NL1006156C2 - Lighting device with adjustable lighting pattern. - Google Patents

Lighting device with adjustable lighting pattern. Download PDF

Info

Publication number
NL1006156C2
NL1006156C2 NL1006156A NL1006156A NL1006156C2 NL 1006156 C2 NL1006156 C2 NL 1006156C2 NL 1006156 A NL1006156 A NL 1006156A NL 1006156 A NL1006156 A NL 1006156A NL 1006156 C2 NL1006156 C2 NL 1006156C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
light
lighting
lighting device
sensor
light beam
Prior art date
Application number
NL1006156A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Lars Erik Anders Karlsson
Original Assignee
Raefshult
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raefshult filed Critical Raefshult
Priority to NL1006156A priority Critical patent/NL1006156C2/en
Priority to AU77912/98A priority patent/AU7791298A/en
Priority to PCT/NL1998/000310 priority patent/WO1998054030A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1006156C2 publication Critical patent/NL1006156C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
    • B60Q2300/21—Manual control

Description

Korte aanduiding: Verlichtingsinrichting met regelbaar verlichtings- patroon.Short designation: Lighting device with adjustable lighting pattern.

De uitvinding heeft betrekking op een verlichtingsin-5 richting, in het bijzonder een koplamp van een motorvoertuig, omvattende verlichtingsmiddelen ingericht voor het opwekken en variëren van het patroon van een door de verl ichtingsinrichting uit te stralen lichtbundel in reactie op tenminste een door lichtgevoelige sensormiddelen tijdens bedrijf afgegeven stuursignaal.The invention relates to a lighting device, in particular a headlight of a motor vehicle, comprising lighting means adapted to generate and vary the pattern of a light beam to be emitted by the lighting device in response to at least one by photosensitive sensor means during control signal issued during operation.

10 Een verlichtingsinrichting van deze soort is bekend uit de internationale octrooiaanvrage WO 86/05147.An illumination device of this kind is known from international patent application WO 86/05147.

Verlichtingsinrichtingen, zoals koplampen voor motorvoertuigen, dienen aan bepaalde nationale en/of internationale richtlijnen te voldoen, in het bijzonder met betrekking tot het voorkomen 15 van verblinding van tegemoetkomend verkeer.Lighting devices, such as headlights for motor vehicles, must comply with certain national and / or international guidelines, in particular with regard to the prevention of dazzling oncoming traffic.

Voor dit doel mag een koplamp van een motorvoertuig, zoals een auto, geen licht in bepaalde richtingen uitstralen dat een zekere intensiteit te boven gaat. Tijdens normaal gebruik van de auto, met ingeschakelde dimlichten, is het risico op verblinding van tegemoetkomend 20 verkeer op grond van de betreffende voorschriften vrijwel nihil. Echter, met ingeschakeld "groot licht" kan tegemoetkomend verkeer wel gemakkelijk worden verblind omdat dit groot licht slechts bedoeld is om tijdelijk een verhoogde lichtsterkte en een verder reikende lichtbundel te verschaffen, voor het detecteren van gevaarlijke situaties. In veel gevallen, in het 25 bijzonder bij donkere, onverlichte wegen is het bijzonder gewenst om voortdurend gebruik te kunnen maken van de door het groot licht verschafte hogere lichtintensiteit en hoger afgestelde lichtbundel, hetgeen de verkeersvei1igheid en het rijcomfort ten goede komen. Hierbij doet zich echter het probleem van verblinding van een tegenligger voor, hetgeen op 30 zichzelf weer een gevaarlijke situatie kan creëren.For this purpose, a headlight of a motor vehicle, such as a car, must not emit light in certain directions that exceeds a certain intensity. During normal use of the car, with dipped beams switched on, the risk of dazzling oncoming traffic is practically nil under the relevant regulations. However, with "high beam" switched on, oncoming traffic can easily be blinded because this high beam is only intended to temporarily provide increased luminance and a wider beam for detecting dangerous situations. In many cases, especially on dark, unlit roads, it is particularly desirable to be able to make continuous use of the higher light intensity and higher tuned light beam provided by the high beam, which enhances traffic safety and driving comfort. However, this involves the problem of dazzling an oncoming car, which in itself can create a dangerous situation.

Niet alleen bij ingeschakeld groot licht maar ook met dimlicht kan verblinding van verkeer op een andere weghelft optreden, bijvoorbeeld bij het snel optrekken van het voertuig. In het laatste geval zal het voertuig, evenals de vast hierin gemonteerde koplampen, een van 35 de normale horizontale positie afwijkende helling ten opzichte van het wegdek maken en bijgevolg ook de uitgestraalde lichtbundel. Dit fenomeen 1006156 2 treedt ook op bij te zwaar beladen voertuigen of bij slecht afgestelde koplampen. Bij het nemen van een bocht doet zich tevens het probleem voor dat de weghelft vóór het voertuig onvoldoende wordt verlicht, omdat de lichtbundel op een rechtdoorgaande (en geen draaiende) beweging van het 5 voertuig is afgestemd.Not only when the main beam is switched on, but also with low beam, traffic can dazzle on another side of the road, for example when the vehicle is accelerated quickly. In the latter case, the vehicle, as well as the headlamps fixedly mounted therein, will make an inclination deviating from the normal horizontal position with respect to the road surface and consequently also the emitted light beam. This phenomenon 1006156 2 also occurs with overloaded vehicles or with poorly adjusted headlights. When taking a bend, the problem also arises that the road half in front of the vehicle is insufficiently illuminated, because the light beam is geared to a straight (and not rotating) movement of the vehicle.

De uit de stand van de techniek bekende verlichtingsin-richting omvat een lichtgevoelige sensor welke de verdeling en de intensiteit van licht in het gebied aan de voorzijde van een voertuig detecteert. In afhankelijkheid van de intensiteit en de richting van het 10 gedetecteerde licht wordt het patroon van de, door de verl ichtingsinrich-ting uitgestraalde lichtbundel automatisch, dynamisch aangepast. Dat wil zeggen, het gedeelte van de lichtbundel dat ongemak zou kunnen veroorzaken voor tegemoetkomend verkeer wordt automatisch onderdrukt, echter met behoud van een zo optimaal mogelijke verlichting voor de bestuurder van het 15 voertuig zelf.The illumination device known from the prior art comprises a photosensitive sensor which detects the distribution and intensity of light in the area at the front of a vehicle. Depending on the intensity and direction of the detected light, the pattern of the light beam emitted by the lighting device is automatically, dynamically adjusted. That is to say, the portion of the light beam that could cause inconvenience to oncoming traffic is automatically suppressed, but retains the best possible illumination for the driver of the vehicle itself.

Voorgesteld is om de sensor bijvoorbeeld nabij de voorruit van het voertuig op te stellen, zodanig dat elke koplamp door een eigen sensor wordt gestuurd.It is proposed to position the sensor near the windshield of the vehicle, for example, so that each headlight is controlled by its own sensor.

Uit installatietechnisch oogpunt heeft het gescheiden 20 opstellen van de koplampen en de sensoren niet de voorkeur, omdat dit extra installatietijd, bedrading, afstelling en dergelijke vergt hetgeen, in het bijzonder bij productie op grote schaal, zoals in de auto-industrie, tot een aanzienlijke kostenpost leidt.Separately, the arrangement of the headlamps and sensors is not preferred from an installation engineering viewpoint, as this requires additional installation time, wiring, adjustment and the like, which, particularly in large-scale production such as in the automotive industry, results in a significant cost item.

Uit de Europese octrooiaanvrage 0.541.491 is een 25 verlichtingsinrichting bekend, waarbij de verlichtingsmiddelen en een lichtgevoelige sensor in één en dezelfde behuizing zijn opgesteld, hetgeen de montage vergemakkelijkt. In deze opstelling is de sensor echter onderhevig aan strooilicht en ongewenst gereflecteerd licht van, onder andere, de eigen verlichtingsmiddelen van de verlichtingsinrichting.European lighting application 0.541.491 discloses a lighting device, wherein the lighting means and a light-sensitive sensor are arranged in one and the same housing, which facilitates mounting. In this arrangement, however, the sensor is subject to stray light and unwanted reflected light from, inter alia, the lighting device's own illumination means.

30 In het bijzonder bij toepassing in een koplamp van een voertuig veroorzaakt vuil op de koplamp een aanzienlijke reflectie van licht van de eigen verlichtingsmiddelen en een verzwakking van het door de sensor waargenomen externe licht, hetgeen de gevoeligheid van de inrichting nadelig beïnvloedt.Particularly when used in a headlamp of a vehicle, dirt on the headlamp causes a considerable reflection of light from its own lighting means and a weakening of the external light perceived by the sensor, which adversely affects the sensitivity of the device.

35 Aan de uitvinding ligt derhalve de opgave ten grondslag een verlichtingsinrichting te verschaffen, in het bijzonder een koplamp 1006156 3 van een motorvoertuig, waarvan het patroon van de uit te stralen lichtbundel op efficiënte wijze en met een zo hoog mogelijke gevoeligheid in reactie op tenminste een door lichtgevoelige sensormiddelen tijdens bedrijf afgegeven stuursignaal automatisch kan worden gevarieerd.The object of the invention is therefore to provide a lighting device, in particular a headlamp 1006156 3 of a motor vehicle, whose pattern of the light beam to be emitted efficiently and with the highest possible sensitivity in response to at least one Control signal emitted by photosensitive sensor means during operation can be varied automatically.

5 De verlichtingsinrichting volgens de uitvinding omvat hiertoe stuurmiddelen voor het op repeterende wijze en voor het menselijk oog niet waarneembaar sturen van de, door de verlichtingsmiddelen afgegeven lichtintensiteit, welke stuurmiddelen zodanig met de sensormiddelen zijn verknoopt dat het tijdens een periode van lage intensiteit van de 10 verlichtingsmiddelen door de sensormiddelen afgegeven stuursignaal voor het variëren van het patroon van de lichtbundel wordt verwerkt.To this end, the lighting device according to the invention comprises control means for controlling the light intensity emitted by the lighting means in a repetitive manner and for the human eye, which control means are cross-linked with the sensor means such that during a period of low intensity the lighting means output control signal output by the sensor means for varying the pattern of the light beam is processed.

Overeenkomstig de uitvinding wordt de mogel ijk storende invloed van de eigen verlichtingsmiddelen van de verlichtingsinrichting op de sensormiddelen effectief beperkt door tijdens de waarneming van de 15 sensormiddelen de lichtintensiteit van de verl ichtingsmiddelen te reduceren of, zoals in een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding, de verlichting zelfs geheel uit te schakelen. Door de afgegeven lichtintensiteit in een zodanig ritme of gedurende een dusdanige korte tijdsperiode te variëren dat de variatie in de lichtintensiteit voor het menselijk oog niet 20 waarneembaar is, kan een quasi continue lichtbundel worden verschaft, waarbij alleen omgevingslicht en/of licht van tegemoetkomend verkeerd betrouwbaar wordt gedetecteerd.According to the invention, the possible disturbing influence of the lighting device's own lighting means on the sensor means is effectively limited by reducing the light intensity of the lighting means during the observation of the sensor means or, as in a further embodiment of the invention, the lighting. even switch it off completely. By varying the output light intensity in such a rhythm or for such a short period of time that the variation in the light intensity is not perceptible to the human eye, a quasi-continuous light beam can be provided, in which only ambient light and / or light of oncoming errors are reliable. is detected.

De sensormiddelen kunnen met voordeel samen met de verl ichtingsmiddelen tot één geïntegreerde verlichtingsinrichting worden 25 gecombineerd, waarbij het detectieveld van de lichtgevoelige sensoren en de omvang en de richting van de uit te stralen lichtbundel optimaal kunnen worden afgestemd. Het zal duidelijk zijn dat dit aan ontwerpers ook een grote mate van vrijheid biedt, hetgeen in het bijzonder gewenst is bij de toepassing als koplamp in motorvoertuigen van verschillend model en 30 afmetingen, waarbij tevens kan worden voldaan aan relevante nationale en internationale richtlijnen.The sensor means can advantageously be combined together with the lighting means into one integrated lighting device, whereby the detection field of the light-sensitive sensors and the size and direction of the light beam to be emitted can be optimally tuned. It will be clear that this also offers designers a great deal of freedom, which is particularly desirable when used as a headlamp in motor vehicles of different models and sizes, while also complying with relevant national and international guidelines.

De stuurmiddelen voor het sturen van de verl ichtingsmiddelen zijn bij voorkeur zodanig ingericht, dat de verlichtingsmiddelen van de verschillende voertuigen onderling verschillend worden gestuurd. 35 Dit om te verhinderen dat licht van voertuigen die precies synchroon worden 1006156 4 gestuurd niet wordt waargenomen. De sturing kan daartoe willekeurig worden gekozen of per voertuig uniek dan wel pseudo-uniek.The control means for controlling the lighting means are preferably arranged such that the lighting means of the different vehicles are controlled differently. 35 This is to prevent light from vehicles being steered exactly synchronously from being detected 1006156 4. The control can be chosen arbitrarily, or unique or pseudo-unique for each vehicle.

In het bijzonder in het geval van bijvoorbeeld vervuiling van de koplamp is het van voordeel om ook de gemiddelde 5 lichtintensiteit van de verlichtingsmiddelen te kunnen variëren. Vervuiling van de koplamp kan, bij een geïntegreerde verlichtingsinrichting waarbij de sensormiddelen en de verlichtingsmiddelen in de koplamp zijn gecombineerd, worden bepaald door het meten van de hoeveelheid gereflecteerd licht. Het door de lichtgevoelige sensormiddelen afgegeven signaal 10 met ingeschakelde verlichtingsmiddelen is daarbij een maat voor de hoeveelheid gereflecteerd licht. Uiteraard aangenomen dat er geen of eenzelfde hoeveelheid licht van andere bronnen op de sensormiddelen invalt.In particular in the case of contamination of the headlamp, for example, it is advantageous to also be able to vary the average light intensity of the lighting means. Contamination of the headlamp, in an integrated lighting device where the sensor means and the lighting means in the headlamp are combined, can be determined by measuring the amount of reflected light. The signal 10 emitted by the photosensitive sensor means with the lighting means switched on is a measure of the amount of reflected light. Obviously, assuming that no or the same amount of light from other sources is incident on the sensor means.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de verl ichtingsinrichting volgens de uitvinding, omvatten de verlichtingsmiddelen een 15 veelheid van regelbare spotlichtbundels en middelen voor het in reactie op de sensormiddelen instellen van de lichtintensiteit van de spotl ichtbundel s voor het verschaffen van een samengestelde lichtbundel met een gewenst patroon. Overeenkomstig de uitvinding kan de lichtbundel uit een groot aantal spotlichtbundels worden samengesteld.In a preferred embodiment of the lighting device according to the invention, the lighting means comprise a plurality of controllable spot light beams and means for adjusting the light intensity of the spot light beams in response to the sensor means to provide a composite light beam with a desired pattern. According to the invention, the light beam can be composed of a large number of spot light beams.

20 In het kader van de uitvinding en deze beschrijving omvat de term spotlichtbundel een lichtbundel vergelijkbaar met de, door een lichtbron van beperkte fysische afmetingen afgegeven lichtbundel, zoals een lichtgevende diode.Within the scope of the invention and this description, the term spot light beam comprises a light beam comparable to the light beam emitted by a light source of limited physical dimensions, such as a light-emitting diode.

De spotlichtbundels kunnen door afzonderlijke, 25 ruimtelijk verdeeld opgestelde puntvormige lichtbronnen worden gevormd, bijvoorbeeld een veelheid van lichtgevende dioden of, zoals in een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding, door ruimtelijk verdeeld opgestelde uiteinden van optische vezels, aan het andere einde waarvan een enkele lichtbron of een veelheid van lichtbronnen is opgesteld.The spot light beams may be formed by separate spatially spaced point light sources, for example a plurality of light emitting diodes or, as in a further embodiment of the invention, by spatially arranged ends of optical fibers, at the other end of which a single light source or a plurality of light sources are arranged.

30 De spotlichtbundels kunnen, overeenkomstig de uitvinding, met voordeel ook worden gevormd door 1ichtmodulatormiddelen die zodanig ruimtelijk verdeeld zijn opgesteld, dat van het door de 1ichtmodulatormiddelen ontvangen licht spotlichtbundels worden gevormd. De 1 ichtmodulatormiddelen, welke van een 1ichtdoorlatend of een 35 1ichtreflecterend type kunnen zijn, worden tijdens bedrijf zodanig geschakeld dat het gewenste bundel patroon wordt verkregen.According to the invention, the spot light beams can advantageously also be formed by light modulator means which are arranged in such a spatially divided manner that spot light beams are formed from the light received by the light modulator means. The light modulator means, which may be of a light transmissive or a light reflective type, are switched during operation such that the desired beam pattern is obtained.

1006156 51006156 5

Voor het doel van de uitvinding geschikte lichtmodula-tormiddelen zijn bijvoorbeeld de zogeheten "Suspended-Particle Devices (SPDs)11. Andere geschikte ruimtelijke 1 ichtmodulatoren zijn onder andere vloeibaar-kristalinrichtingen ("Liquid Crystal Devices-LCDs"), "Micro 5 Mirrors", Quantum Wells" en dergelijke.Light modulator means suitable for the purpose of the invention are, for example, the so-called "Suspended-Particle Devices (SPDs) 11. Other suitable spatial light modulators include liquid crystal devices (" Liquid Crystal Devices LCDs ")," Micro 5 Mirrors " , Quantum Wells "and the like.

In het geval van sensormiddelen voor het detecteren van omgevingsl icht en licht van tegemoetkomend verkeer als grootheid waarop het patroon van de uitgestraalde lichtbundel moet worden aangepast, omvat een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding spotlichtsensoren in de 10 vorm van bijvoorbeeld fotogevoelige dioden, fototransistoren of andere lichtgevoelige halfgeleiderelementen welke op voorafbepaalde wijze of willekeurig ruimtelijk verdeeld kunnen zijn gerangschikt om licht uit gewenste of alle richtingen te kunnen detecteren.In the case of sensor means for detecting ambient light and oncoming traffic light as a quantity to which the pattern of the emitted light beam is to be adapted, a preferred embodiment of the invention comprises spot light sensors in the form of, for example, photosensitive diodes, photo-transistors or other photosensitive semiconductor elements. which may be arranged in a predetermined manner or randomly spaced to detect light from desired or all directions.

De term spotlichtsensor duidt in het kader van de 15 uitvinding en deze beschrijving een lichtgevoelige sensor aan met beperkte fysisch lichtgevoelige afmetingen en die in het algemeen licht afkomstig uit een specifieke richting detecteert.Within the scope of the invention and this description, the term spot light sensor designates a light-sensitive sensor with limited physical light-sensitive dimensions and which generally detects light coming from a specific direction.

Door de toepassing van spotl ichtsensoren kan de richting van waaruit licht wordt waargenomen nauwkeurig worden bepaald, zodat 20 vervolgens een nauwkeurige aanpassing van het patroon van de lichtbundel kan worden uitgevoerd, om bijvoorbeeld geen licht in de richting van het waargenomen licht uit te stralen.By the use of spotlight sensors, the direction from which light is perceived can be accurately determined, so that an accurate adjustment of the pattern of the light beam can then be carried out, in order, for example, not to emit light in the direction of the perceived light.

In een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding worden de spotl ichtsensoren gevormd door ruimtelijk verdeeld 25 opgestelde uiteinden van optische vezels, aan het andere einde waarvan lichtgevoelige sensoren zijn opgesteld.In a further embodiment of the device according to the invention, the spotlight sensors are formed by spatially distributed ends of optical fibers, at the other end of which photosensitive sensors are arranged.

Voor het, overeenkomstig de uitvinding, op repeterende wijze sturen van de door de verlichtingsmiddelen afgegeven lichtintensiteit, kunnen zowel de spotlichtbundel als de spotlichtsensor worden 30 geschakeld. Begrepen zal worden dat hiermee een bijzonder compacte en efficiënte verlichtingsinrichting kan worden geconstrueerd.In accordance with the invention, in a repetitive manner to control the light intensity emitted by the lighting means, both the spot light beam and the spot light sensor can be switched. It will be understood that with this a particularly compact and efficient lighting device can be constructed.

Naast lichtgevoelige sensoren, kunnen de sensormiddelen ook één of meer hel 1ingssensoren omvatten, voor het detecteren van een van de horizontale stand van het voertuig afwijkende hoek bij het 35 versnellen c.q. vertragen van het voertuig of bij overbelasting dan wel een verkeerde afstelling van de koplampen en of richtingssensoren, voor 1006156 6 het detecteren of een voertuig zich in een bocht bevindt, zoals bijvoorbeeld een op het stuurwiel van een voertuig reagerende richtings-sensor.In addition to photosensitive sensors, the sensor means can also comprise one or more inclination sensors, for detecting an angle deviating from the horizontal position of the vehicle during acceleration or deceleration of the vehicle or under overload or incorrect adjustment of the headlights and or direction sensors, for detecting whether a vehicle is in a bend, such as, for example, a direction sensor responsive to the steering wheel of a vehicle.

Naast een automatische aanpassing van het patroon van 5 de uitgestraalde lichtbundel kunnen ook middelen voor het handmatig instellen daarvan zijn verschaft welke bijvoorbeeld zodanig kunnen zijn geschakeld, dat zij voorrang hebben boven een automatische aanpassing van het bundel patroon. Hierbij kan gedacht worden aan de gebruikelijke in bijvoorbeeld een auto aanwezige lichtschakelaars voor het inschakelen van 10 dimlicht, stadslicht en groot licht.In addition to an automatic adjustment of the pattern of the emitted light beam, means for manual adjustment thereof can also be provided, which can for instance be switched such that they take precedence over an automatic adjustment of the beam pattern. This could include the usual light switches present in a car, for example, for switching on low beam, parking light and high beam.

De uitvinding zal in het navolgende meer gedetailleerd worden beschreven onder verwijzing naar de bijgesloten tekeningen, waarinThe invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 schematisch een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding met een lichtgevoelige sensor toont.Fig. 1 schematically shows a first embodiment of the invention with a photosensitive sensor.

15 Fig. 2 schematisch een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding met een lichtgevoelige sensor toont.FIG. 2 schematically shows a second embodiment of the invention with a photosensitive sensor.

Fig. 3 schematisch een derde uitvoeringsvorm van de uitvinding met een lichtgevoelige sensor toont.Fig. 3 schematically shows a third embodiment of the invention with a photosensitive sensor.

Fig. 4 schematisch een vierde uitvoeringsvorm van de 20 uitvinding met een lichtgevoelige sensor toont.Fig. 4 schematically shows a fourth embodiment of the invention with a photosensitive sensor.

Fig. 5a, b schematisch een uitvoeringsvorm van de uitvinding met schakelmiddelen voor het schakelen van de verlichting tonen.Fig. 5a, b schematically show an embodiment of the invention with switching means for switching the lighting.

Fig. 5 schematisch een gedeelte van een vooraanzicht van een spotlichtbundels omvattende verlichtingsinrichting in een 25 uitvoeringsvorm van de uitvinding weergeeft.Fig. 5 schematically shows a part of a front view of a lighting device comprising a spot light beams in an embodiment of the invention.

Fig. 7 schematisch een uitvoeringsvorm van de uitvinding volgens fig. 6 met toepassing van optische vezels toont.Fig. 7 schematically shows an embodiment of the invention according to FIG. 6 using optical fibers.

Fig. 8 schematisch een zesde uitvoeringsvorm van de uitvinding met een uit optische vezels opgebouwde lichtsensor toont.Fig. 8 schematically shows a sixth embodiment of the invention with an optical fiber sensor.

30 Fig. 9 schematisch de opstelling toont van als spotlichtbundel en als spotlichtsensor geschakelde optische vezels.FIG. 9 schematically shows the arrangement of optical fibers connected as a spot light beam and as a spot light sensor.

Fig. 10 schematisch een mogeli jke ruimtel ijke verdeling van spotlichtbundels en spotlichtsensoren in een uitvoeringsvorm van de uitvinding toont.Fig. 10 schematically shows a possible spatial distribution of spot light beams and spot light sensors in an embodiment of the invention.

35 Fig. 11 een andere mogelijke ruimtelijk verdeling van spotlichtbundels en spotlichtsensoren volgens de uitvinding toont.FIG. 11 shows another possible spatial distribution of spot light beams and spot light sensors according to the invention.

1006156 71006156 7

Fig. 12 een elektrisch blokschema voor een verlichtings-inrichting volgens de uitvinding toont.Fig. 12 shows an electrical block diagram for a lighting device according to the invention.

Fig. 13 de toepassing toont van de verlichtingsinrich-ting volgens de uitvinding in een motorvoertuig, zoals een auto uitgerust 5 met richtings- en heilingssensoren.Fig. 13 shows the application of the lighting device according to the invention in a motor vehicle, such as a car equipped with direction and salvation sensors.

In de navolgende beschrijving zijn dezelfde onderdelen of onderdelen met een soortgelijke functie van gelijke verwijzingscijfers voorzien.In the following description, the same parts or parts with a similar function are provided with the same reference numbers.

Fig. 1 toont schematisch een eerste uitvoeringsvorm 10 van een verlichtingsinrichting 1 volgens de uitvinding, met verlichtings-middelen in de vorm van een lichtbron 2 en 1ichtmodulatormiddelen 3. De lichtmodulatormiddelen 3 zijn tegenover de lichtbron 2 opgesteld, zodanig dat licht 4 van de lichtbron 2 op de lichtmodulatormiddelen 3 valt. Licht 5 dat door de lichtmodulatormiddelen 3 wordt doorgelaten treft op een lens 15 6 welke het licht 5 tot een gewenste uitgestraalde lichtbundel 7 vormt.Fig. 1 schematically shows a first embodiment 10 of a lighting device 1 according to the invention, with lighting means in the form of a light source 2 and light modulator means 3. The light modulator means 3 are arranged opposite the light source 2, such that light 4 from the light source 2 light modulator means 3 falls. Light 5 transmitted through the light modulator means 3 hits on a lens 15 which forms the light 5 into a desired radiated light beam 7.

De lichtbron 2, de lichtmodulatormiddelen 3 en de lens 6 zijn symmetrisch rond een optische as 8 gerangschikt.The light source 2, the light modulator means 3 and the lens 6 are arranged symmetrically about an optical axis 8.

De uitvoeringsvorm van fig. 1 omvat sensormiddelen bestaande uit een lichtgevoelige sensor 9 met een aan de opneemzijde van 20 de sensor 9 opgestelde verdere lens 10, zodanig dat op de lens 10 treffend licht 11 tot een op de lichtgevoelige sensor 9 invallende lichtbundel 12 wordt gevormd. De lichtgevoelige sensor 9 en de verdere lens 10 zijn rond een gemeenschappelijke optische as 13 gerangschikt.The embodiment of Fig. 1 comprises sensor means consisting of a light-sensitive sensor 9 with a further lens 10 arranged on the receiving side of the sensor 9, such that light 11 striking the lens 10 is formed into a light beam 12 incident on the light-sensitive sensor 9 . The light-sensitive sensor 9 and the further lens 10 are arranged around a common optical axis 13.

De lichtbron 2 en de lichtmodulatormiddelen 3 zijn elk 25 met uitgangen 15, 17 van stuurmiddelen 14 verbonden, op een ingang 15 waarvan de lichtgevoelige sensor 9 is aangesloten. De stuurmiddelen 14 zijn, overeenkomstig de uitvinding, ingericht voor het op repeterende wijze en voor het menselijk oog niet waarneembaar ritme sturen van de, door de verlichtingsmiddelen afgegeven lichtintensiteit. De lichtbron 2, de 30 lichtmodulatormiddelen 3, de lenzen 6 en 10 en de lichtgevoelige sensor 9 kunnen als geheel in een behuizing 18 voorzien van bijvoorbeeld een afdekglas 19 worden ondergebracht, zoals aangegeven met onderbroken lijnen. Desgewenst kunnen ook de stuurmiddelen 14 hierin worden opgenomen. Omwille van de duidelijkheid zijn de elektrische bekrachtiging c.q. de voeding 35 voor de lichtbron 2, de lichtmodulatormiddelen 3 en zo nodig de 1006156 8 lichtgevoelige sensor 9 niet in de fig. weergegeven. De werking van de inrichting is als volgt.The light source 2 and the light modulator means 3 are each connected to outputs 15, 17 of control means 14, to an input 15 of which the photosensitive sensor 9 is connected. According to the invention, the control means 14 are adapted to control the rhythm of the light intensity emitted by the lighting means in a repetitive manner and imperceptible to the human eye. The light source 2, the light modulator means 3, the lenses 6 and 10 and the photosensitive sensor 9 can be accommodated as a whole in a housing 18 provided with, for example, a cover glass 19, as indicated by broken lines. If desired, the control means 14 can also be included therein. For the sake of clarity, the electrical excitation or the power supply 35 for the light source 2, the light modulator means 3 and, if necessary, the 1006156 8 photosensitive sensor 9 are not shown in the figure. The operation of the device is as follows.

De 1ichtmodulatormiddelen 3 worden zodanig door de stuurmiddelen 14 gestuurd, dat het door de lichtbron 2 afgegeven licht 5 4 wordt verwerkt tot een lichtbundel 7 met een gewenst patroon en intensiteit. Het gewenste patroon en de intensiteit van de lichtbundel 7 worden bepaald aan de hand van het door de lichtgevoelige sensor 9 via de verdere lens 10 waargenomen licht 11.The light modulator means 3 are controlled by the control means 14 such that the light 5 emitted by the light source 2 is processed into a light beam 7 with a desired pattern and intensity. The desired pattern and the intensity of the light beam 7 are determined on the basis of the light 11 perceived by the photosensitive sensor 9 via the further lens 10.

Overeenkomstig de uitvinding worden de verlichtingsmid-10 delen 2, 3 door de stuurmiddelen 14 op repeterende wijze gestuurd, zodanig dat tijdens een periode van lage lichtintensiteit van de verlichtingsmidde-len het op de lichtgevoelige sensor 9 invallende licht 11 tot een elektrisch stuursignaal aan de ingang 15 van de stuurmiddelen 14 wordt verwerkt. Dat wil zeggen, het aan de ingang 15 van de stuurmiddelen 14 15 door de lichtgevoelige sensor 9 aangeboden elektrische signaal wordt door de stuurmiddelen 14 tot uitgangssignalen aan de uitgangen 16, 17 hiervan verwerkt, voor het zodanig sturen van de verlichtingsmiddelen 2, 3 dat een lichtbundel 7 met een gewenst patroon en een gewenste intensiteit wordt afgegeven.According to the invention, the lighting means parts 2, 3 are controlled by the control means 14 in a repetitive manner, such that during a period of low light intensity of the lighting means, the light 11 incident on the light-sensitive sensor 9 forms an electric control signal at the input. 15 of the control means 14 is processed. That is to say, the electrical signal applied to the input 15 of the control means 14 by the photosensitive sensor 9 is processed by the control means 14 into output signals at the outputs 16, 17 thereof, for controlling the lighting means 2, 3 in such a way that a light beam 7 with a desired pattern and a desired intensity is delivered.

20 In het geval van de toepassing van de verl ichtingsin- richting 1 als koplamp in een auto, worden het patroon en de intensiteit van de lichtbundel 7 bijvoorbeeld zodanig gestuurd, dat er géén licht of 1 icht met een lage intensiteit in dié richtingen wordt uitgestraald, waarin licht wordt waargenomen door de lichtgevoelige sensor 9. Hierdoor wordt 25 bijvoorbeeld verblinding van tegemoetkomend verkeer effectief verhinderd, waarbij de verlichtingsmiddelen 2, 3 met een optimaal aan de weg en het omgevingslicht aangepaste lichtsterkte en lichtbundel kunnen werken, hetgeen het rijcomfort en de verkeersveiligheid aanzienlijk zal verhogen.In the case of the use of the lighting device 1 as a headlamp in a car, for example, the pattern and the intensity of the light beam 7 are controlled in such a way that no light or light with a low intensity is emitted in those directions. , in which light is perceived by the light-sensitive sensor 9. This effectively prevents, for example, dazzling oncoming traffic, whereby the lighting means 2, 3 can operate with an optimum brightness and light beam adapted to the road and the ambient light, which improves driving comfort and road safety will increase significantly.

De stuurmiddelen 14 zijn bij voorkeur zodanig ingericht, 30 dat zij het op de lens 6 treffende licht 5 aan- en uitschakelen respectievelijk telkens kort onderbreken. Tijdens de donkere periode, c.q. met uitgeschakeld licht 5, wordt het door de sensor 9 waargenomen licht gemeten en verwerkt zonder dat bijvoorbeeld door het afdekglas 19 verstrooid gereflecteerd licht, zoals aangeduid met onderbroken pijlen, 35 invloed heeft op de meting van de sensor 9.The control means 14 are preferably arranged in such a way that they switch the light 5 on the lens 6 on and off, or interrupt it briefly. During the dark period, or with the light switched off 5, the light observed by the sensor 9 is measured and processed without, for example, reflected light scattered by the cover glass 19, as indicated by dashed arrows, having an influence on the measurement of the sensor 9.

1 0 0 6 1 5 6 91 0 0 6 1 5 6 9

Dit is in het bijzonder van voordeel bij vervuilde afdekglazen 19, die een grote hoeveelheid verstrooid gereflecteerd licht kunnen produceren, in de ordegrootte van 20% van het door de lichtbron 2 uitgezonden licht 5. Gezien de korte afstand tussen het afdekglas 19 5 en de sensor 9 (ca. 10 cm bij een koplamp) en het op afstanden van ca. 2 km. waar te nemen licht om verblinding te voorkomen, geldt dat een hoeveelheid strooilicht van 1 %> eigenlijk al te veel is om een betrouwbare meting te kunnen verrichten.This is particularly advantageous with contaminated cover glasses 19, which can produce a large amount of scattered reflected light, in the order of 20% of the light emitted by light source 2, given the short distance between cover glass 19 and the sensor 9 (approx. 10 cm with a headlamp) and the distance of approx. 2 km. observable light to avoid glare, an amount of scattered light of 1%> is actually too much to be able to measure reliably.

Om lichtverlies door vervuiling op het afdekglas 19 10 te compenseren, zijn de stuurmiddelen 14 bij voorkeur ingericht voor het eveneens sturen voor de gemiddelde lichtintensiteit van de lichtbundel 7. De mate van vervuiling kan worden bepaald door het signaal van de sensor 9 te meten met ingeschakelde lichtbron 2. Bij sterke vervuiling zal invallend omgevingslicht nauwelijks een rol spelen, zodat het gemeten 15 signaal een goede indicatie voor de mate van vervuiling geeft.In order to compensate for light loss due to contamination on the cover glass 10, the control means 14 are preferably adapted to also control the average light intensity of the light beam 7. The degree of contamination can be determined by measuring the signal from the sensor 9 with the light source 2. With strong pollution, incident ambient light will hardly play a role, so that the measured signal gives a good indication of the degree of pollution.

Voor een deskundige zal het duidelijk zijn dat een gewenste vermindering van de storende invloed van het eigen licht van de lichtbron 2 op de lichtgevoelige sensor 9 ook kan worden bereikt door het licht 5 op repeterende wijze naar een verlaagde intensiteit te schakelen. 20 Dit laatste kan bijvoorbeeld het geval zijn wanneer de lichtbron 2 niet geheel gedoofd mag worden en/of de 1ichtmodulatormiddelen 3 het door de lichtbron 2 afgegeven licht 4 niet volledig kunnen blokkeren. Dat wil zeggen, het volgens de uitvinding reduceren van de intensiteit van de uitgestraalde lichtbundel 7 kan bij de in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm 25 worden bereikt door het sturen van de intensiteit van de lichtbron 2 en/of het sturen van de 1 ichtmodulatormiddelen 3. Dus naast het vormen van een bepaald patroon van het op de lens 6 treffende licht 5 kunnen de 1 ichtmodulatormiddelen 3 ook voor het tijdelijk geheel blokkeren c.q. qua intensiteit verminderen van het licht 5 worden gestuurd.It will be clear to a person skilled in the art that a desired reduction of the disturbing influence of the natural light of the light source 2 on the light-sensitive sensor 9 can also be achieved by switching the light 5 to a reduced intensity in a repetitive manner. The latter can for instance be the case when the light source 2 may not be extinguished completely and / or the light modulator means 3 cannot completely block the light 4 emitted by the light source 2. That is, reducing the intensity of the emitted light beam 7 according to the invention can be achieved in the embodiment shown in Fig. 1 by controlling the intensity of the light source 2 and / or controlling the light modulator means 3. Thus, in addition to forming a certain pattern of the light 5 hitting the lens 6, the light modulator means 3 can also be controlled for blocking the light 5 or reducing the intensity of the light 5 temporarily.

30 In de uitvoeringsvorm van de verlichtingsinrichting volgens fig. 1 is uitgegaan van 1 ichtmodulatormiddelen 3 welke lichtdoor-latend c.q. 1 ichtblokkerend kunnen worden gestuurd. In de praktijk bestaan er echter ook 1ichtmodulatormiddelen welke bijvoorbeeld reflecterend of niet-reflecterend kunnen worden gestuurd, zoals bijvoorbeeld de in fig. 35 2 getoonde 1ichtmodulatormiddelen 21 van een verlichtingsinrichting 20 volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding.In the embodiment of the lighting device according to Fig. 1, 1 light modulator means 3 is used, which can be light-transmitting or 1 light-blocking controlled. In practice, however, there are also light modulator means which can be controlled, for example, reflectively or non-reflectively, such as, for example, the light modulator means 21 shown in Fig. 2 of a lighting device 20 according to a second embodiment of the invention.

1006156 101006156 10

Door de lichtbron 2 afgegeven licht 4 wordt via de 1 ichtmodulatormiddelen 21 in hun reflecterende toestand tot invallend licht 5 op een lens 22 gevormd, voor het produceren van een uit te stralen lichtbundel 7. Afhankelijk van het door de lichtgevoelige sensor 9 5 waargenomen licht kan via de stuurmiddelen 14, de lichtbron 2 en/of de 1 ichtmodulatormiddelen 21 weer een lichtbundel 7 met een gewenst patroon en gewenste lichtintensiteit worden gevormd.Light 4 emitted by the light source 2 is formed via the light modulator means 21 in their reflecting state into incident light 5 on a lens 22, in order to produce a beam of light to be emitted 7. Depending on the light detected by the photosensitive sensor 95 via the control means 14, the light source 2 and / or the light modulator means 21 again a light beam 7 with a desired pattern and desired light intensity is formed.

Bij de beide in het voorgaande beschreven uitvoeringsvormen, wordt gebruik gemaakt van twee gescheiden optische stelsels, 10 enerzijds voor het produceren van de lichtbundel 7 en anderzijds voor het detecteren van omgevingslicht voor het regelen van het patroon en de intensiteit van de lichtbundel 7. Let wel, de lenzen 6 en 10 kunnen daarbij tot één geïntegreerde lens zijn gevormd.In the two embodiments described above, use is made of two separate optical systems, 10 on the one hand for producing the light beam 7 and on the other hand for detecting ambient light for controlling the pattern and the intensity of the light beam 7. the lenses 6 and 10 can be formed into one integrated lens.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, zoals 15 getoond in fig. 3, is een verlichtingsinrichting 24 met voordeel uitgerust met slechts één optisch stelsel, zowel voor het produceren van de gewenste lichtbundel 7 als voor het waarnemen van omgevingslicht 11. Zoals getoond, zijn een lichtgevoelige sensor 23 en 1ichtmodulatormiddelen 3 tussen de lens 6 en de lichtbron 2 opgesteld. In de getoonde opstelling is de 20 lichtgevoelige sensor 23 zodanig geconstrueerd, dat deze geen of een verwaarloosbare invloed heeft op het vanaf de lichtbron 2 via de 1 ichtmodulatormiddelen 3 op de lens 6 treffende licht 5. Anders dan getoond, kunnen de 1ichtmodulatormiddelen 3 en de sensor 23 van plaats worden gewisseld of met voordeel tot één geheel gecombineerd worden.In a preferred embodiment of the invention, as shown in Fig. 3, a lighting device 24 is advantageously equipped with only one optical system, both for producing the desired light beam 7 and for detecting ambient light 11. As shown, a photosensitive sensor 23 and light modulator means 3 disposed between the lens 6 and the light source 2. In the arrangement shown, the light-sensitive sensor 23 is constructed in such a way that it has no or negligible influence on the light 5 striking the lens 6 from the light source 2 via the light modulator means 3. Other than shown, the light modulator means 3 and the sensor 23 can be exchanged or advantageously combined into one whole.

25 Het gecombineerde gebruik van één optisch stelsel voor zowel het vormen van de uit te stralen lichtbundel 7 als voor het detecteren van omgevingslicht is bij de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding met voordeel mogelijk als gevolg van de repeterende sturing van de verlichtingsmiddelen 2, 3 en desgewenst de lichtgevoelige sensor 30 23 waardoor ofwel de een ofwel de ander 1ichtdoorlatend of licht- reflecterend kan worden gestuurd, al naar gelang de onderlinge positie van de 1 ichtmodulatormiddelen 3 en de sensor 23 en hun respectieve typische eigenschappen. Wanneer de 1ichtmodulatormiddelen 3 voor invallend licht vóór de sensor 23 zijn geschakeld, kunnen de 1ichtmodulatormiddelen 23 35 met voordeel voor het door de sensor 23 detecteren van licht uit (een) gewenste richting(en) worden geschakeld.The combined use of one optical system for both the formation of the light beam 7 to be emitted and for the detection of ambient light is advantageously possible in the lighting device according to the invention due to the repetitive control of the lighting means 2, 3 and, if desired, the photosensitive sensor 30 23 through which either one or the other can be controlled to transmit or reflect, depending on the mutual position of the light modulator means 3 and the sensor 23 and their respective typical properties. When the light modulator means 3 for incident light are switched in front of the sensor 23, the light modulator means 23 can advantageously be switched for detecting light from the desired direction (s) by the sensor 23.

'006156 11006156 11

In het bijzonder voor verlichtingsinrichtingen van kleine afmetingen, zoals bijvoorbeeld de koplampen van een auto, biedt de geïntegreerde uitvoeringsvorm volgens fig. 3 uit installatie- en onderhoudstechnisch oogpunt aanzienlijke voordelen.Particularly for lighting devices of small dimensions, such as, for example, the headlights of a car, the integrated embodiment according to Fig. 3 offers considerable advantages from an installation and maintenance technical point of view.

5 Voor een deskundige zal het duidelijk zijn dat door het in de verlichtingsinrichting 20 op soortgelijke wijze als in fig. 3 rangschikken van een lichtgevoelige sensor 23 tussen de lens 22 en de lichtmodulatormiddelen 21 eveneens met een enkel optisch systeem kan worden volstaan.It will be clear to a person skilled in the art that by arranging a light-sensitive sensor 23 between the lens 22 and the light modulator means 21 in the lighting device 20 in a similar manner as in Fig. 3, a single optical system will suffice.

10 Fig. 4 toont schematisch een vierde uitvoeringsvorm van een verl ichtingsinrichting 25 volgens de uitvinding, met een dichroïtische spiegel 26. De dichroïtische spiegel 26 werkt zodanig, dat licht 5 vanaf de lichtmodulatormiddelen 3 wordt doorgelaten en dat op de dichroïtische spiegel 26 vanaf de lens 6 invallend licht 12 wordt 15 gereflecteerd naar de lichtgevoelige sensor 9 welke tegenover de dichroïtische spiegel 26 is opgesteld, zoals getoond. Ook hier geldt het voordeel van één enkel optisch stelsel, waarbij het duidelijk zal zijn dat in deze uitvoeringsvorm aan de lichtgevoelige sensor 9 geen eisen hoeven te worden gesteld voor wat betreft zijn invloed op het door de 20 lichtbron 2 afgegeven licht.. De lichtreflectie- en 1ichtdoorlaat- coëfficiënten van de spiegel 26 worden zodanig gekozen, dat het verlies voor licht 5 minimaal is en dat voldoende licht in de richting van de sensor 9 wordt gereflecteerd.FIG. 4 schematically shows a fourth embodiment of an illumination device 25 according to the invention, with a dichroic mirror 26. The dichroic mirror 26 acts in such a way that light 5 is transmitted from the light modulator means 3 and light incident on the dichroic mirror 26 from the lens 6 12, it is reflected to the photosensitive sensor 9 which is positioned opposite the dichroic mirror 26, as shown. Here too, the advantage of a single optical system applies, it being clear that in this embodiment no requirements are to be imposed on the photosensitive sensor 9 as regards its influence on the light emitted by the light source 2. The light reflection and light transmission coefficients of the mirror 26 are chosen such that the loss of light 5 is minimal and sufficient light is reflected in the direction of the sensor 9.

Het gewenste patroon en de lichtintensiteit van de uit 25 te stralen 1 ichtbundel 7 kunnen in de getoonde en besproken uitvoeringsvormen worden verschaft door een lichtbron 2 welke een homogene lichtbundel 4 uitzendt, welke lichtbundel door de lichtmodulatormiddelen 3 qua patroon geschikt wordt veranderd voor het produceren van een gewenste uit te stralen lichtbundel 7. In de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding 30 zijn de lichtgevoelige sensoren 9 en 23 bij voorkeur zodanig opgebouwd, dat zijn nauwkeurig de richting en de intensiteit van het gedetecteerde licht 11 kunnen waarnemen. Bijvoorbeeld een fotogevoelige plaat zoals toegepast in moderne videocamera’s.The desired pattern and the light intensity of the light beam 7 to be emitted in the embodiments shown and discussed can be provided by a light source 2 emitting a homogeneous light beam 4, which light pattern is suitably changed by the light modulator means 3 to produce a desired light beam to be emitted 7. In the preferred embodiment of the invention 30, the photosensitive sensors 9 and 23 are preferably constructed such that they can accurately detect the direction and intensity of the detected light 11. For example, a photosensitive plate as used in modern video cameras.

Voor het op repeterende wijze sturen van de, door de 35 verlichtingsmiddelen afgegeven lichtintensiteit kunnen, zoals in het voorgaande reeds besproken, de lichtbron of de lichtmodulatormiddelen 1006156 12 repeterend worden gestuurd, bijvoorbeeld pulserend, in een voor het mensel ijk oog niet waarneembaar ritme, typisch in de ordegrootte van 100 Hz of hoger.In order to control the light intensity emitted by the lighting means in a repetitive manner, as already discussed above, the light source or the light modulator means 1006 156 12 can be repetitively controlled, for example in a pulsating manner, in a rhythm not perceptible to the human eye, typically in the order of 100 Hz or higher.

Wanneer de lichtbron zelf en/of de 1 ichtmodulator-5 middelen niet zodanig kunnen worden gestuurd dat de lichtintensiteit voldoende wordt gereduceerd voor het door de lichtgevoelige sensor waarnemen van gewenst licht, kan een uitvoeringsvorm van de uitvinding zoals schematisch getoond in fig. 5a voor het schakelen van het licht van de verlichtingsmiddelen worden toegepast.When the light source itself and / or the light modulator-5 means cannot be controlled such that the light intensity is sufficiently reduced for the desired light to be detected by the light-sensitive sensor, an embodiment of the invention as schematically shown in Fig. 5a can be used for switching of the light of the lighting means are applied.

10 In deze uitvoeringsvorm valt licht 4 van een lichtbron 27, bijvoorbeeld afkomstig van een door een lamp 30 belichte parabolische reflector 31, in op onderbrekermiddelen 28 die, zoals getoond in fig. 5b, uit een nokvormige schijf bestaan. De onderbrekermiddelen zijn zodanig opgesteld, dat bij rotatie van de schijf 28 met de nok 32 het licht 4 in 15 de richting van lensmiddelen 29 op repeterende wijze kort wordt onderbroken. De onderbrekingsti jd is zodanig gekozen, dat deze onderbreking voor het menselijk oog niet waarneembaar is.In this embodiment, light 4 from a light source 27, for example from a parabolic reflector 31 illuminated by a lamp 30, is incident on interrupter means 28, which, as shown in Fig. 5b, consist of a cam-shaped disc. The interrupter means are arranged such that upon rotation of the disc 28 with the cam 32, the light 4 in the direction of the lens means 29 is briefly interrupted in a repetitive manner. The interruption time is chosen such that this interruption is imperceptible to the human eye.

Het geschakelde licht valt via de lensmiddelen 29 in op modulatormiddelen 3 die, zoals hierboven besproken, het licht 5 weer 20 tot een gewenste uitgestraalde lichtbundel 7 vormen.The switched light is incident via the lens means 29 to modulator means 3 which, as discussed above, again form light 5 into a desired emitted light beam 7.

Voor een deskundige zal het duidelijk zijn dat de onderbrekermiddelen 28 ook uit een schijf met verschillende nokken 32 kan bestaan, waarbij de onderbrekingstijd van het licht 4 wordt bepaald door de radiale afmetingen van een nok 32, de rotatiesnelheid van de schijf 25 en het aantal nokken.It will be clear to a person skilled in the art that the interrupter means 28 can also consist of a disc with different cams 32, the interruption time of the light 4 being determined by the radial dimensions of a cam 32, the rotation speed of the disc 25 and the number of cams .

Voor het op effectieve wijze vormen van gewenste patronen van de uit te stralen verlichtingsbundel kan volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding met voordeel gebruik worden gemaakt van een verlichtingsinrichting welke een veelheid van regelbare 30 spotlichtbundels omvat. Met spotlichtbundel wordt in dit verband een lichtbundel van beperkte fysische afmetingen bedoeld, bijvoorbeeld afkomstig van een LED, zoals in principe getoond in fig. 6.According to a preferred embodiment of the invention, an effective lighting device comprising a plurality of controllable spot light beams can advantageously be used to effectively form desired patterns of the illuminating beam to be emitted. By spot light beam is meant in this context a light beam of limited physical dimensions, for example coming from an LED, as shown in principle in fig. 6.

Fig. 6 toont ter illustratie schematisch een vooraanzicht van een uit ruimtelijk, dat wil zeggen in het vlak van de 35 tekening, verdeeld opgestelde afzonderl i jke spotl ichtbundels 34 opgebouwde lichtbundel 33. Een gewenst patroon en/of een gewenste intensiteit van 1006156 13 de uit te stralen lichtbundel 33 kunnen eenvoudig worden bewerkstelligd door het aan- en/of uitschakelen van één of meer van de spotlichtbundels 34 respectievelijk door het aanpassen van de door een spotlichtbundel 34 afgegeven lichtintensiteit.Fig. 6 illustratively shows schematically a front view of a light beam 33 built up spatially, that is to say in the plane of the drawing, separately distributed spot beams 34. A desired pattern and / or a desired intensity of 1006 156 13 beams of light beam 33 can be easily accomplished by switching on and / or off one or more of the spot light beams 34 or by adjusting the light intensity emitted by a spot light beam 34.

5 De spotlichtbundels 34 kunnen bijvoorbeeld worden verkregen door het toepassen van een lichtbron 2 opgebouwd uit een raster van afzonderlijke spotlichtbronnen, zoals LED’s welke bij voorkeur afzonderlijk of in groepen stuurbaar zijn.The spot light beams 34 can be obtained, for example, by using a light source 2 built up from a grid of separate spot light sources, such as LEDs which are preferably controllable individually or in groups.

De spotl ichtbundels 34 kunnen echter ook worden gevormd 10 door geschikte modulatormiddelen, bijvoorbeeld 1 ichtmodulatormiddelen opgebouwd uit een raster van afzonderlijk schakelbare 1 ichtmodulatoren welke afhankelijk van het toegepaste type, 1 ichtdoorlatend, 1 ichtblokkerend en/of 1ichtreflecterend kunnen worden gestuurd. In de meest eenvoudige uitvoeringsvorm kunnen 1ichtmodulatoren worden gebruikt welke in twee 15 eenduidige posities kunnen worden gestuurd, bijvoorbeeld volledig 1ichtdoorlatend of volledig 1ichtblokkerend. In een meer omvattende uitvoeringsvorm kan ook gedacht worden aan het toepassen van 1 ichtmodul atoren welke bijvoorbeeld in een bepaalde mate 1 ichtdoorlatend kunnen worden gestuurd, zodat per spotlichtbundel 34 of groep van spotlichtbundels een 20 gewenste lichtintensiteit kan worden ingesteld.However, the spotlight beams 34 can also be formed by suitable modulator means, for instance 1 light modulator means built up from a grid of individually switchable 1 light modulators which, depending on the type used, can be controlled by 1 light transmission, 1 light blocking and / or light reflection. In the simplest embodiment, light modulators can be used which can be controlled in two unambiguous positions, for example completely transparent or completely light blocking. In a more comprehensive embodiment, it is also possible to envisage the use of 1 light modulators which, for example, can be controlled to a certain extent by 1 light transmission, so that a desired light intensity can be set per spot light beam 34 or group of spot light beams.

Fig. 7 toont schematisch een uitvoeringsvorm van een verlichtingsinrichting 35 volgens de uitvinding met verlichtingsmiddelen 2 met een veelheid van ruimtelijk verdeeld gerangschikte optische vezels 37. Een einde 38 van elke optische vezels 37 is voor het vanaf de lichtbron 25 2 inkoppelen van licht gerangschikt en andere uiteinden 39 van de optische vezels 37 vormen de veelheid van spotlichtbundels 34, zoals getoond in fig. 6.Fig. 7 schematically shows an embodiment of a lighting device 35 according to the invention with lighting means 2 having a plurality of spatially distributed optical fibers 37. One end 38 of each optical fiber 37 is arranged for coupling light from the light source 2 and other ends 39 of the optical fibers 37 form the plurality of spot light beams 34, as shown in Fig. 6.

In de betreffende uitvoeringsvorm bestaat de lichtbron 2 uit een veelheid van afzonderlijke kleine lichtbronnen zodanig, dat elke 30 kleine lichtbron licht in een uiteinde 38 van een vezel 37 inkoppelt waardoor aan het uiteinde 39 hiervan een spotlichtbundel 34 ontstaat. De stuurmiddelen 14 zijn zodanig ingericht, dat zij in reactie op een door sensormiddelen 23 verschaft stuursignaal de afzonderlijke kleine lichtbronnen, dan wel een groep van afzonderlijke kleine lichtbronnen, 35 voor het verschaffen van een gewenst verlichtingspatroon selectief kunnen aan- en uitschakelen, dan wel de verlichtingssterkte van een betreffende 1006156 14 spotlichtbundel 34 selectief kunnen instellen. In dit verband kan ook worden gesproken over een door de optische vezels 37 gevormde "beeldpijp" omdat deze het beeld (patroon) van het uit te stralen licht transporteren.In the particular embodiment, the light source 2 consists of a plurality of discrete small light sources such that each small light source couples light into an end 38 of a fiber 37, thereby creating a spot light beam 34 at the end 39 thereof. The control means 14 are arranged such that, in response to a control signal provided by sensor means 23, they can selectively switch on and off the individual small light sources, or a group of separate small light sources, to provide a desired illumination pattern, or being able to selectively adjust the illuminance of a corresponding 1006 156 14 spot light beam 34. In this connection it is also possible to speak of a "picture pipe" formed by the optical fibers 37 because they transport the picture (pattern) of the light to be emitted.

In plaats van een, uit een veelheid van afzonderlijke 5 kleinere lichtbronnen bestaande lichtbron 2 kan ook bijvoorbeeld één enkele homogene lichtbron 27 worden toegepast, waarbij aan de uiteinden 39 van de optische vezels 37 1ichtmodulatormiddelen 3 zijn opgesteld, welke afzonderlijke spotlichtmodulatoren omvatten die elk met een uiteinde 39 van een optische vezel 37 corresponderen. Door het geschikt sturen van 10 de afzonderlijke 1ichtmodulatoren kan eenzelfde patroonvorming worden verkregen als met een uit afzonderlijke kleinere lichtbronnen bestaande lichtbron 2, zoals boven beschreven. Analoog aan fig. 3 zijn vóór de modulatormiddelen 3 sensormiddelen 23 gerangschikt. In de getoonde uitvoeringsvorm fungeren de optische vezels 37 als een soort "lichtpijp". 15 Met het verwijzingscijfer 35 zijn verdere sensormiddelen aangegeven, zoals hel 1ingssensoren en richtingssensoren voor het via de stuurmiddelen 14 instellen van de lichtbundel 7 afhankelijk van de helling van een voertuig en/of richtingsverandering daarvan. De sensoren 36 zijn uiteraard ook toepasbaar in combinatie met de overige uitvoeringsvormen 20 van de uitvinding.Instead of a light source 2 consisting of a plurality of separate smaller light sources, it is also possible, for example, to use a single homogeneous light source 27, wherein light modulator means 3 are arranged at the ends 39 of the optical fibers 37, each comprising separate spot light modulators each having a end 39 of an optical fiber 37 correspond. By appropriately controlling the individual light modulators, the same patterning can be obtained as with a light source 2 consisting of separate smaller light sources, as described above. Analogous to Fig. 3, sensor means 23 are arranged in front of the modulator means 3. In the shown embodiment, the optical fibers 37 function as a kind of "light pipe". Reference numeral 35 designates further sensor means, such as inclination sensors and direction sensors for adjusting the light beam 7 via the control means 14 depending on the inclination of a vehicle and / or change of direction thereof. The sensors 36 are of course also applicable in combination with the other embodiments 20 of the invention.

Fig. 8 toont een verdere uitvoeringsvorm van een verl ichtingsinrichting 40 volgens de uitvinding, waarbij tussen de optische vezels 37 verdere optische vezels 42 ruimtelijk verdeeld zijn opgesteld, welke optische vezels 42 met hun uiteinde 38 op een lichtgevoelige sensor 25 43 treffen.Fig. 8 shows a further embodiment of an illumination device 40 according to the invention, in which further optical fibers 42 are arranged spatially divided between the optical fibers 37, the optical fibers 42 of which hit their ends 38 on a photosensitive sensor 43.

Op de uiteinden 39 van de optische vezels 42 invallend gedetecteerd licht wordt aan de lichtgevoelige sensor 43 doorgegeven, voor het nauwkeurig detecteren van de intensiteit en de richting van gedetecteerd licht, zoals licht van tegemoet komend verkeer of omgevings-30 licht in het geval van een als koplamp van een motorvoertuig uitgevoerde verl ichtingsinrichting 40. De uiteinden 39 van de optische vezels 42 vormen zogeheten spotlichtsensoren.Detected light incident at the ends 39 of the optical fibers 42 is passed to the photosensitive sensor 43 for accurately detecting the intensity and direction of detected light, such as light from oncoming traffic or ambient light in the case of lighting device 40 designed as a headlamp of a motor vehicle. The ends 39 of the optical fibers 42 form so-called spot light sensors.

In plaats van afzonderlijke optische vezels 37 en 42 voor het vormen van spotlichtbundels en spotlichtsensoren, voorziet de 35 uitvinding in een verdere uitvoeringsvorm waarbij optische vezels 1006156 15 afwisselend als spotlichtbundel en als spotlichtsensor worden geschakeld (niet getoond).Instead of separate optical fibers 37 and 42 for forming spot light beams and spot light sensors, the invention provides a further embodiment in which optical fibers 1006156 are alternately switched as a spot light beam and as a spot light sensor (not shown).

Opgemerkt wordt dat in de uitvoeringsvorm volgens fig. 8 de als spotlichtbundels of als spotlichtbron geschakelde vezels 37 5 enigszins uit focus in de richting van de lens 6 dienen te worden gerangschikt, ten einde een homogene bundel 7 te bewerkstelligen. Ook de als spotl ichtsensor fungerende vezels 42 dienen enigszins uit focus te worden geplaatst om te bewerkstelligen dat alle lichtbronnen in het gewenste te detecteren gebied worden waargenomen. Bij het bijvoorbeeld 10 naderen van een te detecteren lichtbron zullen hierdoor ook meer en meer spotlichtsensoren 42 licht detecteren c.q. ontvangen. Een en ander zoals geïllustreerd in fig. 9. Hieruit is duidelijk te zien dat de vezel uiteinden 39 zowel voor uitgezonden licht 5, 7 als voor ontvangend licht 11, 12 niet ten opzichte van de lens 6 zijn gefocusseerd.It is noted that in the embodiment according to Fig. 8 the fibers 37 switched as a spot light beams or as a spot light source must be arranged slightly out of focus in the direction of the lens 6, in order to achieve a homogeneous beam 7. Also, the fibers 42 acting as the spotlight sensor should be placed slightly out of focus to ensure that all light sources are detected in the desired area to be detected. When approaching a light source to be detected, for example, more and more spot light sensors 42 will thereby also detect or receive light. All this as illustrated in Fig. 9. It can be clearly seen from this that the fiber ends 39 for both emitted light 5, 7 and for receiving light 11, 12 are not focused relative to the lens 6.

15 Fig. 10 toont schematisch het principe van ruimtelijke verdeling van spotl ichtsensoren en spotl ichtbronnen volgens de uitvinding. Omwille van de eenvoud zijn de betreffende spotlichtsensoren en spotlichtbronnen of spotlichtbundels als rechthoeken weergegeven. Met Si i = 1, 2, 3____ zijn spotlichtsensoren aangeduid, terwijl Ij j = 1, 2, 20 3____ spotlichtbundels of spotlichtbronnen representeren, bijvoorbeeld de als spotlichtbron geschakelde uiteinden 39 van een optische vezel 37.FIG. 10 schematically shows the principle of spatial distribution of spotlight sensors and spotlight sources according to the invention. For the sake of simplicity, the respective spotlight sensors and spotlight sources or spotlight beams are shown as rectangles. Si i = 1, 2, 3____ denotes spot light sensors, while Ij j = 1, 2, 20 3____ represent spot light beams or spot light sources, for example the ends 39 of an optical fiber 37 connected as spot light source.

In plaats van de getoonde symmetrische, kolomvormige rangschikking van de vezeluiteinden, zal het duidelijk zijn dat elk willekeurig patroon denkbaar is, optimaal afgestemd op de wensen en eisen 25 die aan een verlichtingsinrichting worden gesteld.Instead of the symmetrical, columnar arrangement of the fiber ends shown, it will be clear that any arbitrary pattern is conceivable, optimally adapted to the wishes and requirements of a lighting device.

Fig. 11 toont een voorkeursuitvoeringsvorm van een ruimtelijke verdeling van spotlichtbronnen I en als zwarte cirkels weergegeven spotlichtsensoren S volgens de uitvinding, in het bijzonder voor gebruik in een koplamp van een motorvoertuig zoals een auto.Fig. 11 shows a preferred embodiment of a spatial distribution of spotlight sources I and spotlight sensors S shown as black circles according to the invention, in particular for use in a headlight of a motor vehicle such as a car.

30 In aanvulling op de rangschikking volgens fig. 10, zijnIn addition to the arrangement shown in Fig. 10

een aantal van de spotlichtbronnen gegroepeerd in bepaalde niveaus. In deze uitvoeringsvorm verschaffen de niet-gearceerde met D aangeduide spotlichtbronnen het dimlicht overeenkomstig een bekende koplamp van een auto, terwijl de enkel gearceerde met I aangeduide spotlichtbronnen de 35 grootlichtfunctie van een bekende koplamp verschaffen. De met D/Isome of the spotlight sources grouped into certain levels. In this embodiment, the unshaded spotlight sources indicated by D provide the low beam according to a known car headlamp, while the single shaded spotlight sources indicated by I provide the high beam function of a known headlamp. The with D / I

t00615fi 16 aangeduide dubbel gearceerde spotlichtbronnen zijn zowel werkzaam voor dimlicht als grootlicht.t00615fi 16 designated double shaded spot light sources are effective for both low beam and high beam.

De uitgezonden lichtbundel 50 is gerepresenteerd als een venster dat in het vlak van de tekening gezien van links naar rechts 5 en terug en desgewenst van boven naar beneden en omgekeerd kan bewegen en dat van vorm en afmeting kan variëren, afhankelijk van het gewenste bundelpatroon en de bundelrichting.The emitted light beam 50 is represented as a window which, seen in the plane of the drawing, can move from left to right 5 and back and, if desired, from top to bottom and vice versa, and which can vary in shape and size depending on the desired beam pattern and beam direction.

De spotl ichtbronnen en de spotl ichtsensoren kunnen naast door optische vezels ook door bijvoorbeeld LED’s en respectievelijk 10 fotogevoelige transistoren worden gevormd. Pijl 41 duidt schematisch een elektrische koppeling aan tussen de spotl ichtsensoren S en de spotlichtbronnen D, I en D/I, bijvoorbeeld in de vorm van transistoren en dergelijke. In een uitvoeringsvorm zijn de spotlichtsensoren S en de spotl ichtbronnen samen met de bijbehorende stuurelektronica 41 op een plaat 15 met gedrukte bedrading (Printed Circuit Board-PCB) gemonteerd. Integratie van bijvoorbeeld LED’s en fototransistoren op één drager is eveneens mogel ijk.In addition to optical fibers, the spotlight sources and the spotlight sensors can also be formed by, for example, LEDs and photosensitive transistors, respectively. Arrow 41 schematically indicates an electrical coupling between the spotlight sensors S and the spotlight sources D, I and D / I, for example in the form of transistors and the like. In one embodiment, the spot light sensors S and the spot light sources, together with the associated control electronics 41, are mounted on a printed circuit board PCB. Integration of, for example, LEDs and photo transistors on one carrier is also possible.

In aanvulling op het automatisch vormen van een verlichtingspatroon, kan de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding 20 zijn ingericht voor het handmatig instellen van het patroon van de uit te stralen lichtbundel, bijvoorbeeld in combinatie met de in fig. 11 getoonde rangschikking. De spotlichtbronnen kunnen dan met de hand bijvoorbeeld in- en uitschakelbaar worden gemaakt voor het bewerkstelligen van een gewenst verlichtingspatroon.In addition to automatically forming a lighting pattern, the lighting device according to the invention can be arranged for manually adjusting the pattern of the light beam to be emitted, for example in combination with the arrangement shown in Fig. 11. The spotlight sources can then be made on and off, for example, by hand, in order to achieve a desired lighting pattern.

25 Het in fig. 12 getoonde elektrische schema is gebaseerd op processorgestuurde stuurmiddelen 14 met data, adres, synchronisatie en signaleringsverbindingen, geheugenmiddelen 51 en handbediende schakelmiddelen 52, zoals boven genoemd.The electrical diagram shown in Fig. 12 is based on processor-controlled control means 14 with data, address, synchronization and signaling connections, memory means 51 and manual switching means 52, as mentioned above.

In het bijzonder zijn test- en/of calibratiemiddelen 30 53 voorzien, waarmee het mogelijk is automatisch op een calibratiestation de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding zodanig af te stellen en in de geheugenmiddelen 51 op te slaan, dat een aan de betreffende nationale en/of internationale regelgeving aangepaste lichtbundel wordt uitgestraald, zoals schematisch getoond in fig. 13.In particular, test and / or calibration means 53 are provided, with which it is possible to automatically adjust the lighting device according to the invention on a calibration station and to store it in the memory means 51 in such a way that one can refer to the relevant national and / or international regulation adapted light beam is emitted, as shown schematically in fig. 13.

35 De auto 56 is hierin verder voorzien van een hel 1ingssensor 55 en een bijvoorbeeld met het stuurwiel gekoppelde 1006156 17 richtingssensor 54. De hellingssensor 55 geeft een signaal af met betrekking tot de hoek welke de auto ten opzichte van het wegdek 57 maakt, zodanig ook tijdens het snel optrekken of het met grote kracht afremmen, dan wel bij een bijvoorbeeld te zwaar belaste auto 56 steeds een aan de 5 betreffende normen aangepaste uit te stralen lichtbundel 7 verschaft wordt. De richtingssensor 54 is in het bijzonder bedoeld voor het vaststellen wanneer de auto 56 een bocht maakt, waarop de lichtbundel 7 kan worden aangepast om verblinding van verkeer op de andere weghelft zoveel mogelijk te voorkomen.The car 56 is further provided herein with a tilt sensor 55 and, for example, a 1006156 17 directional sensor 54 coupled to the steering wheel. The tilt sensor 55 gives a signal with regard to the angle which the car makes with respect to the road surface 57, such as during rapid acceleration or braking with great force, or a beam of light 7 adapted to the 5 relevant standards is always provided in the case of a car 56 which is overloaded for instance. The direction sensor 54 is particularly intended to detect when the car 56 is making a turn, on which the light beam 7 can be adjusted to avoid as much as possible dazzling of traffic on the other side of the road.

10 Om te voorkomen dat twee precies synchroon gestuurde verlichtingsinrichtingen volgens de uitvinding eikaars licht niet kunnen detecteren, zijn de stuurmiddelen 14 bij voorkeur zodanig ingericht dat zij willekeurige repeterend sturen. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van een voor elk voertuig unieke pulsreeks, waarmee het voertuig dan tevens 15 kan worden geïdentificeerd. Bijvoorbeeld voor het betalen van tol, verkeersboetes en dergelijke. Hierbij kan ook gedacht worden aan het toepassen van een bijvoorbeeld een IR-lamp voor het uitzenden van een dergelijke code bij daglicht of het af en toe aan- en uitschakelen van de verlichtingsinrichting.In order to prevent two exactly synchronously controlled lighting devices according to the invention from detecting each other's light, the control means 14 are preferably arranged in such a way that they control randomly. Preferably use is made of a pulse series unique to each vehicle, with which the vehicle can then also be identified. For example, for paying tolls, traffic fines and the like. This may also include the use of, for example, an IR lamp for emitting such a code in daylight or the occasional switching on and off of the lighting device.

20 Het zal duidelijk zijn dat de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding niet alleen in auto’s maar ook in andere motorvoertuigen zoals een autobus, een trein of tram kan worden toegepast. Eveneens is de verl ichtingsinrichting volgens de uitvinding niet beperkt tot gebruik in motorvoertuigen maar kan ook worden ingezet in toepassingen zoals 25 verlichting voor chirurgische doeleinden, in de tandheelkunde teneinde een bundel te verkrijgen welke de patiënt onder behandeling niet verblind, voor toneel- en TV-belichting etc.It will be clear that the lighting device according to the invention can be used not only in cars but also in other motor vehicles such as a bus, a train or tram. Likewise, the illumination device according to the invention is not limited to use in motor vehicles, but can also be used in applications such as illumination for surgical purposes, in dentistry in order to obtain a beam which does not blind the patient under treatment, for theater and TV. lighting etc.

De verlichtingsmiddelen in de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding kunnen uit een veelheid van in de praktijk op 30 zichzelf bekende lichtbronnen en/of 1ichtmodulatoren zijn opgebouwd. Voorbeelden van lichtbronnen zijn onder andere gloeilampen, gasontladings-lampen, halogeenlampen of Licht Emitterende Diodes (LEDs), bijvoorbeeld "High Performance AlInGaP LEDs van het type HLMA-CL 00, fabrikaat Hewlett-Packard .The lighting means in the lighting device according to the invention can be constructed from a plurality of light sources and / or light modulators known per se in practice. Examples of light sources include incandescent lamps, gas discharge lamps, halogen lamps or Light Emitting Diodes (LEDs), for example "High Performance AlInGaP LEDs of type HLMA-CL 00, manufactured by Hewlett-Packard.

35 Als 1 ichtmodulatoren kunnen "Liquid Crystal (LC)" 1 ichtmodulatoren of bij voorkeur 1 ichtmodulatormiddelen opgebouwd uit 1006156 18 zogeheten "Suspended-Particle Devices (SPDs)" worden toegepast. Deze laatstgenoemde inrichtingen, welke ook wel "Light Valves" worden genoemd, bestaan uit een vloeistofsuspensie of een film met druppels van vloeistofsuspensie. In de vloeistofsuspensie zijn lichtabsorberende 5 microscopische deeltjes gedispergeerd. De vloeistofsuspensie of de film wordt tussen twee glasplaten of transparante kunststoffen platen opgesloten, welke platen met een transparant geleidend materiaal worden bekleed. Wanneer op de suspensie, via de bekleding, een elektrische spanning wordt aangelegd, worden de deeltjes gedwongen uitgei i jnd. Hierdoor 10 ontstaat een meer of mindere mate van doorlaatbaarheid waarbij de doorgelaten lichtsterkte zeer snel binnen een groot bereik kan worden ingesteld, afhankelijk van de aangelegde spanning.As 1 light modulators, "Liquid Crystal (LC)" 1 light modulators or preferably 1 light modulators composed of 1006156 18 so-called "Suspended-Particle Devices (SPDs)" can be used. These latter devices, which are also referred to as "Light Valves", consist of a liquid suspension or a film with drops of liquid suspension. Light-absorbing microscopic particles are dispersed in the liquid suspension. The liquid suspension or the film is enclosed between two glass plates or transparent plastic plates, which plates are coated with a transparent conductive material. When an electrical voltage is applied to the suspension, via the coating, the particles are forced out. This results in a more or less degree of transmittance, whereby the transmitted light intensity can be adjusted very quickly within a wide range, depending on the applied voltage.

Als sensormiddelen kunnen eveneens op zich in de praktijk bekende sensormiddelen worden toegepast, voor het waarnemen van 15 een af te tasten grootheid, zoals omgevingslicht, heilingshoek, richting van het voertuig. Lichtgevoelige sensoren kunnen uit zogeheten "Charge Coupled Devices (CCDs)" of "Active Pixel Sensor (APS)" of andere discrete fotogevoelige componenten, zoals fototransistoren worden opgebouwd.Sensor means per se known in practice can also be used as sensor means for detecting a quantity to be scanned, such as ambient light, angle of incidence, direction of the vehicle. Photosensitive sensors can be constructed from so-called "Charge Coupled Devices (CCDs)" or "Active Pixel Sensor (APS)" or other discrete photosensitive components, such as photo transistors.

De lichtgevoelige sensormiddelen 3 en de modulator-20 middelen 23 kunnen met voordeel tot één geheel worden geïntegreerd, bijvoorbeeld op één en dezelfde plaat met gedrukte bedrading. Desgewenst samen met de bijbehorende stuurelektronica.The photosensitive sensor means 3 and the modulator-20 means 23 can advantageously be integrated into one unit, for example on one and the same printed circuit board. Optionally together with the corresponding control electronics.

De stuurmiddelen kunnen eveneens uit verschillende componenten zoals een microprocessor, microcontroller, programmeerbare 25 logische schakelingen of uit discrete logische componenten worden opgebouwd. Bij voorkeur worden de stuurmiddelen in de vorm van een "Application Specific Integrated Circuit (ASIC)" vervaardigd. Voor het opslaan en registreren van de verschillende instellingen kan een niet-vluchtig geheugen 51 van het type PROM, EPROM of EEPROM worden toegepast. 30 Voor deskundigen zal het duidelijk zijn dat de verlichtingsinrichting volgens de uitvinding op velerlei manieren kan worden gerealiseerd, echter zonder af te wijken van de inventieve gedachte zoals neergelegd in de bijgesloten conclusies.The control means can also be constructed from various components such as a microprocessor, microcontroller, programmable logic circuits or from discrete logic components. Preferably, the control means are in the form of an "Application Specific Integrated Circuit (ASIC)". A non-volatile memory 51 of the type PROM, EPROM or EEPROM can be used for storing and registering the various settings. It will be clear to those skilled in the art that the lighting device according to the invention can be realized in many ways, but without deviating from the inventive idea as laid down in the appended claims.

10061561006156

Claims (18)

1. Verlichtingsinrichting, in het bijzonder een koplamp van een motorvoertuig, omvattende verlichtingsmiddelen ingericht voor het 5 opwekken en variëren van het patroon van een door de verl ichtingsinrichting uit te stralen lichtbundel in reactie op een door lichtgevoelige sensormiddelen tijdens bedrijf afgegeven stuursignaal, gekenmerkt door stuurmiddelen voor het op repeterende wijze en voor het menselijk oog niet waarneembaar sturen van de, door de verlichtingsmiddelen afgegeven 10 lichtintensiteit, welke stuurmiddelen zodanig met de sensor-middelen zijn verknoopt dat het tijdens een periode van lage intensiteit van de verlichtingsmiddelen door de sensormiddelen afgegeven stuursignaal voor het variëren van het patroon van de lichtbundel wordt verwerkt.1. Lighting device, in particular a headlight of a motor vehicle, comprising lighting means adapted to generate and vary the pattern of a light beam to be emitted by the lighting device in response to a control signal delivered by photosensitive sensor means during operation, characterized by control means for controlling the light intensity emitted by the lighting means in a repetitive manner and for the human eye, which control means are cross-linked with the sensor means such that the control signal issued by the sensor means during a period of low intensity of the lighting means varying the pattern of the light beam is processed. 2. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat de stuurmiddelen zijn ingericht voor het repeterend aan- en uitschakelen van de lichtbundel van de verlichtingsmiddelen, waarbij het tijdens uitgeschakelde verlichting door de sensormiddelen afgegeven stuursignaal voor het variëren van de lichtbundel wordt verwerkt.2. Lighting device according to claim 1, characterized in that the control means are arranged for repeatedly switching the light beam of the lighting means on and off, wherein the control signal supplied by the sensor means during switching-off of the light beam is processed for varying the light beam. 3. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 1 of 2, met 20 het kenmerk, dat de stuurmiddelen zijn ingericht voor het volgens een willekeurige pulsreeks sturen van de verlichtingsmiddelen.3. Lighting device according to claim 1 or 2, characterized in that the control means are arranged for controlling the lighting means according to an arbitrary pulse series. 4. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen zijn ingericht voor het volgens een unieke of pseudo-unieke pulsreeks sturen van de verlichtingsmiddelen.Lighting device according to claim 1 or 2, characterized in that the control means are arranged for controlling the lighting means according to a unique or pseudo-unique pulse series. 5. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 1, 2, 3, of 4, met het kenmerk, dat stuurmiddelen zijn ingericht voor het sturen van de, door de verlichtingsmiddelen afgegeven gemiddelde lichtintensiteit.Lighting device according to claim 1, 2, 3, or 4, characterized in that control means are arranged for controlling the average light intensity emitted by the lighting means. 6. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 1, 2, 3, 4 of 5, met het kenmerk, dat de verlichtingsmiddelen een veelheid van 30 regelbare spot!ichtbundels omvatten en middelen voor het in reactie op de sensormiddelen instellen van de 1 ichtintensiteit van de spotl ichtbundels voor het verschaffen van een lichtbundel met een gewenst patroon.6. Lighting device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the lighting means comprise a plurality of adjustable spotlight beams and means for adjusting the light intensity of the spotlight beams in response to the sensor means providing a beam of light with a desired pattern. 7. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de verlichtingsmiddelen een veelheid van ruimtelijk verdeeld 35 opgestelde spotlichtbronnen omvatten. 10061567. Lighting device according to claim 5, characterized in that the lighting means comprise a plurality of spot light sources arranged in a spatially distributed manner. 1006156 8. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat de verlichtingsmiddelen ruimtelijk verdeeld opgestelde spotlichtmodulatormiddelen omvatten, voor het instellen van de lichtintensiteit van de spotlichtbundels.Lighting device according to claim 6 or 7, characterized in that the lighting means comprise spotlight modulator means arranged in a spatially distributed manner for adjusting the light intensity of the spotlight beams. 9. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de 1 ichtmodulatormiddelen van een 1 ichtdoorlatend of een 1ichtreflecterend type kunnen zijn.Lighting device according to claim 8, characterized in that the 1 light modulator means can be of a 1 light-transmissive or a light-reflective type. 10. Verl ichtingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lichtgevoelige sensormidde- 10 len en de verl ichtingsmiddelen via een gemeenschappelijk optisch stelsel zijn gekoppeld.Illumination device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the photosensitive sensor means and the illumination means are coupled via a common optical system. 11. Verl ichtingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de lichtgevoelige sensormid-delen zijn ingericht als spotlichtsensoren.Illumination device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the photosensitive sensor means are arranged as spot light sensors. 12. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de spotlichtbundels en de spotlichtsensoren worden gevormd door ruimtelijk verdeeld opgestelde uiteinden van optische vezels.Illumination device according to claim 11, characterized in that the spot light beams and the spot light sensors are formed by spatially arranged ends of optical fibers. 13. Verlichtingsinrichting volgens conclusie 12, gekenmerkt door schakelmiddelen voor het afwisselend als spotlichtbundel en als 20 spotlichtsensor schakelen van de uiteinden van de optische vezels.13. Lighting device according to claim 12, characterized by switching means for switching the ends of the optical fibers alternately as a spot light beam and as a spot light sensor. 14. Verl ichtingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de sensormiddelen hellings-en/of richtingssensoren omvatten.Illumination device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor means comprise inclination and / or direction sensors. 15. Verl ichtingsinrichting volgens één of meer van de 25 voorgaande conclusies, gekenmerkt door middelen voor het handmatig instellen van het patroon van de uit te stralen lichtbundel en/of middelen voor het instellen van de gevoeligheid van de sensormiddelen.Illumination device according to one or more of the preceding claims, characterized by means for manually adjusting the pattern of the light beam to be emitted and / or means for adjusting the sensitivity of the sensor means. 16. Gebruik van een verl ichtingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies in een motorvoertuig zoals een auto, 30 een autobus en/of een trein of tram.16. Use of an lighting device according to one or more of the preceding claims in a motor vehicle such as a car, a bus and / or a train or tram. 17. Gebruik van de verlichtingsinrichting volgens conclusie 16, in combinatie met een op de positie van het stuurwiel van een voertuig reagerende richtingssensor.Use of the lighting device according to claim 16 in combination with a direction sensor responsive to the position of the steering wheel of a vehicle. 18. Gebruik van de verl ichtingsinrichting volgens conclusie 35 16 of 17, in combinatie met een in het voertuig opgestelde heilingssensor. 1006156Use of the lighting device according to claim 35, 16 or 17, in combination with a healing sensor arranged in the vehicle. 1006156
NL1006156A 1997-05-29 1997-05-29 Lighting device with adjustable lighting pattern. NL1006156C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006156A NL1006156C2 (en) 1997-05-29 1997-05-29 Lighting device with adjustable lighting pattern.
AU77912/98A AU7791298A (en) 1997-05-29 1998-05-28 A lighting device having a controllable lighting pattern
PCT/NL1998/000310 WO1998054030A1 (en) 1997-05-29 1998-05-28 A lighting device having a controllable lighting pattern

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006156A NL1006156C2 (en) 1997-05-29 1997-05-29 Lighting device with adjustable lighting pattern.
NL1006156 1997-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1006156C2 true NL1006156C2 (en) 1998-12-01

Family

ID=19765043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1006156A NL1006156C2 (en) 1997-05-29 1997-05-29 Lighting device with adjustable lighting pattern.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU7791298A (en)
NL (1) NL1006156C2 (en)
WO (1) WO1998054030A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10130809A1 (en) * 2001-06-26 2003-01-02 Hella Kg Hueck & Co Headlights for vehicles
DE10240227B4 (en) * 2002-08-28 2006-04-06 Daimlerchrysler Ag Method and device for operating a display device on a work machine
DE10259185A1 (en) 2002-12-18 2004-07-15 Daimlerchrysler Ag Multifunctional lighting device
JP5172329B2 (en) 2004-04-15 2013-03-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Electrically controllable color conversion cell
FR2880406B1 (en) 2005-01-06 2008-06-13 Ece Soc Par Actions Simplifiee LIGHT SIGNALING DEVICE
DE102008032345A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Hella Kgaa Hueck & Co. Headlight for use in motor vehicle, has LED source corresponding to responding sensor element, which is switched-off or dimmed down in dimmed beam position for forming dimmed region, where traffic object is located in region
DE102008043686A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-20 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg vehicle light
JP5348100B2 (en) 2010-09-17 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 Headlamp device, brightness control method
US10562501B2 (en) * 2017-05-24 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light assembly and method of controlling same
DE102017112955A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-13 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Bifunctional light module for a motor vehicle headlamp with Lidar function
WO2021095156A1 (en) * 2019-11-13 2021-05-20 三菱電機株式会社 Headlight device
GB2606487B (en) * 2020-09-10 2023-04-26 Lazer Lamps Ltd Vehicle headlight system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3316442A (en) * 1958-03-27 1967-04-25 Zuse Konrad Apparatus for controlling headlights by counterlight
JPS5973333A (en) * 1982-10-18 1984-04-25 Nissan Motor Co Ltd Light controller for car
WO1986005147A1 (en) * 1985-03-06 1986-09-12 Hans Christian Flaaten A device for automatic selective light control for vehicles
EP0230620A2 (en) * 1986-01-18 1987-08-05 Robert Bosch Gmbh Headlight device for vehicles, especially for motor vehicles
FR2641237A1 (en) * 1988-12-30 1990-07-06 Bosch Gmbh Robert LIGHT EMISSION CONTROL METHOD AND VEHICLE PROJECTOR ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD
WO1995012502A1 (en) * 1993-11-02 1995-05-11 Jiang, Bo An antidazzle method and device for vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3316442A (en) * 1958-03-27 1967-04-25 Zuse Konrad Apparatus for controlling headlights by counterlight
JPS5973333A (en) * 1982-10-18 1984-04-25 Nissan Motor Co Ltd Light controller for car
WO1986005147A1 (en) * 1985-03-06 1986-09-12 Hans Christian Flaaten A device for automatic selective light control for vehicles
EP0230620A2 (en) * 1986-01-18 1987-08-05 Robert Bosch Gmbh Headlight device for vehicles, especially for motor vehicles
FR2641237A1 (en) * 1988-12-30 1990-07-06 Bosch Gmbh Robert LIGHT EMISSION CONTROL METHOD AND VEHICLE PROJECTOR ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD
WO1995012502A1 (en) * 1993-11-02 1995-05-11 Jiang, Bo An antidazzle method and device for vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 182 (M - 319)<1619> 22 August 1984 (1984-08-22) *

Also Published As

Publication number Publication date
AU7791298A (en) 1998-12-30
WO1998054030A1 (en) 1998-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10753566B2 (en) Methods and apparatus for illumination with laser modulated adaptive beam shaping
US6144158A (en) Adaptive/anti-blinding headlights
US8801242B2 (en) Light module of motor vehicle for generating spot distribution of high-beam-light distribution and vehicle headlights having such module
US7015944B2 (en) Device for improving visibility in vehicles
NL1006156C2 (en) Lighting device with adjustable lighting pattern.
US11377021B2 (en) Motor vehicle headlight having at least two light modules
JP2004231178A (en) Method of modulation illuminating road and vehicular headlight for executing the same
CA2465782A1 (en) Headlamp control to prevent glare
JP2003045210A (en) Vehicle head lamp
KR20210062087A (en) Adaptive headlamp system for vehicles
JP2001138801A (en) Method and device for controlling light distribution of headlamp device of vehicle
JP7265306B2 (en) vehicle headlight
KR102278904B1 (en) Illumination device for a motor vehicle headlight
WO2020067337A1 (en) Illuminating lamp for vehicle
JP2001138800A (en) Device for controlling distribution of luminous intensity of headlight device for vehicle
JP2023080230A (en) vehicle headlight
JPH04228328A (en) Structure of headlmp of car
JPH0481337A (en) Headlamp device for vehicle
US20060203505A1 (en) Wideband illumination device
KR20170080240A (en) The Lamp For Vehicle
CN110857766B (en) Projection type self-adaptive lamp device and application thereof
CN107575825A (en) Light-emitting device and vehicles searchlight
JP7056835B2 (en) Vehicle headlight device
TWI588043B (en) Vehicle Headlight Apparatus And Vehicle
JP3982410B2 (en) Digital lighting device for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20011201