JPS6351146A - Printing head of wire dot printer - Google Patents
Printing head of wire dot printerInfo
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- JPS6351146A JPS6351146A JP19483986A JP19483986A JPS6351146A JP S6351146 A JPS6351146 A JP S6351146A JP 19483986 A JP19483986 A JP 19483986A JP 19483986 A JP19483986 A JP 19483986A JP S6351146 A JPS6351146 A JP S6351146A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、低騒音形のワイヤードットプリンタの印字ヘ
ッドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for a low-noise wire dot printer.
現在、コンピュータの出力機器として使用されているワ
イヤードットプリンタは、クラッパ−形が主流である。Currently, wire dot printers used as computer output devices are mainly of the clapper type.
このクラッパ−形は、ワイヤー〇後端にアーマチュアを
配置し、このアーマチュアを電磁石で吸引する際にワイ
ヤー〇後端を叩き、バネに抗してワイヤーの先端を印字
ヘッドから突出させ、インクリボンの背後から記録紙を
打点するものである。This clapper type has an armature placed at the rear end of the wire, and when the armature is attracted by an electromagnet, the rear end of the wire is struck, causing the tip of the wire to protrude from the print head against the spring. Dots are struck on the recording paper from behind.
このクラッパ−形は、アーマチュアの打撃による騒音が
大きいため、低騒音形のワイヤードットプリンタの開発
が望まれている。この低騒音形のワイヤードットプリン
タとしては、例えば特開昭６０−２０６６６９号に記載
されたエレクトロダイナミック形が有望視されている。Since this clapper type printer generates a lot of noise due to the impact of the armature, it is desired to develop a low noise type wire dot printer. As this low-noise type wire dot printer, for example, the electrodynamic type described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-206669 is considered to be promising.
このエレクトロダイナミック形は、２本の湾曲したアク
チュエータ線を用い、その一端部を合わせるとともに、
この部分に印字ピンを固着し、他端部を離した状態で固
定して全体を７字形としたものである。これを磁場内に
配置し、一方のアクチュエータ線から他方のアクチュエ
ータ線に電流を流すことにより、発生した電磁力でアク
チュエータ線を変形させ、アクチュエータ線の先端に固
着した印字ピンをヘッド本体から突出させるようにした
ものである。したがって、このタイプの印字ヘッドは、
印字ピンの移動に打撃力を使用していないため、ヘッド
本体内での騒音が殆どなく、しかも構造が簡単となる等
の長所がある。This electrodynamic type uses two curved actuator wires, one end of which is joined together,
A printing pin is fixed to this part, and the other end is fixed in a separated state to form a figure 7 shape as a whole. By placing this in a magnetic field and passing a current from one actuator wire to the other, the generated electromagnetic force deforms the actuator wire, causing the printing pin fixed to the tip of the actuator wire to protrude from the head body. This is how it was done. Therefore, this type of print head is
Since impact force is not used to move the printing pin, there are advantages such as almost no noise inside the head body and a simple structure.
しかし、この電磁力でアクチュエータ線を変形させて打
点するものでは、印字ピンの移動量を大きくすることが
困難である。この問題を解決するために、第２図に示す
ようなトランスバーサルタイプのものが提案されている
。この第２図において、導電性を有するアクチュエータ
線１は、磁石２内に配置されており、紙面と垂直な方向
に磁界が与えられている。このアクチュエータ線１の両
端には、弾性を有するワイヤー３．４がそれぞれ接合さ
れ、このワイヤー３．４で紙面と平行な方向に移動自在
に保持されている。また、これらのワイヤー３，４は、
その途中がクランプ材５．６でそれぞれ固定されている
。また、アクチュエータ線１のほぼ中央部に、印字ピン
７が接合されている。この印字ピン７は、ガイド板８の
孔８ａに移動自在に嵌合しており、前進した際にインク
リボン９を介して記録紙１０を打点する。However, if the actuator wire is deformed by this electromagnetic force to form a dot, it is difficult to increase the amount of movement of the printing pin. In order to solve this problem, a transversal type as shown in FIG. 2 has been proposed. In FIG. 2, a conductive actuator wire 1 is placed within a magnet 2, and a magnetic field is applied to it in a direction perpendicular to the plane of the paper. Elastic wires 3.4 are connected to both ends of the actuator wire 1, and the actuator wire 1 is held movably in a direction parallel to the plane of the paper by these wires 3.4. Moreover, these wires 3 and 4 are
The intermediate parts are fixed with clamp members 5 and 6, respectively. Further, a printing pin 7 is joined to the substantially central portion of the actuator wire 1 . This printing pin 7 is movably fitted into a hole 8a of a guide plate 8, and when it moves forward, it prints a dot on the recording paper 10 via the ink ribbon 9.
第３図に示すように、アクチュエータ線１に矢線方向の
電流Ｉを流すと、電磁力Ｆがアクチュエータ線１に一様
に作用するため、ワイヤー３．４の弾性に抗して、アク
チュエータ線１が記録紙１０に向かって移動する。この
アクチュエータ線１が前進すると、印字ピン７がこれと
一緒に移動するため、インクリボン９を介して記録紙１
０を打点し、インクドツトを記録紙１０に転写する。打
点後は、アクチュエータ線１に逆向きの電流を流すこと
により、アクチュエータ線１及び印字ピン７を後退させ
る。As shown in FIG. 3, when a current I is passed through the actuator wire 1 in the direction of the arrow, an electromagnetic force F acts uniformly on the actuator wire 1, so that it resists the elasticity of the wire 3. 1 moves toward the recording paper 10. When the actuator line 1 moves forward, the printing pin 7 moves with it, so it passes through the ink ribbon 9 to the recording paper 1.
0 is dotted and the ink dot is transferred to the recording paper 10. After printing, a current in the opposite direction is passed through the actuator line 1 to cause the actuator line 1 and the printing pin 7 to retreat.
一般的に、アクチュエータ線１としては、直径が０．２
５ｍｍのりん青銅線又はベリリウム銅合金線等の比較的
に軟らかい金属線が用いられている。Generally, the actuator wire 1 has a diameter of 0.2
Relatively soft metal wires such as 5 mm phosphor bronze wires or beryllium copper alloy wires are used.
そのために、印字ピン７がインクリボン９と記録紙１０
とに衝突した場合に、第３図に示すように、印字ピン７
に作用する抗力でアクチュエータ線１が波を打ったよう
に歪んでしまう。この状態からアクチュエータ線１を後
退させるために、これに逆向きの電流を流してもしばら
く間は、印字ピン７がインクリボン９を記録紙１０に押
し付けたままになっている。したがって、印字ピン７の
接触時間が必要以上に長くなり、良好な周波数応答特性
が得られないため、高速印字を行うことができなかった
。高速印字を行うには、応答周波数が１０００〜１５０
０Ｈｚ程度必要であるが、実験によれば、従来のものは
３００Ｈｚ前後であった。For this purpose, the printing pin 7 is connected to the ink ribbon 9 and the recording paper 10.
If the printing pin 7 collides with the
The actuator wire 1 is distorted like a wave due to the drag force acting on it. Even if a current is applied in the opposite direction to the actuator line 1 in order to move it backward from this state, the printing pin 7 continues to press the ink ribbon 9 against the recording paper 10 for a while. Therefore, the contact time of the printing pin 7 becomes longer than necessary, and good frequency response characteristics cannot be obtained, making it impossible to perform high-speed printing. For high-speed printing, the response frequency must be between 1000 and 150.
The required frequency is about 0 Hz, but according to experiments, the conventional one was about 300 Hz.
本発明は、周波数応答特性を改善し、高速印字を行うこ
とができるようにしたワイヤードットプリンタの印字ヘ
ッドを提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a print head for a wire dot printer that has improved frequency response characteristics and is capable of high-speed printing.
上記目的を達成するために、本発明は、アクチュエータ
線のほぼ中央部に屈曲部を形成し、全体として逆Ｖ字形
にしたものである。In order to achieve the above object, the present invention forms a bent portion approximately in the center of the actuator wire, making the entire actuator wire in an inverted V shape.
すなわち、本発明は、アクチュエータ線の剛性を高め、
打点時の波打ち現象をなくすために、アクチュエータ線
を逆Ｖ字形としたものである。このアクチュエータ線の
剛性、即ちバネ定数を高めることにより、周波数応答特
性を向上させ、高速印字を可能とする。That is, the present invention increases the rigidity of the actuator wire,
The actuator wire is shaped like an inverted V in order to eliminate the waving phenomenon when the ball is hit. By increasing the rigidity, that is, the spring constant, of this actuator wire, frequency response characteristics are improved and high-speed printing becomes possible.
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図において、アクチュエータ線１５は、剛性を高め
るために、そのほぼ中央部が逆Ｖ字形に屈曲させである
。この屈曲角度θとしては、使用する材質にもよるが、
通常は３〜３０度、望ましくは１０度前後であれば、所
望の剛性を得ることができる。また、アクチュエータｖ
Ａ１５の素材を選択することで、剛性をより高めること
が可能であり、そのために例えば銅、アルミ、アルミ合
金。In FIG. 1, the actuator wire 15 is bent in an inverted V-shape approximately at its center to increase rigidity. This bending angle θ depends on the material used, but
Usually, the desired rigidity can be obtained at 3 to 30 degrees, preferably around 10 degrees. Also, actuator v
By selecting the material of A15, it is possible to further increase the rigidity, for example copper, aluminum, aluminum alloy.
プラスチック（ＡＢＳ、ポリカーボ）に金属筒を付けた
もの等を用いる。また、このアクチュエータ線１５は、
剛性を高めるために、丸棒よりも板がよい。Use plastic (ABS, polycarbonate) with a metal tube attached. Moreover, this actuator wire 15 is
A board is better than a round bar for increased rigidity.
前記アクチュエータ線１５は、磁石１６内に配置され、
かつガイド部材（図示せず）で紙面と平行な方向に移動
可能になっている。また、アクチュエータ線１５の屈曲
部には印字ピン１７が固着され、そして両端部には適度
の弾性を有するワイヤー１８．１９が接合されており、
また途中がクランプ材２０．２１でそれぞれ固定されて
いる。The actuator wire 15 is arranged within a magnet 16,
Moreover, it is movable in a direction parallel to the plane of the paper using a guide member (not shown). Further, a printing pin 17 is fixed to the bent portion of the actuator wire 15, and wires 18 and 19 having appropriate elasticity are joined to both ends.
Further, the middle portions are fixed with clamp members 20 and 21, respectively.
なお、符号２２はガイド板であり、２３はインクリボン
であり、２４は記録紙である。なお、このワイヤー１８
．１９を板状にすれば、電磁力が作用した時に涙じれが
発生するのを防止することができる。Note that 22 is a guide plate, 23 is an ink ribbon, and 24 is a recording paper. In addition, this wire 18
．． If 19 is made into a plate shape, it is possible to prevent tear blisters from occurring when electromagnetic force is applied.
前記アクチュエータ線１５としては、アルミニウムを用
い、幅１．５１重、厚み０．１２ｍ■、全長５０１重に
加工し、その後これをθ＝１０度に屈曲させた。ワイヤ
ー１８．１９としては、直径が０゜２５鶴のマグネシア
・銀金金線を用いた。印字ピン１７としては、直径が０
．２５ｍｍのステンレス線を用いた。磁場としては、６
０００ガウスを与え、アクチュエータ線１５には、８Ａ
の矩形波の交流を流した。この交流の周波数を変えて実
験したところ、アクチュエータ線１５は、約ｌＫＨ２ま
で良好に応答し、約３００μのストロークを往復動じた
。The actuator wire 15 was made of aluminum and processed to have a width of 1.51 mm, a thickness of 0.12 m, and a total length of 501 mm, and then bent at θ=10 degrees. As the wires 18 and 19, magnesia/silver/gold wires with a diameter of 0°25 mm were used. The printing pin 17 has a diameter of 0.
．． A 25 mm stainless steel wire was used. As for the magnetic field, 6
000 Gauss and 8A to the actuator wire 15.
A square wave alternating current was applied. When an experiment was conducted by changing the frequency of this alternating current, the actuator wire 15 responded well up to about 1KH2 and reciprocated through a stroke of about 300μ.
以上詳細に説明したように、本発明では、アクチュエー
タ線をほぼ逆■字形に屈曲させて剛性を高め、この膨出
した屈曲部に印字ピンを設けたから、印字時にアクチュ
エータ線が波釘つのを防止し、それにより周波数応答特
性を向上させることができる。As explained in detail above, in the present invention, the actuator wire is bent in an almost inverted ■ shape to increase its rigidity, and the printing pin is provided at this bulged bent portion, thereby preventing the actuator wire from becoming wavy during printing. Therefore, the frequency response characteristics can be improved.
第１図は本発明の実施例の概略を示す要部の説明図であ
る。
第２図は従来の印字ヘッドの概略を示す説明図である。
第３図は印字状態を示す従来の印字ヘッドの説明図であ
る。
１５・・・アクチュエータ線
１６・・・磁石
１７・・・印字ピン
１８．１９・・ワイヤー
２２・ ・ ・ガイド板
２３・・・インクリボン
２４・・・記録紙。FIG. 1 is an explanatory diagram of main parts showing an outline of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a conventional print head. FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional print head showing a printing state. 15...Actuator wire 16...Magnet 17...Printing pin 18.19...Wire 22...Guide plate 23...Ink ribbon 24...Recording paper.
Claims (1)
のアクチュエータ線に電流を流し、発生した電磁力でア
クチュエータ線を垂直方向に移動させ、そのほぼ中央に
垂直に設けた印字ピンで打点するようにしたワイヤード
ットプリンタの印字ヘッドにおいて、 前記印字ピンの取付部分が突出するように屈曲させて、
アクチュエータ線をほぼ逆Ｖ字形にしたことを特徴とす
るワイヤードットプリンタの印字ヘッド。(1) A conductive actuator wire is placed in a magnetic field, a current is passed through the actuator wire, the generated electromagnetic force moves the actuator wire in a vertical direction, and a printing pin placed vertically approximately in the center of the wire is used to make a point. In the print head of the wire dot printer, the mounting portion of the print pin is bent so as to protrude,
A wire dot printer print head characterized by an actuator wire that is almost inverted V-shaped.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19483986A JPS6351146A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
| US07/086,444 US4871271A (en) | 1986-08-20 | 1987-08-18 | Printing head for a wire dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19483986A JPS6351146A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6351146A true JPS6351146A (en) | 1988-03-04 |
Family
ID=16331127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19483986A Pending JPS6351146A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6351146A (en) |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP19483986A patent/JPS6351146A/en active Pending
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