JPS6340902A - 浄水処理のｐＨ制御装置 - Google Patents
浄水処理のｐＨ制御装置Info
- Publication number
- JPS6340902A JPS6340902A JP18562186A JP18562186A JPS6340902A JP S6340902 A JPS6340902 A JP S6340902A JP 18562186 A JP18562186 A JP 18562186A JP 18562186 A JP18562186 A JP 18562186A JP S6340902 A JPS6340902 A JP S6340902A
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- JP
- Japan
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- meter
- injection
- alkaline agent
- water
- treated water
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、アルカリ剤注入による浄水処理のｐＨ制御装
置に関する。
置に関する。
（従来の技術）
第２図は従来の浄水処理のｐ Ｈｉｌ制御装置を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
このｐＨ制御装置はｐＨ計１と、ＰＩＤ制御手段（ＰＩ
Ｄ）４と、注入１（１６とを漏えている。注人様６はＲ
ＩＤ制御手段４の出力に相当するアルカリ剤の注入率を
設定値として対象流量に応じたアルカリ剤の注入を行な
う。ｐＨ計１は反応プロセス１１の後のｐＨ値を測定し
て、ＰＩＤｆｌ、ＩＩｔ！ＩＩ手段４の入力とする。Ｐ
ＩＤ制御手段４はｐＨ目標値と測定されたｐＨの偏差に
より、アルカリ剤注入率の不足分を求めて注入様６に出
力する。
Ｄ）４と、注入１（１６とを漏えている。注人様６はＲ
ＩＤ制御手段４の出力に相当するアルカリ剤の注入率を
設定値として対象流量に応じたアルカリ剤の注入を行な
う。ｐＨ計１は反応プロセス１１の後のｐＨ値を測定し
て、ＰＩＤｆｌ、ＩＩｔ！ＩＩ手段４の入力とする。Ｐ
ＩＤ制御手段４はｐＨ目標値と測定されたｐＨの偏差に
より、アルカリ剤注入率の不足分を求めて注入様６に出
力する。
一方、浄水プロセスは以下のむだ時間の要因を持ってい
る。すなわち、注入機６から注入点までの輸送遅れがあ
る。注入に６の注入点からｄＨ計１の検水点までの反応
プロセス１１の滞留時間がある。さらに検水点からｐＨ
計１までの検水の輸送遅れがある。現状の浄水処理設備
では、一般に注入機と検水用のサンプリングポンプの設
置場所が離れているために処理水の滞留時間が大きくな
ったり、一括して水質計測を行なうために検水点／ＪＳ
Ｉら水質計まで長距離の検水輸送が必要であったりし
て、むだ時間が問題となる。このむだ時間が大きい場合
には、ＰＩＤｉｌｉｌｌｌｌ１手段４における、目標値
に対する追従性が著しく低下したり、アルカリ剤の過剰
注入を生じたりして良好な制御結果を（ワることが困難
となる。
る。すなわち、注入機６から注入点までの輸送遅れがあ
る。注入に６の注入点からｄＨ計１の検水点までの反応
プロセス１１の滞留時間がある。さらに検水点からｐＨ
計１までの検水の輸送遅れがある。現状の浄水処理設備
では、一般に注入機と検水用のサンプリングポンプの設
置場所が離れているために処理水の滞留時間が大きくな
ったり、一括して水質計測を行なうために検水点／ＪＳ
Ｉら水質計まで長距離の検水輸送が必要であったりし
て、むだ時間が問題となる。このむだ時間が大きい場合
には、ＰＩＤｉｌｉｌｌｌｌ１手段４における、目標値
に対する追従性が著しく低下したり、アルカリ剤の過剰
注入を生じたりして良好な制御結果を（ワることが困難
となる。
また、反応プロセス１１は非線形である。処理水には炭
酸が溶けこんでおり、緩衝作用を示すため、水質によっ
ては同士のアルカリ剤を注入してもｐＨの変化が異なっ
てしまう。従って、ＰＩＤ制御手段４が設計された動作
点から、水質が大きく外れると、良好な制御結果を得る
ことができない。
酸が溶けこんでおり、緩衝作用を示すため、水質によっ
ては同士のアルカリ剤を注入してもｐＨの変化が異なっ
てしまう。従って、ＰＩＤ制御手段４が設計された動作
点から、水質が大きく外れると、良好な制御結果を得る
ことができない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、アルカリ剤注入による浄水処理において、浄
水プロセスのむだ時間が大きい場合や水質が広範囲に変
化した場合にも適応できて安定した制御を行なうことの
できる浄水処理のｐＨ制御装置を提供することを目的と
する。
水プロセスのむだ時間が大きい場合や水質が広範囲に変
化した場合にも適応できて安定した制御を行なうことの
できる浄水処理のｐＨ制御装置を提供することを目的と
する。
（問題点を解決するための手段）
本発明による浄水処理のｐＨ制御装置は、アルカリ剤を
注入して浄水処理を行なう浄水処理設備において、アル
カリ剤注入後の処理水のｐＨを測定する第一のｐ ｌ−
１計と、アルカリ剤注入前の処理水のｐ ｌ−１を測定
する第二のＤＨ計と、アルカリ剤注入前の処理水のアル
カリ度を測定するアルカリ度計と、このアルカリ度計お
よび前記第二のＤＨ計の出力に基づいてアルカリ剤注入
前の処理水の緩衝指数を演算する緩衝指数演算手段と、
浄水のｐＨ目標値と前記第一のＤＨ計の出力との偏差を
演算する加算手段と、この加算手段の出力および前記緩
衝指数に基づいてアルカリ剤注入偏差量を演算する注入
偏差量演算手段と、むだ時間補償手段と、このむだ時間
補償手段および前記注入編差量演算手段の出力に基づい
て、アルカリ剤注入後の処理水のＤＨが前記ｐＨ目標値
となるようにアルカリ剤注入はを演算するＰＩＤ制御手
段と、このＰＩＤ制御手段の出力に基づいて処理水にア
ルカリ剤を注入する注入様とを備えてなり、前記むだ時
間補償手段は前記ＰＩＤ制御手段の出力がアルカリ剤注
入による浄水プロセスのむだ時間を補償したものとなる
ように構成されていることを特徴とするものである。
注入して浄水処理を行なう浄水処理設備において、アル
カリ剤注入後の処理水のｐＨを測定する第一のｐ ｌ−
１計と、アルカリ剤注入前の処理水のｐ ｌ−１を測定
する第二のＤＨ計と、アルカリ剤注入前の処理水のアル
カリ度を測定するアルカリ度計と、このアルカリ度計お
よび前記第二のＤＨ計の出力に基づいてアルカリ剤注入
前の処理水の緩衝指数を演算する緩衝指数演算手段と、
浄水のｐＨ目標値と前記第一のＤＨ計の出力との偏差を
演算する加算手段と、この加算手段の出力および前記緩
衝指数に基づいてアルカリ剤注入偏差量を演算する注入
偏差量演算手段と、むだ時間補償手段と、このむだ時間
補償手段および前記注入編差量演算手段の出力に基づい
て、アルカリ剤注入後の処理水のＤＨが前記ｐＨ目標値
となるようにアルカリ剤注入はを演算するＰＩＤ制御手
段と、このＰＩＤ制御手段の出力に基づいて処理水にア
ルカリ剤を注入する注入様とを備えてなり、前記むだ時
間補償手段は前記ＰＩＤ制御手段の出力がアルカリ剤注
入による浄水プロセスのむだ時間を補償したものとなる
ように構成されていることを特徴とするものである。
（作 用）
浄水のｐＨを第一のＤＨ計によって測定し、この測定結
果に基づいて加算手段によりｐｌ−１目標値との偏差を
演算する。
果に基づいて加算手段によりｐｌ−１目標値との偏差を
演算する。
一方、処理水には炭酸が溶けこんでおり、緩衝作用を示
す。また、炭酸濃度を直接検出することは困難であるか
らアルカリ剤注入前の処理水のアルカリ度およびｐＨを
アルカリ度計および第二のＤＨ計によってそれぞれ検出
し、このアルカリ度に基づいて緩衝指数演算手段により
緩衝モデルを用いて、全炭酸濃度を求める。そして、こ
の全炭Ｍｍ度と前記第二のＤＨ計の出力とに基づいて前
記緩衝指数演算手段により緩衝指数（アルカリ剤注入単
位伍当りの処理水のｐＨ変化の割合）を演算する。
す。また、炭酸濃度を直接検出することは困難であるか
らアルカリ剤注入前の処理水のアルカリ度およびｐＨを
アルカリ度計および第二のＤＨ計によってそれぞれ検出
し、このアルカリ度に基づいて緩衝指数演算手段により
緩衝モデルを用いて、全炭酸濃度を求める。そして、こ
の全炭Ｍｍ度と前記第二のＤＨ計の出力とに基づいて前
記緩衝指数演算手段により緩衝指数（アルカリ剤注入単
位伍当りの処理水のｐＨ変化の割合）を演算する。
前記加算手段の出力であるｐＨ目標値と測定値との偏差
、および前記緩衝指数に基づいて注入編差量演算手段に
よりアルカリ剤の注入偏差量を演（１する。
、および前記緩衝指数に基づいて注入編差量演算手段に
よりアルカリ剤の注入偏差量を演（１する。
このアルカリ剤の注入偏差量に基づいて、ＰＩＤ制御手
段はアルカリ剤の注入ｍを演り）する。
段はアルカリ剤の注入ｍを演り）する。
この時、むだ時間補償手段は前記アルカリ剤の注入量が
ひ水プロセスのむだ時間を補償したものとなるように作
用する。
ひ水プロセスのむだ時間を補償したものとなるように作
用する。
前記Ｐ Ｉ Ｄ ａＩＩ＋御手段の出力に基づいて注入
量が処理水にアルカリ剤を注入する。
量が処理水にアルカリ剤を注入する。
したがって、本発明によれば、浄水のプロセスのむだ時
間が大きい場合や水質が広範囲に変化する場合にも適応
できて良好な制御性を得ることができる。
間が大きい場合や水質が広範囲に変化する場合にも適応
できて良好な制御性を得ることができる。
（実施例）
第１図は本発明による浄水処理のｐ Ｈ＋Ｆｌｌ制御装
置の一実施例を示したブロック図である。
置の一実施例を示したブロック図である。
本実施例のｐＨＨ御２ＩＩ装首はｐＨ計１と、加算手段
２と、注入偏差量演算手段３と、ＰＩＤ制御１１手段４
と、スミス補償器５と、注入機６と、アルカリ度計７と
、ｐＨ計８と、緩衝指数演算手段９とを廂えている。
２と、注入偏差量演算手段３と、ＰＩＤ制御１１手段４
と、スミス補償器５と、注入機６と、アルカリ度計７と
、ｐＨ計８と、緩衝指数演算手段９とを廂えている。
１） Ｉ−１計１によって、アルカリ剤−ｐＨの反応プ
ロセス１１を経て浄水のｐＨが検出される。浄水のｐＨ
目標値と検出されたｐ ｌ−１との偏差がＩＩ］ Ｃ’
５手段２によって演算される。
ロセス１１を経て浄水のｐＨが検出される。浄水のｐＨ
目標値と検出されたｐ ｌ−１との偏差がＩＩ］ Ｃ’
５手段２によって演算される。
一方、アルカリ度計７およびｐｌ−１計８によってアル
カリ剤注入萌の処理水のアルカリ度およびｐｌ−１がそ
れぞれ検出される。この検出されたアルカリ度およびｐ
ｌ−１に基づいて緩衝指数演算手段９が緩衝モデルを
用いて、緩衝指数を演算する。
カリ剤注入萌の処理水のアルカリ度およびｐｌ−１がそ
れぞれ検出される。この検出されたアルカリ度およびｐ
ｌ−１に基づいて緩衝指数演算手段９が緩衝モデルを
用いて、緩衝指数を演算する。
注入偏差量演算手段３は、加算手段２によって演算され
た浄水のｐＨ目標値と検出されたＤ Ｉ−１との偏差お
よび前記緩衝指数に基づいて、アルカリ剤の注入隔差吊
を演算する。
た浄水のｐＨ目標値と検出されたＤ Ｉ−１との偏差お
よび前記緩衝指数に基づいて、アルカリ剤の注入隔差吊
を演算する。
ＰＩＤｆｌＩＩＩＩＩＩ手段４は、前記アルカリ剤の注
入偏差量に基づいて浄水のｐＨが目標ｐＨに等しくなる
ように注入機６にアルカリ剤を注入させる。つまり、Ｐ
ＩＤ制御手段４は注入の結果により、注入の変更を行な
うわけであるが、注入の結果を検出するまでにむだ時間
があると正しい変更を行なうことができない。そこで、
むだ時間補償手段としてスミス補償器５を用いることに
より、ＰＩＤ制御手段４はむだ時間を含まないプロセス
を制御することと同等となる。
入偏差量に基づいて浄水のｐＨが目標ｐＨに等しくなる
ように注入機６にアルカリ剤を注入させる。つまり、Ｐ
ＩＤ制御手段４は注入の結果により、注入の変更を行な
うわけであるが、注入の結果を検出するまでにむだ時間
があると正しい変更を行なうことができない。そこで、
むだ時間補償手段としてスミス補償器５を用いることに
より、ＰＩＤ制御手段４はむだ時間を含まないプロセス
を制御することと同等となる。
しかし、一般にアルカリ剤−ｐＨの反応プロセス１１の
非線形性が強く、スミス補償器５が持つブａセス特性の
モデルは動作点近傍のものであるので、処理水の水質が
動作点から大きく外れると、むだ時間の補償が行なえな
くなることがある。
非線形性が強く、スミス補償器５が持つブａセス特性の
モデルは動作点近傍のものであるので、処理水の水質が
動作点から大きく外れると、むだ時間の補償が行なえな
くなることがある。
そこで本発明によれば、緩′ｆｊ指数演算手段９により
緩衝指数を求め、この緩Ｍ指数を用いて、注入（−差量
演算手段３によりアルカリ剤の注入偏差量を求め、これ
をＰＩＤｆ１１ｉ手段４に入力させているため、処理水
の水質が動作点から大きく外れてｂむだ時間の補償を良
好に行なうことができることとなる。
緩衝指数を求め、この緩Ｍ指数を用いて、注入（−差量
演算手段３によりアルカリ剤の注入偏差量を求め、これ
をＰＩＤｆ１１ｉ手段４に入力させているため、処理水
の水質が動作点から大きく外れてｂむだ時間の補償を良
好に行なうことができることとなる。
本発明によれば浄水プロセスのむだ時間が大きい場合や
、水質が広範囲に変化した場合にも安定した制御を行な
うことができる。
、水質が広範囲に変化した場合にも安定した制御を行な
うことができる。
第１図は本発明によるｐ ｌ−（Ｌ＋＋υｌｌ装置の一
実施例を示したブロック図、第２図は従来のｐＨ制制御
打首示したブロック図である。 １・・・Ｄ Ｈ語、２・・・加算手段、３・・・注入編
差量演算手段、４・・・ＰＩＤ＄’Ｊｔｌ１手段、５・
・・スミス補償器、６・・・注入機、７・・・アルカリ
度計、８・・・ｐｔ−１計、′９・・・緩衝指数演算手
段。
実施例を示したブロック図、第２図は従来のｐＨ制制御
打首示したブロック図である。 １・・・Ｄ Ｈ語、２・・・加算手段、３・・・注入編
差量演算手段、４・・・ＰＩＤ＄’Ｊｔｌ１手段、５・
・・スミス補償器、６・・・注入機、７・・・アルカリ
度計、８・・・ｐｔ−１計、′９・・・緩衝指数演算手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 アルカリ剤を注入して浄水処理を行なう浄水処理設備に
おいて、 アルカリ剤注入後の処理水のｐＨを測定する第一のｐＨ
計と、アルカリ剤注入前の処理水のｐＨを測定する第二
のｐＨ計と、アルカリ剤注入前の処理水のアルカリ度を
測定するアルカリ度計と、このアルカリ度計および前記
第二のｐＨ計の出力に基づいてアルカリ剤注入前の処理
水の緩衝指数を演算する緩衝指数演算手段と、浄水のｐ
Ｈ目標値と前記第一のｐＨ計の出力との偏差を演算する
加算手段と、この加算手段の出力および前記緩衝指数に
基づいてアルカリ剤注入偏差量を演算する注入編差量演
算手段と、むだ時間補償手段と、このむだ時間補償手段
および前記注入偏差量演算手段の出力に基づいて、アル
カリ剤注入後の処理水のｐＨが前記ｐＨ目標値となるよ
うにアルカリ剤注入量を演算するＰＩＤ制御手段と、こ
のＰＩＤ制御手段の出力に基づいて処理水にアルカリ剤
を注入する注入機とを備えてなり、前記むだ時間補償手
段は前記ＰＩＤ制御手段の出力がアルカリ剤注入による
浄水プロセスのむだ時間を補償したものとなるように構
成されていることを特徴とする浄水処理のＰＨ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562186A JPS6340902A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 浄水処理のｐＨ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18562186A JPS6340902A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 浄水処理のｐＨ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340902A true JPS6340902A (ja) | 1988-02-22 |
Family
ID=16173996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18562186A Pending JPS6340902A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 浄水処理のｐＨ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6340902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015077581A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 三菱重工業株式会社 | リクレーミング装置及び方法、ｃｏ２又はｈ２ｓ又はその双方の回収装置 |
| CN106371316A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-01 | 大唐（北京）水务工程技术有限公司 | 基于pso‑lssvm的水岛加药在线控制方法和装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP18562186A patent/JPS6340902A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015077581A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 三菱重工業株式会社 | リクレーミング装置及び方法、ｃｏ２又はｈ２ｓ又はその双方の回収装置 |
| US9901875B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-02-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Reclaiming device, method, and recovery unit of CO2, H2S, or both of CO2 and H2S |
| CN106371316A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-01 | 大唐（北京）水务工程技术有限公司 | 基于pso‑lssvm的水岛加药在线控制方法和装置 |
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