JPS63501093A - 油圧伝導装置及びそれを使用する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧伝導装置及びそれを使用する方法 羽吸０１反 本発明は油圧伝導装置（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｔｒａｎｓｉｉｓｓｉｏｎ　ｄｅ ｖｉｃｅ）、特に、流体力学的調節可能速度流体伝導（ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉ ｃ　ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ−ｓｐｅｅｄ　ｆｌｕｉｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ）に関する。

動力源により駆動されるインペラー又はポンプを使用して伝導流体を出力タービ ンに循環し、出力タービンが出力シャフト又は同様なものを駆動する型の種々の 型のトルクコンバータ、油圧力ップリング及び流体伝導装置は、もちろん当業界 で知られている。下記の米国特許は典型的な先行技術の手段を記載している。

スタンプ（Ｓｔｕｍｐ）等の特許第２，９２９，２１４号は、インペラーが駆動 シャフト１３に取り付けられており、タービン１１が駆動シャフト１４に取り付 けられている流体力学的トルクコンバータ及びブレーキを示している。操作にお いては、駆動シャフト１３は、ハウジング内の液体を循環しそしてタービン１１ を介してエネルギーを駆動シャフト１４に伝導するポンプとしてインペラー１０ を作用させる。上記特許の第２ｆｌａｌ乃至第３桐にわたる節に開示されている 如く、ベーン１５のベーン付き部分１９の位置は間柱２０の回りに調節されて要 素間の所望の制動カップルを生じる。

ケレイ（Ｋｅｌｌｅｙ）等の特許第２，９９９，５６９号はポンプＰと、第１タ ービンＴ１と、第２タービンＴ２とステータ又は反作用部材Ｒとを具備する流体 力学的トルクコンバータを開示している。第３欄の４６行から始まって記載され ている如く、フライホイール１２の回転はポンプＰを駆動し、ポンプＰは液体を 循環してタービンＴ１を回転させ、それにより遊星歯車システムを介してタービ ンＴ２を駆動する。第４欄の５０行の始めには、低角度位置及び高角度位置間で ステータブレード方位の変化を可能とする手段が、゛°制御可能なステーラダ” なる徨題の下に記載されている。°“ステータブレード輪郭”なる標題下の第７ 欄の節も参照されたい。

ウオルカ−（Ｗａｌｋｅｒ）等の特許第３，４６６．８６９号は、ポンプと、ブ レード付きステータ要素が流体流路に配置されている第１ブレード１３及び第２ ブレード１５より成るタービンとを具備する流体力学的トルクコンバータを開示 している。第２ステータはピン４３に取り付けられそして第２タービンプレート １５及びポンプ７間に配置されたブレード５１を持っている。第３欄５２行の始 めには、コンバータの中心線に対して高角度位置及び低角度位置間のステータブ レード５１の旋回運動を記載している。

ウィルツ（Ｗｉｒｚ）の特許第２，６７０，６０２号は、駆動シャフト７がイン ペラー８を担持し、駆動シャフト１５がロータ１８を担持するスリーブ１６にス プラインされている回転タービン型油圧力ップリングを開示している。第３欄、 ２０−３０行に記載の如く、シャフト１５に伝導されたトルクが増加するにつれ て、ロータ１８はスリーブ１６上で後退し、それによりインペラー８とのカップ リングから外れるように移動する。

漏斗状の流体コレクタ２８は開口１３から排出された液体を集め、そして環状開 口１４を通してインペラーチャンバにそれを再導入する。

ルイス（Ｌｅｗｉｓ）の特許第２，７１８，９４４号は、駆動インペラーと非駆 動タービンより成り、非駆動タービンは締り嵌めベーン構造を持っており該ベー ン構造は、相互に相対的に運動可能であってそれにより前進駆動及び逆進駆動を 選択的に行う部材を備えている、回転油圧力ップリングを開示している６その特 許の第２欄乃至第３欄にわたる節に記載の如く、タービン１６の運動は、逆進駆 動を達成するためにベーン２７及び２８に関して流れを外向きに逆にする。

本光盟Ｏ！稔 本発明に従えば、入力チャンバと調節可能なバッフル手段が中に取り付けられて いる出力チャンバとを取り囲んでいるハウジングを具備し、該入力チャンバと該 出力チャンバの非バッフル部分（ｕｎｂａｆＴｌｅｄ　ｐｏｒｔｉｏｎ）とは流 体排出通路及び液体戻し通路により流体流通において相互に接続されていて流体 流れ回路を規定しており、該調節可能なバッフル手段は該出力チャンバ内に運動 可能に取り付けられていて流体流れ回路の出力チャンバ部分の容積を選択的に調 節するようになっていることと、該入力チャンバ内に回転可能に取り付けられた インペラーを具備し、該インペラーは、駆動手段により該インペラーを回転させ て前記排出通路を通して流体をボンピングするためにこのような駆動手段に接続 するような寸法及び形状の入力コネクタ手段を持っていることと、該排出通路か ら排出される流体により該出力チャンバ内で回転するように取り付けられた可変 速度ロータを具備し、該可変速度ロータは出力コネクタ手段を有し、該出力コネ クタ手段は該ロータにより被駆動手段を駆動するために被駆動手段に接続するよ うな寸法及び形状であり、該ロータは、該流体流れ回路の出力チャンバ部分に配 置されたロータ衝突表面を備え、それにより該流体流れ回路の出力チャンバ部分 の容積が調節されると該ロータの回転速度が調節されるようになっていること、 を特徴とする流体作動式伝導装置が提供される。

本発明の１つの観点においては、該調節可能なバッフル手段は、該ロータ衝突表 面に対して運動可能であり、それにより該流体流れ回路の出力チャンバ部分にそ の選ばれた部分を露出する。本発明のこの観点の１つの態様においては、該ロー タ衝突表面は複数のロータブレードを備え、そして該調節可能なバッフル手段は １つ又はそれより多くの開口を持っているバッフル壁を具備し、該開口はそれに 対して滑動運動できるようにそれぞれのロータブレードを受け入れるような寸法 及び形状である。

本発明の１つの観点においては、本装置は、該入力チャンバと出力チャンバ間で 該ハウジング内に配置された流量制御装置を含み、該流量制御装置は流体排出通 路を備え、該流体排出通路は該排出通路から排出される流体が該ロータ衝突表面 に衝突する方向を制御するように該流体排出通路と作用的に関連した流れ方向付 は手段を持っている。該流れ方向付は手段は選択的に位置付けるように取り付け ることができ、それにより、流体が該ロータ衝突表面に衝突する角度を選択的に 方向づける。

本発明の他の観点は、該調ｆｔ５可能なバッフル手段を該出力チャンバ内で選択 的に位置付けるように該調節可能なバッフル手段と作用的に関連した位置付は手 段を更に含む流体作動式伝導装置を提供する。１つの態様においては、該位置付 は手段は１つ又はそれより多くの位置付はロッドを具備し、該位置付はロッドは 該ハウジングを通って延びておりそして該ハウジングの外側から接近可能なロッ ド制御手段を持っている。

他の態様においては、該位置付は手段は、該調節可能なバッフル手段に作用的に 接続され且つ該ハウジング内に取り付けられた位置付はカラーを具備し、そして 、該調節可能なバッフル手段の所望の位置に対応する選ばれた回転位置に該位置 付はカラーを回転させるように該位置付はカラーに作用的に接続されたカラー駆 動手段、例えば、ステッピングモータを更に含む。

本発明の更に他の観点は、該流量制御装置が一般にシリンダ形状であリ、該流体 排出通路は該流量制御装置の外周に隣接して配置されており、該流体戻し通路は 半径方向内側に配置されており、該インペラー及びロータは該流量制御装置のそ れぞれの長手方向に反対の端部に取り付けられている、装置を提供する。該流体 排出通路は１つ又は複数の流体排出通路より成ることができ、そして該流れ方向 付は手段は複数の調節可能な手段を具備することができ、そのそれぞれの１つは それぞれの流体排出通路内に取り付けられている。

本発明の更に他の観点においては、少なくとも１つの流れ方向付は手段は、該可 変速度ロータを第１の方向に駆動するように流体が該可変速度ロータのロータ衝 突表面に方向付けられる第１駆動位置と、該可変速度ロータを前記第１の方向と 反対の方向に駆動するように流体が該可変速度ロータのロータ衝突表面に方向づ けられる第２駆動位置との間で調節可能である。

本発明の更に他の観点においては、該流れ方向付は手段は、流体が該可変速度ロ ータを駆動する方向において該可変速度ロータのロータ衝突表面に方向づけちれ る駆動位置と、流体が該ロータの回転に抵抗する方向において該ロータ衝突表面 に方向づけられる制動位置との間で運動可能である。

本発明の他の観点に従えば、前記した装置のいずれかにより、選ばれた出力速度 でパワーを伝導する方法であって、動力源からのパワーを前記インペラーに伝導 して該インペラーを回転させて前記流体流れ回路を通して流体をボンピングし、 そして、前記出力チャンバの容積を選択的に調節し、それにより該出力チャンバ を通る前記ボンピングされた流体の運動の速度を、従って該ロータの回転速度を 選択的に調節する工程を含むことを特徴とする方法が提供される。

本発明の他の観点においては、前記流体排出通路から排出された流体が前記ロー タの衝突表面に衝突する角度を制御す工程が更に包含される。

例えば、この方法は、前記流体排出通路から排出された流体が前記ロータの衝突 表面に衝突する角度を変え、それにより該ロータの回転方向を逆にすることを含 むことができる。更に、この方法は、前記流体排出通路から排出された流体が前 記ロータの衝突表面に衝突する角度を変え、それにより該ロータの回転に対する 抵抗を与えることＧこよって該ロータを制動することを含むことができる。

本発明の他の観点は下記の説明から明らかであろう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の１つのＲ様の正面断面図である。

第２図は第１図のｉ様の部品分解斜視図である。

第３図は第１図の線３−３に沿って取った断面図である。

第３Ａ図は本発明の別の態様の第３図に対応する図である。

第４図は第１図の線４−４に沿って取った断面図である。

第５図は第１図の態様の調節可能なバッフル手段の斜視図である。

第６図は第１図の態様の部分切り欠き、部分頂面図である。

第７図は、本発明の別の態様の、第１図の入力端（第１図で見て左側端部）に対 応する部分略図である。

第７Ａ図は第７図の線Ａ−Ａに沿って取った正面図である。

第８Ａ図、第８Ｂ図及び第８Ｃ図は、それぞれ、本発明の流れ方向付は手段の３ つの異なる設定を示す略図である。

第９図は、本発明の第２の別の態様の、第１図の出力端（第１図で見て右側端部 ）に対応する部分略図である。

第９Ａ図は、第９図に示された装置の一部を形成する位置付はカラーの斜視図で ある。

第９Ｂ図は、本発明の第９図の態様のバッフルベアリングリングの端面図である 。

ましい、の＝　ｔ・日 第１図を参照すると、本発明の１つの態様を構成する流体作動式缶等装置が一般 に１０で示され、そして入力チャンバ１４と出力チャンバ１６を取り囲むハウジ ング１２を具備する。チャンバ１４．１６は一般にシリンダ形状であり、そして ハウジング１２の構成部品及び流量制御装置３６の内側表面の形状により規定さ れる。ハウジング１２は入力端部プレート１８と、中心ハウジング２０と、出力 端部ブレー１・２４を具備する０例示された態様においては、中心ハウジング２ ０は以下に詳細に説明するとおり、流量制御装置３６と一体的である。入力端部 プレート１８は一般にディスク形状であり、そして中心穴（番号は付けられてい ない）を持っており、この中心穴内にはベアリング（番号は付けられていない） 上で回転するように駆動シャフト２６が取り付けられている。

インペラー２８は駆動シャフト２６と共に回転するように駆動シャフト２６にキ ー締めされている（ｋｅｙｅｃｌ）か又は他の方法で取り付けられておりそして 入力チャンバ１４内に配置されている。駆動シャフト２６は、下記する如く、イ ンペラー２８を回転させるためにモータ又は他の適当な手段に接続されるような 寸法及び形状である。第２図及び第６図に最も良く示されている如く、インペラ ー２８は一般にディスク形状のハブ３０を具備し、ハブ３０は複数のインペラー ブレード３２を持っており、。

インペラーブレード３２はハブ３０の内面から外方に直角に延びている。

第１図乃至第６図に示された態様においては、インペラーブレード３２は側面図 において一般に長方形形状であり、そして第２図及び第６図に最も良く示されて いる如く、丸みを付けられた長手方向端部を持っている。駆動シャフト２６の取 り付は部分（番号は付けられていない）を収容するように中心穴３４（第１図） がハブ３０に設けられている。

第１図及び第２図ご参照することにより最も良く分かるとおり、流量制御装置３ ６は一般にシリンダ形状でありそして中心ハウジング２０と共に１つのピースと して一体的に形成されており、中心ハウジング２０は第４図に示された如く、端 面図で環状である。流量制御装置３６の入力側の面３８は中心ハウジング２０の 入力側端部にたいして引っ込んでいて（第１図）、中心ハウジング２０の入力側 端部の内側表面及び入力端部プレート１８の内側表面と協同してそれらの間の入 力チャンバ１４を規定することが分かる。第１図及び第２図に最も良く示されて いる如く、流体排出通路は複数の流体排出道路４０により規定され、複数の流体 排出通路４０は流量制御装置３６を通って長手方向に延びて−おり、各通路４０ は比較的広くて浅いスロット形状でありそして比較的短い曲がった短い側部によ り連結された対向した平面状の長い側部を持っている。

第１図に最も良く示されている如く、流体排出通路４０の各々内には流れ方向付 は手段が取り付けられており、流れ方向付は手段は、示された態様においてはア キシャルガイドベーン４２を備え、その各々はそのそれぞれの流体排出通路４０ 内で枢軸で旋回運動するように取り付けられている。制御ノブ４４を具備するベ ーン調節手段は各それぞれの流体排出通路４０の長手方向軸線に対して選ばれた 角度位置にアキシャルガイドベーン４２を位置付は且つロックするようにそれぞ れのベーン制御シャフト４６によってアキシャルガイドベーン４２に接続されて いる。第１図に最善に示されているとおり、アキシャルガイドベーン４２は一般 にその関連した排出通路４０のそれぞれの対向表面に載っていて、ベーン４２が その関連した排出通路４０から排出された液体の流れを方向づける作用をするよ うになっている。

流体戻し通路４８は、示された態様においては、流嫉制御装置３６の長手方向軸 線上に中心を有するシリンダ状通路より成る。第１図から良く分かるとおり、流 体流れ回路は、第１図において番号のない矢印により示された如く、入力チャン バ１４と、流体排出通路４０と、出力チャンバ１６と、流体戻し通路４８より成 るものとして規定されており、流体はこの順序で流れる。

可変速度ロータ５０は、被駆動シャフト５６にキー締めされるが又は他の方法で 取り付けられることによって出力チャンバ１６内に回転可能に取り付けられてい て、被駆動シャフト５６がロータ５０と共に回転させられるようになっている。

被駆動シャフト５６は下記する如く、ロータ５０により被駆動シャフト５６を駆 動するための駆動シャフト又は他の適当な手段に接続されるような寸法及び形状 である。第１図、第２図及び第６図に最善に示された如く、ロータ５０は一般に ディスク形状のハブ５２を具備し、ハブ５２はハブ５２の内面から外方に直角に 延びている複数のロータブレード５４を持っている。ロータブレード５４はイン ペラーブレード３２に形状が類似しており、幅は実質的に同じであるが、長さは ２倍以上長く、示された態様においては約２．２倍の長さである。かくして、示 された態様のロータブレード５４は側面図で一般に長方形であり、そして第２図 及び第３図に最善に示されているとおり、丸みを付けられた長手方向端部を持っ ている。もちろん、ロータブレードの長さ及び他の寸法は、特定の伝導基準を満 足するように必要に応じて変えることができる。一般に、インペラーブレード３ ２及びロータブ持つことができる。例えば、インペラとロータブレードの１つ又 は両方は、ロータブレード５４′として示された、ロータブレードの別の態様に 関して第３Ａ図に略図で例示されている如く、曲がったプロフィルを持つことが できる。ロータブレード５４′は第３Ａ図に示された方向と反対の方向に曲がっ ていてもよい。成る場合には、インペラ及びロータブレードは同−又は異なる形 状であることができる。

調節可能なバッフル手段５８（第１図及び第５図）は、それを通って長手方向に 延びており且つその長手方向中心線の回りにスポーク状の放射状パターンに配列 されている複数の開口６０を持っている。円形カラー６２はバッフル手段５８の 外面に形成されており、そしてそれには凹部（番号なし）が形成されており、該 凹部の各々には鋼球ベアリング６４が収容されており、鋼球ベアリング６４は、 第１図及び第２図に最善に示されている、出力チャンバ１６の出力端に取り付け られたバッフルベアリングリング６６に隣接して滑動関係において載っている。

調節可能なバッフル手段５８は、外側リム６８（第５図）を持っており、外側　 ′リム６８は中心ハウジング２０の内表面により規定された出力チャンバ１６の 部分をクリアする（ｃｌｅａｒ）ような寸法及び形状である。外側リム６８は、 中心ハウジング２０の内表面に対して流体漏れのないシールを形成しないが、以 下に更に詳細に説明する如く第１図に見られるとおり調節可能なバッフル手段５ ８が横に移動させられるとき調節可能なバッフル手段５８の回りの流体漏れを許 容するように中心ハウジング２０に対する寸法及び形状を持っている。かくして 、示された態様においては、調節可能なバッフル手段５８の外側リム６８の直径 は、流体を満たされた出力チャンバ１６を通ってバッフル手段５８を動かすこと によりバッフル手段５８の位置変えを可能とするのに十分なり一ケージ（ｔｅａ ｋａｇｅ）を許容するのに丁度十分な大きさだけ出力チャンバ１６の内径より小 さい。開口６０とロータブレード５４間の空間に成る僅かなり一ケージがあって もよい、別法として又は更に、１つ又はそれより多くの流体流路をバッフル手段 ５８内に設けることができ、その際、流体を満たされた出力チャンバ１６を通し て調節可能なバッフル手段５８を移動することにより調節可能なバッフル手段５ ８の位置変えを容易にするために、一方向弁又は逆止め弁をその中に持っていて もよい。

位置付は手段７０は、第２図に最善に示されているとおり（分がりやすくするた めにロッド７２の１つのみが第１図に完全に示されている）出力端部プレート２ ４の周に沿って１２０”間隔を置いて配置された３つの位置付はロッド７２を具 備する。位置付はロッド７２は、出力端部プレート２４を通ってハウジング１２ へと延びており且つバックルベアリングリング６６と係合するように延びていて 、出力チャンバ１６内でバッフルベアリングリング６６の選択的位置付け、それ により調節可能なバッフル手段５８の選択的位置付けを可能とする。かくして、 バッフルベアリングリング６６は出力チャンバ１６内で横に滑動可能であるが、 位置付はロッド７２によってロータ５０及び調節可能なバッフル手段５８との回 転に抗して保持される。バッフルベアリングリング６６はその中に清（番号なし ）を持っており、この涌はバッフル手段５８の溝（番号は付けられていない）に 面しており、それぞれの泪はボールベアリング６４をその中に収容するように整 列しており且つそのような寸法を持っており、ボールベアリング６４は２つの向 き合っている溝のいずれもの深さより大きい直径を持っている。このようにして ボールベアリングのセグメントが協働する涌の対の各々の中に収容されるように ボールベアリングを収容することによって、位置付はロッド７２によるバッフル ベアリングリング６６の右向きの運動（第１２図に示された如き）は、調節可能 なバッフル手段５８をそれと共に運ぶ。位置付はロッド７２の各々は、便利に手 動操作するためにその遠い方の端部に取り付けられた位置付はノブ７４を持って おりそして出力端部プレート２４の外側端に取り付けられたカラー７６を通って 延びており、それには位置付はロッド７２を選ばれた位置に締着することを可能 とするために止めねじ（番号は付けられていない）が収容されている。かくして 、位置付はロッド７２は、第１図に見られる如く左向き又は右向きに運動するこ とができ、それに対応してバッフルベアリングリング６６を運動させることがで き、それにより調節可能なバッフル手段５８を左向き又は右向きに運動させるこ とができる。調節可能なバッフル手段５８及び位置付はノブ７４のより左側の位 置は第１図の点−長点線で示される。他の適当なタイプの位置付は手段を使用す ることができることは明らかである１例えば、第９図乃至第９Ｂ図に関して以下 に説明するとおり、ステッピングモータにより作動されるら旋状リングを使用し てモータ制御装置設定に応答してバッフルリング６６（従って調節可能なバッフ ル手段５８）を前進させたり後退させたりすることができる。この機構は第１図 、第２図、第７図に示された手動位置付は手段７０の代わりに使用することがで きる。

第１図及び第２図に示された如く、入力端部プレート１８は中心ハウジング２０ ・にボルト７８によって取り付けられおり、ボルトは入力端部プレート１８の複 数の穴７８ａ及び中心ハウジング２０の穴７８ｂ（第４図）を通っている。出力 端部プレート２４は同様にボルト８０により中心ハウジング２０に接続されてお り、ボルト８０は端部プレート２４の六８０ａ及び中心ハウジング２０の穴８０ ｂを通る。

操作においては、流体作動式伝導装置１０は、第１図に略図で示された如く、駆 動シャフト２６を介してモータＭの如き運動手段と作用的に関連しており、駆動 シャフト２６はモータＭにより回転させられ、それにより入力チャンバ１４内の インペラー２８を回転させる。伝導装置１０は慣用の油圧伝導流体の如き適当な 流体で満たされており、該流体は入力チャンバ１４、出力チャンバ１６、流体排 出通路４ｏ及び流体戻し通路４８を満たす。インペラー２８はそれぞれの流体排 出通路４ｏを通して油圧流体をボンピングし、流体排出通路４ｏからボンピング された流体は可変速度ロータ５０のロータブレード５４により与えられた衝突表 面に衝突するように現れる。第６図から最も良く分かるとおり、流体排出通路４ ０の出力端から排出された流体の迎え角は、インペラー２８によってロータ５０ に付与された運動エネルギーを伝達する効率がアキシャルガイドベーン４２の位 置付けにより選択的に調節されるように、アキシャルガイドベーン４２の選ばれ た位置変えにより制御される。

可変速度ロータ５０の回転速度の制御は、調節可能なバッフル手段５８を選択的 に位置付けすることによりなされる。調節可能なバッフル手段５８は第１図に示 されたその最右端位置と第１図の点−長点線で示された中間位置又は更に左側の 位置（第１図に見られる如き）との間の所望の位置にロータ５０上に滑動可能に 取り付けられている。バッフル手段５８の位置付けはカラー７６内に収容された 止めねじ（番号は付けられていない）を単に緩めそしてそれぞれの位置付はノブ ７４によって位置付はロッド７２を手動で操作してバッフル手段５８をその所望 の位置に位置付けることにより達成される。１つ又はすべての位置付はロッド７ ２に設けられた指示手段（示されていない）により指示されうる所望の位置に達 すると、カラー７６内に収容されている止めねじはしっがり締め付けられて位置 付はロッド７２を保持し、それによりバッフル手段５８を所定の位置に保持する 。前記した如く、バッフル手段５８は任意の適当な方法で、手動で又はモータで 駆動される装置により位置付けることかできる。

それがいかにして位置付けられるかにはががわりなく、バッフル手段５８が位置 変えさせれるにつれて、流体流れ回路の一部を形成する出力チャンバ１６のその 部分の容積は選択的に調節される。例えば、そのバッフル手段５８が流量制御装 置３６の方に（第１図で示すと左側に）移動すればするほど、出力チャンバ１６ の流体流れ回路容積部分は減少する。

流体排出通路４０から排出される流体の重量流速（ｍａｓｓ　ｆｌｏｗ　ｒａｔ ｅ）は一定であるので、出力チャンバ１６の有効容積が減少すると、出力チャン バ１６の流速は増加し、それにより可変速度ロータ５０の回転速度は増加する。

出力パワーは、重量流速が実質的に一定であるので種々の出力回転速度で実質的 に一定である。流体流れ回路の容積の減少は流体流れ回路の流体の速度の増加を 引き起こしそして流体流れ回路の容積の増加は付随する速度の減少を引き起こす ので、重量流速は一定である。バッフル手段５８は右側に位置変えされるにつれ て、流体流れ回路の出力チャンバ１６の有効容積は増加し、そしてそれを通る流 体の速度は対応して減少し、それはロータ５０の回転速度を減少させる。かくし て、ロータ５０により与えられた出力パワーはロータ５０の種々の回転速度で変 化しない。調節可能なバッフル手段５８の移動はロータブレード５４により与え られる有効衝突表面を変化させることに留意されたい。“有効”衝突表面とは、 出力チャンバ１６を通って流れる流体にさらされるロータブレード５４の表面を 意味する。出力チャンバ１６を去る流体は流体戻し通路４８を経由して入力チャ ンバ１４に戻り、そこでそれはインペラー２８によりボンピングされそして流体 排出通路４０を通して再循環される。

ロータ５０に対する調節可能なバッフル手段５８の位置変え運動により、流体は 中心ハウジング２０とバッフル手段５８の外側リム６８の間の小さいフレアラン スを通過し、そして出力端部プレート２４の内表面（番号は付けられていない） と調節可能なバッフル手段５８の間に溜められる。バッフル手段５８が流量制御 装置３６の方に又は流量制御装置３６から遠ざかるように位置変えされるとき流 体がバッフル手段５８の後に通るのに十分な環状フレアランスがあるけれども、 リーケージ開口（又は開口、開口６０を考慮して）の小さい寸法はバッフル手段 ５８と出力端部プレート２４間に溜められた流体を有効に隔離し、そして溜めら れた流体をインペラー２８により駆動される流体流れ回路の範囲外に保つ。被駆 動シャフト５６は第１図に略図で示された駆動シャフト又はモータＭの伝導され る出力を受けることを意図した他の手段と作用的に関連している。

端部プレート０リングシール及びノブ止めねじの如き第１図に示された幾つかの 項目は番号を付けられていないか又は説明されていないが、その理由はそれらの 構造及び使用は当業者には明らかであるがらである。

開示された構造は、アキシャルガイドベーン４２を適当ＩＳ位置変えすることに より出力シャフトを制動するのに及び出力シャフトの回転を逆にするのに使用す ることができる。制動能力は装置の出力の良好な制御を与えそして逆転能力は逆 転ギアの排除又は、出力シャフトの回転方向を逆転するための普通の先行技術の 手段であるモータＭの方向を逆転する必要の排除を可能とする。従って、その好 ましい態様における装置は、調節可能な速度、制動可能且つ逆転可能な伝導装置 を提供する。例えば、アキシャルガイドベーン４２を単に適当に位置付けること によって、ハブ５０のロータブレード５４に衝突する流体の方向は前進（ｆｏｒ ｗａｒｄ）、逆進（ｒｅｖｅｒｓｅ）及び制動モードのうち選択的に変えること ができる。装置を操作しながら、出力チャンバ１６内の時計方向流れから半時針 方向流れにアキシャルガイドベーン４２の位置を単に逆にすることによって、流 体流の方向は変えられて駆動シャフト５６の回転方向を反対にし、かくしてシャ フトを動的に制動する。前進駆動位置と逆進又は動的制動位置との間のアキシャ ルガイドベーン４２の中間位置はタービンの制動を与えるように作用することが できる６例えば、第８Ａ図を参照すると、矢印Ｆにより示された流体の流れを接 線方向ベクトルでロータブレード５４′に向けて、タービンを矢印Ｔｆにより示 された前進回転方向に駆動するように位置付けられたアキシャルガイドベーン４ ２″が示されている。タービンが操作されている状態で、タービンを制動し、そ れにより被駆動シャフト５６を制動することが望まれる場合には、流体流の方向 がロータブレード５４の表面に平行であり、それによりブレードにないする流体 流の接線方向成分を排除する、第８Ｂ図に示された位置にアキシャルガイドベー ン４２″を動がすことができる。アキシャルガイドベーン４２ａが第８Ｂ図に示 された平行な方向に回転されときタービンが回転しているならば、ブレードによ る剪断に対する液体の抵抗はタービンに制動作用を与えるであろう。更に動的な 制動は第８ｃ図に示された位置にアキシャルガイドベーン４２″を動がすことに より得られる。

第８Ｃ図においては、第８Ａ図に示された方向がちロータブレード５４への流れ の接線方向成分を逆転する方向にガイドベーン４２″が回転させられていること がわかる。アキシャルガイドベーン４２が第８ｃ図に示された相対的位置に回転 させられるとき矢印Ｔｆ（第８Ａ図）による方向にタービンが回転しているなら ば、流体は回転の方向とは反対の接線方向に向けられそしてロータブレード５４ に対して強力な動的制動を及ぼすであろう。アキシャルガイドベーンが第８Ｃ図 に示された位置にあって駆動シャフト２６のモータＮ１による回転が続けられる ならば、可変速度ロータ５０は第８Ｃ図に矢印Ｔｒにより示された逆方向（第８ Ａ図の方向に比べて）に回転されるであろう、当然、アキシャルガイドベーン４ ２″が第８Ａ図に示された位置に逆転されるときに駆動シャフト５６が第８Ｃ図 に示された方向Ｔｒに回転しているならば、動的制動作用が課せられそして駆動 シャフト２６の連続した操作は被駆動シャフト５６を矢印Ｔｆにより示された方 向に駆動するであろう。かくして、例示された種々のＲ様のアキシャルガイドベ ーンの配向位置を変えることは、逆転ギア、クラッチ又は他の先行技術の手段を 必要とすることなく、可変速度ロータ５０の、従って被駆動シャフト５６の回転 を制動したり回転方向ｆ！：還ぶのに使用することができる。本発明の態様のい ずれかのアキシャルガイドベーンの制御は、手動で行うことができ又は同等な手 段上の例示されたノブ４４を適当な電気的制御装置又は同様なものにより操作す ることができる。

第７図は、流量制御装置３６′がそれと一体的に形成された定置ガイドベーン２ ２を持っている、本発明の他の態様の第１図の入力端に相当する部分略図と示す 、第７Ａ図に見られる如く、定置ガイドベーン２２はそれらの長手方向軸線を横 断する断面図では弧状である。故に、流量制御装置３６′はそれと中心ハウジン グ２０′との間に開いた環状空間３７があるようにして中心ハウジング２０′内 に片持ばりて支持されている。中心ハウジング２０′内に中心を持った流量制御 装’！３６’を保持するのを助けるために支持スペーサ手段（示されていない） を使用することができることは明らかである。第１図の態様のアキシャルガイド ベーンと同様な又は同一のアキシャルガイドベーン４２′は定置ガイドベーン２ ２と組み合わせて使用することができる。かくして、定置ガイドベーン２２又は アキシャルガイドベーン４２′は、本明細書においてその用語が使用されている とおり、°′流れ方向付は手段”を構成することができる。同様に、流れ方向付 は手段が流体排出通Ｉ￥８（１つ又は複数）と゛′作用的に関連している”とい う言及は、流れ方向付は手段が入力チャンバから出力チャンバへの流体、例えば 油圧伝導流体の流れの方向を制御し又は流れの方向に影響を与えることを意味す る。

−ｍに、第７図の態様の他の部品は、構造が同−又は同様であり、そして第１図 のＢ櫟の対応する部品の機能を果たすので更に説明する必要はなく、それらは第 １図の態様の対応する部品に対応するように整数番号が付けられていることに留 意されたい。

第９図を参照すると、バッフルベアリングリング６６′の位置、従って調節可能 なバッフル手段（第１図の５８に対応する、しかし説明を分かりやすくするため に第９図からは省いである）の位置がモータで駆動されるら旋状位置付はカラー ８２により選択的にセットされる、別の態様の第１図の入力端に対応する部分略 図が示される。第９図、９Ａ図、９Ｂ図を参照して分かるとおり、ら旋状位置付 はカラー８２は各対向端で開口した一般に中空シリンダの形状を持ち、この中空 シリンダ内には位置付はカラー８２の長手方向軸線に関してら旋状に配置された 複数のスロット８４が形成される。位置付はカラー８２は中心ハウジング２０′ 内に滑動可能に収容されるような寸法である。この８様においては、バッフルベ アリングリング６６′は、それから半径方向外方に突き出しており且つスロット ８４のそれぞれの１つを通って延びている複数の間柱８６（第９Ｂ図）を持って いる。間柱８６の各々の遠い方の端部は、中心ハウジング２０′の内壁に形成さ れそしてその長手方向軸線に平行に延びている対応するキー７１１８８内に収容 されている。第９図に示された態様においては、中心ハウジング２０′には中空 ボス９０が形成されており、中空ボス９０には、例示された！様においてはステ ッピングモータ９６より成るカラー駆動手段のシャフト９４のためのベアリング パツキン９２を収容するための開口（番号は付けられていない）が設けられてい る。シャフト９４は適当な歯付きトラックリング１００（第９Ａ図）に係合する ギア９８を備えている。第９図に示された態様は、例えば、ステッピングモータ ９６及び位置付はカラー８２が第１図の態様の位置付はロッド７２の代わりに位 置付は手段７０′として作用することを除いては第１図の態様に類似しているか 又は実質的に同一であることができる。操作においては、装置の出力チャンバ１ ６′内の所望の位置にバ・７フルベアリングリング６６′をセットするためにス テッピングモータ９６と関連した制御装置（示されていない）はモータを駆動し てシャフト９４を所望の旦だけ駆動し、それにより位置付はカラー８２を対応す る量回転させる。位置付はカラー８２が回転するにつれて、スロット８４は運動 し、それにより間柱８６を、従ってバッフルベアリングリング６６′をギア９８ 、従ってカラー８２の回転の方向に依存して、第９図に見られる如く左側又は右 側に強制する。かくして、ギア９８を前進方向又は逆の方向に所望の量選択的に 回転させることによって、カラー８２を所望の方向に所望の量対応して回転させ て調節可能なバッフル手段（第９図には示されていない）の位置をセットするこ とができる。第１図のバッフル手段５８の如きバッフル手段は、第１図のベアリ ングリング６６がバッフル手段５８を担持するのと実質的に同じ方式でベアリン グリング６６′により担持されることが認められるであろう。

本発明を好ましい態様に関して説明してきたが、前記の説明を読んで理解すれば 、それに対する多くの変更を加えることができ、それにもかかわらずこれらの変 更は本発明の精神及び請求の範囲内にあることは当業者には明らかであろう６例 えば、出力チャンバの容積を選択的に調節するためのその運動は、ロータにより 与えられる衝突表面積、即ち、流体流れ回路の一部を規定する出力チャンバの部 分に露出したロータ表面積の合計の量に影響を与えないように調節可能なバッフ ル手段を配列することができる。このタイプの１つの態様においては、ロータブ レードが調節可能なバッフル手段の位置変えの間−緒に運動するように調節可能 なバッフル手段をロータブレードに関して取り付けることができる。

この種の他の態様においては、ロータは出力チャンバの一側に取り付けることが でき、そして調節可能なバッフル手段はロータの方に向かって又はロータから遠 ざかるように運動可能に出力チャンバの反対の側に取り付けることができる。

昭和６２年６月１５日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 ２、発明の名、称 油圧伝導装置及びそれを使用する方法 ３、特許出願人 氏　名　マーロウ、　クリスチャン・ビー４、代理人　〒１０７ 電　話　５８５−２２５６ ５、　補正書あ提出年月日 １９８７年２月２３日 ６、添付書類の目録 （１）補正書の写しく翻訳文）　１通 補正した請求の範囲 １、入力チャンバと出力チャンバとを取り囲んでいるハウジングを具備し、該出 力チャンバは該出力チャンバ内に移動可能に取り付けられた調節可能なバッフル 手段により与えられる非バッフル部分を持っており、該入力チャンバと該出力チ ャンバの非バッフル部分とは流体排出通路及び流体戻し通路により流体流通にお いて相互に接続されていて流体流れ、回路を規定していることと、 該入力チャンバ内に回転可能に取り付けられたインペラーを具備し、該インペラ ーは、駆動手段により該インペラーを回転させて前記排゛出通路を通して流体を ボンピングするためにこのような駆動手段に接続するような寸法及び形状の入力 コネクタ手段を持っていることと、該排出通路から排出される流体により該出力 チャンバ内で回転するように取り付けられた可変速度ロータを具備し、該可変速 度ロータは出力コネクタ手段を有し、該出力コネクタ手段は該ロータにより被駆 動手段を駆動するために該被駆動手段に接続するような寸法及び形状であり、該 ロータは該出力チャンバの非バッフル部分に配置されたロータ衝突表面を備え、 該ロータ衝突表面は該衝突表面の実質的すべてにわたり前記流体流れ回路におい て半径方向流れに対して開いた複数のロータブレードにより規定されており、以 上により、該調節可能なバッフル手段を位置付けて該出力チャンバの非バッフル 部分の容積を調節すると、該出力チャンバの非バッフル部分における流体流の速 度が変わることにより該ロータの回転速度が調節されるようになっていること、 を特徴とする流体作動式伝導装置。

２．該調節可能なバッフル手段が該ロータ衝突表面に対して運動可能であり、そ れにより該出力チャンバの非バッフル部分にその選ばれた部分をさらす請求の範 囲第１項記載の装置。

３、該調節可能なバッフル手段は１つ又はそれより多くの開口を持ったバッフル 壁を具備し、該開口はそれに対して滑動運動できるようにそれぞれのロータブレ ードをその中に受け入れるような寸法及び形状である、請求の範囲第２項記載の 装置。

１８、該インペラーはインペラーハブを具備し、該インペラーハブはそれから延 びている１つスはそれより多くのインペラーブレードを持っており、該ロータ衡 突表面は１つ又はそれより多くのロータブレードを具備し、該ロータはロータハ ブを具備し、該ロータハブはそれから延びている１つ又はそれより多くのロータ ブレードを持っている請求の範囲第１７項記載の装置。

１９、該インペラー及びロータは、該流景制御装置の長手方向軸線に中心を持っ た穴により規定されている該流体戻し通路と同軸に整列している請求の範囲第１ ８項記載の装置。

２０、（ｉ）入力チャンバと出力チャンバとを取り囲んでいるハウジングを具備 し、該出力チャンバは該出力チャンバ内に移動可能に取り付けられた調節可能な バッフル手段により与えられる非バッフル部分を持っており、該入力チャンバと 該出力チャンバの非バッフル部分とは流体排出通路及び流体戻し通路により流体 流通において相互に接続されていて流体流れ回路を規定しており、該出力チャン バ内で該調節可能なバッフル手段を位置付けることが該出力チャンバの非バッフ ル部分の容積を選択的に調節するように作用し、 （ｉｉ）該入力チャンバ内に回転可能に取り付けられたインペラーを具備し、該 インペラーは、駆動手段により該インペラーを回転させて前記排出通路を通して 流体をボンピングするために該駆動手段に接続するような寸法及び形状の入力コ ネクタ手段を持っており、（ｉｉｉ　）該排出通路から排出される流体により該 出力チャンバ内で回転するように取り付けられた可変速度ロータを具備し、該可 変速度ロータは出力コネクタ手段を有し、該出力コネクタ手段は該ロータにより 被駆動手段を駆動するために被駆動手段に接続するような寸法及び形状であり、 該ロータは該出力チャンバの非バッフル部分に配置されたロータ衡突表面を備え 、該ロータ衝突表面は該衝突表面の実質的すべてにわたり前記流体流れ回路にお いて半径方向流れに対して開いた複数のロータブレードにより規定されており、 以上により、該調節可能なバッフル手段を位置付けて該出力チャンバの非バッフ ル部分の容積を調節すると、該出力チャンバの非バッフル部分における流体流の 速度が変わることにより該ロータの回転速度が調節されるようになっている、装 置を使用して、選ばれた出力速度及び実質的に一定の出力パワーでパワーを伝導 する方法において、 （ａ＞動力源からのパワーを前記インペラーに伝導して該インペラーを回転させ て前記流体流れ回路を通して流体をボンピングし、そして（ｂ）前記出力チャン バの非バッフル部分の容積を選択的に調節して、該出力チャンバを通る前記ボン ピングされた流体の運動の速度を、従って該ロータの回転速度を選択的に調節す る工程を含むことを特徴とする方法。

２１、前記装置が前記流体排出通路と作用的に関連した流れ方向付は手段を更に 備え、そして、 （Ｃ）前記流体排出通路から排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する 角度を制御す工程を更に含む請求の範囲第２０項記載の方法。

２２、前記流体排出通路が排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する角 度を変え、それにより該ロータの回転方向を逆にすることを含む請求の範囲第２ １項記載の方法。

２３、前記流体排出通路から排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する 角度を変え、それにより該ロータの回転に対する抵抗を与えることによって該ロ ータを制動することを含む請求の範囲第２１項記載の方法。

国際調査報告

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．入力チャンバと調節可能なバッフル手段が中に取り付けられている出力チャ ンバとを取り囲んでいるハウジングを具備し、該入力チャンバと該出力チャンバ の非バッフル部分とは流体排出通路及び流体戻し通路により流体流通において相 互に接続されていて流体流れ回路を規定しており、該調節可能なバッフル手段は 該出力チャンバ内に運動可能に取り付けられていて流体流れ回路の出力チャンバ 部分の容積を選択的に調節するようになっていることと、 該入力チャンバ内に回転可能に取り付けられたインペラーを具備し、該インペラ ーは、駆動手段により該インペラーを回転させて前記排出通路を通して流体をポ ンピングするためにこのような駆動手段に接続するような寸法及び形状の入力コ ネクタ手段を持っていることと、該排出通路から排出される流体により該出力チ ャンバ内で回転するように取り付けられた可変速度ロータを具備し、該可変速度 ロータは出力コネクタ手段を有し、該出力コネクタ手段は該ロータにより被駆動 手段を駆動するために被駆動手段に接続するような寸法及び形状であり、該ロー タは、該流体流れ回路の出力チャンバ部分に配置されたロータ衝突表面を備え、 それにより該流体流れ回路の出力チャンバ部分の容積が調節されると該ロータの 回転速度が調節されるようになっていること、を特徴とする流体作動式伝導装置 。
2. ２．該調節可能なバッフル手段が該ロータ衝突表面に対して運動可能であり、そ れにより該流体流れ回路の出力チャンバ部分にその選ばれた部分をさらす請求の 範囲第１項記載の装置。
3. ３．該ロータ衝突表面が複数のロータブレードを備え、該調節可能なバッフル手 段は１つ又はそれより多くの開口を持っているバッフル壁を具備し、該開口はそ れに対して滑動運動できるようにそれぞれのロータブレードを受け入れるような 寸法及び形状である、請求の範囲第２項記載の装置。
4. ４．該入力チャンバと出力チャンバ間で該ハウジング内に配置された流量制御装 置を含み、該流量制御装置は流体排出通路を備え、該流体排出通路は該排出通路 から排出される流体が該ロータ衝突表面に衝突する方向を制御するように該流体 排出通路と作用的に関連した流れ方向付け手段を持っている、請求の範囲第１項 記載の装置。
5. ５．該調節可能なバッフル手段を該出力チャンバ内で選択的に位置付けるように 該調節可能なバッフル手段と作用的に関連した位置付け手段を含む請求の範囲第 １項記載の装置。
6. ６．該位置付け手段は位置付けロッドを具備し、該位置付けロッドは該ハウジン グを通って延びておりそして該ハウジングの外側から接近可能なロッド制御手段 を持っている請求の範囲第５項記載の装置。
7. ７．該位置付け手段は、該調節可能なバッフル手段に作用的に接続され且つ該ハ ウジング内に取り付けられた位置付けカラーを具備し、そして、該調節可能なバ ッフル手段の所望の位置に対応する選ばれた回転位置に該位置付けカラーを回転 させるように該位置付けカラーに作用的に接続されたカラー駆動手段を更に含む 、請求の範囲第５項記載の装置。
8. ８．該位置付けカラーは該ハウジング内に回転可能に取り付けられており、該カ ラー駆動手段はステツピングモータを具備する請求の範囲第７項記載の装置。
9. ９．該流体戻し通路は該流量制御装置を通って延びている通路を備えている請求 の範囲第４項記載の装置。
10. １０．該流量制御装置は一般にシリンダ形状であり、該流体排出通路は該流量制 御装置の外周に隣接して配置されており、該流体戻し通路はその半径方向内側に 配置されており、該インペラー及びロータは該流量制御装置のそれぞれの長手方 向に反対の端部に取り付けられている請求の範囲第９項記載の装置。
11. １１．該流れ方向付け手段は選択的に位置付けるように取り付けられており、そ れにより該ロータ衝突表面への流体の衝突角度を選択的に方向づける請求の範囲 第４項記載の装置。
12. １２．少なくとも１つの流れ方向付け手段は、該可変速度ロータを第１の方向に 駆動するように流体が該可変速度ロータのロータ衝突表面に方向付けられる第１ 駆動位置と、該可変速度ロータを前記第１の方向と反対の方向に駆動するように 流体が該可変速度ロータのロータ衝突表面に方向づけられる第２駆動位置との間 で調節可能である請求の範囲第１１項記載の装置。
13. １３．該流れ方向付け手段は、該可変速度ロータを駆動する方向に流体が該可変 速度ロータのロータ衝突表面に方向づけられる駆動位置と、該可変速度ロータの 回転に抵抗する方向に流体が該ロータ衝突表面に方向づけられる制動位置との間 で運動可能である請求の範囲第１１項記載の装置。
14. １４．該流体排出通路は複数の流体排出通路を具備し、該流れ方向付け手段は複 数の流れ方向付け手段を具備し、そのそれぞれの１つはそれぞれの流体排出通路 と関連している請求の範囲第１１項記載の装置。
15. １５．該駆動手段及び被駆動手段はそれぞれシャフトであって、それぞれ間隔を 置いて配置された同軸関係でそれに配置されている該インペラー及びロータと共 に該ハウジング内に回転可能に取り付けられたシャフトである、請求の範囲第１ 項記載の装置。
16. １６．該調節可能なバッフル手段は該ロータ衝突表面に対して運動可能であり、 それにより該ロータ衝突表面の選ばれた部分を該流体流れ回路の出力チャンバ部 分に露出する請求の範囲第１５項記載の装置。
17. １７．該ロータと該インペラー間に配置された一般にシリンダ形状の流量制御装 置を更に含み、該流体排出通路は該流量制御装置と該ハウジング間に形成された １つ又はそれより多くの環状空間を規定しており、該流体戻し通路は該流量制御 装置を通って軸線方向に延びている少なくとも１つの通路により規定されている 請求の範囲第１項記載の装置。
18. １８．該インペラーはインペラーハブを具備し、該インペラーハブはそれから延 びている１つ又はそれより多くのインペラーブレードを持っており、該ロータ衝 突表面は１つ又はそれより多くのロータブレードを具備し、該ロータはロータハ ブを具備し、該ロータハブはそれから延びている１つ又はそれより多くのロータ ブレードを持っている請求の範囲第１７項記載の装置。
19. １９．該インペラー及びロータは、該流量制御装置の長手方向軸線に中心を持っ た穴により規定されている該流体戻し通路と同軸に整列している請求の範囲第１ ８項記載の装置。
20. ２０．（ｉ）入力チャンバと調節可能なバッフル手段が中に取り付けられている 出力チャンバとを取り囲んでいるハウジングを具備し、該入力チャンバと該出力 チャンバの非バッフル部分とは流体排出通路及び流体戻し通路により流体流通に おいて相互に接続されていて流体流れ回路を規定しており、該調節可能なバッフ ル手段は該出力チャンバ内に運動可能に取り付けられていて流体流れ回路の出力 チャンバ部分の容積を選択的に調節するようになっており、 （ｉｉ）該入力チャンバ内に回転可能に取り付けられたインペラーを具備し、該 インペラーは、駆動手段により該インペラーを回転させて前記排出通路を通して 流体をポンピングするために該駆動手段に接続するような寸法及び形状の入力コ ネクタ手段を持っており、（ｉｉｉ）前記排出通路から排出される流体により前 記出力チャンバ内で回転するように取り付けられた可変速度ロータを具備し、該 可変速度ロータは出力コネクタ手段を有し、該出力コネクタ手段は該ロータによ り被駆動手段を駆動するために被駆動手段に接続するような寸法及び形状であり 、該ロータは、該流体流れ回路の出力チャンバ部分に配置されたロータ衝突表面 を備え、以上により該流体流れ回路の出力チャンバ部分の容積が調節されると該 ロータの回転速度が調節されるようになっている、装置を使用して、選ばれた出 力速度でパワーを伝導する方法であって、 （ａ）動力源からのパワーを前記インペラーに伝導して該インペラーを回転させ て前記流体流れ回路を通して流体をポンピングし、そして（ｂ）前記出力チャン バの容積を選択的に調節し、それにより該出力チャンバを通る前記ポンピングさ れた流体の運動の速度を、従って該ロータの回転速度を選択的に調節する工程を 含むことを特徴とする方法。
21. ２１．前記装置が前記流体排出通路と作用的に関連した流れ方向付け手段を更に 備え、そして、 （ｃ）前記流体排出通路から排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する 角度を制御す工程を更に含む請求の範囲第２０項記載の方法。
22. ２２．前記流体排出通路が排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する角 度を変え、それにより該ロータの回転方向を逆にすることを含む請求の範囲第２ １項記載の方法。
23. ２３．前記流体排出通路から排出された流体が前記ロータの衝突表面に衝突する 角度を変え、それにより該ロータの回転に対する抵抗を与えることによって該ロ ータを制動することを含む請求の範囲第２１項記載の方法。