JP2833001B2 - Impact dot head - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はインパクトドットプリンタのヘッドに関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an impact dot printer head.
（従来技術） インパクトドットプリンタは、コイルに通電すること
によって生じた磁気的級引力によりアーマチュアと一体
となった印字レバーを支点回りに揺動させ、レバー先端
に固定したワイヤをインクリボンと記録紙に打接して記
録書込みを行うように構成され、通常は、ワイヤが打接
した状態のもとでコアとアーマチュアとの間に若干の間
隙が形成されるようプラテンギャップを調整して使用す
るようにしている。(Prior art) In an impact dot printer, a print lever integrated with an armature is swung around a fulcrum by magnetic attraction force generated by energizing a coil, and a wire fixed to the end of the lever is connected to an ink ribbon and a recording paper. The recording and writing is performed by hitting the wire, and usually, the platen gap is adjusted so that a slight gap is formed between the core and the armature in a state where the wire is hit. I have to.
これは、コアとアーマチュアとが密着した際に生じる
残留磁束により通電を断っても直ちに印字レバーが復帰
しなくなるのを防ぐためで、特に、ワイヤがインクリボ
ンと記録紙に打接して制動が掛った状態のもとでコアと
アーマチュアが密着したような場合には、衝当った際の
反発力が得られないため、復帰に多くの時間がかかって
印字速度を著しく低下するといった問題が生じる。This is to prevent the print lever from immediately returning even if the power is cut off due to residual magnetic flux generated when the core and the armature come into close contact with each other. When the core and the armature come into close contact with each other in a state where the core is brought into contact with the armature, a repulsive force at the time of collision cannot be obtained.
（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、印字状態の如何に拘りなく、印
字速度を高く維持することのできる新たなインパクトド
ットヘッドを提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a new method capable of maintaining a high printing speed regardless of a printing state. An object of the present invention is to provide an impact dot head.
（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのイン
パクトドットヘッドとして、アーマチュアの一部がコア
の表面に衝当った状態のもとで、コアの表面とアーマチ
ュアの吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束を軽減さ
せるための、0.2゜乃至10.0゜の範囲の接触角を付与さ
せるようにしたものである。(Means for Solving the Problems) That is, according to the present invention, as an impact dot head for achieving such a problem, a part of the armature is brought into contact with the surface of the core in a state where the armature is in contact with the surface of the core. A contact angle in the range of 0.2 ° to 10.0 ° is provided between the suction surface and the suction surface to reduce armature interlinkage magnetic flux.
（実施例） そこで以下に本発明の実施例について説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below.
第１図は本発明の一実施例をなすインパクトドットヘ
ッドの要部を示したもので、フレーム２の設けたコア１
と対向するよう一部にアーマチュア３を備えた印字レバ
ー４は、復帰バネ７によりコア１から離間する方向に付
勢された状態でフレーム２外周の支点ピン11を支点とし
て揺動自在に枢支されている。FIG. 1 shows a main part of an impact dot head according to an embodiment of the present invention.
The print lever 4 partially provided with the armature 3 is pivotally supported by a return spring 7 in such a manner that the print lever 4 is urged in a direction away from the core 1 with a fulcrum pin 11 on the outer periphery of the frame 2 as a fulcrum. Have been.
ところで、この実施例における上記したアーマチュア
３は、印字状態、つまり印字レバー４先端のワイヤ６が
図示しないインクリボンや記録紙に打接した状態のもと
で、支点部５寄りの端部ｄがコア１の表面に当接して、
その吸引面とコア１の表面とが微少な角度θ、つまり0.
2゜乃至10.0゜の範囲の角度をもって離間するように構
成されている。By the way, in the above-described armature 3 in this embodiment, the end d near the fulcrum portion 5 is in a printing state, that is, in a state in which the wire 6 at the tip of the printing lever 4 is in contact with an ink ribbon or recording paper (not shown). In contact with the surface of the core 1,
The angle between the suction surface and the surface of the core 1 is a small angle θ, that is, 0.
It is configured to be spaced apart at an angle in the range of 2 ° to 10.0 °.
なお、図中符号８は復帰位置で印字レバー４の戻りを
抑えるダンパを示している。In the drawing, reference numeral 8 denotes a damper for suppressing the return of the print lever 4 at the return position.
したがって、このように構成された実施例において、
いま記録書込みを行うべくコイルに通電すると、吸引さ
れたアーマチュア３は、第１図に示したように、支点部
５寄りの端部ｄのみをコア１の表面に当接させた状態と
なって、その際の接触角をθ、接触面の長さをｌとした
場合、アーマチュア３の吸引面とコア１の表面との間
に、端部ｄを基準として、 の平均的な吸引ギャップｇを形成し、その分、残留磁束
つまりアーマチュア鎖交磁束φを減少させて印字レバー
４の復帰遅れをなくす。Therefore, in the embodiment configured as described above,
When the coil is energized to perform recording and writing, the sucked armature 3 is brought into a state in which only the end d near the fulcrum 5 is brought into contact with the surface of the core 1 as shown in FIG. When the contact angle at that time is θ and the length of the contact surface is l, the distance between the suction surface of the armature 3 and the surface of the core 1 is based on the end d. Is formed, the residual magnetic flux, that is, the armature interlinkage magnetic flux φ is reduced by that amount, and the return delay of the print lever 4 is eliminated.
第２図（ａ）は、吸引ギャップｇとアーマチュア鎖交
磁束φの関係を示したもので、この図から吸引ギャップ
ｇが０に近い程アーマチュア鎖交磁束φが急激に増大す
ることがわかり、また、実験により得られた接触角θと
印字力及びワイヤの戻り時間の遅れ量ｓを示す第２図
（ｂ）から、接触角θが0.2゜以下になるとワイヤ戻り
時間の遅れ量が急激に増大する一方、接触角θが10゜以
上になると、吸引ギャップｇの影響により印字力が低下
することがわかった。FIG. 2 (a) shows the relationship between the attraction gap g and the armature interlinkage magnetic flux φ. It can be seen from FIG. 2 that the armature interlinkage magnetic flux φ increases sharply as the attraction gap g approaches zero. FIG. 2 (b) showing the contact angle θ, the printing force, and the delay amount s of the return time of the wire obtained from the experiment, shows that when the contact angle θ becomes 0.2 ° or less, the delay amount of the wire return time sharply increases. On the other hand, when the contact angle θ was 10 ° or more, the printing force was reduced due to the influence of the suction gap g.
すなわち、アーマチュア３の支点部５からコア１の中
心までの距離をL1、支点部からワイヤ６の取付け部まで
の距離をL2、コア１の吸引面積をＡ、コア１とアーマチ
ュア３との間の吸引力をF1、印字力をF2、空気の透磁率
をμ、支点部５から復帰バネ７までの距離をL3、復帰バ
ネ７の復帰弾性をｆとしたときに、 であるから、吸引力F1は吸引ギャップｇの二乗に反比例
し、他方、印字力F2は、 はきわめて僅かであるから L1/L2を一定とすれば F2∝F1となって 印字力F2は吸引力F1に比例するから、 吸引ギャップｇがある程度以上大きくなって、接触角θ
が10゜以上になると、第２図（ｂ）に示したように、吸
引力F1に比例する印字力Ｆが急激に低下して十分な印字
を行なうことができなくなる。That is, the distance from the fulcrum 5 of the armature 3 to the center of the core 1 is L 1 , the distance from the fulcrum to the mounting portion of the wire 6 is L 2 , the suction area of the core 1 is A, and the distance between the core 1 and the armature 3 is When the suction force between F 1 , the printing force is F 2 , the magnetic permeability of air is μ, the distance from the fulcrum 5 to the return spring 7 is L 3 , and the return elasticity of the return spring 7 is f, Since it is, the suction force F 1 is inversely proportional to the square of the suction gap g, while printing force F 2 is Is very slight If L 1 / L 2 is constant, F 2 ∝F 1, and the printing force F 2 is proportional to the suction force F 1.
There becomes more than 10 °, as shown in FIG. 2 (b), the printing force F proportional to the suction force F 1 becomes unable to perform adequate printing decreases rapidly.
一方、第３図に示した本発明の第２の実施例は、吸引
した状態で、アーマチュア３のワイヤ６側端部ｄをコア
１の表面に当接させて、コア１の表面とアーマチュア３
の吸引面との間に、アーマチュア鎖交磁束φの増大を抑
える吸引ギャップｇを形成する接触角θを持たせるよう
にしたもので、さらに第４図に示した実施例は、アーマ
チュア３の吸引面のほぼ中央部にコア１の表面４に当接
する当接部ｄを設けるようにしたものである。On the other hand, in the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the end d of the armature 3 on the wire 6 side is brought into contact with the surface of the core 1 in a sucked state, so that the surface of the core 1 and the armature 3
In the embodiment shown in FIG. 4, the armature 3 has a suction angle θ which forms a suction gap g which suppresses an increase in the armature interlinkage magnetic flux φ. A contact portion d that contacts the surface 4 of the core 1 is provided substantially at the center of the surface.
これに対して第５図に示した実施例は、印字レバー４
の基端を下方に曲成した支点部５をフレーム２の外周上
面に載置してその上から支点押えバネ13により押圧する
一方、吸引状態のもとで、アーマチュア３の支点部５寄
りの端部ｄをコア１の表面に当接させて、アーマチュア
３の吸引面とコア１の表面との間にアーマチュア鎖交磁
束φを減少させる接触角θを設けるようにしたものであ
る。On the other hand, the embodiment shown in FIG.
The fulcrum 5 whose base end is bent downward is placed on the upper surface of the outer periphery of the frame 2 and pressed from above by the fulcrum pressing spring 13, while the fulcrum 5 of the armature 3 near the fulcrum 5 under the suction state. The end d is brought into contact with the surface of the core 1 to provide a contact angle θ between the suction surface of the armature 3 and the surface of the core 1 for reducing the armature interlinkage magnetic flux φ.
この実施例では、通電とともに印字レバー４は図中反
時計方向に回動し、アーマチュア３の支点部５寄りの端
部ｄをコア１の表面に衝突させた状態で印字を行うが、
プラテンギャップが大きい場合には、同図（ｂ）に示し
たように、印字レバー４は、その慣性により端部ｄを支
点として引続き反時計方向に回動し、支点部５をフレー
ム２の外周上面より浮上らせてアーマチュア３の吸引面
全面をコア１の表面に衝突てる。したがって、この段階
でアーマチュア３は強い鎖交磁束φを受けることになる
が、つぎの瞬間、印字レバー４は、衝突による反発力の
ほかに復帰バネ７と支点抑えバネ13の付勢力を受けるこ
とになるため、印字レバー４は、強い鎖交磁束φによる
拘束力に打ち勝ち、アーマチュア３の端部ｄを支点とし
てさきと逆に時計方向に回動し、ついで、フレーム２の
外周上面に当接した支点部５を支点としてもとの位置に
復帰する。In this embodiment, printing is performed in a state where the print lever 4 rotates counterclockwise in the drawing with the energization and the end d of the armature 3 near the fulcrum 5 collides with the surface of the core 1.
When the platen gap is large, as shown in FIG. 4B, the print lever 4 continues to rotate counterclockwise with the end d as a fulcrum due to its inertia, and moves the fulcrum 5 to the outer periphery of the frame 2. The entire suction surface of the armature 3 is caused to collide with the surface of the core 1 by floating from the upper surface. Therefore, at this stage, the armature 3 receives the strong linkage flux φ, but at the next moment, the print lever 4 receives not only the repulsion force due to the collision but also the urging force of the return spring 7 and the fulcrum holding spring 13. Therefore, the printing lever 4 overcomes the restraining force due to the strong linkage magnetic flux φ, rotates clockwise with the end d of the armature 3 as a fulcrum, and then contacts the outer peripheral upper surface of the frame 2. The fulcrum portion 5 is returned to the original position as a fulcrum.
すなわち、コア１と衝突したあとでの印字レバー４
は、アーマチュア３の端部ｄを回転中心として回動し、
その中心が印字レバー４の重心により近づくため、近似
レバー４の慣性モーメントは20乃至50％軽減されて、印
字レバーの復帰に要する時間を上述した実施例よりもさ
らに短縮することになる。That is, the print lever 4 after colliding with the core 1
Rotates about the end d of the armature 3 as a center of rotation,
Since its center is closer to the center of gravity of the print lever 4, the moment of inertia of the approximate lever 4 is reduced by 20 to 50%, and the time required for returning the print lever is further shortened compared to the above-described embodiment.
第６図に示した実施例は、フレーム２の外周上面に支
点部５を取囲むような支点保持部材14を設けることによ
って、印字レバー４の支点部５を大幅に突出させること
なく支持し得るようにするとともに、この支点部５をゴ
ムやプラスチックよりなる弾性体13によって押圧するよ
うにしたものである。In the embodiment shown in FIG. 6, by providing the fulcrum holding member 14 surrounding the fulcrum 5 on the outer peripheral upper surface of the frame 2, the fulcrum 5 of the print lever 4 can be supported without greatly protruding. The fulcrum 5 is pressed by an elastic body 13 made of rubber or plastic.
また第７図に示した実施例は、コ字状に形成した支点
保持部材14の内側に係合突部を突設して、これらの係合
突部を印字レバー４の支点部５両側に設けた係合凹部に
係合することにより印字レバー４を支持するようにした
もので、さらにこの印字レバー４と一体をなすアーマチ
ュア３には、第４図に示した実施例と同様に、その吸引
面のほぼ中央にコア１との当接部ｄを穿設したものてあ
るが、アーマチュアの吸引面形状をなす線については、
直線に限ることなく曲線にすることもできる。In the embodiment shown in FIG. 7, engagement protrusions are provided on the inside of a fulcrum holding member 14 formed in a U-shape, and these engagement protrusions are provided on both sides of the fulcrum 5 of the print lever 4. The print lever 4 is supported by engaging with the engagement recess provided. Further, the armature 3 integrated with the print lever 4 has the same structure as the embodiment shown in FIG. A contact portion d with the core 1 is formed at substantially the center of the suction surface. Regarding a line forming the suction surface shape of the armature,
It is not limited to a straight line but may be a curve.
またさらに第８図に示した実施例は、印字レバー４を
平板状に形成してその基端を上向きに折曲げ、下方に向
けて山形になった部分を支点５となす一方、この支点部
５に設けた孔に柱状の支点保持部材14を通すことによっ
て印字レバー４を支持するとともに、印字レバー４の基
端にＯリング13の弾性力を作用させるようにしたもので
ある。Further, in the embodiment shown in FIG. 8, the print lever 4 is formed in a flat plate shape, the base end thereof is bent upward, and a portion which is downwardly angled is used as a fulcrum 5, while the fulcrum portion is formed. The print lever 4 is supported by passing a columnar fulcrum holding member 14 through a hole provided in the print lever 5, and the elastic force of the O-ring 13 is applied to the base end of the print lever 4.
（効果） 以上述べたように本発明によれば、アーマチュアの一
部をコアの表面に衝当てた状態で、コアの表面とアーマ
チュアの表面との間に0.2ないし10゜の接触角を付与さ
せるようにしたので、アーマチュアの一部を衝当てるこ
とにより、アーマチュア鎖交磁束を軽減する上で重要な
吸引ギャップを所要の範囲内に維持することを可能にし
つつ、これら両者間の接触角を0.2から10゜以内にする
ことによって印字レバーの復帰遅れをなくすと同時に、
印字力を一定のレベルに保持して印字品質を常時最高の
状態に維持することができる。(Effects) As described above, according to the present invention, a contact angle of 0.2 to 10 ° is provided between the surface of the core and the surface of the armature while a part of the armature is in contact with the surface of the core. Therefore, by contacting a part of the armature, it is possible to maintain a suction gap, which is important in reducing armature interlinkage magnetic flux, within a required range, and to reduce a contact angle between the two by 0.2. Within 10 ゜ of the print lever to eliminate the return delay of the print lever,
The printing power can be maintained at a constant level, and the printing quality can always be maintained at the highest level.
また、印字レバーの揺動支点部を弾性部材によって押
圧するように構成した場合には、印字レバーを復帰させ
るに当って復帰バネばかりでなくこの弾性部材の付勢力
をも利用することを可能となし、この復帰に要する時間
をさらに短縮させることができる。Further, when the pivot point of the print lever is configured to be pressed by the elastic member, it is possible to use not only the return spring but also the urging force of the elastic member when returning the print lever. None, the time required for this return can be further reduced.
第１図は本発明の一実施例をなすインパクトドットヘッ
ドの要部を示した断面図、第２図（ａ）（ｂ）は、吸引
ギャップとアーマチュア鎖交磁束との関係及び、接触角
とワイヤ戻り時間及び印字力との関係を示した図、第
３、４図はいずれも本発明の他の実施例示した図、第５
図（ａ）乃至（ｃ）は、さらに別の実施例についての動
作説明図、第６図乃至第８図は、さらに他の実施例を示
した図である。 １……コア、２……フレーム ３……アーマチュア、４……印字レバー ５……支点部、６……ワイヤ ７……復帰バネ、13……弾性部材FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an impact dot head according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) show a relationship between a suction gap and an armature interlinkage magnetic flux, and a contact angle. FIGS. 3 and 4 show the relationship between the wire return time and the printing force. FIGS.
(A) to (c) are explanatory diagrams of the operation of still another embodiment, and FIGS. 6 to 8 are diagrams showing still another embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Core, 2 ... Frame 3 ... Armature, 4 ... Print lever 5 ... Support point, 6 ... Wire 7 ... Return spring, 13 ... Elastic member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 康彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−112652（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39947（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−131839（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/275──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiko Nakazawa 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation (56) References JP-A-61-112652 (JP, A) 2-39947 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 59-131839 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/275
Claims (5)
吸引力により、該アーマチュアと一体をなす印字レバー
を揺動させて印字する形式のインパクトドットヘッドに
おいて、 上記アーマチュアの一部が上記コアの表面に衝当った状
態のもとで、上記コアの表面と上記アーマチュアの吸引
面との間に、アーマチュア鎖交磁束を軽減させるため
の、0.2゜乃至10.0゜の範囲の接触角を付与させたこと
を特徴とするインパクトドットヘッド。An impact dot head of a type in which a print lever integrated with an armature is swung by magnetic attraction generated between a core and an armature to perform printing, wherein a part of the armature is a part of the core. Under the state of hitting the surface, a contact angle in the range of 0.2 ° to 10.0 ° was applied between the surface of the core and the suction surface of the armature to reduce the armature interlinkage magnetic flux. An impact dot head characterized in that:
コアとの衝当て部となしたことを特徴とする請求項１記
載のインパクトドットヘッド。2. The impact dot head according to claim 1, wherein an end of the armature near a fulcrum is formed as an abutting portion with the core.
記コアとの衝当て部となしたことを特徴とする請求項１
記載のインパクトドットヘッド。3. The armature according to claim 1, wherein an end of the armature near the wire is formed as an abutting portion with the core.
Impact dot head as described.
との衝当て部となしたことを特徴とする請求項１記載の
インパクトドットヘッド。4. The impact dot head according to claim 1, wherein the center of the suction surface of the armature is formed as an abutting portion with the core.
より押圧するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のインパクトドットヘッド。5. The impact dot head according to claim 1, wherein the pivot point of the print lever is pressed by an elastic member.
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