JPS63500114A - 標本のトレイ組立体保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 分析装置用のトレイ 発明の背景 本発明は自動標本分析装置用のトレイに関するものである。同じ譲受人に譲渡さ れた３つの他の未決の出願についてクロスリファレンスする。ウィリアム・ビー −アームス（Ｗｉｌｉａｍ　Ｐ、　Ａｒｍｅｓ　）　、アンドリュー・ダブリュ ー・チェルニスキー（Ａｎｄｒｅｗ　Ｗ、　Ｃｈｅｒｎｉｓｋｉ）、リチャード 、ダブりニー・ハナウェイ（Ｒｉ　ｃｈａｒｄ　Ｗ、　Ｈａｎａｗａｙ）および ジェームス・シー・ハサウエイ（Ｊａｍｅｓ　Ｃ，Ｈａ−ｔｈａｗａｙ　）の特 許出願、名称、「オートマチック・スペシミンＱアナライジング書システム（Ａ ｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｓｐｅ−ｅｉｍｅｎ　Ａｎａｌｙｚｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　 ）　Ｊ　（アトーニイズ・ドケッ）　（ｓ、ｔｔｏｒｎｅｙ　’ｓ　ｄｏｃｋｅ ｔ　０１８　８４０３０１−ＮＡ）　；および名称「タワー・Ｗオー・アナライ ジング・システム（Ｔｏ−ｗｅｒ　ｆｏｒ　Ａｎａｌｙｚｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ ）　Ｊ　（アトーニイズ・ドケッ）　（ａｔｔｏｒｎｅｙ’ｓ　ｄｏｃｋｅｔ　 ０１８−８４０４２８−ＮＡ　）　：名称「リエイジエント・ディスペンサ・フ ォー・アナライジング・システム（Ｒｅａｇｅｎｔ　Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ　ｆｏ ｒ　Ａｎａｌｙｚｉｎｇ　Ｓｙｓ−ｔｅｍ）Ｊ　（アトーニイズ・ドケット（ａ ｔｔｏｒｎｅｙ’ｓ　ｄｏｃ−ｋｅｔ　０１８−８４０４２７−ＮＡ）という私 の２つの特許出願。

本発明は、現在利用できる装置よシ人手を大幅に減少する自動標本分析装置に関 するものである。オペレータが標本トレーを本発明の装置内に入れた後で、接種 の後の培養、培養に続く試薬の添加を含めた種々の操作が、それ以上人手を介在 させることなしに全て自動的に行われる。種々の操作が適切な順序で行われるよ うにコンピュータ型プロセッサが装置を制御し、分析の結果が分析された標本を とくに参照して記録される。

微生物学におけるオートメーションは臨床検査室における化学および血液学よシ はるかに遅れている。

しかし、この分野を開発するために産業において現在広い範囲の努力が注がれて いる。自動化された抗微生物性の感受性試験を行う最良の公表されている装置は 光検出法を用いている。０．５ミクロンまたはそれよシ小さい粒子を検出する連 続流装置が１９７１年以来商業的に利用されるようになってきている。

しかし、おそらくはその装置が非常に高価であるために、検査室において広く使 用されるようにはなっていなかった。レーザ光源を用いる別の装置が提案された が、商業的に利用できないことが判明している。最近、下記のような３種類の装 置に注意が向けられている。

プフイツツア−・オートバック（Ｐｆｉｚｅｒ　Ａｕｔｏｂａｃ）１装置（米国 再発行特許第２８，８０１号）は３５度という一定の角度における光の散乱によ シ相対的な細菌成長を測定する。その装置は多数の隣接するクベットを形成する プラスチック製の装置内に１２の試験室と１つの制御室を含む。抗性物質が含侵 紙ディスクを介して室の中に入れられる。抗微生物性感度読取器（ａｎｔｉｍｉ ｅｒｏｂｉｅ　５ｅｎｓｌＮｖｉｔｙ　ｒｅａｄｅｒ）が恒温器、攪拌器および ディスク・ディスペンサ（ｄｉｓｃ　ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）とともに来る。結果 が光散乱指数（ＬＳ　Ｉ　）として表され、それらの数がカービイ＝バウアー（ Ｋｉ　ｒｂｙ−Ｂａｕｅｒ）［感度、中間および抵抗（５ｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ 、ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅａｎｄ　ｒｅｓｉｓｔａｎｔ）　Ｊに関連づけられ る。この装置では日常的には利用できないＭＩＣ測定である。カービイ＝バウア ー法によシ測定された臨床培養分離（ｃｌｉｎｉ−ｅａｌ　１ｐｏｌａｔｅ）の 感受性との比較においては９１％の適合（ａｇｒｅｅｍｅｎｔ）があった。しか し、この装置ではある種の細菌ストレイン（５ｔｒａｉｎ）−薬物組合わせが耐 性（ｒｅｓｉｓｔａｎｔ）カービイ＝バウアー・ゾーン（ｚｏｎｅ）直径および 同時に感度ＬＳＩ　（ｓｅｎｓｔｔｉｖｅ　ＬＳＩ）を生ずることが見出されて いる。

自動細菌装置（Ａｕｔｏ　Ｍｉｅｒｏｂｉｃ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、井戸（ｗ＋Ｂ −１１ｓ）の４×５のアレイを含むプラスチック板を用いて、９種類の尿管病原 菌についての識別研究、計数（ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎ）研究および感受性（ｓ ｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ）研究を行うためにマクドネル＝ダグラス（ＭｃＤ ｏｎｅｌｌ−Ｄｏｕｇｌｍｓ）により開発されている。（ギブンン（Ｑｉｂａｏ ｎ）他へ付与された米国特許第３，９５７，５８３号：チャールス（Ｃｈａｒｌ ａｓ）他へ付方された米国特許第４．１１８．２８０号；チャールス（Ｃｈａｒ ｌｅｓ）他へ付与された米国特許第４，１１６．７７５号の各明細書参考）。標 本は負圧によシ小さい井戸の中に引きこまれ、装置は発光ダイオードおよび光セ ンサアレイによシ光吸収度および光散乱の変化を監視する。各板が１時間に１枚 の速さで走査されるように機械的な装置が各板を検出スロット内に連続して動か し、装置内のデジタルコンピュータが光データを格納する。装置は１度に１２０ 個または２４０個の標本を処理する。各試験の状態はＣＲＴ−キーボード・コン ソールによシ質間でき、任意の表示からハードコピーを作成できる。妥当な結果 を生じさせるのに十分な細菌成長を装置が検出すると、走査はプリントアウトを 自動的にトリガする。４〜１３時間の確定（１ｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　） に続いて技術者は明確な培養（ｐｏｓｉｔｉｖｅ　ｃｕｌｔｕｒｅ）を抗微生物 性感受性（ｉｎ−ｔｉｍｉｃｒｏｂｉｃ　５ｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙ）を試 験する別の装置へ移す（ｔｒａｎｓｆｅｒ）　０その結果が「Ｒ」（抵抗の（ｒ ｅｓｉｓｔａｎｔ））および「Ｓ」（感受性の（５ｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅ））と して表されるが、定量的なＭｒＣデータは得られない。

ギプソン（Ｇｉｂｓｏｎ）他へ付与された米国特許第３，９５７　、５８３号は 自動化技術は含んでいないが、肉眼による検査または手動操作される比色計を用 いる。したがって、走査は手動操作または機械的な操作である。

チャールス（Ｃｈａｒｌｅｓ）他へ付与された米国特許第４．−１１８．２８０ 号および第４．１１６．７７５号も種々の列を読取るためにカセットを機械的に 動かすことをめている。

アボッ）　（Ａｂｂｏｔ）ＭＳ　２装置は１１個の隣接するクベットよ構成るチ ャンバで構成される。ブフイッツアーーオートバック（Ｐｆｉｚｅｒ　Ａｕｔｏ ｂａｃ）　ｌと同様に、抗微生物性化合物（ａｎｔｉｍｉｃｒｏｂｉａｌ　ｃｏ ｍｐｏｕｎｄ）が含侵紙ディスクによシ導入される。いくつかの細菌集落（ｃｏ ｌｏｎｉｅｓ　）からの有機体（Ｏｒｇａｎｉｓｍｓ）の懸濁液（５ｕｓｐｅｎ ｓｉｏｎ）よ構成る接種物が培養基内に導入され（ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ）、ク ペットカートリッジがその懸濁液で充される。オペレータはそのクペットカート リッジを分析モジュールの中に入れる。その分析モジュールは８個のカートリッ ジを取扱うことができる（装置には別のモジュールを付加できる）。カートリッ ジの攪拌に続いて、装置は混濁測定（ｔｕｒｂｉｄｉｍｅｔｒｙ）によ構成長速 度を監視する。対数成長相（ｌｏｇ　ｇｒｏｗｔｈ　ｐｈａｓｅ）が起ると、装 置は薄い培養肉汁溶液を１１個のクペットチャンバへ自動的に送る。それらのチ ャンバのうちの１０個に抗微生物性ディスク（ａｎｔｉｍｉｅｒｏｂｉａｌ　ｄ ｉｓｃ）が含まれ、１１番目は成長制御（ｇｒｏｗｔｈ　ｃｏｎｔｒｏｌ）でち る。

この装置は５分間隔で読取りを行い、データをマイクロプロセッサに格納する。

成長制御の汚濁（ｔｕｒ−ｂｉｄｉｔｙ）の予め設定されている増大に続いて、 プロセッサは各チャンバのために成長速度定数（ｇｒｏｗｔｈｒａｔｅ　ｃｏｎ ｓｔａｎｔ）を設定する。抗微生物性成長速度定数と制御成長速度定数の比較に よシ感受性計算の基礎が形成される。プリントアウトが結果を耐性または感受性 として表し、もし中間であれば、感受性情報がＭＩＣとして表される。

感受性試験において抗微生物性感度（ａｎｔｉｍｉｃｒｏｂｉｃａｅｎｓｉｔｉ ｖｉｔｙ）を測定するために非光学的方法も用いられ、または提案されている。

それらの方法にはラジオ呼吸計（ｒａｄｉｏ　ｒｅｓｐｉｒｏｍｅｔｒｙ）　１ 電気的インピーダンス、生物発光および微小熱量計（ｍｉｃｒｏｃａｌｏｒｉｍ ｅｔｒｙ）が含まれている。ラジオ呼吸計は、細菌が新陳代謝した炭水化物およ び炭水化物炭素（ｃａｒｂｏｈｙｄｏｒａｔｅ　ｃａｒ−ｂｏｎ）を、それがＣ Ｏ２として放出された後で検出できるという原理を基にして、炭水化物中に同位 元素ＣＩ４を含ませることを含む。放出された（１４０２ガスは捕えられ、同位 元素を検出するためにベータカウント技術が用いら、れる。

しかし、同位元素検出装置を感受性試験に適用する際の大きな困難は、抗微生物 剤（ａｎｔｉｍｉｃｒｏｂｌｃ　ｍｇ−ｅｎｔ）が細菌種（ｓｐｅｃｉｅｓ　ｏ ｆ　ｂａｃｔｅｒｉａ）の成長を停止させることはできるが、炭水化物の新陳代 謝は依然として続けられることである。あまシ起ることではないが、ある種の炭 水化物を新陳代謝する新陳代謝機構（ｍｅｔａｂｏｌｉｅ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ）を与えられた薬剤で停止できるが、成長は続けられる。新陳代謝と細胞成長の 間のこの分離によシ、抗微生物性感受性を検出するための測定が、新陳代謝では なくて細胞の質量またる。

電気的インピーダンス装置は、細菌の細胞の正味の電荷が小さく、周囲の電解質 細胞成長媒質（ｅｌｅｃ−ｔｒｏｌｙｔｉｃ　ｂａｃｔｅｒｉａｌ　ｇｒｏｗｔ ｈ　ｍｅｄｉａ）よりインピーダンスが高いという事実を基にしている。細胞数 を数えるためにパルスインピーダンス細胞カウント装置を使用できる。しかし、 利用できるカウント装置は１群の標本を自動的に取扱うことができず、生きてい る細菌の細胞と死んでいる細菌の細胞を識別する能力を一般に有しない。

電気的インピーダンスの別のやシ方は、細菌の成長段階中に媒質の導電度の変化 を監視することである。

細菌は栄養物を利用するので、細菌は天然の培養肉汁（ｎａｔｉｖｅ　ｂｒｏｔ ｈ）よシ導電度が高い新陳代謝産物を生ずるから、新陳代謝が行われるとインピ ーダンスは低くなる。しかし、この技術は細胞の質量ではなくて細胞の新陳代謝 を測定するから、抗微生物性感受性検出へのそれの応用にはラジオ呼吸計の欠点 と同じ欠点がある。

顕微鏡的微生物を検出するために生物発光も提案されている。生物発光は、生き ている生物（ｌｉｖｅ　ｏｒ−ｇａｎｉｓｍ）のほぼ共通の性質として、高エネ ルギーリン酸塩（アデノシン三リン酸塩（ａｄｅｎｏａｉｎｅ　ｔｒｉｐｈｏｓ −ｐｈａｔｅ）　、　ＡＴＰ）の形でエネルギーを貯蔵するという原理を基にし ている。それは螢のルシフェラーゼとの反応によシ検出できる。その反応によシ 光エネルギーが発生され、その光エネルギーは電子的光センサによシ高感度で検 出できる。尿中の細菌の存在を検出するために臨床検査室は生物発光装置を得る ことができるが、螢のルシフェラーゼの供給量が限られているためにこの技術は 高くつき、この装置を標準化する際に問題が生じている。

微少熱量計は細菌の新陳代謝によシ発生された微少な熱を測定するものである。

この原理にはいくつかの欠点があるが、研究室においてはその装置を採用してお らず、１つの大きい欠点はこの装置は細菌の質量または数ではなくて新陳代謝活 動を測定することにある。

１９７９年１０月５日付でワーノ（Ｗａｒｔｚ）　、ハサウェイ（Ｈａｔｈａｗ ａｙ）およびクック（Ｃｏｏｋ）によシ出願され、現在は１９８４年５月１４日 に付与されて米国特許第４　、４４８　、５３４号になっておシ、本発明の譲受 人に譲渡されている、米国特許出願筒０８２　、２２８号においては、液状標本 に対して光密度試験を行う自動走査装置と、抗微生物性感受性を試験し、微生物 を識別する方法が開示されている。従来の出願の装置は、多くの液状標本を含む 多重井戸トレーの各井戸を電子的に自動的に走査する装置が含まれる光源、なる べく単一の光源、が井戸を通って感光セルのアレイまで送られる。各井戸に感光 セルが１個設けられる。光を受ける較正セルまたは比較セルもある。電子装置が どの部品も物理的に動かすことなしに各セルを順次読取って、走査を迅速に終る 。その結果得られた信号が比較セルからの信号と比較され、および他の信号また は格納されているデータと比較され、および他の信号または格納されているデー タと比較され、決定がされて、表示またはプリントアウトされる。

この従来の出願に開示されているような種類の装置が、イリノイ州マグロー拳バ ーク（ＭｃＧｒａｗ　Ｐａｒｋ）所在のアメリカン・サイエンティフィック・プ ロダクツ・ディビジョン・オプ・アメリカン・ホスピタル・サプライ・コーポレ ーション（Ａｍｅｒｉｃａｎ　５ｃｉｅａ−ｔｉｆｉｅ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　Ｄ ｉｖｉｓｉｏｎ　ｏｆ　Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｈｏ５ｐｉＬａｌ　５ｕｐｐｌｙＣ ｏｒｐｏｒａＮｏｎ）により「マイクロスキャン（Ｍｉ　ｃｒｏｓｃａｎ）」お よび「オートスキャン（ＡｕｔｏＳＣＡＮ）　−３Ｊという、商項で販売されて いる。

マイクロスキャン装置についての説明が、１９８１年に出版され、それを含むパ ンフレットに見られる。

マイクロスキャン装置は微生物学的分析における大幅な進歩を示すものであるが 、培養、試薬の添加および自動走査分析操作のだめの挿入のような操作を行うた めにオペレータを介在させることを依然として必要とする。いいかえると、現在 使用されているマイクロスキャン装置のためには、希望する期間だけ培養するた めに適当な装置にトレイを置くこと、および培養の後で試薬を添加し、トレイを 分析装置内に挿入するという操作を行わねばならない。本発明に従って、トレイ を装置内に挿入した後のそれら全ての操作は完全かつ自動的に行わねば々らない 。

発明の概要 本発明に従って、標本トレイは前記マイクロスキャン装置で利用される種類のコ ンテナトレイと・　トレイコンテナが、標本トレイを分析する自動装置ノドレイ 塔内に位置させられ、または再び位置させられた時に、トレイコンテナを自身で 位置することを助けるように構成された新規なカバ一部材とを備える。゛ 本発明の標本トレイ組立体は、トレイ内の標本を分析する自動分析装置に使用さ せられる。トレイ組立体は複数の別々の標本を含むようにされる。その組立体は 、離隔された格子状パターンで配置された複数の微小クベットと、コンテナトレ イの上面の上に置かれるカバ一部材とを備え、そのカバ一部材は、コンテナトレ イをカバ一部材に対して自動的に心出ししてカバ一部材をコンテナトレイの上に 正しく置く手段を含む。

カバ一部材は、カバ一部材の平面内を、それの第１の反対側の縁部から外方へ延 びるパッド部を含むと好適である。トレイ組立体が自動装置内に挿入された時に 、パッド部は標本を分析するためにカバ一部材の動きを制御して、分析のために カバ一部材々しにコンテナトレイを容易に除去できるようにするようになってい る。

自動石川し手段はコンテナトレイの第２の周壁の周囲に置かれるようにされた第 １の周壁を有し、カバ一部材の底面上のくぼみを備える第１の周壁はカバ一部材 の周囲を内側へ傾斜させられ、それによシ、カバ一部材が位置が狂っているコン テナトレイに押しつけられた時に、傾斜させられている第１の周壁がコンテナト レイに作用して、カバ一部材に対してコンテナトレイを心出しし、かつ整列させ る。

カバ一部材はそれの上面に沿う複数のリブを備える補強手段をなるべく含むよう にする。

本発明の目的は、コンテナトレイ内のクベットの内容物の不当な蒸発がないよう にするために、コンテナトレイの上にカバ一部材を正しく置くことである。

本発明の別の目的は、標本に試薬を加えるため、または標本を分析するために、 コンテナトレイをカバ一部材から容易に除去できる組立体を得ることである。

それらの目的およびその他の目的は以下の説明および図面から明らかとなるであ ろう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の自動標本分析装置の概略表現、第２図は第１図に示す装置に用 いられている種類のトレイ塔の概略表現、 第３図は第１図の装置に採用できる標本コンテプートレイの概略斜視図、 第４図は第３図の標本コンテナに用いるカッ（一部材の斜視図、 第５図は第３図におけるよりなトレイコンテナと、第４図におけるよりなカッく 一部材とを備える本発明の標本トレイの横断面図、。

第６図は第５図の横断面の方向に垂直にとった第５図のカバ一部材の横断面図、 第７図は本発明のカルーゼルおよび走査組立体の概略斜視図、 第８Ａ図および第８Ｂ図は本発明のカルーゼルおよび走査組立体の分解図、 第９Ａ図および第９Ｂ図は本発明の走査装置のよｐ詳しい分解図、 第１０図は本発明のトレイ移動装置の動作を示す部分斜視図、 第１１図は本発明のトレイ移動装置の動作を示す、一部を断面で示す部分側面図 、 第１２図はトレイ移動動作の後の段階における第１１図に示されているような部 分側面図、第１３図はトレイ移動動作のよυ後の段階における第１１図に示され ているような部分側面図、第１４図はトレイ移動動作の一層後の段階における第 １１図に示されているような部分側面図、第１５図は投与装置の斜視図、 第１６図は本発明の投与装置の分解図である。

好適な実施例の詳細な説明 まず自動標本分析装置１０が概略的に示されている第１図を参照する。装置１０ は希望に応じて選択的に処理されている生物学的標本を分析するようにされてい る。標本は標本トレイの中に配置される。

各トレイは複数の標本を含む。オペレータが標本トレイを装置１０の内部に取付 けた後で、試薬添加、培養および分析のような操作を装置１０は自動的に行うよ うにされている。

標本トレイは複数の標本トレイ支持塔１１の中にオペレータによシ取付けられる 。この装置で利用される塔の正確な数は希望に応じて設定できる。しかし、この 装置は複数のそのような塔１１を使用するのにとくに適する。塔１１によシ支持 されているトレイ内の標本を選択的に処理または分析するために、ワークステー ション１２がトレイ塔１１に組合わせて配置される。選択的に動作できるトレイ 移動装置１３がワークステーションに支持され、トレイ支持塔から標本トレイを 除去し、それをワークステーション１２へ動かすように機能する。トレイ移動装 置１３はトレイをトレイ支持塔１１の中に再挿入するようにも機能する。試薬投 与装置１４に遠隔試薬投与ヘッド１５が連結される。その遠隔試薬投与ヘッドは ワークステーション１２によシ支持される。試薬投与装置１４は少くとも１種類 の試薬を遠隔投与ヘッド１５を介してトレイ内の希望する１つの標本に希望の量 だけ投与するために選択的に動作できる。

ハウジングＨが自動走査分析装置１０の環境に敏感な要素をなるべく囲み込むよ うにする。それらの要素はトレイ支持塔１１と、ワークステーションと・トレイ 移動手段１３と、試薬投与装置１４と、遠隔投与手段１５とを含む。それらの部 品はハウジングの無い制御された環境の部屋の内部で使用できるが、本発明の自 動標本分析装置は、標本を適切に培養するための温度および湿度を制御するため にそのようなハウジングを含むことを意図するものでおる。

ハウジング内の温度と湿度を制御するために環境制御装置Ｅがハウジングに連結 される。環境制御装置はハウジングＨ内の雰囲気の湿度と温度を制御するための 通常の手段を有する。ハウジングＨはワークステーションとトレイ塔領域、およ び遠隔投与領域を囲むことが好ましいが、希望によってはハウジングはワークス テーションとトレイ塔領域のみを囲むことができ芯。

オペレータがトレイ塔を分析装置１０から除去できるようにするために、１つま たはそれ以上の接近ドア（図示せず）がハウジングに設けられる。保守のために 、ハウジングを装置から完全に外すことがで”きるようにハウジングを作ること ができる。希望・によっては、制御装置１６をハウジングに組込むことができ、 ハウジングＨはＬＥＤパネルＤのような指示パネルを含むことができる。希望に よっては、ハウジングＨに他の種々のゲージおよび指示器を取付けることができ る。

ワークステーション１２はトレイ内の希望する１種類の標本の少くとも１つの光 学特性を決定するための分析手段も含む。試薬投与装置１４により試薬を投与す るため各トレイがワークステーション１２へ少くとも順次動かされ、それからト レイ支持塔１１へ戻され、希望の培養時間だけそこに保持されるように、制御手 段１６がトレイ移動手段１３を順次作動させられるようになっている。したがっ て、制御手段はトレイをトレイ塔１１から再び除去させ、かつ分析のためにワー クステーションへ戻させる。それから制御手段はトレイ移動手段にトレイをトレ イ支持塔１１へ戻させる。貯蔵または廃棄のためにそのトレイ支持塔からオペレ ータがそのトレイを除去できる。

標本トレイ自体は第１図に示されていないが、これから第２図〜第５図を参照し て標本トレイについて説明する。標本分析装置トレイ組立体１７は、標本を分析 するために自動装置１０で使用するようにされている組立体を有する。各トレイ 組立体１７は複数の別々の標本を含むようにされている。このトレイ組立体１Ｔ は、離隔された格子状パターンで配置された複数の微小クベット１９を有するコ ンテナトレイ１８で構成される。コンテナトレイ１８は第３図に最も良く示され ている。このコンテナトレイは、この出願の背景についての項で述べたように、 マイクロスキャン標本バネぶに対応する。カバ一部材２０がコンテナトレイ１８ の上面２１の上に置かれるようにされる。カバ一部材２０は前記第２図、第４図 および第５図を参照することによシ明らかに示される。カバ一部材２０はタブ部 ２２と２３を含む。それらのタブ部は、カバ一部材２０の面内で、部材の第１の 縁部２４と、それに向き合う縁部２５とから外側へ延びる。トレイ組立体１７が トレイ塔１１の中に挿入された時に、カバ一部材の無いトレイ塔１１からトレイ １８を容易に除去できるように、タブ部２２と２３はカバ一部材２０の動きを制 御するようにされる。コンテナトレイ１８内の標本に対して試薬添加または分析 の前記操作を容易に行うことができるように、カバ一部材はトレイ塔の左側にあ る０ カバ一部材をコンテナトレイ上に正しく置くように、カバ一部材はコンテナトレ イをカバ一部材に対して自動的に心出しする手段も含む。第５図を参照して、心 出し手段は、第１の周壁２８を有するカバるようにする。その第１の周壁２日は コンテナトレイ１８の第２の周壁２９の周囲に位置させられるようにされる。カ バ一部材２０が整列させられていないコンテナトレイ１８に対して押しつけられ た時に、傾斜させられている第１の周壁２８がコンテナトレイ１８の第２０周壁 ２９に作用して、コンテナトレイをカバ一部材に対して中心を合わせて整列させ るように、カバ一部材内の第１の周壁２８をカバ一部材の内側へ傾斜させること によシ石用し作用が行われる。本発明のトレイ組立体のこの心出し特徴は、コン テナトレイ１８をトレイ塔１１がら正しく除去し、かつトレイ塔１１の中に正し く再挿入することに関して重要な役割を演する。この機能については後で詳しく 説明する。コンテナトレイ１８内のクベット１９の内容が不当に蒸発することが 無いようにするために、カバ一部材２ｏをコンテナトレイ１８の上に正しく置く ことが重要である。

カバ一部材２０は、それの上面３１に漬って互いに全体として平行に図示のよう に配置され、それぞれのタブ部２２と２３の間を長手方向に延長する補強リプ３ １をなるべく含むようにする。カバ一部材２０をコンテナトレイ１８に弾性的に 押して、後で述べるように蒸発に対して効果的なシールを行うことができるよう に、カバ一部材を補強するためにそのよう々補強リブ３０が複数個用いられる。

しだがつて、補強リブ３０はカバ一部材２０の曲シを阻止する０蒸発を減少させ 、コンテナトレイ１８がトレイ塔１１から除去される時にコンテナトレイ１８に よる妨害を阻止するためには、カバ一部材２ｏのそのような曲シを避けることが 好ましい。

本発明の好適な実施例に従って、コンテナトレイ１８は９６個のクベットすなわ ち井戸１９を有する。

更に、第３図に示すように、各コンテナトレイ１８は、遠隔投与ヘッド１５に面 するコンテナトレイの側壁３３に設けられているバーコード３２にょシ認識およ び識別できる。そのバーコードは、トレイ内の特定の試料すなわち標本を制御装 置１６の内部に置く時にコンテナトレイ１８に取付けられ、それで表されている 各トレイに関連する情報を有する。制御装置は、情報が装置内にある時に希望の バーコードをプリントアウトできるプログラム可能なコンピュータをなるべく備 える。

再び第２図を参照して、トレイ支持塔１１はトレイ組立体１７を支持するように なっていることは明らかである。トレイ組立体ＩＴの正確な数は希望に応じて設 定できる。締付はボルト３４をゆるめることによシ、各トレイ塔１１は自動標本 分析装置１゜から容易に除去できる。それにより）レイ塔１１全自動標本分析装 置に取外すことができるようにして連結できる。

各トレイ組立体１７は棚３５の上に置かれる。その棚をトレイ塔の第１の側壁３ ７と第２の側壁３８の各側壁内の第１のスロット３６の中に取外すことができる ように、棚３５はすべることができるようにして支持される。スロット３６は、 図が描かれている紙面内の第１の開放面３９から、その第１の開放面３９のうし ろの第２の開放面（図示せず）まで詳しく説明するように、それらのスロットは 開放面の１つに隣接する端部が閉じられる。平行に離隔されて、重なシ合う棚３ ５のアレイを設けるために、各欄３５は第１の側壁３７と第２の側壁３８内の第 １のスロット内に取外しができるようにして支持される。棚の間隔は標本トレイ 組立体１７を受けるような間隔である。

第１の側壁３７と第２の側壁３８内の対応する複数のスロット４０が離隔されて 、全体として平行に第１の開放面３９から第２の開放面（図示せず）へ延長する 。第１のスロット３６に隣接する開放面と同じであるように選択された１つの開 放面に隣接する第２のスロット端部が閉じられる。第２のスロットはカバ一部材 ２０を受け、スロットの幅Ｗ内での上方または下方へのカバ一部材２０の動きを 支持するようにされる。その幅Ｗは、後で詳しく説明するように、スロットの幅 の方向にカバ一部材２０が動けるようにするように選択される。

開放面を一部ふさいで、トレイ塔内に入れられているトレイ組立体１Ｔがその面 の開口部から押し出されることを阻止するために、少くとも１つの側壁３γの１ つの開放面３９に選択的に作動できる手段４１が設けられる。その選択的に作動 できる手段４１は多重タブ付き部材４２をなるべく有するようにする。その部材 ４２は側壁３７の縁部に適当な手段（図示せず）によシすべることができるよう にして取付けられる。トレイ組立体１７を塔１１の中に挿入し、および塔１１か ら抜き出し、または所定位置に固定できるように、タブ部材は上下に動かすこと ができる。部材４２のタブ４３は、トレイ組立体１７を固定したい場合にカバ一 部材２ｏを妨げ、部材４２が阻止位置から上方へ動がされた時にカバ一部材を自 由に通すことができるようにするために部材４２は機能する。その動きはオペレ ータを介在させることにより手動で、またはプログラム可能な制御装置１６によ 多制御される適当なソレノイド４４を用いて自動的に行うことができる。

連結ボルト３４が塔１１のそれぞれの側壁３７゜３８により支持され、それらの 連結ボルトは上部４５および下部４６とともにトレイ塔のフレームを形成する。

連結ボルト３４は、第１図に示すように、トレイ塔移動力ルーゼル４７にねじこ まれるようにされる。

トレイ塔を殺菌したい場合には、標本トレイ組立体１７を塔から除去する。希望 によっては、棚３５も塔から除去して殺菌できる。上部４５と、下部４６と、側 壁３７．３８とを含むフレームをほぼ備える塔自体を殺菌することもできる。

次に第７図〜第９図を参照して、自動標本分析装置１０を更に詳しく説明する。

とくに、それらの図はトレイ塔１１をワークステーションに対する動作位置へ選 択的に動かすための種々の装置と、トレイ組立体移動装置の種々の要素と、ワー クステーション自体とを示す。トレイ塔移動装置すなわちカルーゼλ４７の上に 配置される複数のトレイ塔１１を用いることが望ましい。カルーゼル４７はワー クステーション１２を囲むドーナツ形の板を有する。カルーゼル４７の上面に穴 ４８が設けられる。トレイ塔１１をカルーゼル４７に取付けるために、それぞれ のトレイ塔１１の連結ボルト３４をそれにねじこむことができるように、それら の穴はテーパー状にされる。自動標本分析装置１０の他の面を良く示すために、 トレイ塔は第８図と第９図には示されていない。

駆動プーリ４９と歯付きプーリ５１の周囲に配置されている歯付きベルト５０に よシカルーゼル駆動プーリ４９が駆動される。ステッピングモータ５２が減速歯 付きプーリおよびベルト機構５３を介して歯付きプーリ５１を駆動する。ステッ ピングモータの動作は制御装置１６にょシ制御され、ワークステーション１２に 関連して希望のトレイ塔を動作位置に置くためにカルーゼル４７を回転させるよ うに機能する。カルーゼル４７はＶ−）ラック軸受５５によりベシスフレーム５ ４の上に回転できるようにして支持される。しかし、希望によっては、カルーゼ ル４７を回転できるようにして支持する適切な手段を用いることができる。同様 に、希望する１つのトレイ塔をワークステーション１２に関連して動作させる位 置に選択的に置くようにするため希望する任意の駆動装置を用いることもできる 。

ワークステーション１２を軸５６の軸線に活って垂直に上下させるために、一対 の垂直軸５６がワークステーション１２を支持する。軸５６はフレーム５４の内 部で、両端が軸マウン］・５Ｔによシ支持される。ワークステーション・キャリ ヤフレーム５８が、適当なブッシングまたは軸受を有する穴５９を含み、キャリ ヤフレーム５Ｂを軸５６に泊って滑動させる。ワークステーション１２を支持し ているキャリヤフレーム５８を軸５６に沿って上下に垂直方向に駆動するために 垂直軸駆動ねじ６０が設けられる。駆動ねじ６０は、軸マウント５Ｔ内で球軸受 ６１によシ回転するためにジャーナル連結され、かつフレーム５４内で軸受６２ によシ回転するためにジャーナル連結される。駆動ねじ６０のうち、ジャーナル 連結される部分はねじ部を含まない。また、ベースフレーム内でジャーナル連結 される下側部分は、歯付き駆動プーリ６３を含む。この駆動プーリは歯（１ベル ト６４と、ステッピングモータ６６の軸に取付けられているプーリ６５とにより 駆動される。

減速駆動を行うために、歯付き駆動プーリ６３の直径はプーリ６５の直径よシ長 い。ステッピングモータ６６は制御装置１６により制御されて、要求に応じてワ ークステーション１２を上下に進ませ、自動標本分析装置の動作を行わせる。こ れについては後で説明する。

次に第９図を参照してワークステーション自体について詳しく説明する。前記ワ ークステーション・キャリヤフレーム５８が、軸５６に活って直線軸受６７によ シ動かされるように構成される。軸５６と駆動ねじ６０により与えられる動き平 面に対して垂直な平面を動くように遠隔投与ヘッド１５が構成される。これは案 内棒６８と投与ヘッド駆動ねじ６９によシ行われる。投与ヘッド１５はオイルレ ス軸受７０によシ棒６８の上を滑動するように構成される。

投与ヘッド１５をキャリヤフレーム５８に対して横へ希望の動きを行わせるよう に、駆動ねじ６９は穴駆動ねじ６０．６９に対して設けると好適である。

駆動ねじ６９は回転するために端部支持ブロック７４．７５内でジャーナル連結 される。それらの端部支持ブロックはキャリヤフレーム５８に取付けられる。駆 動ねじが回転するために軸受７６．７７によシ端部ブロック７４．７５にジャー ナル連結される。駆動ねじ６９の一端に歯付き駆動プーリ７８が固定される。キ ャリヤフレーム５８に取付けられているステッピングモータ７９が、駆動ねじ６ ９を歯付きプーリ８０およびベルト８１によシ駆動する。

歯付きプーリ８０の直径は駆動プーリ７８の直径よシ比較的長く、それによシ駆 動装置で増速を行う。

キャリヤフレーム５８の下側にフォトダイオード読取器カード組立体８２が支持 される。この読取器カード組立体８２はワークステーションの分析機能を行って 、トレイ組立体１Ｔ内の標本の光学的性質を決定する。

この自動標本分析装置１０の重要な要素は、試薬を標本に投与し、または標本を 分析するためにトレイ塔からトレイコンテナ１８を除去して、それをワークステ ーション１２の中に動かし、トレイコンテナ１８を要求に応じてトレイ塔１１へ 戻す。選択的に動くことができるトレイ移動装置Ｉｔ１３である。トレイ移動装 置１３はキャリヤフレーム５８によシ支持され、キャリヤフレーム５８に固定さ れるトレイ駆動マウント８３を有する。そのマウント８３はその内部に２本の平 行に離隔されたらせん駆動ねじ８４を支持する。それらの駆動ねじは軸受８５に よシマラント内で回転するようにジャーナル連結される。

駆動ねじ８４の一端にトレイ駆動マウント８３が配置される。

駆動ねじ８４の周囲に動くキャリッジすなわちトレイピックアップボデー８６が 、遊び防止ナツト組立体８７によシ駆動されるように支持される。キャリッジ８ Ｇは２本の平行に離隔されているトレイピックアップ歯８８．８９を支持する。

駆動ねじの両端に駆動プーリ９０が取付けられる。それらの駆動プーリは歯付き ベルト９１によシ歯付きプーリ９２を介して駆動される。その歯付きプーリ９２ はステッピングモータ９３によシ駆動される。歯８８と８９を前進または後退さ せて、コンテナトレイ１８をキャリヤフレーム５８が動く平面に対して垂直な平 面内を、遠隔投与ヘッド１５の動く方向に対して垂直な方向に前後にそれぞれ動 かすように、ステッピングモータ９３が制御装置１６により制御される。

トレイ移動装置の上と下に、トレイブロック９５と、アパーチャ９６と、ファイ バ束ブロック９７と、フォトダイオード読取器カード８２とを備える標本分析装 置すなわち走査装置９４．９２が支持される。

標本分析装置９４．８２は、この明細書の背景の項において述べたマイクロスキ ャン装置に商業的に用いられているものと同じである。トレイブロック９５と、 アパーチャ板９６およびファイバ束ブロック９７は、キャリヤフレーム５８と同 じ方向に、ただしキャリヤフレーム５８に対して垂直方向に前後に動くように構 成される。前記要素は光学的マウント９９を介して光学ブロックフレーム９８に 取付けられる。

トレイブロック９５と、ファイバ束ブロック９７およびアパーチャ９６は、マウ ン）９Ｓに対してばねによシ押しつけられている歯車ラック１００にょシ、光学 的ブロックフレーム９８の上で垂直運動するように構成される。マウント９９は ２個のツーリングボールと１個の配置ボタンによ９３本の位置ポストを通じて配 置される。３本の位置ポストはフレーム９８にボルト止めされる。歯車ラック１ ００が光学ブロックフレーム９８０穴１０１の中に滑るようにして支持される。

軸１０２がブロックフレーム９８内で回転するために軸受１０３によシジャーナ ル連結される。

歯車ランク１００にそれぞれ整列している駆動歯車１０４が軸１０２によシ支持 される。この軸１０２の軸線は歯車ラック１００の動く方向に対して垂直に配置 される。軸１０２の一端に歯付きプーリｉｏｓが支持されて軸を駆動する。ブー ９１０５はステッピングモータ１０６と歯付きベル）　１０７によシ駆動される 。ステッピングモータ１０６は制御装置１６によシ制御されて、歯車ランク１０ ０を上または下に進ませることによシ、標本分析装置９４を上下させて、ワーク ステーション１２に配置されているそれぞれのコンテナトレイ１８の底に接触さ せたシ、引離したシするために、軸１０２を時計回！ｌｌまたは逆時計口りに回 転させる。

それぞれのトレイ塔１１をワークステーション１２との動作関係に入れるために 、トレイ塔１１を動かすカルーゼル型構造について説明したが、種々のベルト型 機構を含めて希望する任意の移動手段を用いることができる。前記したように、 トレイ塔は全体として長方形のフレームを有する。それらの長方形フレームには 複数の支持棚３５が取外すことができるようにして支持される。

次に第１０図〜第１４図を参照して、塔１１は、カバ一部材２０とコンテナトレ イ１８が塔内に位置させられた時に、カバ一部材２０をコンテナトレイ１８へ偏 倚させる手段１０８もなるべく含むようにする。偏倚手段１０８と、トレイ移動 装置１３とワークステーション１２との動作を第１０図〜第１４図を参照して次 に説明する。

第１０図に示すように、トレイ塔１１は前記のようにそれぞれのスロッ）３６． ４０を有する側壁３７を含む。スロット３６の中にトレイ棚３５が支持され、カ バ一部材２０がトレイ塔の第２のスロット４０によ）捕えられて保持される。第 ２のスロット４０の端部が、開放スペース１０が閉じられているために、カバ一 部材２０は捕えられて保持される。同様に、トレイ棚３５は開放スペース１０９ におけるスロット３６の閉じた端部によシ捕見られる。トレイの歯８８．８９が 前縁部に傾斜面１１０を含む。その傾斜面はタブ部２２または２３に接触して、 それらの歯がステッピングモータ９３によシ伝見られる駆動によシトレイ塔の中 へ進むにつれて、カバ一部材２゜をコンテナトレイ１８から上昇させる。第１１ 図に示すように、弾力のある偏倚手段が圧縮ばね１０８を有する。その圧縮ばね は次に上の棚３５の底によシ支持される。偏倚手段す々わちばね１０８の目的は 、カバ一部材２０　トコンテナトレイ１８の間をできるだけ封止するように接触 させることである。歯が矢印１１１の向きにトレイ塔１１の中に入るように動く と、トレイカバーが第１２図に示すように僅かに上昇して、ばね１０８は圧縮さ れる。

次に第１３図を参照して、歯８８．８９がトレイ塔の中に十分に進められた後で 、垂直駆動ステッピングモータ６６が作動させられて、歯８８と８９を僅かに上 昇させる。これによ、９）レイカバ一部材２０がコンテナトレイ１８から十分に 上昇させられ、トレイの歯８８および向き合うトレイの歯８９（図示せず）によ シその位置に保持される。これにより歯８８と８９の下側縁部に設けられている くぼみ１１２の中にコンテナトレイ１８を捕えるようにも機能する。

そうするとはね１０８は十分に圧縮される。コンテナトレイ１８をくほみすなわ ちポクーット１１２の中に捕えるために必要な全てのことは、矢印１１３の向き に少し垂直に押すととでちる。それから、歯８８と８９を第１４図に示されてい る矢印１１４の向きに動かすきこめられる。コンテナトレイ１８がトレイ塔１１ から引きこめられると、偏倚はね１０８がカバ一部材２０を第２のスロット４０ の底におけるそれの正常な位置まで戻す。トレイカバ一部材２ｏのタブ部を捕え る第２のスロッ）４０の閉じられている端部１０９のために、トレイカバ一部材 ２ｏはトレイ塔からの歯８８と８９に追従しない。

コンテナトレイ１８をトレイ塔１１へ戻スためにはこの操作が逆にされる。歯８ ８と８９がトレイ塔１１の中に進むと、トレイカバ一部材２ｏは上昇させられて 、トレイコンテナ１８が入ることができるようにする。歯がトレイ塔１１の中に 完全に挿入された後で、ステッピングモータ６６が駆動されて歯を垂直方向下向 きに押し、トレイコンテナを放す。

それから歯はトレイ塔から引きこめられる。そうするとワークステーションを上 または下へ動がして別のトレイをトレイ塔から除去できる。

これまで説明した装置の動作においては、標本トレイ組立体１Ｔがオペレータに よシトレイ塔１１の中に挿入される０コンピユータ制御装置１６が前ｌ己ステッ ピングモータの動作を制御して、希望のトレイ組立体１Ｔを１度に１つずつトレ イ塔から引き出し、それらをワークステーション１２へ送る。適切な時刻に、ト レイ組立体１７がトレイ塔から引き出され、トレイコンテナ内の標“本に適当な 試薬を投与することを意図する。この試薬投与プロセスは、トレイ移動装置と遠 隔投与ヘッド移動装置を用いることによって達成できるＸ軸運動およびＹ軸運動 それぞれを用いて行われる。たとえば、Ｘ運動は、ステッピングモータ９３が投 与ヘッド１５の下側の歯８８と８９内に支持されているトレイコンテナを歩進さ せるために、ステッピングモータ９３を適切に制御することによシ行わせること ができる。Ｘ運動は、ステッピングモータ７９の作動の下にキャリヤフレーム５ ８の横から横へ投与ヘッドを歩進させることによシ行われる。コンピュータ制御 装置１６はステッピングモータのそれぞれの作動を制御して、投与ヘッドをトレ イコンテナ１８内の希望のクペット１９へ動かし、その中に試薬が計られて入れ られる。

投与ヘッド１５はコンテナトレイ１８の側面２９上のバーコード３２を読取るだ めの読取器手段Ｒも含む。これは、投与ヘッド１５をバー読取器手段Ｒを横切っ て横方向に走査することによシ達成される。

読取シ手段Ｒはバーコードを読取るための遠隔投与ヘッド上のセンサを備え、そ のセンサは制御装置１６へ適切に接続されて分析される標本を識別する。

それぞれのトレイ移動装置１３のＸ軸運動どＹ軸運動と、投与ヘッド１５の運動 とによシ試薬投与が終った後で、ステッピングモータ９３が附勢されて、第１０ 図〜第１４図を参照して述べたように、コンテナトレイ１８をトレイ塔１１のそ れぞれのスロットの中に戻して挿入する向きに歯を進ませる。それから、コンピ ュータ制御装置１６は添加された試薬の接種を受けた標本を希望の時間だけ培養 できるようにする。その後でコンテナトレイ１８は、第１０図〜第１４図を参照 し述べた操作を繰返えすことによシ塔から再び除去され、ワークステーション１ ２へ引き出される。

この時に、この出願の背景の項においてマイク６スキヤン装置について説明した のに類似するやｐ方で分析が行われる。コンテナトレイがワークステーション１ ２にある時は、それぞれのトレイブロック、アパーチャ板および光学ブロックフ レームが作動ステッピングモータ１０６により動がされてコンテナトレイ１８の 底に接触する。分析が従来のやり方で行われ、その結果がコンピュータ制御装置 １６に記録された後で、ステッピングモータ１０６の作動によりトレイブロック は下降させられ、トレイ歯がトレイコンテナをトレイ塔へ再び戻す。この点にお いて、希望に応じて貯蔵または廃棄のためにトレイコンテナを除去できる。ある いは、希望によっては付加培養期間の間トレイコンテナをトレイ塔内に保持でき 、述べたばかシの分析動作を培養期間に続けて繰返えすことができる。

トレイカバ一部材２０は、カバ一部材に対してコンテナトレイを心出しするよう に機能する傾斜した周壁２８を形成するくぼみ２６を含むことを先に述べた。こ の動作は、第１０図〜第１４図に示すように、偏倚ばね１０８の作用の下に行わ れる。カバ一部材２０から僅かに位置を狂わせてトレイコンテナ１８を塔１１の 中に再び挿入するものとすると、カバ一部材２ｏをそれに正しく整列できる。こ れが可能な理由は、歯８８と８９が引き出された時にカバ一部材２０がコンテナ トレイ１８に係合して、コンテナトレイを中心に位置させて、カバ一部材とコン テナトレイの間で良い封止保合を行わせるために、動くことを側壁によシ阻止さ れているカバ一部材に対してコンテナトレイを傾斜面２８が動かすように機能す るからである。

本発明の装置における培養はなるべく摂氏約３７度プラスマイナス３度で行う。

異なる試験では異なる培養時間を必要とするから、それぞれのコンテナトレイ１ ８内の標本に対して望ましい試験を基にして各トレイ組立体１７が読取られるよ うに、コンピュータ制御装置１６が設定される。本発明の装置１゜は、分析機能 と試薬投与機能と、培養期間とがソフトウェアにより決定されるから、種々の試 験を有するトレイを読取るように構成される。本発明の装置１０では、種々の読 取シをある時間にわたって行うことができるから活動的な読取シを行い、それに より特定の任意のクベット１９において成長速度の研究を行うことが可能である 。

分析のための読取器組立体は光源からの９６本の光ファイバ線を備える光源組立 体を含む。各党ファイバ線はトレイ内の各井戸の下に設けられる。トレイの上で はアパーチャ板または単なる光センサが用いられる。光は光源によシ与えられる その光源は光ファイバ束の端部から、種々の試験による光のＦ波を行う適切な色 軸によシ隔てられる。色軸は９色を含むと好適であるが、通常は７色だけが用い られる。

前記したように、色軸と光源の組立体は、この出願の背景の項で先に述べたオー トスキャン装置に以前用いられていた種類のものである。各クペット１９に対し て全部で７回の読取シが行われ、制御装置１６の関連するソフトウェアが各井戸 の不必要な読取シを放棄する。特定のトレイ１８の読取シが完了した後で、ハウ ジングＨ上の発光ダイオードＤが発光または消光させられて、トレイが分析され たこと、除去できることまたは別のトレイに交換できることを指示する。

遠隔投与へ゛ラド１５の動作について詳しく説明しタカ、ここで、試薬投与装置 １４が詳しく示されている第１５図と第１６図゛を参照する。試薬投与装置１４ は、ワークステーション１２がら離れて配置さ１つの試薬供給コンテナ１１５か ら希−望の量の試薬を選択的に投与する手段とを備える。第１図に示されている 適当な導管１１７がそれぞれの各コンテナ１１５を、第９図に示されている投与 ヘッド１５のそれぞれの投与穴１１８に連結する。したがって、試薬投与装置１ ４に設けられているコンテナ１１５と同数の導管１１７および投与穴１１８があ る。

選択的投与手段は投与部１１６を備えている。その投与部１１６においては、試 薬コンテナ１１５は投与部を過ぎて動くように配置される。選択された試薬コン テナ１１５から投与される試薬の量を制御するために、投与部には計量手段が設 けられる。試薬コンテナ１１５はコンテナボデー１２０とプランジャ１２１を備 える注射器を有することが好ましい。注射器１１５を導管１１７に連結するため に適当な注射器ノズル１２２が用いられる。

本発明に従って、投与部１１６を過ぎて注射器を回転させるように構成されたカ ル−セル１２３内に注射器を支持することによシ、注射器を投与部１１６を過ぎ て動かすことが好ましい。希望する１つの注射器１１５を投与部１１６に位置さ せるために、カルーゼル１２３を選択的に動かす手段が設けられる。支持ペース １２５内で軸受１２６により回転するためにジャーナル連結されている軸１２４ にカルーゼル１２３が取付けられる。ベース１２５内のステッピングモータ（図 示せず）が軸１２４にそれを駆動するようにして連結され、制御装置１６の作用 の下にカルーゼル１２３を歩進サセテ、希望する１つのコンテナ１１５を投与部 １１６に位置させる。制御装置１６は希望する１つの試薬コンテナの動きを投与 部１１６に統合させるばかりでなく、投与部においてそれから計量された試薬の 量を、試薬を受けるように配置されている標本に対応させて制御する。

注射器１１５は放すことができるようにしてカル−セル１２３内に支持される。

これは、軸１２４の周囲に投与装置ボデーハウジング支持カラー１２７と、この カラー１２７の上からはめられた投与装置ボデーハウジング１２８とを設けるこ とにより達成される。それから、カルーゼル１２３は軸１２４の端部に支持され る。

注射器コンテナボデー１２０のフランジ１３０を下から係合することによシ注射 器を支持するために、可動注射器取付はブロック１２９が配置される。互いに平 行に配置されて、投与装置ボデーハウジング１２８の穴１３２の中を滑動するた めに配置された２本のドエルピン１３１に取付はブロック１２９が取付けられる 。

注射器解放軸１３３がばね１３４にょシ上方へ偏倚させられるように、その注射 器解放軸１３３もハウジング１２８内に滑動できるようにして取付けられる。軸 １３３の下端部が取付はブロック１２９に固定される。

カルーゼル１２３はそれの周縁に一連のスロット１３５を含み、それらのスロッ トの中を注射器のノズル１２２が通ることができるが、注射器の肩部カルーゼル 板に下から接触する。したがって、動作時には、うすると注射器１１５が挿入さ れてノズル１２２がスロット１３５の中を通シ、軸１３３が解放されて、ばねの 偏倚の下にブロック１２９がフランジ１３０に係合して、注射器を取付はブロッ ク１２９とカルーゼル板１２３の間にばねによシ偏倚させることにょシ、注射器 をカルーゼル組立体内に固定して装着するようにする。

カルーゼル板１２３は、それの寸法に応じて、希望する任意の数の注射器を含む ことができる。投与部１１６に計量手段１１９が設けられる。その投与部自体は カルーゼル１２３に対して接線方向に配置される。

計量手段１１９はアンビル１３７を有する。このアンビルは、投与部１１６にお いて希望する１本の注射器の長手方向に動くように構成される。アンビルは可動 キャリッジの上に支持される。そのキャリッジは垂直軸１３９に溢って滑るよう にして動くように構成される。その垂直軸の一端はペース１２５内で支持され、 他端部が、ベースに固定されているフレーム内で支持される。そのフレームは側 方棒１４０と上部棒１４１を廟する。キャリッジ１３８を軸１３９に取付けるた めにスリーブすなわちまっすぐな軸受が用いられる。

駆動ねじ１４２が上部棒１４１内で回転するようにジャーナル連結される。その 駆動ねじはペース１２５を通って延び、そこでも回転のためにジャーナル連結さ れる。駆動ねじはステッピングモータ（図示せず）に駆動されるように連結され る。そのステッピングモータは駆動ねじとキャリッジ１３８の間の駆動連結によ シ制御装置によシ制御されて、キャリッジ１３８とアンビル１３７を垂直方向に 前後に、すなわち、垂直方向に上下に動かす。希望の量の試薬を投与するために 、アノビルを注射器１１５の長手方向に動かすことによシ、プランジャ１２１を ポデー１２０の中に押しこむことが可能である。

制御装置１６は、駆動ねじ１４２に連結されているステッピングモータを制御し て、アンビル１３８をそれぞれの位置の間で動かす。それらの位置は、注射器に 全く触れない第１の原（ホーム）位置と、最初にプランジャ１２１に接触する第 ２のスタート位置と、プランジャをボデー１２０の中に押しこんで、希望の量の 試薬を投与させる第３の終シ位置とを含む。制御装置１６はカルーゼル１２３の 動きを統合して、希望する１本の注射器を投与部に位置させ・かつステッピング モータ（図示せず）を介して、アンビル１３８の種々の位置の間におけるアンビ ル１３８の動きを制御し、希望の量の試薬を投与する。制御装置１６は、アンビ ルとプランジャ１２１の間の最初の接触を検出し、それに応答してアンビルをそ れの第３の位置へ動かす位置センサ１４３を含む。この実施例においては、カル アゼル板は試薬コンテナを投与部に対して整列させる時に、いずれの向きにもち ょうど３６０　旋以下だけ回転させられるようになっている。

原位置はもちろん、各注射器位置もコード化される。

特定の注射器を探す際には、センサはスロット１３５によシ作動させられ、どの 注射器が投与部にあるかをコンピュータは識別できる。センサが原スロットに達 する前に特定の注射器が投与部に置かれていないとすると、カルーゼルはその特 定の注射器を見つけるまで向きを反転させられる。

本発明の装置はトレイコンテナ１８をトレイ塔１１に約７秒で取付けることがで き、トレイ塔からトレイコンテナを約７秒で取外すことができ、かつトレイ内の 標本を分析するためにほぼ同じ位の時間を要する。この装置は、位置センサ１４ ３に加えて、制御装置が装置の動作を前記したようにして制御できるようにする ためのいくつかの他の検出装置および符号化装置を含むことができる。たとえば 、投与動作中にＸ軸駆動およびＹ軸駆動に符号器が用いられる。

種々の光遮断型センサがコンテナトレイ縁部と歯の原位置と、投与装置原位置等 を検出するために用いられる。

本発明に従って、第８Ａ図に示すように、フレーム９８により支持されるころ軸 受Ｂを用いることが好適である。トレイをトレイ塔からとるために延びた時に歯 ８８と８９がフレーム９８の上に載る。これによシトレイ移動装置の安定度を高 くすることを助けられる。

制御装置１６については詳しく説明しなかったが、この分野においても良く知ら れているように、制御装置１６はプログラム可能なコンピュータ制御装置をなる べく備えるようにする。前記した希望の動作を実行するために、そのような装置 をプログラムすることは当業者にとっては明らかなことであると信ぜられる。

この出願の背景の項において引用した特許、出願以上説明した本発明の実施例は 単に例示であり、その実施例の変更は当業者が行うことができることを理解すべ きである。したがって、本発明はここで開示した諸実施例に限定されるのではな く、添附した請求の範囲により定められるものによってのみ限定されるものであ る。

ＦＩＧ、　ｌ。

ＦＩＧ、　２゜ ＦＩＧ、　ＩＯ。

ＦＩＧ、　１２゜ ＦＩＧ、　１４゜ ＦＩＧ、　１５゜ 、鳩メΔ 手続補正書働式） ２、発明の名称 分析装置用のトレイ ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 補正命令 ５、□の日付　昭和６２年１０月１３日ゝ−−一　〇　 ６、補正の対象 （１１特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の（２）明細書・請求の範 囲の翻訳文の浄書（内容に変更なし）国際調査報告

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．標本を分析するための自動分析装置に使用す、複数の別々の標本を含むよう にされた標本トレイ組立体において、 離隔された格子状パターンで配置された複数の微小クペツトを有するコンテナト レイと、このコンテナトレイの上面の上に置かれ、コンテナトレイをカバー部材 に対して自動的に心出ししてカバー部材をコンテナトレイの上に正しく置く手段 を含むカバー部材と を備える標本トレイ組立体。
2. ２．請求の範囲第１項記載の組立体であつて、前記カバー部材はカバー部材の平 面内を、カバー部材の第１の反対側の縁部から外方へ延びるタブ部を含み、それ らのタブ部は、トレイ組立体が前記分析装置内に挿入された時に、分析のために カバー部材なしにコンテナトレイを容易に除去できるように、前記カバー部材の 動きを制御するようにされる組立体。
3. ３．請求の範囲第２項記載の組立体であつて、前記自動心出し手段は前記コンテ ナトレイの第２の周壁の周囲に置かれるようにされた第１の周壁を有するカバー 部材の底面上のくぼみを備え、その第１の周壁はカバー部材の周囲を内側へ傾斜 させられ、それにより、カバー部材が位置が狂っているコンテナトレイに押しつ けられた時に、傾斜させられている前７ 記第１の周壁がコンテナトレイに作用して、カバー部材に対してコンテナトレイ を心出しし、かつ整列させる組立体。
4. ４．請求の範囲第３項記載の組立体であつて、前記カバー部材のための補強手段 を備え、その補強手段は前記カバー部材の上面に沿う複数のリプを備える組立体 。
5. ５．請求の範囲第１項記載の組立体であつて、前記コンテナトレイはトレイ内に 含まれている標本を識別する手段を含む組立体。
6. ６．請求の範囲第５項記載の組立体であつて、前記識別手段はコンピユータが読 取ることができるバーコードを備える組立体。