JPS6352953A - Maintenance information transmission device for machine tool - Google Patents
Maintenance information transmission device for machine toolInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械のメンテナンス情報の伝送装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transmission device for maintenance information of a machine tool.
工作機械の制御システムにおいて、プログラマブル・コ
ントローラ（以下ＰＣと記す）は、制御′ＩＩＩ情報の
伝送を共通バスラインを用いて行っている。In a machine tool control system, a programmable controller (hereinafter referred to as PC) transmits control 'III information using a common bus line.
共通ハスラインには他に人・出力スレーブユニットがイ
ンタフェイスを備えて接続されている。該入・出力スレ
ーブユニットは加工処理を行う処理機構を制御している
。上記構成で制御されている工作機械に異常が発生した
時、処理機構を制御している人・出力スレーブユニット
は異常内容を表示する機能はな（、上記セントラルＰＣ
の内部の記憶部の記４１ｇ内容を逐次検索して、プログ
ラムと照合して異常内容の把握と原因追及を行ってきた
。Other human/output slave units are connected to the common lot line with interfaces. The input/output slave unit controls a processing mechanism that performs processing. When an abnormality occurs in a machine tool controlled with the above configuration, the person controlling the processing mechanism/output slave unit does not have the function to display the details of the abnormality (the above central PC
The contents of the internal storage section 41g were sequentially searched and compared with the program to understand the abnormality contents and investigate the cause.
しかし上記工作機械の制２Ｆｄシステムの異常発生時の
対応について、停止した工作機械の早期復旧の為に原因
追及を実行するには微妙なタイミングで送受されるデー
タと、実行処理する処理８！構であるソレノイド、リレ
ー、近接スイッチ、その他をシーケンスとして対応して
調べる作業があり、再現性の乏しいリレー等の動作異常
の原因追及には、異常発生で停止する前後のデータが大
きな役割を果たす。特にセントラルＰＣが故障した場合
解析に役立つデータを提供出来ない場合が生じる。However, in response to the occurrence of an abnormality in the control 2Fd system of the machine tool mentioned above, in order to investigate the cause in order to quickly recover the stopped machine tool, data is sent and received at delicate timings, and the processing to be executed 8! There is work to investigate the structure such as solenoids, relays, proximity switches, etc. as a sequence, and data before and after stopping due to an abnormality plays an important role in investigating the cause of malfunctions such as relays with poor reproducibility. . In particular, if the central PC breaks down, it may not be possible to provide data useful for analysis.
この為に工作機械の制御システムに、異常時にセントラ
ルＰＣから独立して、異常発生の時のデータを簡単に揃
えられる機能をもった装置を配設することが求められて
いた。For this reason, there has been a demand for a machine tool control system to be equipped with a device that is independent of the central PC and has the ability to easily collect data when an abnormality occurs.
本発明の目的は工作機械の制御システムについてのメン
テナンスデータを収容し、且つ収容したメンテナンスデ
ータを入出力して異常内容の診断を行うメンテナンス情
報伝送装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a maintenance information transmission device that stores maintenance data regarding a control system of a machine tool, inputs and outputs the stored maintenance data, and diagnoses abnormalities.
上記問題点を解決する手段は、共通バスラインに並列に
結合され、工作機械制御装置が入・出力スレーブユニッ
トの実制御情報の合間に時分割で送出するメンテナンス
情報をオーバーライトに記憶する記憶回路と、前記メン
テナンス情報を転送する転送手段とを備えたメンテナン
ス情報伝送装置である。A means for solving the above problem is a memory circuit that is connected in parallel to a common bus line and stores maintenance information in an overwrite manner, which the machine tool control device sends out in a time-sharing manner between the actual control information of the input/output slave units. and a transfer means for transferring the maintenance information.
上記手段を用いることにより該工作機械の制御システム
の異常発生時において、各スレーブに関する入・出力デ
ータ及びセントラルＰＣに記憶されているダミーリレー
等のデータ即ちメンテナンスに役立つ情？［ま本発明の
メンテナンス情報伝送装置の記憶回路に記憶されており
、遠隔地からのシステムの異常内容の把握はモデムやカ
ブラ等の転送手段により行うことができる。上記のメン
テナンス情報を用いて異常発生時の各スレーブ等のデー
タと照合することにより、発生した異常の内容を正確に
理解することが可能になる。By using the above means, when an abnormality occurs in the control system of the machine tool, input/output data regarding each slave and data such as dummy relays stored in the central PC, that is, information useful for maintenance, can be saved. [The information is stored in the storage circuit of the maintenance information transmission device of the present invention, and the contents of the system abnormality can be grasped from a remote location using a transmission means such as a modem or a cover. By using the above maintenance information and comparing it with the data of each slave etc. at the time of an abnormality, it becomes possible to accurately understand the details of the abnormality that has occurred.
第１図と第２図は本発明のメンテナンス情報伝送装置を
加えた構成の工作機械制御システムの図である。図で示
すように共通バスライン２によって接続されているセン
トラルＰＣ本体１と、人出力スレーブユニット３とはデ
ータの送受をシリアルに多重伝送方式で行っている。該
入出カスレープ３ａ〜３ｅはＩｌｏのインクフェイス４
を夫々備えており、Ｉ１０インクフェイス４３〜４ｅは
端末である処理機構に接続されている。本発明のメンテ
ナンス情報伝送装置５はスレーブユニット３と並列に共
通バスライン２に接続されている。1 and 2 are diagrams of a machine tool control system including a maintenance information transmission device of the present invention. As shown in the figure, the central PC main body 1 and the human output slave unit 3, which are connected by a common bus line 2, transmit and receive data serially using a multiplex transmission method. The input/output scrapes 3a to 3e are the ink face 4 of Ilo.
The I10 ink faces 43 to 4e are connected to a processing mechanism which is a terminal. The maintenance information transmission device 5 of the present invention is connected to the common bus line 2 in parallel with the slave unit 3.
始め該工作機械制御システムの運用のフォーマントにつ
いて説明する。データの伝送方式は非同期式を採用して
おり、データの送受は１キヤラクタ１ｌｂｉｔで構成し
ている。本システムにおける伝送は必ずセントラルＰＣ
Ｉから入・出カスレープ３ａ〜３ｅへ送信することから
始まる。上記の如くセントラルＰＣＩと全ての入・出カ
スレープ３ａ〜３ｅは共通バスライン２に対し並列に接
続されていることから、セントラルＰＣＩから１つの入
・出カスレープを選択して原人・出カスレープの出力デ
ータを含むメソセージを送信し、選択された原人・出カ
スレープが応答して原人・出カスレープの入力データを
含むメソセージをセントラルＰＣＩに返信するというポ
ーリングセレクション方式により伝送が行われている。First, the operational form of the machine tool control system will be explained. The data transmission method uses an asynchronous method, and data transmission and reception consists of 1 character and 1 lbit. Transmission in this system is always to the central PC.
It begins with transmission from I to the input/output scrapes 3a to 3e. As mentioned above, since the central PCI and all the input/output scrapes 3a to 3e are connected in parallel to the common bus line 2, one input/output scrape is selected from the central PCI and the input/output scrapes 3a to 3e are connected in parallel. Transmission is carried out using a polling selection method in which a message containing output data is transmitted, and the selected original/output scrape responds and returns a message containing the input data of the original/output scrape to the central PCI.
第３図はセントラルＰＣＩから人・出カスレープ３ａ〜
３ｅに対して送信されるメソセージおよび人・出カスレ
ープからセントラルＰＣに返信されるメツセージの基本
構成を示したものである。Figure 3 shows the person/output scrape 3a from the central PCI.
This figure shows the basic structure of a message sent to 3e and a message sent back to the central PC from the person/export slave.
ヘッダにはセントラルＰＣからの送信メツセージの時は
、選択すべき入・出カスレープのアドレスと、セントラ
ルＰＣの送信メソセージであることを示す送信方向デー
タが含まれ、入・出カスレープが返信するメソセージで
は返信する入・出ノｊスレーブのアドレスと入・出カス
レープからの送信を示す送信方向データが含まれている
。データ部としては、セントラルＰＣの送信メツセージ
の時は、セントラルＰＣに備えられた２ボートから成る
メモリの中の出力データメモリエリアに格納されている
各スレーブのデータが、ヘッダ部で指示されているアド
レスの人・出カスレープに対して送付され、入・出カス
レープの送信メソセージでは原人・出カスレープの入力
データがセントラルＰＣに送信され入力データメモリエ
リアに格納される。エンド部はメツセージの終了を示す
符号であり、あらかじめ決められている。When the message is sent from the central PC, the header contains the address of the input/output scrape to be selected and the sending direction data indicating that the message is sent from the central PC. Contains the address of the input/output slave to reply and transmission direction data indicating transmission from the input/output slave. As for the data part, in the case of a message sent by the central PC, the data of each slave stored in the output data memory area in the memory consisting of two ports provided in the central PC is specified in the header part. It is sent to the address person/output scrape, and in the sending message of the input/output scrape, the input data of the original person/output scrape is sent to the central PC and stored in the input data memory area. The end part is a code indicating the end of the message and is predetermined.
第４図は本システムにおけるデータ伝送の手順を示した
ものであり、説明を容易にする為共通バスラインに接続
されている人、出カスレープはアドレス＃１〜＃５の５
台とし、メンテナンス装置のアドレスは＃６としている
。第５図はセントラルＰＣの伝送制御のフローチャート
である。以下第１図と第４図と第５図により説明する。Figure 4 shows the data transmission procedure in this system, and for ease of explanation, the people connected to the common bus line and the output scrape are at addresses #1 to #5.
The address of the maintenance device is #6. FIG. 5 is a flowchart of transmission control by the central PC. This will be explained below with reference to FIGS. 1, 4, and 5.
セントラルＰＣＩは共通バスライン２に＃１の人・出カ
スレープに対するメツセージ■を送信する。全ての入・
出カスレープは、このメツセージを受信するが、ヘッダ
部に含まれるアドレス情報により＃１の入・出カスレー
プ３ａのみが応答し、返信メツセージ■を共通バスライ
ン２に送出する。■のメソセージは入・出カスレープか
らセントラルＰＣに対するメツセージであるから、全て
の入・出カスレープは受信を行わずセントラルＰＣＩの
みが受信する。■のメツセージの受信を終了したセント
ラルＰＣＩは次に＃２の入・出カスレープに対するメツ
セージ■を共通バスラインに送出する。The central PCI sends a message (■) to the common bus line 2 for the #1 person/outer slave. All inputs
The output scrapes receive this message, but only the #1 input/output slave 3a responds based on the address information contained in the header section, and sends a reply message (■) to the common bus line 2. Since the message (2) is a message from the input/output scrape to the central PC, all the input/output scrapes do not receive it, but only the central PCI receives it. The central PCI, which has finished receiving the message (2), then sends the message (2) for the input/output scrape #2 to the common bus line.
この場合も上記メツセージ■の場合と同様に＃２の入・
出カスレープ３ｂのみが応答し、返信メソセージ■を受
信する。In this case as well, as in the case of message ■ above,
Only the output slave 3b responds and receives the reply message ■.
以下同様に＃３及び＃４の入・出カスレープ３ｃ、３ｄ
に対する送信、受信を行った後セントラルＰＣＩは＃６
のアドレスを割当てているメンテナンス装置５に対する
メンテナンス情報のメソセージ■を受信し、返信メツセ
ージ■を受イＳすると再び＃１の入・出カスレープ３ａ
とのメツセージのやりとりを行い以下サイクリックに同
様の動作を繰り返す。但し工作機械におけるメンテナン
ス情報は膨大な量になる為、全てのメンテナンス情報を
連続して送出するにはかなりの時間を占有することとな
る。セントラルＰＣと入・出カスレープとの間における
メツセージのやりとりは、機械の実時間制御に必要な入
・出力データの授受を行う為のものであるから、メンテ
ナンス情報を送出する為に、長時間共通バスラインが占
有されることは、実時間制御に影響を及ぼし得策ではな
い。Similarly, input/output scrapes 3c and 3d of #3 and #4
After sending and receiving to the central PCI is #6
When the maintenance information message ■ is received for the maintenance device 5 to which the address of #1 is assigned, and the reply message ■ is received, the input/output scrape 3a of #1 is again
Messages are exchanged with the user, and the same operation is repeated cyclically. However, since the amount of maintenance information for machine tools is enormous, it would take a considerable amount of time to continuously send out all the maintenance information. The exchange of messages between the central PC and the input/output machines is for exchanging input/output data necessary for real-time control of the machine, so it is common for long periods of time to send maintenance information. It is not advisable for the bus line to be occupied because it affects real-time control.
従ってメンテナンス情報をＮ分割し、１周期に１／Ｎの
メンテナンス情報を送出することにより、実時間制御に
影響が及ばないようにしている。Therefore, the maintenance information is divided into N parts and 1/N of the maintenance information is sent in one cycle, so that the real-time control is not affected.
セントラルＰＣＩに配設されている伝送側？ｆｆｆｌ
’Ａ置によってセントラルＰＣＩの記憶回路に格納され
ているデータ即ちスレーブへ送受されるデータ以外のア
ラームデータや補助リレーデータ等のメンテナンスに必
要なデータが共通ハスライン２を用いて伝送される。該
メンテナンス情報伝送装置５は送出されたメンテナンス
データを入力順に０番地から格納してい（。該メンテナ
ンスデータは共通バスライン２のアイドリングの間に伝
送されるので、ｎブロック数に分割されて入力される。The transmission side installed in the central PCI? fffl
The common lot line 2 is used to transmit data stored in the storage circuit of the central PCI by position A, that is, data necessary for maintenance such as alarm data and auxiliary relay data other than the data sent to and received from the slaves. The maintenance information transmission device 5 stores the transmitted maintenance data in the order of input starting from address 0 (.Since the maintenance data is transmitted while the common bus line 2 is idling, it is divided into n blocks and input. Ru.
該メンテナンス情報伝送装置５の記憶回路はｍ番地迄書
き込まれると、０番地へ戻り、０番地の古いデータは書
き替えられるオーバーライト方式がとられている。When the memory circuit of the maintenance information transmission device 5 is written to address m, it returns to address 0, and an overwrite method is used in which the old data at address 0 is rewritten.
異常が発生するとセントラルＰＣＩは停止命令を出し各
スレーブ３は処理ＪＡ構４を停止させる。When an abnormality occurs, the central PCI issues a stop command and each slave 3 stops the processing JA structure 4.
この時の該メンテナンス情報伝送装置５のトラブルシュ
ーティングを説明する。実施例として工作機械における
アラーム情報の１つである「主軸の変速時におけるツー
ルクランプ異常」が発生した場合について説明する。本
発明によるメンテナンス情報伝送装置は一ヒ記の異常が
発生すると、自動的にアラームを検出し、アラームの内
容をオペレータにメツセージの形で詳細にＣＲＴに表示
する。Troubleshooting of the maintenance information transmission device 5 at this time will be explained. As an example, a case where "tool clamp abnormality during spindle speed change", which is one of the alarm information in a machine tool, occurs will be described. The maintenance information transmission device according to the present invention automatically detects an alarm when the above abnormality occurs, and displays the details of the alarm in the form of a message to the operator on the CRT.
第６図はオペレータのキー人力によってＣＲＴに示され
たラダー図で、該アラームを活線表示によって発生要因
を示すことができる。第６図は高速指令が出力された時
ツールクランプ確認、リミットスイッチ（ＬＳ）が動作
していない為アラームを発したことを示している。FIG. 6 is a ladder diagram displayed on a CRT by the operator's keystrokes, and the cause of the alarm can be indicated by a live wire display. Figure 6 shows that when the high speed command was output, the tool clamp was confirmed and an alarm was issued because the limit switch (LS) was not operating.
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、実施に
あたっては種々に応用されることは当然である。例えば
異常発生時には優先割込み命令によってメンテナンスデ
ータを最優先に共通バスラインに送出して該メンテナン
ス情報伝送装置へのデータ書き込みを強制的に行わせる
ことも可能である。It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be applied in various ways. For example, when an abnormality occurs, maintenance data can be sent to the common bus line with the highest priority using a priority interrupt command to force the data writing to the maintenance information transmission device.
以上の説明により本発明のメンテナンス情報伝送装置は
共通バスラインとの接続には特別なインタフェイスを必
要とせず、又処理能力をもったインテリジェントターミ
ナルであるのでトラブルシューティングの独立性があり
、システム停止の時でもスレーブや他の端末に関する記
憶情報により異常内容を表示して示すことができる。メ
ンテナンスデータはシステムの運用に障害なく時分割で
とり込み且つオーバーライト方式なので特別に制御する
ことなく常に新しいメンテナンスデータを格納していく
ことができる。以上の従来にない性能により、工作機械
の制御システムのメンテナンスに大きな効果を生じる。As explained above, the maintenance information transmission device of the present invention does not require a special interface for connection to a common bus line, and since it is an intelligent terminal with processing ability, it is independent for troubleshooting and system stoppage. Even in such a case, the contents of the abnormality can be displayed and indicated by the stored information regarding the slave and other terminals. Since maintenance data is imported in a time-sharing manner and overwritten without interfering with system operation, new maintenance data can always be stored without special control. The above-mentioned unprecedented performance has a significant effect on maintenance of machine tool control systems.
第１図は本発明を加えた制御■装置の構成を示した図で
あり、第２図はその構成の詳細を示すブロック図で、第
３図はデータの構成図で、第４図はデータの伝送手順を
示す図であり、第５図は上記伝送手順のフロー図で、第
６図は実施例を示すラダー図である。図面に符した記号
は以下のものを示す。
１・・・プログラマブルコントローラ（セントラルＰＣ
）
２・・・共通バスライン ３・・・入・出カスレープ
４・・・処理機構
５・・・メンテナンス情報伝送装置
特許出願人 日立精機株式会社
代理人 弁理士 磯 野 道 造
築１図
４ Ｑ ４ （） ４ Ｃ４ｄ
４ ｅ第２図
第３図
ＰＣ−４１ＰＣ−＋＋＋ ＰＣ−ａ２ ＰＣ−１２
ＰＣ−Ｉｓ ＰＣ−ｍ５ＰＣ−Ｊ６ ＦＣ◆韓６
ＰＣ１＋第５図Figure 1 is a diagram showing the configuration of a control device incorporating the present invention, Figure 2 is a block diagram showing details of the configuration, Figure 3 is a data configuration diagram, and Figure 4 is a data configuration diagram. FIG. 5 is a flowchart of the above transmission procedure, and FIG. 6 is a ladder diagram showing an embodiment. Symbols in the drawings indicate the following: 1...Programmable controller (central PC
) 2...Common bus line 3...Input/output scrape 4...Processing mechanism 5...Maintenance information transmission device Patent applicant Hitachi Seiki Co., Ltd. Agent Patent attorney Michi Isono Zokuchiku 1 Diagram 4 Q 4 () 4 C4d
4 eFigure 2Figure 3PC-41PC-+++ PC-a2 PC-12
PC-Is PC-m5PC-J6 FC◆Kan6
PC1+Figure 5
Claims (1)
各種工作機械の周辺装置に接続した入・出力スレーブユ
ニットを共通バスラインに並列に結合した工作機械制御
装置において、前記共通バスラインに並列に結合され、
前記工作機械制御装置の制御処理装置が前記入・出力ス
レーブユニットとの前記多重伝送で行う実制御情報の合
間に時分割で送出するメンテナンス情報をオーバーライ
トに記憶する記憶回路と、前記メンテナンス情報を他へ
転送する転送手段とを備えたことを特徴とする工作機械
のメンテナンス情報伝送装置。In a machine tool control device in which a control processing device that sends and receives information via serial multiplex transmission and input/output slave units connected to peripheral devices of various machine tools are connected in parallel to a common bus line, combined,
A storage circuit for storing maintenance information in an overwrite mode, which is sent out in a time-sharing manner between actual control information performed by the control processing device of the machine tool control device in the multiplex transmission with the input/output slave unit; 1. A machine tool maintenance information transmission device characterized by comprising a transmission means for transmitting information to another device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197903A JPS6352953A (en) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Maintenance information transmission device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197903A JPS6352953A (en) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Maintenance information transmission device for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352953A true JPS6352953A (en) | 1988-03-07 |
Family
ID=16382196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61197903A Pending JPS6352953A (en) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Maintenance information transmission device for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352953A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7241979B1 (en) * | 2022-02-01 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | Maintenance support program, maintenance support device, maintenance support system, and maintenance support method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237740A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Fujitsu Ltd | Logging system for computer system |
| JPS537266A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Time signalling timepiece |
-
1986
- 1986-08-23 JP JP61197903A patent/JPS6352953A/en active Pending
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