JPS6341810B2 - - Google Patents
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- JPS6341810B2 JPS6341810B2 JP17480284A JP17480284A JPS6341810B2 JP S6341810 B2 JPS6341810 B2 JP S6341810B2 JP 17480284 A JP17480284 A JP 17480284A JP 17480284 A JP17480284 A JP 17480284A JP S6341810 B2 JPS6341810 B2 JP S6341810B2
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- JP
- Japan
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- coils
- coil
- yard
- conveyor
- processing device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はヤードに保管されるべきコイルの保管
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a storage device for coils to be stored in a yard.
背景技術
コイルを一時的に保管する仮置場からコイルを
長期的に保管するヤードにコイルを移送するにあ
たつて、複数のヤードから１つのヤードを選択
し、選択されたヤードのなかの保管位置の選択を
行なうとき、従来では経験や勘に頼つた選択やコ
イルの種類および量の増大等により、間違いや勘
違いなどが生じ、コイルの保管が適切に行なわれ
ないという欠点があつた。BACKGROUND TECHNOLOGY When transferring a coil from a temporary storage site where the coil is stored temporarily to a yard where the coil is stored long-term, one yard is selected from a plurality of yards, and the storage position within the selected yard is determined. Conventionally, when making the selection, mistakes and misunderstandings occurred due to the selection relying on experience and intuition, and the increase in the types and quantities of coils, etc., and the drawback was that the coils were not stored properly.
コイルを保管する先行技術は、たとえば特開昭
48−63953、特開昭54−360、および特開昭52−
141975などに開示されているけれども、これらは
いずれも、単一または複数のヤードなどから、コ
イルを１つの移送手段によつて搬入／搬出するた
めの手法である。このような先行技術では、２段
にコイルを積重ねる場合に、そのコイルを円滑に
取出すための工夫がなされていない。 Prior art for storing coils is, for example, disclosed in Japanese Patent Publication No.
48-63953, JP-A-54-360, and JP-A-52-
141975, etc., all of which are methods for transporting coils from a single yard or from multiple yards using a single transfer means. In such prior art, no measures have been taken to smoothly take out the coils when the coils are stacked in two stages.
目 的
本発明の目的は、コイルの保管を適切にかつ正
確に行うことができ、しかも２段積したとき、希
望するコイルを迅速に能率よく取出すことができ
るようにしたコイルの保管装置を提供することで
ある。Purpose An object of the present invention is to provide a coil storage device that can store coils appropriately and accurately, and can quickly and efficiently take out a desired coil when stacked in two layers. It is to be.
問題点を解決するための手段
本発明は、仮置場３１，３２に一時的に置かれ
たコイルを複数のヤード３５〜３８に保管するコ
イルの保管装置において、
各ヤード３５〜３８毎に各コイルの置場所毎の
アドレスを設定し、
各ヤード３５〜３８毎にそれぞれ設けられ、各
置場所毎のコイルを運ぶためのクレーン４１〜４
４と、
各ヤードに隣接して設けられ、コイルを払い出
すための移送手段と、
処理装置４０であつて、この処理装置４０は、
(a)移送手段に近い置場所からコイルを置いてゆ
き、(b)全置場所の１段目にコイルが置かれた後に
１段目のコイルのうち同一外径で隣接するコイル
上であつて、かつ２段目では隣接しないようにし
て、２段目にコイルを置いてゆき、(c)１段目の隣
接するコイルの外径が異なるとき、その１段目の
コイルは、その上に２段積されたコイルが下に落
ちない許容範囲を越えているとき、隣接して配置
せず、(d)コイルの幅が予め定めた許容範囲を越え
ているコイルを同列には置かないという条件に従
つて、複数のヤード３５〜３８の保管状態に対応
して、次に保管すべき置場所のアドレスを決定す
る、そのような処理装置４０と、
ヤード内に設置され、処理装置４０によつて決
定された次に保管すべき置場所のアドレスを表示
するための表示装置とを含むことを特徴とするコ
イルの保管装置である。Means for Solving the Problems The present invention provides a coil storage device for storing coils temporarily placed in temporary storage sites 31 and 32 in a plurality of yards 35 to 38. An address is set for each storage location, and cranes 41 to 4 are installed in each yard 35 to 38 to transport the coils for each storage location.
4, a transfer means provided adjacent to each yard for discharging the coils, and a processing device 40, the processing device 40 comprising:
(a) Place the coils starting from the location closest to the transfer means, and (b) After the coils are placed in the first tier of all the locations, place the coils on adjacent coils with the same outer diameter among the first tier coils. (c) When the outer diameters of the adjacent coils in the first stage are different, the coils in the first stage are (d) Coils whose width exceeds the predetermined tolerance range are not placed in the same row. A processing device 40 that determines the address of the next storage location in accordance with the storage conditions of the plurality of yards 35 to 38, and a processing device 40 installed in the yard. and a display device for displaying the address of the next storage location determined by the coil storage device.
実施例
第１図は本発明の一実施例を示す図である。仮
置場などの仮置場３１，３２は表示装置３１ａ，
３２ａをそれぞれ有している。トラツクなどによ
つて実現される移送手段３３，３４は仮置場３
１，３２内のコイルを、ヤード３５〜３８に移送
するために用いられる。移送手段３３，３４の操
作者は、予め登録されているコイルの寸法、重
量、材質、鋼番等を記載した明細のコイルナンバ
ー情報を指令室３９内に設けられた処理装置４０
に入力する。ヤード３５〜３８内に設けられてい
るクレーン４１〜４４の稼動状態などの情報は処
理装置４０に入力される。処理装置４０は、移送
手段３３，３４の操作者からの情報およびクレー
ン４１〜４４からの情報を処理し、移送手段３
３，３４をヤード３５〜３８内のいずれに移送す
るかを判断する。処理装置４０は、この結果を仮
置場３１，３２内に設けられた表示装置３１ａ，
３２ａに表示する。移送手段３３，３４の操作者
は、表示装置３１ａ，３２ａに表示されているヤ
ード３５〜３８のうちの１つにコイルを移送す
る。処理装置４０が処理する条件は、(1)ヤード３
５〜３８内に移送手段が存在していることであ
り、(2)次に各ヤード３５〜３８内で次の投入する
コイルが３コイル以外であり、(3)かつ投入コイル
数が少ない順に移送手段を移送させる。続いて各
ヤード内の空場所が多いヤード順に移送手段を移
送する。Embodiment FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. Temporary storage sites 31 and 32 such as temporary storage sites have display devices 31a,
32a, respectively. The transportation means 33 and 34 realized by trucks etc. are the temporary storage area 3.
It is used to transfer the coils in 1, 32 to yards 35-38. The operator of the transfer means 33 and 34 transmits the coil number information, which is a detailed description of the dimensions, weight, material, steel number, etc. of the coil registered in advance, to the processing device 40 provided in the control room 39.
Enter. Information such as the operating status of the cranes 41 to 44 provided in the yards 35 to 38 is input to the processing device 40. The processing device 40 processes information from the operators of the transfer means 33 and 34 and information from the cranes 41 to 44, and
3 and 34 are to be transferred to among yards 35 to 38. The processing device 40 displays the results on display devices 31a and 31a provided in the temporary storage areas 31 and 32, respectively.
32a. The operator of the transfer means 33, 34 transfers the coil to one of the yards 35-38 displayed on the display devices 31a, 32a. The conditions for processing by the processing device 40 are (1) Yard 3
(2) Next, the next coil to be introduced in each yard 35 to 38 is other than 3 coils, and (3) and in order of decreasing number of coils to be introduced. Transport the transport means. Subsequently, the transporting means is transferred in the order of the yards with the most empty spaces within each yard.
以下、各ヤード内にコイルを保管するときの方
法について説明する。第２図は各ヤード３５〜３
８内の保管場所を説明するための図、第３図はコ
イルの置き方を説明するための図である。第２図
に示されるように各ヤード３５〜３８に行番号お
よび列番号がある。各ヤード３５〜３８内にコイ
ルを置くときの条件は、
(1) コンベア４５ａもしくは４５ｂに最も近い置
場所の１段目から置く。コイルの置場所には、
アドレスが付けられている。 The method for storing coils in each yard will be explained below. Figure 2 shows each yard 35-3
FIG. 3 is a diagram for explaining the storage location in 8, and FIG. 3 is a diagram for explaining how to place the coil. As shown in FIG. 2, each yard 35-38 has a row number and a column number. The conditions for placing the coils in each of the yards 35 to 38 are as follows: (1) Place the coils from the first stage at the location closest to the conveyor 45a or 45b. The location of the coil is
has an address attached.
(2) 全置場所の１段目にすべてコイルが置かれた
とき、第３図１に示されるように隣接する同一
外径のコイルＰ１，Ｐ２およびコイルＰ１１，
Ｐ１２の上にコイルＰ３，Ｐ１３をそれぞれ２
段積にする。２段積にされたコイルの置場所に
は、またアドレスが付けられている。コイルＰ
３，Ｐ１３は、コイルＰ１，Ｐ２およびコイル
Ｐ１１，Ｐ１２とそれぞれ異なる外径でもよ
い。このようにコイルＰ１，Ｐ２およびコイル
Ｐ１１，Ｐ１２上にコイルＰ３，Ｐ１３を積ん
でもよいけれどもコイルＰ２，Ｐ１１上にコイ
ルＰ１４を積んではいけない。なぜならば、コ
イルＰ１１を取出したいときコイルＰ１４がな
ければ、コイルＰ１３を失符Ｙ１で示される位
置に仮想線で示されるように移動するだけでコ
イルＰ１１を取出すことができる。コイルＰ１
４が仮に積まれていると仮定すると、コイルＰ
１３，Ｐ１４を取出した後でなければコイルＰ
１１を取出せないため作業に時間がかかるとい
う問題点がでてくる。(2) When all the coils are placed in the first row of all the placement locations, as shown in FIG. 3, the adjacent coils P1, P2 and coils P11,
Place two coils P3 and P13 on top of P12.
Stack it up. Addresses are also assigned to the locations of the two stacked coils. Coil P
3 and P13 may have different outer diameters from those of the coils P1 and P2 and the coils P11 and P12, respectively. Although the coils P3 and P13 may be stacked on the coils P1 and P2 and the coils P11 and P12 in this way, the coil P14 should not be stacked on the coils P2 and P11. This is because, if the coil P14 is not present when it is desired to take out the coil P11, the coil P11 can be taken out simply by moving the coil P13 to the position indicated by the missing mark Y1 as shown by the imaginary line. Coil P1
4 is temporarily stacked, the coil P
13, Coil P must be removed after P14 is removed.
11 cannot be taken out, which causes the problem that the work takes time.
(3) コンベア４５ａもしくは４５ｂにコイルの投
入指示が既に出ているとき、次のコンベアへの
投入するコイルの10番目までのコイルには２段
積を行なわない。(3) When a coil input instruction has already been issued to the conveyor 45a or 45b, double stacking is not performed on the 10th coil to be input to the next conveyor.
(4) コイルの外径寸法が第３図２に示されるよう
に、許容範囲を越えているとき、外径の異なる
コイルを隣接させない。許容範囲は、たとえば
第３図２に示されるコイルＰ４，Ｐ５の上に他
のコイルを２段積したとき、２段積されたコイ
ルが、転がるなどして下に落ちない位の範囲の
意味である。(4) If the outer diameter of the coil exceeds the allowable range as shown in Figure 3, do not place coils with different outer diameters adjacent to each other. The tolerance range means the range within which, for example, when two coils are stacked on top of the coils P4 and P5 shown in FIG. 3, the stacked coils do not roll or fall down. It is.
(5) コイルの幅（すなわち軸線方向の長さ）の寸
法が第３図３に示されるように、コイルＰ６の
隣に許容範囲を越えているコイルＰ７を同列に
は置かない。これによつてコイルＰ６が配置さ
れている列に隣接する第３図３の右または左の
列に隣接して、他のコイルを整列して配置する
ことができるようになり、ヤードを有効に利用
することが可能になる。(5) As shown in FIG. 3, the coil P7, whose width (that is, length in the axial direction) exceeds the permissible range, should not be placed next to the coil P6 in the same line. This allows other coils to be aligned and placed adjacent to the column on the right or left in Figure 3 adjacent to the column in which coil P6 is placed, making the yard more efficient. It becomes possible to use it.
以上の条件をもとにして処理装置４０は、コイ
ルの適切な保管場所を、ヤード３５〜３８内に設
けられた表示装置３５ａ〜３８ａに表示する。ク
レーン４１〜４４の操作者は、表示装置３５ａ〜
３８ａの表示に従つてクレーン４１〜４４を操作
して、コイルを所定の場所に保管する。クレーン
４１〜４４は処理装置４０によつて制御されるた
め、操作者が指定された場所以外にコイルを保管
することができないようにインターロツクを備え
ている。 Based on the above conditions, the processing device 40 displays appropriate storage locations for the coils on the display devices 35a to 38a provided in the yards 35 to 38. The operators of the cranes 41 to 44 use the display devices 35a to
The cranes 41 to 44 are operated according to the display at 38a to store the coil at a predetermined location. Since the cranes 41 to 44 are controlled by the processing device 40, they are provided with interlocks to prevent the operator from storing the coils in locations other than those specified.
第４図はコンベヤ４５の状態を示す図である。
ヤード３５，３６に保管されているコイルは、コ
ンベヤ部４５ａからコンベヤ４５を介して移送さ
れる。ヤード３７，３８に保管されているコイル
は、コンベヤ部４５ｂからコンベヤ４５を介して
移送される。コンベヤ４６，４７は、コンベヤ４
５によつて移送されているコイルを移送先４８へ
移送するためのコンベヤである。コンベヤ４６の
移送能力はコンベヤ４７の移送能力の倍であり、
コンベヤ４７がコイルを一つ移送する間に、コン
ベヤ４６は二つのコイルを移送することができ
る。第４図示のコイル１ａ〜２４ａは、コンベヤ
４６によつて移送先４８へ移送される。コイル１
ｂ〜１２ｂはコンベヤ４７を用いて移送先４８へ
移送される。いまヤード３５〜３８に保管されて
いるコイルが、第４図に示されている状態である
ときを想定する。 FIG. 4 is a diagram showing the state of the conveyor 45.
The coils stored in the yards 35 and 36 are transferred via the conveyor 45 from the conveyor section 45a. The coils stored in the yards 37 and 38 are transferred via the conveyor 45 from the conveyor section 45b. Conveyors 46 and 47 are conveyors 4
This is a conveyor for transferring the coils being transferred by 5 to a transfer destination 48. The transfer capacity of the conveyor 46 is twice that of the conveyor 47,
Conveyor 46 can transport two coils while conveyor 47 transports one coil. The coils 1a to 24a shown in the fourth figure are transferred to a destination 48 by a conveyor 46. coil 1
b to 12b are transferred to a destination 48 using a conveyor 47. Assume that the coils currently stored in yards 35 to 38 are in the state shown in FIG.
第５図はコンベヤ４５の動作を示す図である。
最初に移送能力が高いコンベヤ４６で移送すべき
コイル１ａを第５図１で示されるようにコンベヤ
４５に乗載する。次に第５図２で示されるように
コイル２ａをコンベヤ４５に乗載する。続いて移
送能力がコンベヤ４６の半分であるコンベヤ４７
で移送すべきコイル１ｂを第５図３で示されるよ
うにコンベヤ４５に乗載する。 FIG. 5 is a diagram showing the operation of the conveyor 45.
First, the coil 1a to be transferred by the conveyor 46 having a high transfer capacity is loaded onto the conveyor 45 as shown in FIG. 51. Next, as shown in FIG. 5, the coil 2a is placed on the conveyor 45. Next is a conveyor 47 whose transfer capacity is half that of conveyor 46.
The coil 1b to be transferred is placed on the conveyor 45 as shown in FIG.
以下、同様に第５図４および第５図５で示され
るようにコイル３ａ，４ａをコンベヤ４５に順番
に乗載し、第５図６で示されるようにコイル２ｂ
を乗載する。続いて同様に第５図７および第５図
８で示されるようにコイル５ａ，６ａをコンベヤ
４５に順番に乗載する。このようにコンベヤ４６
によつて移送されるべきコイルを二つコンベヤ４
５に乗載し、次にコンベヤ４７によつて移送すべ
きコイルを一つコンベヤ４５に乗載することによ
つて移送能力の異なるコンベヤ４６，４７を効率
的に使用することができる。 Thereafter, the coils 3a and 4a are similarly placed on the conveyor 45 in order as shown in FIG. 54 and FIG.
on board. Subsequently, the coils 5a and 6a are sequentially placed on the conveyor 45 in the same manner as shown in FIGS. 5-7 and 5-8. In this way, the conveyor 46
Two coils to be transported by conveyor 4
5 and then one coil to be transferred by the conveyor 47 is placed on the conveyor 45, thereby making it possible to efficiently use the conveyors 46 and 47 having different transfer capacities.
前述の実施例では、各ヤード３５〜３８ごとに
クレーン４１〜４４が設けられていたけれども、
他の実施例としてヤード３５，３６に共通のクレ
ーンが設けられ、ヤード３７，３８にもまた共通
のクレーンが設けられるようにしてもよい。 In the above embodiment, cranes 41 to 44 were provided for each yard 35 to 38, but
In another embodiment, yards 35 and 36 may be provided with a common crane, and yards 37 and 38 may also be provided with a common crane.
効 果
以上のように本発明によれば、コイルの保管を
一定の条件に従つて保管するため、勘ちがいや間
違いを起さず、適切にかつ正確に、コイルの保管
を行うことができる。Effects As described above, according to the present invention, coils are stored according to certain conditions, so that coils can be stored appropriately and accurately without causing any misunderstandings or mistakes.
特に本発明によれば、処理装置４０によつて複
数のヤード３５〜３８にコイルを置いてゆく際
に、(a)移送手段に近い置場所からコイルを置いて
ゆくことによつて、コイルの搬入、搬出が容易と
なり、また(b)全置場所の１段目にコイルが置かれ
た後に１段目のコイルのうち同一外径で隣接する
コイル上であつて、かつ２段目では隣接しないよ
うにして、２段目にコイルを置いてゆき、１段目
のコイルを容易に取出すことを可能にし、(c)１段
目の隣接するコイルの外径が異なるとき、その１
段目のコイルは、その上に２段積されたコイルが
下に落ちない許容範囲を越えているとき、隣接し
て配置せず、これによつて２段目のコイルが転が
るなどして落下しないようにし、２段目のコイル
を安定に保管することを可能にし、さらにまた(d)
コイルの幅が予め定めた許容範囲を越えているコ
イルを同列には置かず、これによつてコイルの並
んでいる列に、隣接して密にコイルを配置してヤ
ードを有効に利用してコイルの保管を行うことが
可能になる。 Particularly, according to the present invention, when the coils are placed in the plurality of yards 35 to 38 by the processing device 40, the coils are (b) After the coils are placed in the first tier of all the storage locations, it is necessary to place the coils on adjacent coils with the same outer diameter among the first tier coils, and on the adjacent coils in the second tier. (c) When the outer diameters of adjacent coils in the first stage are different, the coils are placed in the second stage so as not to
Coils in the second tier are not placed adjacent to each other when the two stacked coils on top of them exceed the allowable range to prevent them from falling, and this will prevent the coils in the second tier from rolling or falling. (d)
Coils whose width exceeds a predetermined tolerance range are not placed in the same row, thereby making efficient use of the yard by arranging coils closely adjacent to each other in rows of coils. It becomes possible to store the coil.
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は
各ヤード３５〜３８内の保管場所を説明するため
の図、第３図はコイルの置き方を説明するための
図、第４図はコンベヤ４５の状態を示す図、第５
図はコンベヤ４５の動作を示す図である。
３１，３２……仮置場、３３，３４……移送手
段、３５〜３８……ヤード、３９……指令室、４
０……処理装置、４１〜４４……クレーン、４５
〜４７……コンベヤ、４８……移送先。
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the storage locations in each yard 35 to 38, FIG. 3 is a diagram for explaining how to place the coils, Figure 4 is a diagram showing the state of the conveyor 45;
The figure is a diagram showing the operation of the conveyor 45. 31, 32... Temporary storage area, 33, 34... Transportation means, 35-38... Yard, 39... Control room, 4
0... Processing device, 41-44... Crane, 45
~47... Conveyor, 48... Transfer destination.
Claims (1)
を複数のヤード３５〜３８に保管するコイルの保
管装置において、 各ヤード３５〜３８毎に各コイルの置場所毎の
アドレスを設定し、 各ヤード３５〜３８毎にそれぞれ設けられ、各
置場所毎のコイルを運ぶためのクレーン４１〜４
４と、 各ヤードに隣接して設けられ、コイルを払い出
すための移送手段と、 処理装置４０であつて、この処理装置４０は、
(a)移送手段に近い置場所からコイルを置いてゆ
き、(b)全置場所の１段目にコイルが置かれた後に
１段目のコイルのうち同一外径で隣接するコイル
上であつて、かつ２段目では隣接しないようにし
て、２段目にコイルを置いてゆき、(c)１段目の隣
接するコイルの外径が異なるとき、その１段目の
コイルは、その上に２段積されたコイルが下に落
ちない許容範囲を越えているとき、隣接して配置
せず、(d)コイルの幅が予め定めた許容範囲を越え
ているコイルを同列には置かないという条件に従
つて、複数のヤード３５〜３８の保管状態に対応
して、次に保管すべき置場所のアドレスを決定す
る、そのような処理装置４０と、 ヤード内に設置され、処理装置４０によつて決
定された次に保管すべき置場所のアドレスを表示
するための表示装置とを含むことを特徴とするコ
イルの保管装置。[Claims] 1. In a coil storage device that stores coils temporarily placed in temporary storage sites 31 and 32 in a plurality of yards 35 to 38, each coil storage location is stored in each yard 35 to 38. Cranes 41 to 4 are installed in each yard 35 to 38 to carry the coils at each location.
4, a transfer means provided adjacent to each yard for discharging the coils, and a processing device 40, the processing device 40 comprising:
(a) Place the coils starting from the location closest to the transfer means, and (b) After the coils are placed in the first tier of all the locations, place the coils on adjacent coils with the same outer diameter among the first tier coils. (c) When the outer diameters of the adjacent coils in the first stage are different, the coils in the first stage are (d) Coils whose width exceeds the predetermined tolerance range are not placed in the same row. A processing device 40 that determines the address of the next storage location in accordance with the storage conditions of the plurality of yards 35 to 38, and a processing device 40 installed in the yard. A display device for displaying the address of the next storage location determined by the coil storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174802A JPS6155023A (en) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | Method of storing coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59174802A JPS6155023A (en) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | Method of storing coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155023A JPS6155023A (en) | 1986-03-19 |
| JPS6341810B2 true JPS6341810B2 (en) | 1988-08-18 |
Family
ID=15984916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59174802A Granted JPS6155023A (en) | 1984-08-22 | 1984-08-22 | Method of storing coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155023A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4863953A (en) * | 1971-12-08 | 1973-09-05 | ||
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| JPS54360A (en) * | 1977-05-31 | 1979-01-05 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Yard managing system |
-
1984
- 1984-08-22 JP JP59174802A patent/JPS6155023A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4863953A (en) * | 1971-12-08 | 1973-09-05 | ||
| JPS52141975A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Nippon Steel Corp | Automatic coil stockyard |
| JPS54360A (en) * | 1977-05-31 | 1979-01-05 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Yard managing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6155023A (en) | 1986-03-19 |
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