JPS6346302Y2 - - Google Patents

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JPS6346302Y2
JPS6346302Y2 JP6647484U JP6647484U JPS6346302Y2 JP S6346302 Y2 JPS6346302 Y2 JP S6346302Y2 JP 6647484 U JP6647484 U JP 6647484U JP 6647484 U JP6647484 U JP 6647484U JP S6346302 Y2 JPS6346302 Y2 JP S6346302Y2
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Japan
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cab
hydraulic cylinder
oil
circuit
motor
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JP6647484U
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Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は油圧を利用したキヤブテイルト装置に
関する。
[Detailed Description of the Invention] <Technical Field> The present invention relates to a cab tailing device using hydraulic pressure.

〈背景技術〉 油圧シリンダを利用したキヤブテイルト装置は
例えば第1図に示すように構成されている。即
ち、車体フレーム1先端にヒンジ結合されたキヤ
ブ2を、油圧シリンダ3によりヒンジ回りに昇降
させるようになつており、前記油圧シリンダ3
は、シリンダ本体側が車体フレーム1に、またロ
ツド側がキヤブ2にそれぞれ回動自由に連結され
ている。そして、油圧シリンダ3のヘツド側室又
はロツド側室へ作動油を切換供給してキヤブ2を
昇降させるようになつている。4はキヤブ2を車
体フレーム1にロツクするロツク装置である。
<Background Art> A cab tail device using a hydraulic cylinder is configured as shown in FIG. 1, for example. That is, the cab 2 hinged to the tip of the vehicle body frame 1 is raised and lowered around the hinge by a hydraulic cylinder 3.
The cylinder body side is rotatably connected to the vehicle body frame 1, and the rod side is rotatably connected to the cab 2. The cab 2 is raised and lowered by selectively supplying hydraulic oil to the head side chamber or the rod side chamber of the hydraulic cylinder 3. A locking device 4 locks the cab 2 to the vehicle body frame 1.

ところで、このような油圧シリンダを利用した
キヤブテイルト装置では、キヤブ昇降操作時にキ
ヤブがテイルト位置又は走行位置で自動的に停止
するように、油圧シリンダ3のロツド位置を検出
させて給油ポンプの作動を自動的に停止させるよ
う構成している。
By the way, in a cab tailing device using such a hydraulic cylinder, the rod position of the hydraulic cylinder 3 is detected and the operation of the oil supply pump is automatically activated so that the cab automatically stops at the tailing position or the traveling position when the cab is raised or lowered. It is configured to stop automatically.

しかしながら、従来のこのようなストツパ機構
は、2つのリミツトスイツチを用いロツドの伸び
位置と縮み位置とを別々のリミツトスイツチで検
出させるようにしていた。このため、位置検出用
のスイツチが2つ必要であり不経済であると共
に、ロツドの伸び及び縮み位置を検出する必要か
ら油圧シリンダ近傍にスイツチを取り付けなけれ
ばならず、レイアウト的に泥水等がかかり汚れ易
いためカバー等が必要であつた。尚、この種のス
トツパ機構としては特開昭57−155168号公報及び
実開昭58−58982号公報で開示されたものがある。
However, such a conventional stopper mechanism uses two limit switches to detect the extended position and the retracted position of the rod using separate limit switches. For this reason, two switches for position detection are required, which is uneconomical, and the switch must be installed near the hydraulic cylinder because it is necessary to detect the extended and contracted positions of the rod. A cover, etc. was necessary because it easily got dirty. This type of stopper mechanism is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-155168 and Japanese Utility Model Application No. 58-58982.

〈考案の目的〉 本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
油圧シリンダのロツドの伸び及び縮み位置ではな
く、給油ポンプを駆動する電動機の駆動回路を流
れる電流状態によつてロツド位置を検出させる構
成とすることにより、従来の問題点を解決するこ
とを目的とする。
<Purpose of the invention> This invention was made in view of the above circumstances.
The purpose of this system is to solve the problems of the conventional hydraulic cylinder by detecting the rod position based on the state of the current flowing through the drive circuit of the electric motor that drives the refueling pump, rather than the extended and retracted positions of the rod in the hydraulic cylinder. do.

〈考案の概要〉 このため、本考案では、油圧シリンダを利用し
てキヤブを昇降させるキヤブテイルト装置におい
て、キヤブ昇降用油圧シリンダへ作動油を供給す
る給油ポンプを駆動する電動機の駆動回路に、当
該回路を流れる電流が所定値以上になつたことを
検出して前記駆動回路を遮断する回路遮断手段を
設ける構成とし、油圧シリンダの底づき状態によ
り電動機の負荷増大に伴なつて供給電流値が上昇
することを利用して、キヤブをテイルト位置又は
走行位置に自動的に停止させるようにすることに
より、検出手段の削減及び汚れ防止を図り、信頼
性及び経済性を向上させるようにした。
<Summary of the invention> For this reason, in the present invention, in a cab tilt device that uses a hydraulic cylinder to raise and lower a cab, the circuit is added to the drive circuit of the electric motor that drives the oil supply pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder for raising and lowering the cab. A circuit interrupting means is provided for detecting that the current flowing through the motor exceeds a predetermined value and interrupting the drive circuit, and the supply current value increases as the load on the motor increases due to the bottoming out state of the hydraulic cylinder. By taking advantage of this fact, the cab is automatically stopped at the tilt position or the traveling position, thereby reducing the number of detection means and preventing contamination, thereby improving reliability and economic efficiency.

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第2図に基づいて説明
する。尚、第1図と同一要素には同一符号を付し
て説明を省略する。
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIG. 2. Incidentally, the same elements as in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

第2図において、油圧シリンダ3の給油回路に
設けられる給油ポンプ11は、その吸込側が給油
路12により作動油を貯留する例えばオイルパン
13に連通し、吐出側は給油路14に介装した通
路切換弁15を介してキヤブ昇降用油圧シリンダ
3のヘツド側室3Aとロツド側室3Bとに連通可
能に接続している。16は通路切換弁15とオイ
ルパン13とを結ぶ油戻り通路である。
In FIG. 2, the oil supply pump 11 provided in the oil supply circuit of the hydraulic cylinder 3 has its suction side communicating with, for example, an oil pan 13 for storing hydraulic oil through an oil supply passage 12, and its discharge side communicating with an oil supply passage 14 interposed therein. It is connected via a switching valve 15 to a head side chamber 3A and a rod side chamber 3B of the hydraulic cylinder 3 for cab elevation. 16 is an oil return passage connecting the passage switching valve 15 and the oil pan 13.

一方、前記給油ポンプ11を駆動するモータに
電流を供給するモータ駆動回路は次のように構成
される。
On the other hand, a motor drive circuit that supplies current to the motor that drives the oil supply pump 11 is configured as follows.

バツテリ17とモータ18との間に、リレー1
9の常開接点19aを直列に接続する。また、前
記常開接点19aに対して並列に、自動復帰型押
しボタン式のモータ作動スイツチ20とリレー1
9の励磁コイル19bの直列回路を接続する。更
に、前記モータ18に供給される電流が所定値以
上になつたことを検出してモータ駆動回路を遮断
する回路遮断手段としての例えばサーキツトブレ
ーカ21を、モータ18と直列に接続する。
Relay 1 is installed between battery 17 and motor 18.
9 normally open contacts 19a are connected in series. Further, in parallel with the normally open contact 19a, an automatic return type push button type motor operating switch 20 and a relay 1 are connected.
A series circuit of 9 excitation coils 19b is connected. Further, for example, a circuit breaker 21 is connected in series with the motor 18 as a circuit interrupting means for detecting that the current supplied to the motor 18 exceeds a predetermined value and interrupting the motor drive circuit.

次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.

キヤブ昇降操作は従来と同様にして行なわれ
る。
Cab lifting and lowering operations are performed in the same manner as before.

まず、キヤブ2をテイルトする場合は、通路切
換弁15を第2図示の如く下ポジシヨンにする。
次に作動スイツチ20を押してオンにすると、リ
レー19の励磁コイル19bが励磁されて常開接
点19aが閉じ、モータ18がバツテリ17に接
続されモータ18により給油ポンプ11が始動す
る。すると、オイルパン13より給油路12を介
して作動油が吸引され、吐出側の給油路14から
切換弁15を介して油圧シリンダ3のヘツド側室
3Aに作動油が供給され、ロツド3Cが伸びキヤ
ブ2が上昇する。この時、ロツド側室3B内の作
動油は、切換弁15を経て油戻り通路16からオ
イルパン13に戻される。
First, when the cab 2 is to be tilted, the passage switching valve 15 is set to the lower position as shown in the second figure.
Next, when the operating switch 20 is pressed to turn on, the excitation coil 19b of the relay 19 is energized, the normally open contact 19a is closed, the motor 18 is connected to the battery 17, and the motor 18 starts the oil supply pump 11. Then, hydraulic oil is sucked from the oil pan 13 through the oil supply passage 12, and is supplied from the oil supply passage 14 on the discharge side to the head side chamber 3A of the hydraulic cylinder 3 via the switching valve 15, and the rod 3C extends and closes the cab. 2 rises. At this time, the hydraulic oil in the rod side chamber 3B is returned to the oil pan 13 from the oil return passage 16 via the switching valve 15.

一方、キヤブ2を降下させる場合は、通路切換
弁15を前述とは逆に上ポジシヨンに切換える。
これにより、給油ポンプ11から吐出される作動
油は、切換弁15を通過した後、給油路14から
油圧シリンダ3のロツド側室3Bに供給され、ロ
ツド3Cが縮みキヤブ2が降下する。そして、ヘ
ツド側室3A側の作動油は、ロツド3Cの移動に
伴ない給油路14から切換弁15及び油戻り通路
16を経てオイルパン13に戻される。尚、作動
スイツチ20はキヤブの昇降動作中は押し続け
る。
On the other hand, when lowering the cab 2, the passage switching valve 15 is switched to the upper position, contrary to the above.
As a result, the hydraulic oil discharged from the oil supply pump 11 passes through the switching valve 15 and is then supplied from the oil supply path 14 to the rod side chamber 3B of the hydraulic cylinder 3, causing the rod 3C to contract and the cab 2 to descend. The hydraulic oil in the head side chamber 3A is returned to the oil pan 13 from the oil supply path 14 through the switching valve 15 and the oil return path 16 as the rod 3C moves. Note that the operating switch 20 is kept pressed while the cab is being moved up and down.

かかるキヤブ昇降操作において、油圧シリンダ
3のロツド3Cが、伸びきつた状態又は縮みきつ
た状態になると、油圧シリンダ3において所謂底
づきと呼ばれる状態が発生する。すると、給油ポ
ンプ11吐出側の油圧が上昇し、この油圧上昇に
伴なうモータ18に対する負荷の増大と同時にモ
ータ18への供給電流が増える。この電流はサー
キツトブレーカ21にも流れ、所定値以上になる
と、サーキツトブレーカ21が作動してモータ駆
動回路を遮断する。このため、モータ18への通
電が断れて停止し、給油ポンプ11による油圧シ
リンダ3への給油が停止して、キヤブ2の上昇又
は降下動作が自動的に停止する。
In such a cab raising/lowering operation, when the rod 3C of the hydraulic cylinder 3 becomes fully extended or compressed, a condition called bottoming out occurs in the hydraulic cylinder 3. Then, the oil pressure on the discharge side of the oil supply pump 11 increases, and as the load on the motor 18 increases due to this increase in oil pressure, the current supplied to the motor 18 also increases. This current also flows through the circuit breaker 21, and when it exceeds a predetermined value, the circuit breaker 21 operates to cut off the motor drive circuit. Therefore, the power to the motor 18 is cut off and stopped, the oil supply to the hydraulic cylinder 3 by the oil supply pump 11 is stopped, and the raising or lowering operation of the cab 2 is automatically stopped.

このように、油圧シリンダ3の油圧過上昇に伴
なつて急増するモータ駆動回路の電流量を検出し
て、キヤブ2の昇降位置を検出するようにすれ
ば、その検出スイツチが1つですみコストを低減
できると共に、検出スイツチの取付場所も、油圧
シリンダ3近傍に限られることがなくレイアウト
の自由度が高くなり、しかも、汚れ難い所への取
り付けが可能となつて信頼性及び耐久性を向上で
きる。
In this way, by detecting the amount of current in the motor drive circuit that rapidly increases due to an excessive rise in the oil pressure in the hydraulic cylinder 3, and detecting the up/down position of the cab 2, only one detection switch is required, reducing costs. In addition to reducing the installation location of the detection switch, it is not limited to the vicinity of the hydraulic cylinder 3, increasing the degree of freedom in layout.Moreover, it can be installed in a location that is difficult to get dirty, improving reliability and durability. can.

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、油圧シリン
ダの底づきに伴う油圧上昇によつてモータに流れ
る電流が増大することを利用し、この電流値によ
つてキヤブ昇降時のキヤブ停止位置を検出する構
成としたので、従来のリミツトスイツチによる検
出機構と異なり位置検出手段が1つですみ、しか
も、位置検出手段の取付位置が汚れ易い油圧シリ
ンダ近傍以外の場所にも取り付けることが可能と
なる。従つて、レイアウト上の制約が緩和され設
計自由度が向上すると共に、カバーなしでも汚れ
難くすることが可能となり信頼性及び経済性が向
上する。
<Effects of the invention> As described above, according to the invention, the current flowing through the motor increases due to the increase in oil pressure as the hydraulic cylinder bottoms out, and this current value is used to increase the current flow when the cab is raised and lowered. Because it is configured to detect the cab stop position, only one position detection means is required, unlike the conventional detection mechanism using a limit switch.Moreover, the position detection means can be installed in locations other than the vicinity of the hydraulic cylinder, where it is easy to get dirty. It becomes possible. Therefore, layout constraints are relaxed, design freedom is improved, and it is possible to prevent dirt from being soiled even without a cover, improving reliability and economical efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は油圧シリンダ利用のキヤブテイルト装
置を説明する図、第2図は本考案に係わるキヤブ
テイルト装置の1実施例を示すモータ駆動回路図
である。 2……キヤブ、3……油圧シリンダ、3A……
ヘツド側室、3B……ロツド側室、3C……ロツ
ド、11……給油ポンプ、17……バツテリ、1
8……モータ、20……作動スイツチ、21……
サーキツトブレーカ。
FIG. 1 is a diagram illustrating a cab tail device using a hydraulic cylinder, and FIG. 2 is a motor drive circuit diagram showing one embodiment of the cab tail device according to the present invention. 2... Cab, 3... Hydraulic cylinder, 3A...
Head side chamber, 3B... Rod side chamber, 3C... Rod, 11... Fuel pump, 17... Battery, 1
8...Motor, 20...Operation switch, 21...
circuit breaker.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車体フレームにヒンジ結合されたキヤブを油圧
シリンダによりヒンジ回りに昇降させるキヤブテ
イルト装置において、前記キヤブ昇降用油圧シリ
ンダへ作動油を供給する給油ポンプを駆動する電
動機へ電流を供給するための電動機駆動回路に、
当該回路を流れる電流が所定値以上になつたこと
を検出して前記回路を遮断する回路遮断手段を設
けたことを特徴とするキヤブテイルト装置。
In a cab tilt device in which a cab hinged to a vehicle body frame is raised and lowered around the hinge by a hydraulic cylinder, an electric motor drive circuit for supplying current to an electric motor that drives an oil supply pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder for raising and lowering the cab. ,
1. A cab tailing device, comprising a circuit interrupting means for detecting that the current flowing through the circuit exceeds a predetermined value and interrupting the circuit.
JP6647484U 1984-05-09 1984-05-09 cab tailing device Granted JPS60178284U (en)

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JPS60178284U JPS60178284U (en) 1985-11-27
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