JPS6345345B2 - - Google Patents
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- JPS6345345B2 JPS6345345B2 JP57037394A JP3739482A JPS6345345B2 JP S6345345 B2 JPS6345345 B2 JP S6345345B2 JP 57037394 A JP57037394 A JP 57037394A JP 3739482 A JP3739482 A JP 3739482A JP S6345345 B2 JPS6345345 B2 JP S6345345B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の製造ラインにおいて自動車の
サイドドアを開ける自動車用ドア開装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automobile door opening device for opening a side door of an automobile in an automobile manufacturing line.
一般に、自動車の製造ライン、例えば塗装ライ
ンや組立ラインにおいては、自動車のサイドドア
を開いた状態で塗装や組立を行う必要がある場合
が多い。 Generally, in automobile manufacturing lines, such as painting lines and assembly lines, it is often necessary to perform painting or assembly with the side doors of the automobile open.
従来より、例えば自動車ボデイの最終塗装工程
である上塗り塗装においては、自動車ボデイの内
部を上塗り塗装するため、サイドドアを自動的に
開く自動化装置を導入した場合、サイドドアの
外面に近付くあるいは接触することはダストを付
着させる恐れがある、コンベアとのタイミング
を取つてサイドドアを開けることがむずかしい、
自動車ボデイの位置ズレに対応することが困
難、サイドドアの全開時にサイドドアあるいは
自動車ボデイに歪を生じさせる恐れがある、等の
問題があつた。 Conventionally, for example, in topcoating, which is the final painting process of an automobile body, when an automated device that automatically opens a side door is installed to apply a topcoat to the inside of the automobile body, there is no possibility that the vehicle will come close to or come into contact with the outside of the side door. There is a risk of dust adhesion, and it is difficult to open the side door in time with the conveyor.
There have been problems such as difficulty in responding to misalignment of the vehicle body, and the possibility of distortion of the side door or the vehicle body when the side door is fully opened.
このため、自動車ボデイの上塗り塗装工程にお
いては、第1図に示すように、自動車ボデイ11
は、外板塗装ゾーン12において、そのサイドド
ア13,………,13を閉じたまゝ塗装ロボツト
14,14により外板塗装を行つた後、上記自動
車ボデイ11をドア開ゾーン15に送り、サイド
ドア13,………,13を作業員16,16が人
手によつて開け、次の内面塗装ゾーン17に上記
自動車ボデイ11を送り込んで、塗装ロボツト1
8,18により、自動車ボデイ12の内面を塗装
するようにしていた。 For this reason, in the top coating process of an automobile body, as shown in FIG.
In the exterior panel painting zone 12, the exterior panels are painted by the painting robots 14, 14 with the side doors 13,..., 13 closed, and then the automobile body 11 is sent to the door opening zone 15 and the side doors Workers 16, 16 manually open the doors 13, ......, 13, send the car body 11 to the next inner surface painting zone 17, and paint the painting robot 1.
8 and 18, the inner surface of the automobile body 12 was painted.
しかしながら、自動車の製造ラインにおいて、
塗装には上記のような塗装ロボツト14,14お
よび18,18が、また、自動車ボデイ11の組
立には組立ロボツトが夫々使用されて自動化が図
られているにもかゝわらず、サイドドア13,…
……,13を開く作業は人手により行わなければ
ならず、自動車製造ラインにおける省力化および
自動化のネツクになつていた。 However, on the automobile production line,
Although automation is achieved by using painting robots 14, 14 and 18, 18 as described above for painting, and assembly robots for assembling the automobile body 11, the side door 13 ,…
. . , 13 had to be opened manually, which became a bottleneck for labor saving and automation in automobile manufacturing lines.
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
のであつて、自動車のサイドドア内側の下部の係
合位置に爪を係合させて該爪を上記サイドドアの
開き方向に変位させることにより、製品としての
自動車の仕上り上問題の少いサイドドア内側の下
部を利用し、サイドドア等に塗装キズや歪を発生
させることなく、確実にサイドドアを開くように
した自動車用ドア開装置を提供することを目的と
している。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional art, and includes a method of engaging a pawl in a lower engagement position on the inside of a side door of an automobile and displacing the pawl in the opening direction of the side door. , an automobile door opening device that uses the lower part of the inside of the side door, which has fewer problems with the finish of the automobile as a product, and allows the side door to be opened reliably without causing paint scratches or distortions on the side door, etc. is intended to provide.
このため、本発明は、サイドドアを有する自動
車を塔載して連続的に移動させるコンベアライン
側方の床面上に上記自動車の移動の向きに対して
90度よりも小さな角度をなす方向に移動可能に設
けられた台車と、該台車上に旋回可能に設けら
れ、ロータリアクチユエータにより横向きから上
向きに切り換えられて、半開き状態で移動してく
る自動車のサイドドアの内側の下部に、係合可能
なスライド式爪を先端に備えた旋回アームと、該
旋回アームを揺動させてその上記爪をサイドドア
下部の上記係合位置に揺動させる揺動アクチユエ
ータと、上記旋回アームの爪が上記係合位置に係
合した状態で上記台車を移動させる台車移動用ア
クチユエータとを備えたことを特徴としている。 For this reason, the present invention provides a vehicle having side doors mounted on the floor surface on the side of a conveyor line for continuous movement, relative to the direction of movement of the vehicle.
A truck that is movable in a direction that makes an angle smaller than 90 degrees, and a car that is rotatably installed on the truck and that is switched from sideways to upward by a rotary actuator and moves in a half-opened state. a swinging arm having an engageable sliding claw at the tip thereof, and a swinging arm for swinging the swinging arm to swing the claw to the engagement position at the bottom of the side door. The present invention is characterized by comprising a dynamic actuator and a cart moving actuator that moves the cart in a state where the claw of the swing arm is engaged with the engagement position.
以下、自動車の塗装ラインにおける自動車用ド
ア開装置を図面を参照しながら具体的に説明す
る。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automobile door opening device used in an automobile painting line will be specifically described below with reference to the drawings.
第2図に示すように、塗装ラインにおける自動
車コンベアラインには、作業床面21上に、サイ
ドドア22,………,22を有する自動車ボデイ
23,………,23を向きを揃えて所定の間隔で
塔載して、一方向に連続的に移動させるコンベア
24を備える。 As shown in FIG. 2, on an automobile conveyor line in a painting line, automobile bodies 23, . . . , 23 having side doors 22, . It is equipped with a conveyor 24 that carries the conveyors at intervals of 1,000,000 and moves them continuously in one direction.
上記コンベア24は、例えば第3図に示すよう
に、塗装ラインの流れ方向に敷設された断面コ字
状のレール25,25と、これらレール25,2
5にガイドされる自動車ボデイ塔載用ドーリ26
と、該自動車ボデイ塔載用ドーリ26を牽引する
チエーン27とからなり、自動車ボデイ23はそ
のサイドドア23,………,23が半開きの状態
で上記塗装ラインに移送される。 As shown in FIG. 3, for example, the conveyor 24 includes rails 25, 25, which have a U-shaped cross section and are laid in the flow direction of the painting line, and these rails 25, 2.
Car body tower mounting dolly 26 guided by 5
and a chain 27 for pulling the vehicle body mounting dolly 26, and the vehicle body 23 is transferred to the painting line with its side doors 23, . . . , 23 half open.
上記コンベア24に対しては、第2図に示すよ
うに、中段位置の上記作業床面21を含めて、地
面から塗装空間の全周を囲繞し、コンベア24の
前・後部に、自動車ボデイ23が出入りできる入
口28と出口29とを開設した密閉室状の塗装室
30を形成する。 For the conveyor 24, as shown in FIG. A painting room 30 in the form of a closed room is formed with an entrance 28 and an exit 29 through which people can go in and out.
上記塗装室30の入口28の手前には、コンベ
ア24によつて移送される自動車ボデイ23の進
入を検出する光電スイツチ31,………,31を
設ける一方、塗装室30内の作業床面21におい
て、入口28を入つた直後の第1位置には、サイ
ドドア22,………,22が既に述べたように半
開き状態で移送されてくる自動車ボデイ23の上
記サイドドア22,………,22を全開させる後
述の左・右勝手用のドア開装置A,Aを夫々配置
している。 In front of the entrance 28 of the painting room 30, a photoelectric switch 31, ......, 31 is installed to detect the entry of the automobile body 23 transferred by the conveyor 24. In the first position immediately after entering the entrance 28, the side doors 22, . Left-hand and right-hand door opening devices A and A, which will be described later, are respectively arranged to fully open the door 22.
上記第1位置の前方で、塗装室30中央の第2
位置には、サイドドア22,………,22を開い
た自動車ボデイ23に塗装を行う左・右勝手用の
塗装作業ロボツトB,Bを夫々配置し、該第2位
置の前方で、塗装室30の出口29の直前の第3
位置には、全開した上記サイドドア22,……
…,22を閉める左・右勝手用のドア開装置C,
Cを夫々配置している。 In front of the first position, the second position in the center of the painting room 30
Left- and right-handed painting robots B and B, respectively, are placed at these positions to paint the automobile body 23 with the side doors 22, ..., 22 open, and a painting room is installed in front of the second position. 30, just before exit 29
In the position, the side door 22, which is fully open, is shown.
..., door opening device C for left and right hand to close 22,
C are arranged respectively.
次に、概ね上記のような構成を有する塗装ライ
ンに設置される上記ドア開装置Aの構成を、第4
図から第7図を参照して説明する。 Next, the configuration of the door opening device A installed in the painting line having the configuration roughly as described above is changed to the fourth configuration.
This will be explained with reference to FIGS.
上記ドア開装置Aの詳細を第4図に示す。 Details of the door opening device A are shown in FIG. 4.
第4図に示すドア開装置Aは左勝手用のもので
あつて、該ドア開装置Aは上記作業床面21上
に、コンベア24の移動の向きに対して90度より
も小さい、例えば25度の角度θをなす方向に固定
された架台32を有し、該架台32には第5図
(第4図−′線断面図)に示すように、2本の
LM軌条32a,32aが設けられている。 The door opening device A shown in FIG. It has a pedestal 32 fixed in a direction forming an angle θ of degrees, and the pedestal 32 has two wires, as shown in FIG.
LM rails 32a, 32a are provided.
上記LM軌条32a,32aの上にはLMガイ
ド32b,32bでガイドされる台車33が乗つ
ており、該台車33は台車移動用シリンダ34に
より、第4図の原点35から終点36の間を移動
させられる。 A bogie 33 guided by LM guides 32b, 32b is mounted on the LM rails 32a, 32a, and the bogie 33 is moved between an origin 35 and an end point 36 in FIG. 4 by a bogie movement cylinder 34. I am made to do so.
台車33の上記原点35および終点36におい
ては、台車33の前後面に夫々取り付けられてい
るリミツトスイツチ作動片37および38が原点
位置検出用リミツトスイツチ39および終点位置
検出用リミツトスイツチ40を夫々作動させるよ
うにしている。 At the origin 35 and end point 36 of the truck 33, limit switch operating pieces 37 and 38 attached to the front and rear surfaces of the truck 33 actuate the origin position detection limit switch 39 and the end point detection limit switch 40, respectively. There is.
上記原点35から例えば500mm移動した位置に
は、アーム旋回力切換位置検出用リミツトスイツ
チ(図示せず。)が上記架台32側に取り付けら
れ、台車33の側面に設けたリミツトスイツチ作
動片(図示せず。)により作動するようにしてい
る。 At a position moved, for example, 500 mm from the origin 35, a limit switch (not shown) for detecting the arm rotation force switching position is attached to the pedestal 32 side, and a limit switch operating piece (not shown) provided on the side of the truck 33. ).
台車33の上面には、第5図に示すように、旋
回ベース43が取り付けられ、該旋回ベース43
にはポスト44が垂直に立設されている。上記ポ
スト44には旋回軸受45を介して、旋回筒46
と旋回アーム47とを取り付けており、上記旋回
アーム47は、第6図(第4図−′線断面図)
に示すアーム旋回用シリンダ48により、旋回の
原点と旋回端との間で旋回する。 As shown in FIG. 5, a swing base 43 is attached to the upper surface of the truck 33.
A post 44 is provided vertically. A rotating tube 46 is connected to the post 44 via a rotating bearing 45.
and a rotating arm 47 are attached, and the rotating arm 47 is shown in FIG.
The arm swing cylinder 48 shown in FIG. 1 swings between the origin of swing and the swing end.
なお、上記旋回アーム47の旋回の原点と旋回
端においては、上記第6図に示すように、旋回筒
46に取り付けられているリミツトスイツチ作動
片51がアーム原点位置検出用リミツトスイツチ
52およびアーム旋回端検出用リミツトスイツチ
53を夫々作動させ、上記旋回アーム47の上記
原点および上記旋回端を検出する。 At the origin and end of the swing of the swing arm 47, as shown in FIG. The limit switches 53 are actuated to detect the origin and the swing end of the swing arm 47.
上記旋回アーム47の上面には、第7図(第4
図の−′線断面図)に示すように、半開状態
の自動車ボデイ23のサイドドア22の内側下部
の係合位置22a(第4図参照)に係合して上記
サイドドア22を全開させるスライド式の爪54
がその先端に取り付けられており、該爪54は、
爪首振り用ロータリアクチユエータ55によつて
横向、上向に切り換えられる。上記爪54の横
向、上向においては、上記爪首振り用ロータリア
クチユエータ55に取り付けられたカム56によ
り、爪横向検出用リミツトスイツチ57および爪
上向検出用リミツトスイツチ58を作動させる。 On the upper surface of the rotating arm 47, there is a
As shown in the cross-sectional view taken along the line -' in the figure, the slide engages with the engagement position 22a (see FIG. 4) on the inner lower side of the side door 22 of the automobile body 23 in the half-open state to fully open the side door 22. formula claw 54
is attached to its tip, and the claw 54 is
The claw swinging rotary actuator 55 switches between horizontal and upward directions. When the claw 54 is moved horizontally or upwardly, a cam 56 attached to the rotary actuator 55 for swinging the claw operates a limit switch 57 for detecting the horizontal direction of the claw and a limit switch 58 for detecting the upward direction of the claw.
なお、上記架台32のLM軌条32a,32a
とLMガイド32b,32b、原点位置検出用リ
ミツトスイツチ39および終点位置検出用リミツ
トスイツチ40、台車移動用シリンダ34等は、
第4図に示すように、ジヤバラ59,60により
囲繞し、これらのものに塗料が付着するのを防止
している。 In addition, the LM rails 32a, 32a of the pedestal 32
and the LM guides 32b, 32b, the limit switch 39 for detecting the origin position, the limit switch 40 for detecting the end position, the cylinder 34 for moving the cart, etc.
As shown in FIG. 4, it is surrounded by bellows 59, 60 to prevent paint from adhering to these parts.
また、旋回ベース43のアーム旋回用シリンダ
48とアーム原点位置検出用リミツトスイツチ5
2、アーム旋回端検出用リミツトスイツチ53、
爪首振り用ロータリアクチユエータ55と爪横向
検出用リミツトスイツチ57、爪上向検出用リミ
ツトスイツチ58等を塗料の付着から保護するた
めにカバー61,62を取り付けている。 Also, a cylinder 48 for arm rotation of the rotation base 43 and a limit switch 5 for detecting the arm origin position are provided.
2. Limit switch 53 for arm rotation end detection;
Covers 61 and 62 are attached to protect the rotary actuator 55 for swinging the claw, the limit switch 57 for detecting the horizontal direction of the claw, the limit switch 58 for detecting the upward direction of the claw, etc. from adhesion of paint.
次に第8図を参照して上記ドア開装置A,Aの
動作を説明する。 Next, the operation of the door opening devices A, A will be explained with reference to FIG.
自動車ボデイ23の左、右に夫々各1台ずつ設
置した左・右勝手用のドア開装置A,Aは、同時
に同じ動作を行う。 The left-hand and right-hand door opening devices A, A, installed one each on the left and right sides of the automobile body 23, perform the same operation at the same time.
サイドドア22開作業以外は、旋回アーム47
の爪54がコンベア24の上流側横向きの状態、
旋回アーム47がその原点側、台車33は原点位
置で待機している。 For operations other than opening the side door 22, use the rotating arm 47.
The claw 54 is oriented horizontally on the upstream side of the conveyor 24,
The swing arm 47 is on its origin side, and the truck 33 is waiting at the origin position.
上記ドア開装置A,Aが自動の場合は、あらか
じめ製造中の車種に応じてサイドドア22開のス
タートのタイミングが図示しないカウンタにセツ
トされているため、自動車ボデイ23が進入して
定位置までくると、サイドドア22の開作動が開
始されるが、手動の場合には、手元操作盤(図示
せず。)内のスタート押釦を押すことによつて、
サイドドア22の開作動が開始されることにな
る。 When the door opening devices A and A are automatic, the start timing for opening the side door 22 is set in advance on a counter (not shown) depending on the type of car being manufactured, so that the car body 23 enters and reaches the fixed position. When this happens, the opening operation of the side door 22 starts, but in the case of manual operation, by pressing the start button on the hand control panel (not shown).
The opening operation of the side door 22 will begin.
即ち、サイドドア22が半開の寸法を保つた
まゝ上記定位置A1までくると、先ず、上記爪5
4が上向きに切り換り、サイドドア22と自動車
ボデイ23との間に入る。 That is, when the side door 22 comes to the above-mentioned regular position A1 while maintaining the half-open dimension, first, the above-mentioned claw 5
4 switches upward and enters between the side door 22 and the automobile body 23.
上記爪54が上向きになると同時に、旋回アー
ム47がその原点側から旋回端側へ、例えば45度
イ,ロ,ハからニのように旋回する。 At the same time that the claw 54 is turned upward, the swing arm 47 swings from its origin side to its swing end side, for example, from 45 degrees A, B, C to D.
これにより、上記爪54がサイドドア22の内
側下部の係合位置22aに接触して、いく分かサ
イドドア22を開けるとともに、上記爪54をサ
イドドア22のヒンジ側へより近付け、サイドド
ア22から上記爪54が外れるのを防ぐように作
用する。 As a result, the pawl 54 comes into contact with the engagement position 22a on the inner lower side of the side door 22, opening the side door 22 somewhat, and also brings the pawl 54 closer to the hinge side of the side door 22, causing the side door 22 to open. This acts to prevent the claw 54 from coming off.
旋回アーム47のイからニへの45度旋回と同時
に、台車33も原点35から終点36に向つて位
置,からと移動を開始する。 At the same time as the turning arm 47 turns 45 degrees from A to D, the cart 33 also starts moving from the origin 35 to the end point 36.
台車33が原点35から例えば500mm移動した
付近の位置で、アーム旋回力切換位置検出用リ
ミツトスイツチが作動して、旋回アーム47の旋
回力が弱に切り換えられる。 At a position near where the truck 33 has moved, for example, 500 mm from the origin 35, the limit switch for detecting the arm turning force switching position is activated, and the turning force of the turning arm 47 is switched to weak.
これは、台車33が上記のように、原点位置
から500mm移動して位置付近になると、既に、
A1からB1,C1,D1,E1と移動したサイドドア2
2は全開されてはいるが、このとき、爪54がい
きなりサイドドア22を突き放すと、サイドドア
22に揺りもどしを生じ、サイドドア22が閉じ
る恐れがあるためであつて、上記位置で、旋回
アーム47の旋回力を一たん弱めている。 This means that when the trolley 33 moves 500 mm from the origin position to near the position as described above, it is already
Side door 2 moved from A 1 to B 1 , C 1 , D 1 , E 1
2 is fully opened, but at this time, if the claw 54 suddenly pushes the side door 22 away, the side door 22 may swing back and the side door 22 may close. The turning force of arm 47 is temporarily weakened.
このことにより、台車33は上記位置からさ
らに例えば300mm移動するため、旋回アーム47
は、サイドドア22によつてその原点側へ逆旋回
させられ、上記位置と係合位置トとサイドドア
22のヒンジ位置E1でバランスする。 As a result, the carriage 33 is further moved, for example, by 300 mm from the above position, so that the rotating arm 47
is reversely rotated toward its origin by the side door 22, and is balanced at the above-mentioned position, the engagement position, and the hinge position E1 of the side door 22.
自動車ボデイ23が進行して行くにつれて、旋
回アーム47はサイドドア22の動きに合わせ
て、上記爪54がサイドドア22の内側下部の係
合位置22aに係合した状態で、再び旋回側に旋
回する。 As the automobile body 23 advances, the swing arm 47 swings to the swing side again in accordance with the movement of the side door 22, with the pawl 54 engaged with the engagement position 22a on the inner lower part of the side door 22. do.
これは、丁度、サイドドア22に人が手を添え
てゆつくり離して行く要領と同じ動作、即ち、往
復動作を旋回アーム47が行うことになる。 This is exactly the same operation as when a person places a hand on the side door 22 and slowly pulls it away, that is, the swing arm 47 performs a reciprocating operation.
自動車ボデイ23がさらに進行し、サイドドア
22が爪54から離れると、旋回アーム47は旋
回側、台車33は終点36の状態となり、サイド
ドア22の開作動完了と判断し、台車33が原点
35へ移動を開始すると同時に、上記爪54が横
向、旋回アーム47が原点49側へ逆旋回し、台
車33が原点35に達すると、次にドア開装置
A,Aに進入してくる車種に応じて、台車33の
前進限界位置と、旋回アーム47の高さを定めて
待機の状態となる。 When the automobile body 23 further advances and the side door 22 leaves the claw 54, the swing arm 47 is on the turning side and the truck 33 is at the end point 36. It is determined that the opening operation of the side door 22 is complete, and the truck 33 returns to the origin 35. At the same time, the claw 54 turns sideways, the swing arm 47 turns backwards toward the origin 49, and when the trolley 33 reaches the origin 35, it opens the door opening device A, depending on the type of vehicle that will enter the door opening device A next. Then, the forward limit position of the truck 33 and the height of the swing arm 47 are determined, and the robot enters a standby state.
以上により、サイドドア22の一つの開作動が
終了し、自動車ボデイ23のサイドドア22は第
3図において2点鎖線で示す位置まで全開し、自
動車ボデイ23の内部塗装が行われることにな
る。 As described above, the opening operation of one of the side doors 22 is completed, the side door 22 of the automobile body 23 is fully opened to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and the interior of the automobile body 23 is painted.
本実施例においては、台車33の終点36付近
における上記旋回アーム47の往復動作を知るこ
とにより、サイドドア22の開確認検出を代行さ
せるようにしており、上記ドア開装置A,Aには
サイドドア22の開確認の検出機構は有しない。 In this embodiment, by knowing the reciprocating movement of the swing arm 47 near the end point 36 of the truck 33, the opening confirmation detection of the side door 22 is performed on behalf of the door opening device A, A. It does not have a detection mechanism for confirming that the door 22 is open.
なお、サイドドア22の半開寸法が少く、旋回
アーム47の爪54がサイドドア22に係合しな
い、所謂、空振りの場合には、台車33は終点3
6まで移動するが、終点36付近における旋回ア
ーム47の往復動作が生じないため、ドア開装置
A,Aの制御盤(図示せず。)は空振りの異常信
号を出力し、台車33は原点36に戻つて待機す
る。 Note that in the case of a so-called missed swing, in which the half-opening dimension of the side door 22 is small and the claw 54 of the swing arm 47 does not engage with the side door 22, the cart 33 moves to the terminal point 3.
6, but since the swing arm 47 does not reciprocate near the end point 36, the control panels (not shown) of the door opening devices A, A output an error signal indicating a miss, and the trolley 33 returns to the origin 36. Go back and wait.
上記一連の動作は、ドア開装置A,Aに設けら
れたマイクロコンピユータ(図示せず。)により
制御される。 The series of operations described above is controlled by a microcomputer (not shown) provided in the door opening devices A, A.
上記のようにして、従来、人手に頼つていたサ
イドドア22,………,22のドア開作業を自動
化することができる。 In the above manner, the door opening work of the side doors 22, . . . , 22, which conventionally relied on manual labor, can be automated.
なお、上記実施例において、旋回アーム47の
爪54は、材質に弾力性のある材料を使用し、サ
イドドア22,………,22内の係合位置22a
でキズが発生しないようにすることが好ましい。 In the above embodiment, the pawl 54 of the swing arm 47 is made of an elastic material, and is located at the engaging position 22a inside the side door 22, . . . , 22.
It is preferable to prevent scratches from occurring.
以上の説明において本発明の基本的な実施例に
ついて説明したが、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、上記ドア開装置A,
Aは塗装ライン以外にも適用することができる。 In the above description, basic embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the door opening device A,
A can be applied to areas other than painting lines.
以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、製品としての自動車の仕上り上問題の少
いサイドドア内側の下部にドア開装置の爪を係合
させるとともに、該爪をサイドドアの開方向に旋
回させるようにしたから、従来、人手に頼つてい
た自動車製造ラインにおけるドア開作業が自動化
され、自動車製造ラインの大巾な自動化および省
力化を図ることができる。 As is clear from the detailed description above, the present invention has an object to engage the pawl of the door opening device with the lower part of the inside of the side door, which causes few problems in terms of the finish of the automobile as a product, and to connect the pawl to the side door. Since the door is turned in the opening direction of the door, the door opening operation on the automobile manufacturing line, which conventionally relied on human hands, can be automated, and it is possible to achieve extensive automation and labor saving on the automobile manufacturing line.
また、本発明においては、サイドドアの内側下
部の係合位置に爪を係合させた状態で旋回させる
ようにしているため、上記爪がサイドドアから外
れることはなく、確実にサイドドアを全開させる
ことができ、さらに、サイドドア全開終端付近で
旋回アームに往復動作を行わせれるようにすれ
ば、サイドドアの揺り戻しを防止することもでき
る。 In addition, in the present invention, since the pawl is engaged with the engagement position on the inside lower part of the side door when the side door is rotated, the pawl does not come off from the side door, and the side door can be fully opened without fail. Furthermore, if the swing arm is made to perform reciprocating motion near the end of the side door being fully opened, it is possible to prevent the side door from swinging back.
さらにまた、サイドドアの内側下部の係合位置
に係合する爪は自動車の移動速度よりも速い速度
で移動するため、爪の動きはコンベアの速度に同
期させることなく、サイドドアを確実に関くこと
ができる。 Furthermore, since the pawl that engages the engagement position on the inside lower part of the side door moves at a speed faster than the moving speed of the car, the movement of the pawl does not need to be synchronized with the speed of the conveyor to ensure that the side door is engaged. You can
第1図は従来の自動車塗装ラインの説明図、第
2図は本発明に係るドア開装置を設置した塗装ラ
インの説明図、第3図は第2図のベルトコンベア
の説明図、第4図は本発明に係るドア開装置の一
実施例の正面図、第5図は第4図の−′線断
面図、第6図は第4図の−′線断面図、第7
図は第4図の−′線断面図、第8図は第4図
のドア開装置の動作説明図である。
22……サイドドア(22a……係合位置)、
23……自動車ボデイ、24……コンベア、32
……架台、33……台車、34……台車移動用シ
リンダ、47……旋回アーム、48……アーム旋
回用シリンダ、54……爪。
Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional automobile painting line, Fig. 2 is an explanatory diagram of a painting line equipped with a door opening device according to the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of the belt conveyor shown in Fig. 2, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the belt conveyor shown in Fig. 2. 5 is a front view of one embodiment of the door opening device according to the present invention, FIG. 5 is a sectional view taken along the line -' in FIG. 4, FIG.
The figure is a sectional view taken along the line -' in FIG. 4, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the door opening device shown in FIG. 4. 22... side door (22a... engagement position),
23...Automobile body, 24...Conveyor, 32
... Frame, 33... Cart, 34... Cylinder for moving the cart, 47... Rotating arm, 48... Cylinder for arm turning, 54... Claw.
Claims (1)
に移動させるコンベアライン側方の床面上に上記
自動車の移動の向きに対して90度よりも小さな角
度をなす方向に移動可能に設けられた台車と、該
台車上に旋回可能に設けられ、ロータリアクチユ
エータにより横向きから上向きに切り換えられ
て、半開き状態で移動してくる自動車のサイドド
アの内側の下部に、係合可能なスライド式爪を先
端に備えた旋回アームと、該旋回アームを揺動さ
せてその上記爪をサイドドア下部の上記係合位置
に揺動させる揺動アクチユエータと、上記旋回ア
ームの爪が上記係合位置に係合した状態で上記台
車を移動させる台車移動用アクチユエータとを備
えたことを特徴とする自動車用ドア開装置。 2 上記旋回アームはその爪がサイドドア内側下
部に係合後、サイドドア開方向に揺動するととも
に、サイドドア全開位置近傍で旋回力を弱めるよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の自動車用ドア開装置。 3 上記旋回アームはその爪をコンベアライン上
の自動車の移動速度よりも速い速度で移動させる
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1
項または第2項記載の自動車用ドア開装置。 4 上記旋回アームはサイドドア開終端付近で往
復動を行わせてサイドドアの揺り戻しが発生しな
いようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項から第3項のいずれか一に記載の自動車用ド
ア開装置。[Scope of Claims] 1. On the floor surface on the side of a conveyor line on which automobiles having side doors are loaded and continuously moved, in a direction that makes an angle smaller than 90 degrees with respect to the direction of movement of the automobiles. A movable dolly is provided, and the dolly is rotatably provided on the dolly and is switched from sideways to upwardly by a rotary actuator, and is engaged with the lower part of the inside of the side door of a car that is moving in a half-open state. a swinging arm having a slidable claw at its tip, a swinging actuator for swinging the swinging arm to swing the claw to the engaging position at the bottom of the side door; An automobile door opening device comprising: a truck moving actuator that moves the truck while engaged in the engagement position. 2. The swing arm swings in the side door opening direction after its claw engages with the inner lower part of the side door, and the swing force is weakened near the side door fully open position. The automobile door opening device according to item 1. 3. Claim 1, wherein the swing arm is configured to move its claw at a speed faster than the moving speed of the automobile on the conveyor line.
The automobile door opening device according to item 1 or 2. 4. According to any one of claims 1 to 3, the swing arm reciprocates near the opening end of the side door to prevent the side door from swinging back. car door opening device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57037394A JPS58156469A (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | Door opening device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57037394A JPS58156469A (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | Door opening device for automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58156469A JPS58156469A (en) | 1983-09-17 |
JPS6345345B2 true JPS6345345B2 (en) | 1988-09-08 |
Family
ID=12496309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57037394A Granted JPS58156469A (en) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | Door opening device for automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58156469A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61263131A (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Formation of finely-patterned layer |
JP4676227B2 (en) * | 2005-03-29 | 2011-04-27 | 日産自動車株式会社 | Painting equipment |
-
1982
- 1982-03-09 JP JP57037394A patent/JPS58156469A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58156469A (en) | 1983-09-17 |
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