JPS59144807A - 流体圧駆動式軸方向往復アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダーの内側端部から伸びる該シリンダ
ー内のピストン手段のそれぞれ外側・内側側部へあるい
は該側部から作業流体が供給排出されたりするのに応じ
て内側と外側位置との間で軸方向往復運動を行うロッド
を有する流体圧駆動アクチュエータに関する。特に本発
明は、上記形成のアクチュエータで、ロッドがその内側
位置内へ運動するに応じてその外側位置へ復帰運動しな
いように自動的にロックされ、その際、作業流体がピス
トン手段の外側から排出されるに続いてロッドがロック
を解除され、ピストン手段の面対向側部方向および該両
側部から作業流体が逆転供給、排出されるに応じて、自
動的に復帰運動するような改良発明に関する。

その局面の一つでは、本発明によるアクチュエータは、
とくに吹出防止機が水中やその他の遠隔地点にある場合
、吹出防止機のラムを、開放・閉鎖位置間を移動させる
ために使用するのによく適している。

吹出防止機の作業において、一方のラムは、普通、他方
ラムが内側方向へ運動するに先だって吹出防止機の内径
内へ内側方向運動を行う。両ラムの前面部間と、内径内
にあるパイプのまわりが緊密に密封係合できるように、
一方何のラムは、両側のラムが同時に内側へ運動して、
ノ・ウジング内径の中心線に沿い係合した場合占めるこ
とになるであろう位置を越えて移動することが可能にな
る。

更に一方もしくは両方のラムの前面部上の、＜ツキンが
摩耗するため、ラムを内側へ、更に補償距離だけ運動さ
せることが必要となり、そのため、作業系統および（も
しくは）ストツノクーを調整してＦｉｅｌｄ　Ｅｑｕｉ
ｐｍｅｎｔ　＆　５ｅｒｖｉｃｅｓ　”の／９ｆＯ−ｇ
／第１　Ｉ１３．２頁に、ロック要素上・のピストンの
外側へ作業流体が供給されるに応じてラム制御ロッドの
外側端部上の補足面上を横方向へ滑動するように配置し
たウェッジ形のロック要素により両ラムが閉鎖位置でロ
ックされるラム作業系統が示されている。これらのロッ
ク面は、摩擦角よりも小さなロッド軸に垂直な平面に対
しである角度をなしついてロック要素が、ピストンの外
側から作業流体が排出された直後の両ラムを開放する傾
向の力が働くにもかかわらずロック位置にとどまり、さ
らに、ロッドの端部上を更に滑動することによってパツ
キンの摩耗を自動的に補償するようにもするのである。

それが両ラムの開閉を適当な順序で滴切に制御操作する
ことが必要であるという意味でそれは自動的ではないと
いう事実の他に１この装置は、作業流体の排出後、それ
が以前に無負荷要素を包括するロッド上にかかる外側力
のために負荷通路を開拓し、その結果、両ラムは、その
閉鎖位１コｔから余分な悠たけ離れることが可能な構成
を有する。

米国特許第３９．２ヴ！、に！６号は吹出防止機ラムも
しくは他のバルブ部材を操作するための制御ロッドによ
り搬送されるロック要素か作業流体がシリンダ内のピス
トン手段の外側へ供給されラムを閉鎖位置−運動させる
のに応じて自動的にロッドと共にシリンダ内のロック肩
部とロック係１合運動する製筒が示しである。ロック要
素は、ロッド上を滑動する内側ピストン上とロッド上の
外側ピストン内部のロックリングもしくはスリーブによ
りロック位置へ保持される。かくして該リングは、ロッ
ク要素傷の内側円筒面内を滑動する外側円筒面を有して
作業流体がピストン手段の外側から排出できるようにし
である。作業流体は、その時、ピストン手段の内側部へ
供給され、ロック要素内部から外側へロックリングを連
動させ、かくすることによってそれらがロッドと共にロ
ック位置から撤退できるようにしである。

米国特許第’１．３０　！、５乙ｊ号は、この後者ゐ型
式の装置で、ロック要素の内側と、ロックスリーブの外
側との間のロック面が摩擦角より小さい角度をロッド軸
に対して形成し、該ロッドをその内側位置に保持するが
、にもかかわらず、ロッドが内側へ運動する範囲に応じ
て、そのためラムパツキンの摩耗にもかかわらずロック
要素がシリンダのロック肩に沿って種々のロック位置へ
内側と外側へ滑動することを可能にするものが示されて
いる。最後にのべた装置のロック要素とロックスリ＝７
間のロック而は、ロッド軸に対して小さな角度を形成す
るから、スリーブはピストンの外側部に供給される作業
流体による比較的大きな半径方向の力成分をそれらがロ
ッドと共にその外側位置からその内側位置へ運動すると
きにロック要素に対して伝達する。その結果、ロック要
素上のこの力、したがってピストンとロッドと共に内側
方向へ運動する間に生じるロック要素がシリンダの内径
との摩擦抗力を、ピストンを比較的小さな断面積を有す
るロックスリーブ上に外側環状ピストンを含むシリンダ
ーと共にピストンを配置し、ロック要素を軸方向内側へ
運動させ、また外側環状ピストン内を滑動し、比較的大
きな断面積を有する内側ピストンを配置して内側へ口゛
ラドを運動させることによってロック要素上にかかるこ
の力を減少させることが必要であることは明らかである
。

更に、ロック要素はロッドの周囲の保持器により搬送さ
れ、ロック要素がシリンダの内径に沿って滑動するとき
ブレーキとして作用する場合に、ロッドが、シリンダー
内径に゛沿い内側方向へ、ロック肩部に対向する位置内
へロック要素を運動させることが必要な範囲で大ピスト
ンによる力を保持器を貫いて移動させるようにしである
。

米国特許第’ｌ−，３０！、５乙ｊ号によるアクチュエ
。

−タはその構造の複雑さのために先願の「流体圧駆動バ
ルブ」に示した型式の吹出防止機には特に不適当である
。かくして、同出願中に示したように、ラム制御ロッド
は、中空でシリンダーの外側端部を貫いてそのボンネッ
ト内の房室内へと伸びロッドの面対向端部に対して対向
方向に作用する力をほぼ均衡させ、かくして両ラムを閉
鎖位置へ運動させるために必要とされる力を減少させで
ある。上記特許によるピストンの二重配置を、中空ロッ
ドと、シリンダーの内側寸法との間の相対的に小さな環
状スペース内にとるうえで相当な困難が予想されること
になる。

それ故、本発明の目的とするところは、ロッドと６ツタ
要素を軸方向へ内側方向へ、種々なロック位置方向へ移
動させるために用いるこ−とができ、しかもロック要素
と、アクチュエータのシリンダー内径との間に過大な摩
擦抗力を生じさせないこの後者型式のアクチュエータを
提供することである。更に、本発明は、その特別の目的
として、その外側端部がバランス室内へ伸びる中空の制
御ロッドのまわりの環状スペース内で処理するのによく
適している装置を提供することも含まれる。図面におけ
る参照番号は、全体を通して同ｉ番号がふっである。図
面につき本発明を説明すると、第１図に示し、その全体
を参照番号１０で示した吹出防止機は、垂直内径／２を
有し、井戸坑道上に取りつけたハウジング／／からなり
従来通り水中位置にある。内径／２を貫通して伸びるパ
イプＰは、ドリルパイプの弦であって水位面から、井戸
内径内へ伸び、井戸を穿孔するための錐をその下端部に
有している。この目的のため、穿孔作業による泥は、普
通通り下方部へパイプを貫いて錐を出て、−パイプと内
径／２との間の環状路をのぼる。

ラムＲＲとＲＬは、内径７．２の対向側部を交差するハ
ウジング内の房室／３内に取付けられ、内径を開放する
外側位置（左手ラムＬＲを参照）と内側位置との間を運
動して互いに係合させ、パイプＰのまわりを運動して（
右手ラムＲＲを参照）内径を゛閉シル。一方のラムは、
普通他方のラムに先立って第１図に示したようなラムが
内径内のパイプもしくはストッパーと係合することによ
ってか、これから説明する作業系統の賭々の部分と係合
することによってかくて限定される位置へ運動する。

両ラムが閉鎖位置へ運動すると、それらは、お互いとハ
ウジング房室に対して密封し、これから説明するように
井戸内の圧力を含むようになる。

すでに示したように、それぞれのラムは、その前面部に
パイプＰと係合運動したときにパイプＰのまわりにあて
がわれる垂直の奥まり部、ならびに該前面部を横切る横
方向へ伸びるパツキン／ｌｌを有し、そのため両ラムが
閉鎖位置へ移動したとにパツキンが、パイプの両側部上
で互いに密封係合し合うと共にパイプのまわりに密封係
合する。

当業者に周知の如く、それぞ、れのラムの両側部に沿っ
た追加パツキンは、ラム面パツキンを、頂部パツキン／
ｊと接合し、両ラムが閉じたときにお互いに房室／３と
連続した密封材を形成する。しかしながら、当業者に周
知の如く、その代わりにラムは「Ｍ」ラムで空になった
とき内径を閉じるようにしてもよい。

第１図にも示した通り、それぞれのラムはその下側部に
形成した溝／乙を有し、内径／２をその背後の房室と連
絡し、それによって井戸流体が閉じた両ラムの外側端部
部分にわたって作用してそれらをお互いにパイプＰと緊
密に密封係合した状態に維持する作業系統の力を補充で
きるようになる。前述の先願においても示したように、
各ラムは、ラム室の外側のハウジング内のシリンダーＣ
内を軸方向へ往復自在の制御ロッド／とにより開放位置
と閉鎖位置との間を運動する。更に詳細に説明すると、
各ラムはラム背後の房室／３をパッキン／４’上部のそ
の頂部側と連絡する通路／７をその内部に形成して設け
、制御ロッドの内側端部ハ、ソの上部のバルブヘッド／
ｑが通路の外側端部を開放閉鎖することを可能にするロ
ッドとの空動き接続部を有している。かくして、ラムが
ロッドと共に内側方向へその閉鎖位置へと動くと、ノク
ルブ・シートの内側端部上の面は通路を包囲するラムの
背後上のシートと係合し、通路を閉鎖し、かくして井戸
流体が作業系統の力を補充してラムを閉鎖状態に維持す
ることを可能にする。しかしながら、制御ロッドが撤退
ないし外側方向運動して両ラムを開放位置へ復帰させる
と、閉鎖したラムの背後の房室内の井戸流体は、閉鎖ラ
ム上の内径の環状路へ吐出される。

各ラムの作業系統は制御ロッドにより搬送されシリンダ
ーＣ内を軸方向へ往復運動し、ロッドを往復運動させ、
かくして作業流体がビス）・ン手段の対向両側部方向へ
あるいは該両側部から、供給・排出されるに応じて両ラ
ムを閉鎖・開放位置間で運動させるピストン手段２’ｌ
を包括している。

流体は、シリンダーの外側端部と連絡する孔Ｐｚを経て
供給され、その内外端部と連絡する孔Ｐ２を経て排出さ
れラム、を閉じることになるか、あるいは代替案として
、内側孔部を経て供給され、外側孔部を経て排出されラ
ムを開く。

より詳細に説明すると、また、前述の先願にも十分説明
した如く、各ロッド／ｇの外側端部は、シリンダーの外
側端部を密封して伸び、シリンダ゛−Ｃの外側のハウジ
ング内のバランス室２／内へ伸びており、それを貫く孔
部２０はノくルプヘッド／ｑのシート領域内のロッド内
側端部をノくランス室２／と連絡している。かくしてす
でに示した通り、各ロッドの内側端部は、密封リング２
２を経て、各房室／３を作業系統のシリンダー〇と連絡
するハウジング内の開口内へ伸びており、ロッドの外側
端部は、密封リング２２Ａを経て、シリンダーを内部で
バランス室２ンと連絡する開口内へ伸びている。密封リ
ング２２．２２ｋを貫いて伸びる制御ロッドの断面積が
ほぼ等しいと仮定すると、両ロッドの対向端部に作用す
る流体圧による力は常にほぼバランスがとれている。

すでに述べたように、ピストン手段２グはロッドに沿っ
て密封滑動する内部密封リング３０にと、シリンダーの
内径内を密封滑動する外側密封リングを有するロッドざ
周囲の環状ピストン３０を包括している。すでに述べた
とおり、ピストン３０の内径、従ってピストンが密封滑
動するロッド中間部分の外径は、ロッドの内側端部と外
側端部の外径より大きい′。その結果、ピストン手段は
、ロッドを軸方向へ運動させる力を供給する制御流体に
反応する環状ピストン内のロッド上のピストン面積を包
括している。

吹出防止機ハウジングは、その内部に内径／２と、房室
／３の内側端部が内径／２の対向両側部上に形成される
主本体／／Ａと、房室、シリンダーａおよび房室２／の
外側端部が形成されるボンネット／／Ｂを包括している
。ボンネットは丁番をつけられるか、さもなければ主本
体上に取りつけて、それらが第１図に示した閉鎖位置と
、ラムを除去し、制御ロッドに対して置換することを可
能にする開放位置との間を運動できるようにする。

その内側端部に隣接したーシリンダー内に形成した円す
い肩部２Ｓはシリンダーの内径から、外側方向−１その
内側端部の向かう方向へ伸びる。円周状に隔離配置した
一連のロック要素！乙は、第２図に示したそれらがシリ
ンダー内径内を自由に運動する内側位置と、第３図およ
び第ｊ図のそれぞれに示したような各ロック要素の周囲
にありシリンダー肩２汐をほぼ補充する円すい面がシリ
ンダー内径の外側に半径方向に位置し、かかる肩に沿っ
てロック位置内および外部に滑動することになる外側位
置との間にロッド周囲に搬送され半径方向に拡大収縮す
る。

より詳細に述べると、ロック要素は、ロッド周囲の内側
環状ストッパー２ｇとピストン３０の中間のロッドのま
わりに搬送され、該ピストン３０は今度は、ロック要素
と、ロッドのまわりの外側環状ストッパー３／に沿い軸
方向へ往復運動する。

ロックリング２９はピストン３０から内側方向・＼供給
された作業流体によって引きおこされた力をロック要素
ならびにストッパー２ｇへ伝達し、該ｏ　ｙ　りＷ　素
と共にロッドを第２図の位置から内側へ運動させる。ロ
ック要素！乙が肩部に対向する位置へ達すると、ロック
リングはそれらを外側へ押し込み、ロッドがロック要素
と共に内側へ運動しつづけると肩部に沿ってそれらの外
側面２７を滑動させる。

しかしながら、作業流体が反対に、ピストン３０の内側
へ供給されるとリング２９はロッドに沿ッて外側へピス
トン３０と共に運動シ、ロック要素を解除して、半径内
側方向へ運動する。そしてピストンは外側ストッパー、
、２ｇと係合して、ロック要素の面、２７が内側ストッ
パー２ｇとロック面２Ｓとの間に押し込められ、それら
の内側位置へ復帰するときかかる流体による力を、ロッ
ドへ伝達し１０ツドをピストンと共にその外側位置方向
へ運動させる。もちろん、両方の場合、すなわち、ロッ
ドが内側もしくは外側へ運動する両方の場合憾ついても
、ピストン３０に作用する作業流体によって惹き起こさ
れる力は、ロッドのピストン面積に作用するかかる流体
による力により補充され、る。

ラムが開放位置へ撤退するとへ更に、第２図に示したよ
うにその外側位置内に制御ロッド／ｇがくると、ピスト
ン３０は、外側ストッパー３／と係合し、ロック要素２
乙は半径方向内側へロッド周辺に近接した位置へひきも
どされ、かくしてシリンダー内径内で軸方向に運動する
。

このとき、ロック要素の内側端部３＋Ａは、ストッパー
２どの外側部上の補充面に隣接し、ロックリングの内側
端部上の円すい面３２には、ロック要素２乙の外側端部
の内側隅部上補充面３３に隣接する。かくして、ピスト
ン３０が、第２図に示した位置から内側へ運動しはじめ
ると、その外側部に作用する作業流体により惹き起こさ
れた内側方向へ向いた力は、面３２．’３３を経てスト
ッパーとロッドへ伝達される。

すでに示した如く、これらの面は、ロッドの軸に対して
比較的大きな角度を形成し、それらがシリンダーの内径
内を軸方向内側へ運動するとき、軸方向には比較的大き
な力成分を、しかし半径方−向には比較的小さな力成分
をロック要素へ伝達する。かくして、ロック要素は半径
方向外側へ押し込まれシリンダーの内径とある程度係合
するけれども、そｉらとシリンダー内径との間には最小
限の抗力が存在し、したがってロッドの内側方向への運
動に対する最小限の抵抗が存在する。

ロック要素が第３図に示した位置へ運動して、それらの
ロック面をシリンダーの内側端部上の肩部２夕に対向し
て配列したとき、比較的小さな半径方向の力成分は、そ
れらを半径方向外側へ運動させ、かくしてそれらを肩部
２Ｓに沿って滑動させはじめる。すでに述べたように外
側部３’ｌとロック要素の内側端部上の補充面３’ｌＡ
は、円すい状でロッド軸に対して内側方向および外側方
向へ比較的急角度で伸び、ロック要素が半径方向外側へ
滑動し、ロック位置内へはいったり同様に半径方向内側
へロック位置から滑動し去るようにする。

ロック要素が半径方向外側へ初めの距離を連動すると、
その上部の第一面３３は、スリーブ２ｑの内側端部上の
面３２との係合をはずすように運動し、かくして各ロッ
ク要素の内側上の面３夕がスリーブ２−ヲの外側上の第
、！捕充面、３３にと周囲を運動することを可能にする
。更に詳説すると、これら第二面は、ロック要素の隅で
面３３と交差し、同時にロッド軸に対して外側後進方向
に伸び、ロック要素を半径方向外側と軸方向内側へ押し
込みつづけロッド／ｆが内側へ運動しつづけるときロッ
ク肩部、２３に沿って滑動する。

しかしながら、これら第２面３！；　、３ｊｔＡがロッ
ド軸に対して形成する角度は比較的小さく、そのため、
この段階では、ロック要素は、ピストン３０の外側に作
用する作業流体により惹き起こされた比較的大きな半径
方向力酸−分により半径方向外側へ運動する。

先に述べたように、ロック要素のロック面２７がロック
肩部２夕に沿って滑動し、それらの内側端部上の円すい
面がストッパー２ｇの内側上の円すい面３’ｌに沿って
滑動するときにロック要素が半径方向に外側と内側に運
動する範囲は、ロッドがそのラムを閉じるさいに内側へ
運動しなければならない範囲によって規定される。

すでに述べた如く両ラムが閉鎖位置に移動しおわると、
それらは復帰運動をしないようにロック要素によりしツ
タされて、作業流体がトビストン３０の外側から排出さ
れ、そのため、両ラムか閉鎖状態に維持される間、作業
系統全体を解除する。

この目的のため、リング、２ヲの閉塞面は、円周状に間
隔をおいて配置された一連の２９Ａから成り、該フィン
ガ２９Ａは、ロック要素の内側上の面３Ｓ内をそれらの
外側面３”３ｋが滑動しおわると、圧力をかけられロッ
ドと緊密に摩擦係合する。かくして、面３３．３３；Ａ
に沿ってばかりでなく、フィンガ内径とロッドの内径に
沿っても、ロッドの外側運動に対する摩擦抵抗が存在す
る。

以上の説明によって当業者はもちろん、ロック要素の種
々Ｃ面がお互いに対して形成する角度を選択することが
できるはずである。かくしてロッ最大予想摩擦角度のそ
れぞれの合計にほぼ等しくなければならない。同様にフ
ィンガがロック要素を閉塞する位置を占める間中、その
時信頼性あるロック効果を確実に維持できるように面３
　ｊ−Ａとロッド軸との間に形成される角度はフィンガ
とロック要素との間の予想最小摩擦角と、フィンガとロ
ッドの間の予想最小摩擦角との合計を超えてはならない
。しかしながら、例として、面３５はほぼ７０°の角度
を形成し、面３１１Ａ、はロッド軸に対してほぼ乙Ｏ０
の角度を形成することが考えられる。

かくしてロック面２７がかかる軸に対しほぼ／Ｓ０の角
度で伸びると、それらは面３４’Ａと共にほぼｌ１ｊ０
の包摂角を形成してそれらの外側位置から内側位置へロ
ック要素を押し込めるようにする。

ロック要素は、ロッドにねし接続されて孔部を貫いてロ
ック要素内へ伸びるボルト３乙によりガイドされてロッ
ドに対して半径方向へ膨張する作用を制御集するように
する。ボルトはそれらの外′側端部上に孔部の外側端部
上の端ぐり内に受容された拡大ヘッドを有し、ロッド上
にロック要素を保持する。ロックリング２ヲがロック要
素２／内のその内奥位置へ運動することができるように
、それらのフィンガ間の裂は目は、隣接するフィンガに
介在するロッド内に取りつけたピン３７によりボルトと
係合状態に保たれる。そのような単一のビンで十分であ
ることは明らかであろう。

ラムが開放位置へ運動するとき、作業流体は、ピストン
３０の内側に供給され、その外側から排出されて、ロッ
ドに沿ってピストンを外側へ運動させ、最後にリング２
９の面３３にはロック要素の内側上の面３Ｓ内から撤退
させられる。ピストンが外側へ運動しつづけると、その
外側端部は、外側ストッパー３７の内側面と係合し、ロ
ッドのピストン面積に作用する力を補充する力をロッド
へ伝達し、ロッドをピストンと共に外側へ移動させ、か
くしてロック面２７がシリンダーのロック肩部に沿って
第２図に示した撤退位置内へ滑動してもどる。すなわち
、リング２９の面３ｓＡがロック要素内から滑動しおわ
ると、ロック要素は半径方向内側へ動くことが自由にな
りかクシ苧・ンドが外側へ運動しつづけるにつれて面３
３が面３２に′沿って半径方向内側へ滑動するので、そ
れらがシリンダーＣ内で軸方向外側へ自由に運動するこ
とのできる位置へ完全に撤退させられる。この外側への
運動は、もちろんストッパー３０がシリンダ−の外側端
部と係合しその時−に両ラムが撤退して第１図に示した
開放位置へ撤退するまでつづく。

既に示したとおり、コイルバネ３ｇが、外側ストッパー
の周辺のピストンの外側上の環状奥マリ部内に配置され
、ピストンをストッパーに対して内側方向へたわめ駆り
立てる。これは、ピストンがロッドに固着するかシリン
ダーの内径に固着し、さもなければ、軸方向内側方向へ
自由に移動せず、ロッドを内側へ移動させ、ロック要素
をロック位置内へ移動させる傾向が存在する場合に望ま
しいことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を有するアクチュエータにより
駆動されるラムを有する吹出防止機の垂直断面図で、右
手ラムがその内側位置へ移動し、吹出防止機の、内径内
のパイプの周囲に係合し、左手ラムはその撤退位置にあ
る様子を示したもの、第２図は、右手ラム用のアクチュ
エータの上半分の拡大垂直断面図で、ラムを開放位置に
撤退させるためにロッドがその外側位置にある状態を示
す。 第３図は第２図に類似した図であるが、ラムがその閉鎖
位置へ向かって移動したとき、シリンダーのロック肩に
沿ってロック要素が外側へ押し込まれる位置へ、ロッド
とアクチュエータのロック要素が内側方向運動した直後
の様子、第７図は、更に第３図に類似した図であるが、
ロッドが更に内側へその内奥位置へ運動して、ラムが第
１図の閉鎖位置へ更に内側へ運動したときにロック肩に
沿ってロック要素を更に外側へ押し込んだ直後の様子、
第５図は、第を図の破線５−４に沿ってみたアクチュエ
ータの上半部の断面図。 ／２・・・内径、／／・・・ハウジング、Ｐ・・・パイ
プ、ＲＲ，ＲＬ−・・ラム、／′３・・・ｉ室、／ｌ・
・・パツキン、７ｇ・・・ロッド、／ｑ・・・バルブヘ
ッド、／７・・・通路Ｐｌ、Ｐ２・・・孔、Ｃ・・・シ
リンダー、２／・・・バランス室、３０・・・ピストン
、／、／Ｂ・・・ボンネット、／／Ａ・・・主本体、２
乙・・・ロック要素、２９・・・ロックリング、２１ｒ
・・・ストッパー、２７・・・外側面、／す・・・制御
ロッド、３ｔｌｈ・・・内側端部、２ｊ・・・肩、２９
・・・スリーブ、３７・・・ピン。 代理人の氏名　　川原１）−穂

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　その内径から半径方向外側へシリンダーの内
   側端部方向へ軸方向へ伸びる円すい形四ツク肩を有する
   シリンダー、シリンダーの内側端部を貫いて密封して伸
   び内側と外側の位置間で軸方向往復運動を行うロッド、
   シリンダー内を軸方向へ往復運動するピストン手段、作
   業流体をピストン手段の対向側部へ供給したり同対向側
   部から排出したりする手段、ロッド周辺へ搬送され自由
   にシリンダ内径内を運動する内側位置と、シリンダの円
   すい肩をほぼ補充する外側部上の円すい面が該直径から
   外側へ突き出る外側位置との間を半径方向の拡大収縮を
   行うロック要素、ピストン手段の外側へ供給された作業
   流体により惹き起こされる軸方向内側方向へ向いた比較
   的大きな軸方向力成分をロック要素、ないしロッドへ伝
   達し、ロック要素の円すい面がシリンダー肩に半径方向
   に対向するまで軸方向内側へロック要素とともにロッド
   を運動させ、その後、ロック要素ないしロッドに対しか
   かる比較的大きな半径方向力成分を伝達し、ロック要素
   をロッドとその円すい面に対して半径方向外側へ運動さ
   せ、その際該ロンドは、作業流体がピストン手段の該外
   側から排出されるとその内側位置からその外側位置へ往
   復運動しないようにロックされるようになっている手段
   、および作業流体を該ピストン手段の内側へ供給するこ
   とによって惹き起こされた軸方向外側へ向いた力をロッ
   ドへ伝達し、ロック要素を肩部に沿って半径方向内側へ
   滑動させ、その後ロッドがその外側位置に復帰したとき
   にロッドを共に軸方向外側へ滑動させる手段とよりなる
   軸方向往復流体圧駆動式アクチュエータ。
2. （２）ピストン手段がロッドの周辺の環状ビストムであ
   りロック要素がピストンの内側」二のロッドの周辺に搬
   送され、ロック要素の内側部上のロッド上にストッパー
   が、ピストン上にロックリングが、ロックリングとロッ
   ク要＊Ｈに、作業流体により惹き起こされた軸方向内側
   へ向いた前述の比較的大きな力成分をロック要素ないし
   ロッドへ伝達する手段があり、更にピストンの外側のロ
   ッド上に、前記軸方向外側に向いた力をロッドへ伝達す
   るためのストッパーがもう一つ設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のアクチュエータ
   。
3. （３）　　ロック要素上のほぼ補足的な第一面と係合し
   、ロック要素をロッド上の内側ストッパーに対して移動
   させ、それによってロック要素と共に軸方向内側ヘロツ
   ドを移動させ、その後該第−補足面を超えて滑動し、ロ
   ック要素をロッドに対して半径方向外側へ押し込みロッ
   ク要素を、ロッドとロック要素が更に軸方向内側へ運動
   したときピストンの外側に作業流体が供給されるに応し
   てシリンダー肩に沿って滑動する第一面、および該第−
   面が滑動し、てロック要素の該第−面との係合を解除さ
   れると、ロック要素上の第二補足面状を滑動し、半径方
   向外側へ押し込みつづけ、ロッドをロック要素が軸方向
   内側へ運動しつづけるときさらにロッドがその内側位置
   に達するまでピストンの外側に作業流体がつづけて供給
   されるに応じてロック要素を半径方向外側へ押し込み肩
   に沿ってさらに滑動する第二面を有するピストン上のロ
   ックリングで該第−面は、ロッド軸に対して比較的大き
   な角度を一形成し、該第二面は、それに対して比較的小
   さな角度を形成し、かつピストンの該外側から作業流体
   が排出されたとき該ロッドは、その内側位置か１らその
   外側位置まで復帰運動しないようにロックされ、ロック
   リングの該第二面はロックリンクが、該ピストンの内側
   に作業流体が供給されるに応じて軸方向外側へ運動する
   とき、ロックリングの該第二面が滑動してロック要素の
   第二面との保合を解除され、その際、ロック要素が解除
   されてシリンダー肩に沿って半径方向内側へ滑動しロッ
   ド−と共に軸方向外側へ滑動し、ヒストンは、ロッド上
   の該外側のストッパーと係合し、ロッドならびにロック
   要素をピストンと共に軸方向外側へ運動させることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載のアクチュエータ
   。
4. （４）　　該ヒストンの外径がシリン“グーの内径に沿
   って密封して滑動する特許請求の範囲第１〜３項の何れ
   か−に記載のアクチュエータ。
5. （５）　　ロック要素の内側端部がシリンダーの内側端
   部に向かう方向へ半径方向外側に伸び、ロック位置内お
   よびロック位置から半径方向へ膨張・収縮する間、ロッ
   ドの内側ストッパーのほぼ補足的な円すい面に沿って滑
   動する特許請求の範囲第３項に記載のアクチュエータ。
6. （６）　　ロックリングが、リングの第二面がロック要
   素の第二面と密封係合すべく運動するときにロッドのま
   わりにしっかりと圧迫されている円周方向に間隔を置い
   て配置したフィンガーからなる特許請求の範囲第３項に
   記載のアクチュエータ。
7. （７）　　ロック要素をロッドへ接続し、それに対して
   半径方向運動をガイドするボルト、およびフィンガー間
   を伸びて、それらとの間のスペースを、ボルトと軸方向
   に心合わせし、ロックリングがロック要素内を運動する
   ときにその上部を運動するロツ・ド上の゛ピンを含む特
   許請求の範囲第３項に記載のアクチュエータ。
8. （８）　　ロッドが中空で、シリンダーの外側端部を貫
   いてシリンダー外側の房室内へ密封係合して伸びほぼ圧
   力を均衡させることを特徴とする特許請求の範囲第１な
   いし３項の何れか−に記載のアクチュエータ。
9. （９）　　アクチュエータかバルブ装置の一本体内で本
   体を貫流する流路を開放・閉鎖する位置の間を運動する
   バルブ部材に接続されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第ｇ項の何れか−に記載のアクチュ
   エータ。 ００）　　本体が吹出防止機のハウジングであり、該ハ
   ウジングが内部を貫通する内径と、その内部で内径の対
   向側部と交差す゛る房室を有し、各房室内に、内径を開
   く外側位置と他方ラムと係合して内径を閉じる内側位置
   との間をラムを運動させるためのアクチュエータが存在
   することを特徴とする特許請求の範囲第７項のアクチュ
   エータ。