JPS6345945B2

JPS6345945B2 -

Info

Publication number: JPS6345945B2
Application number: JP55004941A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ootomo; Hidehiro Suzuki; Masaomi Kondo; Seietsu Fujita; Hideo Wada
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1980-01-18
Filing date: 1980-01-18
Publication date: 1988-09-13
Also published as: JPS56101841A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
編組機に関するものである。

更に詳述すれば本発明は、マンドレル棒挿入未
加硫ゴムチユーブを編組する際、編組締付けによ
り伸びた後の未加硫ゴムチユーブの長さを演算予
測し、その演算予測した編組締付けにより伸びた
後の未加硫ゴムチユーブの長さを挿入したマンド
レル棒の長さと対比してマンドレル棒の長さより
長くなる部分、即ち未加硫ゴムチユーブの余長発
生の有無を判定し、余長があると判定したときに
は編組中間段階で切断し、それによりマンドレル
棒挿入未加硫ゴムチユーブ編組作業の生産性、歩
留を懸著に改善すると共にその製造コストを大幅
に低減出来るマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユー
ブ編組機に関するものである。

［従来の技術］自動車用ブレーキホースは重要な保安部品であ
る。このため自動車用ブレーキホースは油圧を正
確に伝達させるため内径寸法精度が高く、しかも
あらゆる気象条件と自動車が受ける苛酷な振動劣
化に耐えられるように製造される。

自動車用ブレーキホースは内層ゴム上に第１繊
維補強層及び第２繊維補強層を設け、更にその上
層に外層ゴムを被覆して成るいわゆる繊維補強ゴ
ムホースである。ここで第１繊維補強層及び第２
繊維補強層は強力な強度を有する合成繊維を編組
したものが用いられている。

従つて、自動車用ブレーキホースの製造に当た
つては内径寸法精度の確保と、内層ゴム、第１繊
維補強層、第２繊維補強層及び外層ゴムの４者一
体の加硫接着を行うため、次のような工程を経て
製造されている。

第１工程は長尺な未加硫ゴムチユーブの押出し
工程である。

第２工程はその押出した長尺な未加硫ゴムチユ
ーブから所定長さの未加硫ゴムチユーブに切断す
る切断工程である。第６図は切断された所定長さ
の未加硫ゴムチユーブ１の正面説明図である。

第３工程は所定長さの未加硫ゴムチユーブ１内
に、該未加硫ゴムチユーブ１の内径とほぼ等しい
外径と該未加硫ゴムチユーブ１より若干長い第７
図のような直線状のマンドレル棒２を、第８図の
ように挿入してマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユ
ーブとする工程である。この際直線状のマンドレ
ル棒２は未加硫ゴムチユーブ１の一端側端部まで
完全に挿入し、そのマンドレル棒２の他端側は露
出するようにしておかれる。

ここにおいてマンドレル棒２が未加硫ゴムチユ
ーブ１より若干長尺とするのは、未加硫ゴムチユ
ーブ１が未加硫のため伸び易く、その結果編組に
よりきつく締められたとき初期長さの２〜４倍に
伸びるためである。また、マンドレル棒２の外径
を未加硫ゴムチユーブ１の内径とほぼ等しくする
のは未加硫ゴムチユーブ１の内径変形を最小限に
するためである。

次の第４工程は、第９図イ，ロに示すように、
マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ上に第１繊
維補強層を編組し、その上に第２繊維補強層を編
組することにより繊維補強層編組マンドレル棒挿
入未加硫ゴムチユーブ７とする工程である。

この第４工程では編組が進むにつれ、編組締付
けにより未加硫ゴムチユーブ１は、第９図イのよ
うにマンドレル棒２の露出部側に次第に伸びて行
くようになる。第９図ロは、編組締付けにより伸
びた後の未加硫ゴムチユーブ１の長さがマンドレ
ル棒２の長さよりαだけ長く（以下、余長部分と
いう）なつた繊維補強層編組マンドレル棒挿入未
加硫ゴムチユーブ７の例を示したものである。

このような未加硫ゴムチユーブ１の余長部分
は、内部にマンドレル棒２が挿入されていないた
め内径の均一寸法化が望めべくもない。

次の第５工程は繊維補強層編組マンドレル棒挿
入未加硫ゴムチユーブ７上に未加硫外層ゴムを押
出被覆する工程である。

次の第６工程は外周に未加硫外層ゴムを押出被
覆した繊維補強層編組マンドレル棒挿入未加硫ゴ
ムチユーブ７を加硫装置にて加硫する工程であ
る。

最後の第７工程は、加硫して得られたマンドレ
ル棒挿入ゴムホースよりマンドレル棒２を引き抜
く工程である。

このようにして製造された繊維補強ゴムホース
は内径寸法精度が均一で、しかも未加硫ゴムチユ
ーブ１、未加硫外層ゴム、第１繊維補強層及び第
２繊維補強層の４者が強力に接着一体化したもの
となる。

さて、第４工程の編組作業は編組機を停止させ
ることなく、マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユー
ブを１本ずつ次々と編組機へセツトするようにな
つている。

いま、編組完了時点の未加硫ゴムチユーブ１の
伸びがマンドレル棒２の長さと丁度同じ長さまで
伸びたときが編組の無駄がない。

しかしながら前述したように未加硫ゴムチユー
ブ挿入マンドレル棒の未加硫ゴムチユーブ１は、
第９図イ，ロのように編組が進むに従い伸びるた
め、必要長さだけ編組するのが非常に困難であ
る。しかも悪いことには未加硫ゴムチユーブ１の
伸びは未加硫ゴムの配合、温度、湿度、編組締付
力等が影響して大きくばらつくため、その伸びを
予測するのが困難である。実際の編組工場は恒
温、恒室となつているが、それでも未加硫ゴム特
有の可塑性のため大きな伸びの発生が避けられな
い。

従つて、実際の編組作業では未加硫ゴムチユー
ブ１の伸びがマンドレル棒２と一致することは希
であつて、通常は編組完了時点の未加硫ゴムチユ
ーブ１の伸びがマンドレル棒２の長さより短い
か、逆に長尺となる。

一方、繊維補強ゴムホースの生産性の点からみ
たとき、編組終了時点の未加硫ゴムチユーブ１の
伸びがマンドレル棒２の長さより短い場合には得
られる繊維補強ゴムホースが短くなり、生産性の
点で好ましいことではない。このため実際には、
編組完了時点の未加硫ゴムチユーブ１の伸びがマ
ンドレル棒２の長さより長尺となるように設定さ
れている。

従つて、実際の編組作業では編組完了時点で未
加硫ゴムチユーブ１がマンドレル棒２の長さより
長尺となる、即ち余長となるため、編組作業がマ
ンドレル棒２が挿入されていない部分まで編組す
ること（以下、空打編組という）が余儀なくされ
ていた。

この場合作業者が余長部分が発生したら直ちに
編組機を停止させ、余長部分を切断すれば、空打
編組を最小限にすることが出来るが、その場合に
は停止により生産性が低下し、しかも常時作業者
が数台の編組機のそれぞれ１本ずつを常時監視す
る必要があり実際上不可能である。

このような訳で未加硫ゴムチユーブ挿入マンド
レル棒の編組作業においては、空打編組の防止が
生産性、歩留、製造コストの３点から強く改善が
求められていた。

［発明が解決しようとする課題］本発明はかかる点に立つて為されたものであつ
て、その目的とするところは前記した従来技術の
欠点を解点し、マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユ
ーブの編組作業の編組の中間段階において、編組
終了時点における編組締付けによる伸びた後の未
加硫ゴムチユーブの長さを演算予測し、その予測
した未加硫ゴムチユーブの長さとマンドレル棒の
長さとを対比して未加硫ゴムチユーブの余長発生
の有無を判定し、余長発生が有りと判定したとき
にはその余長部分を切断、除去し、その結果空打
編組をなくして生産性、歩留を顕著に改善すると
共にその生産コストを大幅に低減出来るマンドレ
ル棒挿入未加硫ゴムチユーブ編組機を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
編組機の要旨とするところは、所定長さの未加硫
ゴムチユーブ内にその未加硫ゴムチユーブの内径
とほぼ等しい外径を有しかつその未加硫ゴムチユ
ーブより長尺な直線状マンドレル棒を挿入して成
るマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブを１本ず
つ次々とセツトして編組する際、最も編組の無駄
が無いマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ編組
機を提供することにある。

即ち、本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機は、そのマンドレル棒挿入未加硫ゴ
ムチユーブ編組機にセツトされたマンドレル棒挿
入未加硫ゴムチユーブ先端の通過時間（スタート
時間）を検出することが出来るマンドレル棒先端
検出機と、マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
の未加硫ゴムチユーブ端末の通過時間とその通過
速度を検出できる２本のチユーブ端末検出機と、
編組速度を検出出来る編組速度検出機２４と、こ
れらの検出機の検出信号を受けて編組中間段階に
おいて編組終了時点における編組締付けによる伸
びた後の未加硫ゴムチユーブの長さを演算予測
し、その予測した未加硫ゴムチユーブの長さとマ
ンドレル棒の長さとを対比しての未加硫ゴムチユ
ーブの余長発生の有無を判定し、余長発生が有り
と判定したときにはその未加硫ゴムチユーブの余
長部分を指定時間に切断するように切断指令を出
すことが出来る制御用マイクロコンピユターと、
その制御用マイクロコンピユターの指令により指
定時間に未加硫ゴムチユーブの余長部分を切断す
ることが出来る切断装置と、その切断装置により
切断された未加硫ゴムチユーブの余長部分を排除
することが出来る余長チユーブ排除装置とを有す
ることを特徴とするマンドレル棒挿入未加硫ゴム
チユーブ編組機にある。

［作用］本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
編組機は、所定長さの未加硫ゴムチユーブ内にそ
の未加硫ゴムチユーブの内径とほぼ等しい外径を
有しかつその未加硫ゴムチユーブより長尺な直線
状マンドレル棒を挿入して成るマンドレル棒挿入
未加硫ゴムチユーブを、マンドレル棒挿入未加硫
ゴムチユーブ編組機へ１本ずつ次々とセツトして
編組する際、制御用マイクロコンピユターが編組
中間段階において編組終了時点における編組締付
けにより伸びた後の未加硫ゴムチユーブの長さを
演算予測すると共にその余長の有無を判定し、更
に余長があると判定したときにはその余長部分を
編組の中間段階の指定時間に切断装置により切断
させ、更にその切断した余長部分を余長チユーブ
排除装置により排除し、その結果未加硫ゴムチユ
ーブの余長編組による無駄を省き、生産性と歩留
を顕著に向上させると共にその製造コストをも大
幅に低減することにある。

［実施例］次に、本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴム
チユーブ編組機の一実施例を示した説明図、第２
図はその切断装置の部分拡大裁断正面図、第３図
はその切断装置の部分拡大裁断側面図である。

第１図からわかるように本発明のマンドレル棒
挿入未加硫ゴムチユーブ編組機の一実施例機は、
マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブのゴムチユ
ーブ側が被嵌されている側をセツトすると、送り
出し装置５によりセツトしたマンドレル棒挿入未
加硫ゴムチユーブが矢印方向に送り出され、その
上層に編組装置３で第１繊維補強層が編組され、
続いてその上層に編組装置４で第２繊維補強層が
編組されて繊維補強層編組マンドレル棒挿入未加
硫ゴムチユーブ７とする。次いでここで得られた
繊維補強層編組マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユ
ーブ７は引取装置６を介して図示しない繊維補強
層編組マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ置場
へ次々と送り出されるようになつている。

第１図において、１９は余長チユーブ排除装置
であつて、この余長チユーブ排除装置１９は図示
しない切断した未加硫ゴムチユーブの余長部分を
排除する装置である。

第１図において、２０は制御用マイクロコンピ
ユターである。この制御用マイクロコンピユター
２０はマンドレル棒先端検出機２１、チユーブ端
末検出機２２，２３及び編組速度検出機２４の検
出信号を受けて未加硫ゴムチユーブ挿入マンドレ
ル棒の編組作業における未加硫ゴムチユーブの余
長部分を演算予測し、その演算結果を切断機に指
令して未加硫ゴムチユーブの余長部分を切断させ
るようになつている。

マンドレル棒先端検出機２１、チユーブ端末検
出機２２，２３及び編組速度検出機２４として
は、光電管、近接スイツチ、タツチスイツチ等が
用いることが出来る。

第１図においてマンドレル棒先端検出機２１
は、編組装置３の先端部に配置されており、マン
ドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの先端の通過時
間（スタート時間）を検出するようになつてい
る。

第１図においてチユーブ端末検出機２２，２３
は、未加硫ゴムチユーブ挿入マンドレル棒の未加
硫ゴムチユーブ１の端末の通過時間の検出とその
通過速度を検出出来るようになつている。即ち、
チユーブ端末検出機２２，２３が２本あるのは通
過速度をも検出出来るようにするためである。

第１図において編組速度検出機２４は編組装置
４の編組速度を検出するようになつている。

第１図において、８は未加硫ゴムチユーブの余
長部分を切断する切断装置である。

この切断装置８は、第２図及び第３図に示すよ
うに、２枚の切断刃９，１０で未加硫ゴムチユー
ブ１の予測余長部分を切断するようになつてい
る。この切断刃９，１０は、以下に詳述するよう
に未加硫ゴムチユーブ１の予測余長部分を切断す
るが、挿入してあるマンドレル棒２は切断しない
ように工夫されている。

即ち、一方側の切断刃９は、未加硫ゴムチユー
ブ１の内径とほぼ等しい半円状刃部９１と、その
半円状刃部９１の直径と等しい幅でかつ適当な長
さを有する平行刃部９２と、その平行刃部９２か
ら外方に拡がつた拡がり部９３から構成され、し
かもこの場合には摺動台９４にボルト等によつて
固定されている。この摺動台９４は、支持台１５
に形成されてある摺動溝１５１に沿つて摺動出来
るようになつている。摺動台９４の底面には、適
宜な長さを有するラツク１１が下向きとなるよう
に固定されている。

また、他方側の切断刃１０は、切断刃９と同様
に、未加硫ゴムチユーブ１の内径とほぼ等しい半
円状刃部１０１と、その半円状刃部１０１の直径
と等しい幅でかつ適当な長さを有する平行刃部１
０２と、その平行刃部１０２から外方に拡がつた
拡がり部１０３から構成され、しかもこの場合に
はＬ型部材１０４に、切断刃９と相対抗するよう
に、円直方向に固定されている。このＬ型部材１
０４は他のＬ型部材１０５，１０６を介してラツ
ク１１より下方に位置しかつ上向きに配置された
ラツク１２に連結されている。このラツク１２の
底面には、摺動台１０７が固定されている。そし
て摺動台１０７はベース１６に形成されてある摺
動溝１６１に沿つて摺動できるようになつてい
る。

回転可能なピニオン１３はラツク１１とラツク
１２に同時に噛み合うように配置されており、そ
の回転により一方側の切断刃９と他方側の切断刃
１０とを互いに近付けたり、遠ざけたりすること
が出来る。

２枚の切断刃９，１０の材質としては、炭素工
具鋼（SK鋼）、フエノール樹脂やポリテトラフル
オロエチレン等のプラスチツク等を用いることが
出来る。

第２図において、補助支持板１７に固定されて
いるシリンダ機構１４はラツク１２の一端面側に
連結されている。このシリンダ機構１４に作動開
始の信号が入力されると、ピストン１４１は矢印
の方向に作動し、その結果切断刃９，１０が互い
に交叉するようになつている。第２図において、
１８は摺動台１０７の移動量調節ストツパーであ
る。

次に、本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機の一実施例機の動作について説明す
る。

第４図は制御用マイクロコンピユター２０の制
御フローチヤートを示したものである。第４図に
おいて、編組速度取込みとは、作業状況、特に気
象条件の変動により未加硫ゴムチユーブ１の性質
が変化するのを受けて編組速度を変えるという意
味である。

まず、本発明の未加硫ゴムホース被覆マンドレ
ル棒編組機の一実施例機の電源スイツチ（図示し
ない）と制御用マイクロコンピユター２０の電源
スイツチ（図示しない）も入れる。

送り出し装置５にマンドレル棒挿入未加硫ゴム
チユーブがセツトされると、マンドレル棒先端検
出機２１によりマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユ
ーブの先端が検出され、その先端検出信号が直ち
に制御用マイクロコンピユター２０に入力され
る。この検出信号が入力された制御用マイクロコ
ンピユター２０は内蔵するタイマーが始動し、ス
タート時間となる。

次に、チユーブ端末検出機２２，２３は、マン
ドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの未加硫ゴムチ
ユーブ１端末の通過時間とその通過速度を検出
し、その端末検出信号が直ちに制御用マイクロコ
ンピユター２０に入力される。

制御用マイクロコンピユター２０はこれらの入
力信号をもとに、マンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブのマンドレル棒の終端部まで編組した時、
即ち有効編組終了時点における編組締付けにより
伸びた後の未加硫ゴムチユーブ１の長さを演算予
測すると共にその編組締付けにより伸びた後の未
加硫ゴムチユーブ１の長さとマンドレル棒２の長
さとの差を演算し、更にその差よりマンドレル棒
２より長くなる部分、即ち未加硫ゴムチユーブ１
の余長部分の有無を判定する。

もし、制御用マイクロコンピユター２０が未加
硫ゴムチユーブ１の余長がないと判定したときに
は直ちにリセツトされる。

逆に、未加硫ゴムチユーブ１の余長があると判
定されたとき、制御用マイクロコンピユター２０
は編組開始後からの切断時間を演算予測し、その
切断時間信号を余長切断機８に指令する。

切断時間信号を指令された余長切断機８は、そ
の切断時間に切断刃９，１０が作動して未加硫ゴ
ムチユーブ１の余長部分を切断する。切断された
未加硫ゴムチユーブ１の余長部分は余長チユーブ
排除装置１９で排除される。切断作業が終了する
と、制御用マイクロコンピユター２０はリセツト
される。

次に、本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機の一実施例機の動作をモデル編組例
について説明する。

マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブは、長さ
４ｍの未加硫ゴムチユーブ１に長さ10.5ｍのマン
ドレル棒２の一端側を挿入して成るものである。

まず、本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機の一実施例機の電源スイツチ（図示
しない）と制御用マイクロコンピユター２０の電
源スイツチ（図示しない）も入れ、送り出し装置
５に未加硫ゴムチユーブ被覆マンドレル棒をセツ
トすると、マンドレル棒先端検出機２１がマンド
レル棒２の先端の通過（スタート時間）を検出
し、その先端検出信号が直ちに制御用マイクロコ
ンピユター２０に入力される。先端検出信号が入
力された制御用マイクロコンピユター２０は内蔵
するタイマーが始動する。

セツトされたマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユ
ーブはマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの送
り出し速度ａで進み、未加硫ゴムチユーブ１の端
末がチユーブ端末検出機２２，２３の位置を通過
するとき、チユーブ端末検出機２２，２３が作動
して未加硫ゴムチユーブ１端末の通過時間とその
通過速度を検出する。即ち、チユーブ端末検出機
２２ではt₁（sec）、チユーブ端末検出機２３ではt₂
（sec）の通過時間を検出することにより、その通
過速度が制御用マイクロコンピユター２０で算出
されるようになつている。

第５図はマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
の編組作業における編組時間（sec）と編組長さ
との関係を示したグラフである。

マンドレル棒２の編組長さYmは、マンドレル
棒２の伸縮が無視される程小さいから、マンドレ
ル棒挿入未加硫ゴムチユーブの送り出し速度ａ
（編組速度）と編組時間ｔとの積で表される。こ
の場合マンドレル棒２の編組作業は編組時間がｔ
＝600secのとき終了するようになつている。

Ym＝at ………(1) Ym：マンドレル棒２の編組長さ（10.5ｍ）ａ：マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの送り
出し速度（ａ＝10.5ｍ／600sec＝0.0175ｍ／
sec）ｔ：編組時間しかしながら未加硫ゴムチユーブは編組締付け
により伸びるから編組長さ長さYcは、次の(2)式
のようになる。

Yc＝a′t＋ｂ ………(2) Yc：編組締付けにより伸びた後の未加硫ゴムチ
ユーブ１の編組長さ a′：伸びを補正した未加硫ゴムチユーブの送り出
し速度ｂ：定数いま、C₁、C₂点におけるL₁、L₂は(3)、(4)式の
ようになる。

L₁＝a′t₁＋ｂ ………(3) L₂＝a′t₂＋ｂ ………(4) (4)−(3)＝L₂−L₁＝a′（t₂−t₁） a′＝L₂−L₁／t₂−t₁ ………(5) (5)式を(4)式に代入することにより、ｂが求めら
れる。

未加硫ゴムチユーブ１の余長予測、切断装置が
無い従来のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
編組機で余長部分が発生した未加硫ゴムチユーブ
１を編組する作業では、編組長さYcは、編組時
間と共に進行するものの、編組時間がｔ＝600sec
のときにも終了せず、編組時間ｔ＝600secから
t′までの未加硫ゴムチユーブ１の余長部分を編組
することになる。その結果次のマンドレル棒挿入
未加硫ゴムチユーブのセツト作業時間を遅らせ、
余分な編組作業により生産性の低下、歩留の悪
化、コストアツプ等を招くことになる。

当然ながら未加硫ゴムチユーブ１に余長部分が
発生したマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの
編組速度、即ち Yc＝a′t＋ｂ ………(2) 式の勾配a′は、マンドレル棒２の10.5ｍの部分の
編組作業の編組速度、即ち Ym＝at ………(1) 式の勾配ａより小さくなる。

しかし本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機の一実施例機では、制御用マイクロ
コンピユター２０が入力信号をもとに、編組終了
時点における編組により伸びた後の未加硫ゴムチ
ユーブ１の長さを演算予測すると共にその演算予
測した編組終了時点における編組により伸びた後
の未加硫ゴムチユーブ１の長さとマンドレル棒２
の長さとの差を演算し、その差により未加硫ゴム
チユーブ１の余長発生の有無の判定をする。

即ち、制御用マイクロコンピユター２０は、
Yc−Ym＞０のとき余長発生が有り、Yc−Ym
＜０のとき余長発生が無いと判定するようになつ
ている。

そしてYc−Ym＞０のとき、即ち未加硫ゴム
チユーブ１に余長が発生すると判定したとき、制
御用マイクロコンピユター２０は、余長部分を切
断装置８で予め切断するように指令する。

そして指令された切断時間が来た切断装置８
は、切断刃９，１０が作動してマンドレル棒挿入
未加硫ゴムチユーブの未加硫ゴムチユーブ１の余
長部分を切断する。切断が終了すると、制御用マ
イクロコンピユター２０はリセツトされる。そし
て切断された未加硫ゴムチユーブ１の余長部分は
余長チユーブ排除装置１９により自動的に排除さ
れる。

編組中間段階で未加硫ゴムチユーブ１の余長が
切断されるから、実際の編組作業は第５図のよう
に途中から破線のように進み、編組時間ｔ＝
600secのとき終了し、その結果次のマンドレル棒
挿入未加硫ゴムチユーブのセツト作業時間を早
め、生産性、歩留を顕著に向上させ、コストを大
幅に低減することが出来る。

なお、制御用マイクロコンピユター２０はマン
ドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブに未加硫ゴムチ
ユーブ１の余長が０、あるいは余長が無いと判定
したときには、切断装置８が作動しないようにな
つている。

このようにして１本の編組が終わると、次に編
組するマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブをセ
ツトする。この際切断した未加硫ゴムチユーブ１
の余長部分を余長チユーブ排除装置１９により排
除してからでないと送り出し装置５が作動しない
ようになつている。しかしこののまでは前に編組
したマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブと、次
に編組するマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
との間隔が開き過ぎることになる。そこでこのよ
うな欠点を解消するため、本発明のマンドレル棒
挿入未加硫ゴムチユーブ編組機の一実施例機で
は、制御用マイクロコンピユター２０が、送り出
し装置５へ次に編組するマンドレル棒挿入未加硫
ゴムチユーブが早送りするように送り出し信号２
５を指令し、その結果前に編組したマンドレル棒
挿入未加硫ゴムチユーブと、次に編組するマンド
レル棒挿入未加硫ゴムチユーブとの間隔が開き過
ぎないようにすることができる。

［発明の効果］本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
編組機は、マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブ
の編組する際、編組中間段階で編組終了時点にお
ける編組締付けによる伸びた後の未加硫ゴムチユ
ーブの長さを演算予測した後その伸びた後の未加
硫ゴムチユーブの長さを挿入したマンドレル棒よ
り短尺か、丁度か、長尺かを素早く判定し、そし
てマンドレル棒より長尺と判定したときにはその
余長部分を切断装置で切断し、その結果未加硫ゴ
ムチユーブの余長部分編組による無駄を省いてマ
ンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの編組作業の
生産性及び歩留を顕著に改善すると共に製造コス
トを大幅に低減出来るものであり、工業上有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマンドレル棒挿入未加硫ゴム
チユーブ編組機の一実施例を示した説明図、第２
図はその切断装置の部分拡大裁断正面図、第３図
はその切断装置の部分拡大裁断側面図、第４図は
制御用マイクロコンピユター２０の制御フローチ
ヤート、第５図はマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブの編組作業における編組時間（sec）と編
組長さとの関係を示したグラフ、第６図は未加硫
ゴムチユーブの正面説明図、第７図はマンドレル
棒の正面説明図、第８図はマンドレル棒挿入未加
硫ゴムチユーブの正面説明図、第９図はマンドレ
ル棒挿入未加硫ゴムチユーブを編組したときの編
組各段階の状態を示した正面説明図である。１：未加硫ゴムチユーブ、２：マンドレル棒、
３，４：編組装置、５：送り出し装置、６：引取
装置、７：繊維補強層編組マンドレル棒挿入未加
硫ゴムチユーブ、８：切断装置、９，１０：切断
刃、１１，１２：ラツク、１３：ピニオン、１
４：シリンダ機構、１５：支持台、１６：ベー
ス、１７：補助支持板、１８：移動量調節ストツ
パー、１９：余長チユーブ排除装置、２０：制御
用マイクロコンピユター、２１：マンドレル棒先
端検出機、２２，２３：チユーブ端末検出機、２
４：編組速度検出機、２５：送り出し信号、２
６：編組層、９１，１０１：半円状刃部、９２，
１０２：平行刃部、９３，１０３：拡がり部、９
４，１０７：摺動台、１０４，１０６：Ｌ型部
材、１４１：ピストン、１５１：摺動溝、１６
１：摺動溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１所定長さの未加硫ゴムチユーブ１内に該未加
硫ゴムチユーブ１の内径とほぼ等しい外径を有し
かつ該未加硫ゴムチユーブ１より長尺な直線状マ
ンドレル棒２を挿入して成るマンドレル棒挿入未
加硫ゴムチユーブを送り出すことが出来る送り出
し装置５と、該送り出し装置５により送り出され
た前記マンドレル棒挿入未加硫ゴムチユーブの上
層に第１編組補強層を編組出来る編組装置３と、
該第１編組補強層の上層に第２編組補強層を編組
出来る編組装置４と、該編組装置３と編組装置４
により編組して成る繊維補強層編組マンドレル棒
挿入未加硫ゴムチユーブ７を引き取ることが出来
る引取装置６から成るマンドレル棒挿入未加硫ゴ
ムチユーブ編組機において、前記編組装置３の先
端部に配置されしかも該マンドレル棒挿入未加硫
ゴムチユーブ編組機にセツトされた前記マンドレ
ル棒挿入未加硫ゴムチユーブ先端の通過時間（ス
タート時間）を検出することが出来るマンドレル
棒先端検出機２１と、前記送り出し装置５と前記
編組装置３との間に配置されしかも前記マンドレ
ル棒挿入未加硫ゴムチユーブの未加硫ゴムチユー
ブ端末の通過時間とその通過速度を検出できる２
本のチユーブ端末検出機２２，２３と、前記編組
装置４の直前に設置されしかも該編組装置４の編
組速度を検出出来る編組速度検出機２４と、該マ
ンドレル棒先端検出機２１、チユーブ端末検出機
２２，２３及び編組速度検出機２４の検出信号を
受けて編組中間段階において編組終了時点におけ
る編組締付けによる伸びた後の未加硫ゴムチユー
ブの長さを演算予測すると共にその伸びた後の未
加硫ゴムチユーブの長さと前記マンドレル棒２の
長さとを対比して伸びた後の未加硫ゴムチユーブ
の余長発生の有無を判定し、しかも余長発生が有
と判定されたときにはその余長部分を指定時間に
切断するように切断指令を出すことが出来る制御
用マイクロコンピユータ２０と、該制御用マイク
ロコンピユータ２０の指令により指定時間に前記
未加硫ゴムチユーブの余長部分を切断することが
出来る切断装置８と、該切断装置８により切断さ
れた未加硫ゴムチユーブの余長部分を排除するこ
とが出来る余長チユーブ排除装置１９とを有する
ことを特徴とするマンドレル棒挿入未加硫ゴムチ
ユーブ編組機。