JPS6344109B2 - - Google Patents

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JPS6344109B2
JPS6344109B2 JP55087111A JP8711180A JPS6344109B2 JP S6344109 B2 JPS6344109 B2 JP S6344109B2 JP 55087111 A JP55087111 A JP 55087111A JP 8711180 A JP8711180 A JP 8711180A JP S6344109 B2 JPS6344109 B2 JP S6344109B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
passage
oil
spool valve
power steering
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55087111A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5711171A (en
Inventor
Hirotsugu Yamaguchi
Masafumi Nakayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP8711180A priority Critical patent/JPS5711171A/en
Publication of JPS5711171A publication Critical patent/JPS5711171A/en
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  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は作動流体による流体音の低減を図つ
た動力舵取装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power steering device that aims to reduce fluid noise caused by working fluid.

一般の動力舵取装置は、第1図に概略を示すよ
うに、ステアリングホイールによるステアリング
操作力を油圧により増大して図外のステアリング
リンケージを作動制御する制御部1と、エンジン
等を駆動源として油圧を発生させる油圧ポンプ2
とを備えており、これら制御部1と油圧ポンプ2
を油通路3,4にて連通して両者間に油を循環さ
せるようになつている。
As schematically shown in Fig. 1, a general power steering device includes a control unit 1 that increases the steering operation force from the steering wheel using hydraulic pressure to control the operation of a steering linkage (not shown), and an engine or the like as a drive source. Hydraulic pump 2 that generates hydraulic pressure
The control unit 1 and the hydraulic pump 2 are equipped with
are communicated through oil passages 3 and 4 to circulate oil between them.

ところで、この種の動力舵取装置にあつては、
従来から流体音が車両騒音のひとつとして問題に
なつている。つまり、動力舵取装置の作動中に制
御部1内における制御弁下流側油路4の油圧が低
くいと、油の流れ内にキヤビテーシヨンが起り易
くなり、このキヤビテーシヨンが原因となつて流
体音が生じているのである。この流体音を防止す
るにはキヤビテーシヨンの発生を抑制すればよ
く、このためには制御弁下流の油圧を所定値以上
に保てばよい。
By the way, in this type of power steering device,
Fluid noise has long been a problem as a type of vehicle noise. In other words, if the oil pressure in the oil passage 4 on the downstream side of the control valve in the control unit 1 is low during operation of the power steering device, cavitation is likely to occur in the oil flow, and this cavitation causes fluid noise. -ing In order to prevent this fluid noise, it is sufficient to suppress the occurrence of cavitation, and for this purpose, it is sufficient to maintain the oil pressure downstream of the control valve at a predetermined value or higher.

このため、前記した制御部1と油圧ポンプ2と
を結ぶ戻り側の通路4内に絞り5を介装し、制御
弁下流の圧力、即ち制御部の背圧を上げるように
した構成が考えられている。しかしながら、従来
では前記した絞り5に固定絞りを用いているた
め、車両の直進時や高速時のように操蛇力が小さ
くて動力舵取装置の作動を不要とし、したがつて
流体音が殆んど発生しないような場合にも背圧が
上昇されることになり、このため圧力損失、すな
わち油圧ポンプ2の駆動損失が大きくなるという
問題が生じている。
For this reason, a configuration can be considered in which a throttle 5 is interposed in the return passage 4 connecting the control section 1 and the hydraulic pump 2 described above to increase the pressure downstream of the control valve, that is, the back pressure of the control section. ing. However, conventionally, a fixed throttle is used as the throttle 5, so when the vehicle is traveling straight or at high speed, the steering force is small and there is no need to operate the power steering device, so fluid noise is almost eliminated. Even in cases where this does not occur often, the back pressure is increased, resulting in a problem that the pressure loss, that is, the drive loss of the hydraulic pump 2 increases.

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、制御部と油圧ポンプとを結ぶ
戻り側の通路内に背圧コントロール弁を介装し、
操舵力が小さくて油圧が低い場合には油圧を低く
しておき、操舵力が大きくなつて油圧が上昇した
場合にのみ背圧を上昇させるような構成とするこ
とにより、前記問題点を解決することを目的とし
ている。
This invention was made by focusing on such conventional problems, and a back pressure control valve is interposed in the return side passage connecting the control unit and the hydraulic pump.
The above-mentioned problem is solved by keeping the oil pressure low when the steering force is small and the oil pressure is low, and increasing the back pressure only when the steering force increases and the oil pressure increases. The purpose is to

以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.

第2図はこの発明の一実施例を示す図であり、
図において2は油圧ポンプ、1は動力舵取装置の
制御部、3,4は夫々これら油圧ポンプ2と制御
部1との間を連通する油供給通路及び油戻り通路
であり、この油戻り通路4内に背圧コントロール
弁6を介装している。
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of this invention,
In the figure, 2 is a hydraulic pump, 1 is a control section of the power steering device, and 3 and 4 are an oil supply passage and an oil return passage that communicate between the hydraulic pump 2 and the control section 1, respectively. A back pressure control valve 6 is interposed within 4.

この背圧コントロール弁6は、ハウジング7内
に左右方向の弁孔8を形成し、この弁孔8内には
別体に形成したスプール部10と、プランジヤ部
11とからなるスプール弁9を軸移動可能に内装
している。このスプール部10には3個のランド
部12,13,14を形成しており、これらラン
ド部12,13,14により前記弁孔8内には図
の左側から油室15,16,17,18を画成し
ている。なお、ランド部13と14の外径は等し
く、これはランド部12の外径よりも大径に形成
している。また、前記プランジヤ部11の右端1
1aはボート19に臨んで配設しており、通路2
0を通して供給される前記油供給通路3の油圧を
その右端面に受けるようになつている。前記プラ
ンジヤ部11は、制御部1へ供給する高油圧が作
用するのでランド部12よりもかなり小径となる
ため本例では別体としているが、スプール部10
とプランジヤ部11は一体に形成していてもよ
い。
This back pressure control valve 6 has a left-right valve hole 8 formed in a housing 7, and a spool valve 9 consisting of a separately formed spool portion 10 and a plunger portion 11 is mounted in the valve hole 8. The interior is movable. This spool portion 10 is formed with three land portions 12, 13, 14, and these land portions 12, 13, 14 allow oil chambers 15, 16, 17, It defines 18. Note that the land portions 13 and 14 have the same outer diameter, which is larger than the outer diameter of the land portion 12. Further, the right end 1 of the plunger portion 11
1a is located facing boat 19, and passage 2
The right end surface thereof receives the hydraulic pressure of the oil supply passage 3 supplied through the oil supply passage 3. The plunger portion 11 is treated as a separate body in this example because it has a considerably smaller diameter than the land portion 12 since the high hydraulic pressure supplied to the control portion 1 acts on the plunger portion 11.
The plunger portion 11 and the plunger portion 11 may be integrally formed.

一方、前記ハウジング7には弁孔8と直交する
ように入口側ポート21と出口側ポート22を形
成している。この入口側ポート21は細径通路2
3を通して油室17へ連通する一方、通路24及
び細径通路25を通してスプール弁9が右動した
ときの油室16に連通し、更にこの通路24及び
通路26を通して油室15に連通している。ま
た、出口側ポート22には通路27を連設し、こ
の通路27に形成した通路28,29により夫々
油室18,17に連通している。また、細径通路
30を通してスプール弁9が左動したときの油室
16に連通し、更に通路27内に内装したオリフ
イス31及び通路32を通して油室15に連通し
ているのである。なお、前記細径通路23,2
5,30及びオリフイス31はその通流抵抗によ
り、各通路の上下流位置に所定の圧力差を生じさ
せるような径に設定している。図中、33はスプ
ール弁9の左動位置を規制するためのストツパ、
34は同じく右動位置を規制するためのストツパ
である。
On the other hand, an inlet port 21 and an outlet port 22 are formed in the housing 7 so as to be perpendicular to the valve hole 8 . This inlet side port 21 is a small diameter passage 2
3 to the oil chamber 17, and communicates to the oil chamber 16 through the passage 24 and the small diameter passage 25 when the spool valve 9 moves to the right, and further communicates to the oil chamber 15 through the passage 24 and the passage 26. . Further, a passage 27 is connected to the outlet port 22, and passages 28 and 29 formed in the passage 27 communicate with the oil chambers 18 and 17, respectively. Further, it communicates with the oil chamber 16 through the small diameter passage 30 when the spool valve 9 moves to the left, and further communicates with the oil chamber 15 through the orifice 31 and the passage 32 installed in the passage 27. Note that the narrow diameter passages 23, 2
5, 30 and the orifice 31 are set to have diameters that create a predetermined pressure difference between upstream and downstream positions of each passage due to their flow resistance. In the figure, 33 is a stopper for regulating the leftward movement position of the spool valve 9;
34 is a stopper for regulating the rightward movement position.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

操舵力が小さくて制御部1が作動せず、したが
つて油圧ポンプ2からの吐出圧が所定値より小さ
い場合には、スプール弁9は第2図に示すような
位置にある。即ち、スプール弁9の左端の油室1
5とその隣の油室16には入口側ポート21の油
圧が供給される一方、右端の油室18や油室17
は出口側ポート22に連通しており、しかも細径
通路23の作用により入口側ポート21の油圧は
出口側ポート22の圧力よりも若干高くなつてい
るので、スプール弁9には右方向の力が作用して
スプール弁9は図示の状態を保たれる。つまり、
スプール弁9には、ランド部12の面積と、ラン
ド部12,13の面積差との面積の和に入口側ポ
ート21の油圧を剰じた力が右方向に作用するの
に対し、左方向にはプランジヤ部11の右端の面
積にポート19の油圧を剰じた力のみが作用して
おり、制御部1が作動しない状態では油供給通路
3の油圧が低いことから前記ポート19の油圧も
低く、スプール弁9の右方向の作用力が左方向の
作用力よりも大となり、スプール弁9は右端位置
におかれる。
When the steering force is small and the control unit 1 does not operate, and therefore the discharge pressure from the hydraulic pump 2 is lower than a predetermined value, the spool valve 9 is in a position as shown in FIG. That is, the oil chamber 1 at the left end of the spool valve 9
5 and the oil chamber 16 next to it are supplied with the hydraulic pressure of the inlet side port 21, while the oil chamber 18 and the oil chamber 17 at the right end are supplied with the oil pressure of the inlet side port 21.
communicates with the outlet port 22, and the hydraulic pressure of the inlet port 21 is slightly higher than the pressure of the outlet port 22 due to the action of the small diameter passage 23, so the spool valve 9 receives a rightward force. acts to maintain the spool valve 9 in the state shown. In other words,
A force equal to the sum of the area of the land portion 12 and the area difference between the land portions 12 and 13 plus the hydraulic pressure of the inlet side port 21 acts on the spool valve 9 in the right direction, whereas the force in the left direction Only the force that is the excess of the oil pressure of the port 19 acts on the area of the right end of the plunger part 11, and since the oil pressure of the oil supply passage 3 is low when the control part 1 is not operating, the oil pressure of the port 19 is also Therefore, the force acting on the spool valve 9 in the right direction is larger than the force acting in the left direction, and the spool valve 9 is placed at the right end position.

このため、油戻り通路4を通流する油は入口側
ポート21から細径通路23、油室17、通路2
9,27を通して出口側ポート22へと流れるた
め、若干細径通路23にて絞られるもののオリフ
イス31に比べ十分な通路面積を有するので殆ん
ど圧力損失なく油圧ポンプ2側へ復流されるので
ある。
Therefore, the oil flowing through the oil return passage 4 flows from the inlet side port 21 to the small diameter passage 23, the oil chamber 17, and the passage 2.
9 and 27 to the outlet side port 22, and although it is throttled by the slightly narrow diameter passage 23, it has a sufficient passage area compared to the orifice 31, so it returns to the hydraulic pump 2 side with almost no pressure loss. .

一方、操舵力が大きくなつて制御部1上流の油
供給通路3の油圧が大になると、この油圧はポー
ト19に供給されプランジヤ部11の右端面に作
用する。そして、この右端面の面積を適宜面積に
設定しておくことにより、ポート11油圧が所定
値を越えるとスプール弁9に作用する左方向の力
が右方向の力よりも大となり、スプール弁9はス
トツパ33により規制されるまで左動して第3図
の状態となる。この状態では、細径通路23及び
通路29はランド部14にて閉塞され、また細径
通路25は油室16との連通をランド部13にて
閉塞される。代りに油室16には細径通路30が
連通するようになる。したがつて、入口側ポート
21の油の通路24,26、油室15、通路3
2、オリフイス31、通路27を通して出口側ポ
ート22に通流する。そして、このとき、油はオ
リフイス31による大きな絞り効果によつて入口
側ポート21の油圧、即ち制御部1の背圧を大幅
に向上するのである。これにより、制御部でのキ
ヤビテイシヨンを防止して、流体音に伴なう騒音
の低減を図ることができるのである。
On the other hand, when the steering force increases and the oil pressure in the oil supply passage 3 upstream of the control section 1 increases, this oil pressure is supplied to the port 19 and acts on the right end surface of the plunger section 11. By setting the area of this right end face to an appropriate area, when the port 11 oil pressure exceeds a predetermined value, the leftward force acting on the spool valve 9 becomes larger than the rightward force, and the spool valve 9 moves to the left until it is regulated by the stopper 33, resulting in the state shown in FIG. In this state, the small diameter passage 23 and the passage 29 are closed by the land portion 14, and the communication between the small diameter passage 25 and the oil chamber 16 is closed by the land portion 13. Instead, a small diameter passage 30 comes to communicate with the oil chamber 16. Therefore, the oil passages 24 and 26 of the inlet side port 21, the oil chamber 15, and the passage 3
2. The flow passes through the orifice 31 and the passage 27 to the outlet port 22. At this time, the oil greatly increases the oil pressure of the inlet port 21, that is, the back pressure of the control section 1, due to the large throttling effect of the orifice 31. This makes it possible to prevent cavitation in the control section and reduce noise associated with fluid sound.

ここで、操舵力が再度小さくなつたときには、
プランジヤ部11を通してスプール弁9に作用す
る左方向の力が、スプール弁左端の油室15の油
圧によつて生じるスプール弁左端面に作用する右
方向の力よりも小さくなつたときにスプール弁9
は右方へ戻るのであるが、このときスプール弁9
が右動、左動する力にはヒステリシスが生ずるた
め、スプール弁9が振動することはない。即ち、
スプール弁9の移動に伴なつて油室16に連通す
る細径通路25と30が切り換えられるが、細径
通路30はオリフイス31の下流側に連通してい
るため、オリフイス31の上流側に連通している
細径通路25よりも油室16へ供給する油圧は低
い状態となる。このため、スプール弁9を右方へ
移動させる際のポート19における油圧はスプー
ル弁左動時の油圧よりも低くなければならず、こ
の圧力差がヒステリシスとなつてスプール弁の
右、左動を安定に保つのである。
Here, when the steering force becomes small again,
When the leftward force acting on the spool valve 9 through the plunger portion 11 becomes smaller than the rightward force acting on the left end surface of the spool valve caused by the oil pressure in the oil chamber 15 at the left end of the spool valve, the spool valve 9
returns to the right, but at this time the spool valve 9
Since hysteresis occurs in the force that causes the valve to move to the right or to the left, the spool valve 9 does not vibrate. That is,
As the spool valve 9 moves, the small diameter passages 25 and 30 communicating with the oil chamber 16 are switched, but since the small diameter passage 30 communicates with the downstream side of the orifice 31, it communicates with the upstream side of the orifice 31. The oil pressure supplied to the oil chamber 16 is lower than that of the small diameter passage 25. Therefore, the oil pressure at the port 19 when moving the spool valve 9 to the right must be lower than the oil pressure when the spool valve moves to the left, and this pressure difference becomes hysteresis, causing the spool valve to move to the right or left. It keeps it stable.

以上説明してきたように、この発明によれば油
圧ポンプと動力舵取装置の制御部とを連通する油
戻り通路内に背圧コントロール弁を設け、操舵力
が大きくなつて油圧が上昇した場合にのみ背圧を
上昇させるように構成しているので、操舵力が大
きくて動力舵取装置が作動しているときには制御
部の背圧を上昇して流体音に伴なう騒音の発生を
防止する一方で、直進時或いは高速時のように操
舵力の小さい中立付近では背圧の上昇を抑制して
圧力損失の増大を防止することができるという効
果を得ることができるのである。
As described above, according to the present invention, a back pressure control valve is provided in the oil return passage communicating between the hydraulic pump and the control section of the power steering device, so that when the steering force increases and the oil pressure increases, When the steering force is large and the power steering device is operating, the back pressure of the control section is increased to prevent the generation of noise associated with fluid sound. On the other hand, when the vehicle is traveling straight or at high speed, near neutral where the steering force is small, the increase in back pressure can be suppressed and an increase in pressure loss can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は動力舵取装置の概念的な全体構成図、
第2図はこの発明の要部を断面図示した全体構成
図、第3図は作用を説明するための要部の断面図
である。 1……制御部、2……油圧ポンプ、3……油供
給通路、4……油戻り通路、6……背圧コントロ
ール弁、9……スプール弁、10……スプール
部、11……プランジヤ部、12〜14……ラン
ド部、15〜18……油室、19……ポート、2
1……入口側ポート、22……出口側ポート、2
3,25,30……細径通路、24,26,2
7,28,29,32……通路、31……オリフ
イス。
Figure 1 is a conceptual overall configuration diagram of the power steering device.
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a cross-sectional view of the main parts of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the main parts for explaining the operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Control part, 2... Hydraulic pump, 3... Oil supply passage, 4... Oil return passage, 6... Back pressure control valve, 9... Spool valve, 10... Spool part, 11... Plunger Part, 12-14...Land part, 15-18...Oil chamber, 19...Port, 2
1...Inlet side port, 22...Outlet side port, 2
3, 25, 30...Small diameter passage, 24, 26, 2
7, 28, 29, 32... passage, 31... orifice.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 動力舵取装置の制御部と、油圧ポンプとを油
供給通路と油戻り通路とで連通し、かつこの油戻
り通路に背圧コントロール弁を内装してなり、こ
の背圧コントロール弁はそのハウジング内に前記
油の戻り通路としてオリフイスを介在させた通路
とこのオリフイスを介在させた通路より大きな通
路面積を有する通路とを形成すると共に、これら
の通路をスプール弁の軸移動により切換え得るよ
うになし、かつこのスプール弁はその軸端のプラ
ンジヤ部に前記油供給通路の油圧を導入し、この
プランジヤ部端面に作用する力がスプール弁の反
対側の大径の面積に作用する油戻り通路の油圧に
よる力より大となつたときに前記オリフイスを介
在させた通路のみを開放するように構成したこと
を特徴とする動力舵取装置。 2 前記スプール弁に作用力を与えるための油戻
り通路側の油室のひとつに、前記オリフイスの上
流及び下流に連通する通路を夫々開口し、かつこ
れらの各通路をスプール弁の移動位置に応じて切
換え状態で閉塞するようにしてスプール弁の作動
にヒステリシスを与えてなる特許請求の範囲第1
項記載の動力舵取装置。
[Scope of Claims] 1 The control section of the power steering device and the hydraulic pump are communicated with each other through an oil supply passage and an oil return passage, and a back pressure control valve is installed in the oil return passage, and the oil return passage is provided with a back pressure control valve. The pressure control valve has a passage having an orifice interposed therebetween as a return passage for the oil in its housing, and a passage having a larger passage area than the passage having the orifice interposed therebetween. This spool valve introduces the hydraulic pressure of the oil supply passage into the plunger portion at the end of its shaft, and the force acting on the end face of the plunger portion acts on the large diameter area on the opposite side of the spool valve. A power steering device characterized in that the power steering device is configured to open only the passage in which the orifice is interposed when the force becomes greater than the hydraulic pressure in the oil return passage. 2. In one of the oil chambers on the oil return passage side for applying an acting force to the spool valve, passages communicating with the upstream and downstream sides of the orifice are opened, and each of these passages is opened according to the movement position of the spool valve. Claim 1 wherein the spool valve is closed in the switched state to provide hysteresis to the operation of the spool valve.
The power steering device described in Section 1.
JP8711180A 1980-06-26 1980-06-26 Power steering device Granted JPS5711171A (en)

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JPS5711171A JPS5711171A (en) 1982-01-20
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