JP4676227B2 - Painting equipment - Google Patents
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Description
本発明は自動車ボディ用の塗装設備に関し、
詳しくは、塗料の噴霧により自動車ボディを塗装する塗装ゾーンと、
この塗装ゾーンから搬出される自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストをボディ外部に流出させる静置ゾーンと、
この静置ゾーンから搬出される自動車ボディを乾燥用加熱空気の流れの中に置いて、その自動車ボディの塗膜の固形分率を調整する仮乾燥ゾーンと、
この仮乾燥ゾーンから搬出される自動車ボディの塗膜上に塗装を行う重ね塗装ゾーンとを設け、
これら塗装ゾーン、静置ゾーン、仮乾燥ゾーン、重ね塗装ゾーンに対して自動車ボディを搬送装置により順次に通過させる塗装設備に関する。
The present invention relates to a painting facility for an automobile body,
Specifically, the paint zone for painting the car body by spraying paint,
A stationary zone that causes the floating paint mist remaining inside the automobile body to be transported out of the paint zone to flow out of the body,
A temporary drying zone that adjusts the solid content rate of the coating film of the automobile body by placing the automobile body carried out of the stationary zone in a flow of heating air for drying,
A layer coating zone for coating on the paint film of the automobile body that is transported from this temporary drying zone is provided.
The present invention relates to a painting facility for sequentially passing an automobile body through a conveying device with respect to the painting zone, the stationary zone, the temporary drying zone, and the multiple painting zone.
従来、この種の塗装設備では、ドアが閉じられた状態で塗装ゾーンから搬出される自動車ボディを所定時間の間、静置ゾーンにおいて放置することで、塗膜を安定させるとともに、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミスト(すなわち、塗着せずに浮遊状態でボディ内に残った噴霧塗料)をボディ外部に流出させて排除し、これにより、その浮遊塗料ミストが自動車ボディとともに次の仮乾燥ゾーンに持ち込まれることに原因する塗装不良(つまり、持ち込まれた塗料ミストにより仮乾燥ゾーンの内部が汚れて、その汚れにより生じたゴミが塗膜に付着することによる塗装不良)の発生を防止するようにしていた。 Conventionally, in this type of painting equipment, the coating body is stabilized by leaving the automobile body unloaded from the painting zone with the door closed in the stationary zone for a predetermined time, and the interior of the automobile body. The floating paint mist remaining on the body (that is, the spray paint remaining in the body in a floating state without being applied) is discharged outside the body, so that the floating paint mist is moved to the next temporary drying zone together with the automobile body. To prevent the occurrence of coating defects caused by being brought in (that is, the coating mist that has been brought into the interior of the temporary drying zone becomes dirty and the dirt generated by the dirt adheres to the coating film). It was.
また、ドアが閉じられた状態で静置ゾーンから搬出される自動車ボディを仮乾燥ゾーンにおいて所定時間の間、乾燥用加熱空気の流れの中に置くことで塗膜の乾燥を促進して、塗膜の固形分率を次の重ね塗装ゾーンでの塗装に適した値まで調整するようにしていた。 In addition, the automobile body that is transported from the stationary zone with the door closed is placed in the flow of heated air for drying for a predetermined time in the temporary drying zone, thereby promoting the drying of the coating film. The solid content of the film was adjusted to a value suitable for coating in the next overcoating zone.
なお、この種の塗装設備では、仮乾燥ゾーンにおいて乾燥用加熱空気による加熱と赤外線による加熱とを併用して塗膜の乾燥を促進する場合も多く、また、仮乾燥ゾーンで昇温した自動車ボディ及びその塗膜を重ね塗装ゾーンでの塗装に適した温度に冷却する冷却ゾーンを仮乾燥ゾーンと重ね塗装ゾーンとの間に介在させる場合も多い。 In this type of coating equipment, heating by drying air and infrared heating are often used in the temporary drying zone to promote drying of the coating film. In many cases, a cooling zone for cooling the coating film to a temperature suitable for coating in the overcoating zone is interposed between the temporary drying zone and the overcoating zone.
しかし、上記した従来の塗装設備では、静置ゾーンにおいて天井のほぼ全面から換気用空気を下向きに供給するゾーン換気を実施するにしても、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストは自動車ボディの窓部から漂い出る状態でボディ外部に流出するだけで、特にボディ内の下部に残る浮遊塗料ミストは停滞傾向が強くてボディ外部に流出し難く、この為、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて十分にボディ外部に流出させるのにかなりの長時間を要して、設備全体としての生産能率が低く制限される、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、静置ゾーンの必要ゾーン長が大きくなって設備の構築面でも不利になる問題があった。 However, in the conventional painting equipment described above, even if zone ventilation is performed in which the ventilation air is supplied downward from almost the entire surface of the ceiling in the stationary zone, the floating paint mist remaining inside the automobile body is not covered by the window of the automobile body. The floating paint mist that remains in the lower part of the body has a strong tendency to stagnate and does not easily flow out of the body. When it takes a considerable amount of time to flow out of the body sufficiently in the stationary zone, the production efficiency of the entire facility is limited to a low level. However, there was a problem that the required zone length of the stationary zone was increased, which was disadvantageous in terms of equipment construction.
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な改良により上記の如き問題を効果的に解消する点にある。 In view of this situation, the main problem of the present invention is to effectively solve the above problems by rational improvements.
上記の如き問題を解消するための第1参考構成として、上記の如き塗装設備(即ち、塗装ゾーン、静置ゾーン、仮乾燥ゾーン、重ね塗装ゾーンに対して自動車ボディを搬送装置により順次に通過させる塗装設備)において、
前記静置ゾーンで、又は、前記塗装ゾーンの出口部で自動車ボディのドアを自動的に開いてドア部を開放状態にするドア開放手段を設けてもよい。
As a first reference configuration for solving the above-mentioned problems, the automobile body is sequentially passed through the coating equipment (that is, the coating zone, the stationary zone, the temporary drying zone, and the multiple coating zone) by the transport device as described above. Painting equipment)
You may provide the door opening means which opens a door part automatically by opening the door of a motor vehicle body automatically in the said stationary zone or the exit part of the said painting zone .
つまり、この第1参考構成によれば、静置ゾーンで又は塗装ゾーンの出口部で自動車ボディのドアがドア開放手段により開かれてドア部が開放状態にされることにより、静置ゾーンでは、開放されたドア部の分、自動車ボディの開口部を面積的に大きくしてボディ内部に対する通気性を大きく高めた状態でボディ内の浮遊塗料ミストをボディ外部に流出させることができ、また、ドアが閉じられた状態ではボディ内の下部に停滞し易い浮遊塗料ミストも開放されたドア部から速やかにボディ外部に流出させることができ、これにより、塗装ゾーンから搬出される自動車ボディの内部に浮遊塗料ミストが残ることに対し、その浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて十分にボディ外部に流出させるのに要する時間を従来設備に比べ効果的に短縮することができて、設備全体の生産能率を高めることができ、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、静置ゾーンの必要ゾーン長を短くすることができて、設備の構築面でも有利にすることができる。 That is, according to this first reference configuration, the door of the automobile body is opened by the door opening means at the exit zone of the stationary zone or the painting zone and the door portion is opened, so that in the stationary zone, With the opened door part, the car body opening can be enlarged in area to increase the air permeability to the inside of the body, allowing the floating paint mist in the body to flow out of the body. In the closed state, floating paint mist that tends to stagnate in the lower part of the body can quickly flow out of the body through the opened door, and this floats inside the automobile body that is carried out of the painting zone. In contrast to the remaining paint mist, the time required for the floating paint mist to sufficiently flow out of the body in the stationary zone is effectively shortened compared to conventional equipment. It is possible to increase the production efficiency of the entire equipment, and in the case of sequentially painting automobile bodies transported in a row, the required zone length of the stationary zone can be shortened, It can also be advantageous in terms of construction.
そしてまた、第1参考構成によれば、静置ゾーンで又は塗装ゾーンの出口部で自動車ボディのドアがドア開放手段により開かれることで、静置ゾーンに続く仮乾燥ゾーンでも自動車ボディをドア部の開放状態で乾燥用加熱空気の流れの中に置くことができて、従来設備の如くドアを閉じた状態の自動車ボディを乾燥用加熱空気の流れの中に置くのに比べ、ボディ内部に対する乾燥用加熱空気の流通も良好にすることができ、これにより、仮乾燥ゾーンにおいて自動車ボディ内側の塗膜の乾燥も効果的に促進することができる。 In addition, according to the first reference configuration, the door of the automobile body is opened by the door opening means in the stationary zone or at the exit of the painting zone, so that the automobile body can be moved in the temporary drying zone following the stationary zone. It can be placed in the flow of heated air for drying in the open state, and the interior of the body can be dried compared to the case where a car body with the door closed is placed in the flow of heated air for drying as in conventional equipment. It is also possible to improve the circulation of the heated air for use, whereby the drying of the coating film inside the automobile body can be effectively promoted in the temporary drying zone.
すなわち、従来設備では、仮乾燥ゾーンにおいてボディ外側の塗膜に比べボディ内側の塗膜の乾燥が進み難く、この為、ボディ外側の塗膜の固形分率、及び、ボディ内側の塗膜の固形分率をともに次の重ね塗装ゾーンでの塗装に適した値まで調整するのに長時間を要する問題もあったが、第1参考構成によれば、上記の如く仮乾燥ゾーンでのボディ内側の塗膜の乾燥も効果的に促進できることで、仮乾燥ゾーンにおいてボディ外側の塗膜の固形分率、及び、ボディ内側の塗膜の固形分率をともに次の重ね塗装ゾーンでの塗装に適した値まで調整するのに要する時間も効果的に短縮することができ、この点からも、設備全体の生産能率を一層効果的に高めることができ、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、仮乾燥ゾーンの必要ゾーン長も短くすることができて、設備の構築面でも一層有利にすることができる。 That is, in the conventional equipment, it is difficult to dry the coating film inside the body in the temporary drying zone as compared with the coating film outside the body. For this reason, the solid content ratio of the coating film outside the body and the solid content of the coating film inside the body Although there was a problem that it took a long time to adjust both the fractions to a value suitable for painting in the next overcoating zone, according to the first reference configuration, the inner side of the body in the temporary drying zone as described above. The drying of the coating can also be effectively promoted, making it suitable for painting in the next overcoating zone with the solid content rate of the coating film outside the body and the solid content rate of the coating film inside the body in the temporary drying zone. The time required to adjust to the value can also be shortened effectively. From this point as well, the production efficiency of the entire equipment can be increased more effectively, and the automobile bodies transported in a row can be sequentially If you want to paint on, temporarily dry Required zone length over emissions even can be shortened, thus allowing a more advantageous in building surfaces of the equipment.
なお、第1参考構成の実施において、自動車ボディのドアを自動的に開く具体的な方式としては、自動車ボディが所定位置まで搬送されたとき、その自動車ボディのドアをワンハンド型のロボットにより開く方式や、自動車ボディに対する搬送力を利用してドアを開く方式など、種々の方式を採用できる。 In the implementation of the first reference configuration, a specific method of automatically opening the door of the automobile body is a method of opening the door of the automobile body with a one-handed robot when the automobile body is transported to a predetermined position. Various methods such as a method of opening a door by using a conveying force with respect to an automobile body can be adopted.
また、第1参考構成の実施においては、必ずしもドア部の開放状態を仮乾燥ゾーンまで維持する必要はなく、場合によっては仮乾燥ゾーンにおいてドアを自動的に、ないしは人為操作により閉じるようにしてもよく、そしてまた、仮乾燥ゾーンと重ね塗装ゾーンとの間に冷却ゾーンや後静置ゾーンを設ける場合など、それら冷却ゾーンや後静置ゾーンにおいてドア部の開放状態を維持するか否かも種々の条件等に応じて決定すればよい。 In the implementation of the first reference configuration, it is not always necessary to maintain the door in the open state up to the temporary drying zone. In some cases, the door may be automatically closed or manually closed in the temporary drying zone. In addition, when a cooling zone or a rear standing zone is provided between the temporary drying zone and the overcoating zone, whether or not the door is kept open in the cooling zone or the rear standing zone may vary. What is necessary is just to determine according to conditions.
第1参考構成の実施に好適な第2参考構成として、
前記ドア開放手段を、ドアの開き操作として自動車ボディを傾斜姿勢にすることで重力により自動車ボディのドアを開く構成にしてもよい。
As a second reference configuration suitable for the implementation of the first reference configuration,
The door opening means may be configured to open the door of the automobile body by gravity by placing the automobile body in an inclined posture as an opening operation of the door .
つまり、この第2参考構成によれば、自動車ボディを傾斜姿勢にして重力によりドアを開くから、例えば、ドアの一部を把持してその把持状態での引き操作や押し操作によりドアを開くなどの方式を採るに比べ、ドアを開く機構の構造を簡素にすることができて、設備コスト面で有利にすることができる。 That is, according to the second reference configuration, the door is opened by gravity with the automobile body in an inclined posture. For example, a part of the door is gripped and the door is opened by pulling or pushing in the gripped state. Compared with this method, the structure of the mechanism for opening the door can be simplified, which is advantageous in terms of equipment cost.
なお、第2参考構成の実施においては、自動車ボディを傾斜姿勢にしてドアを開いた後、そのドアを開き状態に保ったままで自動車ボディを傾斜姿勢から水平姿勢に復帰させるようにし、これにより、静置ゾーンや後続の仮乾燥ゾーンにおいて自動車ボディを従前と同様に水平姿勢で搬送できるようにするのが望ましい。 In the implementation of the second reference configuration, after opening the door with the vehicle body in the inclined posture, the vehicle body is returned from the inclined posture to the horizontal posture while keeping the door open, It is desirable that the automobile body can be transported in a horizontal posture as before in the stationary zone and the subsequent temporary drying zone.
第1又は第2参考構成の実施に好適な第3参考構成として、
前記静置ゾーンで、前記ドア開放手段によりドアが開かれた自動車ボディの内部に対しミスト排出用の空気を自動車ボディの開口部を通じて噴流状態で吹き込む空気噴出手段を設けてもよい。
As a third reference configuration suitable for the implementation of the first or second reference configuration,
In the stationary zone, there may be provided air blowing means for blowing air for discharging mist through the opening of the automobile body into the interior of the automobile body whose door is opened by the door opening means .
つまり、この第3参考構成によれば、ドア部の開放により自動車ボディの開口部を面積的に大きくしてボディ内部に対する通気性を大きく高めることと、空気噴出手段によりミスト排出用空気を自動車ボディの開口部を通じて噴流状態でボディ内部へ吹き込むこととの協働により、自動車ボディ内の浮遊塗料ミストを一層効果的にボディ外部へ流出させることができ、これにより、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて十分にボディ外部に流出させるのに要する時間を一層効果的に短縮することができて、設備全体の生産能率を一層効果的に高めることができ、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、静置ゾーンの必要ゾーン長を一層短くすることができて、設備の構築面でも一層有利にすることができる。 In other words, according to the third reference configuration, the opening of the vehicle body is increased in area by opening the door portion to greatly increase the air permeability to the inside of the body, and the mist discharge air is supplied to the vehicle body by the air blowing means. The floating paint mist in the automobile body can be more effectively discharged to the outside of the body by cooperating with blowing into the body in the jet state through the opening of the vehicle, and thereby the floating paint remaining inside the automobile body The time required for the mist to sufficiently flow out of the body in the stationary zone can be shortened more effectively, the production efficiency of the entire equipment can be further increased more effectively, and it can be conveyed in rows. When the car body to be painted is painted sequentially, the required zone length of the stationary zone can be further shortened, which is more advantageous in terms of equipment construction. Rukoto can.
なお、第3参考構成の実施において、ミスト排出用空気の噴流状態での吹き込みとは、静置ゾーンにおいて例えば天井のほぼ全面から換気用空気を下向きに供給するなどのゾーン換気を実施する場合、その換気用空気の流速よりも大きな流速の気流束状態でミスト排出用空気を自動車ボディの開口部を通じて自動車ボディの内部に吹き込むことを言うものである。 In the implementation of the third reference configuration, the blowing in the jet state of the mist discharge air is, for example, when performing zone ventilation such as supplying ventilation air downward from almost the entire surface of the ceiling in the stationary zone, This means that the mist discharge air is blown into the interior of the automobile body through the opening of the automobile body in a state of an airflow bundle having a flow velocity larger than that of the ventilation air.
また、第3参考構成の実施において、噴出したミスト排出用空気を通過させる自動車ボディの開口部は、窓部などの元々開放された開口部に限られるものではなく、ドア開放手段により開放状態にしたドア部であってもよい。 In the implementation of the third reference configuration, the opening of the automobile body through which the ejected mist discharge air passes is not limited to the originally opened opening such as a window, but is opened by the door opening means. The door part may be sufficient.
第3参考構成の実施において、自動車ボディの内部に対するミスト排出用空気の吹き込み向きは、対象とする自動車ボディの形状などに応じて決定すればよいが、その吹き込み向きを斜め下向きにすれば、ボディ内の下部に停滞し易い浮遊塗料ミストを一層効果的にボディ外部に流出させることができる。 In the implementation of the third reference configuration, the blowing direction of the mist discharge air into the interior of the automobile body may be determined according to the shape of the target automobile body, but if the blowing direction is inclined downward, the body The floating paint mist that tends to stay in the lower part of the inside can be more effectively flowed out of the body.
第1〜第3参考構成の実施においては、ドア開放手段により開放状態にしたドア部を仮乾燥ゾーンにおいても開放状態に維持するとともに、仮乾燥ゾーンにおいて乾燥用の加熱空気を自動車ボディの開口部を通じて自動車ボディの内部に吹き込む状態でゾーン内に供給するようにし、これにより、仮乾燥ゾーンでのボディ内側の塗膜の乾燥を一層促進するのが望ましい。 In the implementation of the first to third reference configurations, the door portion opened by the door opening means is maintained in the open state even in the temporary drying zone, and the heating air for drying is supplied to the opening of the automobile body in the temporary drying zone. It is desirable that the air is supplied into the zone while being blown into the interior of the automobile body, thereby further promoting the drying of the coating film inside the body in the temporary drying zone.
一方、前述の如き問題を解消するための第4参考構成として、前記の如き塗装設備(即ち、塗装ゾーン、静置ゾーン、仮乾燥ゾーン、重ね塗装ゾーンに対して自動車ボディを搬送装置により順次に通過させる塗装設備)において、
前記静置ゾーンで自動車ボディの内部に対しミスト排出用の空気を自動車ボディの開口部を通じて噴流状態で吹き込む空気噴出手段を設けてもよい。
On the other hand, as a fourth reference configuration for solving the above-described problems, the car body is sequentially moved by the transport device with respect to the coating equipment as described above (that is, the coating zone, the stationary zone, the temporary drying zone, and the overcoating zone). Painting equipment to pass through)
In the stationary zone, there may be provided air jetting means for blowing mist discharge air into the automobile body in a jet state through the opening of the automobile body .
つまり、この第4参考構成によれば、ドアが閉じられた状態で塗装ゾーンから搬出される自動車ボディを単に静置ゾーンにおいて放置する従来設備に比べ、空気噴出手段による自動車ボディの内部へのミスト排出用空気の噴流状態での吹き込みにより、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストのボディ外部への流出を促進することができ、これにより、第1参考構成と同様、塗装ゾーンから搬出される自動車ボディの内部に浮遊塗料ミストが残ることに対し、その浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて十分にボディ外部に流出させるのに要する時間を従来設備に比べ効果的に短縮することができて、設備全体の生産能率を高めることができ、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、静置ゾーンの必要ゾーン長を短くすることができて、設備の構築面でも有利にすることができる。 That is, according to the fourth reference configuration, the mist to the inside of the automobile body by the air blowing means is compared with the conventional equipment in which the automobile body carried out from the painting zone with the door closed is simply left in the stationary zone. By blowing in the jet state of the discharge air, it is possible to promote the outflow of the floating paint mist remaining inside the automobile body to the outside of the body, and as a result, the automobile that is carried out of the painting zone as in the first reference configuration. In contrast to the fact that floating paint mist remains inside the body, the time required for the floating paint mist to sufficiently flow out of the body in the stationary zone can be effectively shortened compared to conventional equipment. In addition, when the automobile bodies transported in a row are to be painted sequentially, the required zone length of the stationary zone is shortened. And it can be, can be advantageous in building surfaces of the equipment.
なお、第4参考構成の実施において、ミスト排出用空気の噴流状態での吹き込みとは、第3参考構成と同様、静置ゾーンにおいて例えば天井のほぼ全面から換気用空気を下向きに供給するなどのゾーン換気を実施する場合、その換気用空気の流速よりも大きな流速の気流束状態でミスト排出用空気を自動車ボディの開口部を通じて自動車ボディの内部に吹き込むことを言うものである。 In the implementation of the fourth reference configuration, the blowing of the mist discharge air in the jet state means that, for example, the ventilation air is supplied downward from almost the entire surface of the ceiling in the stationary zone, as in the third reference configuration. When the zone ventilation is performed, the mist discharge air is blown into the interior of the automobile body through the opening of the automobile body in a state of an airflow bundle having a flow velocity larger than that of the ventilation air.
また、第4参考構成の実施において、自動車ボディの内部に対するミスト排出用空気の吹き込み向きは、第3参考構成と同様、対象とする自動車ボディの形状などに応じて決定すればよいが、その吹き込み向きを斜め下向きにすれば、自動車ボディ内の下部に停滞し易い浮遊塗料ミストを一層効果的にボディ外部に流出させることができる。 Further, in the implementation of the fourth reference configuration, the blowing direction of the mist discharge air into the interior of the automobile body may be determined according to the shape of the target automobile body as in the third reference configuration. If the direction is obliquely downward, the floating paint mist that tends to stay in the lower part of the automobile body can be more effectively discharged to the outside of the body.
第3又は第4参考構成の実施に好適な第5参考構成として、
前記空気噴出手段を、自動車ボディの搬送方向における下手側から上手側へ向けてミスト排出用空気を噴出する構成にしてもよい。
As a fifth reference configuration suitable for the implementation of the third or fourth reference configuration,
The air ejection means may be configured to eject air for mist discharge from the lower side to the upper side in the conveying direction of the automobile body .
つまり、この第5参考構成によれば、静置ゾーンにおいてミスト排出用空気を自動車ボディの内部に吹き込むのに、ミスト排出用空気を自動車ボディの搬送方向における下手側から上手側向きに噴出して自動車ボディの内部に吹き込むから、その吹き込んだミスト排出用空気によりボディ内の浮遊塗料ミストを自動車ボディの搬送方向における上手側(すなわち、仮乾燥ゾーンとは反対側)へ案内する状態でボディ外部へ流出させることができ、これにより、静置ゾーンにおいてミスト排出用空気の吹き込みによりボディ外部に流出させた浮遊塗料ミストが仮乾燥ゾーンに流入するのを効果的に防止することができて、浮遊塗料ミストの流入による仮乾燥ゾーンでの汚れの発生、及び、その汚れに原因する塗装不良の発生を一層効果的に防止することができる。 That is, according to the fifth reference configuration, in order to blow the mist discharge air into the automobile body in the stationary zone, the mist discharge air is blown from the lower side to the upper side in the conveyance direction of the automobile body. Since it is blown into the interior of the automobile body, the blown paint mist in the body is guided to the upper side in the conveying direction of the automobile body (that is, the side opposite to the temporary drying zone) by the blown mist discharge air to the outside of the body. This can effectively prevent floating paint mist that has flowed out of the body due to blowing of mist discharge air in the stationary zone from flowing into the temporary drying zone. More effectively prevent the occurrence of dirt in the temporary drying zone due to the inflow of mist and the occurrence of paint defects due to the dirt. Rukoto can.
なお、第5参考構成の実施において、自動車ボディ搬送方向における下手側から上手側へ向けての空気噴出とは、厳密に自動車ボディの搬送方向に沿う方向での下手側から上手側へ向けての空気噴出に限られるものではなく、平面視や側面視において自動車ボディの搬送方向に対し傾斜する方向での下手側から上手側へ向けての空気噴出であってもよい。 Note that in the implementation of the fifth reference configuration, the air ejection from the lower side to the upper side in the automobile body conveyance direction is strictly from the lower side to the upper side in the direction along the automobile body conveyance direction. It is not limited to air ejection, and may be air ejection from the lower side toward the upper side in a direction inclined with respect to the conveying direction of the automobile body in plan view or side view.
第3〜第5参考構成のいずれかの実施に好適な第6参考構成として、
前記空気噴出手段を、自動車ボディが設定搬送位置にあるとき自動的にミスト排出用空気を噴出する構成にしてもよい。
As a sixth reference configuration suitable for implementation of any of the third to fifth reference configurations,
The air ejection means may be configured to automatically eject mist discharge air when the automobile body is at the set conveyance position .
つまり、この第6参考構成によれば、上記の設定搬送位置として、空気噴出手段が自動車ボディの内部に対し自動車ボディの開口部を通じてミスト排出用空気を適切に吹き込める位置を設定しておくことにより、自動車ボディの内部に対しミスト排出用空気を適切に吹き込めない状況の下でのミスト排出用空気の噴出で、空気噴出動力の浪費を招いたり、ボディ外側の塗膜に悪影響を与える等のことを防止することができ、この点、設備の運転コスト面や塗装品質の向上面などで一層有利にすることができる。 That is, according to the sixth reference configuration, the position where the air blowing means can appropriately blow the mist discharge air through the opening of the automobile body into the interior of the automobile body is set as the set transport position. As a result, the mist discharge air is blown out under conditions where the mist discharge air cannot be properly blown into the interior of the automobile body, leading to waste of air blowing power and adversely affecting the coating film on the outside of the body. This can be prevented, and it can be made more advantageous in terms of the operating cost of equipment and the improvement of coating quality.
第3〜第6参考構成のいずれかの実施に好適な第7参考構成として、
前記空気噴出手段を、自動車ボディの内部に対して吹き込むミスト排出用空気の噴出向きを経時的に変化させる構成にしてもよい。
As a seventh reference configuration suitable for implementation of any of the third to sixth reference configurations,
You may make the said air blowing means the structure which changes the jet direction of the mist discharge | emission air which blows in with respect to the inside of a motor vehicle body with time .
つまり、この第7参考構成によれば、静置ゾーンにおいて自動車ボディの内部に対しミスト排出用空気を単純に一定の噴出向きで吹き込むに比べ、その噴出向きの経時的変化によりミスト排出用空気を自動車ボディ内の各部に行き渡らせることができ、これにより、静置ゾーンにおいて自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストを一層効果的にボディ外部へ流出させることができる。 In other words, according to the seventh reference configuration, in the stationary zone, the mist discharge air is changed by the temporal change of the jet direction compared to simply blowing the mist discharge air into the interior of the automobile body in a constant jet direction. Thus, the floating paint mist remaining inside the automobile body in the stationary zone can be more effectively discharged to the outside of the body.
なお、第7参考構成の実施においては、自動車ボディにおける1つの開口部からのミスト排出用空気の吹き込みにおいて、そのミスト排出用空気の噴出向きを経時的に変化させる実施形態に限らず、噴出したミスト排出用空気を通過させる自動車ボディ開口部の変更を伴う状態でミスト排出用空気の噴出向きを経時的に変化させる実施形態を採るようにしてもよい。 In the implementation of the seventh reference configuration, the blowing of mist discharge air from one opening in the automobile body is not limited to the embodiment in which the direction of the mist discharge air is changed over time. You may make it take embodiment which changes the ejection direction of the mist discharge | emission air with time in the state accompanied by the change of the vehicle body opening part which allows the mist discharge | emission air to pass through.
第1〜第7参考構成のいずれかの実施に好適な第8参考構成として、
前記静置ゾーンにおける天井のほぼ全面から換気用空気を下向きに供給し、かつ、前記静置ゾーンの床部から静置ゾーン内の空気を排出する静置ゾーン換気手段を設けてもよい。
As an eighth reference configuration suitable for the implementation of any of the first to seventh reference configurations,
There may be provided a stationary zone ventilation means for supplying ventilation air downward from substantially the entire surface of the ceiling in the stationary zone and discharging the air in the stationary zone from the floor of the stationary zone .
つまり、この第8参考構成によれば、静置ゾーンにおいて第1参考構成又は第4参考構成の実施により効果的に自動車ボディの外部へ流出させた浮遊塗料ミストを、上記静置ゾーン換気手段によるゾーン換気により静置ゾーンから速やかに排出することができ、これにより、静置ゾーンにおいてボディ外部に流出させた浮遊塗料ミストが仮乾燥ゾーンに流入するのを効果的に防止することができて、浮遊塗料ミストの流入による仮乾燥ゾーンでの汚れの発生、及び、その汚れに原因する塗装不良の発生を一層効果的に防止することができる。 That is, according to the eighth reference configuration, the floating paint mist that has been effectively discharged to the outside of the vehicle body by the implementation of the first reference configuration or the fourth reference configuration in the static zone is caused by the static zone ventilation means. It can be discharged quickly from the stationary zone by zone ventilation, which can effectively prevent the floating paint mist flowing out of the body in the stationary zone from flowing into the temporary drying zone, It is possible to more effectively prevent the occurrence of dirt in the temporary drying zone due to the inflow of floating paint mist and the occurrence of poor coating due to the dirt.
なお、第8参考構成の実施においては、塗装ゾーンや重ね塗装ゾーンに対して装備されるのと同様の塗料ミスト捕集手段、すなわち、床部からの排出空気に含まれる塗料ミストを捕集して排出空気を浄化する手段を静置ゾーンに対しても装備するのが望ましい。
以上の各参考構成に対し本発明の特徴構成は次の通りである。
〔本発明の第1特徴構成〕
本発明の第1特徴構成は塗装設備に係り、その特徴は、
塗料の噴霧により自動車ボディを塗装する塗装ゾーンと、
この塗装ゾーンから搬出される自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストをボディ外部に流出させる静置ゾーンと、
この静置ゾーンから搬出される自動車ボディを乾燥用加熱空気の流れの中に置いて、その自動車ボディの塗膜の固形分率を調整する仮乾燥ゾーンと、
この仮乾燥ゾーンから搬出される自動車ボディの塗膜上に塗装を行う重ね塗装ゾーンとを設け、
これら塗装ゾーン、静置ゾーン、仮乾燥ゾーン、重ね塗装ゾーンに対して自動車ボディを搬送装置により順次に通過させる塗装設備であって、
前記静置ゾーンで、又は、前記塗装ゾーンの出口部で自動車ボディのドアを自動的に開いてドア部を開放状態にするドア開放手段を設け、
このドア開放手段は、ドアの開き操作として、自動車ボディを傾斜姿勢にすることで重力により自動車ボディのドアを開き、それに続き、そのドアを開き状態に保ったままで自動車ボディを傾斜姿勢から水平姿勢に復帰させて、自動車ボディのドア部を開放状態にする構成にしてある点にある。
つまり、この第1特徴構成によれば、基本的に前述の第1及び第2参考構成と同様の作用効果を得ることができ、自動車ボディの内部に残った浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて効率的にボディ外部に流出させることができ、また、自動車ボディを傾斜姿勢にして重力によりドアを開くから、ドアの一部を把持した引き操作や押し操作によりドアを開く方式などに比べ、ドアを開く機構の構造を簡素にすることができる。
また、それに加え、自動車ボディを傾斜姿勢にして重力により自動車ボディのドアを開くのに続き、そのドアを開き状態に保ったままで自動車ボディを傾斜姿勢から水平姿勢に復帰させて自動車ボディのドア部を開放状態にするから、前述の如く、このドア開き操作の後は、静置ゾーンや後続の仮乾燥ゾーンにおいて自動車ボディを従前と同様に水平姿勢で搬送することができる。
〔本発明の第2特徴構成〕
本発明の第2特徴構成は、第1特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ドア開放手段は、自動車ボディを載置した搬送台車の自動車ボディ搬送方向における上手側部分を持ち上げて自動車ボディを前下がり傾斜姿勢にすることで、自動車ボディのドアを重力により開き、それに続き、その搬送台車の自動車ボディ搬送方向における上手側部分を下降させて自動車ボディを水平姿勢に復帰させることで、自動車ボディのドア部を開放状態にする構成にしてある点にある。
つまり、この第2特徴構成では、ドア開放手段は自動車ボディを載置した搬送台車の上手側部分に対する持ち上げ操作及びそれに続く下降操作により自動車ボディのドア部を開放状態にする。
即ち、搬送台車の上手側部分を持ち上げて自動車ボディを前下がり傾斜姿勢にすることで自動車ボディのドアを重力により開き、それに続き、その搬送台車の上手側部分を下降させることで、ドアを開き状態に保ったままで自動車ボディを水平姿勢に復帰させて自動車ボディのドア部を開放状態にし、これにより、静置ゾーンや後続の仮乾燥ゾーンにおいて自動車ボディを従前と同様に水平姿勢で搬送できるようにする。
〔本発明の第3特徴構成〕
本発明の第3特徴構成は、第1又は第2特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記静置ゾーンで、前記ドア開放手段によりドアが開かれた自動車ボディの内部に対しミスト排出用の空気を自動車ボディの開口部を通じて噴流状態で吹き込む空気噴出手段を設けてある点にある。
つまり、この第3特徴構成によれば、前述した第3参考構成と同様、ドア部の開放により自動車ボディの開口部を面積的に大きくしてボディ内部に対する通気性を大きく高めることと、空気噴出手段によりミスト排出用空気を自動車ボディの開口部を通じて噴流状態でボディ内部へ吹き込むこととの協働により、自動車ボディ内の浮遊塗料ミストを一層効果的にボディ外部へ流出させることができ、これにより、自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストを静置ゾーンにおいて十分にボディ外部に流出させるのに要する時間を一層効果的に短縮することができて、設備全体の生産能率を一層効果的に高めることができ、また、列状に搬送される自動車ボディを順次に塗装する場合では、静置ゾーンの必要ゾーン長を一層短くすることができて、設備の構築面でも一層有利にすることができる。
〔本発明の第4特徴構成〕
本発明の第4特徴構成は、第3特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記空気噴出手段は、前記ドア開放手段によりドアが開かれた自動車ボディの内部に対しミスト排出用の空気を前記ドア開放手段により開放状態にしたドア部を通じて噴流状態で吹き込む構成にしてある点にある。
つまり、この第4特徴構成では、ドア開放手段により開放状態にしたドア部を通じてミスト排出用の空気を自動車ボディの内部に吹き込むことで、自動車ボディ内の浮遊塗料ミストを効果的にボディ外部へ流出させる。
〔本発明の第5特徴構成〕
本発明の第5特徴構成は、第3又は第4特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記塗装ゾーンの天井部に設けた天井給気チャンバに供給される換気用空気を前記塗装ゾーンの天井のほぼ全面から前記塗装ゾーンに下向きに供給するとともに、前記塗装ゾーンの床部を通じて前記塗装ゾーン内の空気を下方に排出する構成にし、
前記空気噴出手段は、前記塗装ゾーンの天井給気チャンバから空気分流路へ分流した空気をミスト排出用の空気として前記静置ゾーンにおける自動車ボディの内部に吹き込む構成にしてある点にある。
つまり、この第5特徴構成では、塗装ゾーンの天井給気チャンバに供給される換気用空気の一部をミスト排出用の空気として利用して、静置ゾーンにおいて自動車ボディの内部へミスト排出用の空気の吹き込む。
〔本発明の第6特徴構成〕
本発明の第6特徴構成は、第1〜第5特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記静置ゾーンの天井部のほぼ全面から換気用空気を前記静置ゾーンに下向きに供給するとともに、前記静置ゾーンの床部を通じて前記静置ゾーン内の空気を下方に排出する構成にし、
前記静置ゾーンの床部の下方には、前記静置ゾーンからの排出空気に含まれる塗料ミストを捕集する塗料ミスト捕集手段を設けてある点にある。
つまり、この第6特徴構成によれば、基本的に前述の第8参考構成と同様の作用効果を得ることができる。
また、それに加え、静置ゾーンの床部を通じて静置ゾーンの下方へ排出する空気に含まれる浮遊塗料ミストを、静置ゾーンの床部の下方に配設した塗料ミスト捕集手段により捕集し、その排出空気を浄化することができる。
In the implementation of the eighth reference configuration, the same paint mist collecting means as that provided for the paint zone and the overcoat zone, that is, the paint mist contained in the exhaust air from the floor is collected. It is desirable to equip the stationary zone with a means for purifying exhaust air.
The characteristic configuration of the present invention is as follows for each of the above reference configurations.
[First Characteristic Configuration of the Present Invention]
The first characteristic configuration of the present invention relates to a painting facility,
A painting zone for painting the car body by spraying paint;
A stationary zone that causes the floating paint mist remaining inside the automobile body to be transported out of the paint zone to flow out of the body,
A temporary drying zone that adjusts the solid content rate of the coating film of the automobile body by placing the automobile body carried out of the stationary zone in a flow of heating air for drying,
A layer coating zone for coating on the paint film of the automobile body that is transported from this temporary drying zone is provided.
It is a painting facility that allows the automobile body to pass through the coating zone, the stationary zone, the temporary drying zone, and the multiple coating zone sequentially by the transport device,
In the stationary zone, or provided at the exit of the paint zone, a door opening means for automatically opening the door of the automobile body to open the door,
This door opening means opens the door of the car body by gravity by opening the car body in an inclined position as an opening operation of the door, and subsequently opens the car body from the tilted position to the horizontal position while keeping the door open. It is in the point which has made it the composition which makes it return to and open the door part of a car body.
In other words, according to the first characteristic configuration, basically the same effect as the first and second reference configurations described above can be obtained, and the floating paint mist remaining inside the automobile body can be efficiently removed in the stationary zone. Since the door is opened by gravity with the automobile body tilted, the door can be opened compared to the pulling operation or pushing operation that holds a part of the door. The structure of the opening mechanism can be simplified.
In addition, following the opening of the car body door by gravity with the car body tilted, the car body door part is returned from the tilted position to the horizontal position while keeping the door open. Since the door is opened, as described above, after the door opening operation, the automobile body can be transported in the horizontal posture in the stationary zone and the subsequent temporary drying zone as before.
[Second characteristic configuration of the present invention]
The second feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the first feature configuration.
The door opening means lifts the upper side portion in the vehicle body conveyance direction of the conveyance carriage on which the vehicle body is placed to raise the vehicle body in a downwardly inclined posture, thereby opening the door of the vehicle body by gravity, followed by By lowering the upper-side portion of the transport carriage in the vehicle body transport direction to return the vehicle body to a horizontal posture, the door portion of the vehicle body is opened.
That is, in this second characteristic configuration, the door opening means opens the door portion of the automobile body by a lifting operation and a subsequent lowering operation on the upper side portion of the transport carriage on which the automobile body is placed.
That is, the upper part of the transport carriage is lifted to bring the automobile body forward and tilted to open the door of the automobile body by gravity, and then the upper part of the transport carriage is lowered to open the door. The vehicle body is returned to the horizontal posture while keeping the state, and the door portion of the vehicle body is opened, so that the vehicle body can be transported in the horizontal posture as before in the stationary zone and the subsequent temporary drying zone. To.
[Third Characteristic Configuration of the Present Invention]
The third feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the first or second feature configuration.
In the stationary zone, there is provided air blowing means for blowing air for discharging mist through the opening of the automobile body into the interior of the automobile body whose door is opened by the door opening means.
That is, according to the third feature configuration, as in the third reference configuration described above, the opening of the automobile body is increased in area by opening the door portion, and the air permeability to the inside of the body is greatly increased. By means of cooperating with the means for blowing the mist discharge air into the body in the jet state through the opening of the automobile body, the floating paint mist in the automobile body can be more effectively discharged to the outside of the body. The time required for the floating paint mist remaining inside the automobile body to sufficiently flow out of the body in the stationary zone can be shortened more effectively, and the production efficiency of the entire equipment can be further effectively increased. In addition, the required zone length of the stationary zone can be further shortened when painting car bodies that are transported in rows. It can be made more advantageous in building surfaces of the equipment.
[Fourth Characteristic Configuration of the Present Invention]
The fourth feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the third feature configuration.
The air blowing means is configured such that air for discharging mist is blown in a jet state through the door portion opened by the door opening means into the interior of the automobile body opened by the door opening means. is there.
In other words, in the fourth characteristic configuration, the air for discharging the mist is blown into the interior of the automobile body through the door portion opened by the door opening means, so that the floating paint mist in the automobile body is effectively discharged to the outside of the body. Let
[Fifth Characteristic Configuration of the Present Invention]
The fifth feature configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of the third or fourth feature configuration.
Ventilation air supplied to a ceiling air supply chamber provided at a ceiling portion of the painting zone is supplied downward from almost the entire surface of the ceiling of the painting zone to the painting zone, and the painting zone is passed through the floor of the painting zone. It is configured to discharge the air inside,
The air jetting means is configured such that air that has been shunted from the ceiling air supply chamber of the painting zone to the air distribution passage is blown into the interior of the automobile body in the stationary zone as mist discharge air.
In other words, in the fifth characteristic configuration, a part of the ventilation air supplied to the ceiling air supply chamber of the painting zone is used as mist discharge air, and the mist discharge for the inside of the automobile body in the stationary zone. Air blows.
[Sixth Characteristic Configuration of the Present Invention]
The sixth characteristic configuration of the present invention specifies an embodiment suitable for the implementation of any of the first to fifth characteristic configurations,
The ventilation air is supplied downward to the stationary zone from almost the entire surface of the ceiling of the stationary zone, and the air in the stationary zone is discharged downward through the floor of the stationary zone,
A paint mist collecting means for collecting paint mist contained in the exhaust air from the stationary zone is provided below the floor of the stationary zone.
That is, according to the sixth feature configuration, it is possible to obtain basically the same operational effects as those of the above-described eighth reference configuration.
In addition, floating paint mist contained in the air discharged below the stationary zone through the floor of the stationary zone is collected by a paint mist collecting means arranged below the floor of the stationary zone. The exhaust air can be purified.
図1は自動車ボディ用の塗装設備を示し、1は塗装ゾーン、2は静置ゾーン、3は仮乾燥ゾーン、4は冷却ゾーン、5は後静置ゾーン、6は重ね塗装ゾーンであり、これら連続するトンネル状のゾーン1〜6に対して、被塗物としての自動車ボディBを搬送台車7に載置した状態でかつ所定間隔の縦列状態にして搬送装置(図示を省略)により順次に通過させることで、それら自動車ボディBを順次に塗装する。
FIG. 1 shows a painting facility for an automobile body, 1 is a painting zone, 2 is a stationary zone, 3 is a temporary drying zone, 4 is a cooling zone, 5 is a rearing zone, and 6 is a multi-coating zone. Passing through the continuous tunnel-
塗装ゾーン1及び重ね塗装ゾーン6には、図2に示す如く、塗装ロボット8ないし自動塗装機を配置してあり、これら塗装ロボット8や自動塗装機に装備した塗料噴霧機8aにより塗料を自動車ボディBに噴霧することで、それら塗装ゾーン1や重ね塗装ゾーン6に搬入された自動車ボディBを塗装する。そして例えば、塗装ゾーン1では水を溶媒とする水系塗料によるベース塗装を自動車ボディBに施すのに対し、重ね塗装ゾーン6では塗装ゾーン1で施した水系塗料によるベース塗装の塗膜の上にクリア塗料の塗膜を形成するクリア塗装を自動車ボディBに施す。
As shown in FIG. 2, a
塗装ゾーン1及び重ね塗装ゾーン6は、天井給気チャンバ9に供給される清浄な換気用空気SAを天井1a,6aのほぼ全面からゾーン内に下向き層流状に供給するとともに、格子床1b,6bを通じてゾーン内の空気を下方へ排出する構造にしてあり、また、塗装ゾーン1及び重ね塗装ゾーン6における格子床1b,6bの下方には、それら格子床1b,6bを通じてゾーン内から排出される空気EAに含まれる塗料ミスト(すなわち、自動車ボディBに塗着することなくゾーン外に排出された噴霧塗料)を捕集する塗料ミスト捕集装置10を配備してある。
The
この塗料ミスト捕集装置10は、ゾーン内からの排出空気EAを洗浄水流下板10aからの流下洗浄水Wとともに絞り流路10bに対して高速通過させることにより、排出空気EA中の塗料ミストを洗浄水Wに捕捉させて排出空気EAを浄化するものであり、絞り流路10bは平面視で自動車ボディ搬送方向に延びるスリット状にして自動車ボディ搬送経路の下方箇所に配設してある。
The paint
静置ゾーン2は、塗装ゾーン1で自動車ボディBに形成した塗膜を落ち着かせるとともに、塗装ゾーン1から搬出された自動車ボディBの内部に残る浮遊塗料ミストをボディ外部に流出させるゾーンであり、この静置ゾーン2は、塗装ゾーン1と同様、図3に示す如く天井給気チャンバ11に供給される清浄な換気用空気SAを天井2aのほぼ全面からゾーン内に下向き層流状に供給するとともに、格子床2bを通じてゾーン内の空気を下方へ排出する構造にしてある。
The
また、静置ゾーン2における格子床2bの下方には、塗装ゾーン1や重ね塗装ゾーン6に対する塗料ミスト捕集装置10に比べ簡易ではあるが、格子床2bを通じてゾーン内からの排出される空気EAを洗浄水流下板12aからの流下洗浄水Wとともに円筒状の絞り流路12bに対して高速通過させることにより、その排出空気EA中の塗料ミスト(すなわち、静置ゾーン2において自動車ボディBの内部から流出した塗料ミスト)を洗浄水Wに捕捉させて排出空気EAを浄化する塗料ミスト捕集装置12を装備してある。
Further, below the
そして、この静置ゾーン2において自動車ボディB内の浮遊塗料ミストをボディ外部へ流出させるのに、本実施形態では、自動車ボディBが塗装ゾーン1から静置ゾーン2に搬入された際、その自動車ボディBを載置した搬送台車7の後部(換言すれば、自動車ボディ搬送方向における上手側部分)を油圧等により持ち上げて、自動車ボディBを同図3において鎖線で示す如き前下がりの傾斜姿勢にすることで、自動車ボディBのドアdを重力により開き、それに続き、その搬送台車7の後部を下降させて自動車ボディBを水平姿勢に復帰させることで、自動車ボディBのドア部を図1(ロ)に示す如き開放状態にするドア開放装置13を静置ゾーン2に装備してある。
In order to allow the floating paint mist in the automobile body B to flow out of the body in the
つまり、このドア開放装置13により自動車ボディBのドアdを開いてドア部を開放状態にすることで、静置ゾーン2において自動車ボディBの内部に残る浮遊塗料ミストを円滑かつ速やかにボディ外部に流出させるようにしてある。
That is, by opening the door d of the vehicle body B by the
仮乾燥ゾーン3は、静置ゾーン2から搬出される自動車ボディBを乾燥用加熱空気HAの流れの中に置くことで、塗装ゾーン1で自動車ボディBに形成した塗膜の乾燥を促進して、その塗膜の固形分率を後続の重ね塗装ゾーン6での塗装に適した値まで調整するゾーンであり、図4に示す如く、この仮乾燥ゾーン3の天井部及び両側壁部には、周部給気チャンバ14に供給される乾燥用加熱空気HAを自動車ボディBに向けて噴出する多数の加熱空気ノズル15を設け、また、仮乾燥ゾーン3の底部には、仮乾燥ゾーン3内の加熱空気を排出する排気口16を自動車ボディ搬送方向に並べて形成してある。
The
この仮乾燥ゾーン3において自動車ボディBの塗膜の乾燥を乾燥用加熱空気HAにより促進するのに、本実施形態では、ドア開放装置13によるドアdの開き操作で開放状態にしたドア部を静置ゾーン2に続き図1(ロ)に示す如く開放状態に維持して、自動車ボディBの内部に対する乾燥用加熱空気HAの流通を良好にし、これにより、自動車ボディBにおける内側塗膜の乾燥が外側塗膜に比べ遅れることを抑止する。
In this embodiment, in order to accelerate the drying of the coating film of the automobile body B in the
なお、仮乾燥ゾーン3に続く冷却ゾーン4では、冷却用空気をゾーン内に供給することで、仮乾燥ゾーン3において昇温した自動車ボディB、及び、その塗膜を後続の重ね塗装ゾーン6での塗装に適した温度まで冷却し、また、冷却ゾーン4に続く後静置ゾーン5では、冷却ゾーン4で冷却した塗膜を重ね塗装ゾーン6での塗装に先立ち温度的に安定させる。
In the
そして、本実施形態では、自動車ボディBが後静置ゾーン5から重ね塗装ゾーン6に搬入された際、その自動車ボディBのドアdを適当な閉じ機構により自動的に(ないしは手動により)閉じ、それまで開放状態に保っていたドア部を閉じた状態で所要の塗装を重ね塗装ゾーン6において自動車ボディBに施す。
In the present embodiment, when the automobile body B is carried into the
〔別の実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
前述の実施形態では自動車ボディBのドアdを開くのに、自動車ボディBを傾斜姿勢にすることで重力によりドアdを開く例を示した。
[Another embodiment]
Next, other embodiments of the present invention will be listed.
In the above-described embodiment, an example in which the door d of the automobile body B is opened by gravity by opening the automobile body B in an inclined posture has been described.
また、前述の実施形態ではドアdの開き操作を静置ゾーン2で行う例を示したが、場合によっては、ドアdの開き操作を塗装ゾーン1の出口部で行うようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the door d is opened in the
静置ゾーン2において自動車ボディB内に残る浮遊塗料ミストをボディ外部へ効果的に流出させるのに、前述の実施形態では自動車ボディBのドアdをドア開放手段(ドア開放装置13)により開いてドア部を開放状態にする例を示したが、図5に示す如く、ミスト排出用の空気MAを空気噴出手段17により自動車ボディBの開口部を通じて噴流状態で自動車ボディBの内部に吹き込むことで静置ゾーン2において自動車ボディB内の浮遊塗料ミストをボディ外部へ効果的に流出させるようにしてもよい。
In order to effectively flow out the floating paint mist remaining in the automobile body B in the
そして、自動車ボディBのドアdをドア開放手段13により開いてドア部を開放状態にすることと、空気噴出手段17によりミスト排出用空気MAを自動車ボディBの内部に吹き込むこととの併用により、静置ゾーン2において自動車ボディB内の浮遊塗料ミストをボディ外部へ効果的に流出させるようにしてもよい。
Then, by using the combination of opening the door d of the automobile body B by the door opening means 13 to open the door portion and blowing the mist discharge air MA into the automobile body B by the air blowing means 17. In the
なお、図5は、塗装ゾーン1に対する天井給気チャンバ9からの空気分流路17aと、その空気分流路17aに装備したブースタファン17bと、空気分流路17aを開閉するダンパ17cと、自動車ボディ搬送方向の下手側から上手側へ向けて斜め下向きに空気を噴出する空気ノズル17dとで上記の空気噴出手段17を構成した例を示し、この例では、塗装ゾーン1に対する天井給気チャンバ9から空気分流路17aへ分流した空気をブースタファン17bにより加圧して空気ノズル17dから噴出させることにより、その噴出空気をミスト排出用空気MAとして自動車ボディBのフロント窓部を通じ自動車ボディB内に吹き込むようにしてある。
5 shows an
また、図5に示す例では、自動車ボディBが静置ゾーン2内における設定搬送位置にあることを検出する位置センサ18、及び、この位置センサ18の検出情報に基づきダンパ17cの開閉及びブースタファン17bの発停を行う噴射制御器19を設け、これにより、自動車ボディBが静置ゾーン2において設定搬送位置にあるとき自動的にミスト排出用空気MAを空気ノズル17dから噴出させる構成にしてある。
Further, in the example shown in FIG. 5, the
静置ゾーン2において空気噴出手段17によりミスト排出用空気MAを自動車ボディBの内部に吹き込む場合、図5に示す空気ノズル17dの縦方向や横方向への首振り等によりミスト排出用空気MAの噴出向きを経時的に変化させるようにしてもよく、また、噴出したミスト排出用空気MAを通過させる自動車ボディ開口部の順次変更を伴う形態でミスト排出用空気MAの噴出向きを変化させるようにしてもよい。
When the mist discharging air MA is blown into the automobile body B by the air blowing means 17 in the
本発明は自動車ボディ用の塗装設備において利用できる。 The present invention can be used in painting equipment for automobile bodies.
B 自動車ボディ
1 塗装ゾーン
2 静置ゾーン
HA 乾燥用加熱空気
3 仮乾燥ゾーン
6 重ね塗装ゾーン
d ドア
13 ドア開放手段
MA ミスト排出用空気
17 空気噴出手段
SA 換気用空気
7 搬送台車
9 塗装ゾーンの天井給気チャンバ
1a 塗装ゾーンの天井部
1b 塗装ゾーンの床部
17a 空気分流路
11 静置ゾーンの天井給気チャンバ
2a 静置ゾーンの天井部
2b 静置ゾーンの床部
12 塗料ミスト捕集手段
7 transport cart
9 painting zone ceiling air supply chamber
1a ceiling of painting zone
1b painting zone floor
17a air distribution channel
11 standing zone ceiling air supply chamber
2a Ceiling of the stationary zone
2b Static zone floor
12 Paint mist collecting means
Claims (6)
この塗装ゾーンから搬出される自動車ボディの内部に残る浮遊塗料ミストをボディ外部に流出させる静置ゾーンと、
この静置ゾーンから搬出される自動車ボディを乾燥用加熱空気の流れの中に置いて、その自動車ボディの塗膜の固形分率を調整する仮乾燥ゾーンと、
この仮乾燥ゾーンから搬出される自動車ボディの塗膜上に塗装を行う重ね塗装ゾーンとを設け、
これら塗装ゾーン、静置ゾーン、仮乾燥ゾーン、重ね塗装ゾーンに対して自動車ボディを搬送装置により順次に通過させる塗装設備であって、
前記静置ゾーンで、又は、前記塗装ゾーンの出口部で自動車ボディのドアを自動的に開いてドア部を開放状態にするドア開放手段を設け、
このドア開放手段は、ドアの開き操作として、自動車ボディを傾斜姿勢にすることで重力により自動車ボディのドアを開き、それに続き、そのドアを開き状態に保ったままで自動車ボディを傾斜姿勢から水平姿勢に復帰させて、自動車ボディのドア部を開放状態にする構成にしてある塗装設備。 A painting zone for painting the car body by spraying paint;
A stationary zone that causes the floating paint mist remaining inside the automobile body to be transported out of the paint zone to flow out of the body,
A temporary drying zone that adjusts the solid content rate of the coating film of the automobile body by placing the automobile body carried out of the stationary zone in a flow of heating air for drying,
A layer coating zone for coating on the paint film of the automobile body that is transported from this temporary drying zone is provided.
It is a painting facility that allows the automobile body to pass through the coating zone, the stationary zone, the temporary drying zone, and the multiple coating zone sequentially by the transport device,
Wherein: Stationary zone, or the set of door opening means for automatically opening the door of the automobile body at the outlet portion to the door portion in an open state of the coating zone,
This door opening means opens the door of the car body by gravity by opening the car body in an inclined position as an opening operation of the door, and subsequently opens the car body from the tilted position to the horizontal position while keeping the door open. The painting equipment is configured so that the door part of the car body is opened .
前記空気噴出手段は、前記塗装ゾーンの天井給気チャンバから空気分流路へ分流した空気をミスト排出用の空気として前記静置ゾーンにおける自動車ボディの内部に吹き込む構成にしてある請求項3又は4記載の塗装設備。 Ventilation air supplied to a ceiling air supply chamber provided at a ceiling portion of the painting zone is supplied downward from almost the entire surface of the ceiling of the painting zone to the painting zone, and the painting zone is passed through the floor of the painting zone. It is configured to discharge the air inside,
5. The structure according to claim 3, wherein the air jetting unit is configured to blow air, which is diverted from the ceiling air supply chamber of the painting zone to the air distribution passage, into the interior of the automobile body in the stationary zone as mist discharge air. painting equipment.
前記静置ゾーンの床部の下方には、前記静置ゾーンからの排出空気に含まれる塗料ミストを捕集する塗料ミスト捕集手段を設けてある請求項1〜5のいずれか1項に記載の塗装設備。 The ventilation air is supplied downward to the stationary zone from almost the entire surface of the ceiling of the stationary zone, and the air in the stationary zone is discharged downward through the floor of the stationary zone,
The paint mist collection means which collects the paint mist contained in the exhaust air from the stationary zone is provided below the floor of the stationary zone. painting equipment.
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