JPS6351898B2 - - Google Patents

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JPS6351898B2
JPS6351898B2 JP57182489A JP18248982A JPS6351898B2 JP S6351898 B2 JPS6351898 B2 JP S6351898B2 JP 57182489 A JP57182489 A JP 57182489A JP 18248982 A JP18248982 A JP 18248982A JP S6351898 B2 JPS6351898 B2 JP S6351898B2
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JP
Japan
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vehicle
speed sensor
vehicle speed
light
illuminance
Prior art date
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JP57182489A
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Japanese (ja)
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JPS5973333A (en
Inventor
Takeshi Ito
Iwao Imai
Yasushi Tanaka
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415Dimming circuits
    • B60Q1/1423Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14Other vehicle conditions
    • B60Q2300/146Abnormalities, e.g. fail-safe

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両の走行・停止および車外照度
の明暗に基づいてライトを自動点灯・消灯させる
車両用ライト制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle light control device that automatically turns on and off lights based on whether the vehicle is running or stopping and the brightness or darkness of the outside illuminance.

従来の車両用ライト制御装置には、例えば第1
図に示すようなものがあり、同図に示す車両用ラ
イト制御装置は、CdSやフオトダイオード等の光
電素子を用いた光センサ1と、立上がり遅延回路
2と、コンパレータ3および駆動回路4とから概
略構成されている。
Conventional vehicle light control devices include, for example, a first
The vehicle light control device shown in the figure consists of an optical sensor 1 using a photoelectric element such as a CdS or a photodiode, a rise delay circuit 2, a comparator 3, and a drive circuit 4. It is roughly structured.

そして、例えば日没後に車外照度が低下するの
に伴つて、上記光センサ1の出力電圧が高くな
り、コンパレータ3における基準電圧Vs(ライト
点灯が必要となる車外照度レベルに相当する)を
越えると、コンパレータ3の出力が“H”となつ
て駆動回路4のトランジスタ6がONとなり、こ
れによつてリレー7が駆動されてライト8の点灯
がなされる。
For example, as the illuminance outside the vehicle decreases after sunset, the output voltage of the optical sensor 1 increases, and when it exceeds the reference voltage Vs at the comparator 3 (corresponding to the illuminance level outside the vehicle that requires the lights to be turned on). The output of the comparator 3 becomes "H" and the transistor 6 of the drive circuit 4 is turned on, thereby driving the relay 7 and lighting the light 8.

また、立上がり遅延回路2は、車外照度が急に
増加したときに、ライト8の消灯動作を遅らせる
もので、車外照度が急に低下したときには、ダイ
オード5によつてライト8の点灯動作が遅延され
ることなく速やかに行なわれる。
Further, the rise delay circuit 2 delays the turning off of the light 8 when the illuminance outside the vehicle suddenly increases, and the diode 5 delays the turning on of the light 8 when the illuminance outside the vehicle suddenly decreases. It is done quickly and without delay.

これによつて、例えば夜間走行中に、街路灯に
よつて車外照度の明暗変化が繰り返される場所を
通過する際に、ライトが点滅を繰り返す現象(以
下、ハンチング現象と称す)が起こることをある
程度防止できる。
As a result, for example, when driving at night and passing through a place where the illuminance outside the vehicle changes repeatedly due to street lights, the phenomenon where the lights repeatedly flash (hereinafter referred to as hunting phenomenon) can be prevented to some extent. It can be prevented.

さらに、図示は省略するが、上記の構成に加え
て、車両の走行・停止を検出する回路を設けて、
上記車外照度が低下して暗くなつた状態で、かつ
車両が走行中である期間に限りライト点灯を行な
うように構成されているものが一般的である。
Furthermore, although not shown, in addition to the above configuration, a circuit for detecting running/stopping of the vehicle is provided,
Generally, the light is turned on only when the outside illuminance is reduced and the vehicle is running and the vehicle is running.

しかし、上記のような車両用ライト制御装置に
あつては、前記立上がり遅延回路2によつてライ
トのハンチング防止を行なう構成となつているた
め、前記のように、夜間に街路灯が設置された道
路を、渋滞のために徐行しているときには、街路
灯の下を通過する時間が上記遅延回路2における
遅延時間を越えてしまい、ライト8のハンチング
現象があらわれるという不都合があつた。
However, in the case of the above-mentioned vehicle light control device, the rise delay circuit 2 is configured to prevent light hunting, and therefore, as mentioned above, when street lights are installed at night, When the vehicle is traveling slowly on a road due to traffic congestion, the time it takes to pass under a street light exceeds the delay time in the delay circuit 2, causing a problem of hunting of the lights 8.

そこで、本出願人は先に、上記徐行時のハンチ
ング現象を解消した車両用ライト制御装置を提案
している。
Therefore, the present applicant has previously proposed a vehicle light control device that eliminates the hunting phenomenon described above during slow driving.

これは、車速センサの出力に基づいて、車両が
一定距離(例えば、街路灯の設置間隔)走行する
毎に、光センサからの車外照度データを取込んで
車外照度の明暗を判定するように構成したもので
ある。
This is configured to capture external illuminance data from an optical sensor and determine the brightness or darkness of the external illuminance every time the vehicle travels a certain distance (for example, the interval between street lights) based on the output of the vehicle speed sensor. This is what I did.

ところが、上記のような車両用ライト制御装置
にあつては、車速センサの出力に基づいて車外照
度データをサンプリングする構成となつているた
め、もしも車速センサ系統に異常が発生した場合
には、車外照度データのサンプリングが停止し、
ライト制御が正しく行なえなくなる虞れがある。
However, since the above-mentioned vehicle light control device is configured to sample the illumination data outside the vehicle based on the output of the vehicle speed sensor, if an abnormality occurs in the vehicle speed sensor system, the illuminance data outside the vehicle will be Sampling of illuminance data stops,
There is a risk that the write control may not be performed correctly.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、車速センサ系統に異常が発生したときには、
以後車速センサの出力に基づいて行なつていた車
外照度データのサンプリングを、一定時間毎のサ
ンプリングに切換えるように構成したことによつ
て、車速センサの出力が途絶えても車外照度の明
暗判定の機能を維持することのできる車両用ライ
ト制御装置を提供することを目的とする。
This invention was made in view of the above circumstances, and when an abnormality occurs in the vehicle speed sensor system,
Since then, the sampling of outside illumination data based on the output of the vehicle speed sensor has been changed to sampling at fixed time intervals, so even if the output of the vehicle speed sensor is interrupted, the ability to determine the brightness of the illuminance outside the vehicle can be maintained. An object of the present invention is to provide a vehicle light control device that can maintain the following conditions.

以下、この発明に係る車両用ライト制御装置の
実施例を第2図以下の図面を用いて詳細に説明す
る。
Embodiments of the vehicle light control device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 2 and subsequent drawings.

第2図は、この発明に係る車両用ライト制御装
置の一実施例を示すブロツク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle light control device according to the present invention.

同図において、CPU11は、この種の車両に
搭載される例えばワンチツプマイクロコンピユー
タであり、ROM12内に格納されたシステムプ
ログラムを実行し、RAM等で構成されたメモリ
13を各種の可変データの記憶エリアとして使用
し、本発明に係るライト制御および、その他各種
の車両用制御を行なうものである。
In the figure, a CPU 11 is, for example, a one-chip microcomputer installed in this type of vehicle, and executes a system program stored in a ROM 12, and uses a memory 13 composed of a RAM etc. to store various variable data. It is used as an area to perform light control according to the present invention and various other vehicle controls.

そして、上記CPU11の入力ポートには、車
速センサ14から出力される車速に比例した周波
数のパルス列を入力し、このパルス列中の各パル
スの立ち上がり(または立下り)毎に上記CPU
11へ割込信号を供給するインターフエイス15
と、一定時間毎にCPU11へ割込信号を供給す
るタイマ16および、光センサ1で検出した車外
照度レベルをA/D変換してCPU11へ供給す
るA/Dコンバータ17とが接続され、また、ア
クセルの踏込操作を検出するスロツトルスイツチ
18からのON信号がインターフエイス19を介
して供給されている。
A pulse train with a frequency proportional to the vehicle speed output from the vehicle speed sensor 14 is input to the input port of the CPU 11, and the CPU
interface 15 for supplying interrupt signals to 11
, a timer 16 that supplies an interrupt signal to the CPU 11 at fixed time intervals, and an A/D converter 17 that A/D converts the illuminance level outside the vehicle detected by the optical sensor 1 and supplies it to the CPU 11. An ON signal from a throttle switch 18 that detects an accelerator depression operation is supplied via an interface 19.

そして、出力ポートからは、ライト制御信号が
バツフア20を介して駆動回路4へ供給されてい
る。
A write control signal is supplied from the output port to the drive circuit 4 via the buffer 20.

第3図aおよびbは、それぞれ前記インターフ
エイス15とタイマ16からの割込信号に応答し
て、CPU11で実行される割込処理の内容を示
すフローチヤートである。
FIGS. 3a and 3b are flowcharts showing the contents of interrupt processing executed by the CPU 11 in response to interrupt signals from the interface 15 and timer 16, respectively.

車速センサ14からのパルス列に基づいて行な
われる割込処理の場合には第3図a示すように、
割込処理が開始されると、まずステツプ21でメ
モリ13内のフラグFに“0”を格納する。この
フラグFは、車速センサ系統の異常が発生したと
きに“1”がセツトされるものである。
In the case of an interrupt process performed based on a pulse train from the vehicle speed sensor 14, as shown in FIG. 3a,
When the interrupt processing is started, first, in step 21, "0" is stored in the flag F in the memory 13. This flag F is set to "1" when an abnormality occurs in the vehicle speed sensor system.

上記の車速センサ系統に異常が発生したか否か
を検出する異常検出の処理は、上記CPU11内
で実行され、図示省略するが、例えば、車速セン
サ14から供給されるパルス列中の各パルス周期
をカウントし、相前後するパルス周期の差から車
速の減速率を求め、この減速率が予め設定された
最大減速率(例えば、中高速走行中に急停車する
場合の減速率)を越えているか否かを減算比較
し、上記減速率が最大減速率より大きい場合に車
速センサ系統に異常が発生したと判定する演算処
理、あるいは、車速センサ14からパルス列の供
給がない状態で、上記スロツトルスイツチ18か
らON信号が供給される時間をカウントし、この
カウント値が所定の基準値(例えば、5Km/h走
行時における上記パルス列のパルス周期)以上と
なつた場合に車速センサ系統の異常と判定する演
算処理等によつて車速センサ系統の異常検出を行
なうように構成されている。
The abnormality detection process for detecting whether or not an abnormality has occurred in the vehicle speed sensor system is executed within the CPU 11, and although not shown, for example, each pulse period in the pulse train supplied from the vehicle speed sensor 14 is The system calculates the deceleration rate of the vehicle speed from the difference between successive pulse cycles, and determines whether this deceleration rate exceeds a preset maximum deceleration rate (for example, the deceleration rate when suddenly stopping while driving at medium to high speeds). is subtracted and compared, and if the deceleration rate is larger than the maximum deceleration rate, it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle speed sensor system, or when the pulse train is not supplied from the vehicle speed sensor 14, the throttle switch 18 Arithmetic processing that counts the time during which the ON signal is supplied, and determines that there is an abnormality in the vehicle speed sensor system when this count value exceeds a predetermined reference value (for example, the pulse period of the above pulse train when traveling at 5 km/h) The system is configured to detect abnormalities in the vehicle speed sensor system.

次にステツプ22へ進んでA/Dコンバータ1
7から供給される車外照度データを取込み、ステ
ツプ23で車外照度の明暗を判定する。すなわ
ち、上記取込まれた車外照度データと、予めメモ
リに記憶されたしきい値データ(ライト点灯が必
要となる照度レベルに相当する)とを減算比較
し、上記車外照度データがしきい値データより小
さい場合には“暗”に相当する判定信号を出力
し、大きい場合には“明”に相当する判定信号を
出力する。
Next, proceed to step 22 and convert A/D converter 1.
The illuminance data outside the vehicle supplied from step 7 is taken in, and in step 23, the brightness or darkness of the illuminance outside the vehicle is determined. That is, by subtracting and comparing the captured external illuminance data with threshold data stored in memory in advance (corresponding to the illuminance level at which the lights need to be turned on), the above-mentioned external illuminance data is determined as the threshold data. If it is smaller, a determination signal corresponding to "dark" is output, and if it is larger, a determination signal corresponding to "bright" is output.

そして、ステツプ24へ進んで、上記ステツプ
23で“暗”が判定されたときには、ライト点灯
指示信号を出力し、この点灯指示信号は前記駆動
回路4へ供給されてライト8が自動点灯される
(点灯していた場合は点灯を継続する。以下同
じ)。
Then, the process proceeds to step 24, and when it is determined in step 23 that the light is "dark", a light lighting instruction signal is output, and this lighting instruction signal is supplied to the drive circuit 4, so that the light 8 is automatically turned on ( If it is lit, it will continue to be lit (the same applies hereinafter).

また、ステツプ23で“明”が判定された場合
にはライト消灯指示信号が駆動回路4へ供給され
てライト8が自動消灯される(消灯していた場合
は消灯を継続する。以下同じ)。
If "bright" is determined in step 23, a light extinguishing instruction signal is supplied to the drive circuit 4, and the light 8 is automatically extinguished (if it is already extinguished, it continues to be extinguished; the same applies hereinafter).

他方、タイマ16による割込処理の場合には第
3図bに示すように、割込処理が開始されると、
ステツプ25で前記フラグF内に“1”がセツト
されているか否かを判別し、“0”である場合に
は、以下のステツプ26,27,28を全てジヤ
ンプして通常処理へ戻る。
On the other hand, in the case of interrupt processing by the timer 16, as shown in FIG. 3b, when the interrupt processing is started,
At step 25, it is determined whether or not "1" is set in the flag F. If it is "0", all of the following steps 26, 27, and 28 are jumped and the process returns to normal processing.

そして、前記車速センサ系統の異常検出処理に
よつて異常が検出され、フラグFに“1”がセツ
トされている場合には、ステツプ26へ進んで
A/Dコンバータ17から車外照度データを取込
み前記ステツプ23で行われた演算処理と同様の
処理が行われて車外照度の明暗を判定し、ステツ
プ28へ進んで前記ステツプ24の処理と同様
に、前記ステツプ27における明暗判定結果に対
応してライト8の自動点灯・消灯が行われる。
If an abnormality is detected in the abnormality detection process of the vehicle speed sensor system and the flag F is set to "1", the process proceeds to step 26, where the outside illuminance data is fetched from the A/D converter 17 and the Processing similar to the arithmetic processing performed in step 23 is performed to determine the brightness and darkness of the illuminance outside the vehicle, and the process proceeds to step 28, where, similar to the processing in step 24, the light is 8 automatic lighting/extinguishing is performed.

上記の如く、通常は車速センサ14の出力に基
づく割込処理によつてライト制御が行われ、車速
センサ系統に異常が発生して車速センサ14から
パルス列が供給されない期間は、第3図aの割込
処理は行われなくなり、第3図bのタイマ16に
よる一定時間毎の割込処理の方でライト制御が行
われることとなる。
As mentioned above, the light control is normally performed by interrupt processing based on the output of the vehicle speed sensor 14, and during the period when a pulse train is not supplied from the vehicle speed sensor 14 due to an abnormality in the vehicle speed sensor system, the period shown in FIG. 3a is Interrupt processing is no longer performed, and write control is performed by interrupt processing at fixed time intervals by the timer 16 in FIG. 3b.

なお、この実施例では、上記タイマ16を常時
作動させているが、車速センサ系統の異常が検出
された時点で作動を開始させるようにしてもよ
い。
In this embodiment, the timer 16 is operated at all times, but the timer 16 may be started when an abnormality in the vehicle speed sensor system is detected.

また、上記車速センサ系統の異常検出に用い
る、車速センサ14からのパルスの周期を計時す
るタイマや、スロツトルスイツチ18がON状態
の時間を計時するタイマと兼用することも可能で
ある。
Further, it can also be used as a timer that measures the cycle of pulses from the vehicle speed sensor 14 used to detect an abnormality in the vehicle speed sensor system, or as a timer that measures the time that the throttle switch 18 is in the ON state.

更に、タイマ内蔵型のワンチツプマイクロコン
ピユータを用いることにより、上記の各種カウン
トの切換をソフトウエアで容易に行うことがで
き、回路構成が簡単化できる。
Furthermore, by using a one-chip microcomputer with a built-in timer, the above-mentioned various counts can be easily switched using software, and the circuit configuration can be simplified.

以上説明したように、この発明の車両用ライト
制御装置にあつては、車速センサ系統に異常が発
生したときには、以後、車速センサの出力に基づ
いて行なつていた車外照度データのサンプリング
を、一定時間毎のサンプリングに切換えるように
構成したことによつて、車速センサからの出力の
供給が途絶えても、車外照度の明暗判定の機能を
維持することができ、ライト制御における安全性
の向上を図ることができる。
As explained above, in the vehicle light control device of the present invention, when an abnormality occurs in the vehicle speed sensor system, the sampling of the vehicle exterior illuminance data that has been performed based on the output of the vehicle speed sensor is performed at a constant rate. By configuring the system to switch to hourly sampling, even if the supply of output from the vehicle speed sensor is interrupted, the function of determining the brightness of the outside illumination can be maintained, improving safety in light control. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の車両用ライト制御装置を示す概
略回路構成図、第2図はこの発明に係る車両用ラ
イト制御装置の実施例の概略構成を示すブロツク
図、第3図は同実施例のCPUで実行されるシス
テムプログラム中の本発明に係る処理内容を示す
フローチヤートである。 1……光センサ、8……ライト、11……
CPU、12……ROM、13……メモリ、15…
…インターフエイス、16……タイマ、F……フ
ラグ。
FIG. 1 is a schematic circuit configuration diagram showing a conventional vehicle light control device, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a vehicle light control device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the same embodiment. 2 is a flowchart showing processing contents according to the present invention in a system program executed by a CPU. 1...Light sensor, 8...Light, 11...
CPU, 12...ROM, 13...Memory, 15...
...Interface, 16...Timer, F...Flag.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車速センサの出力に基づく一定距離走行毎
に、車外照度を検出する光センサからの車外照度
データを取込む主取込制御手段と; 前記車速センサ系統の異常の有無を検出する車
速センサ異常検出手段と; 前記車速センサ系統の異常が検出されたとき
は、一定時間毎に前記車外照度データを取込む副
取込制御手段と; 前記取込まれた車外照度データが予め設定され
たレベル以下であるか否かを判定する明暗判定手
段と; 前記明暗判定結果に基づいてライトの点灯・消
灯を行なうライト駆動手段とを備えてなることを
特徴とする車両用ライト制御装置。
[Scope of Claims] 1. Main acquisition control means for acquiring vehicle exterior illuminance data from an optical sensor that detects vehicle exterior illuminance every time the vehicle travels a certain distance based on the output of the vehicle speed sensor; a vehicle speed sensor abnormality detection means for detecting; when an abnormality in the vehicle speed sensor system is detected, a sub-taking control means for acquiring the vehicle exterior illuminance data at regular time intervals; A vehicle light control device comprising: a brightness/darkness determination unit that determines whether or not the level is below a set level; and a light drive unit that turns on/off the light based on the brightness/darkness determination result. .
JP57182489A 1982-10-18 1982-10-18 Light controller for car Granted JPS5973333A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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NL1006156C2 (en) * 1997-05-29 1998-12-01 Raefshult Lighting device with adjustable lighting pattern.

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