JPS634801Y2 - - Google Patents

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JPS634801Y2
JPS634801Y2 JP1986120433U JP12043386U JPS634801Y2 JP S634801 Y2 JPS634801 Y2 JP S634801Y2 JP 1986120433 U JP1986120433 U JP 1986120433U JP 12043386 U JP12043386 U JP 12043386U JP S634801 Y2 JPS634801 Y2 JP S634801Y2
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JP
Japan
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rod
locking element
cylinder
locking
piston
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JP1986120433U
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JPS6245407U (ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/261Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/061Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
    • E21B33/062Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シリンダーの内側端部から伸びる該
シリンダー内のピストン手段のそれぞれ外側・内
側側部へあるいは該側部から作動流体が供給排出
されたりするのに応じて、内側と外側位置との間
で軸方向往復運動を行うロツドを有する流体圧駆
動アクチユエータに関する。特に本考案は、上記
形成のアクチユエータで、ロツドがその内側位置
内へ運動するに応じてその外側位置へ復帰運動し
ないように自動的にロツクされ、その際、作動流
体がピストン手段の外側から排出されるに続いて
ロツドがロツクを解除され、ピストン手段の両対
向側部方向および該両側部から作動流体が逆転供
給、排出されるに応じて、自動的に復帰運動する
ような改良に関する。
その局面の一つでは、本考案によるアクチユエ
ータは、とくに吹出防止機が水中やその他の遠隔
地点にある場合、吹出防止機のラムを、開放・閉
鎖位置間を移動させるために使用するのによく適
している。
吹出防止機の作業において、一方のラムは、普
通、他方ラムが内側方向へ運動するに先だつて吹
出防止機の内径内へ内側方向運動を行う。両ラム
の前面部間と、内径内にあるパイプのまわりが緊
密に密封係合できるように、一方側のラムは、両
側のラムが同時に内側へ運動して、ハウジング内
径の中心線に沿い係合した場合占めることになる
であろう位置を越えて移動することが可能にな
る。更に一方もしくは両方のラムの前面部上のパ
ツキンが摩耗するため、ラムを内側へ、更に補償
距離だけ運動させることが必要となり、そのた
め、作業系統および(もしくは)ストツパーを調
整して両ラムが内側方向へ運動するのを制限する
ことが必要とされる。「油井装置取扱いに関する
合成カタログ」“Composite Catalog of Oil
Field Equiment & Services”の1980−81第
1432頁に、ロツク要素上のピストンの外側へ作動
流体が供給されるに応じてラム制御ロツドの外側
端部上の補足面上を横方向へ滑動するように配置
したウエツジ形のロツク要素により両ラムが閉鎖
位置でロツクされるラム作業系統が示されてい
る。これらのロツク面は、摩擦角よりも小さなロ
ツド軸に垂直な平面に対してある角度をなしつい
でロツク要素が、ピストンの外側から作動流体が
排出された直後の両ラムを開放する傾向の力が働
くにもかかわらずロツク位置にとどまり、さら
に、ロツドの端部上を更に滑動することによつて
パツキンの摩耗を自動的に補償するようにもする
のである。それが両ラムの開閉を適当な順序で適
切に制御操作することが必要であるという意味で
それは自動的ではないという事実の他に、この装
置は、作動流体の排出後、それが以前に無負荷要
素を包括するロツド上にかかる外側力のために負
荷通路を開拓し、その結果、両ラムは、その閉鎖
位置から余分な量だけ離れることが可能な構成を
有する。
米国特許第3242826号は吹出防止機ラムもしく
は他のバルブ部材を操作するための制御ロツドに
より搬送されるロツク要素か作動流体がシリンダ
内のピストン手段の外側へ供給されラムを閉鎖位
置へ運動させるのに応じて自動的にロツドと共に
シリンダ内のロツク肩部とロツク係合運動する装
置が示してある。ロツク要素は、ロツド上を滑動
する内側ピストン上とロツド上の外側ピストン内
部のロツクリングもしくはスリーブによりロツク
位置へ保持される。かくして該リングは、ロツク
要素の内側円筒面内を滑動する外側円筒面を有し
て作動流体がピストン手段の外側から排出できる
ようにしてある。作動流体は、その時、ピストン
手段の内側部へ供給され、ロツク要素内部から外
側へロツクリングを連動させ、かくすることによ
つてそれらがロツドと共にロツク位置から撤退で
きるようにしてある。
米国特許第4304565号は、この後者の型式の装
置で、ロツク要素の内側と、ロツクスリーブの外
側との間のロツク面が摩擦角より小さい角度をロ
ツド軸に対して形成し、該ロツドをその内側位置
に保持するが、にもかかわらず、ロツドが内側へ
運動する範囲に応じて、そのためラムパツキンの
摩耗にもかかわらずロツク要素がシリンダのロツ
ク肩に沿つて種々のロツク位置へ内側と外側へ滑
動することを可能にするものが示されている。最
後にのべた装置のロツク要素とロツクスリーブ間
のロツク面は、ロツド軸に対して小さな角度を形
成するから、スリーブはピストンの外側部に供給
される作動流体による比較的大きな半径方向の力
成分をそれらがロツドと共にその外側位置からそ
の内側位置へ運動するときにロツク要素に対して
伝達する。その結果、ロツク要素上のこの力、し
たがつてピストンとロツドと共に内側方向へ運動
する間に生じるロツク要素がシリンダの内径との
摩擦抗力を、ピストンを比較的小さな断面積を有
するロツクスリーブ上に外側環状ピストンを含む
シリンダーと共にピストンを配置し、ロツク要素
を軸方向内側へ運動させ、また外側環状ピストン
内を滑動し、比較的大きな断面積を有する内側ピ
ストンを配置して内側へロツドを運動させること
によつてロツク要素上にかかるこの力を減少させ
ることが必要であることは明らかである。更に、
ロツク要素はロツドの周囲の保持器により搬送さ
れ、ロツク要素がシリンダの内径に沿つて滑動す
るときブレーキとして作用する場合に、ロツド
が、シリンダー内径に沿い内側方向へ、ロツク肩
部に対向する位置内へロツク要素を運動させるこ
とが必要な範囲で大ピストンによる力を保持器を
貫いて移動させるようにしてある。
米国特許第4304565号によるアクチユエータは
その構造の複雑さのために先願の「流体圧駆動バ
ルブ」に示した型式の吹出防止機には特に不適当
である。かくして、同出願中に示したように、ラ
ム制御ロツドは、中空シリンダーの外側端部を貫
いてそのボンネツト内の房室内へと伸びロツドの
両対向端部に対して対向方向に作用する力をほぼ
均衡させ、かくして両ラムを閉鎖位置へ運動させ
るために必要とされる力を減少させてある。上記
特許によるピストンの二重配置を、中空ロツド
と、シリンダーの内側寸法との間の相対的に小さ
な環状スペース内にとるうえで相当な困難が予想
されることになる。
それ故、本考案の目的とするところは、ロツド
とロツク要素を軸方向へ内側方向へ、種々なロツ
ク位置方向へ移動させるために用いることがで
き、しかもロツク要素と、アクチユエータのシリ
ンダー内径との間に過大な摩擦抗力を生じさせな
いこの後者型式のアクチユエータを提供すること
である。更に、本考案は、その特別の目的とし
て、その外側端部がバランス室内へ伸びる中空の
制御ロツドのまわりの環状スペース内で処理する
のによく適している装置を提供することも含まれ
る。
図面における参照番号は、全体を通して同一番
号がふつてある。
図面につき本考案を説明すると、第1図に示
し、その全体を参照番号10で示した吹出防止機
は、垂直内径12を有し、井戸坑道上に取りつけ
たハウジング11からなり従来通り水中位置にあ
る。内径12を貫通して伸びるパイプPは、ドリ
ルパイプの弦であつて水位面から、井戸内径内へ
伸び、井戸を穿孔するための錐をその下端部に有
している。この目的のため、穿孔作業による泥
は、普通通り下方部へパイプを貫いて錐を出て、
パイプと内径12との間の環状路をのぼる。
ラムRRとRLは、内径12の対向側部を交差す
るハウジング内の房室13内に取付けられ、内径
を開放する外側位置(左手ラムLRを参照)と内
側位置との間を運動してお互いと係合させ、パイ
プPのまわりに係合する内側位置との間を運動し
て(右手ラムRRを参照)内径を閉じる。一方の
ラムは、普通他方のラムに先立つて第1図に示し
たように、ラムが内径内のパイプもしくはストツ
パーと係合することによつてか、これから説明す
る作業系統の諸々の部分と係合することによつて
かくて限定される位置へ運動する。両ラムが閉鎖
位置へ運動すると、それらは、お互いとハウジン
グ房室に対して密封し、これから説明するように
井戸内の圧力を含むようになる。
すでに示したように、それぞれのラムは、その
前面部にパイプPと係合運動したときにバイプP
のまわりにあてがわれる垂直の奥まり部、ならび
に該前面部を横切る横方向へ伸びるパツキン14
を有し、そのため両ラムが閉鎖位置へ移動したと
きにパツキンが、パイプの両側部上で互いに密封
係合し合うと共にパイプのまわりに密封係合す
る。当業者に周知の如く、それぞれのラムの両側
部に沿つた追加パツキンは、ラム面パツキンを、
頂部パツキン15と接合し、両ラムが閉じたとき
にお互いに房室13と連続した密封材を形成す
る。しかしながら、当業者に周知の如く、その代
わりにラムは「盲」ラムで、空になつたとき内径
を閉じるようにしてもよい。
第1図にも示した通り、それぞれのラムはその
下側部に形成した溝16を有し、内径12をその
背後の房室と連絡し、それによつて井戸流体が閉
じた両ラムの外側端部部分にわたつて作用してそ
れらをお互いにパイプPと緊密に密封係合した状
態に維持する作業系統の力を補充できるようにな
る。前述の先願においても示したように、各ラム
は、ラム室の外側のハウジング内のシリンダーC
内を軸方向へ往復自在の制御ロツド18により開
放位置と閉鎖位置との間を運動する。更に詳細に
説明すると、各ラムはラム背後の房室13をパツ
キン14上部のその頂部側と連絡する通路17を
その内部に形成して設け、制御ロツドの内側端部
は、その上部のバルブヘツド19が通路の外側端
部を開放閉鎖することを可能にするロツドとの空
動き接続部を有している。かくして、ラムがロツ
ドと共に内側方向へその閉鎖位置へと動くと、バ
ルブ・シートの内側端部上の面は通路を包囲する
ラムの背後上のシートと係合し、通路を閉鎖し、
かくして井戸流体が作業系統の力を補充してラム
を閉鎖状態に維持することを可能にする。しかし
ながら、制御ロツドが撤退ないし外側方向運動し
て両ラムを開放位置へ復帰させると、閉鎖したラ
ムの背後の房室内の井戸流体は、閉鎖ラム上の内
径の環状路へ吐出される。
各ラムの作業系統は制御ロツドにより搬送され
シリンダーC内を軸方向へ往復運動し、ロツドを
往復運動させ、かくして作業流体がピストン手段
の対向両側部方向へあるいは該両側部から、供
給・排出されるに応じて両ラムを閉鎖・開放位置
間で運動させるピストン手段24を包括してい
る。流体は、シリンダーの外側端部と連絡する孔
P1を経て供給され、その内端部と連絡する孔P2
を経て排出されラムを閉じることになるか、ある
いは代替案として、内側孔部を経て供給され、外
側孔部を経て排出されラムを開く。
より詳細に説明すると、また、前述の先願にも
十分説明した如く、各ロツド18の外側端部は、
シリンダーの外側端部を密封して伸び、シリンダ
ーCの外側のハウジング内のバランス室21内へ
伸びており、それを貫く孔部20はバルブヘツド
19のシート領域内のロツド内側端部をバランス
室21と連絡している。かくしてすでに示した通
り、各ロツドの内側端部は、密封リング22を経
て、各房室13を作業系統のシリンダーCと連絡
するハウジング内の開口内へ伸びており、ロツド
の外側端部は、密封リング22Aを経て、シリン
ダーをバランス室21と連絡する内部の開口内へ
伸びている。密封リング22,22Aを貫いて伸
びる制御ロツドの断面積がほぼ等しいと仮定する
と、両ロツドの対向端部に作用する流体圧による
力は常にほぼバランスがとれている。
すでに述べたように、ピストン手段24はロツ
ドに沿つて密封滑動する内部密閉リング30A
と、シリンダーの内径内を密封滑動する外側密封
リングを有するロツド8周囲の環状ピストン30
を包括している。すでに述べたとおり、ピストン
30の内径、従つてピストンが密封滑動するロツ
ド中間部分の外径は、ロツドの内側端部と外側端
部の外径より大きい。その結果、ピストン手段
は、同時に、ロツドを軸方向へ運動させる力を供
給する制御流体に反応する環状ピストン内のロツ
ド上のピストン面積を包括している。
吹出防止機ハウジングは、その内部に内径12
と、房室13の内側端部が、内径12の対向両側
部上に形成される主本体11Aと、房室、シリン
ダーCおよび房室21の外側端部が形成されるボ
ンネツト11Bを包括している。ボンネツトは丁
番をつけられるか、さもなければ主本体上に取り
つけて、それらが第1図に示した閉鎖位置と、ラ
ムを除去し、制御ロツドに対して置換することを
可能にする開放位置との間を運動できるようにす
る。
その内側端部に隣接したシリンダー内に形成し
た円すい肩部25はシリンダーの内径から、外側
方向へその内側端部の向かう方向へ伸びる。円周
状に隔離配置した一連のロツク要素26はロツド
周囲に搬送され、第2図に示した様に、それらが
シリンダー内径内を自由に運動する内側位置と、
第3図および第4図のそれぞれに示したような各
ロツク要素の周囲にありシリンダー肩25をほぼ
補充する円錐面がシリンダー内径の半径方向外側
に位置し、かかる肩に沿つてロツク位置内および
外部に滑動することになる外側位置との間で半径
方向に拡大収縮する。
より詳細に述べると、ロツク要素は、ロツド周
囲の内側環状ストツパー28とピストン30の中
間のロツドのまわりに搬送され、該ピストン30
は今度は、ロツク要素と、ロツドのまわりの外側
環状ストツパー31との中間のロツドに沿い軸方
向へ往復運動する。
ロツクリング29はピストン30から内側方向
へ伸び、ピストンの外側へ供給された作動流体に
よつて引きおこされた力をロツク要素ならびにス
トツパー28へ伝達し、該ロツク要素と共にロツ
ドを第2図の位置から内側へ運動させる。ロツク
要素26が肩部に対向する位置へ達すると、ロツ
クリングはそれらを外側へ押し込みはじめ、ロツ
ドがロツク要素と共に内側へ運動しつづけると肩
部に沿つてそれらの外側面27を滑動させる。
しかしながら、作動流体が反対に、ピストン3
0の内側へ供給されると、リング29はロツドに
沿つて外側へピストン30と共に運動し、ロツク
要素を解除して、半径内側方向へ運動する。そし
てピストンは外側ストツパー28と係合して、ロ
ツク要素の面27が内側ストツパー28とロツク
面25との間に押し込められ、それらの内側位置
へ復帰するときかかる流体による力を、ロツドへ
伝達し、ロツドをピストンと共にその外側位置方
向へ運動させる。もちろん、両方の場合、すなわ
ち、ロツドが内側もしくは外側へ運動する両方の
場合についても、ピストン30に作用する作動流
体によつて惹き起こされる力は、ロツドのピスト
ン面積に作用するかかる流体による力により補充
される。
ラムが開放位置へ撤退すると、更に、第2図に
示したようにその外側位置内に制御ロツド18が
くると、ピストン30は、外側ストツパー31と
係合し、ロツク要素26は半径方向内側へロツド
周辺に近接した位置へひきもどされ、かくしてシ
リンダー内径内で軸方向に運動する。
このとき、ロツク要素の内側端部34Aは、ス
トツパー28の外側部上の補充面に隣接し、ロツ
クリングの内側端部上の円すい面32は、ロツク
要素26の外側端部の内側隅部上補充面33に隣
接する。かくして、ピストン30が、第2図に示
した位置から内側へ運動しはじめると、その外側
部に作用する作動流体により惹き起こされた内側
方向へ向いた力は、面32,33を経てストツパ
ーとロツドへ伝達される。
すでに示した如く、これらの面は、ロツドの軸
に対して比較的大きな角度を形成し、それらがシ
リンダーの内径内を軸方向内側へ運動するとき、
軸方向には比較的大きな力成分を、しかし半径方
向には比較的小さな力成分をロツク要素へ伝達す
る。かくして、ロツク要素は半径方向外側へ押し
込まれシリンダーの内径とある程度係合するけれ
ども、それらとシリンダー内径との間には最小限
の抗力が存在し、したがつてロツドの内側方向へ
の運動に対する最小限の抵抗が存在する。
ロツク要素が第3図に示した位置へ運動して、
それらのロツク面をシリンダーの内側端部上の肩
部25に対向して配列したとき、比較的小さな半
径方向の力成分は、それらを半径方向外側へ運動
させ、かくしてそれらを肩部25に沿つて滑動さ
せはじめる。すでに述べたように外側部34とロ
ツク要素の内側端部上の補充面34Aは、円すい
状で、ロツド軸に対して内側方向および外側方向
へ比較的急角度で伸び、ロツク要素が半径方向外
側へ滑動し、ロツク位置内へはいつたり同様に半
径方向内側へロツク位置から滑動し去るようにす
る。
ロツク要素が半径方向外側へ初めの距離を運動
すると、その上部の第1の面33は、スリーブ2
9の内側端部上の面32と係合をはずすように運
動し、かくして各ロツク要素の内側上の面35が
スリーブ29の外側上の第2の補充面35A上と
周囲を運動することを可能にする。更に詳説する
と、これらの第2の面は、ロツク要素の隅で面3
3と交差し、同時にロツド軸に対して外側後進方
向に伸び、ロツク要素を半径方向外側と軸方向内
側へ押し込みつづけロツド18が内側へ運動しつ
づけるときロツク肩部25に沿つて滑動する。
しかしながら、これら第2の面35,35Aが
ロツド軸に対して形成する角度は比較的小さく、
そのため、この段階では、ロツク要素は、ピスト
ン30の外側に作用する作動流体により惹き起こ
された比較的大きな半径方向力成分により半径方
向外側へ運動する。
先に述べたように、ロツク要素のロツク面27
がロツク肩部25に沿つて滑動し、それらの内側
端部上の円すい面がストツパー28の内側上の円
すい面34に沿つて滑動するときにロツク要素が
半径方向に外側と内側に運動する範囲は、ロツド
がそのラムを閉じるさいに内側へ運動しなければ
ならない範囲によつて規定される。
すでに述べた如く両ラムが閉鎖位置に移動しお
わると、それらは復帰運動をしないようにロツク
要素によりロツクされて、作動流体がピストン3
0の外側から排出され、そのため、両ラムが閉鎖
状態に維持される間、作業系統全体を解除する。
この目的のため、リング29の閉塞面は、円周状
に間隔をおいて配置された一連のフインガ29A
から成り、該フインガ29Aは、ロツク要素の内
側上の面35内をそれらの外側面35Aが滑動し
おわると、圧力をかけられロツドと緊密に摩擦係
合することが望ましい。かくして、面35,35
Aに沿つてばかりでなく、フインガ内径とロツド
の内径に沿つても、ロツドの外側運動に対する摩
擦抵抗が存在する。
以上の説明によつて当業者はもちろん、ロツク
要素の種々の面がお互いに対して形成する角度を
選択することができるはずである。かくしてロツ
ク要素の解除効果を確実にするため、面27と面
34Aとの間に形成された角度は、少なくともそ
れらの、最大予想摩擦角度のそれぞれの合計にほ
ぼ等しくなければならない。同様にフインガがロ
ツク要素を閉塞する位置を占める間中、その時信
頼性あるロツク効果を確実に維持できるように面
35Aとロツド軸との間に形成される角度はフイ
ンガとロツク要素との間の予想最小摩擦角と、フ
インガとロツドの間の予想最小摩擦角との合計を
超えてはならない。しかしながら、例として、面
35はほぼ10゜の角度を形成し、面34Aはロツ
ド軸に対してほぼ60゜の角度を形成することが考
えられる。かくしてロツク面27がかかる軸に対
しほぼ15゜の角度で伸びると、それらは面34A
と共にほぼ45゜の包摂角を形成してそれらの外側
位置から内側位置へロツク要素を押し込めるよう
にする。
ロツク要素は、ロツドにねじ接続されて孔部を
貫いてロツク要素内へ伸びるボルト36によりガ
イドされてロツドに対して半径方向へ膨張する作
用を制限するようにする。ボルトはそれらの外側
端部上に孔部の外側端部上の端ぐり内に受容され
た拡大ヘツドを有し、ロツド上にロツク要素を保
持する。ロツクリング29がロツク要素21内の
その内奥位置へ運動することができるように、そ
れらのフインガ間の裂け目は、隣接するフインガ
に介在するロツド内に取りつけたピン37により
ボルトと係合状態に保たれる。そのような単一の
ピンで十分であることは明らかであろう。
ラムが開放位置へ移動するとき、作動流体は、
ピストン30の内側に供給され、その外側から排
出されて、ロツドに沿つてピストンを外側へ運動
させ、最後にリング29の面35Aはロツク要素
の内側上の面35内から撤退させられる。ピスト
ンが外側へ運動しつづけると、その外側端部は、
外側ストツパー31の内側面と係合し、ロツドの
ピストン面積に作用する力を補充する力をロツド
へ伝達し、ロツドをピストンと共に外側へ移動さ
せ、かくしてロツク面27がシリンダーのロツク
肩部に沿つて第2図に示した撤退位置内へ滑動し
てもどる。すなわち、リング29の面35Aがロ
ツク要素内から滑動しおわると、ロツク要素は半
径方向内側へ動くことが自由になりかくしてロツ
ドが外側へ運動しつづけるにつれて面33が面3
2に沿つて半径方向内側へ滑動するので、それら
がシリンダーC内で軸方向外側へ自由に運動する
ことのできる位置へ完全に撤退させられる。この
外側への運動は、もちろんストツパー30がシリ
ンダーの外側端部と係合しその時に両ラムが撤退
して第1図に示した解放位置へ撤退するまでつづ
く。
既に示したとおり、コイルバネ38が、外側ス
トツパーの周辺のピストンの外側上の環状奥まり
部内に配置され、ピストンをストツパーに対して
内側方向へたわめ駆り立てる。これは、ピストン
がロツドに固着するかシリンダーの内径に固着
し、さもなければ、軸方向内側方向へ自由に移動
せず、ロツドを内側へ移動させ、ロツク要素をロ
ツク位置内へ移動させる傾向が存在する場合に望
ましいことである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案の構成を有するアクチユエー
タにより駆動されるラムを有する吹出防止機の垂
直断面図で、右手ラムがその内側位置へ移動し、
吹出防止機の内径内のパイプの周囲に係合し、左
手ラムはその撤退位置にある様子を示したもの、
第2図は、右手ラム用のアクチユエータの上半分
の拡大垂直断面図で、ラムを解放位置に撤退させ
るためにロクドがその外側位置にある状態を示
す。第3図は第2図に類似した図であるが、ラム
がその閉鎖位置へ向かつて移動したとき、シリン
ダーのロツク肩に沿つてロツク要素が外側へ押し
込まれる位置へ、ロツドとアクチユエータのロツ
ク要素が内側方向運動した直後の様子、第4図
は、更に第3図に類似した図であるが、ロツドが
更に内側へその内奥位置へ運動して、ラムが第1
図の閉鎖位置へ更に内側へ運動したときにロツク
肩に沿つてロツク要素を更に外側へ押し込んだ直
後の様子、第5図は、第4図の破線5−5に沿つ
てみたアクチユリータの上半部の断面図。 12……内径、11……ハウジング、P……パ
イプ、RR,RL……ラム、13……房室、14…
…パツキン、18……ロツド、19……バルブヘ
ツド、17……通路、P1,P2……孔、C……シ
リンダー、21……バランス室、30……ピスト
ン、11B……ボンネツト、11A……主本体、
26……ロツク要素、29……ロツクリング、2
8……ストツパー、27……外側面、18……制
御ロツド、34A……内側端部、25……肩、2
9……スリーブ、37……ピン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円錐形ロツク肩部を伴つたシリンダーを含
    み、該肩部は該シリンダーの内径部から半径方
    向外方に延びていて、且つシリンダーの内側端
    部に向かつて軸方向に延びており、 シリンダーの内側端部を介してシール可能に
    延びており、内側位置と外側位置との間を軸方
    向に往復運動するロツドと、 シリンダー内を軸方向に往復運動するピスト
    ン手段と、 作動流体をピストン手段の両側へ供給し、或
    いはピストン手段の両側から排出する手段と、 該ピストン手段の内側部におけるロツドの周
    囲で内方位置と外方位置の間を半径方向に拡張
    し且つ収縮するロツク要素を含み、該内方位置
    においては該ロツク要素はシリンダーの内径部
    中を自由に動くことができ、該外方位置におい
    ては該ロツク要素の外側部の円錐面は前記内径
    部より外方へ突出し、該外側部の円錐面はシリ
    ンダーの円錐形肩部と実質的に相補的であり、 ロツク要素の内側部上のロツドにおけるテー
    パーの付いた表面と、 ロツク位置に向けて半径方向に拡張する間、
    及びロツク位置から外れて半径方向に収縮する
    間に、ロツドのテーパの付いた表面にスライド
    するための、ロツク要素の内側端部におけるテ
    ーパーの付いた表面と、 ピストンにおけるロツクリングとを含み、該
    ロツクリングはその回りに第1の面を有してお
    り、該第1の面はロツク要素上の実質的に相補
    的な第1の面と係合可能であり、ロツク要素の
    テーパーの付いた表面をロツド上のテーパーの
    付いた表面に向けて動かし、且つそれによつて
    ロツドをロツク要素と共に軸方向内側に動か
    し、そして該ロツクリングの第1の面は前記相
    補的な第1の面上をスライド可能であつて、ロ
    ツク要素をロツドに対して半径方向外方へくさ
    びの様に押し込み、ピストンの外側部に作動流
    体が供給されるのに応答して、ロツド及びロツ
    ク要素が軸方向内側へ更に動くのと同時にシリ
    ンダーの肩部に沿つてスライドし、 そして該ロツクリングはその回りに第2の面
    を有しており、該第2の面は、前記第1の面が
    スライドしてロツク要素の前記第1の面との係
    合が外れた際に、ロツク要素上の実質的に相補
    的な第2の面上をスライド可能であり、作動流
    体がピストンの外側に連続して供給されるのに
    応答して、ロツド及びロツク要素が軸方向内側
    に動き続けるのと同時に且つロツドがその内側
    位置に達するまで、ロツク要素を半径方向外方
    へくさびの様に押し込み続け、前記シリンダー
    の肩部に沿つて更にスライドし、 前記第1の面はロツドの軸線に対して比較的
    大きな角度を形成し、 そして前記第2の面は該ロツドの軸線に対し
    て比較的小さな角度を形成し、 そして作動流体が前記ピストンの外側部から
    排出された際に、前記ロツドはその内側位置か
    ら外側位置に戻る動作に対してロツクされ、 前記ピストンの内側部に作動流体が供給され
    るのに応答してロツクリングが軸方向外側に動
    くのと同時に、ロツクリングの前記第2の面は
    ロツク要素の第2の面との係合が外れる様にス
    ライドして、 それにより、ロツドがその外側位置に戻ると
    同時に、ロツク要素は、シリンダー肩部に沿つ
    て半径方向内方にスライドし且つロツドと共に
    軸方向外側へスライドするために解放される、 ことを特徴とする軸方向に往復する流体圧駆
    動式アクチユエータ。 (2) ピストン手段はロツドの回りの環状ピストン
    であり、そしてシリンダーの内径部に沿つてシ
    ール可能でスライド可能である実用新案登録請
    求の範囲第1項記載のアクチユエータ。 (3) ロツクリングは周方向に間隔を空けて配置さ
    れたフインガーを含んでおり、該フインガー
    は、リングの第2の面がロツク要素の第2の面
    とスライド係合状態となる様に動くと同時に、
    ロツドの回りへ強固に押圧される実用新案登録
    請求の範囲第1項記載のアクチユエータ。 (4) ロツドに関して案内された半径方向の動きの
    ためにロツク要素をロツドに結合するボルトを
    備え、そして フインガー間を延びているロツド上のピンを
    備え、該ピンは該フインガー間の空間とボルト
    とを軸方向に整合する様にせしめ、ロツクリン
    グがロツク要素内を動くのと同時に該空間に沿
    つて動く、実用新案登録請求の範囲第3項記載
    のアクチユエータ。 (5) ロツドは中空であり、且つシリンダーの外側
    端部を介してシリンダーの外側にある房室内へ
    シール可能に延びていて、実質的に圧力を均衡
    させる様になつている実用新案登録請求の範囲
    第1項に記載のアクチユエータ。 (6) アクチユエータはバルブ部材に接続してお
    り、該バルブ部材は、バルブ装置の本体内で、
    該本体を貫通している流路を開放する位置と該
    流路を閉鎖する位置の間で動くことができる実
    用新案登録請求の範囲第1〜5項のいずれか1
    項に記載のアクチユエータ。 (7) 本体は吹出防止装置のハウジングであり、且
    つ、該ハウジングはそれを貫通する内径部と該
    ハウジング内の房室とを有し、該房室は内径部
    の両側と交差しており、そして 各房室内部において、ラムを、内径部を解放
    する外側位置と、該ラムがその他のラムと係合
    して内径部を閉鎖する内側位置との間で動かし
    ているアクチユエータを含む実用新案登録請求
    の範囲第6項記載のアクチユエータ。
JP1986120433U 1983-01-31 1986-08-07 Expired JPS634801Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US46176183A 1983-01-31 1983-01-31

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Publication Number Publication Date
JPS6245407U JPS6245407U (ja) 1987-03-19
JPS634801Y2 true JPS634801Y2 (ja) 1988-02-08

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ID=23833835

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58122462A Pending JPS59144807A (ja) 1983-01-31 1983-07-07 流体圧駆動式軸方向往復アクチユエ−タ
JP1986120433U Expired JPS634801Y2 (ja) 1983-01-31 1986-08-07

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JP58122462A Pending JPS59144807A (ja) 1983-01-31 1983-07-07 流体圧駆動式軸方向往復アクチユエ−タ

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CA (1) CA1197182A (ja)
DE (1) DE3400485A1 (ja)
FR (1) FR2540194B1 (ja)
GB (1) GB2134983B (ja)
MX (1) MX159386A (ja)
NO (1) NO156259C (ja)

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DE3400485C2 (ja) 1989-01-19
GB8315502D0 (en) 1983-07-13
MX159386A (es) 1989-05-22
JPS6245407U (ja) 1987-03-19
CA1197182A (en) 1985-11-26
NO156259B (no) 1987-05-11
FR2540194A1 (fr) 1984-08-03
NO833536L (no) 1984-08-01
DE3400485A1 (de) 1984-08-02
GB2134983B (en) 1986-09-24
JPS59144807A (ja) 1984-08-20
FR2540194B1 (fr) 1988-10-07
GB2134983A (en) 1984-08-22
NO156259C (no) 1987-08-19

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