JPS634789A - 画像監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は静止画記憶機能と変化検知機能とを備えた画像
監視カメラに関するものである。

（背景技術） 従来−般の監視用カメラ或いは簡易なＴＶカメラのビデ
オ信号を送４ＭＰＩｉｒ狭帯域伝送する画像監視装置が
あったが、監視用カメラが複数台ある場合には監視用カ
メラ複数台に対してフレームメモリが１個であると監視
用カメラの変化検知が逐次処理になるので、監視用カメ
ラ１台の変化検知の周期が長くなるという欠、αがあっ
た。このため監視用カメラ別のフレームメモリを送信機
に内戒して各カメラの画像センサ検知が並行して行なわ
れるようにすることができるが、監視用カメラ単体での
変化検知ができないため、小規模の用途へは割高で使え
ないこともあり、また、大規俣な用途のために監視用カ
メラの台数を増やすためには送信機の規模が大きくなる
という欠点があった。

−方、現状の監視用カメラは動画のみを出力するがＶＴ
Ｒと同様に見たい画像を静止画で表示させることにより
、より細部を詳しく確認することができ、ビデオプリン
タに出力するなど、利用価値を高めることが考えられる
が、この場合静止画であるが動画であるかを切り換える
と共に、この状態がいずれのものであるかを簡単に出力
する必要がある。

（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的と
するところは画像センサ検知８１！能を組み込み、単体
として視覚画像センサへの応用を可ＩＩ巨とし、且つモ
ニタテレビを接続するだけで画像が見られ、またカメラ
別の設定が容易な画像監視カメラを提供するにある。

（発明の開示） 本発明は映像信号の１フィールド或いは１フレ一ム分を
記憶するフレームメモリと、現画像と基準画像との間で
変化を検知する画像センサ部とを備え、該画像センサ部
の変化検知出力発生１時に現画像をフレームメモリに保
持し、フレームメモリがリセットされるまでの期間にお
いて映像出力端子よりフレームメモリで記憶された上記
現画像に対応する静止画′の映像（８号の出力可能期間
が設定されることを特徴とする。

以下実施例により説明する。

第１図は実施例の全体構成を示し、カメラ入力ｆｆ１Ｓ
１、変化画素検知部２、画像センサ部３、カメラ出力部
４、カメラ設定ｇｓから本実施例は構成される。

カメラ入力部１ではレンズ等の光学系６より自動の絞り
制御装置１７により絞り込まれた光を受光素子８で電気
信号に変換し、同期信号発生部１７からの同期信号に基
づいて作成される読み出しタイミング部９のタイミング
出力φＣによって受光素子８めセル単位、或いは列単位
に読み出してサンプルホールド部１０にアナログ信号と
して記憶する。受光素子８に記憶ｆｉ能がある場合には
サンプルホールド部１０は不要となる。この受光素子８
のアナログ信号をＡＧＣ回路１１で平均輝度が一定にな
るようにデイン調整し、〃ンマ補正で階調の差（明るさ
毎の感度）が視覚に合うように補正する。次に読み出し
タイミングφｍによりＡ／Ｄフンバータ１２で８ビット
／画素の階調にデジタル化し、フレームメモリ第３に現
ｉｌｌの５１２×５１２画素の１フレ一ム分の画素を書
き込む。

変化画素検知部２ではフレームメモリ第３の４画素毎の
１２８Ｘ１２８画素の変化検知格子で変化画素を検知す
る。基準画は基準画更新条件ＲＦ。

と−致すると基準画更新条件ｆ−ｑｌｆｒ回路３７で判
断されたとき、基準−更新回路１４によってｔｊＳ２図
（ａ）のような背景画像を変化検知格子でフレームメモ
リ第３より再サンプリングして基準画メモリ１５に記憶
する。フレームメモリ第３は２５６にバイト、基準画メ
モリ１５は１６にバイトの容量のメモリから恰成しであ
る。

基準画比較回路１６はフレームメモリ第３の変化検知格
子の画素と、対応する基準画メモリ１５の画素との差の
大ささく絶対値）を変化画素判定条件Ｒｐと比較し、変
化の大きさがＲｐより大きくなるとき変化画素と判定し
、この変化の大きさを差画像メモリ１８に書き込み、そ
の他の場合を零画素として値零を差画像メモリ１８に書
き込む。

ここで第２図（ａ）の基準画と同図（ｃ）の現画像との
差画像は同図（ｄ）のようになり、変化画素は破線で示
した領域となる。

画像センサ検知部３では差画像メモリ１８の監視領域Ｒ
Ａ内の変化画素の投影を監視′ＶｔＮ、内投Ｎ社内回路
１９で求め、投影メモリ２０に第２図（ｄ）や（「）に
示したようなＸ軸上の投影とＹ軸上の投影を求める。こ
のＸ軸上の投影を変化領域検出回路２１において変化領
域判定閾値ＲＬと比較して（Ｘｏ＋Ｘ＋）を求める。同
様にＹ軸上の投影についても変化領域（Ｖｏｙｙ＋）を
求める。監視領域ＲＡは設定パラメータ部２７の設定パ
ラメータで定められる。

次に変化の有無判定回路２２では変化物体の大きさＸ　
Ｉ−Ｘ　ｏ、！＋−Ｙｏが変化の有無判定閾値ＲＭより
大きくなるとき変化有りと判定する。

変化の有無判定の結果、変化有りと＋ｑ定された場合に
は変化を判定した現画像をフレームメモリ第３に保持す
るようフレームメモリホールド信号を読み出しタイミン
グ部１７に出力し、Ａ／Ｄフンバータ１２の再き込みに
よる現画像更新をストップする。尚画像センサ検知出力
は出力端子４ｏより出力することができる。

カメラ出力部４ではＤ／Ａコンバータ２３でフレームメ
モリ第３の画像をアナログ信号に変換し、モノユレータ
２４で同期信号と合成し、ビデオコンポジット信号から
なる映像信号を作成することができる。このビデオコン
ボノット信号は通常のテレビ信号（Ｎ　Ｔ　Ｓ　ＣやＦ
ＡＩ−方式）に準拠し一ζいる。

静止画／動画切換回路２６はＡ　／　Ｄコンバータ１２
の入力のアナログ信号を動画として出力するｊＬ　合と
、フレームメモリ第３の画像をＤ／Ａフンバータ２３で
アナログ信号に変換して静止画表示するかを切換えるも
ので、カメラ設定部５の設定パラメータ７１Ｓ２７の出
力により変化検知時に自動的に静止画に切換え、第３図
（ａ）若しくは（ｂ）のように画像の特定の位置に表示
パターン作成部３１からのパターンデータにより変化検
知表示パターン２８ａ若しくは静止画表示パターン２８
ｂｔ’変化検知した静止画を表示していることを示すこ
とができる。これらのパターン２８ａ、２８ｂを白黒反
転することにより変化無し、動画状態を表示することも
できる。更に設定手段３０により設定されるカメラ設定
部５の設定パラメータ部２７の設定パラメータにより変
化検知したことを変化検知パターン２８ａで表示するが
、−方映像信号出力は動画のままでフレームメモリ第３
に静止画を記憶していることも指定可能である。

尚映像信号（ビデオコンボノット信号）出力を一定時間
以上ローインビーダンス（＊絡）にすることで任意のタ
イミングに静止画を取り込んで、静止画表示にセットし
、映像信号（ビデオコンポノット信号）出力を一定時間
以上ハイインビーグンス（開放）することで動ｐｔ表示
に切換えが可能なものとすることができる。

勿論映像信号出力が動画の状態で変化検知を示す表示パ
ターン２８ａが表示されているときに映像信号（ビデオ
コンポジ７ト信号）出力をローインピーダンスに（短絡
）することにより、１５１図のリセット信号検知回路２
９が表示画信号であることを検知し、設定パラメータ回
路２７より静止画／動画切換回路２６に静止画表示を指
定すると共に、読み出しタイミング部９より１フレーム
分の画像をフレームメモリ第３に取り込ませるように読
み出しタイミング信号φ田によるＡ／Ｄフンパータ１２
の変換タイミングやフレームメモリ第３への書き込み信
号を発生させることができる。逆に静止画状態をリセッ
トし、変換検知動作を可能にして動画出力状態にするた
め、映像（Ｈ号（ビデオコンボノット信号）出力を一定
時間以上ハイインビーグンス（ｒａｉｌ放）にすること
によりリセット信号検知回路２９がリセット信号である
ことを検知し、設定パラメータ回路２７より静止画／動
画切換回路２７に動画を出力するように指定し、読み出
しタイミング部９が変換検知の計算時間に応じたフレー
ム毎にＡ／Ｄコンバータ１２を動作させ、フレームメモ
リ第３の画像を更新することもできる。

また、設定により設定パラメータ部２７は変化検知後、
リセット用設定時間Ｒ，で定まる一定時間だけ静止画表
示にして変化検知表示パターン２８ａを示し、−定時間
後は自動的にリセットさせることもできるにの場合、映
像信号出力からのりセット４６号や静止画信号は不要と
なる。

ところで本実施例では画像センサ部３の変化の有無判定
回路２２には画像連動センサ入力端子３２がら監視Ｍ域
に設けである画像連動センサ３５の出力信号を入力でき
る。

第２図は画像連動センサ３５の動作例を示しており、同
図（ｂ）に示しているように自動扉３４が開いている間
にオンとなる画像連動センサ３５を自動が３４の開閉が
検出可能な位置に取り付けてあり、画像監視カメラ３６
は自動が３４の方を向いており、同図（＆）のように自
動が３４が問いている場合は差画像メモリ１８は同図（
ｄ）のようになり、変化検知有りと判定される投影が計
算されているか、画像連動センサ３５の出力がオンのた
めに変化検知出力が失効し、変化なしと判定される１次
に同図（ｅ）の画像を取り込んだときは自動Ｎ３４は閉
まっているため、同図（ｆ）のような差画像メモリ１８
の変化画素と投影メモリ２ｏの投影により変化有と判定
され、変化検知表示パターン２８ａをモノユレータ２５
で映像信号にスーパーインポーズして出力する。この場
合、映像第３号が静止画か動画かは、設定によって切換
えられる。

変化検知のための基準画像の更新は外部からの基準画更
新入力端子２５がらの支所入力により基準−更新条件Ｒ
，に基づいて基準画更新条件判断１１路３７が７に一ム
メモリ第３の変化検知格子の６ｔｑ豫を基準画メモリ１
５に取り込むことができる。

更に画像連動センサ３５がオフでしがも変化検知の結果
、変化なしの状態が一定時間以上続いた場合や映像Ｓカ
端子３８が一定時間以上ハイインピーダンス（ｌＪｌｉ
放）とされてリセット信号が一定時間以上長く入力され
た場合に切換ゎる。

［９明の効果１ 本発明は映像信号の１フィールド或いは１フレーム分を
記憶するフレームメモリと、現画像と基準画像との間で
変化を検知する画像センサ部とを備え、該画像センサ部
の変化検知出力発生時に現１ｉｆｌｉ　（ｔをフレーム
メモリに保持し、フレームメモリがリセットされるまで
の期間においてフレームメモリで記憶された上記現画像
に対応する静止画の映像信号の出力可能期間が設定され
るので、映像出力端子にモニタテレビを接続するだけで
、静止画のモニタが行なえ、そのため単体としての視覚
画像センサを構成することも可能で、しかも設ｊｒ１カ
メラの台数が多い画像監視システムに・おいても、設け
るカメラの台数の多少に拘わらずモニタ機能及び画像伝
送機能を設けるだけでよいがらシステムの機能負担が少
なくなり、更にカメラ毎に両像センサ部等の動作条件の
設定ができるから、設定が容易となるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図、第３図
は同上の動作説明図であり、１はカメラ入力部、２は変
化画素検出部、３は画像センサ部、４はカメラ出力部、
５はカメラ設定部、第３はフレームメモリ、１６は基準
画比較回路、２６は静止画／動画切換回路、２つはリセ
ット信号検知回路、３５は画像２！！勤センサである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）映像信号の１フィールド或いは１フレーム分を記
   憶するフレームメモリと、現画像と基準画像との間で変
   化を検知する画像センサ部とを備え、該画像センサ部の
   変化検知出力発生時に現画像をフレームメモリに保持し
   、フレームメモリがリセットされるまでの期間において
   フレームメモリで記憶された上記現画像に対応する静止
   画の映像信号の出力可能期間が設定されることを特徴と
   する画像監視カメラ。
2. （２）フレームメモリの静止画のデータをリセットして
   フレームメモリを更新し、変化検知動作を可能とするた
   めのリセット信号発生手段として、映像出力端子のイン
   ピーダンスを出力映像信号の信号規格値を通常値と異な
   るようにインピーダンスを変えこのインピーダンスの変
   化を検知することによりリセット信号或いは静止画／動
   画切換信号を発生する手段を用いたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の画像監視カメラ。
3. （３）付設される画像連動センサの検知動作時には画像
   センサ部の検知動作を停止或いは失効させ、画像連動セ
   ンサの非検知動作時に画像センサ部が変化検知した現画
   像をフレームメモリに保持することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の画像監視カメラ。
4. （４）付設される画像連動センサの非検知動作時で画像
   センサ部が変化検知を検出しなかった場合及びリセット
   信号が設定時間より長い時間に入力された場合に基準画
   を更新することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項又は第３項記載の画像監視カメラ。
5. （５）画像センサ部の変化検知後の出力映像信号を動画
   の映像信号とし、リセット信号入力後には一定時間の間
   フレームメモリの静止画のデータによる映像信号を出力
   し、その後にフレームメモリの状態をリセットすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の画
   像監視カメラ。
6. （６）画像センサ部の変化検知後、リセット信号が入力
   されるまでの間出力映像信号をフレームメモリに保持さ
   れた静止画のデータによる映像信号としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の画像監視カ
   メラ。