JPS6343016B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6343016B2
JPS6343016B2 JP11695683A JP11695683A JPS6343016B2 JP S6343016 B2 JPS6343016 B2 JP S6343016B2 JP 11695683 A JP11695683 A JP 11695683A JP 11695683 A JP11695683 A JP 11695683A JP S6343016 B2 JPS6343016 B2 JP S6343016B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
output
register
echo
arithmetic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11695683A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6010819A (en
Inventor
Nobuaki Kitamura
Takashi Usami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP11695683A priority Critical patent/JPS6010819A/en
Publication of JPS6010819A publication Critical patent/JPS6010819A/en
Publication of JPS6343016B2 publication Critical patent/JPS6343016B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/231Echo cancellers using readout of a memory to provide the echo replica
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/237Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using two adaptive filters, e.g. for near end and for end echo cancelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、学習同定法を用いた適応形反響打消
装置に係り、特に推定反響路応答の適応修正演算
方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an adaptive echo cancellation device using a learning identification method, and more particularly to an adaptive correction calculation method for an estimated echo path response.

〔技術の背景〕[Technology background]

一般に、長距離電話回線等においては、2線、
4線切換部において相手局から伝送されてきた信
号の一部が漏洩して相手局に返送されることを防
止するために、第1図に示されるように4線側回
路に反響打消装置が挿入されている。このような
反響打消装置としては、設置局から加入者側を見
た反響路を経て反響が戻つてくる絶対遅延量と反
響路の伝達特性によつて決まるインパルス応答を
学習同定法により推定するようにした適応形反響
打消装置が用いられる。このような適応形反響打
消装置の概略的構成が第2図に示される。
Generally, long-distance telephone lines, etc. have two wires,
In order to prevent part of the signal transmitted from the partner station from leaking at the 4-wire switching unit and being sent back to the partner station, an echo canceling device is installed in the 4-wire side circuit as shown in Figure 1. It has been inserted. Such an echo canceling device uses a learning identification method to estimate the impulse response determined by the absolute delay of the echo returning from the installed station to the subscriber side via the echo path and the transfer characteristics of the echo path. An adaptive echo cancellation device is used. A schematic configuration of such an adaptive echo canceling device is shown in FIG.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

従来技術の適応形反響打消装置においては、反
響路のインパルス応答hの推定値を学習同定法に
より適応修正するための演算アルゴリズムとし
て、 h^j+1=h^j+Δh^j=h^j+αejxj/|xj2 を用いてる。これを実行するための回路構成が第
3図に示される。第3図において、1は相手局送
信部、2は相手局受信部、3は反響経路、4は適
応形反響打消装置である。
In the conventional adaptive echo cancellation device, the calculation algorithm for adaptively correcting the estimated value of the impulse response h of the echo path using the learning identification method is h^ j+1 = h^ j +Δh^ j = h^ j +αe j x j / | x j | 2 is used. A circuit configuration for implementing this is shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a transmitting section of the opposite station, 2 a receiving section of the opposite station, 3 an echo path, and 4 an adaptive echo canceling device.

第3図の反響打消装置4においては、1サンプ
ル周期以内に y^j=h^j*xj(yj:推定反響路応答、*はたたみ込
演算) ej=yj−yj h^j+1=h^j+Δh^j なる一連の処理を完了させる必要があり、高速処
理が要求される。
In the echo canceling device 4 in Fig. 3, y^ j = h^ j *x j (y j : estimated echo path response, * is convolution operation) e j = y j −y j h within one sample period. It is necessary to complete a series of processes ^ j+1 = h^ j +Δh^ j , and high-speed processing is required.

従つて、高速処理に適合された高速演算回路、
高速A/D変換器、高速D/A変換器等の高速回
路部品を装置内に用いる必要があり、そのために
コストが上がり、あるいは回路規模が比較的大き
くなるという不都合があつた。
Therefore, a high-speed arithmetic circuit adapted for high-speed processing,
It is necessary to use high-speed circuit components such as a high-speed A/D converter and a high-speed D/A converter in the device, which has the disadvantage of increasing costs and making the circuit relatively large.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、前記の問題点にかんがみ、適
応形反響打消装置において、適応修正演算方式を
改良することにより、1サンプル周期毎の処理量
を減らし、要求される内部処理速度を必要に応じ
て緩和できるようにすることにある。
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to improve the adaptive correction calculation method in an adaptive echo canceling device, thereby reducing the amount of processing per sample period and adjusting the required internal processing speed as necessary. The purpose is to make it possible to alleviate the situation.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

前記の目的を達成するために、本発明において
は、学習同定法により反響路応答hを推定して入
力信号時系列X〓から予想される反響信号を求めて
実際の反響信号から減算するようにした適応形反
響打消装置において、jを整数とし、i、k、
l、mを自然数(i≦k<l<m)とした時、サ
ンプル周期Tで入力信号時系列を格納する第1の
レジスタと、推定された反響路応答を格納する第
2のレジスタと、前記第1のレジスタの出力を時
間kTだけ遅延させる第1の遅延回路と、該第1
の遅延回路の出力を時間(m―k)Tだけ遅延さ
せる第2の遅延回路と、時刻jTにおいて、該時
刻jTにおける前記第1のレジスタの出力X〓jおよ
び該時刻jTにおける前記第2のレジスタの出力
hjからたたみ込み演算により推定反響信号Y^jを
算出する第1の演算回路と、時刻jTにおいて、
実際の反響信号から時刻(j―i)Tにおける前
記第1の演算回路の出力Y^j―iを減算すること
により打消残差信号ej―iを算出する第2の演算
回路と、時刻jTにおいて、前記第1の遅延回路
を経由してきた時刻(j―k)Tにおける前記第
1のレジスタの出力X〓j―kに基づき時刻(j―
k)Tまでの入力信号時系列の2乗の総和Σ|
X〓j―k|2を算出する第3の演算回路と、時刻jT
において、時刻(j―l)Tにおける前記第2の
演算回路の出力ej―lと、時刻(j―l)Tにお
ける前記第3の演算回路の出力Σ|X〓j―l|2
から推定反響路応答の修正分、 Δj―l=αej―l/|X〓j―l|2、 ただしαは修正係数(0<α<2)、 を算出する第4の演算回路と、時刻jTにおいて、
時刻(j―m)Tにおける前記第4の演算回路の
出力Δj―mと、前記第1および第2の遅延回路
を経由してきた時刻(j―m)Tにおける前記第
1のレジスタの出力X〓j―mと、時刻jTにおける
前記第2のレジスタの出力hjとから次の時刻(j
+1)Tにおける推定反響路応答、 hj+1=hj+Δj―m・X〓j―m を算出して前記第2のレジスタに格納する第5の
演算回路とを具備し、前記各回路における処理を
パイプライン処理することにより1回の反響打消
のための処理をmT周期で行うようにしたことを
特徴とする適応形反響打消装置が提供される。
In order to achieve the above object, the present invention estimates the echo path response h using a learning identification method, obtains the expected echo signal from the input signal time series X, and subtracts it from the actual echo signal. In the adaptive echo cancellation device, let j be an integer and i, k,
When l and m are natural numbers (i≦k<l<m), a first register stores an input signal time series with a sampling period T, a second register stores an estimated echo path response, a first delay circuit that delays the output of the first register by a time kT;
a second delay circuit that delays the output of the delay circuit by a time (m−k)T; and at time jT, the output of the first register X register output
A first calculation circuit that calculates the estimated echo signal Y^j from hj by convolution calculation, and at time jT,
a second arithmetic circuit that calculates a cancellation residual signal ej-i by subtracting the output Y^j-i of the first arithmetic circuit at time (j-i)T from the actual echo signal; , the time (j--
k) Sum of squares of input signal time series up to T Σ |
The third arithmetic circuit that calculates X〓j−k| 2 and the time jT
, from the output ej-l of the second arithmetic circuit at time (j-l)T and the output Σ|X〓j-l| 2 of the third arithmetic circuit at time (j-l)T. A fourth arithmetic circuit that calculates the correction of the estimated echo path response, Δj−l=αej−l/|X〓j−l| 2 , where α is a correction coefficient (0<α<2), and the time jT In,
Output Δj-m of the fourth arithmetic circuit at time (j-m)T and output X of the first register at time (j-m)T after passing through the first and second delay circuits 〓j−m and the output hj of the second register at time jT to the next time (j
+1) A fifth arithmetic circuit that calculates the estimated echo path response at T, hj+1=hj+Δj−m・X〓j−m, and stores it in the second register, and pipelines the processing in each of the circuits. There is provided an adaptive echo cancellation device characterized in that processing for one echo cancellation is performed in mT cycles.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の実施例を説明する前に、比較のために
前述の第1図に示される従来技術の適応形反響打
消装置について説明する。第3図の装置の動作タ
イムチヤートが第5図aに示される。第3図の反
響打消装置4においては、入力信号がA/D変換
器41において符号化され、入力信号時系列xj
してx〓レジスタ42に格納される。時刻jTにおけ
るx〓レジスタ42の出力x〓jおよびhレジスタ43
の出力hjはたたみ込み回路45においてy^j=Σxj-i
hiの計算が行われ()、推定反響出力y^jから
D/A変換器49によりアナログ出力yが得られ
る()。アナログ減算回路50において実際の
反響出力yから推定値yが減算され残差信号e=
y−y^が得られる()。この残差信号eはA/
D変換器48においてデイジタル出力ejに変換さ
れる()。一方、演算回路44においては|x〓j
2が計算され、演算回路47においてΔj=αej
|x〓j2が得られる()。hレジスタ修正回路4
6においては、hj+1=hj+Δjx〓jにより時刻(j+
1)Tにおける推定値hj+1が得られる()。
Before describing embodiments of the present invention, the prior art adaptive echo canceling device shown in FIG. 1 described above will be described for comparison. An operating time chart of the apparatus of FIG. 3 is shown in FIG. 5a. In the echo canceling device 4 of FIG. 3, an input signal is encoded in an A/D converter 41 and stored in an x〓 register 42 as an input signal time series x j . x at time jT = output x of register 42 = j and h register 43
The output h j of is given by the convolution circuit 45 as y^ j =Σx ji
h i is calculated (), and an analog output y is obtained by the D/A converter 49 from the estimated echo output y^ j (). In the analog subtraction circuit 50, the estimated value y is subtracted from the actual echo output y, and the residual signal e=
y−y^ is obtained (). This residual signal e is A/
It is converted into a digital output e j in the D converter 48 (). On the other hand, in the arithmetic circuit 44, |x〓 j
| 2 is calculated, and in the arithmetic circuit 47, Δj=αe j /
|x〓 j | 2 is obtained (). h register correction circuit 4
6 , time ( j +
1) An estimated value h j+1 at T is obtained ().

第3図の従来技術の反響打消装置においては、
前記の一連の直列処理を1サンプル周期T(例え
ば125μs)の間に行う必要があり、高価な高速演
算回路、高速A/D変換器、高速D/A変換器が
必要である。
In the prior art echo canceling device shown in Fig. 3,
It is necessary to perform the above-mentioned series of serial processing during one sample period T (for example, 125 μs), which requires an expensive high-speed arithmetic circuit, a high-speed A/D converter, and a high-speed D/A converter.

本発明の一実施例としての適応形反響打消装置
が第4図に示される。第4図の対応する部分には
第3図と同一の参照番号が用いられている。第4
図の反響打消装置においては、前記の第3図の装
置において1サンプル周期内に全部終了させる必
要があつた一連の処理が、パイプライン化によ
り、それぞれの処理をいずれも1サンプル周期内
に終了すればよい。なお、遅延回路51,52
は、データのサンプリング位置のずれを防止する
ものである。
An adaptive echo cancellation system according to one embodiment of the present invention is shown in FIG. Corresponding parts in FIG. 4 have the same reference numerals as in FIG. 3. Fourth
In the echo canceling device shown in the figure, the series of processes that needed to be completed within one sample period in the device shown in FIG. 3 are all completed within one sample period by pipelining. do it. Note that the delay circuits 51 and 52
This is to prevent the data sampling position from shifting.

第4図の装置における各部の動作タイムチヤー
トが第5図のb〜gに示される。第5図のaにお
いて1サンプル周期以内に全部を終了させる必要
があつた一連の処理〜は、本実施例において
は、パイプライン化することによつて〜各々
の処理がいずれも1サンプル周期T以内に終了す
ればよくなるため、処理速度は大幅に緩和され
る。時刻jTにおける入力x〓jは,,,〓,
〓〓,〓〓の処理を経て時刻(j+6)Tにおいて
hj+6を発生する。従つて時刻jTにおいては、 hj+1=hj+Δj-5x〓j−5=hj +αej-1/|xj-52x〓j-5 なる演算によつて推定反響路応答を修正する。上
式は本来の修正式 hj+1=hj+Δjx〓j=h〓j+αej/|xj2x〓j に比べ、時刻jTにおいてm=5回分だけhに対
する修正回数が少くなつているだけである。従つ
て本発明の方式は、学習同定法の収束条件等には
全く影響がない。また実際のhの収束には数1000
回の修正が行われるから、修正回数の5回の増加
は実用上全く問題とならない。このように本発明
によれば、収束条件、収束演算回数に実用上何の
不利を生ずることなく、内部処理速度の大幅な緩
和が可能となる。
The operation time chart of each part in the apparatus of FIG. 4 is shown in b to g of FIG. 5. In this embodiment, the series of processes that needed to be completed within one sample period in a of FIG. Since it only needs to be completed within a certain period of time, the processing speed is significantly reduced. The input x〓 j at time jT is, , 〓,
After processing 〓〓, 〓〓, at time (j+6)T
Generate h j+6 . Therefore, at time jT, the estimated echo is calculated by the calculation h j+1 = h jj-5 x〓j-5=h j +αe j-1 / |x j-5 | 2 x〓 j-5. Modify road response. Compared to the original correction formula h j+1 = h j + Δ j x〓 j = h〓 j + αe j /|x j | 2 It's just getting smaller. Therefore, the method of the present invention has no effect on the convergence conditions of the learning identification method. In addition, the actual convergence of h requires several thousand
Since the number of corrections is made twice, the increase in the number of corrections by five does not pose any practical problem. As described above, according to the present invention, it is possible to significantly reduce the internal processing speed without causing any practical disadvantage to the convergence conditions or the number of convergence operations.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、適応形反響打消装置におい
て、要求される内部処理速度を大幅に低下させる
ことができ、それにより低価格の低速回路部品を
用いることが可能になる。
According to the present invention, it is possible to significantly reduce the required internal processing speed in an adaptive echo cancellation device, thereby making it possible to use low-cost, low-speed circuit components.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、適応形反響打消装置の適用例を示す
図、第2図は、適応形反響打消装置の一般的な構
成を示す図、第3図は、従来技術の適応形反響打
消装置の回路図、第4図は、本発明の一実施例と
しての適応形反響打消装置の回路図、第5図は、
第3図および第4図の装置の動作タイムチヤート
を示す図である。 符号の説明、1:送信部、2:受信部、3:反
響路、4:反響打消装置、41:A/D変換器、
42:x〓レジスタ、43:h〓レジスタ、44:演
算回路、45:たたみ込み回路、46:修正回
路、47:演算回路、48:A/D変換器、4
9:D/A変換器、50:アナログ減算器、5
1,52:遅延回路。
FIG. 1 is a diagram showing an application example of an adaptive echo canceling device, FIG. 2 is a diagram showing a general configuration of an adaptive echo canceling device, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional adaptive echo canceling device. The circuit diagram, FIG. 4 is a circuit diagram of an adaptive echo canceling device as an embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a diagram showing an operation time chart of the apparatus of FIGS. 3 and 4; FIG. Explanation of symbols, 1: Transmitter, 2: Receiver, 3: Echo path, 4: Echo cancellation device, 41: A/D converter,
42: x register, 43: h register, 44: arithmetic circuit, 45: convolution circuit, 46: correction circuit, 47: arithmetic circuit, 48: A/D converter, 4
9: D/A converter, 50: Analog subtracter, 5
1, 52: Delay circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 学習同定法により反響路応答hを推定して入
力信号時系列X〓から予想される反響信号を求めて
実際の反響信号から減算するようにした適応形反
響打消装置において、 jを整数とし、i,k,l,mを自然数(i≦
k<l<m)とした時、 サンプル周期Tで入力信号時系列を格納する第
1のレジスタ42と、 推定された反響路応答を格納する第2のレジス
タ43と、 前記第1のレジスタの出力を時間kTだけ遅延
させる第1の遅延回路51と、 該第1の遅延回路の出力を時間(m―k)Tだ
け遅延させる第2の遅延回路52と、 時刻jTにおいて、該時刻jTにおける前記第1
のレジスタの出力X〓jおよび該時刻jTにおける前
記第2のレジスタの出力hjからたたみ込み演算に
より推定反響信号Y^jを算出する第1の演算回路
45と、 時刻jTにおいて、実際の反響信号から時刻
(j―i)Tにおける前記第1の演算回路の出力
Y^j―iを減算することにより打消残差信号ej―i
を算出する第2の演算回路50と、 時刻jTにおいて、前記第1の遅延回路を経由
してきた時刻(j―k)Tにおける前記第1のレ
ジスタの出力X〓j―kに基づき時刻(j―k)T
までの入力信号時系列の2乗の総和Σ|X〓j―k
2を算出する第3の演算回路44と、 時刻jTにおいて、時刻(j―l)Tにおける
前記第2の演算回路の出力ej―lと、時刻(j―
l)Tにおける前記第3の演算回路の出力Σ|
X〓j―l|2とから推定反響路応答の修正分、 Δj―l=αej―l/|X〓j―l|2、 ただしαは修正係数(0<α<2)、 を算出する第4の演算回路47と、 時刻jTにおいて、時刻(j―m)Tにおける
前記第4の演算回路の出力Δj―mと、前記第1
および第2の遅延回路を経由してきた時刻(j―
m)Tにおける前記第1のレジスタの出力X〓j―
mと、時刻jTにおける前記第2のレジスタの出
力hjとから次の時刻(j+1)Tにおける推定反
響路応答、 hj+1=hj+Δj―m・X〓j―m を算出して前記第2のレジスタに格納する第5の
演算回路46とを具備し、 前記各回路における処理をパイプライン処理す
ることにより1回の反響打消のための処理をmT
周期で行うようにしたことを特徴とする適応形反
響打消装置。
[Claims] 1. In an adaptive echo canceling device that estimates an echo path response h using a learning identification method, obtains an expected echo signal from an input signal time series X, and subtracts it from an actual echo signal. , j is an integer, i, k, l, m are natural numbers (i≦
k<l<m), a first register 42 that stores the input signal time series with a sampling period T, a second register 43 that stores the estimated echo path response, and a a first delay circuit 51 that delays the output by a time kT; a second delay circuit 52 that delays the output of the first delay circuit by a time (m-k)T; Said first
a first arithmetic circuit 45 that calculates an estimated echo signal Y^j by a convolution operation from the output X〓j of the register and the output hj of the second register at the time jT; the output of the first arithmetic circuit at time (ji)T from
By subtracting Y^j−i, the canceled residual signal ej−i
a second arithmetic circuit 50 that calculates the time (j) based on the output X〓j−k of the first register at time (j−k)T that has passed through the first delay circuit at time jT; -k)T
The sum of the squares of the input signal time series up to Σ|X〓j−k
| 2 , and at time jT, the output ej-l of the second arithmetic circuit at time (j-l)T and the time (j-
l) Output Σ of the third arithmetic circuit at T |
Calculate the correction of the estimated echo path response from a fourth arithmetic circuit 47; at time jT, the output Δj-m of the fourth arithmetic circuit at time (j-m)T;
and the time (j-
m) Output of said first register at T
m and the output hj of the second register at time jT, the estimated echo path response at the next time (j+1)T, hj+1=hj+Δj−m・X〓j−m, is calculated and stored in the second register. A fifth arithmetic circuit 46 for storage is provided, and by pipeline processing the processing in each of the circuits, the processing for one echo cancellation is reduced to mT.
An adaptive echo canceling device characterized in that it performs a periodic response.
JP11695683A 1983-06-30 1983-06-30 Adaptive type echo cancellor Granted JPS6010819A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11695683A JPS6010819A (en) 1983-06-30 1983-06-30 Adaptive type echo cancellor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11695683A JPS6010819A (en) 1983-06-30 1983-06-30 Adaptive type echo cancellor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6010819A JPS6010819A (en) 1985-01-21
JPS6343016B2 true JPS6343016B2 (en) 1988-08-26

Family

ID=14699893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11695683A Granted JPS6010819A (en) 1983-06-30 1983-06-30 Adaptive type echo cancellor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6010819A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210062063A (en) * 2018-10-23 2021-05-28 교세라 가부시키가이샤 Manufacturing method of cutting inserts, cutting tools and cutting workpieces
EP3978171A1 (en) 2020-10-02 2022-04-06 Tungaloy Corporation Cutting insert and cutting tool equipped therewith

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210062063A (en) * 2018-10-23 2021-05-28 교세라 가부시키가이샤 Manufacturing method of cutting inserts, cutting tools and cutting workpieces
EP3978171A1 (en) 2020-10-02 2022-04-06 Tungaloy Corporation Cutting insert and cutting tool equipped therewith

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6010819A (en) 1985-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2625613B2 (en) Adaptive echo cancellation method
JP2924762B2 (en) Adaptive filter and adaptation method thereof
JPH0344218A (en) Adaptive echo canceller
JP2842345B2 (en) Echo canceller
JPS6343016B2 (en)
JP2576767B2 (en) Echo cancellation method and echo canceller
JPH01129623A (en) Echo canceller
JPH05152999A (en) Echo suppressing device
JPH07202766A (en) Method and device for identifying system by adaptive filter
JP3152815B2 (en) Acoustic echo canceller
JP3121983B2 (en) Acoustic echo canceller
JPS5860835A (en) Echo canceling device
JPH03127518A (en) Echo canceller
JP2556195B2 (en) Echo canceller
JPH0746161A (en) Sound echo canceller
JP3080641B2 (en) Echo canceller
CN108011643B (en) Echo reflection or near-end crosstalk canceller and cancellation method
JPH1013310A (en) Echo canceller
JP2669291B2 (en) Method and apparatus for identifying unknown system using adaptive filter
JP2841950B2 (en) Echo canceller
JPS6255739B2 (en)
JP3152822B2 (en) Acoustic echo canceller
JPH0799469A (en) Device for eliminating acoustic echo
JPS6224726A (en) Echo canceller
JPH05218904A (en) Echo canceller controlling method