋳造工程と圧
延工程の組合せを示すブロック図である。 第2図は、本発明を一態様で実施する装置構成を示すブ
ロック図であり、該組合せにおいて用いられている計算
機の配置と相互の接続関係を示す。 第3図は、第2図に示す計算機により実行される製品製
造スケジュールの作成から、圧延順設定までの演算動作
の概要を示すブロック図である。 第4図は、本発明を一態様で実施する圧延順計算機の圧
延順設定動作の概要を示すフローチャートである。 第5a図および第5b回は第4図に示す「仮スケジュー
ル作成J  (12)の内容を示すフローチャートであ
る。第5c図は、第5a図に示す「スラブヤードの差込
み処理J  (30)の内容を示すフローチャートであ
る。第6図は、第4図に示す「圧延順設定J  (14
)の内容を示すフローチャートである。 第7図は、ある加熱炉における装入温度と加熱ネック度
(所要在炉時間)との関係を示すグラフである。 第8図は、従来の圧延工程における通板類を示す平面図
である。 第9図は、連続鋳造機からの鋳片出荷類と圧延順との関
係を示す平面図である。 第10a図は、ロールシフト機構を用いる圧延工程にお
ける通板類を示す平面図であり、第10b図は、該通板
類で加熱炉に鋳片を装入したときの加熱炉の無駄焼け(
斜線領域)を示すグラフである。 第11a図は、無駄焼けを少くする通番順を示す平面図
であり、第11b図は、該通番順での無駄焼け(傾線領
域)を示すグラフである。 東6図 第7図 装入益友 (0C)
FIG. 1 implements the invention in one embodiment. It is a block diagram showing a combination of a continuous casting process and a rolling process. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for carrying out one aspect of the present invention, and shows the arrangement of computers used in the combination and their interconnection relationships. FIG. 3 is a block diagram showing an overview of the calculation operations from creating a product manufacturing schedule to setting the rolling order, which are executed by the computer shown in FIG. 2. FIG. 4 is a flowchart showing an overview of the rolling order setting operation of the rolling order calculator that implements one aspect of the present invention. Figures 5a and 5b are flowcharts showing the contents of "temporary schedule creation J (12)" shown in Figure 4. Figure 5c is a flowchart showing the "slab yard insertion process J (30)" shown in Figure 5a. FIG. 6 is a flowchart showing the contents. FIG.
) is a flowchart showing the contents of the process. FIG. 7 is a graph showing the relationship between charging temperature and heating neck degree (required furnace time) in a certain heating furnace. FIG. 8 is a plan view showing plate threading in a conventional rolling process. FIG. 9 is a plan view showing the relationship between slab shipments from the continuous casting machine and the rolling order. Fig. 10a is a plan view showing a sheet threading type in a rolling process using a roll shift mechanism, and Fig. 10b is a plan view showing wasted burnout (
FIG. FIG. 11a is a plan view showing the serial number order for reducing wasted burn, and FIG. 11b is a graph showing the wasted burn (slope area) in the serial number order. East Figure 6 Figure 7 Charging Masutomo (0C)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)連続鋳造工程で鋼材を製造し、加熱炉には所定の
順番で鋼材を装入し、加熱炉より抽出した鋼材をロール
シフト機構を有する圧延工程に送る熱間圧延において: ロールシフト機構による狭幅から広幅への圧延が可能な
範囲内において、鋼材の装入順を、その抽出目標温度が
装入順で所定の条件でなめらかに揃うように設定するこ
とを特徴とする、熱間圧延のための圧延材の加熱炉装入
順制御方法。
(1) In hot rolling, where steel products are produced in a continuous casting process, the steel products are charged into a heating furnace in a predetermined order, and the steel products extracted from the heating furnace are sent to a rolling process that has a roll shift mechanism: Roll shift mechanism The hot rolling method is characterized by setting the charging order of steel materials so that their extraction target temperatures are smoothly aligned under predetermined conditions in the charging order within the range where rolling from narrow width to wide width is possible. A method for controlling the charging order of rolled material in a heating furnace for rolling.
(2)前記所定の条件は、加熱炉に装入する順番で先行
材と後行材の目標温度差が所定範囲内であってしかも該
順番の鋼材の目標温度が漸増又は漸減となるものである
前記特許請求の範囲第(1)項記載の、熱間圧延のため
の圧延材の加熱炉装入順制御方法。
(2) The predetermined condition is such that the target temperature difference between the preceding material and the succeeding material is within a predetermined range in the order in which the steel materials are charged into the heating furnace, and the target temperature of the steel materials in that order gradually increases or decreases. A method for controlling the charging order of rolled material for hot rolling in a heating furnace, as set forth in claim (1).
(3)ロールシフト機構による狭幅から広幅への圧延が
可能な範囲を外れる鋼材は加熱炉への装入を保留し、そ
のデータを保留データメモリ手段に記憶する前記特許請
求の範囲第(2)項記載の、熱間圧延のための圧延材の
加熱炉装入順制御方法。
(3) For steel materials that are outside the range in which rolling from narrow width to wide width by the roll shift mechanism is possible, charging into the heating furnace is suspended and the data is stored in the suspended data memory means. ) A method for controlling the charging order of rolled material in a heating furnace for hot rolling, as described in item 2.
(4)前記所定の条件を外れるときは、所定の挿入決定
条件に従って、保留データメモリ手段にデータがある鋼
材を選択し、これを先行材と後行材の間に挿入する前記
特許請求の範囲第(3)項記載の、熱間圧延のための圧
延材の加熱炉装入順制御方法。
(4) When the predetermined condition is not met, the steel material whose data is stored in the reserved data memory means is selected according to the predetermined insertion determination condition, and the steel material is inserted between the preceding material and the succeeding material. The method for controlling the charging order of rolled material in a heating furnace for hot rolling, as described in item (3).
(5)所定の挿入決定条件は、前記先行材を目標温度ま
で加熱するときの在炉時間と、保留データメモリ手段に
ある該鋼材をそのときの加熱炉温度で目標温度に加熱す
るに要する在炉時間との差が所定範囲内、である前記特
許請求の範囲第(4)項記載の、熱間圧延のための圧延
材の加熱炉装入順制御方法。
(5) The predetermined insertion determination conditions include the furnace time when the preceding material is heated to the target temperature, and the time required to heat the steel material in the pending data memory means to the target temperature at the heating furnace temperature at that time. A heating furnace charging order control method for rolled material for hot rolling according to claim (4), wherein the difference from the furnace time is within a predetermined range.
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