JPS633845A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPS633845A
JPS633845A JP14694286A JP14694286A JPS633845A JP S633845 A JPS633845 A JP S633845A JP 14694286 A JP14694286 A JP 14694286A JP 14694286 A JP14694286 A JP 14694286A JP S633845 A JPS633845 A JP S633845A
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JP
Japan
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ultrasonic
component
ultrasonic diagnostic
dimensional
diagnostic apparatus
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Pending
Application number
JP14694286A
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Japanese (ja)
Inventor
晋一郎 梅村
景義 片倉
俊雄 小川
真一 近藤
宏 池田
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Publication of JPS633845A publication Critical patent/JPS633845A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波を送受信することにより対象物の反射像
を得るごとく構成された超音波撮像装置に係り、特に医
療診断に好適な、体内連動速度の空間分布情報を与える
超音波診断装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic imaging device configured to obtain a reflected image of an object by transmitting and receiving ultrasonic waves, and is particularly suitable for medical diagnosis. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that provides spatial distribution information of interlocking speed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

超音波診断に2いて体内連動速度の空間分布清報を与え
ようとする試みとしては、日本超音波医学会講演論文楽
40−C−15(1982)ろるいは4l−B−47(
1982)に記載の例などがbったが、いずれも、連動
速度の各成分のうち超音波ビーム方向の成分を検出し表
示しようとするものであった。
Attempts to provide detailed information on the spatial distribution of intracorporeal velocity in ultrasound diagnosis include the Japanese Society of Ultrasonics in Medicine Lecture Paper Raku 40-C-15 (1982) and Ruruiwa 4l-B-47 (
1982), all of which attempt to detect and display the component in the ultrasonic beam direction of each component of the interlocking velocity.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、対象物内の実際の運動の状態を知るには
一方向の連動速度成分のみ知るのは不充分でるる。
However, knowing only the interlocking velocity component in one direction is insufficient to know the actual state of motion within the object.

一\ :′f:こて、本発明の目的は、体内反射体の21!動
速度に関し、その超音波ビーム方向の成分だけでなく他
の成分をも同時に検出する機能を与えることにより、よ
り高い診断機能を有する超音波診断装置を提供すること
にある。
1\ :'f: Trowel, the purpose of the present invention is to improve the internal reflector 21! An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus having a higher diagnostic function by providing a function of simultaneously detecting not only the component in the ultrasonic beam direction but also other components regarding the moving velocity.

〔問題点を解決するだめの手段及び作用〕かかる目的に
従い、本発明においては1体内反射体の連動速度に関し
、超音波ビーム方向の成分とスキャン方向の成分とを同
時に検出する手段と両成分から得られる情報を表示する
手段とを具備する超音波診断装置を提案する。
[Means and operations for solving the problem] In accordance with the above object, the present invention provides means for simultaneously detecting a component in the ultrasonic beam direction and a component in the scanning direction, and a means for simultaneously detecting a component in the ultrasound beam direction and a component in the scanning direction, regarding the interlocking speed of one internal reflector. An ultrasonic diagnostic apparatus is proposed, which includes means for displaying obtained information.

より詳細には、リニア走査型超音波探触子のスキャニン
グによりある反射体からの反射付号を次次と2次元メモ
リに記録し、この反射体の信号の(エコースポット)の
メモリ内の記録位置の移動を検知して反射体の2次元的
な運動量と知るのである。
More specifically, by scanning with a linear scanning ultrasonic probe, the reflection sign from a certain reflector is recorded in a two-dimensional memory, and the signal (echo spot) of this reflector is recorded in the memory. The two-dimensional momentum of the reflector is determined by detecting the movement of its position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to Examples.

第1図は、その一実施例のシステム構成のブロツク図で
ある。スキャン制御回路3により制御される送受信回路
2により、アレイ型成子スキャン探触子1を介して、パ
ルス状超音波が送受信される。得られた信号は、通常の
Bモード撮像装置と同様の信号処理プロセスに従って、
スキャン制御回路3の指示により、2次元メモリ4また
は5の対応するアドレスに書き込まれる。
FIG. 1 is a block diagram of the system configuration of one embodiment. A transmitting/receiving circuit 2 controlled by a scan control circuit 3 transmits and receives pulsed ultrasonic waves via an array type multi-scanning probe 1 . The obtained signal is processed according to a signal processing process similar to that of a normal B-mode imager.
According to instructions from the scan control circuit 3, the data is written to the corresponding address in the two-dimensional memory 4 or 5.

以上の部分は、従来の超音波撮像装置と同様の構成であ
るが、本発明を有効に実施するためには、その方位分解
能ΔXは、距離分解能Δyと同等程度に高いものでなく
てはならない。ΔX、Δyは。
The above part has the same configuration as a conventional ultrasonic imaging device, but in order to effectively implement the present invention, the azimuth resolution ΔX must be as high as the distance resolution Δy. . ΔX and Δy are.

それぞれ次式により与えられるので、 Δx ”= 2λY r / D= 2λF・・・・・
・・・・(1)Δy = nλ/2        ・
・・・・・・・・(2)次の条件が要求される。
Each is given by the following formula, so Δx ''= 2λY r / D= 2λF...
...(1) Δy = nλ/2 ・
・・・・・・・・・(2) The following conditions are required.

F−n/4          ・・・・・・・・・(
3)ここで、Fは撮像系のFナンバー、nは波長λで数
えたパルス長であり、YFは焦点距離、Dは撮像口径で
ある。
F-n/4 ・・・・・・・・・(
3) Here, F is the F number of the imaging system, n is the pulse length counted in wavelength λ, YF is the focal length, and D is the imaging aperture.

2次元メモリ4および5のそれぞれ対応するアドレスに
は、両者の撮像時刻の差に対応する一定時間差ΔTを有
する同じ位置のエコー信号が包絡線信号または搬送波こ
みの信号の形で書き込まれる。2次元メモリ4および5
から読み出された信号S4  (X、 Y)およびSs
  (X、 Y)は、連動速度計測制御回路6からの計
測位置信号(Xo 。
At corresponding addresses in the two-dimensional memories 4 and 5, echo signals at the same position having a constant time difference ΔT corresponding to the difference in their imaging times are written in the form of an envelope signal or a carrier wave signal. 2D memory 4 and 5
Signals S4 (X, Y) and Ss read from
(X, Y) is a measurement position signal (Xo) from the interlocking speed measurement control circuit 6.

Yo )に従い、それを原点とするウィンドウ関数W 
(X Xo 、 Y Yo ) Kより8においてウィ
ンドウ処理され、それぞれ、信号S9 (X、Y)およ
び5ro(X、Y)として2次元メモリ9および10に
書き込まれる。
Yo), the window function W with that as the origin
(X Xo , Y Yo ) K is windowed at 8 and written to two-dimensional memories 9 and 10 as signals S9 (X, Y) and 5ro (X, Y), respectively.

8G (X Xo、 Y Yo )=ff 84 (X
JY)W(X Xo 、Y Yo )dxdY   ・
・・・・・・・・・・・(4)St o (X Xo 
、 Y Yo )−4Ss (X 、 Y)W(X−X
o 、Y Yo )dXdY   ・・・・・・・・・
・・・(5)なお、積分Fi84またSsおよびW (
X Xo 、Y Yo)が零でない全範囲について実行
される。次に、2次元メモリ9および10から信号5s
(X、Y)およびSto (X、 Y)が読み出され、
両者の間の2次元相互相関関数C(Xt 、 Y+ )
が次式に従って計算される。
8G (X Xo, Y Yo) = ff 84 (X
JY)W(XXo,YYo)dxdY・
・・・・・・・・・・・・(4) St o (X Xo
, YYo)-4Ss (X, Y)W(X-X
o,YYo)dXdY・・・・・・・・・
...(5) Furthermore, the integral Fi84 and Ss and W (
X Xo , Y Yo) is executed for the entire range in which it is not zero. Next, the signal 5s from the two-dimensional memories 9 and 10
(X, Y) and Sto (X, Y) are read,
Two-dimensional cross-correlation function C (Xt, Y+) between the two
is calculated according to the following formula:

C(X+ 、Y+  )=J、γSq  (X、Y)S
t o  (X+Xl、Y+Y] )dXdY    
       ・・・・・・(6)2次元相互間関数C
(X+ 、Yl)の最大ピーク位置(Xp 、 Yp 
)を検出すれば、求めるべき連動速度ベクトルVは(X
o 、 Yo  )の関数として、次のように得られる
C(X+,Y+)=J,γSq(X,Y)S
t o (X+Xl, Y+Y] )dXdY
・・・・・・(6) Two-dimensional mutual function C
Maximum peak position (Xp, Yp) of (X+, Yl)
), the interlocking velocity vector V to be found is (X
o, Yo) is obtained as follows.

v(Xo、 Yo )=(v−、’/ア)=(Xp/Δ
T、 Yp /ΔT)  ・(7)出力モード指定なら
びに着目運動方向指定のための回路12からの信号に従
い、連動速度ベクトルv (Xo 、 Yo )から表
示データが13により算出され、2次元画像番傘メモリ
14の、(Xo。
v(Xo, Yo)=(v-,'/a)=(Xp/Δ
T, Yp /ΔT) (7) Display data is calculated by 13 from the interlocking velocity vector v (Xo, Yo) according to signals from the circuit 12 for specifying the output mode and the direction of movement of interest, and the two-dimensional image umbrella is (Xo.

Yo )に対応するアドレスに書き込まれる。連動速度
データの表示方法としては、例えば、次式で与えられる
運動方向θ分色調に、速度の大きさVを輝度に対応づけ
る方法、 v=V77丁77     ・・・・・・・・・・・・
(8)あるいけ、両者をその逆に対応づける方法、また
は、着目運動方向Uを指定し、次式で与えられるその方
向の速度成分Wを色調または輝度あるいはそれらの組合
わせに対応づける方法など種々の方法が可能である。
Yo) is written to the address corresponding to the address. As a method of displaying the interlocking speed data, for example, a method of associating the magnitude of the speed V with the brightness in the color tone of the movement direction θ given by the following formula, v=V77d77 ・・・・・・・・・・・・・・・
(8) A method of associating the two vice versa, or a method of specifying the movement direction of interest U and associating the velocity component W in that direction given by the following equation with color tone or brightness or a combination thereof, etc. Various methods are possible.

w=v−u  (・け内積)   ・・・・・・(lO
)以上により、2次元連動速度ベクトルの2次元分布を
画像として得ることができる。なお、(42〜(6)式
の積分は、具体的な信号処理においては数値積分処理に
よることはいうまでもない。
w=v−u (・inner product) ・・・・・・(lO
) Through the above steps, a two-dimensional distribution of two-dimensional interlocking velocity vectors can be obtained as an image. It goes without saying that the integration of equations (42 to (6)) is performed by numerical integration processing in concrete signal processing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明によれば、体内の物体の連動
速度を2次元ベクトルとして検出でき、その2次元分布
を画像として表示することができる。従来は得ることが
できなかったこれらの情報を提供することにより、より
高度な超音波による人体等の診断が可能となり、本発明
の医療あるいは工業への効果はきわめて大である。
As described above, according to the present invention, the interlocking velocity of objects inside the body can be detected as a two-dimensional vector, and the two-dimensional distribution can be displayed as an image. By providing such information that could not be obtained in the past, it becomes possible to diagnose the human body etc. using more advanced ultrasound, and the effects of the present invention on medicine and industry are extremely large.

なお、以上の説明においては、プレイ状電子スキャン探
触子を用い、連動速度2次元ベクトルを検出し、その2
次元分布を表示する場合につき述べたが、本発明の適用
範8はこれにとどまることなく、3次元スキャンが可能
なシステムを用いて、連動速度3次元ベクトルを検出し
、その3次元分布を表示する場合、るるいは機械スキャ
ン探触子を用いる場合にも適用される。
In the above explanation, a play-shaped electronic scanning probe is used to detect the interlocking velocity two-dimensional vector, and its second
Although the case of displaying the dimensional distribution has been described, the scope of application of the present invention 8 is not limited to this, but detects the interlocking speed 3-dimensional vector using a system capable of 3-dimensional scanning, and displays the 3-dimensional distribution. This also applies when using Rurui or mechanically scanned probes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロック図。 代理人 弁理士 小川勝″男 入。 (、つ、・ ・−) FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Agent: Patent attorney Masaru Ogawa. (,tsu,・ ・−)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、超音波を送受信することにより対象物の反射像を得
るごとく構成された超音波撮像装置において、反射体の
運動速度の超音波ビーム方向の成分とスキャン方向の成
分とを同時に検出する手段を具備することを特徴とする
超音波診断装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、連動速
度の方向と大きさを色調または輝度あるいはその双方の
組合わせによりその検出位置に対応する2次元画面上の
位置に表示する機構を具備することを特徴とする超音波
診断装置。 3、特許請求の範囲第1項記載の装置において、運動速
度の関心方位を入力する手段と、運動速度の関心方位成
分の値を色調または輝度あるいはその双方の組合わせに
よりその検出位置に対応する2次元画面上の位置に表示
する機構を具備することを特徴とする超音波診断装置。
[Claims] 1. In an ultrasonic imaging device configured to obtain a reflected image of an object by transmitting and receiving ultrasonic waves, a component of the motion velocity of the reflector in the ultrasonic beam direction and a component in the scanning direction An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising means for simultaneously detecting. 2. The device according to claim 1, comprising a mechanism for displaying the direction and magnitude of the interlocking speed at a position on the two-dimensional screen corresponding to the detected position by color tone, brightness, or a combination of both. An ultrasonic diagnostic device characterized by: 3. In the apparatus according to claim 1, means for inputting the direction of interest of the movement speed, and the value of the direction of interest component of the movement speed corresponds to the detected position by color tone or brightness or a combination of both. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising a mechanism for displaying information at a position on a two-dimensional screen.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63264420A (en) * 1988-03-11 1988-11-01 Green Cross Corp:The Antiulcer agent containing thiamine cobaltichlorophylin complex compound

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63264420A (en) * 1988-03-11 1988-11-01 Green Cross Corp:The Antiulcer agent containing thiamine cobaltichlorophylin complex compound
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