JPS6351143A - Printing head of wire dot printer - Google Patents
Printing head of wire dot printerInfo
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- JPS6351143A JPS6351143A JP19484086A JP19484086A JPS6351143A JP S6351143 A JPS6351143 A JP S6351143A JP 19484086 A JP19484086 A JP 19484086A JP 19484086 A JP19484086 A JP 19484086A JP S6351143 A JPS6351143 A JP S6351143A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、低騒音形のワイヤードットプリンタの印字ヘ
ッドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for a low-noise wire dot printer.
現在、コンピュータの出力機器として使用されているワ
イヤードットプリンタは、クラッパ−形が主流である。Currently, wire dot printers used as computer output devices are mainly of the clapper type.
このクラツバ−形は、ワイヤーの後端にアーマチュアを
配置し、このアーマチュアを電磁石で吸引する際にワイ
ヤー〇後端を叩き、バネに抗してワイヤーの先端を印字
ヘッドから突出させ、インクリボンの背後から記録紙を
打点するものである。This Clatsuba type has an armature placed at the rear end of the wire, and when this armature is attracted by an electromagnet, the rear end of the wire is struck, the tip of the wire protrudes from the print head against the spring, and the ink ribbon is Dots are struck on the recording paper from behind.
このクラッパ−形は、アーマチュアの打撃による騒音が
大きいため、低騒音形のワイヤートッドブリンクの開発
が望まれている。この低騒音形のワイヤードットプリン
タとしては、例えば特開昭６０−２０６６６９号に記載
されたエレクトロダイナミック形が有望視されている。Since this clapper type generates a lot of noise due to the impact of the armature, it is desired to develop a low noise type wire tod blink. As this low-noise type wire dot printer, for example, the electrodynamic type described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-206669 is considered to be promising.
このエレクトロダイナミック形は、２本の湾曲したアク
チュエータ線を用い、その一端部を合わせるとともに、
この部分に印字ピンを固着し、他端部を離した状態で固
定して全体を７字形としたものである。これを磁場内に
配置し、一方のアクチュエータ線から他方のアクチュエ
ータ線にパルス電流を流すことにより、発生した電磁力
でアクチュエータ線を弾性変形させ、アクチュエータ線
の先端に固着した印字ピンをヘッド本体から突出させる
ようにしたものである。したがって、このタイプの印字
ヘッドは、印字ピンの移動に打撃力を使用していないた
め、ヘッド本体内での騒音が殆どなく、しかも構造が筒
車となる等の長所がある。This electrodynamic type uses two curved actuator wires, one end of which is joined together,
A printing pin is fixed to this part, and the other end is fixed in a separated state to form a figure 7 shape as a whole. By placing this in a magnetic field and passing a pulse current from one actuator wire to the other, the generated electromagnetic force causes the actuator wire to elastically deform, and the printing pin fixed to the tip of the actuator wire is removed from the head body. It is made to stand out. Therefore, since this type of print head does not use impact force to move the print pin, it has advantages such as almost no noise within the head body, and the structure is an hour wheel.
また、このエレクトロダイナミックタイプを改良して印
字ピンの移動量を大きくしたトランスバーサルタイプの
ものも提案されている。これは、直線状をしたアクチュ
エータ線を用い、そのほぼ中央に印字ピンをＴ字状に固
着し、また両端に半円状に丸めたワイヤーを接合し、こ
のワイヤーの弾性でアクチュエータ線を保持したもので
ある。A transversal type has also been proposed, which is an improvement on the electrodynamic type and has a larger printing pin movement. This uses a straight actuator wire, with a printing pin fixed in a T-shape approximately in the center, and wires rolled into a semicircle attached to both ends, and the actuator wire is held by the elasticity of this wire. It is something.
垂直磁場内に配置したアクチュエータ線に電流を流すと
、発生した電磁力により、ワイヤーの弾性に抗してアク
チュエータ線が印字ピンの軸方向に移動して印字し、こ
の印字後に逆向きのパルス電流を流すと印字ピンが静止
位置まで後退する。When a current is applied to an actuator wire placed in a vertical magnetic field, the generated electromagnetic force causes the actuator wire to move in the axial direction of the printing pin against the elasticity of the wire and print, and after this printing, a pulse current is generated in the opposite direction. When flowing, the printing pin retreats to the rest position.
高速印字を行うには、高い駆動周波数に応答し得ること
が要求されるが、前述した従来のエレクトロダイナミッ
ク形印字ヘッドでは、駆動周波数が３００Ｈｚ前後であ
った。この高速印字を阻害する原因について第７図を参
照して説明する。印字開始時に、連結された２本のアク
チュエータ線に＋８Ａの電流を０．５ｍｓ流すと、アク
チュエータ線が弾性変形するため、印字ピンがプラテン
ローラに向かって移動する。この印字ピンが静止位置か
らインクリボンと記録紙を介してプラテンローラに衝突
するまでの期間がトラベルステージである。このトラベ
ルステージでは、点線で示したアクチュエータ線の共振
周波数曲線１に沿って印字ピンが前進する。In order to perform high-speed printing, it is required to be able to respond to a high driving frequency, and in the conventional electrodynamic print head described above, the driving frequency was around 300 Hz. The cause of this impediment to high-speed printing will be explained with reference to FIG. When a current of +8 A is applied for 0.5 ms to the two connected actuator wires at the start of printing, the actuator wires are elastically deformed and the printing pin moves toward the platen roller. The travel stage is the period from when the printing pin passes through the ink ribbon and the recording paper until it collides with the platen roller. In this travel stage, the printing pin moves forward along the resonance frequency curve 1 of the actuator line indicated by the dotted line.
印字ピンがインクリボンと記録紙とを介してプラテンロ
ーラに衝突すると、インクドツトが記録紙に転写される
。この衝突ステージでは、印字ピンが多少ダンピングし
ている。アクチュエータ線に逆向きのパルス電流を流す
と、発生した電磁力と、アクチュエータ線自身の弾性に
より、アクチュエータ線が静止状態に向かって変形して
印字ピンを戻す。印字ピンが静止位置に戻る復旧ステー
ジでは、印字ピンとアクチュエータ線とが静止位置を中
心にして減衰振動（バウンド）する。この印字ピンの減
衰振動中にアクチュエータ線を通電すると、電磁力の一
部が打ち消されるため、所望の移動量及びパワーを得る
ことができず、良好な印字を行うことができない。When the printing pin collides with the platen roller through the ink ribbon and recording paper, ink dots are transferred to the recording paper. At this collision stage, the printing pin is damped to some extent. When a pulse current in the opposite direction is passed through the actuator wire, the generated electromagnetic force and the elasticity of the actuator wire itself deform the actuator wire toward a resting state and return the printing pin. In the recovery stage where the printing pin returns to the rest position, the printing pin and the actuator line undergo damped vibration (bound) about the rest position. If the actuator wire is energized during the damped vibration of the printing pin, part of the electromagnetic force is canceled out, making it impossible to obtain the desired amount of movement and power, making it impossible to perform good printing.
エレクトロダイナミック形印字ヘッドでは、トラベルス
テージ、衝突ステージ、復旧ステージを合わせたものが
実周期である。したがって、高速印字を行うには、各ス
テージに要する時間を短縮させることが必要である。In an electrodynamic printhead, the actual cycle is the combination of the travel stage, collision stage, and recovery stage. Therefore, in order to perform high-speed printing, it is necessary to shorten the time required for each stage.
本発明は、復旧ステージに要する時間を短縮して、印字
速度を向上させたワイヤードットプリンタの印字ヘッド
を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a print head for a wire dot printer that reduces the time required for the recovery stage and improves printing speed.
Ｃ問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明は、印字ピン又はア
クチュエータ線に設けたピンをガイドするガイドチュー
ブを設け、このガイドチューブの外周に圧電素子を配置
し、前記印字ピンが打点後に所定の位置に後退した時に
、圧電素子に電圧を印加し、ガイドチューブを介して印
字ピン又はピンを制動させて、印字ピンのバウンドを強
制的に停止させるようにしたものである。Means for Solving Problem C] In order to achieve the above object, the present invention provides a guide tube that guides a printing pin or a pin provided on an actuator wire, and arranges a piezoelectric element around the outer periphery of this guide tube. , when the printing pin retreats to a predetermined position after hitting a point, a voltage is applied to the piezoelectric element to brake the printing pin or the pin via the guide tube, and forcibly stop the printing pin from bouncing. It is something.
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図において、円弧状をしたアクチュエータ線１０．
１１は、その一端部が合わせられ、この部分に印字ピン
１２が接合されている。これらのアクチュエータ線１０
．１１の上下方向には、磁石１３が配置されており、マ
ークで示すように紙面と垂直な方向に磁界がかけられて
いる。なお、印字ピン１２がセラミック等のような絶縁
物である場合は、アクチュエータ線１０．１１を一体に
作り、これに印字ピン１２を固着する。In FIG. 1, an arc-shaped actuator wire 10.
11, one end thereof is aligned, and a printing pin 12 is joined to this part. These actuator wires 10
．． A magnet 13 is arranged above and below 11, and a magnetic field is applied in a direction perpendicular to the plane of the paper as shown by the mark. In addition, when the printing pin 12 is made of an insulating material such as ceramic, the actuator wires 10 and 11 are made integrally, and the printing pin 12 is fixed to this.
電磁力で弾性変形する際に、アクチュエーク線１０．１
１に捩じれが発生しないようにするために、その両端部
を適当な間隔に広げ、この状態でヘッド本体１５に固定
しである。また、印字ヘッド１２は、ガイドチューブ１
６に摺動自在に嵌合しており、このガイドチューブ１６
の外周に、円筒状をした圧電素子１７が配置されている
。この圧電素子１７は、ガイド板１８に取り付けられて
おり、このガイド板１８の前方にインクリボン１９と、
プラテンローラ（図示せず）に装着した記録紙２０とが
配置されている。When elastically deformed by electromagnetic force, actuate line 10.1
In order to prevent twisting of the head 1, both ends thereof are widened to an appropriate distance and fixed to the head body 15 in this state. Further, the print head 12 is connected to the guide tube 1
6, and this guide tube 16 is slidably fitted into the guide tube 16.
A cylindrical piezoelectric element 17 is arranged around the outer periphery of the cylindrical piezoelectric element 17 . This piezoelectric element 17 is attached to a guide plate 18, and an ink ribbon 19 is placed in front of this guide plate 18.
A recording paper 20 mounted on a platen roller (not shown) is arranged.
前記アクチュエータ線１０．１１としては、直径が０．
２５１ｍのりん青銅線又はベリリウム銅合金線が用いら
れ、また印字ピンとしては直径が０゜２５１ｍのステン
レス線が用いられる。ガイドチューブ１６としては、多
少の可撓性を有し、かつ絶縁性及び耐摩耗性を有する材
料、例えばポリイミド、テフロン、ポリエステル等が用
いられ、内径０．３ｎ、外径０．５＋＋ｎに加工されて
いる。圧電素子１７としては、例えばジルコン酸チタン
酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスが用いられ、内径０゜５
ｍ、外径１ｍｍに成形される。The actuator wire 10.11 has a diameter of 0.
A phosphor bronze wire or beryllium copper alloy wire with a length of 251 m is used, and a stainless steel wire with a diameter of 0° and 251 m is used as a printing pin. The guide tube 16 is made of a material that has some flexibility, insulation and wear resistance, such as polyimide, Teflon, polyester, etc., and is processed to have an inner diameter of 0.3n and an outer diameter of 0.5++n. ing. As the piezoelectric element 17, for example, lead zirconate titanate (PZT) ceramics is used, and the inner diameter is 0°5.
m, and the outer diameter is 1 mm.
次に第２図を参照して上記実施例の作用について説明す
る。印字を行う場合には、磁界を与えた状態で、アクチ
ュエータ線１０．１１にパルス電流Ｉを矢線方向に流す
。このアクチュエータ線１０．１１にパルス電流が流れ
ると、発生した電磁力がアクチュエータ線１０．１１に
作用するから、第１図において二点鎖線で示すように弾
性変形する。アクチュエータ線１０．１１が弾性変形す
ると、その一端部が固定されているため、印字ピン１２
のトラベルステージが開始される。この印字ピン１２は
、ガイドチューブ１６に案内されて前進し、第３図に示
すように、インクリボン１９を介して記録紙２０に衝突
する。この衝突ステージでは、インクリボン１９に塗布
したインクが記録紙２０に転写されるから、印字ピン１
２のサイズに応じたインクドツトが記録紙２０に記録さ
れる。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. When printing, a pulse current I is passed through the actuator wires 10 and 11 in the direction of the arrow while a magnetic field is applied. When a pulse current flows through this actuator wire 10.11, the generated electromagnetic force acts on the actuator wire 10.11, so that it is elastically deformed as shown by the two-dot chain line in FIG. When the actuator wire 10.11 is elastically deformed, since one end thereof is fixed, the printing pin 12
The travel stage begins. The printing pin 12 moves forward while being guided by the guide tube 16, and collides with the recording paper 20 via the ink ribbon 19, as shown in FIG. In this collision stage, the ink applied to the ink ribbon 19 is transferred to the recording paper 20, so the printing pin 1
Ink dots corresponding to the sizes of 2 are recorded on the recording paper 20.
インクドツトの転写が終了した時点で、逆向きの電流Ｉ
、すなわちアクチュエータ線１０からアクチュエータ線
１１に向かうパルス電流Ｉを流す。When the transfer of the ink dots is completed, the current I in the opposite direction
That is, a pulse current I is caused to flow from the actuator line 10 to the actuator line 11.
この復旧ステージでは、アクチュエータ線１０゜１１の
弾性力と電磁力により、印字ピン１２が急速に後退する
。そして、印字ピン１２が静止位置に戻ったタイミング
で、圧電素子１７にパルス電圧を印加する。この圧電素
子１７は、第４図に示すように、印加電圧に応じて歪変
形するから、ガイドチューブ１６を潰して印字ピン１２
を制動させる。したがって、印字ピン１２は、第７図に
示すような減衰振動を起こすことなく、直ちに停止する
ため、復旧ステージが短縮され、駆動周波数を上げて高
速印字を行うことができる。In this recovery stage, the printing pin 12 is rapidly retreated due to the elastic force and electromagnetic force of the actuator wires 10°11. Then, at the timing when the printing pin 12 returns to the rest position, a pulse voltage is applied to the piezoelectric element 17. As shown in FIG. 4, this piezoelectric element 17 is distorted and deformed according to the applied voltage, so the guide tube 16 is crushed and the printing pin 12
to brake. Therefore, since the printing pin 12 immediately stops without causing damped vibration as shown in FIG. 7, the recovery stage is shortened and the driving frequency can be increased to perform high-speed printing.
この実施例では、圧電素子１７にパルス電圧を印加して
いるが、この代わりにトラベルステージが開始される直
前まで電圧を印加しておいてもよい。また、圧電素子１
７への電圧印加と、印字ピン１２の制動の間に、応答遅
れが発生する場合はこの応答遅れを考慮して早めに圧電
素子１７に電圧を印加するとよい。In this embodiment, a pulse voltage is applied to the piezoelectric element 17, but instead of this, the voltage may be applied until just before the travel stage is started. In addition, piezoelectric element 1
If a response delay occurs between the voltage application to the piezoelectric element 7 and the braking of the printing pin 12, it is preferable to take this response delay into account and apply the voltage to the piezoelectric element 17 early.
第５図は印字ピンの制動停止位置を変えた状態を示すも
のである。アクチュエータ線１０．１１は、トラベルス
テージでは一点鎖線Ａで示す位置まで弾性変形し、そし
て復旧ステージでは、印字ピン１２が点線Ｂで示す静止
位置を越えて後退する。この最も後退した位置では、静
止位置に戻ろうとする弾性力がアクチュエータ線１０．
１１に作用している。そこで、この実施例では、復旧ス
テージを短縮するとともに、アクチュエータ線１０．１
１の弾性力を利用してトラベルステージを短縮するため
に、印字ピン１２が最も後退した位置でこれを制動保持
する。この場合には、トラベルステージが開始されるま
で、圧電素子１７に電圧を印加してお（ことが必要であ
る。FIG. 5 shows a state in which the braking stop position of the printing pin has been changed. The actuator line 10.11 is elastically deformed in the travel stage to the position indicated by the dotted line A, and in the recovery stage the printing pin 12 is retracted beyond the rest position indicated by the dotted line B. At this most retracted position, the elastic force that tends to return the actuator line 10 to the rest position is applied to the actuator line 10.
It is acting on 11. Therefore, in this embodiment, the recovery stage is shortened and the actuator line 10.1 is
In order to shorten the travel stage by utilizing the elastic force of the printing pin 12, the printing pin 12 is held at its most retracted position by braking. In this case, it is necessary to apply a voltage to the piezoelectric element 17 until the travel stage is started.
トラベルステージの開始時に、圧電素子１７の電圧印加
を解除するとともに、アクチュエータ線１０．１１に電
流を流すと、発生した電磁力と弾性力とにより、アクチ
ュエータ線１０．１１が早く移動し、トラベルステージ
を短縮することができる。At the start of the travel stage, when the voltage application to the piezoelectric element 17 is released and a current is passed through the actuator wire 10.11, the actuator wire 10.11 moves quickly due to the generated electromagnetic force and elastic force, and the travel stage can be shortened.
第６図は本発明の別の実施例を示すものであり、第１図
と同じ部材には同じ符号を付しである。前記アクチュエ
ータ線１０．１１の膨出部に、これに垂直となるように
ピン２２．２３が固着されている。このピン２２．２３
は、ガイドチューブ２４．２５に嵌合しており、その外
周に圧電素子２６．２７が取り付けられている。
４゜この実施例では、復旧ステージにおいて
、印字ピン１２が静止位置に戻った時に、圧電素子２７
゜２７にパルス電圧を印加し、アクチュエータ線１０．
１１と印字ピン１２の振動を強制的に停止させる。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which the same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals. A pin 22.23 is fixed to the bulge of the actuator wire 10.11 so as to be perpendicular thereto. This pin 22.23
is fitted into the guide tube 24.25, and a piezoelectric element 26.27 is attached to the outer periphery of the guide tube 24.25.
4° In this embodiment, when the printing pin 12 returns to the rest position in the recovery stage, the piezoelectric element 27
Apply a pulse voltage to actuator wire 10.
11 and printing pin 12 are forcibly stopped.
以上の説明では、２本のアクチュエータ線を接合したタ
イプについて説明したが、本発明は１本のアクチュエー
タ線を使用したトランスバーサルタイプについても利用
することができるものである。In the above description, a type in which two actuator wires are joined is described, but the present invention can also be used in a transversal type in which one actuator wire is used.
以上詳細に説明したように、本発明では、印字ピン又は
アクチュエータ線に取り付けたピンを制動保持するため
の圧電素子を設け、印字ピンが所定の位置まで後退した
時に、圧電素子を作動させて、印字ピンのバウンドを強
制的に停止させるようにしたから、従来のものに比べて
印字ピンの復旧ステージを短縮し、それにより印字速度
を向上させることができる。As explained in detail above, in the present invention, a piezoelectric element is provided for braking and holding the printing pin or the pin attached to the actuator wire, and when the printing pin retreats to a predetermined position, the piezoelectric element is actuated. Since the printing pin is forcibly stopped from bouncing, the recovery stage of the printing pin can be shortened compared to the conventional method, thereby improving the printing speed.
第１図は本発明の実施例の概略を示す説明図である。
第２図は印字ピンの駆動状態を示す波形図である。
第３図は打点状態を示す本発明の要部の断面図である。
第４図は印字ピンの制動保持状態を示す第３図と同様な
図である。
第５図は復旧ステージとトラベルステージとを短縮させ
るようにした印字ピンの停止位置の例を示す第１図と同
様な図である。
第６図は本発明の別の実施例を示す説明図である。
第７図は従来の印字ピンの打点状態を示す波形図である
。
１０．１１・・アクチュエータ線
１２・・・印字ピン
１３・・・磁石
１６・・・ガイドチューブ
１７・・・圧電素子
１９・・・インクリボン
２０・・・記録紙
２２．２３・・ピン
２４．２５・・ガイドチューブ
２６．２７・・圧電素子。
第５図
第６図FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a waveform diagram showing the driving state of the printing pin. FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the present invention showing the hitting point state. FIG. 4 is a diagram similar to FIG. 3 showing the braking and holding state of the printing pin. FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 1 showing an example of the stop position of the printing pin in which the recovery stage and travel stage are shortened. FIG. 6 is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a waveform diagram showing the dot state of a conventional printing pin. 10.11...Actuator wire 12...Print pin 13...Magnet 16...Guide tube 17...Piezoelectric element 19...Ink ribbon 20...Recording paper 22.23...Pin 24. 25...Guide tube 26.27...Piezoelectric element. Figure 5 Figure 6
Claims (1)
のアクチュエータ線に電流を流し、発生した電磁力をア
クチュエータ線に作用させ、その一部に取り付けた印字
ピンを突出させて打点するワイヤードットプリンタの印
字ヘッドにおいて、 前記印字ピン又はアクチュエータ線に設けたピンをガイ
ドするガイドチューブを設け、このガイドチューブの外
周に圧電素子を配置し、打点後に印字ピンが所定の位置
に後退した時に、圧電素子に電圧を印加し、ガイドチュ
ーブを介して印字ピン又はピンを制動させることを特徴
とするワイヤードットプリンタの印字ヘッド。(1) A conductive actuator wire is placed in a magnetic field, a current is passed through the actuator wire, the generated electromagnetic force is applied to the actuator wire, and a printing pin attached to a part of the wire is made to protrude to make wire dots. In the print head of the printer, a guide tube is provided to guide the printing pin or the pin provided on the actuator wire, and a piezoelectric element is arranged around the outer periphery of this guide tube. A print head for a wire dot printer, characterized in that a voltage is applied to an element to brake a printing pin or a pin via a guide tube.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19484086A JPS6351143A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
| US07/086,444 US4871271A (en) | 1986-08-20 | 1987-08-18 | Printing head for a wire dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19484086A JPS6351143A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6351143A true JPS6351143A (en) | 1988-03-04 |
Family
ID=16331145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19484086A Pending JPS6351143A (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Printing head of wire dot printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6351143A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57171947A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-22 | Kaken Pharmaceut Co Ltd | Novel oxyacetic acid derivative, its preparation, and blood lipid level depressant containing said derivative as active component |
| US5167459A (en) * | 1989-03-16 | 1992-12-01 | Fujitsu Limited | Apparatus for driving printing head of wire-dot impact printer |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP19484086A patent/JPS6351143A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57171947A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-22 | Kaken Pharmaceut Co Ltd | Novel oxyacetic acid derivative, its preparation, and blood lipid level depressant containing said derivative as active component |
| JPH0247461B2 (en) * | 1981-04-17 | 1990-10-19 | Kaken Pharma Co Ltd | |
| US5167459A (en) * | 1989-03-16 | 1992-12-01 | Fujitsu Limited | Apparatus for driving printing head of wire-dot impact printer |
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