JPS6345972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、遊星ギヤー装置と油圧ミツシヨンと
を組合せた車輛のトランスミツシヨンに関する。

＜従来の技術＞ 入力軸からの動力を出力軸側に伝達する遊星ギ
ヤー装置と、この遊星ギヤー装置を回転制御する
油圧ミツシヨンとを備えた車輛のトランスミツシ
ヨンが従来から既に提案されており、これは無段
変速性と伝達効率の点で優れている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、従来のこの種のトランスミツシヨンで
は、遊星ギヤー装置１個に対して油圧ミツシヨン
が１個であつたので、大馬力型の場合、油圧ミツ
シヨンが大型になり、しかもコストが飛躍的にア
ツプする欠点があつた。即ち、油圧ミツシヨンの
油圧ポンプ、油圧モータ、或いはそれに付属する
バルブ類は、大馬力用の場合、当然に容量が増え
るが、その容量の増加分以上に部材の肉厚等が大
となり大型化するので、製作コストは容量に比例
せずに飛躍的に上昇する。従つて、大馬力用の場
合、形状的にもコスト的にも問題があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、このような従来の問題点を解決する
ことを目的としたものであつて、そのための具体
的手段として、入力軸からの動力を出力軸に伝達
する遊星ギヤー装置と、この遊星ギヤー装置を回
転制御する油圧ミツシヨンとを備えた車輛のトラ
ンスミツシヨンにおいて、略同一容量の油圧ミツ
シヨンを遊星ギヤー装置の周囲の対称位置に複数
個配置すると共に、各油圧ミツシヨンは油圧ポン
プと油圧モータとを入出力軸と平行になるように
軸心方向に直列状に結合して成るものである。

＜作 用＞ エンジン運転時には、入力軸３の駆動ギヤー２
０から油圧ポンプギヤー２１を介して、各油圧ミ
ツシヨン１５の油圧ポンプ１６が駆動されてい
る。そこで、各油圧ポンプ１６の吐出量を同調し
て制御すると、これによつて駆動される各油圧モ
ータ１７の油圧モータギヤー２２の回転数が変化
し、ギヤー２３を介してキヤリヤ１４、即ちリン
グギヤー１４Ａの回転を制御できる。

例えば、リングギヤー１４Ａの回転を止めれ
ば、クランク軸１からの動力は太陽ギヤー９と遊
星ギヤー１０とのギヤー比で減速されて出力軸５
へと伝達する。また油圧モータ１７によつてリン
グギヤー１４Ａを出力軸５の回転方向と同方向に
回転させれば、その回転数に応じて増速でき、ま
た逆方向に回転させれば更に減速し、或いは停
止、逆転等もできる。

油圧ミツシヨン１５を周方向に複数個配置した
場合、リングギヤー１４Ａに対する制御トルク
は、それら油圧ミツシヨン１５の個々のトルクの
和になるので、個々の油圧ミツシヨン１５の容量
を小さくできる。従つて、大馬力化を図る場合で
も、全体の大型化を抑え、かつコストの飛躍的ア
ツプを防止することができる。

＜実施例＞ 第１図において、１はエンジンのクランク軸で
あり、フライホイール２を有する。

３は入力軸であり、フライホイール２に連動連
結されて後方延設され、かつ軸受４で支持されて
いる。

５は出力軸であり、筒構造とされており、入力
軸３に套嵌されて軸受６，７で支持されている。

８は遊星ギヤー機構であり、入力軸３に取付け
られた太陽ギヤー９と、この太陽ギヤー９に咬合
された遊星ギヤー１０を有し、出力軸５に取付け
られたアーム１１と、遊星ギヤー１０が咬合され
るリングギヤー１４Ａが形成されて軸受箱１２に
軸受１３を介して套嵌支持されたキヤリヤ１４と
を備えて構成されている。

１５は遊星ギヤー装置８を回転制御する油圧ミ
ツシヨンであり、油圧ポンプ１６と油圧モータ１
７とをセンターセクシヨン１８を介して、入出力
軸３，５と平行になるように直列状に結合して一
体構造としたものであり、油圧ポンプ１６は斜板
式可変容量型ポンプ、油圧モータ１７は斜板式定
容量型モータとされ、両者は流体結合されてい
る。

１９は油圧ポンプギヤーであり、入力軸３上の
駆動ギヤー２０に連動されて油圧ポンプ軸２１に
取付けられている。

２２は油圧モータギヤーであり、キヤリヤ１４
に形成されたギヤー２３に連動されており、その
軸２４は軸受２５を介して軸受箱２６にユニツト
とされており、モータ軸２７にカツプリング２８
を介して連結され、軸受箱２６はハウジング２９
の壁３０にボルトで取付けられている。

３１は一方のサポート、３２は他方のサポート
であり、油圧ミツシヨン１５はこれら一対のサポ
ート３１，３２によりハウジング２９に支持され
ている。３３はハウジング２９に装着されたカバ
ーである。

油圧ミツシヨン１５は、第２図に示すように、
遊星ギヤー装置８の軸心廻りの対称位置に周方向
に複数個、例えば４個設けられている。各油圧ミ
ツシヨン１５は何れも同容量であつて、同様の構
成となつており、共に油圧モータギヤー２２が同
調して回転するように構成されている。

３４は変速副軸であり、前進用油圧クラツチ変
速部３５と後進用油圧クラツチ変速部３６を有
し、ギヤー機構３７，３８を介して出力軸５にそ
れぞれ連動されている。

３９は連動軸であり、クラツチ４０を介して変
速副軸３４に連動されており、この連動軸３９を
介して図外のデフ機構等が設けられている。４１
は減速ギヤー機構である。

なお、実施例に示したように油圧クラツチ変速
部３５，３６がある場合、各油圧ミツシヨン１５
を等間隔に配置することができないが、これがな
いものでは、第３図のように夫々を等間隔に設け
ることもできる。

また油圧ミツシヨン１５の数は、４個に限られ
ず、２個、或いは３個等でも良い。

更に遊星ギヤー装置８に対する回転制御は、リ
ングギヤー１４以外の他の要素で行なつても良
い。

＜発明の効果＞ 本発明によれば、油圧ミツシヨンを周方向に複
数個設けているから、各油圧ミツシヨンの容量を
小さくでき、従つて、大馬力化を図るに際して
も、低コストでコンパクトにできる。また複数個
の油圧ミツシヨンは略同一容量であり、この略同
一容量の油圧ミツシヨンを遊星ギヤー装置の周囲
の対称位置に配置する一方、各油圧ミツシヨンは
油圧ポンプと油圧モータとを入出力軸と平行にな
るように軸心方向に直列状に結合しているので、
全体の配置が非常にコンパクトになり、このトラ
ンスミツシヨンをミツシヨンケース内に収めるに
当つても、ミツシヨンケースの大きさを小さくで
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体の断面図、
第２図及び第３図は油圧ミツシヨンの配置を示す
説明図である。 １…クランク軸、３…入力軸、５…出力軸、８
…遊星ギヤー装置、１４Ａ…リングギヤー、１５
…油圧ミツシヨン、１６…油圧ポンプ、１７…油
圧モータ、２２…油圧モータギヤー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸３からの動力を出力軸５に伝達する遊
   星ギヤー装置８と、この遊星ギヤー装置８を回転
   制御する油圧ミツシヨン１５とを備えた車輛のト
   ランスミツシヨンにおいて、略同一容量の油圧ミ
   ツシヨン１５を遊星ギヤー装置８の周囲の対称位
   置に複数個配置すると共に、各油圧ミツシヨン１
   ５は油圧ポンプ１６と油圧モータ１７とを入出力
   軸３，５と平行になるように軸心方向に直列状に
   結合して成ることを特徴とする車輛のトランスミ
   ツシヨン。