JP2002085354A - Information display method and device, record medium and ultrasonograph - Google Patents

Information display method and device, record medium and ultrasonograph

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JP2002085354A JP2000271119A JP2000271119A JP2002085354A JP 2002085354 A JP2002085354 A JP 2002085354A JP 2000271119 A JP2000271119 A JP 2000271119A JP 2000271119 A JP2000271119 A JP 2000271119A JP 2002085354 A JP2002085354 A JP 2002085354A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display additional information without any hindrance to observation of an image.
SOLUTION: A score corresponding to the significance is defined by each type of an image, a screen is divided into plural areas, the score is obtained for each area according to the type of an image displayed in the area, and information 180 is additionally displayed in the area with the lowest significance indicated by the scores.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報表示方法および装置、記録媒体並びに超音波撮影装置に関し、特に、 The present invention relates to an information display method and apparatus, a recording medium and ultrasonic imaging apparatus, in particular,
画像を表示している画面に情報を追加的に表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータ(computer)に実現させるプログラム(program)を記録した記録媒体、並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置に関する。 Image additionally information display method and apparatus for displaying information on the screen displaying the, such information program for realizing the display function to a computer (computer) (program) the recorded recording medium, as well, such an ultrasonic imaging device comprising the information display device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】超音波撮影では、対象の内部に送波した超音波のエコーを利用して断層像を撮影し、画像はBモード(mode)画像として表示する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Ultrasonic imaging and tomographic image by using the ultrasound echoes transmitting inside the target, the image is displayed as a B mode (mode) image. また、超音波エコーのドップラシフト(Doppler shift) Also, the Doppler shift of the ultrasonic echo (Doppler Shift)
を利用して血流等の動態画像を撮影し、カラードップラ(color Doppler)画像として表示する。 The utilizing photographed dynamic image such as a blood flow and displays a color Doppler (color Doppler) images.

【0003】表示画像については、関心領域(ROI: [0003] For the displayed image, the region of interest (ROI:
Region of Interest)の大きさ等を計測あるいは計算し、その値を同じ画面に追加的に表示することが行われる。 Region of Interest) the size or the like measured or calculated in, it is made to additionally display the value on the same screen. 追加的な情報の表示位置は、予め固定されているのが普通である。 The display position of the additional information is usually what is fixed in advance.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】追加的な情報の表示位置が固定されていると、関心領域等の位置がたまたま追加情報の表示位置と重複した場合は、追加的情報が上に重なって表示されることになり、関心領域等の観察に支障を来す。 When [0005] the display position of the additional information is fixed, if the position of such regions of interest happened overlaps the display position of the additional information, displays additional information is superimposed on to be will be, interfere with the observation of such a region of interest.

【0005】そこで、本発明の課題は、画像の観察に支障なく追加的な情報を表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体、並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置を実現することである。 [0005] Therefore, an object of the present invention, a recording medium recording a program for implementing the information display method and apparatus for displaying a trouble without additional information on the observation image, such information display function on the computer, and, it is to realize an ultrasonic imaging apparatus comprising such an information display device.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】(1)上記の課題を解決するための1つの観点での発明は、画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、前記画面を複数の領域に区分し、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、ことを特徴とする情報表示方法である。 [SUMMARY OF] (1) The present invention, in one aspect for solving the aforementioned problem, when additionally display information on the screen displaying the image, corresponding to the importance defining a score for each type of image, and divide the screen into a plurality of areas, obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the region, the importance indicated by the obtained score Show additionally information to the lowest area is information display method, characterized in that.

【0007】この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。 [0007] In the invention of this aspect, it obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the area, since the importance indicated by the score displays the additionally information to the lowest region, it is possible to prevent the importance ROI like exist is displayed superimposed additional information on the high area.

【0008】(2)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする(1)に記載の情報表示方法である。 [0008] (2) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the score for each of the regions is the sum of the scores for each image displayed in the area, it is characterized by ( 1) it is an information display method according to.

【0009】この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。 [0009] In the invention from this aspect, since obtaining the score areas as the sum of the scores for each image displayed in the area, it is possible to obtain a score to better express the importance of area.

【0010】(3)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする(1)または(2)に記載の情報表示方法である。 [0010] (3) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the information is information display according to including measurements relating to the image, characterized in that (1) or (2) it is a method.

【0011】この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。 [0011] In the invention of this aspect, information because it contains measurement values ​​for an image, it is possible to without any problem additionally displays a measurement value relating to image the observation image. (4)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする(1)ないし(3)のうちのいずれか1つに記載の情報表示方法である。 (4) The invention at other viewpoint intending to solve the above-mentioned problem resides in an image according to any one of including the ultrasonic imaging image, (1) to, characterized in that (3) which is the information display method.

【0012】この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。 [0012] In the invention of this aspect, since the image includes an ultrasound imaging image can be displayed without trouble additional information on the observation of the ultrasound image. (5)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、画像を表示する画面を有する画像表示手段と、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする情報表示装置である。 (5) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, and scores defining means for defining an image display means having a screen for displaying an image, a score corresponding to the degree of importance for each type of image, a screen dividing means for dividing the screen into a plurality of regions, and the score calculating means for calculating a score for each region according to the type of image being displayed in the region, the lowest degree of importance represented by the obtained score it is an information display device characterized by comprising the information display means for displaying the additionally information region.

【0013】この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。 [0013] In the invention of this aspect, it obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the area, since the importance indicated by the score displays the additionally information to the lowest region, it is possible to prevent the importance ROI like exist is displayed superimposed additional information on the high area.

【0014】(6)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする(5)に記載の情報表示装置である。 [0014] (6) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the score calculation unit calculates as the sum of the scores for each image displayed a score for each of the regions in that area, it is an information display device having the constitution (5).

【0015】この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。 [0015] In the invention from this aspect, since obtaining the score areas as the sum of the scores for each image displayed in the area, it is possible to obtain a score to better express the importance of area.

【0016】(7)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする(5)または(6)に記載の情報表示装置である。 [0016] (7) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the information is information display according to including measurements relating to the image, characterized in that (5) or (6) it is a device.

【0017】この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。 [0017] In the invention of this aspect, information because it contains measurement values ​​for an image, it is possible to without any problem additionally displays a measurement value relating to image the observation image. (8)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする(5)ないし(7)のうちのいずれか1つに記載の情報表示装置である。 (8) The invention at other viewpoint intending to solve the above-mentioned problem resides in an image according to any one of including the ultrasonic imaging image, to (5) do not, characterized in that (7) it is an information display device.

【0018】この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。 [0018] In the invention from this aspect, since the image includes an ultrasound imaging image can be displayed additional information without any trouble to the observation of the ultrasound image. (9)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、前記画面を複数の領域に区分し、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、機能をコンピュータに実現させるプログラムをコンピュータで読み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体である。 (9) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, when additionally display information on the screen displaying the image, defining a score corresponding to the degree of importance for each type of image divides the screen into a plurality of areas, obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the area, the additionally information to the lowest area importance represented by the obtained score Show a recording medium, characterized in that a program for realizing functions in a computer recorded to be readable by a computer.

【0019】この観点での発明では、記録媒体に記録したプログラムが、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、機能をコンピュータに実現させるので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。 [0019] In the invention from this aspect, recorded program in the recording medium, obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the area, adding to the lowest area importance indicated by the score to display information, since the implemented function in the computer, it is possible to prevent the additional information in the areas with high importance that there is a region of interest, and the like are displayed superimposed.

【0020】(10)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする(9)に記載の記録媒体である。 [0020] (10) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the score for each of the regions is the sum of the scores for each image displayed in the area, it is characterized by ( a recording medium according to 9).

【0021】この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。 [0021] In the invention of this aspect, since obtaining the score areas as the sum of the scores for each image displayed in the area, it is possible to obtain a score to better express the importance of area.

【0022】(11)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする(9)または(10)に記載の記録媒体である。 [0022] (11) The invention at other viewpoint intending to solve the above-mentioned problem resides in an information recording medium according to including measurements relating to the image, characterized in that (9) or (10) it is.

【0023】この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。 [0023] In the invention of this aspect, information because it contains measurement values ​​for an image, it is possible to without any problem additionally displays a measurement value relating to image the observation image. (12)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする(9)ないし(11)のうちのいずれか1つに記載の記録媒体である。 (12) The invention at other viewpoint intending to solve the above-mentioned problem resides in an image according to any one of including the ultrasonic imaging image, to (9) do not, characterized in that (11) which is the recording medium.

【0024】この観点での発明では、画像が超音波撮影画像を含むので、超音波画像の観察に支障なく追加的情報を表示することができる。 [0024] In the invention from this aspect, since the image includes an ultrasound imaging image can be displayed additional information without any trouble to the observation of the ultrasound image. (13)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、超音波を送波してそのエコー受信信号に基づいて画像を構成する超音波撮影装置であって、前記画像を表示する画面を有する画像表示手段と、重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。 (13) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, an ultrasonic imaging apparatus that constitutes the image based on the echo received signal transmitting ultrasonic waves, and displays the image an image display means having a screen, a score defining means for defining a score corresponding to the degree of importance to each type of image, and the screen dividing means for dividing the screen into a plurality of regions, the image displayed in the area ultra wherein the score calculating means for calculating a score for each region according to the type, to anda information display means for displaying the additionally information to the lowest area importance represented by the obtained score it is a sound wave imaging apparatus.

【0025】この観点での発明では、領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、このスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示するので、関心領域等が存在する重要度が高い領域に追加的情報が重ねて表示されるのを回避することができる。 [0025] In the invention of this aspect, it obtains a score for each region according to the type of image being displayed in the area, since the importance indicated by the score displays the additionally information to the lowest region, it is possible to prevent the importance ROI like exist is displayed superimposed additional information on the high area.

【0026】(14)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする(13)に記載の超音波撮影装置である。 [0026] (14) The invention at other viewpoint intending to solve the aforementioned problem, the score calculation unit calculates as the sum of the scores for each image displayed a score for each of the regions in that area, it is an ultrasonic imaging apparatus described in (13) a.

【0027】この観点での発明では、領域に表示されている画像ごとのスコアの和として領域のスコアを求めるので、領域の重要度をより適切に表現するスコアを得ることができる。 [0027] In the invention of this aspect, since obtaining the score areas as the sum of the scores for each image displayed in the area, it is possible to obtain a score to better express the importance of area.

【0028】(15)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする(13)または(14)に記載の超音波撮影装置である。 [0028] (15) The invention at other viewpoint intending to solve the above-mentioned problem resides in an information ultrasound according to including measurements relating to the image, characterized in that (13) or (14) it is an imaging apparatus.

【0029】この観点での発明では、情報が画像に関する計測値を含むので、画像に関する計測値を画像の観察に支障なく追加的に表示することができる。 [0029] In the invention of this aspect, information because it contains measurement values ​​for an image, it is possible to without any problem additionally displays a measurement value relating to image the observation image.

【0030】 [0030]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the invention in detail. なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the embodiments. 図1に超音波撮影装置のブロック(block)図を示す。 Figure 1 shows a block (block) Figure of ultrasonic imaging apparatus. 本装置は本発明の実施の形態の一例である。 The apparatus is one example of an embodiment of the present invention. 本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。 The configuration of the apparatus represents an embodiment of the apparatus of the present invention is shown. 本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。 The operation of the apparatus represents an embodiment of the method of the present invention is shown.

【0031】図1に示すように、本装置は、超音波プローブ2を有する。 As shown in FIG. 1, the apparatus includes an ultrasonic probe 2. 超音波プローブ2は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transducer)のアレイ(array)を有する。 The ultrasonic probe 2 has an array (array) of the plurality of ultrasonic transducers (not shown) (transducer). 個々の超音波トランスデューサは例えばPZT(チタン(Ti)酸ジルコン(Zr)酸鉛)セラミックス(ceramics)等の圧電材料によって構成される。 Individual ultrasonic transducer is constituted by a piezoelectric material such as PZT (titanium (Ti) acid zirconium (Zr) lead) ceramics (Ceramics). 超音波プローブ2は、操作者により対象4に当接して使用される。 The ultrasonic probe 2 is used in contact with the object 4 by the operator.

【0032】超音波プローブ2は送受信部6に接続されている。 The ultrasonic probe 2 is connected to a transceiver unit 6. 送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を与えて超音波を送波させる。 Transceiver unit 6, to transmit an ultrasonic wave by applying a drive signal to the ultrasonic probe 2. 送受信部6は、また、超音波プローブ2が受波したエコー信号を受信する。 Transceiver section 6 also receives an echo signal by the ultrasonic probe 2 has received wave.

【0033】送受信部6のブロック図を図2に示す。 [0033] shows a block diagram of the transceiver section 6 in FIG. 同図に示すように、送受信部6は送波タイミング(tim As shown in the figure, the transceiver unit 6 is transmission timing (tim
ing)発生ユニット(unit)602を有する。 ing) having a generator unit (unit) 602. 送波タイミング発生ユニット602は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beamf Transmission timing generating unit 602, transmission timing signal periodically generated transmission beamformer (Beamf
ormer)604に入力する。 ormer) input to 604. 送波タイミング信号の周期は後述の制御部18により制御される。 Period of transmission timing signal is controlled by the control unit 18 will be described later.

【0034】送波ビームフォーマ604は、送波のビームフォーミング(beamforming)を行うもので、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じる。 The transmission beamformer 604 is for performing transmit beamforming (beamforming), based on the transmission timing signal, it produces a beamforming signal for forming an ultrasonic beam in a predetermined orientation. ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差が付与された複数の駆動信号からなる。 Beamforming signal consists of a plurality of driving signals time differences corresponding to the direction has been given. ビームフォーミングは後述の制御部18によって制御される。 The beamforming is controlled by the control unit 18 will be described later. 送波ビームフォーマ604は、送波ビームフォーミング信号を送受切換ユニット606に入力する。 Transmission beamformer 604 inputs the transmission beamforming signal to a transmission and reception switching unit 606.

【0035】送受切換ユニット606は、ビームフォーミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力する。 The duplexer unit 606 inputs the beamforming signal to the ultrasonic transducer array. 超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパーチャ(aperture)を構成する複数の超音波トランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波をそれぞれ発生する。 The ultrasonic transducer array, a plurality of ultrasonic transducers that constitute a transmit aperture (aperture) generates an ultrasonic wave having a phase difference corresponding to the time difference of the drive signals, respectively. それら超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形成される。 The wave field synthesis thereof ultrasound, ultrasonic beam along an acoustic line in a certain direction are formed.

【0036】送受切換ユニット606には受波ビームフォーマ610が接続されている。 The reception beamformer 610 is connected to the duplexer unit 606. 送受切換ユニット60 Transmission and reception switching unit 60
6は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ6 6, a plurality of echo signals a receive beamformer reception aperture in the ultrasonic transducer array has reception 6
10に入力する。 Input to 10. 受波ビームフォーマ610は、送波の音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもので、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。 Reception beamformer 610 is for performing beamforming for reception corresponding to the sound ray of transmitting, to adjust the phase by giving a time difference to the plurality of reception echoes and then they added to the sound of a predetermined orientation forming an echo received signal along the line. 受波のビームフォーミングは後述の制御部18により制御される。 Reception beamforming is controlled by the control unit 18 will be described later.

【0037】超音波ビームの送波は、送波タイミング発生ユニット602が発生する送波タイミング信号により、所定の時間間隔で繰り返し行われる。 The transmitting of the ultrasound beam, the transmitting timing signal is transmission timing generating unit 602 generates, repeatedly performed at predetermined time intervals. それに合わせて、送波ビームフォーマ604および受波ビームフォーマ610により、音線の方位が所定量ずつ変更される。 Accordingly, the transmission beamformer 604 and reception beamformer 610, the orientation of the acoustic line is varied by predetermined amounts.
それによって、対象4の内部が、音線によって順次に走査される。 Thereby, the inside of the subject 4 is sequentially scanned by the acoustic line. このような構成の送受信部6は、例えば図3 Transceiver section 6 having such a configuration, for example, FIG. 3
に示すような走査を行う。 The scan shown in performed. すなわち、放射点200からz方向に延びる音線202で扇状の2次元領域206をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン(secto That is, the two-dimensional region 206 fan-shaped sound beam 202 extending in the z direction from a radiation point 200 is scanned in the θ direction, so-called sector scan (Secto
r scan)を行う。 Perform r scan).

【0038】送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図4に示すような走査を行うことができる。 [0038] When transmitting and the reception apertures are formed using part of the ultrasonic transducer array, by sequentially moving along the aperture array, for example, to perform scanning, as shown in FIG. 4 can.
すなわち、放射点200からz方向に発する音線202 That is, the sound ray emitted from an emission point 200 in the z-direction 202
を直線状の軌跡204に沿って平行移動させることにより、矩形状の2次元領域206をx方向に走査し、いわゆるリニアスキャン(linear scan)を行う。 The by translating along a linear trajectory 204 to scan the rectangular two-dimensional region 206 in the x-direction, performing a so-called linear scan (linear scan).

【0039】なお、超音波トランスデューサアレイが、 [0039] In addition, the ultrasonic transducer array,
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ(convex arra So-called convex array formed along an arc protruding to the ultrasonic wave transmission direction (convex arra
y)である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査により、例えば図5に示すように、音線202の放射点2 If a y) is a linear scanning similar to the acoustic line scan, for example, as shown in FIG. 5, the radiation point 2 sound ray 202
00を円弧状の軌跡204に沿って移動させ、扇面状の2次元領域206をθ方向に走査して、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。 00 are moved along an arcuate path 204 scans the sector surface shaped two-dimensional region 206 in the θ direction, the enabling so-called convex scan is needless to say.

【0040】送受信部6はBモード(mode)処理部10およびドップラ処理部12に接続されている。 The transceiver section 6 is connected to the B-mode (mode) processing unit 10 and Doppler processing unit 12. 送受信部6から出力される音線ごとのエコー受信信号は、B Echo receive signal for each acoustic line output from the transceiver section 6, B
モード処理部10およびドップラ処理部12に入力される。 Is input to the mode processing unit 10 and Doppler processing unit 12.

【0041】Bモード処理部10はBモード画像データを形成するものである。 The B-mode processing section 10 is for generating B-mode image data. Bモード処理部10は、図6に示すように、対数増幅ユニット102と包絡線検波ユニット104を備えている。 B mode processing unit 10, as shown in FIG. 6, comprises a logarithmic amplifying unit 102 and envelope detecting unit 104. Bモード処理部10は、対数増幅ユニット102でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット104で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちAスコープ(scope)信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード画像データを形成する。 B mode processing unit 10, a signal representative of the intensity of the echo at the logarithmic amplifying echo received signal at the unit 102 and logarithmic amplification, individual reflection points of sound ray by envelope detection by the envelope detecting unit 104, namely A scope to give (scope) signal, the amplitude of each instantaneous this a scope signal as respective luminance values, to form a B-mode image data.

【0042】ドップラ処理部12はドップラ画像データを形成するものである。 The Doppler processing section 12 is for generating Doppler image data. ドップラ画像データには、後述する流速データ、分散データおよびパワーデータが含まれる。 The Doppler image data, described later flow rate data includes distributed data and power data.

【0043】ドップラ処理部12は、図7に示すように、直交検波ユニット120、MTIフィルタ(mov The Doppler processing unit 12, as shown in FIG. 7, quadrature detection unit 120, MTI filter (mov
ing target indication fil ing target indication fil
ter)122、自己相関演算ユニット124、平均流速演算ユニット126、分散演算ユニット128およびパワー(power)演算ユニット130を備えている。 ter) 122, autocorrelation computing unit 124, average flow velocity computing unit 126, a variance calculating unit 128 and power (power) operation unit 130.

【0044】ドップラ処理部12は、直交検波ユニット120でエコー受信信号を直交検波し、MTIフィルタ122でMTI処理してエコー信号のドップラシフトを求める。 The Doppler processing unit 12 performs rectangular wave detection on the echo signal by the rectangular wave detecting unit 120 calculates the Doppler shift of the echo signals and MTI treated with MTI filter 122. また、自己相関演算ユニット124でMTIフィルタ122の出力信号について自己相関演算を行い、 Also conducted an autocorrelation calculation on the output signal from the MTI filter 122 by the autocorrelation computing unit 124,
平均流速演算ユニット126で自己相関演算結果から平均流速Vを求め、分散演算ユニット128で自己相関演算結果から流速の分散Tを求め、パワー演算ユニット1 Determine the average flow velocity V from the result of the autocorrelation calculation at the average flow velocity computing unit 126 calculates the variance T of the flow velocity from the result of the autocorrelation calculation at the variance calculating unit 128, a power calculation unit 1
30で自己相関演算結果からドップラ信号のパワーPW Power PW of the Doppler signal from the result of the autocorrelation calculation at 30
を求める。 The seek. 以下、平均流速を単に流速ともいう。 Hereinafter also referred to simply as the flow velocity of the average flow velocity. また、 Also,
流速の分散を単に分散ともいい、ドップラ信号のパワーを単にパワーともいう。 Simply referred to as the variance of the variance of the flow velocity, also referred to simply as power the power of the Doppler signal.

【0045】ドップラ処理部12によって、対象4内で移動するエコー源の流速V、分散TおよびパワーPWを表すそれぞれのデータが音線ごとに得られる。 By The Doppler processing unit 12, each of the data representing the flow velocity V, variance T and power PW of an echo source moving inside the object 4 is obtained for each acoustic line. これらデータは、音線上の各点(ピクセル:pixel)の流速、分散およびパワーを示す。 These data points of sound rays: shows a flow rate of (pixel pixel), variance and power. なお、流速は音線方向の成分として得られる。 The flow velocity is obtained as a component of the sound ray direction. また、超音波プローブ2に近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。 Also, a direction away a direction approaching the ultrasonic probe 2 are distinguished.

【0046】Bモード処理部10およびドップラ処理部12は画像処理部14に接続されている。 The B mode processing unit 10 and Doppler processing unit 12 is connected to the image processing unit 14. 画像処理部1 The image processing unit 1
4は、Bモード処理部10およびドップラ処理部12からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれBモード画像およびドップラ画像を構成する。 4, based on the B-mode processing unit 10 and Doppler processing unit 12 to the input data respectively, each constitutes a B-mode image and Doppler image.

【0047】画像処理部14は、図8に示すように、セントラル・プロセシング・ユニット(CPU:Cent The image processing unit 14, as shown in FIG. 8, central processing units (CPU: Cent
eral Processing Unit)140を有する。 Having eral Processing Unit) 140. CPU140には、バス(bus)142によって、メインメモリ(main memory)14 The CPU 140, the bus (bus) 142, a main memory (main memory) 14
4、外部メモリ146、制御部インターフェース(in 4, the external memory 146, control unit interface (in
terface)148、入力データメモリ(data terface) 148, input data memory (data
memory)152、ディジタル・スキャンコンバータ(DSC:Digital Scan Conve memory) 152, a digital scan converter (DSC: Digital Scan Conve
rter)154、画像メモリ156、および、ディスプレーメモリ(display memory)158 rter) 154, an image memory 156 and, display memory (display memory) 158
が接続されている。 There has been connected.

【0048】外部メモリ146には、CPU140が実行するプログラムが記憶されている。 [0048] The external memory 146, a program CPU140 executes is stored. 外部メモリ146 External memory 146
には、また、CPU140がプログラムを実行するに当たって使用する種々のデータも記憶されている。 The, also various data used when CPU140 executes the program stored.

【0049】CPU140は、外部メモリ146からプログラムをメインメモリ144にロードして実行することにより、所定の画像処理を遂行する。 The CPU140 by executing loaded from the external memory 146 a program into the main memory 144, performs a predetermined image processing. 外部メモリ14 The external memory 14
6に記憶されたプログラムは、また、CPU140に後述の情報表示機能を実現させる。 A program stored in a 6 also to realize the information display function will be described later in CPU 140. CPU140は、プログラム実行の過程で、制御部インターフェース148を通じて後述の制御部18と制御信号の授受を行う。 CPU140 in the course of program execution, and exchanges the control unit 18 and the control signal to be described later via the control unit interface 148.

【0050】Bモード処理部10およびドップラ処理部12から音線ごとに入力されたBモード画像データおよびドップラ画像データは、入力データメモリ152にそれぞれ記憶される。 The B-mode processing unit 10 and the B-mode image from the Doppler processing section 12 is input to each scan line data and the Doppler image data are respectively stored in the input data memory 152. 入力データメモリ152のデータは、DSC154で走査変換されて画像メモリ156に記憶される。 Data in the input data memory 152 is stored in the image memory 156 are scan converted by DSC154. 画像メモリ156のデータはディスプレーメモリ158を通じて表示部16に出力される。 Data in the image memory 156 is output to the display unit 16 via the display memory 158.

【0051】画像処理部14には表示部16が接続されている。 The display unit 16 to the image processing unit 14 are connected. 表示部16は、画像処理部14から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。 The display unit 16, an image signal is given from the image processing unit 14, and displays an image based thereon. なお、表示部16は、カラー(color)画像が表示可能なグラフィックディスプレー(graphi The display unit 16, a color (color) image-displayable graphic display (Graphi
c display)等で構成される。 Consisting of c display) and the like.

【0052】画像処理部14および表示部16からなる部分は、本発明の情報表示装置の実施の形態の一例である。 [0052] A portion consisting of the image processing unit 14 and the display unit 16 is an example of an embodiment of the information display device of the present invention. 本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。 The configuration of the apparatus represents an embodiment of the apparatus of the present invention is shown. 本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。 The operation of the apparatus represents an embodiment of the method of the present invention is shown. 表示部16は、本発明における画像表示手段の実施の形態の一例である。 Display unit 16 is an embodiment of the image display means in the present invention.

【0053】以上の送受信部6、Bモード処理部10、 [0053] or more transceiver section 6, B mode processing unit 10,
ドップラ処理部12、画像処理部14および表示部16 Doppler processing unit 12, an image processing unit 14 and display unit 16
には制御部18が接続されている。 Controller 18 is connected to. 制御部18は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。 Control unit 18 controls the operation giving control signals to them each part. 制御部18には、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。 The control unit 18, various notification signals from each part of the control is entered. 制御部18の制御の下で、Bモード動作およびドップラモード動作が実行される。 Under the control of the control unit 18, B mode operation and Doppler mode operation are executed.

【0054】制御部18には操作部20が接続されている。 [0054] The control unit 18 operation unit 20 are connected. 操作部20は操作者によって操作され、制御部18 Operation unit 20 is operated by the operator, the control unit 18
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。 And input the appropriate command and information to. 操作部20は、例えばキーボード(keyboard)やポインティングデバイス(pointing devic Operation unit 20 includes, for example, a keyboard (keyboard) and a pointing device (pointing devic
e)およびその他の操作具を備えた操作パネル(pan e) and the operation panel with other operating tool (pan
el)で構成される。 Consisting of el).

【0055】本装置の撮影動作を説明する。 [0055] described the shooting operation of the apparatus. 操作者は超音波プローブ2を対象4の所望の箇所に当接し、操作部20を操作して、例えばBモードとドップラモードを併用した撮影動作を行う。 Operator in contact with the desired portion of the subject 4 ultrasonic probe 2, by operating the operation unit 20 performs the photographing operation in combination, for example, B-mode and Doppler mode. これによって、制御部18による制御の下で、Bモード撮影とドップラモード撮影が時分割で行われる。 Thus, under the control of the control unit 18, B mode imaging and Doppler mode imaging are performed by time division. すなわち、例えばドップラモードのスキャンを所定回数行う度にBモードのスキャンを1回行う割合で、Bモードとドップラモードの混合スキャンが行われる。 That is, for example, a scan of the Doppler mode at a rate of performing one scan of the B-mode each time performing a predetermined number of times, the B-mode and mixed scanning Doppler mode is performed.

【0056】Bモードにおいては、送受信部6は、超音波プローブ2を通じて音線順次で対象4の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。 [0056] In B mode, the transceiver unit 6, and receives echoes one by one to scan the interior of the object 4 sequentially in the acoustic line via the ultrasonic wave probe 2. Bモード処理部10は、 B-mode processing unit 10,
送受信部6から入力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット102で対数増幅し包絡線検波ユニット104で包絡線検波してAスコープ信号を求め、それに基づいて音線ごとのBモード画像データを形成する。 Seeking A scope signal by the echo receive signal input from the transceiver unit 6 and envelope detection in logarithmic amplification and envelope detection unit 104 the logarithmic amplifying unit 102, to form a B-mode image data for each acoustic line based thereon .

【0057】画像処理部14は、Bモード処理部10から入力される音線ごとのBモード画像データを入力データメモリ152に記憶する。 [0057] The image processing section 14 stores the B-mode image data for each acoustic line input from the B mode processing unit 10 in the input data memory 152. これによって、入力データメモリ152内に、Bモード画像データについての音線データ空間が形成される。 Thus, in the input data memory 152, acoustic line data space for the B-mode image data is formed.

【0058】ドップラモードにおいては、送受信部6は超音波プローブ2を通じて音線順次で対象4の内部を走査して逐一そのエコーを受信する。 [0058] In the Doppler mode, the transceiver section 6 receives echoes one by one by scanning the interior of the object 4 sequentially along the acoustic line via the ultrasonic probe 2. その際、1音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。 At that time, a plurality of times of reception of the ultrasonic wave transmission and echo per acoustic line is performed.

【0059】ドップラ処理部12は、エコー受信信号を直交検波ユニット120で直交検波し、MTIフィルタ122でMTI処理し、自己相関演算ユニット124で自己相関を求め、自己相関結果から、流速演算ユニット126で流速Vを求め、分散演算ユニット128で分散Tを求め、パワー演算ユニット130でパワーPWを求める。 [0059] Doppler processing unit 12 performs rectangular wave detection on the echo signal by the rectangular wave detecting unit 120, and MTI treated with MTI filter 122 calculates an autocorrelation at the autocorrelation calculating unit 124, from the autocorrelation result, a flow rate computation unit 126 in seek velocity V, calculated variance T at variance calculating unit 128 calculates a power PW at the power calculating unit 130. これらの算出値は、それぞれ、エコー源の速度、 These calculated values, respectively, of the echo source speed,
分散およびパワーを、音線ごとかつピクセルごとに表すデータとなる。 Dispersion and power, the data representing the each acoustic line and for each pixel.

【0060】画像処理部14は、ドップラ処理部12から入力される音線ごとかつピクセルごとの各ドップラ画像データを入力データメモリ152に記憶する。 [0060] The image processing unit 14 stores the respective Doppler image data for each acoustic line and for each pixel input from the Doppler processing unit 12 in the input data memory 152. これによって、入力データメモリ152内に、各ドップラ画像データについての音線データ空間がそれぞれ形成される。 Thus, in the input data memory 152, acoustic line data space for each Doppler image data are respectively formed.

【0061】CPU140は、入力データメモリ152 [0061] CPU140, the input data memory 152
のBモード画像データおよび各ドップラ画像データをD D a B-mode image data and the Doppler image data
SC154でそれぞれ走査変換して画像メモリ156に書き込む。 Written in the image memory 156 to scan conversion, respectively SC154.

【0062】その際、ドップラ画像データは、流速Vと分散Tを組み合わせた流速分布画像データ、パワーPW [0062] At this time, the Doppler image data, the flow velocity distribution image data by combining the flow velocity V and the variance T, power PW
を用いたパワードップラ画像データまたはパワーPWと分散Tを組み合わせた分散付パワードップラ画像データ、および、分散Tを用いた分散画像データとしてそれぞれ書き込まれる。 Power Doppler image data or power PW dispersed with a power combining variance T and Doppler image data with, and are written respectively as Distributed image data using the variance T.

【0063】CPU140は、Bモード画像データおよび各ドップラ画像データを別々な領域に書き込む。 [0063] CPU140 writes the B-mode image data and the Doppler image data into separate areas. これらBモード画像データおよび各ドップラ画像データに基づく画像が表示部16に表示される。 Image based on these B-mode image data and the Doppler image data is displayed on the display unit 16.

【0064】Bモード画像は、音線走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。 [0064] B-mode image shows a tomogram of body tissue in the acoustic line scan plane. カラードップラ画像のうち、流速分布画像はエコー源の流速の2次元分布を示す画像となる。 Of the color Doppler image, the flow velocity distribution image represents a two-dimensional distribution of the flow velocity of the echo source. この画像では流れの方向に応じて表示色を異ならせ、流速に応じて表示色の輝度を異ならせ、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。 This made different display colors in accordance with the direction of flow in the image, with different brightness of the display color in accordance with the flow rate, varying the purity of the display color by increasing the amount of a certain color to be mixed depending on the dispersion.

【0065】パワードップラ画像はドップラ信号のパワーの2次元分布を示す画像となる。 [0065] Power Doppler image represents a two-dimensional distribution of the power of the Doppler signal. この画像によって運動するエコー源の所在が示される。 Location of a moving echo source by the image is shown. 画像の表示色の輝度がパワーに対応する。 Display color brightness of the image corresponds to the power. それに分散を組み合わせた場合は、分散に応じて所定の色の混色量を高めて表示色の純度を変える。 If a combination of dispersed therein, altering the purity of the display color by increasing the amount of a certain color to be mixed depending on the dispersion.

【0066】分散画像は分散値の2次元分布を示す画像となる。 [0066] Distributed image represents a two-dimensional distribution of the variance value. この画像も運動するエコー源の所在を示す。 This image also indicates the location of a moving echo source. 表示色の輝度が分散の大小に対応する。 The brightness of the display color corresponds to the magnitude of the dispersion. これらの画像を表示部16に表示させる場合には、ディスプレーメモリ1 In the case of displaying these images on the display unit 16, the display memory 1
58においてBモード画像と合成し、この合成画像を表示部16で表示することにより、体内組織との位置関係が明確なカラードップラ画像を観察することができる。 Combined with B-mode image at 58, by displaying the composite image on the display unit 16, it is possible positional relationship to body structures can be observed a clear color Doppler image.

【0067】図9に、そのような画像を表示した画面の例を略図によって示す。 [0067] Figure 9 shows the schematic an example of a screen displaying such images. 同図に示すように、画面160 As shown in the figure, the screen 160
にはセクタスキャンによって撮影したBモード画像16 B-mode image 16 captured by a sector scan in
2が表示されている。 2 is displayed. Bモード画像162の上にはカラードップラ画像164が表示されている。 On top of the B-mode image 162 and the color Doppler image 164 is displayed. ただし、カラードップラ画像164は表示エリア(area)の境界によって表す。 However, the color Doppler image 164 is represented by a boundary of the display area (area).

【0068】Bモード画像162中に関心領域(RO [0068] region of interest in the B-mode image 162 (RO
I:Region of Interest)168があり、その輪郭上の2箇所に計測用カーソル172,1 I: Region of Interest) 168 there is, measurement cursor 172,1 in two places on the contours
74が表示されている。 74 is displayed. 計測用カーソル(curso Measurement cursor (curso
r)172,174は、ポインティングデバイスを通じて操作者により自由に動かすことが可能なものである。 r) 172, 174 are those which can be freely moved by the operator through the pointing device.

【0069】画面160の余白には、Bモード画像16 [0069] The margin of the screen 160, B-mode image 16
2の濃度の尺度となるグレイスケール(gray sc Grayscale (gray sc as a measure of the 2 concentrations
ale)176およびユーザーコメント(user c ale) 176 and user comments (user c
omment)178が表示される。 omment) 178 is displayed.

【0070】このような画面において、操作者が計測用カーソル172,174の位置を定め、例えば、計測用カーソル172,174間の距離を計測させるコマンド(command)を入力すると、画像処理部14におけるCPU140の動作により距離計測が行われ、その結果が画面に表示される。 [0070] In this screen, the operator determines the position of the measurement cursor 172, for example, entering a command (command) to measure the distance between the measurement cursor 172, in the image processing unit 14 distance measurement is performed by the operation of the CPU 140, the result is displayed on the screen.

【0071】計測結果は、次に述べるような表示場所選択処理を経て、画面上の、表示画像の観察に最も支障が少ない場所に表示される。 [0071] Measurement results through the display location selection process as described below, on the screen, is displayed in the most trouble is small place on the observation of the displayed image. 以下、そのような情報表示について説明する。 The following describes such information displayed.

【0072】表示場所の選択を可能にするために、画面160が、例えば図10に示すように、12の等面積の領域A1〜A12に予め区分されている。 [0072] To enable selection of the display location, the screen 160, for example, as shown in FIG. 10, is previously divided into equal areas of the area A1~A12 12. このような画面の区分に対応して、画像処理部14は、画面上のピクセルアドレス(pixeladdress)とそれが所属する領域との対応を示す画面区分テーブル(tabl In response to the classification of such screen, the image processing unit 14, a screen division table showing the correspondence pixel address on the screen and (pixeladdress) a region to which it belongs (tabl
e)を記憶している。 Stores e).

【0073】画面区分テーブルは、本発明における画面区分手段の実施の形態の一例である。 [0073] Screen segment table is an example of an embodiment of the screen dividing means in the present invention. なお、区分の態様および区分数は図示のものに限らず適宜で良い。 Incidentally, aspects and classification number of division may suitably not limited to the illustrated. 以下、 Less than,
等面積の12区分の例で説明するが、他の区分の場合も同様になる。 Although described in example 12 section of equal area, the same applies to the other division.

【0074】表示場所の選択を可能にするために、さらに、画像の種類ごとに、その重要度を表すスコア(sc [0074] To enable selection of the display location, In addition, each type of image, the score (sc indicating the importance
ore)が規定されている。 ore) are defined. 画像の種類とスコアの対応は、例えば、図11に示すようになる。 Equipped image types and score is, for example, as shown in FIG. 11.

【0075】同図に示すように、イメージ(imag [0075] As shown in the figure, the image (imag
e)すなわち超音波撮影した画像には、6段階のスコアの最高値5を与える。 The image e) That ultrasonic imaging, giving a maximum value of 5 in six steps score. イメージは、Bモード画像またはカラードップラ画像である。 Image is a B-mode image or the color Doppler image. なお、イメージに対しては、一律なスコアを与える代わりに、濃度の均一な部分やイメージの最下端部等、一般的に操作者の関心が薄いところには、より低いスコアを与えるようにしても良い。 Incidentally, for the image, instead of giving a uniform score, the lowermost end of the uniform section and the image density and the like, where typically interest operator is thin, so as to give a lower score it may be.

【0076】ドップラカーソルにはスコア3を与える。 [0076] The Doppler cursor give a score of 3.
ドップラカーソルとはドップラ信号を観測する箇所を画面上で指定するカーソルである。 The Doppler cursor is a cursor to specify the location to observe the Doppler signal on the screen. CFMエリアカーソル(Color Flow Mapping Areac CFM area cursor (Color Flow Mapping Areac
ursor)にもスコア3を与える。 Also ursor) give the score 3. CFMエリアカーソルとは、カラードップラ画像を表示する領域を画面上で指定するカーソルであり、図9でいえば、カラードップラ画像164の輪郭がそれに相当する。 The CFM area cursor, a cursor for designating the area for displaying the color Doppler image on the screen, speaking in Figure 9, the contour of the color Doppler image 164 is equivalent to it.

【0077】計測用カーソルにもスコア3を与える。 [0077] give the score 3 to measurement cursor. 計測用カーソルは、例えば図9に示した計測用カーソル1 Measurement cursors, measurement cursor 1 shown e.g. in FIG. 9
72,174のようなものであり、距離や面積等の計測範囲を指定するカーソルである。 72,174 is like a, a cursor for designating the distance and measuring range area or the like.

【0078】ユーザーコメントにはスコア1が与える。 [0078] the user comments give a score of 1.
ユーザーコメントとは、操作者が画面上に入力した文字や数字等である。 And user comments, is the letters and numbers, such as the operator has input on the screen. その他の画像についても、その重要度に対応したスコアを与える。 For the other images, giving a score corresponding to the degree of importance. そして、画像が全くない空白部分にはスコア0を与える。 Then, in the blank partial image is not at all give a score of 0.

【0079】このような、画像の種類ごとのスコアを示すスコアテーブル(score table)が画像処理部14に記憶されている。 [0079] Such, the score table showing the scores for each type of image (score table) is stored in the image processing unit 14. スコアテーブルは、本発明におけるスコア規定手段の実施の形態の一例である。 Score table is an example of an embodiment of a score defining means in the present invention.

【0080】なお、ここでは、重要度が増すほど値が大きなスコアを与えているが、これとは逆に、重要度が増すほど値が小さなスコアを与えるようにしても良い。 [0080] Here, although values ​​higher severity increases have a profound score, on the contrary, value as severity increases may be given a small score. 要するに重要度とスコアが対応していれば良い。 In short, the importance and the score it is sufficient support. また、スコアの段階は6に限らず適宜で良い。 Further, the stage of the score may be suitably not limited to six. 以下、重要度が増すほど値が大きくなる6段階のスコアの例で説明するが、それ以外の場合も同様になる。 Hereinafter will be described an example of importance increases as the value of larger 6 stage scores, also similarly otherwise.

【0081】図12に、画面160上の各領域と、そこ表示された画像との関係を示す。 [0081] Figure 12, and the area on the screen 160, showing the relationship between it displayed image. 破線は領域の区分を示す。 A broken line indicates the division of area. ただし、これは画面には表示されない。 However, this is not displayed on the screen. 図13に、 In Figure 13,
計測結果の追加表示を行うときの画像処理部14の動作のフロー(flow)図を示す。 It illustrates a flow (flow) diagram of the operation of the image processing unit 14 when performing additional display of measurement results. 同図に示すように、ステップ(step)302で、画面区分テーブルの読込を行う。 As shown in the figure, in step (step) 302, it performs the reading of the screen partition table. これによって、図10に示した画面区分を表す画面区分テーブルが読み出される。 Thus, the screen division table indicating screen segment shown in FIG. 10 is read.

【0082】次に、ステップ304で、スコアテーブルの読込を行う。 [0082] Next, in step 304, performs reading of the score table. これによって、図11に示したスコアテーブルが読み出される。 Thus, the score table shown in FIG. 11 is read. 次に、ステップ306で、領域ごとのスコア計算を行う。 Next, in step 306, it performs the score calculation for each region. すなわち、領域A1〜A12 In other words, the area A1~A12
について、それぞれ、そこに表示されている画像を調べ、画像のスコアを領域ごとに計算する。 For each examined image displayed therein, calculates a score of the image for each area. 表示画像の参照はディスプレーメモリ158に対して行われる。 Reference of the display image is performed on the display memory 158. ステップ306でスコア計算を行う画像処理部14は、本発明におけるスコア計算手段の実施の形態の一例である。 The image processing unit at step 306 performs score calculation 14 is an example of an embodiment of a score calculating unit in the present invention.

【0083】この結果、図14に示すようなスコア計算結果が得られる。 [0083] As a result, the score calculation results, as shown in FIG. 14 is obtained. 同図に示すように、領域A1は、ユーザーコメントが表示されていることによりスコアが1となる。 As shown in the drawing, area A1, score of 1 by the user comment is displayed. 領域A2は、イメージすなわちBモード画像が表示されていることにより、スコアが5となる。 Area A2, by the image, that is, the B-mode image is being displayed, the score is 5. 領域A3 Area A3
は、空白であることによりスコアが0となる。 The score is 0 by a blank.

【0084】領域A4は、グレイスケールおよびBモード画像の一部が表示されていることにより、グレイスケールのスコア1とイメージのスコア5との和としてスコアが6となる。 [0084] region A4, by a part of the gray scale and B-mode image is being displayed, the score of 6 as the sum of the scores 5 scores 1 and grayscale images. 領域A5は、Bモード画像とカラードップラ画像が表示されていることにより、イメージのスコア5とCFMカーソルのスコア3の和としてスコア8が得られる。 Region A5, by being displayed B-mode image and the color Doppler image, the score 8 is obtained as the sum of the scores 5 and CFM scores cursor 3 images. 領域A6は、Bモード画像の一部が表示されていることによりスコアが5となる。 Region A6 is the score is 5 by a part of the B-mode image is displayed.

【0085】領域A7は、グレイスケールの一部とBモード画像の一部が表示されていることにより、スコアが6となる。 [0085] region A7, by part of some of the gray-scale B-mode image is being displayed, the score is 6. 領域A8は、Bモード画像、カラードップラ画像および計測用カーソルが表示されていることにより、イメージのスコア5、CFMカーソルのスコア3および計測用カーソルのスコア3の和としてスコア11が得られる。 Region A8 is, B-mode image by the color Doppler image and the measurement cursor is displayed, the score 11 is obtained as the sum of the scores 3 scores 3 and measurement cursors score 5, CFM cursor images. 領域A9は、Bモード画像の一部が表示されていることによりスコアが5となる。 Region A9 is the score is 5 by a part of the B-mode image is displayed.

【0086】領域A10は、Bモード画像の一部が表示されていることによりスコアが5となる。 [0086] area A10 is the score is 5 by a part of the B-mode image is displayed. 領域A11 Area A11
は、Bモード画像と計測用カーソルが表示されていることにより、イメージのスコア5および計測用カーソルのスコア3の和としてスコア8が得られる。 , By B-mode image and the measurement cursor is displayed, the score 8 is obtained as the sum of the scores 3 scores 5 and measurement cursor images. 領域A12 Area A12
は、Bモード画像の一部が表示されていることによりスコアが5となる。 The score is 5 by a part of the B-mode image is displayed.

【0087】このようにして、各領域のスコアが求まる。 [0087] In this way, the score of each region is obtained. スコアは領域の重要度を示す数値となる。 Score is the numerical value indicating the importance of the region. 重要度は、スコアが11となる領域A8が最も高いことになる。 Importance would highest area A8 score is 11. この領域にはBモード画像、カラードップラ画像および計測用カーソルが表示されており、最も多くの情報が集中している最重要の領域といえる。 This is the region B-mode image are displayed color Doppler image and the measurement cursor, it can be said that most information is the most important regions are concentrated.

【0088】次に、ステップ308で、スコアが最小の領域Akを選択する。 [0088] Next, in step 308, scores to select the smallest area Ak. スコアが最小の領域Akは最も重要度の低い領域である。 Area Ak score minimum is the lowest importance level area. したがって、ステップ308では、最も重要度の低い領域を選択することになる。 Therefore, in step 308, it will select a lower region of the most importance. ここでは、領域A3のスコアが0で最小であるから領域A3 Here, the region from the score of the region A3 is a minimum at 0 A3
が選択される。 There is selected. すなわちAk=A3である。 That is, Ak = A3.

【0089】なお、重要度が増すにつれて値が減少するスコアを用いる場合は、最も重要度が低い領域は最大のスコアを持つので、その場合の選択条件はスコアの最大値を持つ領域となる。 [0089] In the case of using the score values ​​as severity increases is reduced, because most low importance region having the largest score, selection conditions in this case is a region having the maximum score.

【0090】次に、ステップ310で、領域A3に計測結果を表示する。 Next, at step 310, displays the measurement result to the area A3. これによって、図15に示すように、 Thus, as shown in FIG. 15,
画面の空白部分であった領域A3に、計測結果180が表示される。 A region A3 was blank part of the screen, the measurement results 180 are displayed. ステップ310で計測結果を表示する画像処理部14および表示部16は、本発明における情報表示手段の実施の形態の一例である。 The image processing unit 14 and the display unit 16 displays the measurement result in step 310 is one example illustrative of an embodiment of the information display means in the present invention.

【0091】このように、計測結果180が画面の空白部分に表示されることにより、この表示がBモード画像162、カラードップラ画像164、関心領域168、 [0091] Thus, by the measurement result 180 is displayed in a blank portion of the screen, the displayed B-mode image 162, a color Doppler image 164, region of interest 168,
計測用カーソル172,174等を観察するのに妨げとなることがない。 It never hinders to observe the measurement cursor 172 or the like.

【0092】以上は、領域A3が空白なため最小のスコアを持つ例であるが、いずれの領域も何らかの画像ないし情報を表示していて空白領域がない場合は、スコアが0でなくても、相対的に最もスコアが小さい領域に計測結果を表示する。 [0092] The above is an example with the lowest score for region A3 is blank if there is no any region blank area displays some images or information may not be score 0, displaying the measurement result in a relatively regions most score is small. これによって相対的に最も重要度が低い領域に計測結果180が表示されるので、最も関心の高い画像の観察の妨げになることが回避される。 This interrupts the measurement relatively least important region lower result 180 is displayed, it is avoided hinder most interested high image observation.

【0093】このようにして、自動的に最も重要度が低い領域を選んで追加情報を表示するので、表示画像の形状や位置が様々に変化する場合でも、それに応じて最も支障がない箇所に追加情報を表示することができる。 [0093] Thus, since the display automatically least important additional choose lower area information, even when the shape and position of the display image changes variously, the position most trouble is not accordingly it is possible to display additional information.

【0094】なお、複数の領域が、いずれも同一のスコアを持つ最も重要度が低い領域となる場合は、そのうちのどれに追加情報を表示しても良いが、例えば領域番号の小さい方あるいは大きい方を選択する等のルール(r [0094] Incidentally, a plurality of regions, if any of the most importance is low areas that have the same score, may display additional information on which of its but who or larger for example small region number rules such as selecting the person (r
ule)を予め定めておいても良い。 ule) may be determined in advance the.

【0095】同一のスコアを持つ最も重要度が低い領域が複数となる可能性を低減するために、領域における空白部分の比率に応じてスコアを修飾するようにしても良い。 [0095] For most low importance areas that have the same score to reduce the possibility that a plurality, may be modified score according to the ratio of the blank space in the area. すなわち、最小スコアを領域選択の条件とする場合は、例えば、空白部分の比率が50%以上の場合は0. That is, when the minimum score and conditions of area selection, for example, the ratio of the empty space is equal to or larger than 50% 0.
5減点する等のスコア修飾を行い、最大スコアを領域選択の条件とする場合は0.5加点する等のスコア修飾を行う。 5 performs score modifications such that deducted, if the condition of the region selecting the maximum score performing score modifications such that 0.5 Additional.

【0096】また、最も重要度が低い領域が全て空白でなく一部に情報を表示している場合等は、追加情報の表示位置はすでに情報が表示されている箇所を回避して空白部に表示する等の表示位置調節を行うようにしても良い。 [0096] Further, if such is the most important low degree region displaying the information on a part of all but blank, blank unit display position already avoiding portion on which information is displayed in the additional information it may perform display position adjustment such as a display.

【0097】以上のような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムが、記録媒体に、コンピュータで読み取り可能なように記録される。 [0097] program for implementing the information display function as described above on the computer, the recording medium, is recorded to be readable by a computer. 記録媒体としては、例えば、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体およびその他の方式の適宜の記録媒体が用いられる。 As the recording medium, for example, a magnetic recording medium, an optical recording medium, an appropriate recording medium of the magneto-optical recording medium and other system is used.
記録媒体は半導体記憶媒体であっても良い。 Recording medium may be a semiconductor storage medium. 本書では記憶媒体は記録媒体と同義である。 The storage medium is synonymous with a recording medium.

【0098】以上、超音波撮影装置の表示画面に計測結果を示す情報を追加的に表示する例で説明したが、追加表示する情報は計測結果に限るものではなく、他の適宜の情報であって良い。 [0098] While there has been described an example of additionally displaying the information indicating the measurement result on the display screen of the ultrasonic imaging apparatus, the information to be additionally displayed is not limited to the measurement result, there in other appropriate information in may.

【0099】また、表示画像は超音波撮影画像に限るものではなく、例えばX線CT(Computed To [0099] In addition, the display image is not limited to ultrasonic shot image, for example, X-ray CT (Computed the To
mography)装置やMRI(Magnetic mography) devices and MRI (Magnetic
Resonance Imaging)装置で撮影した画像であって良い。 Resonance Imaging) may be an image captured by the device. また、そのような医療用画像に限らず、例えばCG(Computer Graphic) Further, not limited to such a medical image, for example, CG (Computer Graphic)
画像等、他の適宜の画像であって良い。 Images and the like, may be other suitable image.

【0100】 [0100]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、画像の観察に支障なく追加的な情報を表示する情報表示方法および装置、そのような情報表示機能をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体、 As described [Effect Invention above in detail, according to the present invention, program for implementing the information display method and apparatus for displaying a trouble without additional information on the observation image, such information display function on the computer recorded recording medium,
並びに、そのような情報表示装置を備えた超音波撮影装置を実現することができる。 And, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus comprising such an information display device.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。 1 is a block diagram of an apparatus of an example embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した装置における送受信部のブロック図である。 It is a block diagram of a transceiver unit in the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

【図3】図1に示した装置による音線走査の模式図である。 3 is a schematic diagram of acoustic line scan by the apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示した装置による音線走査の模式図である。 Is a schematic diagram of acoustic line scan by the apparatus shown in FIG. 1; FIG.

【図5】図1に示した装置による音線走査の模式図である。 5 is a schematic diagram of acoustic line scan by the apparatus shown in FIG.

【図6】図1に示した装置におけるBモード処理部のブロック図である。 6 is a block diagram of a B-mode processing section in the apparatus shown in FIG.

【図7】図1に示した装置におけるドップラ処理部の一部のブロック図である。 7 is a block diagram of a portion of the Doppler processing section in the apparatus shown in FIG.

【図8】図1に示した装置における画像処理部のブロック図である。 8 is a block diagram of an image processing unit in the apparatus shown in FIG.

【図9】図1に示した装置における表示部の画面に表示された画像の一例を示す略図である。 9 is a schematic diagram showing an example of an image displayed on the screen of the display unit in the apparatus shown in FIG.

【図10】画面の区分の一例を示す図である。 10 is a diagram showing an example of a section of the screen.

【図11】画像の種類とスコアの対応の一例を示す図である。 11 is a diagram illustrating an example of the correspondence between image type and score.

【図12】画面の区分と表示画像の関係を示す略図である。 12 is a schematic diagram showing the relationship between division and display images on the screen.

【図13】画像処理の動作を示すフロー図である。 13 is a flowchart showing an operation of the image processing.

【図14】領域ごとのスコアの計算結果を示す図である。 14 is a diagram showing a calculation result of the score for each region.

【図15】画面の区分と表示画像の関係を示す略図である。 15 is a schematic diagram showing the relationship between division and display images on the screen.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 超音波プローブ 4 対象 6 送受信部 10 Bモード処理部 12 ドップラ処理部 14 画像処理部 16 表示部 18 制御部 20 操作部 140 CPU 142 バス 144 メインメモリ 146 外部メモリ 148 制御部インターフェース 152 入力データメモリ 154 DSC 156 画像メモリ 158 ディスプレーメモリ 160 画面 162 Bモード画像 164 カラードップラ画像 168 ROI 172,174 計測用カーソル 176 グレイスケール 178 ユーザーコメント 180 計測結果 2 ultrasonic probe 4 target 6 transceiver 10 B-mode processing unit 12 Doppler processing unit 14 image processing unit 16 display unit 18 control unit 20 operation unit 140 CPU 142 bus 144 main memory 146 external memory 148 control unit interface 152 the input data memory 154 DSC 156 image memory 158 display memory 160 screen 162 B-mode image 164 color Doppler image 168 ROI 172, 174 measurement cursor 176 gray scale 178 user comments 180 measurement results

フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 3/14 310 A61B 5/05 380 G06T 1/00 290 G01N 24/02 520Y (72)発明者 加藤 生 東京都日野市旭が丘四丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C096 AB50 DC23 DC24 DC28 DC32 DC33 DD07 DD09 DD13 FC16 4C301 AA02 BB01 BB02 CC02 DD01 DD02 EE20 GB06 HH16 HH17 HH24 HH37 HH38 HH52 HH54 JB11 JB28 JB36 KK02 KK12 KK14 KK22 KK24 KK27 KK30 LL02 LL04 5B057 AA07 BA05 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC02 CE06 CE08 CH09 DB02 DB09 DC14 DC22 DC34 5B069 AA10 CA02 FA06 FA09 Of the front page Continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (Reference) G06F 3/14 310 A61B 5/05 380 G06T 1/00 290 G01N 24/02 520Y (72) inventor Kato students Tokyo Hino city ​​Asahigaoka Yonchome address 7 of 127 Jii_Yokokawamedikarushisutemu Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C096 AB50 DC23 DC24 DC28 DC32 DC33 DD07 DD09 DD13 FC16 4C301 AA02 BB01 BB02 CC02 DD01 DD02 EE20 GB06 HH16 HH17 HH24 HH37 HH38 HH52 HH54 JB11 JB28 JB36 KK02 KK12 KK14 KK22 KK24 KK27 KK30 LL02 LL04 5B057 AA07 BA05 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC02 CE06 CE08 CH09 DB02 DB09 DC14 DC22 DC34 5B069 AA10 CA02 FA06 FA09

Claims (15)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、 重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、 前記画面を複数の領域に区分し、 前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、 前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、ことを特徴とする情報表示方法。 Upon 1. A additionally displays the information on the screen displaying the image, the score corresponding to the importance level specified for each type of image, and divide the screen into a plurality of regions, the region information display method comprising additionally displaying the information, that the calculated score for each region according to the type of image being displayed, the lowest degree of importance represented by the obtained score area.
  2. 【請求項2】 前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする請求項1に記載の情報表示方法。 2. A score for each said region is the sum of the scores for each image displayed in the area, information display method according to claim 1, characterized in that.
  3. 【請求項3】 前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の情報表示方法。 Wherein said information includes measured values ​​for the image, the information display method according to claim 1 or claim 2, characterized in that.
  4. 【請求項4】 前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載の情報表示方法。 Wherein said image information display method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, including ultrasonic imaging image.
  5. 【請求項5】 画像を表示する画面を有する画像表示手段と、 重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、 前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、 前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、 前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする情報表示装置。 An image display means having a screen for displaying 5. image, and scores defining means for defining a score corresponding to the degree of importance to each type of image, and the screen dividing means for dividing the screen into a plurality of regions, a score calculating means for calculating a score for each region according to the type of image being displayed in the area, and the information display means severity represented by the obtained score displays the additionally information to the lowest region, information display apparatus characterized by comprising a.
  6. 【請求項6】 前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする請求項5に記載の情報表示装置。 Wherein said score calculating unit calculates as the sum of the scores for each image displayed a score for each of the regions in that area, information display device according to claim 5, characterized in that.
  7. 【請求項7】 前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の情報表示装置。 Wherein said information is information display device according to claim 5 or claim 6, characterized in that, including measurements related to the image.
  8. 【請求項8】 前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする請求項5ないし請求項7のうちのいずれか1つに記載の情報表示装置。 Wherein said image information display apparatus according to any one of claims 5 to 7, characterized in that, including ultrasonic imaging image.
  9. 【請求項9】 画像を表示している画面に情報を追加的に表示するに当たり、 重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定し、 前記画面を複数の領域に区分し、 前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求め、 前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する、機能をコンピュータに実現させるプログラムをコンピュータで読み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体。 Upon 9. additionally display information on the screen displaying the image, the score corresponding to the importance level specified for each type of image, and divide the screen into a plurality of regions, the region read seek score for each region according to the type of image being displayed, displays the additionally information to the lowest area importance represented by the obtained score, a program for implementing functions in a computer on a computer recording medium characterized recorded it as possible.
  10. 【請求項10】 前記領域ごとのスコアはその領域に表示されている画像ごとのスコアの和である、ことを特徴とする請求項9に記載の記録媒体。 10. A recording medium according to claim 9, scores for each of the regions is the sum of the scores for each image being displayed in that area, characterized in that.
  11. 【請求項11】 前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする請求項9または請求項10に記載の記録媒体。 11. The recording medium according to claim 9 or claim 10 wherein the information is characterized by comprising a measurement value related to the image.
  12. 【請求項12】 前記画像は超音波撮影画像を含む、ことを特徴とする請求項9ないし請求項11のうちのいずれか1つに記載の記録媒体。 12. The image recording medium according to any one of claims 9 to 11, characterized in that, including ultrasonic imaging image.
  13. 【請求項13】 超音波を送波してそのエコー受信信号に基づいて画像を構成する超音波撮影装置であって、 前記画像を表示する画面を有する画像表示手段と、 重要度に対応したスコアを画像の種類ごとに規定するスコア規定手段と、 前記画面を複数の領域に区分する画面区分手段と、 前記領域に表示されている画像の種類に応じて領域ごとのスコアを求めるスコア計算手段と、前記求めたスコアで示される重要度が最も低い領域に追加的に情報を表示する情報表示手段と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置。 13. An ultrasonic imaging apparatus that constitutes the image based on the echo received signal transmitting ultrasonic waves, and an image display means having a screen for displaying the image, corresponding to the significance score and scores defining means for defining for each type of image, and the screen dividing means for dividing the screen into a plurality of regions, and the score calculating means for calculating a score for each region according to the type of image being displayed in the area the ultrasonic imaging apparatus characterized by comprising an information display means for displaying the additionally information to the lowest area importance represented by the obtained score.
  14. 【請求項14】 前記スコア計算手段は、前記領域ごとのスコアをその領域に表示されている画像ごとのスコアの和として求める、ことを特徴とする請求項13に記載の超音波撮影装置。 14. The score calculation unit calculates as the sum of the scores for each image displayed a score for each of the regions to the region, the ultrasonic imaging apparatus according to claim 13, characterized in that.
  15. 【請求項15】 前記情報は前記画像に関する計測値を含む、ことを特徴とする請求項13または請求項14に記載の超音波撮影装置。 15. The information ultrasonic imaging apparatus as claimed in claim 13 or claim 14, characterized in that, including measurements related to the image.
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