JPS6344819A - Apparatus for automatically controlling temperature and humidity in vinyl house - Google Patents
Apparatus for automatically controlling temperature and humidity in vinyl houseInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はビニールハウス栽培用果実、その他の農作物等
を育成する場合、ノ\ウス内を、最も適当な温、湿度に
維持するため、天井、側面ビニールを自動遠隔制御によ
って開閉調整する装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is designed to maintain the temperature and humidity inside the greenhouse at the most appropriate temperature and humidity when growing fruits or other agricultural products for cultivation in a vinyl greenhouse. , relates to a device that automatically adjusts the opening and closing of side vinyl by remote control.
(従来の技術)
果実栽培等農作物の育成に対して、その保温対策として
ビニールハウス内の栽培作業が年々盛んとなり、且つ大
型化され、保温用ボイラーの設備等に多額の設備投資を
行って機械化されている反面、ハウス内の温度過上昇、
過温度対策には季節労務者等の入力によるビニールハウ
ス出入口の開閉や、ハウス側面の開閉ビニールを巻き上
げたり、巻き戻して、換気するなどの手作業に頼り多数
の労働力と時間を消費している。(Conventional technology) Cultivation operations in vinyl greenhouses have become more popular year by year as a heat-insulating measure for fruit cultivation and other agricultural products, and have become larger and more mechanized with large capital investments in equipment such as heat-insulating boilers. On the other hand, the temperature inside the house increases,
Countermeasures against overtemperatures require manual labor and time, such as opening/closing the entrance/exit of the vinyl house based on input from seasonal workers, winding up/unrolling the vinyl on the side of the house, and ventilating the greenhouse. There is.
このため換気手作業の機械化による労働力削減のためビ
ニールハウス側面、あるいは天井部分の換気用開閉部分
を、電動モーターと連動させて開閉する方式を取り入れ
、更に温度、降雨を検知し、トランジスター回路との組
合せにより電動モーターを、自動運転させる省力策が、
考えられる様になってきた。Therefore, in order to reduce the labor force by mechanizing the manual ventilation process, we have introduced a system in which the ventilation openings on the sides or ceiling of the greenhouse are opened and closed in conjunction with an electric motor. A labor-saving measure to automatically operate an electric motor by combining
I'm starting to think about it.
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、従来のものは、
1)ビニール開閉部を開閉させる電動モーターの交流電
源に、3相を使用しているため、配線、操作が難しく危
険性もあり、簡易な修理作業にも、専門的な知識が必要
である。(Problems to be solved by the invention) However, the conventional system has the following problems: 1) Because it uses a three-phase AC power source for the electric motor that opens and closes the vinyl opening, wiring and operation are difficult and can be dangerous. Even simple repair work requires specialized knowledge.
2)高湿度排除制御ができない。2) High humidity exclusion control is not possible.
3)保温用ボイラーの起動ができない。3) The heating boiler cannot be started.
4)遠隔監視回路がないので、栽培場所でなければ正常
性の確認が出来ない。4) Since there is no remote monitoring circuit, normality cannot be confirmed unless it is a cultivation site.
等の欠点があった。There were other drawbacks.
(問題点を解決するだめの手段)
これらの欠点を解決するため本発明ビニールハウス内温
湿度自動調節装置は、コンピューターと、各ビニールハ
ウス内に設置する温度、湿度、地中温度検出器、ビニー
ルハウス外に設置した風向風速検出器、外気温度検出器
び降雨検出器とをそれぞれ信号線で接続し、各検出器が
出力する検出情報および定数等の栽培情報を、遠隔監視
用コンピュータから又は直接制御用コンピューターに入
力し、プログラム処理した制御情報に基づく制御信号に
より各ビニールハウスの開閉部分外側に設置した制動器
付電動駆動装置の駆動軸を回転させて、この駆動軸と自
在継手によって連結した、ビニールハウス開閉パイプを
回転させ、この開閉パイプに巻き付けてあるビニールハ
ウス換気用開閉部を開閉させる一連のシステムで栽培者
自宅等の栽培場所以外の場所でビニールハウス内の温度
、湿度、降雨等を監視し、常に自動制御してビニールハ
ウス内作物が必要とする適正な温度、湿度、雨水侵入防
止を自動的に維持すること及びその制御状況を遠隔地で
監視することを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve these drawbacks, the automatic temperature and humidity control device for greenhouses of the present invention is equipped with a computer, temperature, humidity, and underground temperature detectors installed in each greenhouse; A wind direction/speed detector, an outside temperature detector, and a rainfall detector installed outside the greenhouse are connected with signal lines, and the detection information and cultivation information such as constants output by each detector can be transmitted directly or directly from a remote monitoring computer. A control signal based on control information input into a control computer and processed by a program rotates the drive shaft of an electric drive device with a brake installed outside the opening/closing part of each greenhouse, and is connected to this drive shaft by a universal joint. A series of systems that rotate the vinyl greenhouse opening/closing pipe and open/close the vinyl greenhouse ventilation opening/closing part wrapped around the opening/closing pipe can control the temperature, humidity, rainfall, etc. inside the greenhouse at a location other than the cultivation site such as the grower's home. The present invention is characterized by monitoring and always automatically controlling to automatically maintain the appropriate temperature, humidity, and prevention of rainwater intrusion required by crops in the greenhouse, and monitoring the control status from a remote location.
(作 用)
本発明によれば、各装置で構成された一つのシステムと
して利用することによって、合理的にビニールハウス内
の温、湿度、雨の侵入を管理でき、且つ自動遠隔制御と
、その運転状況を常時自宅内等で遠隔監視する。(Function) According to the present invention, temperature, humidity, and rain intrusion inside a greenhouse can be rationally managed by using each device as one system, and automatic remote control and control are possible. Remotely monitor driving status at all times from within your home, etc.
(実施例) 以下図面を参照して本発明を説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第1図は本発明装置のブロック図を示す。FIG. 1 shows a block diagram of the device of the invention.
本装置の検出部は、風向検出器1、風速検出器2、外気
温検出器3、降雨検出器4、温度検出器5、湿度検出器
6、地中温検出器7より成り、これらのうち温度検出器
5、湿度検出器6、地中温検出器7はビニールハウス内
に設置され、風向検、吊器1、風速検出器2、外気温検
出器3、降雨検出器4はビニールハウス外に設置される
ものである。The detection section of this device consists of a wind direction detector 1, a wind speed detector 2, an outside temperature detector 3, a rainfall detector 4, a temperature detector 5, a humidity detector 6, and an underground temperature detector 7. The detector 5, humidity detector 6, and underground temperature detector 7 are installed inside the greenhouse, and the wind direction detector, hanging device 1, wind speed detector 2, outside temperature detector 3, and rainfall detector 4 are installed outside the greenhouse. It is something that will be done.
各検出器の検出データを屋外線(光フアイバーケーブル
等)によって制御用コンピューター8に入力する。この
制御用コンピューター8は遠隔監視用コンピューター9
に結合されている。Detection data from each detector is input to the control computer 8 via an outdoor line (optical fiber cable, etc.). This control computer 8 is a remote monitoring computer 9.
is combined with
制御用コンピューター8はビニールハウス付近に設置し
各検出器からの入力情報及び栽培情報(定数等)を遠隔
監視用コンピューター9から又は直接制御用コンピュー
ター8に入力する。A control computer 8 is installed near the greenhouse, and the input information from each detector and cultivation information (constants, etc.) are input from the remote monitoring computer 9 or directly into the control computer 8.
制御用コンピューター8は、これらの各種情報をプログ
ラム処理し、温湿度、降雨、風向、風速等に対する開閉
の出力情報等を制動器付電動駆動装置10へ出力すると
ともに、遠隔監視用コンピューター9へ検出及び制御状
況の情報として送出し表示させる。The control computer 8 programs and processes these various pieces of information, and outputs output information such as opening/closing output information for temperature, humidity, rainfall, wind direction, wind speed, etc. to the electric drive device with brake 10, and also outputs detection and output information to the remote monitoring computer 9. It is sent and displayed as control status information.
制御用コンピューターのプログラム処理は入力情報を分
析し、処理し、風向、風速、温度、湿度の高低、強弱の
変化によりビニールハウス開閉部の開閉幅を任意の段階
に設定できるようソフトウェアで設計しておき、その出
力情報を遠隔監視用コンピューター9に出力するととも
に制動器付電動駆動装置に制御信号として送出駆動させ
る。なお、ビニールハウス内の温湿度の上限警報値、下
限警報値を制御用コンピューター8内に設定し、設定値
をこえた場合は警報音を発するとともに遠隔監視用コン
ビユニクー9に警報情報を送出する。The program processing of the control computer analyzes and processes the input information, and the software is designed to set the opening/closing width of the opening/closing part of the greenhouse to any stage according to changes in wind direction, wind speed, temperature, humidity, and strength. The output information is outputted to the remote monitoring computer 9 and sent as a control signal to the electric drive device with a brake to drive it. The upper limit alarm value and lower limit alarm value of the temperature and humidity inside the greenhouse are set in the control computer 8, and when the set values are exceeded, an alarm sound is emitted and alarm information is sent to the remote monitoring CombiUnique 9.
遠隔監視用コンピューター9は栽培者宅等の任意の場所
に設置し、栽培者が入力する栽培情報(定数等)、手動
操作情報の入力の他、風向、風速、温湿度等、一連の検
出器情報及び制御情報を制御用コンピューター8から入
力してビニールハウス内、外の状況を監視、表示し常に
各検出器、制御用コンピューター、ビニール開閉装置、
制動器付電動駆動装置の正常性を監視し、異常が起きた
場合は警報音を発出し栽培者に注意を促す。The remote monitoring computer 9 is installed at any location such as the grower's home, and in addition to inputting cultivation information (constants, etc.) and manual operation information input by the grower, it also has a series of detectors for detecting wind direction, wind speed, temperature and humidity, etc. Information and control information is input from the control computer 8 to monitor and display the situation inside and outside the greenhouse, and constantly monitors and displays each detector, control computer, vinyl opening/closing device,
The system monitors the normality of the electric drive device with a brake, and if an abnormality occurs, an alarm sounds to alert the grower.
制動器付電動駆動装置10(図示せず)は制動部、電動
部、減速部、駆動軸回転角度検出部、開閉上下限位置決
め部によって構成されており、制御用コンピューター8
からの制御信号により本装置の電動部を動作させ、電動
部の駆動軸に直結させた歯車と減速歯車を連動させ制動
器付電動駆動装置の駆動軸を回転動作させる。The electric drive device 10 with a brake (not shown) is composed of a braking section, an electric section, a deceleration section, a drive shaft rotation angle detection section, and an opening/closing upper/lower limit positioning section, and is controlled by a control computer 8.
The electric part of this device is operated by the control signal from the electric part, and the gear directly connected to the drive shaft of the electric part and the reduction gear are interlocked to rotate the drive shaft of the electric drive device with a brake.
また、回転角度検出部は、駆動軸の回転に従って動作す
るカムとスイッチによって継続電気信号を発生し、この
信号をビニール開閉部のステップ幅信号として制御用コ
ンピューターに送出する。Further, the rotation angle detection section generates a continuous electric signal using a cam and a switch that operate according to the rotation of the drive shaft, and sends this signal to the control computer as a step width signal for the vinyl opening/closing section.
なお本制動器付電動駆動装置10は正逆回転式であり、
且つ駆動停止時ビニール開閉パイプからビニール巻き付
けの重み等による空転を防止する制動器を付加しており
ビニール開放時に巻き戻されて閉塞されることはない。Note that the electric drive device 10 with a brake is of a forward and reverse rotation type,
In addition, a brake is added to prevent the vinyl opening/closing pipe from idling due to the weight of the vinyl wrapping when the drive is stopped, so that the vinyl will not be rewound and blocked when the vinyl is opened.
制動器付電動駆動装置10の駆動軸と自在継手11によ
り連結されたビニール開閉パイプ12は、制動器付電動
駆動装置10の回転によって回転し、ビニールハウス開
閉部のビニールを巻き上げたり、巻き戻したりしてハウ
ス内を換気して温度、湿度を調整し降雨の侵入を防止す
る。The vinyl opening/closing pipe 12 connected to the drive shaft of the electric drive device 10 with a brake by a universal joint 11 rotates with the rotation of the electric drive device 10 with a brake, and winds up or unwinds the vinyl at the opening/closing part of the greenhouse. Ventilate the inside of the house to adjust temperature and humidity and prevent rain from entering.
開閉部ビニールの開閉度合の調整は制御用コンピュータ
ー8の制御により行うと同時に本装置の開閉位置決め板
と開閉位置決め移動板により調整も行なえるよう作動の
安全性を二重化している。The degree of opening and closing of the opening/closing part vinyl is controlled by the control computer 8, and at the same time, the opening/closing positioning plate and the opening/closing positioning moving plate of this device are used to double the safety of the operation.
開閉上限と下限の位置決め板は、側面ビニールの開放幅
上限と下限の位置を決める板で、この位置決め板を貫通
している位置決め用ねじ切り調整ンヤフトを、ねじ回し
で、左右に回転調整すると、開閉位置決め板を前後に移
動させることができ、ビニール開閉上限と下限の位置を
決定する。The opening/closing upper and lower limit positioning plates are the plates that determine the upper and lower opening width limits of the side vinyl.If you use a screwdriver to adjust the positioning threaded adjustment shaft that passes through this positioning plate by rotating it left and right with a screwdriver, you can open and close it. The positioning plate can be moved back and forth to determine the upper and lower limit positions for opening and closing the vinyl.
開閉上限と下限の位置決め板の中間に設備した開閉位置
決め移動板は、制動器付電動駆動装置の駆動軸に合わせ
てねじ切り貫通させており、駆動軸の回転により前後に
移動し開閉上限又は下限位置決め板に近づくと、開閉上
限と下限位置決め板に取り付けられているリミットスイ
ッチを押して動作させ、電動部の動作信号回路を開放す
るとともに、リミット位置信号を制御用コンピューター
8に送出し、制動器付電動駆動装置は回転を停止する。The opening/closing positioning moving plate installed between the opening/closing upper limit and lower limit positioning plates is threaded to fit the drive shaft of the electric drive device with a brake, and moves back and forth as the drive shaft rotates. When approaching , the limit switches attached to the upper and lower opening/closing limit positioning plates are pressed to operate, opening the operation signal circuit of the motorized part, and sending a limit position signal to the control computer 8, which activates the electric drive unit with brake. stops rotating.
なお、長期間の停電時等、手回しによるビニールの開閉
は備付けのハンドル(図示せず)を使って開閉できる。In addition, in the event of a long-term power outage, etc., the vinyl can be opened and closed by hand using the provided handle (not shown).
次に、第2乃至6図につきプログラム処理手順を説明す
る。Next, the program processing procedure will be explained with reference to FIGS. 2 to 6.
プログラム処理の説明に先だって、風向検出器の出力情
報について説明する。Prior to explaining the program processing, the output information of the wind direction detector will be explained.
風向検出器の出力情報は、8方位の出力であり、1、
2. 3. 4の方位をビニールハウス右側からの風向
であり、5. 6. 7. 8の方位をビニールハウス
左側からの風向方位になるよう栽培者がビニールハウス
付近に風向検出器を設置したものと仮定して、プログラ
ム処理を説明する。The output information of the wind direction detector is the output of 8 directions, 1,
2. 3. The direction of 4 is the wind direction from the right side of the greenhouse, and 5. 6. 7. The program processing will be explained on the assumption that the grower has installed a wind direction detector near the greenhouse so that the direction No. 8 is the wind direction from the left side of the greenhouse.
1)メインプログラム 第2図につきメインプログラムを説明する。1) Main program The main program will be explained with reference to FIG.
制御用コンピューターは、まず制御用コンピューター周
辺の入出力装置について正常かどうかを判定(ステップ
1)して、異常がある場合は、警報ブザーを鳴動(ステ
ップ17)する。The control computer first determines whether the input/output devices around the control computer are normal (step 1), and if there is an abnormality, sounds an alarm buzzer (step 17).
次に、栽培者が設定する各種栽培情報(各種定数設定値
)、手動操作情報、停電情報を含む各種検出器出力情報
の読み込み(ステップ2)を行う。Next, various detector output information including various cultivation information (various constant setting values) set by the cultivator, manual operation information, and power outage information is read (step 2).
その後、弱風時において風向の左右変化が頻繁に起こる
場合、左右ビニール開閉部の開閉幅入れ替え動作が繁雑
に発生し、制動器付電動駆動装置の耐久性を著しく損な
うため、風速設定値を超える(ステップ3)場合及び、
一定時間経過毎に(ステップ4)風向を読み込む(ステ
ップ18)。After that, if the wind direction changes frequently from side to side during weak winds, the opening/closing width of the left and right vinyl opening/closing parts will be complicated and the durability of the electric drive device with brake will be significantly impaired, causing the wind speed to exceed the set value ( Step 3) If and
Every predetermined period of time (step 4), the wind direction is read (step 18).
次に、各種検出器が正常かどうかを判定(ステツブ5)
して、異常がある場合及び停電の場合は警報ブザーを鳴
動くステップ19)する。Next, determine whether the various detectors are normal (Step 5)
Then, in step 19), an alarm buzzer is sounded if there is an abnormality or if there is a power outage.
次に、ハウス内温度が上限警報設定値以上かどうかくス
テップ6)及び下限警報設定値以下かどうかを判定(ス
テップ7)し、上限警報設定値及び下限警報設定値をそ
れぞれ超えている及び下回る場合は警報ブザーを鳴動(
ステップ20)する。Next, it is determined whether the temperature inside the house is greater than or equal to the upper limit alarm set value (Step 6) and whether it is less than or equal to the lower limit alarm set value (Step 7). If so, sound the alarm buzzer (
Step 20).
次に、ハウス内温度が上限警報設定値以上かどうかくス
テップ8)及び下限警報設定値以下であるかどうかを判
定(ステップ9)し、上限警報設定値及び下限警報設定
値をそれぞれ超えている及び下回る場合は警報ブザーを
鳴動(ステップ21)する。Next, it is determined whether the temperature inside the house is greater than or equal to the upper limit alarm set value (Step 8) and whether it is less than or equal to the lower limit alarm set value (Step 9). If the value is lower than that, an alarm buzzer sounds (step 21).
次に、地中温度が下限設定値以下であるかどうかを判定
(ステップ10)し、地中温度が下限設定値以下であれ
ばボイラーを起動(ステップ22)し、ビニールハウス
内の地中に埋設した保温用給湯パイプに給湯する。Next, it is determined whether the underground temperature is below the lower limit set value (step 10), and if the underground temperature is below the lower limit set value, the boiler is started (step 22), and the Hot water is supplied to the buried hot water pipe for heat retention.
次に、手動操作指令が手動操作情報の中にあるかどうか
を判定(ステップ11)し、指令があれば手動操作(第
3図)を行う。Next, it is determined whether a manual operation command is included in the manual operation information (step 11), and if there is a command, manual operation is performed (FIG. 3).
一方、ステップ11で手動操作指令が無い場合は、降雨
中かどうかを判定(ステップ12)し、降雨中で降雨時
閉塞指令(ステップ23)があれば閉塞処理(第5図)
を行う。On the other hand, if there is no manual operation command in step 11, it is determined whether it is raining (step 12), and if it is raining and there is a rain blockage command (step 23), blockage processing (Fig. 5) is performed.
I do.
一方、ステップ12又はステップ23で条件を満足しな
い場合は、ハウス内温度が上限設定値以上かどうかを判
定(ステップ13)し、この時、上限設定値量」―であ
れば開閉処理(第4図)を行う。On the other hand, if the conditions are not satisfied in step 12 or step 23, it is determined whether the temperature inside the house is equal to or higher than the upper limit set value (step 13). Figure).
次に、栽培情報の中に高湿度排除指令があり(ステップ
14)、外気温が高湿度排除のための設定値以上の場合
(ステップ24)において、降雨なしの時(ステップ2
5)に、ハウス内温度が、上限設定値量」−(ステップ
26)の場合は、高湿度排除の開閉処理(第4図)を開
始し、湿度排除処理中となったことを記憶する。Next, if there is a high humidity exclusion command in the cultivation information (step 14) and the outside temperature is higher than the set value for high humidity exclusion (step 24), when there is no rain (step 2
In 5), if the temperature inside the house is equal to the upper limit set value - (step 26), the high humidity removal opening/closing process (FIG. 4) is started, and it is stored that the humidity removal process is in progress.
その後、ハウス内温度が下がって上限設定値以下(ステ
ップ26)となり、下限設定値以上(ステップ27)の
場合及び、高湿度排除中(ステップ28)の場合は、高
湿度排除のための開閉処理(第4図)を継続して行う。After that, if the temperature inside the house decreases to below the upper limit set value (step 26), is equal to or higher than the lower limit set value (step 27), and if high humidity is being eliminated (step 28), opening/closing processing is performed to eliminate high humidity. (Figure 4) continues.
なお、ステップ14,24.25.27のいずれかの条
件が不満足の場合は、高湿度排除中の記憶を復旧させる
。Note that if any of the conditions in steps 14, 24, 25, and 27 are unsatisfied, the memory during high humidity removal is restored.
また、ステップ14. 24. 25. 27. 28
のいずれかの条件が不満足の場合は、ハウス内温度が下
限設定値以下かどうかを判定(ステップ15)し、下限
設定値以下であれば閉塞処理(第5図)を行う。Also, step 14. 24. 25. 27. 28
If any of these conditions is unsatisfied, it is determined whether the temperature inside the house is below the lower limit set value (step 15), and if it is below the lower limit set value, the closing process (FIG. 5) is performed.
次に、ハウス内温度が、上限設定値以下及び下限設定値
以上(ステップ13.15)の場合において、左右の風
向に変化が起った(ステップ16)場合、ビニールハウ
ス左右開閉部の開閉幅の入れ替えのため開閉処理(第4
図)を行う。Next, when the temperature inside the greenhouse is below the upper limit set value and above the lower limit set value (step 13.15), if a change occurs in the left and right wind direction (step 16), the opening/closing width of the left and right opening/closing parts of the greenhouse Opening/closing process (4th
Figure).
なお、手動操作、開閉処理、閉塞処理を行い、制動器付
電動駆動装置の回転角度検出信号の継続電気信号が発生
した(ステップ29)の場合は、正常動作とみなしてス
テップ1に戻る。Note that if the manual operation, opening/closing process, and closing process are performed and a continuous electric signal of the rotation angle detection signal of the electric drive device with brake is generated (step 29), it is assumed that the operation is normal and the process returns to step 1.
一方、継続電気信号が発生しなかった(ステラプ29)
場合は、制動器付電動駆動装置の動作不良とみなして警
報ブザーを鳴動(ステップ30)し、ステップ1に戻る
。On the other hand, no continuous electrical signal was generated (Sterap 29)
If so, it is assumed that the electric drive device with a brake is malfunctioning, an alarm buzzer is sounded (step 30), and the process returns to step 1.
2)手動操作 第3図につき手動操作プログラムを説明する。2) Manual operation The manual operation program will be explained with reference to FIG.
手動操作は、各センサーからの情報や栽培情報にとられ
れずに、手動操作によって指定された側のビニール開閉
部を指定率だけ強制的に開閉し、その状態を保持するこ
とのできる処理である。Manual operation is a process that allows the vinyl opening/closing section on the specified side to be forcibly opened/closed by a specified rate without being influenced by information from each sensor or cultivation information, and to maintain that state. .
なお、最大幅はビニール開閉部の開閉上限と下限との間
の幅であり、最大開閉幅にオーバーラツプ幅を加えた幅
であり、オーバーラツプ幅はビニールハウス左右側面下
方の中間に設置した裾ビニール留めパイプ、そのパイプ
から地面まで敷設した裾ビニーノペ隙間換気を極力押さ
えるため、この裾ビニールに重なりあう開閉ビニールの
幅をオーバーラツプ幅とする。The maximum width is the width between the upper and lower limits of the opening/closing part of the vinyl opening, and is the width obtained by adding the overlap width to the maximum opening/closing width. The width of the opening/closing vinyl that overlaps the hem vinyl is set as the overlap width in order to minimize ventilation between the pipe and the hem vinyl cover laid from the pipe to the ground.
手動操作は、まず手動操作情報の中から、開閉する左側
面開閉指定(ステップ31)及び手動操作左側面開閉率
(Q)の指定を受けた場合は、左側面最大幅ステップ数
(X)、左側面オーバーラツプ幅ステップ数(H)によ
って、左側面最大開閉幅ステップ数(Z)を演算(ステ
ップ32)し、次に手動操作左側面開閉率(Q>と左側
面最大開閉幅ステップ数(Z)、左側面オーバーラツプ
幅ステップ数(H)によって、左側面開閉幅ステップ数
(V)を演算(ステップ33)する。For manual operation, first, from the manual operation information, if the left side opening/closing designation (step 31) and the manual operation left side opening/closing rate (Q) are specified, the left side maximum width step number (X), The left side maximum opening/closing width step number (Z) is calculated based on the left side overlap width step number (H) (step 32), and then the manual operation left side opening/closing rate (Q>) and the left side maximum opening/closing width step number (Z) are calculated (step 32). ), and the number of left side overlap width steps (H) to calculate the number of left side opening/closing width steps (V) (step 33).
次に、現在の左側面開放幅ステップ数と左側面開閉幅ス
テップ数(V)の大小比較を行い、現在の左側面開放幅
ステップ数が小さい場合は開放幅を増加し、現在の左側
面開放幅ステップ数が大きい場合は開放幅を減少させ、
現在の左側面開放幅ステップ数と左側面開閉幅ステップ
数(V)とが同ステップ数となるまで左側面ビニール開
閉部を開閉(ステップ34)する。Next, compare the current number of left side opening width steps and the number of left side opening/closing width steps (V), and if the current number of left side opening width steps is small, increase the opening width and If the number of width steps is large, reduce the opening width,
The left side vinyl opening/closing portion is opened and closed until the current number of left side opening width steps and the number of left side opening/closing width steps (V) become the same number of steps (step 34).
一方、手動操作情報の中から右側面開閉指定(ステップ
35)及び手動操作右側面開閉率(F Q)の指定を受
けた場合は、右側面最大幅ステップ数(FX)、右側面
オーバーラツプ幅ステップ数(FH)によって、右側面
最大開閉幅ステソプ数(FZ)を演算(ステップ36)
し、次に手動操作右側面開閉率(FQ)と右側面最大開
閉幅ステップ数(FZ)、右側面オーバーラツプ幅ステ
ップ数(FH)によって、右側面開閉幅ステップ数(F
V)を演算(ステップ37)する。On the other hand, if the right side opening/closing designation (step 35) and manual operation right side opening/closing rate (FQ) are specified from the manual operation information, the right side maximum width step number (FX), right side overlap width step Calculate the right side maximum opening/closing width step number (FZ) from the number (FH) (step 36)
Next, the number of right side opening/closing width steps (F
V) is calculated (step 37).
次に、現在の右側面開放幅ステップ数と右側面開閉幅ス
テップ数(FV)の大小比較を行い、現在の右側面開放
幅ステップ数が小さい場合は開放幅を増加し、現在の右
側面開放幅ステップ数が大きい場合は開放幅を減少させ
、現在の右側面開放幅ステップ数と右側開閉幅ステップ
数(FV)とが同ステップ数となるまで右側面ビニール
開閉部を開閉(ステップ38)する。Next, compare the current number of right side opening width steps and the number of right side opening/closing width steps (FV), and if the current number of right side opening width steps is small, increase the opening width and If the number of width steps is large, reduce the opening width and open/close the right side vinyl opening/closing part until the current number of right side opening width steps and the number of right side opening/closing width steps (FV) become the same number of steps (step 38). .
3)開閉処理 第4図につき開閉処理プログラムを説明する。3) Opening/closing process The opening/closing processing program will be explained with reference to FIG.
開閉処理は、まず、高湿度排除中でない場合(ステップ
41)には、外気温度(■)、風速、(j)、非風向側
開閉幅補正係数(α)、風向側開閉幅補正係数(β)に
よって開閉率の演算を行う。In the opening/closing process, first, if high humidity is not being excluded (step 41), outside temperature (■), wind speed, (j), non-wind side opening/closing width correction coefficient (α), wind direction side opening/closing width correction coefficient (β ) to calculate the opening/closing ratio.
補正係数(α、β)は、ビニールハウスの隙間換気の度
合い及び作物を栽培する地域によって栽培者が適切に設
定するものであり、これら外気温度、風速、補正係数に
よって、非風向側開閉率(R)及び風向側開閉率(FR
)の演算(ステップ42.ステップ43)を行う。The correction coefficients (α, β) are appropriately set by the grower depending on the degree of gap ventilation in the greenhouse and the region where crops are grown.The non-wind side opening/closing rate ( R) and wind direction side opening/closing ratio (FR
) calculations (steps 42 and 43) are performed.
一方、高湿度排除動作中における、開閉幅の決定は栽培
者が高湿度排除指令と共に設定した高湿度排除非風向側
設定開閉率を非風向側開閉率(R)に(ステップ59)
、高湿度排除風向側設定開閉率を風向側開閉率(PR)
に(ステップ60)代入する。On the other hand, during the high humidity exclusion operation, the opening/closing width is determined by changing the high humidity exclusion non-wind direction side opening/closing rate set by the grower together with the high humidity exclusion command to the non-wind direction side opening/closing rate (R) (step 59).
, High humidity exclusion Wind direction side opening/closing ratio (PR)
(step 60).
次に、非風向側の開閉率(R)又は風向側の開閉率(F
R,)が、100%を超えた(ステップ44.45)場
合は、非風向側開閉率(R,)又は風向側開閉率(FR
)に100を(ステップ61゜62)代入し、過大開放
を防止する。Next, the opening/closing ratio on the non-wind side (R) or the opening/closing ratio on the wind direction side (F
R,) exceeds 100% (step 44.45), the non-wind side opening/closing rate (R,) or the wind side opening/closing rate (FR
) is substituted with 100 (steps 61 and 62) to prevent excessive opening.
その後、風向が右または左かを判定(ステップ46)し
、風向が右だと判定されると非風向側最大幅ステップ数
(M)に左側面最大幅ステンプ数、非風向側オーバーラ
ツプ幅ステップ数(P) に左側面オーバーラツプ幅
ステップ数、風向側最大幅ステップ数(FM)に右側面
最大幅ステップ数、風向側オーバーラツプ幅ステップ数
(FP)に、右側面オーバーラツプ幅ステップ数を代入
(ステップ63. 64. 65. 66)する。After that, it is determined whether the wind direction is right or left (step 46), and if it is determined that the wind direction is right, the number of maximum width steps on the non-wind side (M) is set to the maximum width step number on the left side, and the number of overlap width steps on the non-wind direction side. Assign the left side overlap width step number to (P), the right side maximum width step number to the wind direction side maximum width step number (FM), and the right side overlap width step number to the wind direction side overlap width step number (FP) (Step 63 . 64. 65. 66).
一方、ステップ46で風向が左だと判定されると非風向
側最大幅ステップ数(M)に右側面最大幅ステップ数、
非風向側オーバーラツプ幅ステップ数(P)に右側面オ
ーバーラツプ幅ステップ数、風向側最大幅ステップ数(
FM)に左側面最大幅ステップ数、風向側オーバーラツ
プ幅ステップ数(FP)に左側面オーバーラツプ幅ステ
ップ数を代入くステップ47.48,49.50)する
。On the other hand, if it is determined in step 46 that the wind direction is to the left, the maximum width step number on the right side is set to the maximum width step number (M) on the non-wind direction side.
The number of overlap width steps on the non-wind side (P), the number of right side overlap width steps, and the maximum width step number on the wind direction side (
Steps 47.48 and 49.50) of substituting the left side maximum width step number for the left side maximum width step number (FM) and the left side overlap width step number for the wind direction side overlap width step number (FP).
そして、非風向側最大幅ステップ数(M)と非風向側オ
ーバーラツプ幅ステップ数(P)によって非風向側最大
開閉幅ステップ数(K)を演算(ステップ51)し、こ
の数(K)と非風向側開閉率(R,)から弊風向側開閉
幅ステップ数(W)を求め(ステップ52)、この数(
fil) と同スデップ数となるまで非風向側ビニー
ル開閉部を開閉(ステップ53)する。Then, the maximum number of opening/closing width steps on the non-wind side (K) is calculated (step 51) using the number of maximum width steps on the non-wind side (M) and the number of overlap width steps on the non-wind side (P), and this number (K) and the number of non-wind side overlap width steps (P) are calculated. The number of opening/closing width steps (W) on the wind direction side is determined from the opening/closing ratio (R,) on the wind direction side (step 52), and this number (
fil) The vinyl opening/closing section on the non-wind direction side is opened and closed until the number of steps is the same as fil) (step 53).
そして、非風向側ビニール開閉部が全開放となり(ステ
ップ54)、強風からビニールハウスの損傷を防止する
ため風速情報(I)が開放禁止設定値(栽培情報)以上
かどうかを判定(ステップ55)し、設定位置」二の場
合は風向側ビニール開閉部の開閉は行わない。Then, the vinyl opening/closing part on the non-wind direction side is fully opened (step 54), and it is determined whether the wind speed information (I) is equal to or higher than the opening prohibition setting value (cultivation information) to prevent damage to the greenhouse from strong winds (step 55). However, in the case of setting position 2, the vinyl opening/closing part on the wind direction side does not open/close.
一方、風速情報(I)が開放禁止設定値(栽培情報)以
下の場合は風向側を開閉するため、風向側最大幅ステッ
プ数(FM)と風向側オーバーラツプ幅ステップ数(F
P)によって、風向側最大開閉幅ステップ数(FK)の
演算(ステップ56)を行い、この数(FK)と風向側
開閉率(FR)から風向側開閉幅ステップ数(FW)を
求め(ステップ57)、この数(FW)と同ステップ数
となるまで風向側ビニール開閉部を開閉(ステップ58
)する。On the other hand, if the wind speed information (I) is less than the opening prohibition setting value (cultivation information), the wind direction side is opened and closed, so the wind direction side maximum width step number (FM) and the wind direction side overlap width step number (F
P), calculate the wind direction side maximum opening/closing width step number (FK) (step 56), and calculate the wind direction side opening/closing width step number (FW) from this number (FK) and the wind direction side opening/closing ratio (FR) (step 57), open and close the vinyl opening/closing section on the wind direction side until the number of steps equal to this number (FW) is reached (step 58).
)do.
また、非風向側ビニール開閉部が全開放されていない(
ステップ54)場合は、風向側ビニール開閉部を閉塞(
ステップ67)する。Also, the non-wind side vinyl opening/closing part is not fully opened (
Step 54) If the vinyl opening/closing part on the wind direction side is closed (
Step 67).
5)閉塞処理 第5図につき閉塞処理プログラドを説明する。5) Blockage processing The blockage processing program will be explained with reference to FIG.
初めに、風向判定を行い(ステップ72)、ここで風向
が右と判定された場合は、右側のビニール開閉部が開放
されていれば(ステップ77)、右側面を閉塞(ステッ
プ78)し、右側面が開放されていない場合は、左側面
が開放されているかどうかを判定(ステップ79)し、
開放されている場合は、左側のビニール開閉部を閉塞く
ステップ80)する。First, the wind direction is determined (step 72), and if the wind direction is determined to be right, if the right vinyl opening/closing part is open (step 77), the right side is closed (step 78), If the right side is not open, it is determined whether the left side is open (step 79),
If it is open, step 80) is performed to close the left vinyl opening/closing part.
一方、風向が左と判定(ステップ72)された場合は、
左側のビニール開閉部が開放されておれば(ステップ7
3)、左側面を閉塞(ステップ74)し、左側面が開放
されていない場合は、右側面が開放されているかどうか
を判定(ステップ75)し、開放されている場合は、右
側のビニール開閉部を閉塞(ステップ76)する。On the other hand, if the wind direction is determined to be left (step 72),
If the left vinyl opening/closing part is open (Step 7)
3) Close the left side (step 74), and if the left side is not open, determine whether the right side is open (step 75), and if it is open, close the right vinyl. The section is closed (step 76).
次に遠隔監視用コンピュータープロクラムを説明する。Next, a computer program for remote monitoring will be explained.
このプログラムは第6図につき説明する。This program will be explained with reference to FIG.
■)業務終了処理
プログラムがスタートすると、画面にメニューを表示(
ステップ81)する、ここで終了メニューを選択すると
、業務終了と判定(ステップ82)し、業務を終了(ス
テップ91)する。■) When the business end processing program starts, a menu will be displayed on the screen (
If the end menu is selected at step 81), it is determined that the job is finished (step 82), and the job is ended (step 91).
なお、遠隔監視用コンピューターが業務を終了しても、
制御用コンピューターに、なんら影響を与えることなく
ビニール開閉制御が行われる。Furthermore, even if the remote monitoring computer has finished its work,
Vinyl opening/closing control is performed without any effect on the control computer.
2)遠隔監視処理
メニュー画面(ステップ81)で遠隔監視のメニューを
選択すると、制御用コンピューターに対して、現在の制
御状況情報の送信要求(ステップ83)が行われ、制御
用コンビニ−クーから、制御状況の各種情報等が送信さ
れて来る。2) When the remote monitoring menu is selected on the remote monitoring processing menu screen (step 81), a request is made to the control computer to send current control status information (step 83), and the control computer requests the following: Various information regarding the control status is transmitted.
この情報を遠隔監視用コンピューターは受信(ステップ
84)して画面に表示(ステップ85)し、ステップ8
3に戻り連続遠隔監視業務を続けることができる。The remote monitoring computer receives this information (step 84) and displays it on the screen (step 85).
You can return to step 3 and continue continuous remote monitoring work.
3)手動操作処理
メニュー画面で手動操作を選択(ステップ81)した場
合は、遠隔監視処理(ステップ82.83゜84.85
)を行ってから、手動開閉するビニール開閉部の側面指
定及び開閉率並びに手動操作開始命令を入力(ステップ
99)し、制御用コンピューターに情報を送信(ステッ
プ100)する。3) If manual operation is selected on the manual operation processing menu screen (step 81), remote monitoring processing (steps 82.83, 84.85)
), the side designation and opening/closing ratio of the vinyl opening/closing part to be manually opened/closed, and a manual operation start command are input (step 99), and the information is transmitted to the control computer (step 100).
制御用コンピューターはこの情報を受信し自動制御から
手動操作に切り替えが行われ、受信したビニールハウス
側面開閉部を指定率だけ開閉する。The control computer receives this information, switches from automatic control to manual operation, and opens and closes the side openings of the greenhouse at the specified rate.
なお、手動操作を解除する場合は、手動操作入力時(ス
テップ99)にビニールハウ、ス指定側面の手動操作解
除入力を行い、その情報を制御用コンピューターに送信
(ステップ100)する。If the manual operation is to be canceled, the manual operation cancellation input is performed on the specified side of the vinyl house at the time of inputting the manual operation (step 99), and the information is transmitted to the control computer (step 100).
制御用コンピューターは、この情報を受信し、ビニール
ハウス指定側面の制御を手動操作から自動制御に切り替
える。The control computer receives this information and switches the control of the specified side of the greenhouse from manual operation to automatic control.
なお、手動操作の開始及び解除指令を送信後、現在の手
動操作状況を確認するため、制御用コンピューターに情
報の送信を要求(ステップ101)し、制御用コンピュ
ーターより送信された情報を遠隔監視用コンピューター
は受信くステップ102)して画面に表示(ステップ1
03)L、手動操作の状況を栽培者は確認する。After sending the command to start and cancel manual operation, the control computer is requested to send information in order to check the current manual operation status (step 101), and the information sent from the control computer is used for remote monitoring. The computer receives the information (step 102) and displays it on the screen (step 1).
03) L. The grower confirms the status of manual operation.
続いて、制御用コンピューターから送信されてきた開閉
幅情報が指定開閉率まで開閉したかどうかを判定(ステ
□ツブ104)L、指定開閉率になるまでステップ10
1に戻り、手動操作状況情報の送信要求を行って情報の
表示を繰り返し行う。Next, it is determined whether the opening/closing width information transmitted from the control computer has reached the specified opening/closing ratio (step 104), and step 10 until the specified opening/closing ratio is reached.
1, a transmission request for manual operation status information is made, and the information is repeatedly displayed.
一方、指定側面のビニール開閉幅が指定開閉率になった
場合は、手動操作を終了するかどうかの指令(ステップ
105)をうけ、終了しない場合はステップ99に戻り
手動操作処理を続ける。On the other hand, if the vinyl opening/closing width of the designated side surface reaches the designated opening/closing ratio, an instruction is received as to whether or not to end the manual operation (step 105); if not, the process returns to step 99 to continue the manual operation process.
また、手動操作処理を終了(ステップ105)した場合
は、メニュー選択画面(ステップ81)に戻る。Furthermore, when the manual operation process is finished (step 105), the screen returns to the menu selection screen (step 81).
4)栽培情報入力、変更処理
メニュー選択画面(ステップ81)で栽培情報の入力、
変更処理を選択すると、遠隔監視処理(ステップ82,
83,84.85)の後、栽培者の栽培経験に基づいた
、各種栽培情報等(動作N\、
設定温度、湿度、風向、風速、開閉幅及び設定値等)必
要情報の入力及び変更(ステップ93)を行い、これら
の情報を制御用コンビμmクーに送信(ステップ94)
し記憶させることができる。4) Input cultivation information on the change processing menu selection screen (step 81),
When the change process is selected, the remote monitoring process (step 82,
83, 84, 85), input and change necessary information such as various cultivation information (operation N\, set temperature, humidity, wind direction, wind speed, opening/closing width, set value, etc.) based on the cultivation experience of the grower. Step 93) and sends this information to the control combination μm controller (Step 94)
It can be stored and memorized.
また、遠隔監視用コンピューターは、送信した情報が正
確に受信及び記憶したかどうかを確認のため、制御用コ
ンピューターに情報の送信を要求(ステップ95)し、
おくられて来た情報を画面に表示(ステップ97)し栽
培者が確認する。In addition, the remote monitoring computer requests the control computer to send information in order to confirm whether the sent information has been accurately received and stored (step 95);
The received information is displayed on the screen (step 97) and confirmed by the grower.
なお、栽培情報入力、変更処理を再度行う場合(ステッ
プ98)はステップ93に戻る。Note that if the cultivation information input and change processing is to be performed again (step 98), the process returns to step 93.
一方、栽培情報の入力、変更を終了(ステップ98)す
る場合は、メニュー選択画面(ステップ81)に戻る。On the other hand, when inputting and changing cultivation information is to be completed (step 98), the process returns to the menu selection screen (step 81).
5)情報記憶処理
メニュー選択画面くステップ81)で情報記憶処理を選
択すると、遠隔監視処理(ステップ82゜83.84.
85)を行った後、栽培状況の各種情報を記憶装置に記
憶(ステップ92)する。5) When information storage processing is selected on the information storage processing menu selection screen (step 81), remote monitoring processing (steps 82, 83, 84.
After performing step 85), various information regarding the cultivation status is stored in the storage device (step 92).
その後、ステップ83に戻り連続して情報記憶処理を行
うことができる。Thereafter, the process returns to step 83 and information storage processing can be performed continuously.
6)情報印刷処理
メニュー選択画面(ステップ81)で情報印刷処理を選
択すると、遠隔監視処理(ステップ82゜83.84.
85)の後、栽培状況の各種情報をプリンターで用紙に
印刷(ステップ90)する。6) When information printing processing is selected on the information printing processing menu selection screen (step 81), remote monitoring processing (steps 82, 83, 84.
After 85), various information regarding the cultivation status is printed on paper using a printer (step 90).
その後、ステップ83に戻り連続して情報印刷処理を行
うことができる。Thereafter, the process returns to step 83 and information printing processing can be performed continuously.
7)途中中止処理
前記の各種処理中に処理を中止したい場合は中止キース
イッチを押して、メニュー表示画面に(ステップ81)
戻り処理を中止することができる。7) Intermediate cancellation process If you wish to cancel the process during the various processes described above, press the cancel key switch and the menu display screen will appear (step 81).
Return processing can be canceled.
(効 果)
本装置は以上のとおりコンピューター機能の利点を生か
し、ビニールハウス内の温度、湿度の管理を無人省力化
するとともに、風向、風速、地中温度、降雨も遠隔地で
総合的に管理できる。(Effects) As mentioned above, this device takes advantage of the computer functions and enables unmanned and labor-saving management of temperature and humidity inside greenhouses, as well as comprehensive management of wind direction, wind speed, underground temperature, and rainfall at a remote location. can.
ビニールハウス内の適正温度、湿度は、栽培者の経験を
基に設定し、設定値を制御用コンピユーターに入力させ
ておくことにより開閉部ビニールの開閉は常時自動的に
運転され、ハウス内の温、湿度を適正に保持てき、作物
の品質管理を最良の状態に維持できる。The appropriate temperature and humidity inside the greenhouse are set based on the grower's experience, and by inputting the set values into the control computer, the vinyl opening/closing part is automatically operated at all times, and the temperature inside the greenhouse is controlled. It maintains proper humidity and maintains the best quality control of crops.
また、労働力の削減省力化と温、湿度状況を監視する時
間拘束は、すべて遠隔監視用コンピューター等により管
理されるばかりでなく作物管理用の気象デークーを遠隔
監視用コンピューターに蓄積し、統計やグラフィック化
して翌年以降の資料作成も簡単に集計し、利用すること
が可能であり、近代農業の経営に多大の効果を発揮でき
る。In addition, labor savings and time constraints for monitoring temperature and humidity conditions are not only managed by remote monitoring computers, but also by accumulating meteorological data for crop management on remote monitoring computers, and providing statistics and information. It is possible to easily compile and use the data created in the following year by converting it into graphics, and it can have a great effect on modern agricultural management.
第1図は本発明装置の概要を示すブロック図、第2図は
制御用コンピューターのメインルーヂン、
第3図は制御用コンピューターの手動操作サブルーチン
、
第4図は制御用コンピューターの開閉処理ザブルーチン
、
第5図は制御用コンピューターの閉塞処理ザブルーチン
、
第6図は遠隔監視用コンピューターのプログラムを示す
フローヂャートである。
特許出願人 北日本通信建設株式会社特開BaG3−
44819 (9)
。□Fig. 1 is a block diagram showing an overview of the device of the present invention; Fig. 2 is the main routine of the control computer; Fig. 3 is the manual operation subroutine of the control computer; Fig. 4 is the opening/closing subroutine of the control computer; FIG. 5 is a flowchart showing the blockage processing subroutine of the control computer, and FIG. 6 is a flowchart showing the program of the remote monitoring computer. Patent applicant Kitanihon Tsushin Construction Co., Ltd. JP-A BaG3-
44819 (9). □
Claims (1)
温度、湿度、地中温度検出器、ビニールハウス外に設置
した風向風速検出器、外気温度検出器び降雨検出器とを
それぞれ信号線で接続し、各検出器が出力する検出情報
および定数等の栽培情報を、遠隔監視用コンピュータか
ら又は直接制御用コンピューターに入力し、プログラム
処理した制御情報に基づく制御信号により各ビニールハ
ウスの開閉部分外側に設置した制動器付電動駆動装置の
駆動軸を回転させて、この駆動軸と自在継手によって連
結した、ビニールハウス開、閉パイプを回転させ、この
開閉パイプに巻き付けてあるビニールハウス換気用開閉
部を開閉させる一連のシステムで栽培者自宅等の栽培場
所以外の場所でビニールハウス内の温度、湿度、降雨等
を監視し、常に自動制御してビニールハウス内作物が必
要とする適正な温度、湿度、雨水侵入防止を自動的に維
持すること及びその制御状況を遠隔地で監視することを
特徴とするビニールハウス内温湿度自動調節装置。 2、制御用コンピューターによる温度、湿度及び雨水侵
入防止の自動制御調整は栽培者の必要に応じ、コンピュ
ーターのキースイッチの操作によって、任意のビニール
ハウスごとに手動式に切替えられ、任意の制動器付電動
駆動装置を停止したまま、他を自動運転あるいは手動運
転することを可能とした特許請求の範囲第1項記載のビ
ニールハウス内温湿度自動調節装置。 3、制御用コンピューターはビニールハウス内保温用の
ボイラー設備も制御し、地中温の低温の限界温度を越え
た場合は自動的にボイラー設備を起動させることを可能
とした特許請求の範囲第1項記載のビニールハウス内温
湿度自動調節装置。 4、検出器により温湿度等のほか風向、風速を検出し、
あらかじめ設定した風速を超える場合は、風向側のビニ
ールハウスの開閉部の開閉禁止を制御用コンピューター
が行い、強風によるハウス内栽培物被害とハウス損傷を
防止する如くした特許請求の範囲第1項記載のビニール
ハウス内置湿度自動調節装置。 5、動作設定したビニールハウス内気温と1ステップの
外気温度幅、風速幅及びステップ数、開閉部の1ステッ
プの開閉幅、異常値等のビニールハウス開閉に関するパ
ラメータを制御用コンピューターに任意設定し、これに
より自動制御を行うとともに異常値を検出し外部に警報
を発出する如くした特許請求の範囲第1項記載のビニー
ルハウス内置湿度自動調節装置。 6、制御用コンピューターに無停電電源装置を付加し、
停電時制御用コンピューターの動作を継続させるととも
に使用者に警報を発出してシステムの信頼性を高める如
くした特許請求の範囲第1項記載のビニールハウス内置
湿度自動調節装置。[Claims] 1. A computer, a temperature, humidity, and underground temperature detector installed inside each greenhouse, a wind speed and direction detector, an outside air temperature detector, and a rainfall detector installed outside the greenhouse, respectively. Connected with signal lines, the detection information and cultivation information such as constants output by each detector are input from a remote monitoring computer or directly to a control computer, and each greenhouse is controlled by control signals based on program-processed control information. The drive shaft of an electric drive device with a brake installed outside the opening/closing part is rotated, and the vinyl house opening/closing pipe connected to this drive shaft by a universal joint is rotated, and the vinyl house opening/closing pipe is wrapped around the opening/closing pipe for ventilation of the vinyl greenhouse. A series of systems that open and close the opening and closing parts monitor the temperature, humidity, rainfall, etc. inside the greenhouse at a location other than the cultivation site such as the grower's home, and constantly automatically control the temperature to maintain the appropriate temperature required by the crops in the greenhouse. An automatic temperature/humidity control device for a greenhouse, which is characterized by automatically maintaining temperature, humidity, and prevention of rainwater intrusion, and monitoring the control status from a remote location. 2. Automatic control adjustment of temperature, humidity, and prevention of rainwater intrusion by a control computer can be changed manually for each greenhouse by operating a key switch on the computer according to the grower's needs, and can be adjusted manually for each greenhouse with a brake. The automatic temperature/humidity control device in a greenhouse as claimed in claim 1, which enables automatic operation or manual operation of other components while the drive device is stopped. 3. The control computer also controls the boiler equipment for keeping warm inside the greenhouse, and if the underground temperature exceeds the low temperature limit, the boiler equipment can be started automatically in claim 1. Automatic temperature and humidity control device in the greenhouse described. 4. Detector detects temperature, humidity, etc. as well as wind direction and speed.
If the wind speed exceeds a preset wind speed, the control computer prohibits the opening and closing of the opening/closing part of the greenhouse on the wind direction side, thereby preventing damage to the cultivated plants in the greenhouse and damage to the greenhouse due to strong winds. automatic humidity control device installed in greenhouses. 5. Arbitrarily set parameters related to the opening and closing of the greenhouse, such as the operation-set inside temperature of the greenhouse, the outside air temperature range per step, the wind speed width and number of steps, the opening/closing width per step of the opening/closing part, and abnormal values, in the control computer; The automatic humidity control device in a greenhouse according to claim 1, which performs automatic control and also detects an abnormal value and issues an alarm to the outside. 6. Add an uninterruptible power supply to the control computer,
The automatic humidity control device in a greenhouse as claimed in claim 1, which increases the reliability of the system by allowing the control computer to continue operating during a power outage and issuing a warning to the user.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8492786 | 1986-04-15 | ||
JP61-84927 | 1986-04-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6344819A true JPS6344819A (en) | 1988-02-25 |
Family
ID=13844326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62089801A Pending JPS6344819A (en) | 1986-04-15 | 1987-04-14 | Apparatus for automatically controlling temperature and humidity in vinyl house |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6344819A (en) |
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