JPS6347003A - タレツトユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サドルの傾斜割出面に多数のスピンドルヘッ
ドを備えたタレットヘッドを回動自在に支持し、スピン
ドルヘッドには異なる切削工具を備えさせて、スピンド
ルヘッドをワークと対峙する加工位置に割出して次々と
加工を行なうように　　゛したタレットユニットに関す
る。

従来の技術 前記のようなタレットユニットは、主に−っの駆動モー
タにより一連の割出し動作をカム等の機構により行なう
もの（実公昭５８−５２００３号、特開昭５８−１１４
８０６号）が知られている。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、カム等の加工に比較的精度が
要求されると共に、部品点数も多くメカニズムが複雑と
なり故障も生じ易く高価でまた、メインテナンスにも手
間がかかるという問題があり、更に割出方向も一定方向
であるために割出し＝２− が能率的でなかった。

問題点を解決するための手段 本発明はサドルの傾斜割出面にタレットヘッドを回動自
在に支持したタレットユニットの、サドル内の伝動主軸
と加工位置のスピンドルヘッドの駆動軸とを係脱するク
ラッチ用のシリンダ、タレットヘッドクランプ用のシリ
ンダ、タレットヘッド位置決め用のシリンダ、タレット
ヘッド旋回用の油圧モータを一つの電磁弁と配管接続し
て一連の割出動作を順次行なわせるように構成し、前記
油圧モータの配管経路にその回転方向を切換える電磁切
換弁を介在させ、割出位置検出用の検出手段からの割出
現位置信号と予め設定された割出次位置信号とからタレ
ットヘッドの近回り旋回信号を出力して電磁切換弁を切
換える制御装置を備えたことを特徴とする。

作用 前記構成によれば、一つの主電磁弁の切り換えでタレッ
トヘッドの割出動作を全て別々の油圧アクチュエータで
行ない、しかも、その旋回方向は、油圧モータの配管経
路に接続された別の電磁切換弁を、割出位置信号と予め
設定された割出次位置信号とを基に切換えて、近回り割
出を行なう。

実施例 第２図で、１はサドル、２はサドル１の中心にその傾斜
割出面３（傾斜角４５度）に対して直交する方向に突出
した枢軸で、この枢軸２にタレットヘッド４のボス５が
嵌装され、タレットヘッド４は前記傾斜割出面３に回動
自在に支持されている。前記ボス５内にはシリンダ室６
が形成され、前記枢軸２の先端にピストン７が固定され
、シリンダ室６を上下に部分すると共に夫々のシリンダ
室に連通した圧油の給排ボート６ａ、６ｂを備えてクラ
ンプシリンダ８が構成されている。タレットヘッド４は
円錐台形に形成され、その円錐面上の第１〜第４割出面
には夫々スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄが固着されている
。各スピンドルヘッド９Ａ〜９Ｄはスピンドル１０と駆
動軸１１を備え、サドル１内に水平支持された伝動主軸
１２と加工位置（駆動軸１１が水平となる位置）におい
て軸心が一致するようにしである。前記駆動軸１１には
爪クラッチ１３が固着され、この爪クラッチ１′３と係
合する爪クラッチ１４が伝動主軸１２の先端部にキーで
もって軸方向にのみ摺動自在に嵌装されている。この爪
クラッチ１４はその係合凹溝にクラッチ用のシリンダ１
５により前後するシフタ１６が係合してあり、前記爪ク
ラッチ１３との間でクラッチを断、続するようにしであ
る。クラッチ用のシリンダ１５（以下、クラッチシリン
ダ１５とも記す）はピストン１７作動用の、通常の給排
ボート１５ａ、１５ｂのほかに、ピストン後退途中で前
側のシリンダ室１８を介して圧油を後述の他のシリンダ
へ給油するためのボート１５ｃが設けられている。前記
伝動主軸１２はスピンドル用モータ１９により回動する
ようになっている。

前記タレットヘッド４は、その摺動面４ａ下側−に形成
された歯車４ｂが油圧モータ２０の歯車に噛合されてい
る。また、このタレットヘッド４の外周部分には第１〜
第４割出面に対応して円周を等分した位置に夫々減速弁
用ドッグ２１ａ〜２１ｄが固着され、第４図に示すよう
にサドル１に固着した減速弁２２と係合するようになっ
ている。

また、前記ドッグ２１ａ〜２１ｄはその傾斜面が左右対
称にしてあり、タレットヘッド４の旋回方向が正、通信
れでも減速弁２２と係合するようにしである。更にタレ
ットヘッド４の外周部分には、第１〜第４割出面に対応
してその直下に、上下に位相をずらしたリミットドッグ
２３が配設され。

これらはサドル１に固着された複数のリミットスイッチ
から成る多連リミットスイッチ２４と係合して加工位置
に割出された割出面の番号を検出する検出装置を構成し
ている。また、タレットヘッド４の摺動面４ａには前記
各割出面に対応して位置決め孔２５が等間隔に穿設され
、位置決め用シリンダ２６のピストンロンド先端が係脱
するようになっている。

次に油圧回路について第１図を用いて説明する。

タレットヘッド４のクランプ、アンクランプを切換える
主電磁弁２７の一方の出力ボートＢはクラッチシリンダ
１５のボート１５ａに、ボート１５Ｃは途中で分岐して
クランプシリンダ８のポート６ａと位置決めシリンダ２
６のポート２６ａに、ポート２６ｂは油圧モータ２０の
回転方向を切換える切換電磁弁２８を介して油圧モータ
２ｏへ配管されている。油圧モータ２０から流出する圧
油は減速弁２２を通って直接タンクへ導かれている。

減速弁２２は２ボ一ト２位置切換弁２２ａ、可変絞り弁
２２ｂ及び減圧弁２２ｃとがら構成され、２ポ一ト２位
置切換弁２２ａのローラが前述した減速弁用ドッグ２１
ａ〜２１ｄと係合すると自己の油路を遮断し、代わって
可変絞り弁２２ｂに圧油が流れ、その結果、油圧モータ
２ｏの回転が減速されるようにしである。この減速弁２
２の直前にはタンクへ接続されたバイパス回路２９が形
成され、このバイパス回路２９には２ボ一ト２位置切換
弁３０が介在され、後述する制御装置から飛越し信号が
あるとそのソレノイド５ＯＬ５が励磁されてバイパス回
路２９が閉じ、油圧モータ２０からの圧油は減速用ドッ
グ２１ａ〜２１ｄが減速弁２２と係合した時、減速弁２
２を通らずにパイパス回路２９を通過してタンクへ戻る
ようにしである。次に主電磁弁２７の他方の出力ポート
Ａは位置決めシリンダ２６のポート２６ｄに接続され、
ポート２６ｃは途中で分岐してクラッチシリンダ１５の
ポート１５ｂとクランプシリンダ８のポート６ｂへ接続
されている。

次に制御装置３１について説明する。制御装置３１は、
主に中央演算処理装置ｃｐυ、記憶装置ＲＯＭ及びＲＡ
Ｍと、入出力インターフェースＩ１０とから構成され後
述のプログラムに従って動作するマイクロコンピュータ
３２と、割出順序及び飛越しデータ等を入力するキーボ
ード３３から構成されている。このインターフェースエ
／○には、前記割出し位置の検出手段、クラッチシリン
ダの接続確認用のリミットスイッチＬＳからの信号が入
力すると共に切換電磁弁２８、主電磁弁２７、及びバイ
パス内の切換弁３０の各ソレノイド５ＱＬＩ〜５ＯＬ５
が接続されている。前記記憶装置ＲＡＭにはキーボード
３３から予め割出面の割出し順序が所定のメモリ領域に
書込まれると共にその割出しの際に、例えば第１割出面
から第３割出面へ割出す時、第２割出面を飛越すという
飛越しデータも記憶される。

このように構成されたタレットヘッドにおいて初工程に
使用する、第１割出面に装着されたスピンドルヘッドが
割出しであるとする。図示しないワークをステップ１で
初工程を加工開始し、ステップ２で加工中にメモリ領域
から割出次位置信号を読込む。次いでステップ３で加工
終了するとステップ４で検出装置からの現位置信号と次
位置信号を比較し、その組合せによって近回りとなるよ
うに近回り旋回信号を出力する（例えば第１割出面−第
２割出面（スピンドルヘッド９Ａ−９Ｂ）では第３図の
時計方向に第１割出面−第４割出面（スピンドルヘッド
９Ａ−９Ｄ）では反時計方向となる）。次に、ステップ
５で近回り旋回信号によりソレノイド１（時計方向）又
はソレノイド２（反時計方向）が励磁される。次いでス
テップ６で次位置へ割出しする際に飛越す割出面があれ
ばその飛越しデータをメモリから読出し、飛越しがあれ
ば、ステップ９でソレノイド５ＯＬ３を励磁し、同時に
マイクロコンピュータ内でソレノイド５ＯＬ５用のタイ
マが計数を開始し、このタイマのカウント開始と共にソ
レノイド５ＯＬ５が励磁される。すると主電磁弁２７の
Ｂポートから圧油が送られ、クラッチ用シリンダ１５を
後退させてクラッチ１３．１４のかみ合いを外す。圧油
はポート１５ｃを介して位置決めシリンダ２６のピスト
ンを後退させ位置決め孔２５からピストンロンドを抜き
、かつ、クランプシリンダ８を作用させてタレットヘッ
ド４のクランプを解除し、油圧モータ２０が切換電磁弁
２８の位置により正転又は逆転する。途中、飛越しする
割出面に対応する減速弁用ドッグが減速弁２２と係合す
るが、油圧モータ２０から出た圧油はバイパス回路２９
を通ってタンクへ戻り、飛越しする割出面に対応する減
速弁用ドッグが減速弁２２を通過した直後にカウントア
ツプするように予め設定した前記タイマの作用でソレノ
イド５ＯＬ５を消磁する（ステップ１０．１１）。次い
で割出次位置がくる直前になると、対応した減速用ドッ
グが減速弁２２と徐々に係合して、油圧モータ２０から
の圧油は可変絞り弁２２を通ることになり、タレットヘ
ッド４の割出速度は徐々に減速され、ステップ８で検出
装置から割出次位置信号がくるとステップ１２で割出次
位置信号を割出現位置信号におき換え、ステップ１３で
ソレノイド４を励磁する。すると圧油はポートＡから位
置決めシリンダ２６、クランプシリンダ８、クラッチシ
リンダ１５を作動させ、タレットヘッド４を位置決め、
クランプし、クラッチ１３．１４を接続する。クラッチ
シリンダ］−５が作用するとリミットスイッチＬＳ５が
ＯＮとなりクラッチ１３．１４の接続を確認して次の加
工に移る。

本実施例では、油圧モータ２０からの戻り回路に、減速
弁２２を介在させ、タレッ１〜ヘッド４にはその外周に
減速弁用ドッグ２１ａ〜２１ｄを各別出し面に対応して
設けたので、タレットヘッドの停止直前に減速でき、従
って割出し旋回を高速に行っても停止時のショックを和
げることができ、高速割出しが可能である。しかも割出
面を飛び越す場合には、減速弁を介さず、バイパス回路
を通じて圧油をタンクへ戻すので、飛越しの割出面でタ
レットヘッドが減速されることなく旋回が行われ、割出
がより能率的に行われる。また、本実施例の制御装置は
いわゆるプログラマブルコントローラを利用してもよい
。

発明の効果 以上のように本発明では、タレットヘッドの割出し動作
（クラッチ切、位置決めピン説、クランプ解除、旋回、
位置決ピン係止、クランプ、クラッチ人）の動作を夫々
別々の油圧アクチュエータにてシーケンシャル的に作動
させるように配管接続し、しかも、タレットヘッドの旋
回に用いられる油圧モータへの配管経路に電磁切換弁を
介在させ、この電磁切換弁を、タレットヘッドのスピン
ドルヘッドの現在位置と予め設定されている次の割出し
位置とから切換えるようにしたので、予めスピンドルヘ
ッドの割出し順を設定しておくことにより、近まわりで
割出しを行うことができ、割出しを能率的に行い得る。

しかも、カム等を用いて一つの駆動モータにより割出し
を行なうものに比べて安価でかつ、メカニズムも簡易で
故障が生じにくいという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示す油圧−制御装置接続図、第２図は
タレットユニットの断面図、第３図は第２図の工視図、
第４図は第３図の■視図、第５図はフローチャートであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のスピンドルヘッドを備えたタレットヘッドを
   サドルの傾斜割出面に回動自在に支持して成るタレット
   ユニットにおいて、サドル内の伝動主軸と加工位置のス
   ピンドルヘッドの駆動軸とを係脱するクラッチ用のシリ
   ンダ、タレットヘッドクランプ用のシリンダ、タレット
   ヘッド位置決め用のシリンダ、タレットヘッド旋回用の
   油圧モータ及びタレットヘッドの割出し位置を検出する
   検出手段を設け、前記シリンダ、油圧モータと一つの主
   電磁弁とを互いに配管接続して一連の割出し動作を順次
   行なわせるように構成すると共にこの油圧モータの配管
   経路にその回転方向を切換える電磁切換弁を介在させ、
   前記検出手段からの割出現位置信号と予め設定された割
   出次位置信号とからタレットヘッドの近回り旋回信号を
   出力して前記電磁切換弁を切換える制御装置を備えたこ
   とを特徴とするタレットユニット。