JPS6341315A - 塵埃の付着を嫌う物品の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を一連の経路に沿って搬送し、その過程で
所定の処理を前記物品に施す装置に係り、特に物品が塵
埃の付着を嫌う場合に好適な装置に関する。

〔従来の技術〕

物品を一連の経路に沿って搬送し、その過程で物品に所
定の処理を施すことは、産業上のあらゆる分野で実施さ
れている。ところで物品が、塵埃の付着を嫌う場合には
、処理装置を清浄な環境に置く必要があり、通常は装置
全体を空気清浄室内に収容する。しかし、物品の処理自
体が発塵を伴う場合はともかくとして、発塵を伴わない
場合においても、物品の搬送手段から塵埃が発生するこ
とは避けることができなかった。すなわち、搬送手段は
その型式がいかなるものであれ、手段自体または手段と
床面、手段と物品間に必ずころがり摩擦やすべり摩擦な
どが伴う。このため、これらによって変質すると、錆や
材料自身が発塵源ともなる。以上の原因などによって搬
送手段から発生する塵埃は相当な景に達すると推定され
、処理装置をせっかく空気清浄室内に収容しても物品へ
の塵埃の付着を十分に防止できないという問題があった
。この問題を解決するために、空気清浄室の仕様をより
高級にしたり、搬送手段の機構や構成材料の選定に改善
を加えることが行われているが、根本的な解決手段とは
なり得なかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、物品の
搬送手段から発生する塵埃を許容しつつ、この発生した
塵埃が物品に付着することを最小限に抑えることができ
る物品の処理装置を提供することＫある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は塵埃の付着を嫌う物品を一連の経路に沿って搬
送しその過程で所定の処理を前記物品に搬送する駆動機
構を配置した非清浄空間とを仕切壁によって区画し、こ
の仕切壁に前記ループ状の経路に沿った開口を設け、こ
の開口を介して前記駆動機構と連結した把持手段によっ
て前記物品を把持し、物品を搬送するよう例したことを
特徴とする。

前記において、所定の処理とは、例えば加熱、冷却、乾
燥、洗浄、研削、溶接、塗装などの処理操作および検査
を含み、これらの処理操作の単独または複数の組合せを
意味する。清浄空間とは少（とも外部環境以上に清浄度
が確保された空間を意味し、例えば空調換気設備によっ
て管理された空気清浄室をいう。非清浄空間とは、前記
清浄空間との相対的な比較において、清浄度が劣る空間
を意味し、例えば、格別な空調換気設備によっては管理
されていない通常の機械室をいう。

また、仕切壁とは、便宜上の用語であって、面埃は前記
仕切壁によって滑絶されるので、これらの塵埃が清浄空
間に侵入することを最小限に抑えることができる。この
ため、清浄空間を移動する物品に前記駆動機構に原因す
る塵埃が付着することを最小限に抑えることができる。

また、物品の搬送経路がループ状に形成されているので
、処理前の物品を前記把持手段に装着する操作および処
理後の物品を把持手段から取り外す操作を一箇所または
近接した箇所で行うことができ、物品を連続的に処理す
る場合に好適である。

〔実施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１図
〜第６図に本発明を塗装設備に適用した場合の実施例を
示す。

処理対象とされる物品１０は第４図に示すような両端が
開放された円筒体であり、この円筒体の円筒外面を塗装
することを目的とする。円筒の内分側された各空気清浄
室は、処理経路の順に、物品の装脱着室１８、洗浄室２
０、塗装室２２、乾燥室２４および冷却室２６を構成す
る。清浄空間１２の後方には仕切壁３０が設けられ、こ
の仕切壁３０の後方側が第２図に示す機械室３２が配置
される。第１図および第２図のＩ−ＩＩＩ矢視を第３図
に示す。仕切壁３０にはループ状に連続する開口３４が
、前記清浄空間の各室を横断して設けられている。第２
図に示す機械室３２は上階３６、下階３８が床４０によ
って区画され、各階にはレール４１が敷設され、このレ
ール４１上に複数の台車４２が移動可能に載置されてい
る。

第５図に示すように台車４２には物品１０の把持手段４
４が固定されている。把持手段４４は、量体４６に軸４
８を回転自在に装備し、軸４８の一端には機械室３２内
別置した駆動輪５２と係合して、その摩擦抵抗によって
軸４８を回転させる機構５４は、複数本のアーム５６を
備え、所定の操作を行うことによって、アーム５６の中
心円半径を拡縮可能とされる。アームの拡張によって物
品１０を円筒内面から片持支持によって把持するととも
に、アームの縮少によって把持した物品１０を取り外す
ことができる。なお、アーム５６の延在方向には適所に
弾性材５８が設けてあり、物品１０を把持する際の物品
の円筒内面とアーム５６との整合性を良好に維持するよ
うにしである。

前記軸４８の軸心が開口３・１の中心と合致するようＫ
、相互位置関係が設定されていることはいうまでもない
。

したがって、物品１０を把持手段４４で把持した状態で
台車を移動させると、物品１０が清浄空間における各室
に順次搬送されることになる。

台車４２を移動させる方法は、主として機械室３２内の
要所に配した７リンダのストローク操作シャッタ６０を
開としたのち、点Ｅのシリンダを駆動して乾燥室２４に
対応する先頭の台車４２Ａを台車ピッチの２倍量押し出
したのち、前記シャッタ６０を閉じる。この押し出し操
作によって、冷却室２６に対応する台車群が玉突き状に
順次押し出され、冷却室２６に対応する先頭の台車４２
Ｂが破線で示す第１の昇降機６２のレール６４上に移動
する。台車４２Ｂを搭載した第１の昇降機６２を上昇さ
せ装脱着室１８に対応する実線で示す場所に第１の昇降
機６２を位置させ、この装脱着室１８で処理が完了した
物品１０をチャック機構５４から取り外し、装置外へ搬
出する。物品１０を取り外した台車４２Ｂに対しては、
この装脱着室１８で新たな処理すべき物品１０をチャッ
ク機構５４によって把持させる。以下、点Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄに配したシリンダと、第２の昇降機６６および清
浄空間１２の各室間で物品１０の移動時にした物品ＩＯ
を装脱着室１８内で取り外し、新たな処理すべき物品１
０を同じ装脱着室１８内で把持し、各台車４２に連結し
た把持手段４４に把持した複数の物品１０を順送する。

以上の操作を繰り返すことによって、装脱着室１８で把
持された物品１０は次の洗浄室２０において、被塗装面
の洗浄処理を受ける。すなわち、この洗浄室２０に対応
する機械室３２内の台車位置には第５図に示す把持手段
４４の軸４８を回転させるための駆動輪５２が配設され
ている。この回転する駆動輪５２と把持手段４４の従動
輪５０を係合させることによって、軸４８を介してチャ
ック機構５４に把持した物品１０を回転させる。また、
機械室３２内の上記位置には第６図に示すように洗浄装
置７４が配置され、管７６から供給した高圧空気をノズ
ル７８で物品１０に吹き付け、物品１００円筒表面を洗
浄する。

復させるのみで物品ｌＯの全表面を洗浄できる。

なお、管７６を機械室３２かも仕切壁３０を貫通して清
浄空間である洗浄室２０側に突出させるべく、貫通穴８
２を設ける。この貫通穴８２からの相互室間の空気の流
通を防止するために、仕切壁３ｏと管７６に可撓性で笠
状のシール部材８４を設げることが好ましい。このシー
ル部材８４ば、物品１０の直径が変動した場合に、物品
表面とノズル７８０間隔を一定に保つべく、管７６を図
中、Ｚ方向に上下させるときにも追従容易なように配慮
する。また、前記把持手段４４の軸４８には仕切壁３０
に近接した位置に、円環状の邪奇板８６を設げ、相互室
間の空気の流通を制限するように工夫しである。

洗浄が完了した物品１０は、次の塗装室２２に順次搬送
され、塗装装置８８によってスプレー塗装を受ける。塗
装時におげろ物品１００回転、スプレーノズルの移動、
スプレー用管の仕切壁３０その位置で同様に回転させる
。塗装が終了した物品を継続して回転させる目的は、物
品表面の塗料の液だれを防止し、塗膜の厚さを均一に維
持させろことにある。したがって、塗装室２２内におい
ては、スプレー塗装終了後の物品をその移動操作の過程
においても連続的に回転させることが好ましい。

塗装室２２を経た物品は次て乾燥室２４に搬送される。

乾燥室２４では、室内温度が６０〜１００℃に保持され
、この乾燥室２４内を順次移動する所定の滞留時間で、
物品表面の塗装が十分に乾燥する。乾燥室２４内を加熱
する手段は、熱風の流通もしくは赤外線、蒸気などによ
る間接加熱など公知の技術を用いる。

乾燥室２４を経た物品は、次に冷却室２６に搬送され、
はぼ常温に維持された雰囲気によって冷却される。なお
、乾燥室２４、冷却室２６においり機構５４から切り離
して処理装置外へ搬送する。

以下、装脱着室１８において新たに装着した物品ＩＯ２
を同様の手順で順次処理する。

前記において、清浄空間１２を構成する各室は、図示し
ない空調換気設備によって、清浄化されている。各室の
清浄度は処理の目的によって自在に変化させることが好
ましい。また、清浄空間１２は機械室３２よりも室内圧
を陽圧側に保持することが好ましい。陽圧とすることに
よって、非清浄空間である機械室３２かも前記開口を介
して塵埃が清浄空間に逆流することを防止できる。仕切
壁３０に設けたループ状開口３４および清浄空間１２の
内壁１６部にシャッタ６０．６８，７０゜７２の位置に
は、各室間の空気の相互流通を防止するためのエアーカ
ーテンを設げることが好ましい。

以上、詳述したように本実施例によれば機械室３２側８
８の、駆動などに原因して発生する塵埃は、仕切壁３０
によって遮られるので、清浄空間１２にこれらの塵埃が
浸入することを最小限に抑えることができる。このため
、清浄空間を移動する物品ｌＯに前記機械室３２内で発
生した塵埃が付着することを防止できる。

また、物品１０の搬送経路がループ状に形成されている
ので、物品１０をチャック機構５４に装脱着する操作を
装脱着室１８の一箇所で行うことができる。さらに、こ
のチャック機構５４を含む把持手段４４やこの把持手段
を搭載する台車４２などの機械室３２側の搬送系の駆動
機構を効率的に運用することができる。

なお、本発明において、清浄空間は物品の搬送経路に沿
って必ずしも連続している必要はない。

例えば、第７図に示すように、物品のループ状の搬送経
路９０に対して、部分的な空間９２では物がない。した
がって、この空間９２は非清浄空間とし、その他経路を
包含する空間だけを清浄空間とするようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば物品の搬送手段から塵埃が発生すること
を許容しつつ、清浄空間を搬送されその過程で処理を受
ける物品に対しては前記発生した惰埃が付着することを
最小限に抑えることができる。このため、窄埃の付着を
嫌う物品を一連の経路に沿って搬送し、その過程で所定
の処理を前記物品に施す装置に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示す図面であり、第
１図は清浄空間における各室の配置構成を示す側面図、
第２図は非清浄空間である機械室の配置構成を示す側面
図、第３図は第１図と第２および洗浄装置の関連を説明
するための側面図、第７図は本発明の他の実施例を示す
説明図である。 １０・・・物　品、　　　　１２・・・清浄空間。 ３０・・・仕切壁、　　　　３２・・・機械室。 ３４・・・開　口、　　　　４２・・・台　車。 ４４・・・把持手段。 第３図 第４図 第５図 第６図 ｎ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵埃の付着を嫌う物品を一連の経路に沿つて搬送
   し、その過程で所定の処理を前記物品に施す装置におい
   て、前記経路をループ状に形成するとともに、物品が移
   動する清浄空間と物品を搬送する駆動機構を配置した非
   清浄空間とを仕切壁にそつて区画し、この仕切壁に前記
   ループ状の経路に合致した開口を設け、この開口を介し
   て前記駆動機構と連結した把持手段によつて前記物品を
   把持し、物品を搬送するようにしたことを特徴とする塵
   埃の付着を嫌う物品の処理装置。
2. （２）前記駆動機構はレールと、このレール上を移動可
   能とされ、処理すべき複数の物品毎に対応して用意され
   た複数の台車と、これらの台車を前記経路に沿つて順次
   移動させる台車送り手段とを備え、前記各台車に前記把
   持手段をそれぞれ連結したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の塵埃の付着を嫌う物品の処理装置。
3. （３）前記把持手段は前記仕切壁の開口を貫通する回転
   自在な軸を備え、この軸の清浄空間側端部に物品の把持
   具を備えるとともに、軸が前記開口を貫通する近接位置
   には前記清浄空間と非清浄空間との空気の流通を制限す
   る邪魔板が前記軸に固定されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の塵埃の付着を嫌う物品の処理装
   置。