JP2019167184A - Storage space management method - Google Patents

Storage space management method Download PDF

Info

Publication number
JP2019167184A
JP2019167184A JP2018054679A JP2018054679A JP2019167184A JP 2019167184 A JP2019167184 A JP 2019167184A JP 2018054679 A JP2018054679 A JP 2018054679A JP 2018054679 A JP2018054679 A JP 2018054679A JP 2019167184 A JP2019167184 A JP 2019167184A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
coils
code
carry
placement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018054679A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6958450B2 (en
Inventor
龍之介 板▲崎▼
Ryunosuke Itazaki
龍之介 板▲崎▼
良史 山口
Yoshifumi Yamaguchi
良史 山口
中村 圭介
Keisuke Nakamura
圭介 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2018054679A priority Critical patent/JP6958450B2/en
Publication of JP2019167184A publication Critical patent/JP2019167184A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6958450B2 publication Critical patent/JP6958450B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To improve the storage capacity of a storage space for coils while maintaining prevention against wrong shipment of coils and convenience in shipping work.SOLUTION: In work lot units imparted to coils at the same manufacture timing among coils of the same shipment lot, a design storage space code present only in a system is set in replacement with a position (actual address) of an actual storage space in response to a carrying-out/in work indication from a storage space, and a virtual section where coils are stored in the same work lot units is set. The design storage space code is specified and carrying-in work for coils to the storage space is indicated. Problems characteristic of coils of a wire material or a rod wire such that wrong shipment is apt to occur since many lightweight coils are carried and it is complicated to make a check for preventing the wrong shipment are solved, and then the section can be set in response to change in the number of coils of lots, thereby effectively making good use of the storage capacity of the storage space.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、線材コイルまたは棒鋼コイルの置場管理システムにおける置場管理方法に関する。   The present invention relates to a placement management method in a placement management system for wire coils or bar coils.

棒鋼製品の一部や線材製品は、圧延等の処理を経て製造され、コイル状の荷姿で貯蔵される。例えば圧延での処理においては、圧延サイズ(寸法)が類似しかつ出荷先や出荷日が同一のコイルを集約した作業ロットを複数まとめて同一圧延チャンスで処理し、圧延サイズの変更頻度を少なくして圧延作業を合理的に行っている。   Part of the steel bar product and wire product are manufactured through a process such as rolling and stored in a coiled package. For example, in rolling processing, multiple work lots that consolidate coils with similar rolling sizes (dimensions) and the same shipping destination and shipping date are processed together at the same rolling chance, reducing the frequency of changing the rolling size. The rolling work is done reasonably.

このように製造された線材または棒鋼のコイルの作業ロットは多様にある。例えば、線材コイルの作業ロットは、例えば250コイル程度の大きいものから例えば1コイルの小さいものまで存在する。また、同一圧延チャンスで製造した各作業ロットの出荷日(製造完了から出荷までの期間)も多様である。   There are various work lots of coils of wire rods or bar steels manufactured in this way. For example, work lots of wire coils exist from a large one of about 250 coils to a small one of coils, for example. In addition, the shipping dates (periods from the completion of manufacturing to shipping) of each work lot manufactured at the same rolling chance are various.

ここで、線材コイルは、1コイル当たり0.5〜2トン程度と薄板コイルと比較すると軽量であり、コイルの搬出入作業においては複数(例えば2〜8コイル程度)のコイルをまとめて運搬することが一般に行われている。このため、薄板コイルのように1コイル単位に運搬する製品に比べ、出荷すべきコイルを出荷しない等の誤出荷が発生する可能性が高い。そこで、従来、誤出荷を防止するための方法として、コイルの置場において、一定の面積あるいは個数の単位で区画された最小単位の置場を複数設定し、一の置場(各最小単位の置場)に特定の作業ロットのコイルのみを保管することが行われている。しかし、作業ロットの大きさは多様であるため、一定の面積や個数単位で区画された置場では空置場が発生し、置場を有効に活用できていない。   Here, the wire coil is about 0.5 to 2 tons per coil and is lighter than the thin plate coil, and a plurality of (for example, about 2 to 8 coils) coils are collectively transported in the coil loading / unloading operation. It is generally done. For this reason, there is a high possibility that erroneous shipment such as not shipping a coil to be shipped occurs compared to a product that is transported in units of one coil such as a thin coil. Therefore, conventionally, as a method for preventing erroneous shipment, a plurality of minimum unit locations divided by a certain area or number of units are set in the coil location, and one location (each minimum unit location) is set. Only the coil of a specific work lot is stored. However, since the sizes of work lots are various, empty places are generated in the place divided by a certain area or number unit, and the place cannot be effectively used.

このような課題に対して、例えば特許文献1には、薄板コイルを対象として、コイルヤード上に、複数のコイルを幅方向または径方向をコイルヤードの前後方向に向けて配置する方法が開示されている。かかる方法では、コイルヤードはコイルを任意の位置に配置可能なコイルヤードとし、コイルヤードを前後方向に所定の単位間隔で区画し、幅方向または径方向の占有寸法が上記の単位間隔の所定の倍数であるコイルを上記のコイルヤードの前方から順次配置し、また幅方向または径方向の占有寸法が上記の単位間隔の上記の所定の倍数とは異なる倍数であるコイルを上記のコイルヤードの後方から順次配置する。これにより、コイルサイズに応じてコイル置場の中での貯蔵位置を設定し、コイル置場の貯蔵能力を十分に活用できるようにしている。   For such a problem, for example, Patent Document 1 discloses a method of disposing a plurality of coils in a width direction or a radial direction in the longitudinal direction of the coil yard on a coil yard for a thin plate coil. ing. In such a method, the coil yard is a coil yard in which the coil can be arranged at an arbitrary position, the coil yard is partitioned in the front-rear direction at a predetermined unit interval, and the occupied dimension in the width direction or the radial direction is the predetermined unit interval. Multiple coils are sequentially arranged from the front of the coil yard, and coils whose width or radial occupation dimension is different from the predetermined multiple of the unit interval are rearward of the coil yard. Arrange sequentially. Thereby, the storage position in the coil place is set according to the coil size, so that the storage capacity of the coil place can be fully utilized.

また、特許文献2には、対象倉庫の荷役作業の決定において、対象倉庫内に現在保管中の製品の少なくとも保管位置を示す在庫情報と出荷条件を示す出荷製品情報とをもとに、現在保管中の製品を出荷条件の近い製品同士のグループに分け、対象倉庫の制約条件および在庫情報をもとに、グループ内の各製品を集めて配置するエリアをグループ毎に決定し、対象倉庫の製品搬送情報および出荷製品情報をもとに、対象倉庫において現在実行すべき製品の入出庫作業の有無を判断し、入出庫作業が有る場合、入出庫作業の実行を決定し、入出庫作業が無い場合、グループ内の各製品を同一のエリアに集めて配置する配替作業の実行を決定し、対象倉庫の荷役設備の制御系に対し、実行が決定された入出庫作業または配替作業を指示する指示情報を出力することが開示されている。特許文献2の手法では、出荷条件の近い製品同士をグループ化し、このグループ毎に貯蔵するエリアを決定することで、出荷作業効率を向上させている。   Further, in Patent Document 2, in the determination of the cargo handling work of the target warehouse, the current storage is based on the inventory information indicating at least the storage position of the product currently stored in the target warehouse and the shipped product information indicating the shipping conditions. The products in the target warehouse are divided into groups of products with similar shipment conditions, and the area where the products in the group are collected and arranged is determined for each group based on the constraint conditions and inventory information of the target warehouse. Based on the transport information and shipped product information, it is determined whether there is a product entry / exit operation that should be performed at the target warehouse. If there is an entry / exit operation, the execution of the entry / exit operation is determined and there is no entry / exit operation. In this case, it is decided to execute the replacement work to collect and arrange each product in the group in the same area, and instruct the control system of the loading / unloading equipment of the target warehouse about the loading / unloading work or replacement work that has been determined to be executed. Instruction information It is disclosed that the output. In the method of Patent Document 2, products having similar shipping conditions are grouped, and an area to be stored for each group is determined to improve shipping work efficiency.

特開2000−159312号公報JP 2000-155931 A 特開2016−222455号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-222455

しかし、上記特許文献1の方法では、置場の貯蔵能力を活用できるものの、異なる作業ロットのコイルが同じ区画の置場内に混在することになる。このため、予定されていない出荷先に出荷する、出荷すべきコイルを出荷しない等の誤出荷が発生したり、コイルの誤出荷を防ぐためのチェックが煩雑であったりする等の課題があった。   However, although the method of Patent Document 1 can use the storage capacity of the storage site, coils of different work lots are mixed in the storage site of the same section. For this reason, there have been problems such as shipping to an unscheduled shipping destination, not shipping a coil to be shipped, etc., and complicated checks to prevent the coil from being shipped incorrectly. .

上記特許文献2記載の方法では、出荷作業効率は向上するものの、1コイル単位に貯蔵位置を指示及び管理することになる。このため、低い頻度ではあるが、指示した貯蔵位置と異なる貯蔵位置にコイルを貯蔵する、指示した貯蔵位置とは異なる貯蔵位置からコイルを搬出する等の、データと実態の貯蔵位置とのアンマッチが発生する可能性がある。このようなアンマッチを完全に防止するため、貯蔵位置や搬出時の製品チェックが煩雑になり、誤出荷の原因ともなる。   In the method described in Patent Document 2, although the shipping work efficiency is improved, the storage position is designated and managed in units of one coil. For this reason, although there is a low frequency, there is an unmatch between the data and the actual storage position, such as storing the coil in a storage position different from the instructed storage position, or removing the coil from a storage position different from the instructed storage position. May occur. In order to completely prevent such unmatching, the storage position and the product check at the time of unloading become complicated, which may cause erroneous shipment.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、線材コイルあるいは棒鋼コイルの誤出荷防止と、誤出荷防止を目的としたチェックを容易にする搬出作業の利便性とを維持し、かつ、コイルの置場の貯蔵能力を向上させることが可能な、新規かつ改良された置場管理システムにおける置場管理方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to carry out a check for the purpose of preventing erroneous shipment of wire coils or steel bar coils, and checking for preventing erroneous shipment. It is an object of the present invention to provide a new and improved place management method in a place management system capable of maintaining the convenience of work and improving the storage capacity of a coil place.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、線材または棒鋼のコイルが貯蔵される置場の置場管理システムによる置場管理方法であって、置場は、コイルを、奥行方向にコイル穴の貫通方向を揃えて列状に配置可能であるとともに、コイル半径方向に隣接させて水平方向及び垂直方向に複数配置可能であり、置場での水平位置を表す列と垂直位置を表す段とにより表される置場の実位置を実番地として、コイルには、少なくとも出荷日及び出荷先が同一の複数のコイルを同一の出荷ロットとして出荷ロット番号が付与されているとともに、同一の出荷ロット内で製造タイミングが同一である複数のコイルを同一の作業ロットとして作業ロット番号が付与されており、置場へ搬入されるコイルである搬入コイルについて、搬入コイルを搬入する置場の搬入位置を算出し、搬入コイルの搬入位置を表す設計置場コードを設定する設計置場コード設定ステップと、実番地に対し、搬入コイルの設計置場コード、出荷ロット、及び、作業ロットを関連付けて、置場テーブルに登録する搬入コイル登録ステップと、作業指示者により指定された搬入コイルの設計置場コードに基づいて、置場テーブルから設計置場コードに対応する実番地及び当該設計置場コードが付与されたコイルのコイル番号を取得し、実番地を作業者へ通知する搬入指示ステップと、を含み、設計置場コード設定ステップでは、同一の作業ロットの搬入コイルについて、搬入コイルの作業ロットのコイル個数nと、一の実番地に貯蔵可能なコイル数Cとに基づいて、一の作業ロットの搬入コイルを貯蔵するために必要な貯蔵列数Cpを算出し、置場の段数Nと貯蔵列数Cpとに基づいて、貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数Pを算出し、置場においてコイルが配置されていない区画のうち、一段目の列数が少なくとも貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数P以上ある区画を、搬入コイルの搬入区画として決定し、置場テーブルにおいて搬入区画に対応する実番地に、搬入コイルのコイル番号及び一の設計置場コードを設定する、置場管理方法が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to one aspect of the present invention, there is provided a placement management method by a placement management system for a placement location in which a coil of a wire rod or a steel bar is stored. Can be arranged in a row with the through-directions aligned, and a plurality of rows can be arranged in the horizontal and vertical directions adjacent to each other in the coil radial direction. The actual position of the storage location shown is the actual address, and the coils are given a shipping lot number with at least a plurality of coils having the same shipping date and shipping destination as the same shipping lot, and within the same shipping lot. A work lot number is assigned to a plurality of coils having the same manufacturing timing as the same work lot, and a carry-in coil for a carry-in coil that is carried into the storage site is provided. The design site code setting step for setting the design site code representing the carry-in position of the carry-in coil, and the design site code for the carry-in coil, the shipping lot, and the work lot for the actual address Based on the loading coil registration step to be registered in the parking table and the design coil code of the loading coil specified by the work instructor, the actual address corresponding to the design parking code and the design parking code are given from the parking table A loading instruction step of obtaining a coil number of the coil that has been received and notifying an operator of the actual address. In the design location code setting step, the number of coils in the working lot of the loading coil for the loading coil of the same work lot Based on n and the number C of coils that can be stored in one real address, the carry-in coil of one work lot is stored. Calculates the storage columns Cp necessary, based on the number N of yard and storage columns Cp, calculates the number of columns P 0 of the first stage required to store the storage columns Cp, coils in yard Among the sections in which the number of rows in the first stage is at least the number of rows P 0 required to store the number of storage columns Cp is determined as the loading section of the loading coil. A placement management method is provided in which the coil number of the carry-in coil and one design place code are set at the real address corresponding to the carry-in section.

置場管理方法は、設計置場コード設定ステップにより設定された各設計置場コードについて、設計置場コードが付与された区画に対して貯蔵可能なコイル数の最大値が、搬入コイルの数以上であるか否かを判定する、設計置場コード判定ステップをさらに含んでもよい。   In the storage management method, for each design storage code set in the design storage code setting step, whether or not the maximum number of coils that can be stored in the section to which the design storage code is assigned is equal to or greater than the number of carry-in coils. It may further include a design place code judging step for judging whether or not.

また、置場には、実番地を特定可能な実番地コードが記録されたRFIDタグが設置されており、置場に対してコイルの搬送及び搬出を行う搬送装置には、RFIDタグに記録された実番地コードを読み取るRFIDリーダーを設けてもよい。このとき、置場管理方法は。搬入指示ステップを受けて、作業者が搬送装置により搬入コイルを置場へ搬送したとき、搬送装置のRFIDリーダーにより、搬入コイルの搬入位置に対応するRFIDに記録された実番地コードを読み取る実番地コード読み取りステップと、置場テーブルにおいて、実番地コードから特定された実番地に対応する設計置場コードと、搬入指示ステップにて作業指示者により指定された設計置場コードとを比較し、比較した設計置場コードが異なるときには作業者に対して搬入コイルの搬入作業のやり直し指示を通知する、搬入位置チェックステップと、をさらに含んでもよい。   In addition, an RFID tag in which a real address code capable of specifying the real address is recorded is installed in the storage site, and an actual device recorded in the RFID tag is provided in a transfer device that transports and unloads coils from the storage site. An RFID reader that reads the address code may be provided. At this time, the storage management method. Real address code that reads the real address code recorded on the RFID corresponding to the carry-in position of the carry-in coil by the RFID reader of the carry-in device when the worker carries the carry-in coil to the place by the carry device after receiving the carry-in instruction step In the reading step and the storage table, the design site code corresponding to the actual address specified from the actual address code is compared with the design site code specified by the work instructor in the import instruction step, and the design site code is compared. May further include a loading position check step of notifying the worker of an instruction to redo the loading work of the loading coil.

このとき、置場管理方法は、搬入位置チェックステップにおいて比較した設計置場コードが一致したとき、コイルが搬入された実番地に搬入コイルのコイル番号を関連付けて、置場テーブルにコイルの貯蔵位置を登録するコイル貯蔵位置登録ステップをさらに含んでもよい。   At this time, the storage management method registers the coil storage position in the storage table by associating the coil number of the input coil with the actual address where the coil is input when the design storage codes compared in the input position check step match. A coil storage location registration step may be further included.

また、置場管理方法は、置場から搬出するコイルを搬出する際、作業指示者により指定された出荷ロットに基づいて、置場テーブルから出荷ロットに対応する実番地を少なくとも取得し、実番地を作業者へ通知する搬出指示ステップをさらに含んでもよい。   In addition, the placement management method obtains at least the actual address corresponding to the shipping lot from the placement table based on the shipping lot designated by the work instructor when unloading the coil to be unloaded from the placement, It may further include a carry-out instruction step for notifying to.

このとき、搬出指示ステップによりコイルが搬出された後、置場テーブルから、少なくともコイルが搬出された置場の実番地に関連付けられたコイル番号が削除される。   At this time, after the coil is carried out by the carry-out instruction step, at least the coil number associated with the actual address of the place where the coil was carried out is deleted from the place table.

以上説明したように本発明によれば、線材コイルあるいは棒鋼コイルの誤出荷防止と、誤出荷防止を目的としたチェックを容易にする搬出作業の利便性とを維持し、かつ、コイルの置場の貯蔵能力を向上させることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to maintain the convenience of carrying out work for preventing erroneous shipment of wire coils or steel bar coils, and carrying out work for facilitating checking for the purpose of preventing erroneous shipment, and for the installation of coils. Storage capacity can be improved.

本発明の一実施形態に係る置場の一部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a part of storage place which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す置場を正面及び略上面から見た状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which looked at the place shown in FIG. 1 from the front and the substantially upper surface. コイルを搬送する搬送装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveying apparatus which conveys a coil. 置場からコイルを搬出するときの搬送装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the conveying apparatus when carrying out a coil from a placement. 同実施形態に係る置場管理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the storage management system which concerns on the same embodiment. 出荷テーブルの一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one structural example of a shipping table. 置場テーブルの一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of a placement table. 図7の置場テーブルが表す置場のコイルの貯蔵状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the storage state of the coil of the place represented by the place table of FIG. 同実施形態に係る置場管理システムによる置場管理方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the placement management method by the placement management system which concerns on the embodiment. 搬入コイル登録処理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a carrying-in coil registration process. 搬入処理時の設計置場コードの実番地への変換を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining conversion to the real address of the design place code at the time of carrying-in processing. 貯蔵位置登録処理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a storage location registration process. 検証1における置場条件を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the placement conditions in the verification 1. FIG. 比較例1の従来方法での置場管理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the placement management by the conventional method of the comparative example 1. FIG. 比較例2の混在貯蔵方法での置場管理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the placement management in the mixed storage method of the comparative example 2. FIG. 実施例1の本発明の方法での置場管理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the storage management by the method of this invention of Example 1. FIG. 検証2の検証結果を示すグラフである。It is a graph which shows the verification result of verification 2.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<1.概要>
本発明の一実施形態に係る置場管理システムは、線材または棒鋼のコイルが貯蔵される置場を管理するシステムであって、置場に貯蔵されているコイルの貯蔵位置を管理する。本実施形態に係る置場管理システムで管理する置場の概要を図1及び図2に示す。図1は、本実施形態に係る置場の一部を示す概略斜視図である。図2は、図1に示す置場を正面及び略上面から見た状態を示す説明図である。
<1. Overview>
A placement management system according to an embodiment of the present invention is a system for managing a placement in which a wire rod or a steel bar coil is stored, and manages a storage position of a coil stored in the placement. An outline of a place managed by the place management system according to the present embodiment is shown in FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a part of a place according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state where the parking space illustrated in FIG. 1 is viewed from the front and substantially from the top.

図1及び図2に示すように、本実施形態に係る置場管理システムにより管理するコイル10の置場は、複数のコイル10を奥行方向にコイル穴10aの貫通方向を揃えて列状に配置可能であるとともに、コイル半径方向に隣接させて水平方向及び垂直方向に複数配置可能である。奥行方向に並ぶ1または複数のコイル10をコイル列ともいう。置場において、コイル列の実位置は、水平方向における位置を列、垂直方向における位置を段として表される。列及び段により表されるコイル列の実位置を、以下、「実番地」という。   As shown in FIGS. 1 and 2, the placement of the coil 10 managed by the placement management system according to the present embodiment can be arranged in a row with a plurality of coils 10 aligned in the depth direction with the penetration direction of the coil hole 10a. In addition, a plurality can be arranged in the horizontal and vertical directions adjacent to each other in the coil radial direction. One or more coils 10 arranged in the depth direction are also referred to as a coil row. In the yard, the actual position of the coil array is represented by a position in the horizontal direction as a row and a position in the vertical direction as a step. Hereinafter, the actual position of the coil array represented by the array and the stage is referred to as “actual address”.

置場の載置面には、奥行方向に延設され、コイル10を支持する支持部材5が水平方向に配置されている。一対の支持部材5、5によって1段目の1つのコイル列が支持される。2段目以降に配置されるコイル列は、直下の段に置かれた隣接する2つのコイル列の間に載置される。すなわち、図1及び図2に示すように、コイル10はいわゆる俵積みされて置場に貯蔵される。置場にコイル10を積み上げ可能な段数は、コイルの種類、搬送装置の積み上げ可能高さ、倉庫設備の高さ制約等によって予め設定されており、最上段をN段目とする。また、置場には、コイル列の水平方向における位置に対応して、実番地の列を特定可能な実番地コードが記録されたRFIDタグ20が設置されている。実番地コードは、実番地の列そのものであってもよい。   A support member 5 that extends in the depth direction and supports the coil 10 is disposed in the horizontal direction on the placement surface of the placement site. A pair of support members 5 and 5 support one coil row in the first stage. The coil arrays arranged in the second and subsequent stages are placed between two adjacent coil arrays placed in the stage immediately below. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the coils 10 are so-called stacked and stored in a storage place. The number of stages at which the coils 10 can be stacked in the storage site is set in advance depending on the type of coil, the height at which the transfer device can be stacked, the height restriction of the warehouse facility, and the like, and the top stage is the Nth stage. In addition, an RFID tag 20 in which a real address code capable of specifying a real address row is recorded corresponding to the position in the horizontal direction of the coil row is installed in the place. The real address code may be the real address column itself.

コイル10は、例えば図3に示すような搬送装置30により、置場へ搬入され、置場から搬出される。搬送装置30は、上下に移動可能なフォーク部32にコイル10を懸架して搬送する装置である。搬送装置30は、例えばコイル搬出時には、図4に示すように、搬出コイルの高さ位置にフォーク部32の高さ位置を調整した後、置場の奥行方向に沿って前方に移動してフォーク部32をコイル10のコイル穴10aに通す。そして、後方に移動してフォーク部32に懸架されたコイル10を搬送する。1つのフォーク部32により、1つのコイル列から1または複数のコイル10を搬送することができ、例えば図4の搬送装置30では、2つのフォーク部32が水平方向に設置されているため、1回の搬送作業で2つのコイル列のコイル10を同時に搬送することができる。なお、本実施形態において、搬送装置30に設けられるフォーク部32の数は特に限定されるものではなく、1つのみ設けられてもよく、3つ以上設けられていてもよい。   For example, the coil 10 is carried into and out of the place by a transfer device 30 as shown in FIG. The conveying device 30 is a device that suspends and conveys the coil 10 on a fork portion 32 that can move up and down. For example, at the time of carrying out the coil, the transport device 30 adjusts the height position of the fork portion 32 to the height position of the carry-out coil, and then moves forward along the depth direction of the storage place. 32 is passed through the coil hole 10 a of the coil 10. Then, it moves rearward and conveys the coil 10 suspended on the fork portion 32. One fork unit 32 can transfer one or a plurality of coils 10 from one coil row. For example, in the transfer device 30 in FIG. 4, two fork units 32 are installed in the horizontal direction. The coils 10 of the two coil arrays can be simultaneously transported by one transport operation. In the present embodiment, the number of fork portions 32 provided in the transport device 30 is not particularly limited, and only one or three or more fork portions 32 may be provided.

搬送装置30には、置場の実番地を取得するための機器として、RFIDリーダー34と、高さ位置センサ35とが設けられている。RFIDリーダー34は、置場に設置されたRFIDタグ20に記録された実番地コードを読み取る。また、高さ位置センサ35は、フォーク部32の高さを検知する。高さ位置センサ35により検知されるフォーク部32の高さより、コイル10を搬出入する段数を把握することができる。これにより、例えば、何段目にコイルを搬入しようとしているか、あるいは、何段目のコイルを搬出しようとしているかを把握することができる。   The transport device 30 is provided with an RFID reader 34 and a height position sensor 35 as devices for acquiring the actual address of the place. The RFID reader 34 reads the real address code recorded on the RFID tag 20 installed in the place. Further, the height position sensor 35 detects the height of the fork portion 32. From the height of the fork portion 32 detected by the height position sensor 35, the number of stages to carry the coil 10 in and out can be grasped. Thereby, for example, it is possible to grasp at what stage the coil is going to be carried in or what stage the coil is going to be carried out.

このように、RFIDリーダー34に読み取られた実番地コードと、高さ位置センサ35による検知結果とを組み合わせることで、置場の実番地を特定することができる。なお、置場に置かれたコイルの段数が2段以下であれば、1段目と2段目のコイル列の水平方向における位置はずれていることから、RFIDタグの実番地コードから当該列の垂直方向の位置が1段目であるか2段目であるかを特定することができる。この場合には、高さ位置センサ35は必ずしも必要ではない。   In this way, the actual address of the place can be specified by combining the actual address code read by the RFID reader 34 and the detection result by the height position sensor 35. Note that if the number of coils placed in the yard is two or less, the positions of the first and second coil rows in the horizontal direction are misaligned. It can be specified whether the position of the direction is the first stage or the second stage. In this case, the height position sensor 35 is not always necessary.

本実施形態に係る置場管理システムでは、このような置場に搬入出されるコイルについて、少なくとも出荷日及び出荷先、製造タイミングが同一の1または複数のコイルを同一の作業ロットとしてグルーピングする。置場へのコイルの搬出入の指示は、各コイルを識別するために付与される固有のコイル番号ではなく、作業ロット単位で行う。このため、同一の作業ロットのコイルは、コイル列の集合体として管理され、置場に1つに纏められて貯蔵される。この際、本実施形態に係る置場管理システムでは、置場に対し、作業ロットの大きさに応じて必要最小限のコイル列数で構成される仮想区画を設定し、コイルの貯蔵位置を管理する。このコンピュータ上に設定される置場の仮想区画を、設計置場コードとして表す。1つの仮想区画には同一の作業ロットのコイルのみが貯蔵される。これにより、設計置場コードを指定することで、同一の作業ロットのコイルの搬入出を指示することができる。   In the placement management system according to the present embodiment, at least one coil having the same shipping date, shipping destination, and manufacturing timing is grouped as the same work lot with respect to the coils carried in / out of such a placement. The instruction to carry the coil in and out of the storage site is given in units of work lots, not a unique coil number assigned to identify each coil. For this reason, the coils of the same work lot are managed as an assembly of coil arrays, and are collected and stored in one place. At this time, in the placement management system according to the present embodiment, a virtual section composed of the minimum number of coil rows is set for the placement according to the size of the work lot, and the storage position of the coil is managed. The virtual section of the place set on this computer is represented as a design place code. Only one coil of the same work lot is stored in one virtual section. Thus, by designating the design place code, it is possible to instruct loading / unloading of coils in the same work lot.

このように、コイルの貯槽位置を設計置場コードで管理することで、作業ロットの大きさに応じて一の設計置場コードに貯蔵可能なコイル数最大値を変動させることができるため、置場の貯蔵能力を高めることができる。また、コイルの搬出入を設計置場コード単位で指示することで、各コイルに付与されているコイル番号によってコイルの搬入出を指示する場合と比較して指示回数が少なくなるため、誤指示を低減することができる。したがって、コイルの誤出荷を防止できる。さらに、同一の設計置場コードが付与された同一の作業ロットのコイルを1つの纏まりとして置場に山積みされる。このとき、設計置場コードは、異なる設計置場コードが付与されたコイルの纏まりは混在しないように設定されるため、置場に置かれたコイルを目視して同一作業ロットのコイルを容易に認識することができる。したがって、コイルの1つの纏まりが置場からなくなっていれば、搬出を指示したコイルがすべて搬出されたことを目視で容易に確認することができる。   In this way, by managing the coil storage tank position with the design site code, the maximum number of coils that can be stored in one design site code can be changed according to the size of the work lot, so the storage of the site is possible. Ability can be increased. In addition, by designating coil loading / unloading in units of design place codes, the number of instructions is reduced compared to when coil loading / unloading is designated by the coil number assigned to each coil, thus reducing erroneous instructions. can do. Therefore, erroneous shipment of the coil can be prevented. Furthermore, coils of the same work lot to which the same design place code is assigned are piled up in the place as one group. At this time, since the design place code is set so that coils of different design place codes are not mixed, the coil placed in the place is visually recognized to easily recognize the coil of the same work lot. Can do. Therefore, if one group of coils is no longer in the storage area, it can be easily confirmed visually that all the coils instructed to be carried out have been carried out.

<2.置場管理システム>
図5に基づいて、置場管理システム1の構成を説明する。図5は、本実施形態に係る置場管理システム1の構成を示すブロック図である。なお、図5には、コイルの貯蔵位置を管理するための処理を実行する際に機能する機能部のみを示している。
<2. Storage management system>
Based on FIG. 5, the structure of the placement management system 1 is demonstrated. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the storage location management system 1 according to the present embodiment. FIG. 5 shows only functional units that function when executing processing for managing the storage position of the coil.

本実施形態に係る置場管理システム1は、図5に示すように、置場に対してコイルを搬入し搬出する搬送装置30と、置場に貯蔵されるコイルの貯蔵位置を管理する置場管理装置100とからなる。   As shown in FIG. 5, the placement management system 1 according to the present embodiment includes a transfer device 30 that carries a coil into and out of the placement, and a placement management device 100 that manages a storage position of the coil stored in the placement. Consists of.

[2−1.搬送装置]
搬送装置30は、図3に示したように、コイルを搬送する装置である。搬送装置30は、搬送するコイルをフォーク部32によって保持し搬送する以外の機能として、図5に示すように、通知部31と、実番地取得部33と、実番地算出部37と、搬入位置チェック部39と、を備える。
[2-1. Transport device]
As shown in FIG. 3, the transfer device 30 is a device that transfers the coil. As shown in FIG. 5, the transport device 30 has functions other than holding and transporting the coil to be transported by the fork unit 32, as shown in FIG. 5, a notification unit 31, an actual address acquisition unit 33, an actual address calculation unit 37, and a loading position. And a check unit 39.

通知部31は、作業者に対して通知情報を通知する。通知部31は、例えば情報を表示するディスプレイであって、音声を出力するスピーカ等をさらに備えてもよい。置場管理装置100からの通知情報としては、例えば、コイルの搬入位置あるいは搬出位置の実番地等がある。また、後述する搬入位置チェック部39からの通知情報として、指定された置場に正しくコイルが搬入されていない場合に作業者に通知する搬入作業のやり直しの指示等がある。通知部31からの通知情報を受けて、作業者はコイルの搬送を行う。   The notification unit 31 notifies the worker of notification information. The notification unit 31 is, for example, a display that displays information, and may further include a speaker that outputs sound. The notification information from the placement management apparatus 100 includes, for example, the actual address of the coil loading position or the unloading position. In addition, notification information from a loading position check unit 39, which will be described later, includes an instruction to redo a loading operation to notify an operator when a coil is not correctly loaded in a designated place. In response to the notification information from the notification unit 31, the worker carries the coil.

実番地取得部33は、置場の実番地を特定するための情報を取得するための機能部であって、例えば図3に示したようにRFIDリーダー34と、高さ位置センサ35とを備える。実番地取得部33は、RFIDリーダー34によってRFIDタグ20から読み取った実番地コードや高さ位置センサ35により検知されたフォーク部32の高さを取得情報として、実番地算出部37へ出力する。   The actual address acquisition unit 33 is a functional unit for acquiring information for specifying the actual address of the place, and includes, for example, an RFID reader 34 and a height position sensor 35 as shown in FIG. The real address acquisition unit 33 outputs the real address code read from the RFID tag 20 by the RFID reader 34 and the height of the fork unit 32 detected by the height position sensor 35 to the real address calculation unit 37 as acquisition information.

実番地算出部37は、実番地取得部33により取得された取得情報に基づいて、コイルの実番地を算出する。実番地算出部37は、RFIDリーダー34により取得した実番地コードと高さ位置センサ35の取得情報とを組み合わせて、あるいは実番地コードのみから、置場の実位置を表す実番地を算出する。実番地算出部37は、コイルの搬入時に、算出した実番地を搬入位置チェック部39へ出力する。   The actual address calculation unit 37 calculates the actual address of the coil based on the acquisition information acquired by the actual address acquisition unit 33. The real address calculation unit 37 calculates a real address representing the actual position of the place by combining the real address code acquired by the RFID reader 34 and the acquired information of the height position sensor 35 or from only the real address code. The actual address calculation unit 37 outputs the calculated actual address to the loading position check unit 39 when the coil is loaded.

搬入位置チェック部39は、コイルの搬入時、指定された置場に正しくコイルが搬入されたか否かを確認する。搬入位置チェック部39は、指定された置場に正しくコイルが搬入されていない場合には、搬入作業のやり直しの指示を通知部31へ出力する。これにより、作業者に、通知部31を介して搬入作業のやり直しの指示が通知される。指定された置場に正しくコイルが搬入されている場合には、搬入位置チェック部39は、置場管理装置100に対して、置場に搬入されたコイルのコイル番号を記録する指示を出力する。   The carry-in position check unit 39 confirms whether or not the coil is correctly carried into the designated place when the coil is carried in. The carry-in position check unit 39 outputs an instruction to redo the carry-in work to the notification unit 31 when the coil is not correctly carried into the designated place. As a result, the operator is notified of an instruction to redo the carry-in work via the notification unit 31. When the coil is correctly carried into the designated place, the carry-in position check unit 39 outputs an instruction to record the coil number of the coil carried into the place to the place management apparatus 100.

[2−2.置場管理装置]
置場管理装置100は、コイルの貯蔵位置を決定し、搬送装置30に対するコイルの搬入出指示を行う情報処理部110と、コイルの置場に関するデータを格納するデータ格納部120とから構成される。情報処理部110は、出荷ロット決定部111と、作業ロット決定部112と、設計置場コード設定部113と、搬送作業指示部114と、更新処理部115と、入力部116とを備える。データ格納部120は、出荷テーブル121と、置場テーブル123とを備える。
[2-2. Place management device]
The placement management device 100 includes an information processing unit 110 that determines a coil storage position and instructs the transfer device 30 to carry in and out the coil, and a data storage unit 120 that stores data related to the placement of the coil. The information processing unit 110 includes a shipping lot determination unit 111, a work lot determination unit 112, a design place code setting unit 113, a transfer work instruction unit 114, an update processing unit 115, and an input unit 116. The data storage unit 120 includes a shipping table 121 and a storage table 123.

(情報処理部)
出荷ロット決定部111は、コイルに対して出荷ロットを決定する。少なくとも出荷日及び出荷先が同一のコイルは、同一の出荷ロットとして管理される。出荷ロット決定部111は、注文情報を管理する注文管理サーバ(図示せず。)から少なくとも各コイルの出荷日及び出荷先を取得し、取得した出荷日及び出荷先が同一のコイルを同一の出荷ロットとして、これらのコイルに同一の出荷ロット番号を付与する。出荷ロット決定部111は、各コイルに付与した出荷ロット番号を、少なくともコイル番号と関連付けて、出荷テーブル121に記録する。
(Information Processing Department)
The shipping lot determination unit 111 determines a shipping lot for the coil. Coils having at least the same shipping date and shipping destination are managed as the same shipping lot. The shipping lot determination unit 111 acquires at least the shipping date and the shipping destination of each coil from an order management server (not shown) that manages the order information, and the same shipment of the coils having the same shipping date and shipping destination. As a lot, the same shipment lot number is given to these coils. The shipping lot determination unit 111 records the shipping lot number assigned to each coil in the shipping table 121 in association with at least the coil number.

作業ロット決定部112は、コイルに対して作業ロットを決定する。同一の出荷ロットのコイルのうち、製造タイミングが同一のコイルは、同一の作業ロットとして管理される。工場での製品製造においては、同一材質かつ同一圧延寸法の製品をまとめて製造することが通例であり、同一の出荷ロットであれば同一材質かつ同一圧延寸法のコイルが多く含まれる。これより、同一の出荷ロットであるコイルは、1または複数の作業ロットに分類してまとめることができると考えられる。同一の作業ロットのコイルは、同一時期に、すなわち同じ製造タイミングで、まとめて製造される。作業ロット決定部112は、同一の出荷ロットのコイルのうち、製造タイミングが同一のコイルを同一の作業ロットとして、これらのコイルに同一の作業ロット番号を付与する。作業ロット決定部112は、各コイルに付与した作業ロット番号を、少なくともコイル番号と関連付けて、出荷テーブル121に記録する。   The work lot determination unit 112 determines a work lot for the coil. Of the coils in the same shipment lot, coils having the same manufacturing timing are managed as the same work lot. In the production of products in a factory, it is customary to produce products of the same material and the same rolling size together, and many coils of the same material and the same rolling size are included in the same shipping lot. From this, it is considered that the coils that are the same shipment lot can be classified and grouped into one or a plurality of work lots. Coils of the same work lot are manufactured together at the same time, that is, at the same manufacturing timing. The work lot determination unit 112 assigns the same work lot number to the coils having the same manufacturing timing as the same work lot among the coils of the same shipment lot. The work lot determination unit 112 records the work lot number assigned to each coil in the shipping table 121 in association with at least the coil number.

出荷ロット決定部111及び作業ロット決定部112により、出荷テーブル121には、各コイルのコイル番号に対して、少なくとも出荷ロット番号と作業ロット番号とが関連付けられた情報が記録される。   By the shipping lot determination unit 111 and the work lot determination unit 112, information in which at least a shipping lot number and a work lot number are associated with each coil number of each coil is recorded in the shipping table 121.

設計置場コード設定部113は、置場へ搬入されるコイルである搬入コイルについて、搬入コイルを搬入する置場の搬入位置を算出し、搬入コイルの搬入位置を表す設計置場コードを設定する。設計置場コード設定部113による設計置場コードの設定処理の詳細については後述する。また、設計置場コード設定部113は、設定した設計置場コードについて、設計置場コードが付与された置場の区画に対して貯蔵可能なコイル数の最大値が、搬入コイルの数以上であるか否かを判定する。設計置場コード設定部113は、当該条件を満たすまで置場の区画を再算出する。そして、当該条件を満たすまで置場の区画が算出されると、設計置場コード設定部113は、置場テーブル123の実番地に、対応する設計置場コード、作業ロット番号及び出荷ロット番号を関連付けて記録する。   The design place code setting unit 113 calculates a carry-in position of the place where the carry-in coil is carried in for the carry-in coil which is a coil carried into the place, and sets a design place code representing the carry-in position of the carry-in coil. Details of the design site code setting process by the design site code setting unit 113 will be described later. Further, the design site code setting unit 113 determines whether or not the maximum number of coils that can be stored in the section of the site to which the design site code is assigned is equal to or greater than the number of carry-in coils for the set design site code. Determine. The design place code setting unit 113 recalculates the section of the place until the condition is satisfied. When the placement section is calculated until the condition is satisfied, the design place code setting unit 113 records the associated design place code, work lot number, and shipping lot number in association with the actual address in the place table 123. .

搬送作業指示部114は、作業指示者からの搬送指示情報が入力部116に入力されたことを受けて、搬送するコイルの搬送先を搬送装置30へ指示する。コイルの搬入時には、搬送作業指示部114は、作業指示者から指定された搬入するコイルの設計置場コードが入力部116に入力されると、当該設計置場コードに基づいて、置場テーブルから設計置場コードに対応する実番地及びコイル番号を取得し、実番地を搬送装置30の通知部31を介して作業者へ通知する。また、コイルの搬出時には、搬送作業指示部114は、作業指示者から指定された搬出するコイルの出荷ロットが入力部116に入力されると、当該出荷ロットに基づいて、置場テーブルから出荷ロットに対応する実番地を取得し、実番地を搬送装置30の通知部31を介して作業者へ通知する。   In response to the input of the transport instruction information from the work instructor to the input unit 116, the transport work instruction unit 114 instructs the transport device 30 on the transport destination of the coil to be transported. When the coil is loaded, the transfer work instruction unit 114, when the design place code of the coil to be loaded designated by the work instructor is input to the input unit 116, the design place code from the place table based on the design place code. The real address and the coil number corresponding to are acquired, and the real address is notified to the operator via the notification unit 31 of the transport device 30. In addition, when the coil is unloaded, the transfer work instruction unit 114, when the shipment lot of the coil to be unloaded designated by the work instructor is input to the input unit 116, is changed from the placement table to the shipment lot based on the shipment lot. The corresponding real address is acquired, and the real address is notified to the operator via the notification unit 31 of the transport device 30.

更新処理部115は、コイルの置場への搬入出に応じて、置場テーブル123を更新する。更新処理部115は、コイルの搬入時には、指定された置場に正しくコイルが搬入されているときに、搬送装置30から置場に搬入されたコイルのコイル番号を記録する指示が入力される。更新処理部115は、当該指示に基づき、置場テーブルの実番地に対応する位置に、搬入されたコイルのコイル番号を記録する。また、コイルの搬出時には、更新処理部115は、搬送作業指示部114から搬送装置30へコイルを搬出させる指示が出力されると、置場テーブルに記録されていた搬出されたコイルのコイル番号が削除される。   The update processing unit 115 updates the placement table 123 according to the loading / unloading of the coil into / from the placement. When the coil is loaded, the update processing unit 115 receives an instruction to record the coil number of the coil loaded into the placement from the transfer device 30 when the coil is correctly loaded into the designated placement. Based on the instruction, the update processing unit 115 records the coil number of the loaded coil at a position corresponding to the actual address of the placement table. When the coil is unloaded, the update processing unit 115 deletes the coil number of the unloaded coil recorded in the placement table when an instruction for unloading the coil from the transfer work instruction unit 114 to the transfer device 30 is output. Is done.

入力部116は、作業指示者が入力装置(図示せず。)を用いて入力した情報が入力される。入力部116には、コイル搬入時には設計置場コードが作業指示者から入力され、コイル搬出時には出荷ロットが作業指示者から入力される。なお、作業指示者が利用する入力装置は、例えばキーボードやタッチパネル等であってもよい。   Information input by the work instructor using an input device (not shown) is input to the input unit 116. The design place code is input from the work instructor to the input unit 116 when the coil is carried in, and the shipping lot is inputted from the work instructor when the coil is carried out. Note that the input device used by the work instructor may be, for example, a keyboard or a touch panel.

(データ格納部)
出荷テーブル121は、各コイルのコイル番号と、少なくとも出荷ロット番号と作業ロット番号とが関連付けられた情報を記憶する。出荷テーブル121の一構成例を図6に示す。図6に示す出荷テーブル121には、コイル番号、出荷ロット番号及び作業ロット番号以外に、作業ロット重量と、出荷日と、出荷先を特定する出荷先IDとが記録されている。
(Data storage)
The shipping table 121 stores information relating the coil number of each coil and at least the shipping lot number and the work lot number. An example of the configuration of the shipping table 121 is shown in FIG. In the shipping table 121 shown in FIG. 6, in addition to the coil number, the shipping lot number, and the work lot number, the work lot weight, the shipping date, and the shipping destination ID for specifying the shipping destination are recorded.

置場テーブル123は、置場の実番地毎に、当該実番地に貯蔵されているコイルのコイル番号、作業ロット番号、出荷ロット番号、及び、設計置場コードが記録されている。置場テーブル123の一構成例を図7に示す。置場テーブル123において、設計置場コードには、設計置場コード設定部113により設定された値が設定される。コイル番号は、実番地に搬入されたコイルに対応する値が設定され、コイルが搬出されると設定された値は削除される。すなわち図7の実番地(列02:段3)のコイル番号セルのようにコイル番号が設定されていない実番地には、コイルは貯蔵されていないことになる。作業ロット番号及び出荷ロット番号は、出荷テーブル121より、実番地に貯蔵されているコイルに対応する値が設定される。   In the storage table 123, the coil number of the coil stored in the actual address, the work lot number, the shipping lot number, and the design storage code are recorded for each actual address of the storage site. One structural example of the placement table 123 is shown in FIG. In the placement table 123, a value set by the design placement code setting unit 113 is set in the design placement code. As the coil number, a value corresponding to the coil carried into the real address is set, and when the coil is carried out, the set value is deleted. That is, the coil is not stored in the real address where the coil number is not set like the coil number cell of the real address (column 02: stage 3) in FIG. As the work lot number and the shipping lot number, values corresponding to the coils stored in the actual addresses are set from the shipping table 121.

例えば、図7の置場テーブル123は、図8に示す置場のコイルの貯蔵状態を示している。図8には、コイル番号A0〜A4のコイル10が2段積みされた纏まりと、コイル番号A5〜A7のコイル10が2段積みされた纏まりとが示されている。各コイルの実番地は、列番号(01、01、02、02、03、・・・)と、段数(1段目、2段目、3段目、・・・)とによって表される。コイル番号A0〜A7は、同一の出荷ロット番号(AA01)が付与されており、製造タイミングに応じて、コイル番号A0〜A4には同一の作業ロット番号(a001)が付与され、コイル番号A5〜A7には同一の作業ロット番号(a002)が付与されている。そして、同一の作業ロットのコイルに対して同一の設計置場コードが付与される。すなわち、コイル番号A0〜A4には同一の設計置場コード(X1)が付与され、コイル番号A5〜A7には同一の設計置場コード(X2)が付与されている。   For example, the placement table 123 of FIG. 7 shows the storage state of the coils of the placement shown in FIG. FIG. 8 shows a group in which coils 10 having coil numbers A0 to A4 are stacked in two stages and a group in which coils 10 having coil numbers A5 to A7 are stacked in two stages. The actual address of each coil is represented by a column number (01, 01, 02, 02, 03,...) And the number of stages (first stage, second stage, third stage,...). The same shipping lot number (AA01) is assigned to the coil numbers A0 to A7, and the same work lot number (a001) is assigned to the coil numbers A0 to A4 according to the production timing. The same work lot number (a002) is assigned to A7. And the same design place code is given with respect to the coil of the same work lot. That is, the same design place code (X1) is assigned to the coil numbers A0 to A4, and the same design place code (X2) is assigned to the coil numbers A5 to A7.

このような置場テーブル123により、実番地(列01:段1)にはコイル番号A0のコイル10が貯蔵されており、当該コイルの出荷ロット番号、作業ロット番号及び設計置場コードが特定可能となる。また、実番地(列02:段3)にはコイルは貯蔵されていないため、当該レコードのコイル番号セルには値が設定されていない。   With such a placement table 123, the coil 10 with the coil number A0 is stored at the actual address (column 01: stage 1), and the shipping lot number, work lot number, and design place code of the coil can be specified. . In addition, since no coil is stored in the real address (column 02: stage 3), no value is set in the coil number cell of the record.

以上、置場管理システム1の機能構成について説明した。なお、図5に示した置場管理システム1では、搬送装置30の実番地取得部33により取得された情報を処理する実番地算出部37及び搬入位置チェック部39は、搬送装置30に備えるものとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、実番地算出部37及び搬入位置チェック部39は、置場管理装置100に備えてもよい。この場合、搬送装置30の実番地取得部33により取得された情報は置場管理装置100に送信され、置場管理装置100にてコイルの実番地が算出される。また、コイルの搬入位置の確認も置場管理装置100にて行われる。   The functional configuration of the placement management system 1 has been described above. 5, the real address calculation unit 37 and the carry-in position check unit 39 that process the information acquired by the real address acquisition unit 33 of the transport device 30 are provided in the transport device 30. However, the present invention is not limited to such an example. For example, the actual address calculation unit 37 and the carry-in position check unit 39 may be provided in the storage location management apparatus 100. In this case, the information acquired by the real address acquisition unit 33 of the transport device 30 is transmitted to the placement management device 100, and the placement management device 100 calculates the actual address of the coil. Further, the placement management apparatus 100 also confirms the coil loading position.

<3.置場管理方法>
図9に基づいて、置場管理システム1による置場管理方法を説明する。図9は、本実施形態に係る置場管理システム1による置場管理方法を示すフローチャートである。
<3. Storage management method>
Based on FIG. 9, the placement management method by the placement management system 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a placement management method by the placement management system 1 according to the present embodiment.

(ロット決定処理:S100、S102)
本実施形態に係る置場管理システム1による置場管理方法では、図9に示すように、まず、出荷ロット決定部111により、コイルの出荷ロットが決定される(S100)。出荷ロット決定部111は、少なくとも出荷日及び出荷先が同一のコイルを、同一の出荷ロットとする。出荷ロット決定部111は、注文情報を管理する注文管理サーバ(図示せず。)から少なくとも各コイルの出荷日及び出荷先を取得し、取得した出荷日及び出荷先が同一のコイルに対して同一の出荷ロット番号を付与する。出荷ロット決定部111は、各コイルに付与した出荷ロット番号を、少なくともコイル番号と関連付けて、出荷テーブル121に記録する。
(Lot determination processing: S100, S102)
In the placement management method by the placement management system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9, first, the shipment lot determination unit 111 determines the shipment lot of the coil (S100). The shipping lot determination unit 111 sets at least coils having the same shipping date and shipping destination as the same shipping lot. The shipping lot determination unit 111 acquires at least the shipping date and shipping destination of each coil from an order management server (not shown) that manages order information, and the acquired shipping date and shipping destination are the same for the same coil. The shipping lot number is assigned. The shipping lot determination unit 111 records the shipping lot number assigned to each coil in the shipping table 121 in association with at least the coil number.

次いで、作業ロット決定部112により、コイルの作業ロットが決定される(S102)。作業ロット決定部112は、同一の出荷ロットのコイルのうち、製造タイミングが同一のコイルを、同一の作業ロットとする。作業ロット決定部112は、同一の出荷ロットのコイルのうち、製造タイミングが同一のコイルを同一の作業ロットとして、これらのコイルに同一の作業ロット番号を付与する。作業ロット決定部112は、各コイルに付与した作業ロット番号を、少なくともコイル番号と関連付けて、出荷テーブル121に記録する。   Next, the work lot determination unit 112 determines a coil work lot (S102). The work lot determination unit 112 sets coils having the same manufacturing timing as coils in the same shipment lot as the same work lot. The work lot determination unit 112 assigns the same work lot number to the coils having the same manufacturing timing as the same work lot among the coils of the same shipment lot. The work lot determination unit 112 records the work lot number assigned to each coil in the shipping table 121 in association with at least the coil number.

ステップS100、S102の処理により、例えば図6に示したような出荷テーブル121が作成される。   By the processing in steps S100 and S102, for example, a shipping table 121 as shown in FIG. 6 is created.

(設計置場コード設定処理:S104、S106)
出荷テーブル121が作成されると、設計置場コード設定部113により、置場へ搬入される搬入コイルについて、搬入コイルを搬入する置場の搬入位置が算出され、搬入コイルの搬入位置を表す設計置場コードが設定される(S104)。設計置場コード設定部113は、ステップS102により同一の作業ロット番号が付与された搬入コイルについて、以下の処理を行い、設計置場コードを設定する。
(Design place code setting process: S104, S106)
When the shipping table 121 is created, the design placement code setting unit 113 calculates the loading position of the loading location where the loading coil is loaded for the loading coil to be loaded into the placement location, and the design placement code representing the loading position of the loading coil is obtained. It is set (S104). The design site code setting unit 113 sets the design site code by performing the following process for the carry-in coil to which the same work lot number is assigned in step S102.

まず、設計置場コード設定部113は、搬入コイルにおいて作業ロット番号が付与されたコイル個数nと、一の実番地に貯蔵可能なコイル数Cとに基づいて、一の作業ロットの搬入コイルを貯蔵するために必要な貯蔵列数Cpを算出する。具体的には、貯蔵列数Cpは、下記式(1)により算出される。一の実番地に貯蔵可能なコイル数Cは、換言すると、置場の奥行方向に配置可能なコイル数である。式(1)による算出値は、整数となるように切り上げられる。   First, the design site code setting unit 113 stores the carry-in coil of one work lot based on the number n of coils provided with the work lot number in the carry-in coil and the number C of coils that can be stored in one real address. The number Cp of storage columns necessary for this is calculated. Specifically, the storage column number Cp is calculated by the following formula (1). In other words, the number of coils C that can be stored in one real address is the number of coils that can be arranged in the depth direction of the yard. The calculated value according to equation (1) is rounded up to an integer.

Cp=n/C ・・・(1)   Cp = n / C (1)

次いで、設計置場コード設定部113は、置場の段数Nと貯蔵列数Cpとに基づいて、貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数Pを算出する。貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数Pは、貯蔵列数Cpの値に応じて、下記式(2−1)、式(2−2)または式(2−3)のいずれかにより算出される。なお、Nは、置場に積み上げ可能な最大段数である。式(2−1)、式(2−2)及び式(2−3)による算出値は、整数となるように切り上げられる。 Next, the design site code setting unit 113 calculates the first row number P 0 necessary to store the storage column number Cp based on the number N of storage locations and the storage column number Cp. The first row number P 0 required to store the storage column number Cp is the following equation (2-1), equation (2-2) or equation (2-3) depending on the value of the storage column number Cp. ). Note that N is the maximum number of stages that can be stacked in the storage area. The calculated values according to Equation (2-1), Equation (2-2), and Equation (2-3) are rounded up to an integer.

0<Cp≦2のとき、 Cp=P ・・・(2−1)
2<Cp≦3のとき、 Cp=P+P−1 ・・・(2−2)
Cp>3のとき、 Cp=Σ(P−k) ・・・(2−3)
(k=0〜N−1)
When 0 <Cp ≦ 2, Cp = P 0 (2-1)
When 2 <Cp ≦ 3, Cp = P 0 + P 0 −1 (2-2)
When Cp> 3, Cp = Σ (P 0 -k) (2-3)
(K = 0 to N-1)

そして、設計置場コード設定部113は、置場においてコイルが配置されていない区画のうち、一段目の列数が少なくとも貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数P以上ある区画を、搬入コイルの搬入区画として決定する。そして、設計置場コード設定部113は、置場テーブル123に対して、決定された搬入区画に対応する実番地に、搬入コイルのコイル番号及び設計置場コードを設定する。置場においてコイルが配置されていない区画は、置場テーブル123のコイル番号が設定されていない実番地となる。そこで、設計置場コード設定部113は、置場テーブル123にコイル番号が設定されていない実番地であって、一段目の列数Pだけ連続して空いている実番地、さらに一段目の列数Pが2以上の場合は当該一段目の列数Pに積み上がる2〜N段目の実番地に、同一の設計置場コードを付与する。 And the design place code setting part 113 is a section where the number of first-stage columns is at least the number of first-stage columns P 0 necessary for storing the number of stored columns Cp among the sections in which no coils are arranged in the place. Is determined as the loading section of the loading coil. And the design place code setting part 113 sets the coil number and design place code of a carrying-in coil to the real address corresponding to the decided carrying-in section with respect to the placing table 123. FIG. The section in which no coil is arranged in the place is a real address where the coil number of the place table 123 is not set. Therefore, the design Area code setting unit 113, the yard table 123 a real address of the coil number is not set, the real address of the vacant continuous only the column number P 0 of the first stage, further columns of th stage When P 0 is 2 or more, the same design place code is assigned to the 2nd to Nth real addresses stacked in the first row number P 0 .

設計置場コードが付与されると、設計置場コード設定部113は、同一の設計置場コードが付与された区画に、搬入コイルを貯蔵可能であるかを判定する(S116)。具体的には、設計置場コード設定部113は、付与した設計置場コードにおける貯蔵可能なコイル数最大値が、搬入されるコイル数以上であることを確認する。ステップS116において、貯蔵可能なコイル数最大値が搬入されるコイル数よりも少ない場合には、当該区画には搬入対象のコイルをすべて貯蔵することができない。このとき、設計置場コード設定部113は、ステップS104の処理を再度実施し、設計置場コードを再設定する。設計置場コード設定部113は、当該条件を満たすまで置場の区画を再算出する。   When the design place code is assigned, the design place code setting unit 113 determines whether the carry-in coil can be stored in the section to which the same design place code is assigned (S116). Specifically, the design site code setting unit 113 confirms that the maximum number of coils that can be stored in the assigned design site code is equal to or greater than the number of coils to be loaded. In step S116, when the maximum number of coils that can be stored is smaller than the number of coils to be loaded, all the coils to be loaded cannot be stored in the section. At this time, the design site code setting unit 113 performs the process of step S104 again and resets the design site code. The design place code setting unit 113 recalculates the section of the place until the condition is satisfied.

(搬入コイル登録処理:S108)
ステップS116の条件を満たすまで置場の区画が算出されると、設計置場コード設定部113は、置場テーブル123の実番地に、対応する設計置場コード、作業ロット番号及び出荷ロット番号を関連付けて記録する(S108)。これにより、置場テーブル123は、図10左側のように実番地のみが登録されている状態から、図10右側のように、設計置場コード、作業ロット番号及び出荷ロット番号が設定された状態となる。
(Carrying coil registration process: S108)
When the placement section is calculated until the condition of step S116 is satisfied, the design place code setting unit 113 records the associated design place code, work lot number, and shipping lot number in association with the actual address of the place table 123. (S108). As a result, the storage table 123 changes from the state where only the real address is registered as shown in the left side of FIG. 10 to the state where the design storage site code, the work lot number and the shipping lot number are set as shown in the right side of FIG. .

(搬入処理:S110)
コイルの搬入指示は、作業指示者によって行われる。コイルの搬入時、搬送作業指示部114は、作業指示者から指定された搬入するコイルの設計置場コードが入力部116に入力されると、当該設計置場コードに基づいて、置場テーブルから設計置場コードに対応する実番地及び作業ロット番号を取得し、実番地及び作業ロット番号が付与されたコイル番号を搬送装置30の通知部31を介して作業者へ通知する(S110)。作業ロット番号が付与されたコイル番号は、出荷テーブル121を参照することで取得可能である。
(Import process: S110)
The instruction to carry in the coil is given by the work instructor. When the coil is loaded, the transfer work instruction unit 114, when the design place code of the coil to be loaded designated by the work instructor is input to the input unit 116, based on the design place code, the design place code is read from the place table. The real address and the work lot number corresponding to are acquired, and the coil number to which the real address and the work lot number are assigned is notified to the worker via the notification unit 31 of the transfer device 30 (S110). The coil number to which the work lot number is assigned can be acquired by referring to the shipping table 121.

例えば、図11に示すように、作業指示者から設計置場コードX1が指定されたとき、搬送作業指示部114は、置場テーブル123を参照し、設計置場コードX1が付与された実番地及び作業ロット番号を取得する。作業ロット番号は、出荷テーブル121に基づき、コイル番号に変換される。これにより、作業者には、設計置場コードX1ではなく、設計置場コードX1に対応する実番地が通知されることになる。作業者は、搬送装置30を操作し、通知部31から通知されたコイル番号のコイルを、指定された実番地に搬入する。   For example, as shown in FIG. 11, when the design place code X1 is designated by the work instructor, the transfer work instruction unit 114 refers to the place table 123, and the actual address and work lot to which the design place code X1 is assigned. Get the number. The work lot number is converted into a coil number based on the shipping table 121. As a result, the operator is notified of the actual address corresponding to the design site code X1, not the design site code X1. The operator operates the transfer device 30 to carry the coil having the coil number notified from the notification unit 31 into the designated real address.

(搬入位置チェック処理:S112)
コイル搬入時、搬送装置30により、コイルが搬入された実際の搬入位置(すなわち、実番地)が取得される。置場からの実番地の取得は、例えば、搬送装置30のRFIDリーダー34によって置場に設置されたRFIDタグ20を読み取ることで行ってもよい。あるいは、搬送装置30のRFIDリーダー34によるRFIDタグ20の読み取り結果と高さ位置センサ35の検知結果とを組み合わせて取得してもよい。これにより、搬送装置30がコイルを実際に搬入した搬入位置を把握することができる。
(Carry-in position check process: S112)
When the coil is carried in, the carrying device 30 acquires the actual carry-in position (that is, the actual address) where the coil is carried in. The acquisition of the real address from the storage location may be performed, for example, by reading the RFID tag 20 installed in the storage location by the RFID reader 34 of the transport device 30. Or you may acquire combining the reading result of the RFID tag 20 by the RFID reader 34 of the conveying apparatus 30, and the detection result of the height position sensor 35. FIG. Thereby, the carrying-in position which the carrying apparatus 30 actually carried in the coil can be grasped | ascertained.

そして、搬入位置チェック部39は、置場テーブル123を参照し、搬送装置30がコイルを実際に搬入した搬入位置の設計置場コードと、作業指示者により指定された設計置場コードとを比較し、これらが一致するか否かを判定する(S112)。ステップS112にて、比較した設計置場コードが異なるときには、搬入位置チェック部39は、作業者に対して搬入コイルの搬入作業のやり直し指示を通知する。かかる通知により、ステップS110の処理が再度実施される。   Then, the carry-in position check unit 39 refers to the placement table 123, compares the design place code at the carry-in position where the transfer device 30 actually carries the coil with the design place code designated by the work instructor, and Are determined to match (S112). In step S112, when the compared design place codes are different, the carry-in position check unit 39 notifies the worker of an instruction to redo the carry-in work of the carry-in coil. With this notification, the process of step S110 is performed again.

(貯蔵位置登録処理:S114)
一方、ステップS112の搬入位置チェックにおいて比較した設計置場コードが一致したとき、搬入位置チェック部39は、コイルが搬入された実番地に搬入コイルのコイル番号を関連付けて、置場テーブル123に当該コイルの貯蔵位置を登録する(S114)。例えば、コイル番号A0のコイルが、設計置場コードX1の実番地に正しく搬入されたとき、図12に示すように、実番地(列01:段1)のコイル番号セルに、コイル番号A0が登録される。以上の処理により、コイル搬入時の置場の管理が行われる。
(Storage location registration process: S114)
On the other hand, when the design place codes compared in the carry-in position check in step S112 match, the carry-in position check unit 39 associates the coil number of the carry-in coil with the actual address where the coil was carried in, and stores the coil in the place table 123. The storage location is registered (S114). For example, when the coil with the coil number A0 is correctly loaded into the actual address of the design place code X1, as shown in FIG. 12, the coil number A0 is registered in the coil number cell at the actual address (column 01: stage 1). Is done. By the above process, the management of the place when the coil is carried in is performed.

(搬出処理:S116〜S120)
置場に貯蔵されたコイルの搬出指示も、作業指示者によって行われる。コイル搬出時、搬送作業指示部114は、作業指示者から指定された搬出するコイルの出荷ロットが入力部116に入力されると、当該出荷ロットに基づいて、置場テーブル123から出荷ロットに対応する実番地を取得し、実番地を搬送装置30の通知部31を介して作業者へ通知する(S116)。作業者は、搬送装置30を操作し、通知部31から通知された実番地に貯蔵されているコイルを搬出する(S118)。
(Export process: S116 to S120)
An instruction to carry out the coil stored in the storage area is also given by the work instructor. At the time of coil unloading, when the shipment lot of the coil to be unloaded designated by the work instructor is input to the input unit 116, the transfer work instruction unit 114 responds to the shipment lot from the placement table 123 based on the shipment lot. The actual address is acquired, and the worker is notified of the actual address via the notification unit 31 of the transport device 30 (S116). The operator operates the transfer device 30 and carries out the coil stored in the real address notified from the notification unit 31 (S118).

置場からコイルが搬出されると、更新処理部115は、搬出されたコイルに関する情報を置場テーブル123から削除する(S120)。ステップS120では、コイルが搬出された実番地のレコードから少なくともコイル番号を削除すればよい。なお、置場テーブル123からは、実番地以外の情報は削除されてもよい。ステップS120により、置場テーブル123が更新されると、図9に示した置場管理方法を終了する。   When the coil is unloaded from the placement site, the update processing unit 115 deletes information related to the unloaded coil from the placement table 123 (S120). In step S120, at least the coil number may be deleted from the record of the real address where the coil is carried out. Information other than the actual address may be deleted from the storage table 123. When the placement table 123 is updated in step S120, the placement management method shown in FIG. 9 ends.

以上、本実施形態に係る置場管理システム1による置場管理方法を説明した。かかる置場管理方法によれば、置場からの搬出入作業指示において、コイル番号単位に実番地を指定する指示ではなく、作業ロット単位に設定される設計置場コードを指定する指示、または、設計置場コードに関連付けられた出荷ロット単位で搬出する指示を行う。これにより、軽重量のコイルを多数搬送するために誤出荷が発生やすく、誤出荷を防ぐためのチェックが煩雑であるという、線材または棒線のコイル特有の課題を解決することができる。   The placement management method by the placement management system 1 according to the present embodiment has been described above. According to such a place management method, in the carry-in / out work instruction from the place, an instruction to specify a design place code set in units of work lots instead of an instruction to specify an actual address in units of coil numbers, or a design place code An instruction to carry out in units of shipment lots associated with is issued. Accordingly, it is possible to solve the problem peculiar to the coil of the wire rod or the rod wire that the erroneous shipment is likely to occur because a large number of light weight coils are conveyed, and the check for preventing the erroneous shipment is complicated.

また、実際の置場の位置(実番地)に代えて、システム内のみに存在する設計置場コードを用いて、ロット単位でコイルを貯蔵する仮想区画を設定することができる。これにより、ロットのコイル個数の変動に応じた区画とすることが可能となり、置場の貯蔵能力を有効に活用することができる。さらに、1つの設計置場コードに同一の作業ロットのコイルのみを貯蔵することで、目視確認によって容易に作業ロットの搬出完了チェックを行うことも可能となる。   In addition, a virtual section for storing coils in lot units can be set using a design place code that exists only in the system instead of the actual place position (actual address). Thereby, it becomes possible to make it a division according to the fluctuation | variation of the number of coils of a lot, and the storage capacity of a storage place can be utilized effectively. Further, by storing only coils of the same work lot in one design place code, it is possible to easily check the completion of work lot unloading by visual confirmation.

[検証1:置場のコイル貯蔵能力]
検証1では、図14に示す従来方法(比較例1)、図15に示す混在貯蔵方法(比較例2)、及び、図16に示す本発明の方法(実施例1)の、3種類の置場管理方法について、置場のコイル貯蔵能力の効果を検証した。検証1では、比較例1、2及び実施例1に共通して、図13及び以下の置場条件を設定した。
[Verification 1: Coil storage capacity of the yard]
In verification 1, there are three types of locations: the conventional method shown in FIG. 14 (Comparative Example 1), the mixed storage method shown in FIG. 15 (Comparative Example 2), and the method of the present invention shown in FIG. 16 (Example 1). About the management method, the effect of the coil storage capacity of the yard was verified. In Verification 1, FIG. 13 and the following placement conditions were set in common with Comparative Examples 1 and 2 and Example 1.

(共通条件(置場))
1段目のコイル列総数 :400
最大段数 :3段
作業ロット当たりの最大コイル数:300
作業ロット当たりの最小コイル数:1
1コイル列当たりのコイル貯蔵数:10
(Common conditions (place))
Total number of coil arrays in the first stage: 400
Maximum number of stages: 3 stages Maximum number of coils per work lot: 300
Minimum number of coils per work lot: 1
Number of coils stored per coil row: 10

なお、作業ロット当りのコイル数は、1〜300コイル内でランダムに設定した。また、作業ロット数は、すべてのコイル置場に保管するのに十分な数があるとする。   Note that the number of coils per work lot was randomly set within 1 to 300 coils. Further, it is assumed that there are enough work lots to be stored in all the coil storage areas.

比較例1の従来方法では、 図14に示すように、一段目を5列、二段目を4列、三段目を3列で俵積みすることが可能な区画を、80区画置場に設定した。1つの置場の区画には、同一の作業ロットのコイル10のみを保管した。すなわち、図14に示すように、1置場には作業ロットLOT1のコイル10が貯蔵され、2置場には作業ロットLOT2のコイル10が貯蔵されるようにした。   In the conventional method of Comparative Example 1, as shown in FIG. 14, the section that can be stacked in 5 rows in the first row, 4 rows in the second row, and 3 rows in the third row is set to 80 compartments. did. Only one coil 10 of the same work lot was stored in one parking lot. That is, as shown in FIG. 14, the coil 10 of the work lot LOT1 is stored in the first place, and the coil 10 of the work lot LOT2 is stored in the second place.

比較例2の混在貯蔵方法は、特許文献2の方法に基づくものであり、図14に示した従来技術のように置場を区画せず、図15に示すように、上下方向に異なる作業ロットを存在させ、俵積みした。ただし、同一列には特定の作業ロットのコイル10のみを保管するものとした。すなわち、同一列には異なる作業ロットのコイルは貯蔵しないようにした。   The mixed storage method of Comparative Example 2 is based on the method of Patent Document 2, and does not divide the storage place as in the prior art shown in FIG. 14, and as shown in FIG. Existed and piled up. However, only the coils 10 of a specific work lot are stored in the same row. That is, coils in different work lots are not stored in the same row.

混在貯蔵方法では、段下部にある作業ロットのコイルを搬出する際に、段上部にある作業ロットのコイルを一度別の場所に移動させる必要がある。例えば、作業ロットLOT3のコイルを搬出するには、その前に作業ロットLOT4の3段目のコイルを別の場所に移動させる仕分け作業が必要である。このように一時的にコイルを別の場所に移動させる場所として、一般に、貯蔵コイル数の2割程度の場所を空けておく必要がある。そこで、本検証1では貯蔵コイル数の2割の場所を空けておく前提とした。   In the mixed storage method, when the coil of the work lot in the lower part is carried out, it is necessary to move the coil of the work lot in the upper part to another place once. For example, in order to carry out the coil of the work lot LOT3, a sorting operation for moving the third-stage coil of the work lot LOT4 to another place is necessary. Thus, as a place for temporarily moving the coil to another place, it is generally necessary to leave about 20% of the number of stored coils. Therefore, in this verification 1, it was assumed that 20% of the number of storage coils was left open.

実施例1の本発明の方法では、設計置場コードを使用して、コイルを貯蔵する仮想区画を設定した。1つの置場には、同一の作業ロットのコイル10のみを保管した。例えば、図16に示すように、作業ロットLOT1、LOT2、LOT3、・・・のコイル数に応じて、仮想区画として1置場、2置場、3置場、・・・を設定し、コイルを貯蔵した。表1に、検証1の結果を示す。   In the method of the present invention of Example 1, the virtual section for storing the coil was set using the design place code. Only one coil 10 of the same work lot was stored in one place. For example, as shown in FIG. 16, according to the number of coils of the work lots LOT1, LOT2, LOT3,..., 1 placement, 2 placement, 3 placement,. . Table 1 shows the result of verification 1.

Figure 2019167184
Figure 2019167184

貯蔵可能ロット数及び貯蔵可能コイル数に関し、本発明の方法である実施例1は、比較例1の従来方法に比べて3割弱向上し、比較例2の混在貯蔵方法とは同程度の結果であった。ただし、本発明の方法では、設計置場コードを用いることで、比較例2の混在貯蔵方法に比べて誤出荷原因が抑制されている。したがって、置場面積を一定とした前提の場合、本発明の方法を用いることで、混在貯蔵方法と同等の置場貯蔵能力でありながら、誤出荷原因を抑制した置場管理が可能となるといえる。   Regarding the number of storable lots and the number of storable coils, Example 1, which is the method of the present invention, is improved by a little less than 30% compared to the conventional method of Comparative Example 1, and results comparable to the mixed storage method of Comparative Example 2 Met. However, in the method of the present invention, the cause of erroneous shipment is suppressed by using the design place code as compared with the mixed storage method of Comparative Example 2. Therefore, in the premise that the storage area is constant, it can be said that by using the method of the present invention, it is possible to perform storage management with the storage capacity equivalent to that of the mixed storage method, while suppressing the cause of erroneous shipment.

[検証2:安全在庫コイル数の比較]
製造ラインの製造能力のバラつきを考慮して、製造能力が予定より少なかった場合の保険として一定量のコイル(安全在庫コイル数)を在庫する必要がある。1回の出荷当たりの搬出すべきコイル数(船またはトラックに積載するコイル数)を一定とした場合、必要な置場の貯蔵能力は、1回当たりの出荷すべきコイル数と安全在庫コイル数で和で決定される。したがって、安全在庫コイル数が小さいほど、必要な貯蔵能力を小さくすることができる。検証2では、上記検証1にて検証した比較例1の従来方法、比較例2の混在貯蔵方法、及び、実施例1の本発明の方法について、安全在庫コイル数を比較した。
[Verification 2: Comparison of the number of safety stock coils]
Considering the variation in the production capacity of the production line, it is necessary to stock a certain amount of coils (the number of safety stock coils) as insurance when the production capacity is less than planned. If the number of coils to be carried out per shipment (the number of coils loaded on a ship or truck) is constant, the storage capacity of the required storage space is the number of coils to be shipped and the number of safety stock coils per shipment. Determined by sum. Therefore, the required storage capacity can be reduced as the number of safety stock coils is reduced. In Verification 2, the number of safety stock coils was compared for the conventional method of Comparative Example 1 verified in Verification 1 above, the mixed storage method of Comparative Example 2, and the method of the present invention of Example 1.

検証2では、以下の条件を設定した。
(1)製造ラインの1日の製造能力には、一般的に±10%のばらつきがあるとする。1日の平均製造能力は搬入能力と同じとする。
(2)搬入作業と搬出作業はそれぞれ独立して行われる。
(3)搬入コイル数及び搬出コイル数と、搬入完了日と、搬出完了日とは、比較例1(従来方法)、比較例2(混在貯蔵方法)、実施例1(本発明)で同一である。
In verification 2, the following conditions were set.
(1) It is assumed that there is generally a variation of ± 10% in the daily production capacity of the production line. The average daily production capacity is the same as the carry-in capacity.
(2) Carry-in work and carry-out work are performed independently.
(3) The number of carry-in coils and the number of carry-out coils, the carry-in completion date, and the carry-out completion date are the same in Comparative Example 1 (conventional method), Comparative Example 2 (mixed storage method), and Example 1 (present invention). is there.

安全在庫コイル数を算出するため、まず、比較例1、2及び実施例1の搬送能力を算出した。比較例2の混在貯蔵方法は、搬出するロットのコイルを搬出するための作業時間に、別のロットを置場内の別の位置に移動させる仕分け作業の時間が含まれる。このため、比較例2の混在貯蔵方法は、比較例1の従来方法及び実施例1の本発明の方法に比べて、搬出作業が長時間必要となる。そこで、本検証2では、本願発明者らの知見より、比較例1の従来方法及び実施例1の本発明の方法による搬出時間を6(比率)としたとき、比較例2の混在貯蔵方法は8(比率)の時間が必要とした。   In order to calculate the number of safety stock coils, first, the conveyance capacities of Comparative Examples 1 and 2 and Example 1 were calculated. In the mixed storage method of Comparative Example 2, the time for sorting work to move another lot to another position in the yard is included in the work time for carrying out the coil of the lot to be carried out. For this reason, the mixed storage method of Comparative Example 2 requires a longer unloading operation than the conventional method of Comparative Example 1 and the method of the present invention of Example 1. Therefore, in this verification 2, from the knowledge of the inventors of the present application, when the carry-out time by the conventional method of Comparative Example 1 and the method of the present invention of Example 1 is 6 (ratio), the mixed storage method of Comparative Example 2 is 8 (ratio) time was required.

そして、比較例1、2及び実施例1の搬入能力を8コイル/日の比率、比較例1の従来方法及び実施例1の本発明の方法の搬出能力を8コイル/日、比較例2の混在貯蔵方法の搬出能力を6コイル/日とし、1回目は48コイルの搬出完了日を8日後、2回目は48コイルの搬出完了日を22日後として、シミュレーションを行った。その結果を図17に示す。   And the carrying-in ability of Comparative Examples 1 and 2 and Example 1 is a ratio of 8 coils / day, the carrying-out ability of the conventional method of Comparative Example 1 and the method of the present invention of Example 1 is 8 coils / day, and Comparative Example 2 The simulation was performed by setting the carry-out capacity of the mixed storage method to 6 coils / day, and the first time with the 48-coil carry-out completion date being 8 days later and the second with the 48-coil carry-out completion date being 22 days later. The result is shown in FIG.

図17に示すように、比較例2の混在貯蔵方法では、搬出期間が8日間、搬入期間が6日間のサイクルとなり、比較例1の従来方法及び実施例1の本発明の方法では、搬出期間が6日間、搬入期間が6日、遊休期間が2日間のサイクルとなった。これより、混在貯蔵方法では搬入作業の終了後、すぐに搬出作業を開始する必要があることが判明した。ここで、製造ラインに±10%のばらつきがあるとしたとき、比較例2の混在貯蔵方法では搬入コイル数の1割(5コイル)の安全在庫が必要になる。一方で、比較例1の従来方法と実施例1の本発明の方法では、製造実力が−10%であっても搬出作業開始日(16日目)前の15日目で搬入作業が完了するため、安全在庫は必要ない。   As shown in FIG. 17, in the mixed storage method of Comparative Example 2, the carrying-out period is a cycle of 8 days and the carrying-in period is 6 days. In the conventional method of Comparative Example 1 and the method of the present invention of Example 1, the carrying-out period is Was 6 days, the carry-in period was 6 days, and the idle period was 2 days. As a result, it was found that in the mixed storage method, it is necessary to start the carry-out work immediately after the carry-in work is completed. Here, assuming that the production line has a variation of ± 10%, the mixed storage method of Comparative Example 2 requires a safety stock of 10% (5 coils) of the number of carry-in coils. On the other hand, in the conventional method of Comparative Example 1 and the method of the present invention of Example 1, the carry-in work is completed on the 15th day before the carry-out work start date (the 16th day) even if the manufacturing ability is −10%. Therefore, safety stock is not necessary.

以上の検証より、本発明の方法によれば、従来方法に比べてコイルの貯蔵個数の3割弱の増加が可能となる。混在貯蔵方法も、従来方法に比べてコイル貯蔵個数の増加が可能となるが、混在貯蔵方法はコイル搬出に時間がかかるため、コイル置場から搬出するコイルの単位時間当たりの個数が低下する。あるいはコイル1個当たりの搬出時間が長くなる。このことから、安全在庫コイル数が増加し、実際に使用できる置場は、本発明の方法では3割程度の増加、混在貯蔵方法は2割の増加の結果となった。また、混在貯蔵方法によれば、誤出荷を訂正するための置場作業の停止措置が1年間に数回程度発生する場合があるが、本発明の方法では概ね発生を防止できる。   From the above verification, according to the method of the present invention, the number of stored coils can be increased by a little less than 30% compared to the conventional method. The mixed storage method can also increase the number of stored coils as compared with the conventional method, but the mixed storage method takes time to carry out the coils, so that the number of coils carried out from the coil place per unit time decreases. Or the unloading time per coil becomes long. As a result, the number of safety stock coils has increased, and the actual storage space has been increased by about 30% in the method of the present invention, and by 20% in the mixed storage method. In addition, according to the mixed storage method, there is a case where the stop operation of the placement work for correcting the erroneous shipment may occur several times per year, but the method of the present invention can generally prevent the occurrence.

したがって、本発明の方法は、従来方法に比べて、コイルの搬出能力を低下させることなく、貯蔵個数を増加させることが可能であり、コイルの生産出荷に適合した置場運用を可能とすることができるといえる。また、本発明の方法は、混在貯蔵方法に比べて、貯蔵能力が低下するものの、搬送能力の高位維持が可能であり、この点でもコイルの生産出荷に適合したものといえる。   Therefore, the method of the present invention can increase the number of stored parts without lowering the coil carry-out ability compared with the conventional method, and can enable a site operation suitable for the production and shipment of coils. I can say that. In addition, the method of the present invention has a lower storage capacity than the mixed storage method, but can maintain a high transfer capacity, and it can be said that this method is also suitable for coil production and shipment.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

1 置場管理システム
5 支持部材
10 コイル
10a コイル穴
20 RFIDタグ
30 搬送装置
31 通知部
32 フォーク部
33 実番地取得部
34 RFIDリーダー
35 位置センサ
37 実番地算出部
39 搬入位置チェック部
100 置場管理装置
110 情報処理部
111 出荷ロット決定部
112 作業ロット決定部
113 設計置場コード設定部
114 搬送作業指示部
115 更新処理部
116 入力部
120 データ格納部
121 出荷テーブル
123 置場テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Place management system 5 Support member 10 Coil 10a Coil hole 20 RFID tag 30 Conveyance apparatus 31 Notification part 32 Fork part 33 Real address acquisition part 34 RFID reader 35 Position sensor 37 Real address calculation part 39 Carry-in position check part 100 Place management apparatus 110 Information processing section 111 Shipping lot determination section 112 Work lot determination section 113 Design place code setting section 114 Transport work instruction section 115 Update processing section 116 Input section 120 Data storage section 121 Shipping table 123 Placement table

Claims (6)

線材または棒鋼のコイルが貯蔵される置場の置場管理システムによる置場管理方法であって、
前記置場は、前記コイルを、奥行方向にコイル穴の貫通方向を揃えて列状に配置可能であるとともに、コイル半径方向に隣接させて水平方向及び垂直方向に複数配置可能であり、前記置場での水平位置を表す列と垂直位置を表す段とにより表される前記置場の実位置を実番地として、
前記コイルには、少なくとも出荷日及び出荷先が同一の複数の前記コイルを同一の出荷ロットとして出荷ロット番号が付与されているとともに、前記同一の出荷ロット内で製造タイミングが同一である複数の前記コイルを同一の作業ロットとして作業ロット番号が付与されており、
前記置場へ搬入される前記コイルである搬入コイルについて、前記搬入コイルを搬入する前記置場の搬入位置を算出し、前記搬入コイルの前記搬入位置を表す設計置場コードを設定する設計置場コード設定ステップと、
前記実番地に対し、前記搬入コイルの前記設計置場コード、前記出荷ロット、及び、前記作業ロットを関連付けて、置場テーブルに登録する搬入コイル登録ステップと、
作業指示者により指定された前記搬入コイルの前記設計置場コードに基づいて、前記置場テーブルから前記設計置場コードに対応する前記実番地及び当該設計置場コードが付与されたコイルのコイル番号を取得し、前記実番地を作業者へ通知する搬入指示ステップと、
を含み、
前記設計置場コード設定ステップでは、
同一の前記作業ロットの前記搬入コイルについて、
前記搬入コイルの前記作業ロットのコイル個数nと、一の前記実番地に貯蔵可能なコイル数Cとに基づいて、一の前記作業ロットの前記搬入コイルを貯蔵するために必要な貯蔵列数Cpを算出し、
前記置場の段数Nと前記貯蔵列数Cpとに基づいて、前記貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数Pを算出し、
前記置場において前記コイルが配置されていない区画のうち、一段目の列数が少なくとも前記貯蔵列数Cpを貯蔵するのに必要な一段目の列数P以上ある区画を、前記搬入コイルの搬入区画として決定し、前記置場テーブルにおいて前記搬入区画に対応する前記実番地に、前記搬入コイルのコイル番号及び一の前記設計置場コードを設定する、
置場管理方法。
A place management method by a place management system for a place where a wire rod or steel bar coil is stored,
The placement area can arrange the coils in a row with the penetration direction of the coil holes aligned in the depth direction, and can arrange a plurality of the horizontal and vertical directions adjacent to the coil radial direction. The actual position of the place represented by the column representing the horizontal position and the stage representing the vertical position is the real address,
A plurality of the coils having the same shipping date and shipping destination as the same shipping lot are assigned to the coils, and a plurality of the manufacturing timings are the same in the same shipping lot. The work lot number is assigned to the coil as the same work lot,
A design placement code setting step for calculating a loading position of the placement for loading the loading coil and setting a design placement code representing the loading position of the loading coil for the loading coil that is the coil loaded into the placement; and ,
Incoming coil registration step of registering in the place table in association with the design place code of the carry-in coil, the shipping lot, and the work lot for the real address,
Based on the design placement code of the carry-in coil specified by the work instructor, obtain the actual address corresponding to the design placement code from the placement table and the coil number of the coil to which the design placement code is assigned, A loading instruction step of notifying the worker of the real address;
Including
In the design place code setting step,
About the carry-in coil of the same work lot,
Based on the number n of coils in the work lot of the carry-in coil and the number C of coils that can be stored in one real address, the number of storage rows Cp necessary for storing the carry-in coil in one work lot To calculate
Based on the number N of storage locations and the storage column number Cp, the first column number P 0 required to store the storage column number Cp is calculated,
In the section where the coil is not arranged in the placement area, a section where the number of first-stage columns is equal to or greater than the number of first-stage columns P 0 required to store the storage column number Cp is loaded into the loading coil. Determine as a section, and set the coil number of the carry-in coil and one design place code in the real address corresponding to the carry-in section in the place table,
Place management method.
前記設計置場コード設定ステップにより設定された各前記設計置場コードについて、前記設計置場コードが付与された前記区画に対して貯蔵可能なコイル数の最大値が、前記搬入コイルの数以上であるか否かを判定する、設計置場コード判定ステップをさらに含む、請求項1に記載の置場管理方法。   For each design site code set in the design site code setting step, whether the maximum value of the number of coils that can be stored in the section to which the design site code is assigned is equal to or greater than the number of the carry-in coils. The placement management method according to claim 1, further comprising a design placement code determination step of determining whether or not. 前記置場には、前記実番地を特定可能な実番地コードが記録されたRFIDタグが設置されており、
前記置場に対して前記コイルの搬送及び搬出を行う搬送装置には、前記RFIDタグに記録された前記実番地コードを読み取るRFIDリーダーが設けられており、
前記搬入指示ステップを受けて、前記作業者が前記搬送装置により前記搬入コイルを前記置場へ搬送したとき、前記搬送装置の前記RFIDリーダーにより、前記搬入コイルの搬入位置に対応する前記RFIDに記録された前記実番地コードを読み取る実番地コード読み取りステップと、
前記置場テーブルにおいて、前記実番地コードから特定された前記実番地に対応する前記設計置場コードと、前記搬入指示ステップにて前記作業指示者により指定された前記設計置場コードとを比較し、比較した前記設計置場コードが異なるときには前記作業者に対して前記搬入コイルの搬入作業のやり直し指示を通知する、搬入位置チェックステップと、
をさらに含む、請求項1または2に記載の置場管理方法。
In the storage area, an RFID tag in which a real address code that can identify the real address is recorded is installed,
The conveyance device that conveys and unloads the coil with respect to the place is provided with an RFID reader that reads the real address code recorded on the RFID tag,
In response to the carry-in instruction step, when the worker carries the carry-in coil to the place by the carrying device, it is recorded in the RFID corresponding to the carry-in position of the carry-in coil by the RFID reader of the carry device. A real address code reading step for reading the real address code;
In the storage table, the design storage code corresponding to the real address specified from the actual address code was compared with the design storage code specified by the work instructor in the carry-in instruction step, and compared. When the design place code is different, a notification of a re-instruction for carrying-in work of the carry-in coil to the operator, a loading position check step,
The placement management method according to claim 1 or 2, further comprising:
前記搬入位置チェックステップにおいて比較した前記設計置場コードが一致したとき、前記コイルが搬入された前記実番地に前記搬入コイルのコイル番号を関連付けて、前記置場テーブルに前記コイルの貯蔵位置を登録するコイル貯蔵位置登録ステップをさらに含む、請求項3に記載の置場管理方法。   A coil that registers the storage position of the coil in the placement table by associating the coil number of the carry-in coil with the real address where the coil is carried in when the design place code compared in the carry-in position check step is matched. The storage location management method according to claim 3, further comprising a storage location registration step. 前記置場から搬出する前記コイルを搬出する際、前記作業指示者により指定された前記出荷ロットに基づいて、前記置場テーブルから前記出荷ロットに対応する前記実番地を少なくとも取得し、前記実番地を作業者へ通知する搬出指示ステップをさらに含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の置場管理方法。   When unloading the coil to be unloaded from the storage site, at least the real address corresponding to the shipping lot is obtained from the storage table based on the shipping lot specified by the work instructor, and the real address is The placement management method according to any one of claims 1 to 4, further comprising a carry-out instruction step for notifying a person. 前記搬出指示ステップにより前記コイルが搬出された後、前記置場テーブルから、少なくとも前記コイルが搬出された前記置場の前記実番地に関連付けられた前記コイル番号を削除する、請求項5に記載の置場管理方法。
The placement management according to claim 5, wherein after the coil is carried out by the carry-out instruction step, at least the coil number associated with the real address of the placement from which the coil has been carried out is deleted from the placement table. Method.
JP2018054679A 2018-03-22 2018-03-22 Storage management method Active JP6958450B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018054679A JP6958450B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Storage management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018054679A JP6958450B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Storage management method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019167184A true JP2019167184A (en) 2019-10-03
JP6958450B2 JP6958450B2 (en) 2021-11-02

Family

ID=68107108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018054679A Active JP6958450B2 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Storage management method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6958450B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194692A (en) * 2021-12-30 2022-03-18 杭州海康机器人技术有限公司 Method, device, system, equipment and storage medium for storing and taking goods in roadway

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56108602A (en) * 1980-01-25 1981-08-28 Nisshin Steel Co Ltd Coil transfer control method and equipment
JPH07172762A (en) * 1993-12-22 1995-07-11 Toyota Motor Corp Coil setup method
US20060104800A1 (en) * 2002-11-12 2006-05-18 Steffen Armbruster Method and system for material transport
JP2007246278A (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Jfe Steel Kk Method of managing yard for coil
JP2008302984A (en) * 2007-06-05 2008-12-18 Sumitomo Metal Logistics Service Co Ltd Heavy article management device
JP2016222455A (en) * 2015-06-04 2016-12-28 Jfeスチール株式会社 Device and method for decision of cargo handling operation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56108602A (en) * 1980-01-25 1981-08-28 Nisshin Steel Co Ltd Coil transfer control method and equipment
JPH07172762A (en) * 1993-12-22 1995-07-11 Toyota Motor Corp Coil setup method
US20060104800A1 (en) * 2002-11-12 2006-05-18 Steffen Armbruster Method and system for material transport
JP2007246278A (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Jfe Steel Kk Method of managing yard for coil
JP2008302984A (en) * 2007-06-05 2008-12-18 Sumitomo Metal Logistics Service Co Ltd Heavy article management device
JP2016222455A (en) * 2015-06-04 2016-12-28 Jfeスチール株式会社 Device and method for decision of cargo handling operation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194692A (en) * 2021-12-30 2022-03-18 杭州海康机器人技术有限公司 Method, device, system, equipment and storage medium for storing and taking goods in roadway
CN114194692B (en) * 2021-12-30 2023-12-29 杭州海康机器人股份有限公司 Method, device, system, equipment and storage medium for accessing goods in roadway

Also Published As

Publication number Publication date
JP6958450B2 (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109264275B (en) Robot-based intelligent warehouse management method and device and storage medium
EP1818285B1 (en) Automatic warehouse
JP2019206415A (en) Article conveyance system, order management device, and control method of article conveyance system
KR20090118979A (en) Method and system for assembling pallets for stock orders
JP6296003B2 (en) Cargo handling operation determination device and cargo handling operation determination method
US20220227582A1 (en) Method and control system for preparing orders of goods stored in an automated storage system
CN113184300B (en) Method and device for subpackaging plate parts
CN113525987A (en) Lightweight logistics cargo sorting and transporting method and device based on Internet of things technology and electronic equipment
JP2019167184A (en) Storage space management method
JP5194708B2 (en) Production plan evaluation apparatus and method
JP4586491B2 (en) Delivery system and delivery method
JP5870637B2 (en) Operation support method and operation support apparatus
JP5591033B2 (en) Operation management device and operation management method
CN106960303A (en) Cross-platform Hand-Hold Data Terminal intelligent storage auxiliary management method
KR101995632B1 (en) System and method for managing piled up articles
JP2014149766A (en) Production planning method, production planning program, and production planning device
JP4490124B2 (en) Transport status presentation system and method, program, and information storage medium
JPS5895002A (en) Picking method of automatic storehouse
JP7182698B2 (en) Cargo handling work creation device and cargo handling work creation method
JP2005206268A (en) Inventory controlling method, and program
JP2012071974A (en) Yard operation support method and yard operation support processing apparatus for product yard
JP5654295B2 (en) Transportation plan creation apparatus, method and program
JP3406204B2 (en) Automatic warehouse transfer control method
WO2018180747A1 (en) Component arrangement plan creation device and component arrangement device
JP2007034912A (en) Working line management system

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190208

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190419

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190422

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190426

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201106

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210920

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6958450

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151