JPS6352001A - 位置感知電流検出器用回路装置 - Google Patents

位置感知電流検出器用回路装置

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JPS6352001A
JPS6352001A JP62200742A JP20074287A JPS6352001A JP S6352001 A JPS6352001 A JP S6352001A JP 62200742 A JP62200742 A JP 62200742A JP 20074287 A JP20074287 A JP 20074287A JP S6352001 A JPS6352001 A JP S6352001A
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circuit
circuit device
flow
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JP62200742A
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マーティン グロウシュル
ゲルド フェルスマン
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Balzers und Leybold Deutschland Holding AG
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Leybold Heraeus GmbH
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2921Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions; Radio-isotope cameras
    • G01T1/2928Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions; Radio-isotope cameras using solid state detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/48Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/783Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明〕 立ユ■皇景 本発明は位置感知電流検出器用回路装置に関し特に電磁
気流の生起に際して2個の出力電流11゜I2を供給し
その振幅を電磁気流の生起点の座標に相関させ、出力流
U、12を供給しその座標に相関し生起流の強さに相関
しない信号を発生する装置を設け、この装置が出力流を
供給可能であり出力流と時間との積に比例する信号を発
生する第1の装置を有し、この装置が出力流を供給し出
力流と時間との積に比例する信号を発生する第2の装置
を有する回路装置に関する。
技法の多くの部門で電磁気流の生起点を正確に知る必要
がある。例えば、電子流蒸発器の目標に対する電子流の
生起点を正確に定め、所定の面をできるだけ均等な表面
温度としてこの面からの一定な蒸発率を得る。純粋な目
視制御によって人が所定の流れに適合するように構成素
子を設定することは全自動制御には不適当である。この
構成素子は例えば紫外線又はレントゲン線に反応し、電
子流の生起に際して目標に形成する。従来のフォトセル
以外に光相関抵抗等は、その電気抵抗が生起流の全量に
対して変化するため位置座標を示す姿勢にならないため
、上述の素子に位置座標の配置を可能にする特性を設け
る必要がある。
この種の構成素子は例えば所謂横ダイオードである。こ
の場合に大面積1位置感知の半導体フォトダイオードを
横方向フォト効果を利用する。このフォトダイオードは
位置感知検出器PSDとも称する。単方向フォトダイオ
ードの感知表面は電磁気流の一部に入射され、適切に選
択した初期電圧によって2個の出力流を発生し、その和
は生起流の強さに比例し、その差は生起流の強さと生起
流の重心の位置座標とに比例する。この電流差又は比例
電圧は標準化されない位1信号として示される。多くの
使用例ではこの信号の標準化、即ち専ら位置に比例する
信号の形成を必要とする。
この標準化の達成のために各種の回路装置が提案された
。例えば欧州特許lH85114404,8号、公開番
号0184680号の第5,6図。この回路装置の基本
考察は電流和を電流差で割って電流の強さの影響を除去
し、電流差内の位置座標の影響のみを使用する。この割
算はアナログ割算器によって行い。
電流差に比例する電圧を電流和に比例する電圧で割る構
成である。
この場合の欠点はアナログ割算器の動特性によって電流
和部ら横ダイオードに生起する電流の最大許容揺動範囲
が限定される点にある。上述の原理で作動する装置に高
い動特性を与えるには高価な禎密な構成素子によって行
い、又は人力段の増幅係数を変調する必要がある。上述
の既知の回路装置の他の欠点は、得られる位置解析が電
流和又は電流強さの減少と共に低下する。
差動フォトダイオード検出器の他の評価電子装置として
、コンデンサの交互充電過程とパルス巾変調の出力電圧
を使用することは既知であり、フォトダイオードの光強
さ比例負荷流による交互充電過程は、2個のフォト感知
器に対して1個のみのコンデンサを設ける。ドイツ公開
DH−OS3531378号参照。この評価電子装置に
よって5種々の初期間係からの位置信号を1個のパルス
中変調直角電圧から得られ、即ちこの直角電圧の低域フ
ィルターに含む等電圧部分が位l信号を示す。
この既知の評価電子装置の欠点は、低域フィルターによ
って評価電子装置の限界周波数が低下する点にある。更
に積分サイクルの合計時間が両負荷電流の大きさに相開
し、初期電流を極めて小さくすれば測定値検出の全時間
は極めて長くなる。
更に、長い積分サイクルと限界周波数の低下は既知の評
価電子装置を早く動く過程の検出用に特に不適当にする
本発明の目的は回路装置を提供し、電流感知素子に生起
する電流を、7Ii流が弱く電流が早(動く場合にも正
確な位置を表示する装置とする。
本発明による回路装置は、上述の形式においてa)第1
の装置が一方の出力流のみを供給し、第2の装置が他方
の出力流のみを供給し。
b)両信号を比較する第3の装置を設けて第1の入力に
所定値の信号を供給し第2の入力に第1第2の装置から
の信号又はこれを組合せた信号を供給し。
C)第1の入力に第1の装置の出力信号を供給し第2の
入力に第2の装置の出力信号を供給する第4の装置を設
け1両出力信号の差を形成し。
d)第4の装置の出力信号を時点に対して積算する第5
の装置を設けて第3の装置の両人力信号を等しい値とす
る。
本発明によって達成する利点は特に、アナログ割算器を
省略でき9位置解析がほぼ電流強さに無関係であり、測
定のために通切な電圧差を装置の出力の出力電圧として
得られ、電流感知素子の出力信号を電流強さに無関係に
供給される。更に。
本発明による回路装置は高い感度即ち低い応答限界を有
する。積分時間は単に両型流の和のみによって定め、大
きさに無関係であり2時間は極めて短く高い速度である
。更に9本発明の回路装置は一方の積分装置から他方に
切換える切換装置を必要としない。
実!輿 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
第1図に示す本発明の回路装置は単方向横ダイオード1
を有し、初期電圧Uvと2個の端子2,3を示す。端子
2.3からの導線は演算増幅器4,5の負の入力に夫々
接続され、正の入力は接地される。
横ダイオードの端子2から演算増幅器4の負の入力に流
れる電流を11として示し、横ダイオード1の端子3か
ら演算増幅器5の負の入力に流れる電流を12として示
す。両演算増幅器4,5の負の入力はコンデンサ8.9
を経て夫々の演算増幅器4,5の出力10.11に接続
する。コンデンサ8,9に並列に導線14を経て制御さ
れる制御可能のスイッチ12゜13を有する。演算増幅
器4,5の出力10.11は2(囚の直列接続の抵抗1
5.16を経て相互接続される。
両抵抗15.16間の接続導線17は演算増幅器18の
第1の入力に接続し、第2の入力は基準電圧Urefを
供給する。
演算増幅器4の出力は抵抗19を経て他の演算増幅器2
0の負の入力に接続し、演算増@器5の出力は抵抗20
を経て演算増幅器20の正の入力に接続する。演算増幅
器20の出力は抵抗22を経て増幅器20の負の入力に
接続し、増幅器20の正の入力は抵抗23を経て接地す
る。演算増幅器20の出力をサンプルアンドホールド回
路24に接続し、この回路の出力を電圧Uyとする。こ
のサンプルアンドホールド回路24は制御袋ff125
によって制御し、この装面25は演算増幅器18から1
8号を受け、スイッチ12.13に信号を供給する。
演算増幅S4,5はコンデンサ8,9と共働して積分回
路を形成し、単方向横ダイオードlからの電流1.、I
λを積分する。この種の積分回路は例えば演算増幅器に
よって形成し、プルブラウン社から商品名OPへ356
として市販される。
初期電圧U1.υ2に対する積分は。
UI ”kI+  t           (1)U
  −k12t           (2)ここに、
tは積分時間、には比例関数である。式%式%) 比例関数には両積分式において等しい。
演算増幅器18は比較器であり2例えばプルブラウン社
から演算増幅器3商品名0PA85として市販される形
式とする。
この比較器は基準電圧を他方の入力の電圧υ僧と比較す
る。この電圧1mは積分器4.8;5,9の出力電圧U
、U  の算術平均値である。即ち。
Um= (Ul +U2 ) / 2      (5
)電圧U+が値Urefに達すれば、比較器18は次の
機能出力を生ずる。
比較B18は制御装置25を制御し、一方ではサンプル
アンドホールド回路24を作動させ、演算増幅器20の
出力の電圧値Uoを受けさせる。この電圧値υ0は電圧
IllとC2との差であり、演算増幅器20は減算単幅
器として作動する。サンプルアンドホールド回路は例え
ばプルブラウン社の商品名5HC298として市販され
る。積分コンデンサ8,9がスイッチ12又は13の閉
によって放電されれば、出力電圧υυはOボルトとなる
。このスイッチ12.13は例えばナショナルセミコン
ダクター社の商品名CD4066として市販される。ス
イッチ12.13の開によって次の積分サイクルが開始
される。
ここで、各時点での瞬間差電圧Uoの測定値即ち電圧は
電圧Ul、U2の和に対して次の式となる。
Ul +U2−に’ Uref =一定   (6)U
refは一定の所要の選択された電圧であり、に+は比
例関数である。上述の例で1式(5) (6)からに゛
を2とすれば。
(IJ+ +%)/2=Um (υ) +L11)=に’ IJreft1m=Ure
f サンプルアンドホールド回路24の出力に生ずる電圧t
lyは式(3) (4) (5) (6)から。
%式%(8) これは、υy=Ul −C2=kt(1,−12)から
得られ、更に式(4)から。
k、 t−(tll +IJ2)/ (11+12)と
なる。上式のktにuyを代入すれば。
Uy=(11−12) (U、+Uz)/(11+12
)(Ul +U2) =に’ Urefを代入すればu
y七に’υref (1+ −11)/ (11+12
)式(8)から明らかな通り、電圧uyは座標だけでな
く電流!、、12の和に関する。次の例はX座標に配置
する。
Urefの値はコンデンサ8,9の値によって調節する
0次の関係がある。
t=に’cg、?Uref/(1+ +I2)ここにC
1,1はコンデンサ8,9の容量である。urefの値
は特に技術的限定としては5位置信号のスイッチ配置に
よる標準化にはL’Jされない。
第2図の回路装置は第1図の回路装置とほぼ対応する。
差異として、積分器4.875.9の前に前置増幅器を
有し、演算増幅器30.31によって形成させ、フィー
ドバック回路に並列配置のコンデンサ32.33と抵抗
34 、35とを接続する。この前置増幅器は横ダイオ
ード1からの電流1. 、12を増幅させる。初期電圧
υVの作用する導線36にコンデンサ37を接続する。
演算増幅器4,5の入力と前置増幅器30.31 との
間に抵抗38.39を接続する介挿することもできる。
第1,2図に示す回路装置はX座標の情報を示す装置で
あるが、X座標を示す装置も同様である。
第1.2図の回路装置によって+ Ly電界内の電流の
x、y位置を表示でき1例えば第2図に示す装TをEP
−A−0184680号の装置に接続する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるX座標表示用の回路装置でありX
座標表示用にも使用し得る装置の線図。 第2図は第1図の装置に前置増幅器を付加した回路線図
である。 131.横ダイオード 4,5.18,20,30,3
1.演算増幅器8.9,32,33,37.、コンデン
サ 12.13. 、 、スイノチ15、16.19,
21,22,23,34,35.、、抵抗249.サン
プルアンドホールド回路 250.制御装置特許出願人
 レイボルト ヘレウス ゲセルシャフト ミツト ベシュレンクテル ハフツング 手続ネ市止り)(自発) 昭和62年11月13日 特許庁長官小川邦文 殿    ン・ 1、事件の表示 昭和62年特許願第200742号 2、発明の名称 位置感知電流検出器用回路装置 3、補正をする者 事件との関係  特 許 出 願 人 住 所  ドイツ連邦共和国 ケルン 51. D−5
000ポンネル ストラッセ 488 名 称  レイボルト へレウス ゲセルシャフトミッ
ト ベシュレンクテル ハフラング代  理  人 氏名(8942)弁理士奈良 武 5、補正の対象 (1)明細書の「特許請求の範囲」の欄(り図 面 8、補正の内容 (1)「特許請求の範囲」を別紙の通り補正する。 (り 図面を別紙補正図面の通り補正する。 7、添付書類の目録 (1)別 紙       1 通 (り 補正図面              l  通
2、特許請求の範囲 1、位置感知電流検出器用回路装置であって、電磁気流
の生起に際して2個の出力電流11.hを供給しその振
幅を′ih磁気流の生起点の座標に相関させ、出力流I
+112を供給しその座標に相関し生起流の強さに相関
しない信号を発生する装置を設け、この装置が出力流を
供給回走であり出力流と時間との植に比例する信号を発
生する第1の装置を有し、この装置が出力流を供給し出
力流と時間との積に比例する信号を発生する第2の装置
を有する場合に、 a)該第1の装置(4,8)が一方の出力流(11)の
みを供給し、第2の装とが他方の出力!(12)のみを
供給し、 b) 両信号を比較する第3の装置(18)を設けて第
1の入力に所定イTB(Uref)の信号を供給し第2
の入力に第1第2の装m (4,8;5,9)からの信
号(U+、IJ2)又はこれを組合せた信号(U、)を
供給し、C)第1の人力に第1の装置(4,8)の出力
信1)(υl)を供給し、第2の入力に第2の装置(5
,9)の出力信号(υ2)を供給する第4の装置(20
)を設け、再出力信号の差(01−02)を形成し、d
)第4の装21(20)の出力信号(100)を時点に
対して積算する第5の装置(24)を設けて第3の装置
(18)の内入力信号(Um、Uref)を等しい値と
することを特徴とする位置感知電流検出器用の回路装置
。 2、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
第1第2の装置(4,8;5,9)を積分装置とする回
路装置。 3、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
電子構成素子を横ダイオードとする回路装置。 4、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
電子構成素子を2個のフォトダイオードをイ1する差動
フォトダイオードレシーバ−とする回路装置。 5、特許請求の範囲第2項に記載の発IJIであって、
前記積分法算増幅塁(4,5)としてフィードバックに
コンデンサ(8,9)を設け、このコンデンサ(8,9
)を並列接続のスイッチ(12,13)によって短絡す
る回路装置。 6、特許請求の範囲第5項に記載の発11であって、前
記スイッチ(12,13)を第6の装置(25)の制御
によって閉とし、この装置に第3の装置(18)の出力
を接続する回路装置。 7、特許請求の範囲第1項又は第5項に記載の発明であ
って、前記第6の装2t (25)を第5の装置(24
)に接続して第3の装置(18)の出力に信号が発生し
た時に差動させる回路装置。 8、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
第5の装m (24)をサンプルアンドホールド回路と
する回路装置。 3、特許請求の範囲第1項に記載の発[51であって、
二重の装置を設け、一方の回路装置はX座標を、他方の
回路装置はy座標を定める回路装置。 10、  特許請求の範囲第1項に記載の発明であって
、前記第1第2の装置(4,8,5,9)の比例関数k
を等しくする回路装置。 11、  特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
か1項に記載の発明であって、前記電磁気流の発生に際
して軸線方向毎に電流検出器(1)が供給する出力電流
(U、12)は夫々の方向の電磁電流の生起点の座標の
振幅に関して検出器(1)の位置感度として供給される
回路装置。 1、・・・横ダイオード 4.5j8,20・・・演算項1器 8.9・・・コンデンサ 12.13・・・スイッチ 15.1s、13.21.:’2.23・・・抵抗24
、・・・サンプルアンドホールド回路25、・・・制御
装置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、位置感知電流検出器用回路装置であって、電磁気流
    の生起に際して2個の出力電流I_1、I_2を供給し
    その振幅を電磁気流の生起点の座標に相関させ、出力流
    I_1、I_2を供給しその座標に相関し生起流の強さ
    に相関しない信号を発生する装置を設け、この装置が出
    力流を供給可能であり出力流と時間との積に比例する信
    号を発生する第1の装置を有し、この装置が出力流を供
    給し出力流と時間との積に比例する信号を発生する第2
    の装置を有する場合に、 a)該第1の装置(4、8)が一方の出力流(I)のみ
    を供給し、第2の装置が他方の出力流(I)のみを供給
    し、 b)両信号を比較する第3の装置(18)を設けて第1
    の入力に所定値(Uref)の信号を供給し第2の入力
    に第1第2の装置(4、8;5、9)からの信号(U_
    1、U_2)又はこれを組合せた信号(Um)を供給し
    、c)第1の入力に第1の装置(4、8)の出力信号(
    U_1)を供給し、第2の入力に第2の装置(5、9)
    の出力信号(U_2)を供給する第4の装置(20)を
    設け、両出力信号の差(U_1−U_2)を形成し、d
    )第4の装置(20)の出力信号(U_0)を時点に対
    して積算する第5の装置(24)を設けて第3の装置(
    18)の両入力信号(Um、Uref)を等しい値とす
    ることを特徴とする位置感知電流検出器用の回路装置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
    第1第2の装置(4、8;5、9)を積分装置とする回
    路装置。 3、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
    電子構成素子を横ダイオードとする回路装置。 4、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
    電気構成素子を2個のフォトダイオードを有する差動フ
    ォトダイオードレシーバーとする回路装置。 5、特許請求の範囲第2項に記載の発明であって、前記
    積分演算増幅器(4、5)としてフィードバックにコン
    デンサ(8、9)を設け、このコンデンサ(8、9)を
    並列接続のスイッチ(12、13)によって短絡する回
    路装置。 6、特許請求の範囲第5項に記載の発明であって、前記
    スイッチ(12、13)を第6の装置(25)の制御に
    よって閉とし、この装置に第3の装置(18)の出力を
    接続する回路装置。 7、特許請求の範囲第1項又は第5項に記載の発明であ
    って、前記第6の装置(25)を第5の装置(24)に
    接続して第3の装置(18)の出力に信号が発生した時
    に差動させる回路装置。 8、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前記
    第5の装置(24)をサンプルアンドホールド回路とす
    る回路装置。 9、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、二重
    の装置を設け、一方の回路装置はx座標を、他方の回路
    装置はy座標を定める回路装置。 10、特許請求の範囲第1項に記載の発明であって、前
    記第1第2の装置(4、8;5、9)の比例関数kを等
    しくする回路装置。 11、特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれか1
    項に記載の発明であって、前記電磁気流の発生に際して
    軸線方向毎に電流検出器(1)が供給する出力電流(I
    _1、I_2)は夫々の方向の電磁気流の生起点の座標
    の振幅に関して検出器(1)の位置感度として供給され
    る回路装置。
JP62200742A 1986-08-16 1987-08-10 位置感知電流検出器用回路装置 Pending JPS6352001A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627850 DE3627850A1 (de) 1986-08-16 1986-08-16 Schaltungsanordnung fuer einen positionsempfindlichen strahlungsdetektor
DE3627850.5 1986-08-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6352001A true JPS6352001A (ja) 1988-03-05

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ID=6307550

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